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IMPACT 4.07.

174 26/02/2024

N. ID châssis Chemin
59/Description, Construction et fonctionnement//Système de freinage électronique (EBS), description de
fonctionnement

Modèle Identité
C 2STEPS 174876259

Date de
ID de l'opération
publication
14/11/2023

Système de freinage électronique (EBS), description de


fonctionnement
EBS, description fonctionnelle
Emplacement de composant
Fonction
Fonctions de base
Feux d'arrêt
Contrôle de la force d'accouplement
Demande de frein externe
Couplage ralentisseur-freins
HSA
Freinage de service
Anti-compound
TCS
Commande de couple résistant
Surveillance des freins de roue
ABS
Prédiction d'usure de plaquette de frein
Alerte faiblissante
Comportement remarquable

Informations pertinentes

EBS (Electronically controlled Brake System), description fonctionnelle


Emplacement de composant

Planche de bord

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1 Capteur de robinet de frein à pied (B03)


2 Afficheur multifonction (A03)
3 Module de tige (S274)
4 DACU (Calculateur d'aide à la conduite) (A26B)
5 Unité de commande EBS (A21)
6 Centrale clignotante (A64)
7 VECU (Unité de commande électronique du véhicule) (A17)
8 SCIM (Module d'interface de sécurité et de cabine) (A160B)
9 Capteur d'angle de direction (B49)
10 Capteur de pédale d'accélérateur (B25)
11 Pédale de frein

Châssis

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1 Modulateur EBS avant (U11)


2 Électrovanne ABS (Système de freinage anti-blocage) (essieu avant) (Y58B ou Y59B)
3 ECM (Module de commande du moteur) (A14)
4 TECU (Unité de commande électronique de la transmission) (A13B)
5 Réservoir d'air comprimé (circuit de frein avant)
6 Réservoir d'air comprimé (circuit de frein arrière)
7 APM (Modulateur de production d'air) (A63)
8 TCM (Modulateur de commande de remorque) (A117)
9 Modulateur EBS (arrière) (U03_1C)
10 Capteur de vitesse de roue
B13B - Capteur de vitesse de roue LHS (Côté gauche) (côté gauche) (essieu avant)
B14B - Capteur de vitesse de roue RHS (Côté droit) (côté droit) (essieu avant)
B180 - Capteur de vitesse de roue LHS (côté gauche) (essieu arrière)
B181 - Capteur de vitesse de roue RHS (côté droit) (essieu arrière)

Fonction
Fonctions de base
● Distribution de la pression de freinage

● Calcul de la pression de freinage

● Prévention de basculement
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● Assistance au freinage d'urgence

● Feux d'arrêt

● Commande de force de couplage

● Demande de frein externe

● Commande de couple résistant

● HSA (Aide au démarrage en côte)

● Freinage de service

● Anti-compound

● Prédiction d'usure de plaquette de frein

● Alerte faiblissante

● ESP (Electronic Stability Program).

Distribution de la pression de freinage


La fonction de distribution de la pression de freinage distribue la pression de freinage entre les
essieux du véhicule pour obtenir le freinage requis. Un robinet de commande de remorque distribue
la pression de freinage à la remorque. Pendant un freinage léger, tous les essieux dans un
ensemble articulé reçoivent presque la même pression de freinage pour une stabilité et un équilibre
de freinage optimaux. Lors d'un freinage fort, la pression de freinage est distribuée conformément
aux charges d'essieu pour optimiser les performances de freinage.

Calcul de la pression de freinage


La fonction de calcul de la pression de freinage commande le niveau de pression des freins
nécessaire pour atteindre une certaine décélération. Elle transforme la demande de ralentissement
du conducteur en niveau de pression du cylindre de frein. La fonction de distribution de pression de
freinage transforme alors cette pression en force de freinage d'essieu.

Prévention de basculement
La fonction de prévention de basculement empêche aux véhicules à court empattement ayant un
centre de gravité élevé de basculer vers l'avant pendant un freinage avec forte décélération sur les
surfaces à friction élevée.

