IMPACT 4.07.

174 26/02/2024

N. ID châssis Chemin
59/Description, Construction et fonctionnement//Système de freinage électronique (EBS), description
du système

Modèle Identité
C 2STEPS 135643538

Date de
ID de l'opération
publication
19/06/2015

Système de freinage électronique (EBS), description du

système
EBS
Aperçu
Configuration des essieux
Description
Unité de commande EBS
ABS
Alerte d'usure des garnitures de frein
Commande de l'usure des garnitures des freins
Prévision de l'usure des garnitures de frein
Couplage ralentisseur-freins
Commande de couple de traînée
Synchronisation du blocage de différentiel
Aide au démarrage en côte
Avertissement de température de frein
Ordre de freinage externe
Système de commande de traction
Assistance au freinage d'urgence
Surveillance des freins de roue
Commande de force de couplage

Fonctions applicables pour BSYS-EBS

ESP
Frein de remorque
Modulateurs et valves dans le système EBS

Informations pertinentes

EBS (Electronically controlled Brake System)

Aperçu

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1 Capteur de vitesse de roue

2 Unité de commande EBS
3 Robinet de commande de frein, ABS (Antilock Braking System)
4 Modulateurs de frein, à 1 et 2 canaux
5 Cylindre de frein
6 Module de frein à pied
7 Modulateur de commande de remorque
8 Branchements de freins pour remorques
9 Capteur d'usure de garniture de frein

Configuration des essieux

Exemples du système EBS dans différentes configurations d'essieux :
Nota
De fines lignes sont des lignes électriques, d'épaisses lignes sont des conduites d'air et des
numéros de position comme dans le tableau ci-dessus.

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Description

Modèles

Symbole de version Description de version

Système de freinage électronique
BSYS-EBS
(EBS)
EBS-STD Pack standard EBS
EBS-MED Pack moyen EBS

Le système EBS (BSYS-EBS) est composé d'un certain nombre de composants et s'articule autour
du calculateur de l'EBS. Ce calculateur traite uniquement les signaux d'entrée provenant des
capteurs comme les capteurs du module de frein à pied, les capteurs de la roue de détection et les
indicateurs d'usure de la garniture de frein. Dans le cas de la suspension pneumatique, l'information
de charge vient de l'ECS (Electronically controlled suspension)).
Le système EBS procure au véhicule une force de freinage optimale, et compense de plusieurs
façons les différents facteurs de freinage lorsque les roues patinent, que les freins se bloquent, etc.
Les conditions principales du système EBS sont les suivantes :
● Serrage des freins par le conducteur (par exemple : freinage énergique).

● le statut du véhicule de charge d'essieu, de vitesse des roues et de remorque connectée ;

● la friction et l'inclinaison de la surface de la route ;

● l'économie et la sécurité des freins par la surveillance de l'usure de garniture de frein et par le
couplage de la force de freinage des freins de service et des freins auxiliaires.

Le système EBS régule le cycle de freinage complet. Quand le conducteur relâche la pédale de
frein, un signal est transmis à l'unité de commande EBS. À l'aide des capteurs de vitesse de rotation
de la roue, le calculateur >EBS calcule les besoins en pression de freinage et envoie des signaux

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aux modulateurs. Les modulateurs convertissent le signal électrique en pression pneumatique

correspondante dans le cylindre de frein de chaque roue. Quand la pression requise est atteinte, les
modulateurs la maintiennent à un niveau constant.
Quand le conducteur relâche la pédale de frein à pied, le système de freinage pneumatique de
secours est également activé. Tant que le système EBS fonctionne, l'activation du système de
secours est impossible. Le système de freinage pneumatique de secours ne dispose pas de l'ABS
ou du TCS (Traction Control System).
Le système EBS garantit le freinage correct des remorques sans système EBS et sans freins à
disque.
Le système EBS dispose également d'autres fonctions comme l'aide au démarrage en côte et l'aide
à la synchronisation de la commande de blocage du différentiel par le contrôle du moteur et de la
vitesse de rotation des roues.

