Université Hassan II - Casablanca

___________________ 1ère Année SEER et GECSI

Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement
Technique - Mohammedia

TP N° 2 : Programmation en
(3"'$&5
POSTE'('(*5$,66$*(

Cahier des charges :

c1 c2 c3

CDD CDG

Moteur de levage

MP
capteur h : Panier en position haute.
capteur b : Panier en position basse.
DP

Poste de
chargement Poste de
déchargement
Panier

bain de
dégraissage

Fonctionnement :

Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer

des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac rempli d'une solution de dégraissage.

Cycle détaillé :

x Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le
chariot va au-dessus du bac de dégraissage.

x Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.

x Après cette attente, le panier remonte.

x Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.

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 x Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.

Remarque :

Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait que le

panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.

Travail demandé :
1) Elaborer le grafcet point de vue Partie Opérative.

2) Elaborer le grafcet point de vue Partie Commande .

3) Réaliser l'implémentation de la solution en langage GRAPH sur SIMATIC Step7 puis effectuer la
simulation par PLCSim. (Prévoir un enregistrement vidéo à l'aide de l'outils OBS Studio à remettre avec le compte-rendu de TP)

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