Université Mouloud Mammeri de Tizi Ouzou S6 automate programmable industriel

Faculté de Génie Electrique et Informatique 2022/2023

Département d’Automatique

Exercices : LE GRAFCET

Exercice n°5 : poste de perçage

Cahier des charges : en fois la pièce est présente dans l’entonnoir détectée par le capteur bv,
rotation du barillet (sortie de vérin R jusqu’à la position détectée par r1), puis
-si le capteur p détecte la présence de pièce, le vérin S serre la pièce puis le vérin P perce la
pièce (sortie et rentrée de vérin P avec rotation du foret entrainé par le moteur M). Une fois la
pièce est percée elle est desserrée puis elle sera évacuée par la rotation de barillet (rentrée de
vérin R jusqu’à la position détectée par capteur r0). Chaque pièce évacuée, elle est détectée par
le capteur ev.
-si au bout de 15s aucune pièce n’est détectée dans le poste de perçage une alarme est
déclenchée et le voyant rouge s’allume(VR). Le voyant s’éteint par un appuie sur un bouton
poussoir bp.
Remarque : une seule pièce est traitée par cycle.
Initialement tous les vérins sont rentrés et les vérins R et P sont commandés par des distributeurs
5/2 à pilotage électrique/électrique, le vérin S est commandé par un distributeur 5/2 à pilotage
électrique/ressort

Travail demandé : -Établir le Grafcet du ce fonctionnement

Correction :

TD S6: préparé par Mme Hamri Page 1

TD S6: préparé par Mme Hamri Page 2
Exercice n°6 Une machine remplit des yaourts dans une entreprise de fabrication de produits laitiers.
On donne ci-dessous le schéma de l’installation.

Cahier des charges

- La machine est préalablement chargée manuellement en film plastique (rouleau 1 et rouleau 2), le
premier rouleau est positionné au niveau du galet entraîné par M1. le deuxième rouleau est entraîné par
M2.
·-Si la machine est en « conditions initiales :a0, p0,g0,f », un appui sur le bouton poussoir DCY va faire
démarrer le cycle ci-dessous:
- Descente puis remontée des deux parties de la table de presse vérin A (Va) et vérin P (Vp).
- Marche du motoréducteur M1 pour mettre le film du rouleau 1 en position sur la table de presse
(capteur e) puis il s’arrête.
Puis les deux taches remplissage et découpage se déroulent simultanément.

1. Remplissage :
·-Si présence yaourt (capteur i) sous l'unité de remplissage alors la vanne V1 et la vanne V2 sont
actionnées pendant dix secondes. Puis mettre en marche le moteur M2 pour mettre le film du rouleau
2 en position (capteur h) pour couvrir les pots.
2. Découpage :
· Si présence yaourt (capteur j) sous l'unité de découpage alors le vérin G (Vg) est mis en service
(Descente puis remontée).

Travail demandé : Etablir le grafcet de ce fonctionnement.

Correction :

TD S6: préparé par Mme Hamri Page 3

TD S6: préparé par Mme Hamri Page 4