Unité de commande EBS

Le calculateur EBS se situe dans la cabine derrière la planche de bord, il est disponible en deux
variantes :
1 Support pour : 2 modulateurs de frein et modulateur de remorque

2 Support pour : 4 modulateurs de frein et modulateur de remorque

Unité de commande

1 Alimentation, masse, module de frein à pied, blocage de différentiel, bus J1939

2 Modulateurs de frein, valve ABS
3 Capteurs ESC (Electronic Stability Program), bus SAE J1587
4 TCM

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EBS-STD, EBS-MED
Il y a deux types de packs, EBS-STD (standard) et EBS-MED (moyen), qui a des fonctions
supplémentaires.
Le tableau ci-dessous affiche les fonctions disponibles dans les deux packs EBS :

EBS- EBS-
Fonctions EBS
STD MED
ABS Oui Oui
Alerte d'usure des garnitures de frein Oui Oui
Contrôle de l'usure des garnitures Non Oui
Prévision d'usure des garnitures de frein Non Oui
Couplage ralentisseur-freins Oui Oui
Commande de couple résistant Oui Oui
Synchronisation de blocage de différentiel Oui Oui
Aide au démarrage en côte Non Oui
Avertissement de température de frein Oui Oui
Demande de frein externe Oui Oui
Système de contrôle de traction Oui Oui
Assistance au freinage d'urgence Oui Oui
Surveillance des freins de roue Oui Oui
Contrôle de la force d'accouplement Oui Oui

ABS
L'ABS fonctionne de manière totalement automatique et utilise le système EBS pour améliorer
l'efficacité de la commande de l'ABS.

Alerte d'usure des garnitures de frein

Des capteurs d'usure de garniture de frein sont placés sur les freins de toutes les roues et informent
l'unité de commande de l'épaisseur des garnitures des freins chaque fois que le conducteur relâche
la pédale de frein. Un symbole d'avertissement s'affiche à l'écran quand il reste environ 20% des
garnitures sur l'essieu le plus usé.

Commande de l'usure des garnitures des freins

Cette information permet de régler la pression de freinage entre les essieux avant et arrière, de telle
manière que les garnitures s'usent aussi uniformément que possible. La force de freinage totale du
véhicule reste inchangée.
Parfois, les garnitures d'un essieu s'usent beaucoup plus vite que celles des autres, par exemple sur
un essieu traîné levable. Dans ce cas, il est inutile d'essayer d'uniformiser l'usure de toutes les
garnitures. L'égalisation de l'usure est alors ajustée pour que les garnitures de l'essieu relevable
s'usent à la même vitesse que deux jeux de garnitures sur l'essieu moteur. Les garnitures de l'essieu
relevable doivent donc être remplacées deux fois moins souvent que celles de l'essieu moteur, et les
garnitures des freins peuvent être remplacées en même temps sur les deux essieux.

Prévision de l'usure des garnitures de frein

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L'analyse de l'usure des garnitures prédit la distance restante jusqu'au prochain remplacement des
garnitures des freins. Cette information est affichée à l'écran.

Couplage ralentisseur-freins
La fonction de couplage ralentisseur-freins est basée sur l'utilisation en premier lieu des freins
auxiliaires pour réduire l'usure des freins de service.
Lors d'un freinage à l'aide de la pédale de frein à pied lorsque le couplage ralentisseur-freins est
activé, les freins de service sont serrés en premier, puis les ralentisseurs. En effet, les freins
auxiliaires s'appliquent après les freins de service. Les freins de service servent donc et assurent la
constance de la force de freinage totale du véhicule.
La fonction de couplage ralentisseur-freins s'active à l'aide d'un commutateur sur la planche de bord.

