Direction Régionale Nord-Ouest I

EXAMEN DE FIN DE MODULE

M211 : système automatise contrôle par API

Examen : théorique Le 23/06/2022

Durée : 2h
Année de formation : 2021/2022
Spécialité : ESA 201 NOTE : /40

Sujet :
On se propose de commander une station hydraulique comprenant :
 deux vérins hydrauliques à double effet A et B.
 Un moteur hydraulique à deux sens de rotation.
 a0 et b0 : capteurs de positon « rentrée tige » des deux vérins A et B.
 a1 et b1 : capteurs de positon « sortie tige » des deux vérins A et B.

 Les deux vérins sont commandés par des distributeurs 4/2 monostable à pilotage
électrique.
 Moteur hydraulique est commandé par un distributeur 4/3 à centre fermé à pilotage
électrique.

Le cycle de fonctionnement est géré par API est représenté ci-dessous :

 L’operateur dispose d’un commutateur Aut/man afin de choisir son mode de
fonctionnement :
 En mode automatique:
Les conditions initiales étant réalisées, L’appui sur un bouton poussoir Dcy
démarre le cycle représenté ci-dessous.

 Arrêt :
Un bouton d’arrêt provoque l’arrêt de toute l’installation.

Travail demandé :

1. Sur votre feuille d’examen, établir le tableau des affectations des entrées
et des sorties nécessaires au fonctionnement du système.
2- A partir des éléments déterminés ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2

3-Elaborer le programme qui gère le fonctionnement de ce système en

respectant la syntaxe propre à l’API utilisé.