Assistance au freinage d'urgence


L'assistance au freinage d'urgence contrôle la course de la pédale de frein et la vitesse de la pédale
de frein pour appliquer une pression de freinage complète en situation de freinage d'urgence.
Lorsque le chauffeur appuie rapidement et fortement sur la pédale de frein, le système interprète
cela comme un freinage d'urgence et l'EBS requiert un freinage plus puissant que celui que le
chauffeur a réellement demandé.

Feux d'arrêt

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Les feux de freinage avertissent les autres usagers de la route que le véhicule freine. Le freinage au
pied ou un autre type de freinage qui provoque un ralentissement au-delà d'une certaine limite active
les feux de stop. En cas de décélération très rapide, les feux de stop clignotent rapidement pour
renforcer l'alerte.

Scénario

1 Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein, le capteur de robinet de frein à pied (B03)
envoie les informations sur la position de la pédale de frein à l'unité de commande EBS (A21),
qui calcule la force de freinage.

2 Les capteurs de vitesse de roue (B13B, B14B, B180 and B181) envoient l'information de
vitesse de roue via les modulateurs EBS (U11 and U03_1C) à l'unité de commande EBS.

3 Une requête de feu stop est envoyée depuis l'unité de commande EBS vers le bloc de
clignotants (A64) et les feux stop sont activés dans le feu arrière (E27L or E27R).

Contrôle de la force d'accouplement


Le contrôle de la force d'accouplement optimise la pression de freinage entre le véhicule et la
remorque, ce qui entraîne une usure uniforme des plaquettes de frein et une meilleure stabilité entre
le véhicule et la remorque. La pression de freinage est ajustée différemment entre le véhicule et la
remorque. Lorsque la remorque est munie de l'EBS, l'ensemble du véhicule fonctionne en utilisant la
force de freinage basée sur la charge d'essieu pour commander. La force de freinage est distribuée
de sorte que les roues du véhicule et de la remorque tournent à la même vitesse.
La force de couplage est un paramètre réglable sur une certaine plage avec le Tech Tool (Tech
Tool).

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● Plage de réglage : 80% – 120%

● Paramètres d'usine et valeur par défaut : 100%.

Freinage excessif de la remorque

Un freinage excessif de la remorque (la remorque freine plus fort que le véhicule) peut faire déplacer
la remorque sur le côté et entraîner une usure importante des freins de remorque.

Freinage insuffisant de la remorque

Un freinage insuffisant de la remorque (le véhicule freine plus fort que la remorque) peut provoquer
une mise en portefeuille, entraînant une usure importante de l'équipement de freinage du véhicule
de remorquage.

Freins adaptés aux véhicules

Quand les freins sont parfaitement adaptés, l'effet du freinage est presque identique sur le véhicule
et sur la remorque.

Scénario

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1 Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein, le capteur de modulateur de frein à pied
(B03) envoie les informations sur la position de la pédale de frein à l'unité de commande EBS
(A21).

2 L'unité de commande EBS calcule la répartition de la pression de freinage requise entre le


véhicule et la remorque. La pression de frein du véhicule est adaptée via les modulateurs EBS
(U03_1C and U11) et la pression de frein de remorque est adaptée via le TCM (A117).

Demande de frein externe


La demande de freinage externe offre une fonctionnalité supplémentaire pour s'intégrer à l'EBS et
permet aux autres unités de commande d'appliquer la demande de pression de freinage via le CAN
(Controller Area Network). La demande est envoyée en tant que demande de ralentissement
pouvant être répartie aussi bien sur les freins de service que sur les ralentisseurs.

Scénario

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1 Si aucune demande de freinage externe n'est envoyée, la DACU (A26B) envoie la valeur 0 à
l'unité de commande EBS (A21).

2 Lors d'une demande de freinage externe, par exemple depuis le système ACC (Adaptive
Cruise Control), la requête est envoyée depuis la DACU vers l'unité de commande EBS.

3 L'unité de commande EBS envoie une demande de couple de ralentissement (freinage) à


l'ECM (A14) et, si un ralentisseur de la chaîne cinématique est disponible, la demande de
ralentissement est également envoyée à la TECU (A13B) et à l' ACM (Module de commande
de post-traitement) (A174B).