Commande de couple de traînée

La commande de couple de traînée empêche le blocage des roues motrices sur les surfaces
glissantes quand la pédale d'accélérateur est relâchée. Si les roues commencent à se bloquer, les
ralentisseurs seront relâchés et le couple moteur sera augmenté pour permettre aux roues
d'atteindre une vitesse de rotation correspondant à la vitesse du véhicule. Les roues retrouvent de
l'adhérence. La fonction est activée automatiquement quand la vitesse du véhicule dépasse la
vitesse d'activation. La fonction est désactivée automatiquement au débrayage ou lorsque l'ABS est
actif sur l'essieu avant.

Caractéristiques techniques
Vitesse d'activation de la régulation du couple de traînée 10 km/h

Synchronisation du blocage de différentiel

La synchronisation du blocage différentiel permet aux roues de tourner à la même vitesse ce qui
permet de bloquer le différentiel. Le blocage différentiel est automatiquement désactivé si la vitesse
du véhicule dépasse la limite de vitesse du blocage différentiel (qui est de 30 km/h (18 mph)) ou si
l'ABS est activé pour assurer la stabilité du véhicule.

Aide au démarrage en côte

L'aide au démarrage en côte aide le conducteur à démarrer en côte. En activant la fonction, les
freins ne sont pas relâchés immédiatement et le conducteur dispose de plus de temps pour
démarrer. La fonction est désactivée en pressant l'interrupteur une deuxième fois.
L'aide au démarrage en côte fonctionne de différentes manières selon la boîte de vitesses :
● Boîte de vitesses manuelle : La pression des freins est maintenue jusqu'à ce que la pédale
d'embrayage soit relâchée ou jusqu'à ce qu'un couple moteur spécifique soit atteint.

● Boîte de vitesses automatique : La pression des freins reste constante pendant une durée
prédéfinie après le relâchement de la pédale de frein ou jusqu'à ce qu'un couple moteur
spécifique soit atteint.

Avertissement de température de frein

La température des garnitures des freins est estimée sans être mesurée directement. Le conducteur
est averti de deux façons, par un symbole d'avertissement affiché à l'écran et par le changement des
caractéristiques de la pédale de frein à pied. Le conducteur perçoit une détérioration du freinage et
appuie plus fort sur la pédale de frein. Ce changement de perception de pédale est commandé par
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l'EBS pour avertir le conducteur, l'amener à réduire l'utilisation des freins et donc réduire
l'affaiblissement progressif des freins.

Ordre de freinage externe

L'ordre de freinage externe constitue une interface entre le système EBS et d'autres unités telles que
le module du carrossier BBM (Body Builder Module) et la boîte de vitesses automatisée qui peut
ordonner le freinage du véhicule.

Système de commande de traction

Le système de commande de traction réduit automatiquement le patinage des roues en réduisant le
couple moteur.
Le TCS fonctionne également comme un différentiel autobloquant automatique et permet de freiner
le rotor.

Caractéristiques techniques
Gamme de fonctionnement TCS, différentiel autobloquant 0 – 40 km/h
automatique :

Assistance au freinage d'urgence

Si la pédale de freins est relâchée rapidement, le système interprète cela comme un freinage
d'urgence. La pression de freins requise augmente automatiquement pour un freinage maximal.

Surveillance des freins de roue

Cette fonction avertit le conducteur si une des roues freine moins efficacement que les autres, par
exemple si des garnitures de freins sont huileuses. Le système EBS contrôle en permanence le
fonctionnement des freins sur chaque roue et peut ainsi déterminer si le frein sur l'une des roues
commence à se détériorer.

Commande de force de couplage

La commande de force de couplage optimise la pression des freins entre le tracteur et la remorque,
ce qui uniformise l'usure des garnitures des freins et assure une meilleure stabilité entre le tracteur
et la remorque. La pression des freins peut être ajustée différemment entre le tracteur et la
remorque. Lorsque la remorque est équipée de l'EBS, la commande de force de freinage de tout le
train dépend de la charge de l'essieu. La force de freinage est distribuée pour que les roues du
tracteur et de la remorque tournent à la même vitessee.

