CENTRE LYCEE MOULAY YOUSSEF DES CLASSES DE PREPARATION DU BTS - TANGER A.

S : 2021/2022
Classe (s) :  1 CG  1 MC  1 SE  1 CPI  2 CG  2 MC  2 SE  2 CPI
Matière : Motorisation et commande des systèmes Page : 1 /4
Professeur : A.EL-ALAMI Date prévu : 22/03/2022

Série d’exercices
GRAFCET
Exercice 1 :
On se propose de d’écrire un GRAFCET d’une machine de poinçonnage des tôles à commande automatisé
par un API Comme le montre la figure suivante :

Cette machine permet uniquement de poinçonner des tôles de forme circulaire le chargement et le
déchargement s’effectue manuellement. Le démarrage de la machine se fait par un bouton poussoir Dcy. Le
vérin rotation plateau VR est de type simple effet permet de tourner le plateau d’un quart de rotation par la sortie
de sa tige. Le recul de la tige n’a aucun effet de rotation. Le vérin poinçon VP permet de poinçonner la pièce se
trouvant à l’emplacement ‘’ P ‘‘ par la sortie de sa tige.

Cahier de charge de la machine :

Le système se trouvant en position initiale, l’appui sur le bouton de « départ cycle » ordonne la rotation du
plateau.

Une fois la rotation achevée, descente du poinçon.

Une fois le poinçon en position basse, remontée du poinçon

Une fois le poinçon revenu en position haute, attente d’un nouveau « départ cycle ».

Travail demandé :

Etablir le GRAFCET niveau 1 et niveau 2.

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Exercice 2 :

Système : Remplissage et bouchage des bouteilles

Fonctionnement :

Le système est réalisé autour de :

• Un tapis roulant permettant le déplacement des bouteilles.
• Un poste de remplissage P1 commandé par l’électrovanne EV.
• Un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur V à double effet.
Le déclenchement de la chaîne d’embouteillage se fait par action sur l’interrupteur Dcy. Le moteur « Avance
Tapis : M » tourne d’un pas jusqu’à l’action du capteur « Tapis en position : TP ». Une bouteille est alors présente
à chacun des postes P1 et P2. Les opérations de remplissage et de débouchage s’effectueront simultanément
sur les deux bouteilles :
• Le remplissage se fera en deux étapes :
➢ Ouverture de l’électrovanne EV ;
➢ Fermeture de EV après le remplissage de la bouteille. Le capteur ‘Bouteille remplie : BR’ permettra de
contrôler le niveau de remplissage des bouteilles.
• Le bouchage se fera en deux étapes :
➢ Descente du vérin presseur V ;
➢ Remonté du vérin V après l’enfoncement du bouchon.

Travail demandé :

Etablir le GRAFCET point de vue PO.

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Exercice 3 :
Le schéma ci-dessous représente un système permettant de tamponner des boîtiers rectangulaires avec deux
motifs différents suivant la couleur de chaque boîtier

Figure 1
Ce système est composé de quatre postes :
Poste 1 : Une Goulotte d’alimentation permettant d’alimenter le plateau tournant par des boîtiers de couleurs
différentes, jaune et rouge.
Poste 2 : Une unité de tamponnage 1 permettant de tamponner les boîtiers jaunes.
Poste 3 : Une unité de tamponnage 2 permettant de tamponner les boîtiers rouges.
Poste 4 : Un convoyeur (Tapis roulant) permettant l’évacuation des boîtiers marqués.
L’aménage des boitiers aux différents postes est assuré par un plateau tournant.

I- Fonctionnement du système de marquage de boîtiers

Disposition des capteurs au niveau du plateau tournant

Figure 2
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Description temporelle

La goulotte, située au-dessus du plateau tournant, reçoit des boîtiers de deux couleurs différentes, jaune et
rouge. L’appui sur le bouton de mise en marche Dcy, provoque la rotation du plateau tournant par un quart de
tour dans le sens horaire pour amener les boîtiers aux différents postes.

L’action de marquage des boîtiers jaunes, des boîtiers rouges et de l’évacuation se déroulent simultanément à
chaque quart de tour effectué par le plateau tournant.

➢ L’unité de tamponnage 1 (poste2), ne fonctionne qu’en présence d’un boîtier jaune (la présence d’un boitier
rouge n’a pas d’effet sur ce poste).

➢ L’unité de tamponnage 2 (poste3), ne fonctionne qu’en présence d’un boîtier rouge (la présence d’un boitier
jaune n’a pas d’effet sur ce poste).

➢ L’unité d’évacuation (poste4), ne fonctionne qu’en présence d’un boîtier rouge ou jaune.

Identification des actionneurs et des capteurs

Travail demandé :

Etablir le GRAFCET point de vue système et point de vue PO.