4 L'unité de commande EBS envoie une valeur > 0 à la DACU pour confirmer le freinage.

Couplage ralentisseur-freins
Le couplage ralentisseur-freins réduit la charge sur les freins et leur usure, par l'activation
synchronisée des freins auxiliaires (comme le ralentisseur). En appuyant sur la pédale de frein avec
le levier du ralentisseur en position (1–5), les freins de service augmentent le taux de ralentissement.
Lorsque l'effet combiné maximum n'est plus nécessaire, les freins de service sont relâchés en
premier.

Scénario

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1 Lorsque le module de levier du ralentisseur (S24) est en position 1–5, l'afficheur multifonction
(A03) envoie les informations à l'unité de commande EBS (A21) .

2 Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein, le capteur de robinet de frein à pied (B03)
envoie un signal à l'unité de commande EBS.

3 L'ECM (A14) envoie des informations à l'unité de commande EBS sur le niveau de disponibilité
du couple de ralentissement moteur. L'ACM (A174B) et la TECU (A13B) envoient des
informations sur le niveau de couple disponible du ralentisseur de la chaîne cinématique.

4 L'ECM active le frein moteur, l'ACM et le TECU activent le ralentisseur.


AMT (Automated synchronized Mechanical Transmission): Quand le système de freinage est
sélectionné, la TECU active la rétrogradation de la boîte de vitesses.

5 L'ECM envoie la valeur réelle du couple de frein moteur (% du couple de référence) à


l'afficheur multifonction. L'ACM et la TECU envoient la valeur réelle du couple de ralentisseur
de la chaîne cinématique (% du couple de référence disponible) à l'afficheur multifonction.

6 Si nécessaire, les freins de service sont activés.

HSA
La HSA aide le conducteur à maintenir le camion à l'arrêt et faire un démarrage en douceur avec
n'importe quelle inclinaison et ce, sans rouler en arrière. Lorsque le camion est arrêté, le démarrage
en côte est actif et la pression sur les freins est maintenue jusqu'à ce que l'une des conditions
suivantes soit remplie :
● Le couple moteur est suffisamment élevé pour déplacer le véhicule.
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● La pédale de débrayage est relâchée (SMT (Synchronized Mechanical Transmission)).

● Un certain temps s'écoule après le relâchement de la pédale de debrayage (AMT/APS


(Automated Power Shifting)).

La fonction HSA est indiquée par :


● Un témoin sur le commutateur dédié

● Un symbole sur l'afficheur multifonction.

Scénario, SMT

1 Lorsque le véhicule est en mode Fonctionnement, la fonction HSA est activée.

2 Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein, la fonction HSA est activée.

3 Le capteur de robinet de frein à pied (B03) envoie les informations sur la position de la pédale
de frein à l'unité de commande EBS.

4 Les capteurs de vitesse de roue (B13B, B14B, B180 and B181) envoient l'information de
vitesse de véhicule via les modulateurs EBS (U03_1C and U11) à l'unité de commande EBS.

5 L'unité de commande APM (A63) envoie les informations sur l'état de la pression d'air à l'unité
de commande EBS.

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La pédale d'embrayage est enfoncée, le contacteur de position de la pédale d'embrayage


envoie les informations via la VECU (A17) à l'unité de commande EBS.

7 Lorsque la HSA est activée, l'unité de commande EBS envoie l'état par le biais de la VECU à
l'afficheur multifonction (A03) .

8 Lorsque le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur, le capteur de pédale d'accélérateur


(B25) envoie les informations via la VECU à l'afficheur multifonction.

9 L'embrayage est relâché et le contacteur d'embrayage envoie les informations via la VECU à
l'unité de commande EBS.

10 Lorsque les freins sont desserrés, la HSA est désactivée et le symbole sur l'afficheur
multifonction est éteint.

11 Lorsque le conducteur appuie sur l'interrupteur HSA (S32) , la fonction HSA est désactivée.

Scénario, AMT/APS

1 Lorsque le véhicule est en mode Fonctionnement, la fonction HSA est activée.

2 Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein, la fonction HSA est activée.

3 Le capteur de robinet de frein à pied (B03) envoie les informations sur la position de la pédale
de frein à l'unité de commande EBS.

