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CENTRE LYCEE MOULAY YOUSSEF DES CLASSES DE PREPARATION DU BTS - TANGER A.

S : 2019/2020
Classe (s) :  1 CG  1 MC  1 SE  1 CPI  2 CG  2 MC  2 SE  2 CPI
Matière : Motorisation et commande des systèmes Page : 1 /2
Professeur : A.EL-ALAMI Date prévu : 21/03/2020

Série d’exercices
Grafcet
Exercice 1 :

Système : Système de dégraissage automatique

Fonctionnement :

L’action sur un bouton poussoir de mise en marche


provoque le cycle de fonctionnement suivant :
– Transfert de la pièce vers le bac de dégraissage.
– Dégraissage de la pièce pendant 60 s.
– Transfert de la pièce vers la plateforme d’évacuation.
Le chargement et le déchargement d’une pièce dans le
panier s’effectue manuellement.

Le cycle est décrit par le graphe ci-contre :


Les moteurs M1 et M2 assurent les différentes actions
décrites par le graphe :
– M1+ : Déplacement de la pièce vers la droite contrôle par un contacteur KM11.
– M1- : Déplacement de la pièce vers la gauche contrôle par un contacteur KM21.
– M2+ : Montée de la pièce contrôlée par un contacteur KM12.
– M2- : Descente de la pièce contrôlée par un contacteur KM22.

Travail demandé :

Etablir le GRAFCET d’un point de vue du système, et de point de vue PO.


CENTRE LYCEE MOULAY YOUSSEF DES CLASSES DE PREPARATION DU BTS - TANGER A.S : 2019/2020
Classe (s) :  1 CG  1 MC  1 SE  1 CPI  2 CG  2 MC  2 SE  2 CPI
Matière : Motorisation et commande des systèmes Page : 2 /2
Professeur : A.EL-ALAMI Date prévu : 21/03/2020

Exercice 2 :

Système : Remplissage et bouchage des bouteilles

Fonctionnement :

Le système est réalisé autour de :


• Un tapis roulant permettant le déplacement des bouteilles.
• Un poste de remplissage P1 commandé par l’électrovanne EV.
• Un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur V à double effet.
Le déclenchement de la chaîne d’embouteillage se fait par action sur l’interrupteur Dcy. Le moteur « Avance
Tapis : M » tourne d’un pas jusqu’à l’action du capteur « Tapis en position : TP ». Une bouteille est alors présente
à chacun des postes P1 et P2. Les opérations de remplissage et de débouchage s’effectueront simultanément
sur les deux bouteilles :
• Le remplissage se fera en deux étapes :
 Ouverture de l’électrovanne EV ;
 Fermeture de EV après le remplissage de la bouteille. Le capteur ‘Bouteille remplie : BR’ permettra de
contrôler le niveau de remplissage des bouteilles.
• Le bouchage se fera en deux étapes :
 Descente du vérin presseur V ;
 Remonté du vérin V après l’enfoncement du bouchon.

Travail demandé :

Etablir le GRAFCET d’un point de vue du système, et de point de vue PO.

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