Fonctions applicables pour BSYS-EBS

Versions

Symbole de version Description de version

ESP-BAS1 Pack de base ESP
Commande de frein de remorque
TRBR-STA
stationnaire

ESP
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L'ESP est un système de stabilisation et un complément du système EBS. L'ESP aide activement le
conducteur à maintenir le camion dans la bonne direction et à éviter une perte de contrôle, un
retournement ou une mise en portefeuille. Cela se fait en calculant la pression de frein à appliquer
sur chaque roue, en limitant le couple moteur et en évitant l'action du ralentisseur et du ralentisseur
du moteur.
Le système ESP a deux capteurs dédiés, un capteur d'angle de volant qui mesure les performances
de la direction et un capteur d'angle d'embardée qui détecte la rotation du véhicule et l'accélération
latérale.
Nota
L'ESP n'est pas applicable aux véhicules tout terrain.

Frein de remorque
Le frein de remorque (TRBR) est une fonction dans trois versions et peut être utile dans des
situations telles que :
● Connexion d'une remorque afin d'ajuster la position de la cinquième roue.

● Vérification que la connexion de remorque est verrouillée.

● Chargement de charges lourdes sur la remorque lors d'un stationnement en pente.

Le frein de remorque fixe (TRBR-STA) fournit une pression d'air à la remorque. La vitesse doit être
comprise dans la gamme de vitesses d'engagement pour que le frein s'engage. Le frein est
désengagé si la vitesse dépasse la vitesse de désengagement ou lorsque le levier du frein à main
manuel est relâché.

Caractéristiques techniques
Alimentation en pression d'air de la commande de frein de 4 bar
remorque fixe
Frein de remorque fixe, gamme de vitesses d'engagement 0 – 5 km/h
Frein de remorque fixe, vitesse de désengagement 7 km/h

Modulateurs et valves dans le système EBS

Le système EBS est constitué des types de modulateurs et de valves suivants :

Modulateurs

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1 Modulateur électro-pneumatique, canal simple

2 Modulateur électro-pneumatique, canal double
3 Module de frein à pied
4 Robinet de commande de frein, ABS
5 Modulateur de commande de remorque

Le calculateur EBS communique via la liaison CAN (Controller Area Network) avec les modulateurs
de frein à 1 et 2 canaux pour réguler la pression de freinage. De nombreuses fonctions différentes
telles qu'ABS et TCS sont rassemblées dans le modulateur qui est ensuite commandé par l'unité de
commande EBS. Les capteurs de vitesse de rotation des roues et les capteurs d'usure des
garnitures de freins sont connectés à ces modulateurs.
Le modulateur de commande de la remorque commande l'alimentation d'air comprimé à la
remorque. Le modulateur de commande de la remorque communique avec le calculateur EBS par
des signaux analogiques.
Le modulateur de robinet de frein à pied surveille électroniquement la demande du conducteur de
réduction de vitesse via la pression appliquée sur la pédale de frein de pied. Le modulateur de valve
de frein à pied communique avec l'unité de commande EBS par des signaux analogiques.
Le robinet de commande de frein (ABS) est un robinet de commande à solénoïde situé près des
freins avant sur les véhicules avec essieux avant simples. La valve de frein est connectée
électriquement vers l'unité de commande EBS et n'est activée que quand la fonction ABS est activée.

Informations pertinentes
Pour plus d'informations sur l'architecture électrique, voir :
Schéma de câblage
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➠ Vue d'ensemble du système électronique du véhicule, description du système

Fonctions connexes
➠ Frein de service, description du fonctionnement
➠ Freins auxiliaires, description du fonctionnement
➠ Commande de stabilité, description du fonctionnement
Systèmes connexes
➠ Frein de service, description du système
Programme de stabilité électronique, description du système ➠ ESP, description du système
➠ Frein de remorque, description du système
Composant connexe
➠ Modulateurs, description des composants

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