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Les capteurs de vitesse de roue (B13B, B14B, B180 and B181) envoient l'information de
vitesse de véhicule via les modulateurs EBS (U03_1C and U11) à l'unité de commande EBS.

5 L'unité de commande APM (A63) envoie les informations sur l'état de la pression d'air à l'unité
de commande EBS.

6 Lorsque la HSA est activée, l'unité de commande EBS envoie l'état par le biais de la VECU
(A17) à l'afficheur multifonction (A03) .

7 Lorsque le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur, le capteur de pédale d'accélérateur


(B25) envoie les informations via la VECU à l'afficheur multifonction.

8 L'unité de commande EBS indique que la HSA est prête à desserrer les freins. Cette
information est envoyée à la TECU (A13B) et la TECU calcule quand et comment relâcher les
freins.

9 Lorsque les freins sont desserrés, la HSA est désactivée et le symbole sur l'afficheur
multifonction est éteint.

10 Lorsque le conducteur appuie sur l'interrupteur HSA (S32) , la fonction HSA est désactivée.

Freinage de service

Le système de frein de service applique les freins aux roues en fonction de la réponse du
conducteur au travers du capteur de robinet de frein à pied. Lorsque le chauffeur appuie sur la

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pédale de frein, le robinet de frein à pied relâche l'air des réservoirs d'air dans les conduites de frein.
Les conduites de frein sous pression alimentent en air l'étrier de frein pour engager le frein de
service.
L'unité de commande EBS surveille les valeurs de pression d'air de frein à partir des capteurs de
pression de frein avant et arrière et elle communique avec la VECU. Les capteurs de pression de
frein sont disponibles dans le camion en fonction de la configuration du véhicule. La VECU calcule la
demande de pression d'air du frein et communique avec l'ECM pour limiter le couple moteur. Le
système de freinage applique alors le frein de service.
En fonction de la demande de pression de freinage, le système de freinage peut nécessiter l'aide
d'un ralentisseur ou d'un programme de freinage de boîte de vitesses afin de répondre à l'effort de
freinage.

Scénario

● Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein, le capteur de robinet de frein à pied (B03)
envoie le signal à la VECU (A17) par le biais de l'unité de commande EBS (A21).

● La VECU reçoit également le signal d'entrée provenant du capteur de pédale d'accélérateur


(B25) et envoie ce signal à l'ECM (A14) et à la TECU (A13B) pour réduire le régime moteur.

● L'unité de commande EBS reçoit l'entrée de chaque capteur de vitesse de roue (B13B, B14B,
B180 and B181) et du capteur de volant de direction (B49).

● En fonction de ces entrées, l'unité de commande EBS calcule la force de freinage requise.

● L'unité de commande EBS active le modulateur EBS arrière (U03_1C), qui applique la force de
freinage sur les cylindres récepteurs arrière.

● L'unité de commande EBS active l'électrovanne ABS (Système de freinage antiblocage (ABS))
avant (Y58B or Y59B) à travers le modulateur EBS (avant) (U11), qui applique la force de
freinage sur les cylindres récepteurs avant.

● Lorsque les freins sont appliqués, un signal provenant de l'unité de commande EBS est envoyé
au bloc de clignotants (A64) via la VECU, et les feux arrière (E27L and E27R) sont activés.

Anti-compound
La fonction anti-compound (non-addition des efforts de freinage) empêche l'application simultanée
du frein de service et du frein de stationnement pour éviter des charges trop fortes sur le mécanisme
de freinage. L'APM limite la force de frein à main sur les cylindres de frein à ressorts tant que les
freins de service sont actionnés. La fonction de non-addition des efforts de freinage est toujours
activée.
Quand le frein à main est serré, l'unité de commande APM envoie un signal à l'unité de commande
EBS, qui limite l'alimentation en air vers le circuit de frein arrière.

