TD N°1 d’automatismes industriels

Exercice 1 : Poste de perçage

D’après le système simple décrit ci-après, nous allons concevoir les

grafcets de différents niveaux qui y sont associés.

Prenons le cas d’un poste de perçage automatisé dont nous ne

considérerons que les parties serrage et perçage de la pièce.

La montée-descente de la perceuse s’effectue à l’aide du vérin 1, les positions hautes et basses

étant repérées par les capteurs de position mécaniques a et b. Le serrage et desserrage de
l’étau s’effectue à l’aide du vérin 2, les positions serrage et desserrage étant repérées à l’aide
des capteurs de position magnétiques c et d. Enfin le capteur e permet de détecter l’arrivée
d’une pièce par front montant.

Description du cycle:

Une pièce arrive en e, l’étau est desserré et la perceuse est en position haute. L’étau se serre.
La perceuse descend. Arrivée en fin de course, la perceuse remonte. L’étau se desserre. La
pièce est retirée.

Questions

- Faire le grafcet de la partie opérative

- Faire le grafcet de la partie commande

Solution

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Exercice 2 : Système de trie de pièce

Cahier des charges :

Nous voulons concevoir un système de trie de pièces suivant leur taille, ainsi le processus
fonctionne comme suit :

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L’opérateur appuie sur le bouton T0 (mode automatique) et T1(mode manuel) selon son choix
ce qui permet de démarrer le cycle. Ainsi, les pièces sont acheminées par un tapis roulant au
niveau du poste de contrôle/aiguillage. Deux cas de figure peuvent se produire :

- Si la pièce est de grande taille (capteur T4 actionné), le moteur M du tapis s’arrête et le

vérin V sort pour éjecter la pièce. Le capteur T3 actionné, il rentre de nouveau. T2 actionné,
le tapis s’arrête après 30 minutes si on est en mode manuel ou redémarre si on est en mode
automatique.
- Si la pièce est de petite taille (T5 actionné), le moteur continue de tourner pour acheminer
les pièces au poste de stockage puis s’arrête après 30 minutes si on n’est en mode manuel ou
continue de tourner si on est en mode automatique.

- Donner le grafcet de commande

Solution

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Nomenclature :

Exercice 3 : chaine de remplissage de bidons d’huile

Cahier de charge :

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- Donner le grafcet de commande

- Solution

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