TCS (Traction Control System)


Le TCS réduit automatiquement le patinage des roues en freinant les roues qui patinent et, si
nécessaire, en réduisant le couple du moteur électrique. Le TCS fonctionne également comme un
différentiel autobloquant automatique et freine la roue qui patine.
Le ABS empêche le blocage des roues lors du freinage, alors que le TCS garantit que les roues sur
l'essieu moteur ne patinent ou ne tournent pas lors d'une accélération.
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Données techniques
Gamme de fonctionnement TCS, différentiel autobloquant 0 – 40 km/h
automatique

Commande de couple résistant


La fonction de commande de couple de résistance empêche le pont de se bloquer sur un
revêtement glissant lorsque le chauffeur relâche la pédale d'accélérateur. L'unité de commande EBS
évalue le patinage / blocage de roue sur le base des informations de vitesse de roue et requiert un
couple moteur électrique positif uniquement si la vitesse des roues motrices est beaucoup plus faible
que celle des roues non-motrices.
Si les roues commencent à se bloquer, le couple du moteur électrique augmente pour permettre aux
roues d'atteindre une vitesse de rotation correspondant à la vitesse du véhicule. Les roues
retrouvent de l'adhérence. Lorsque la vitesse du véhicule dépasse la vitesse d'activation, la fonction
de commande de couple de résistance s'active automatiquement. Lorsque l'ABS est actif sur l'essieu
avant, la fonction de commande de couple de résistance se désactive automatiquement.

Données techniques
Vitesse d'activation de la régulation du couple de traînée 10 km/h

Surveillance des freins de roue


Si l'une des roues est moins efficace que les autres pour des raisons telles que les plaquettes de
frein sont huileuses, la fonction de surveillance des freins de roue avertit le chauffeur. L'EBS
surveille en continu le fonctionnement des freins sur chaque roue pour détecter une détérioration de
l'effet de freinage sur l'une des roues.

ABS
L'ABS empêche le blocage des roues pendant le freinage et permet au chauffeur de maintenir la
stabilité du véhicule.

Prédiction d'usure de plaquette de frein


Note
Après avoir installé des plaquettes de frein neuves, les capteurs d'usure doivent être calibrés.
Cette opération s'effectue automatiquement pendant la conduite du camion. Il faut une
certaine distance et plusieurs activations de frein pour calibrer les capteurs d'usure.

La prédiction de l'usure des plaquettes de frein vérifie l'épaisseur des plaquettes de frein en utilisant
les informations provenant des capteurs d'usure. Elle calcule la distance restante avant le prochain
remplacement nécessaire des plaquettes de frein. Un témoin lumineux jaune s'active pour indiquer
qu'il est temps de remplacer les plaquettes de frein. Les informations d'usure des plaquettes de frein
sont également indiquées dans l'afficheur multifonction.

Scénario

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1 L'unité de commande EBS (A21) surveille les capteurs d'usure de plaquette de frein (B40B,
B41B, B178 and B179) via les modulateurs EBS (U03_1C and U11) .

2 Quand la plaquette de frein est usée, l'unité de commande EBS envoie les informations au bus
CAN. L'afficheur multifonction (A03) affiche un message d'avertissement.

Alerte faiblissante
L'alerte faiblissante utilise des informations sur la pression du cylindre de frein, la vitesse de roue et
la température ambiante pour estimer la température des freins à disque. Elle avertit le conducteur
par l'intermédiaire d'une fenêtre contextuelle et d'une impression simulée d'affaiblissement sur la
pédale de frein, lorsque la température du disque dépasse la limite de température configurée.

Comportement remarquable
Après le changement des charges, le premier actionnement des freins peut sembler étrange puisque
le système doit apprendre les nouvelles charges sur essieu.

Informations pertinentes
Pour plus d'informations sur l'architecture électrique, voir :
Schéma de câblage
Fonctions connexes
➠ Frein de stationnement, description du fonctionnement
➠ Correcteur électronique de trajectoire (ESP), description de fonction

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➠ Freins auxiliaires, description du fonctionnement


➠ Commande de stabilité, description du fonctionnement
Systèmes connexes
➠ Vue d'ensemble du système électronique du véhicule, description du système
➠ Alimentation en air, description du système
➠ Système de freinage électronique (EBS), description du système
Composants connexes
➠ APM, description des composants
➠ Robinet de frein à pied, description des composants
➠ Modulateurs, description des composants
➠ Cylindre de frein, description des composants
➠ Valve relais, description des composants
➠ Robinet d'air, description des composants

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