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La e-up!
Trains roulants et transmission
Conception et fonctionnement
La e-up! est le premier véhicule électrique de Volkswagen produit en grande série. Elle est également la première
voiture à être dotée du système de freinage assurant la récupération de l'énergie au freinage et de la boîte
monovitesse 0CZ, cette dernière constituant une unité avec la transmission à courant triphasé. Le couple d’entrée
maximal de la boîte monovitesse 0CZ est de 210Nm ; la boîte est silencieuse sur toute la plage de régimes.
Le système de freinage assurant la récupération de l’énergie au freinage a été spécialement mis au point pour les
véhicules à transmission à courant triphasé. En mode alternateur, la transmission à courant triphasé peut, dans
certaines conditions, générer une décélération. Une décélération électrique de la e-up! est donc possible jusqu’à
3,5m/s2. L’énergie obtenue est envoyée à la batterie haute tension par l’électronique de puissance et de
commande pour transmission électrique.
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En un coup d’œil
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Vue d’ensemble des trains roulants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Trains roulants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Le système de freinage de la e-up!. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Le raccordement électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
La boîte monovitesse 0CZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
La mécanique de boîte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Le circuit d’huile lubrifiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Le levier sélecteur E313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
L’indicateur de rapport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
La mise en disponibilité de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
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Introduction
• Direction assistée
électromécanique C-EPS
(Column Electric Power
Steering) avec capteur
d’angle de braquage intégré
(société TRW)
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Depuis la sortie de la Golf 2013, le programme électronique de stabilisation (ESP) a été rebaptisé
programme électronique de stabilisation (ESC) (Electronic Stability Control) sur les nouveaux
modèles. Les fonctions de l’ESC sont identiques à celles de l’ESP.
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Trains roulants
• Du maître-cylindre tandem
• Des freins de roue
• Du servofrein électromécanique
• Du système ESC/ABS
• De l’accumulateur de pression de système de freinage
• De la transmission à courant triphasé
Le servofrein électromécanique assiste la force exercée par le conducteur sur la pédale de frein.
Système ESC/ABS
Transmission à courant
triphasé et électronique
de puissance et de
commande pour
transmission électrique
Accumulateur de
pression pour système
de freinage
Servofrein électromécanique s529_002
Frein de roue avant (eBKV)
Maître-cylindre tandem
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Le système de freinage assurant la récupération de l’énergie au freinage
Le système de freinage assurant la récupération de l’énergie au freinage a été développé pour les véhicules dotés
d’une transmission à courant triphasé. La transmission à courant triphasé peut, en mode alternateur, générer une
décélération en fonction du régime, de la température de la batterie haute tension et de l’état de charge de la
batterie haute tension. Ces dépendances provoquent des décélérations électriques variables et doivent
éventuellement être compensées hydrauliquement. L’interaction entre la décélération électrique et la décélération
hydraulique est appelée freinage mixte (brake blending). La e-up! peut décélérer électriquement jusqu’à 3,5m/s2 .
L’énergie obtenue est envoyée à la batterie haute tension par l’électronique de puissance et de commande pour
transmission électrique. Le système de freinage exploite le potentiel de décélération de la transmission à courant
triphasé lors des freinages du véhicule pour augmenter l’autonomie de conduite électrique.
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Maître-cylindre tandem
Accumulateur de pression
pour système de freinage
VX70 Électronique de puissance et de
commande pour transmission
électrique JX1
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Trains roulants
Conception
Le servofrein électromécanique est implanté dans le compartiment-moteur. Il est relié à l’accumulateur de pression
de système de freinage VX70 et au système ESC/ABS. Le servofrein électromécanique se compose des éléments
suivants :
Unité moteur/boîte
Raccord d’accumulateur
de pression de système
de freinage VX70
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Maître-cylindre tandem
Calculateur d’assistance de freinage J539
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Fonctionnement
Le conducteur actionne la pédale de frein. La force exercée sur la pédale est appliquée au système par
l’intermédiaire de la tige de poussée et transmise au maître-cylindre tandem par l’intermédiaire de la tige de
piston. Lors de ce processus, la tige de poussée est décalée d’une valeur définie vers la gauche. Cette valeur est
transmise par le capteur de position de la pédale de frein G100 au calculateur d’assistance de freinage J539.
Simultanément, le servofrein électromécanique détecte la position du moteur. Cette information est fournie par le
transmetteur de position du moteur pour servofrein G840, monté dans l’unité moteur/boîte.
À partir des informations « demande de freinage du conducteur » et « position du moteur », le calculateur de
servofrein J539 du servofrein électromécanique calcule l’assistance de freinage requise. La douille de renfort des
arbres de pignon à guidage axial est alors repoussée vers la gauche et assiste ainsi l’effort exercé par le
conducteur sur la pédale. Sur la e-up!, l’eBKV permet de multiplier la force de freinage par un facteur 6.
Transmetteur de position du
moteur pour servofrein G840 Unité moteur/boîte
Tige de piston
Douille de renfort
Tige de poussée du
servofrein
Raccord électromécanique
d’accumulateur de (eBKV)
pression de système Transmetteur de position
de freinage VX70 de pédale de frein G100
Les feux stop et le signal de test de freinage sont pilotés par le transmetteur de position de pédale de
frein G100 de l’eBKV.
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Trains roulants
Conception
L’accumulateur de pression de système de freinage VX70 est relié directement au maître-cylindre tandem. Lorsque
le véhicule est décéléré par la transmission à courant triphasé VX54 (en mode alternateur), le liquide de frein qui
n’est pas nécessaire est stocké dans l’accumulateur de pression de système de freinage VX70.
Calculateur
Fonctionnement
La fonction de freinage mixte (brake blending) est assurée par les composants du système.
Lorsque le calculateur d’assistance de freinage J539 détecte une décélération insuffisante de l’alternateur, le
liquide de frein de l’accumulateur de pression de système de freinage VX70 est réinjecté sous pression dans le
système de freinage. Le signal est envoyé par le calculateur d’assistance de freinage J539 au calculateur de
l’accumulateur de pression de système de freinage VX70.
Si une décélération suffisante de l’alternateur est disponible, la pression de freinage sur les freins de roue est
réduite. Cette opération est réalisé par stockage de liquide de frein dans l’accumulateur de pression de système de
freinage VX70. Pour cela, le piston est repoussé par le moteur dans l’accumulateur de pression de freinage pour
récupération de l’énergie au freinage V545.
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Freinage mixte (brake blending)
Une disposition légale exige la compensation automatique des décélérations électriques variables de la
transmission à courant triphasé. La commutation entre décélération électrique et décélération hydraulique durant
un freinage est appelée freinage mixte (brake blending). L’objectif est que les efforts et les courses d’actionnement
de la pédale de frein soient toujours les mêmes, que la décélération soit assurée par des moyens électriques
(transmission à courant triphasé) ou hydrauliques (freins de roue).
La transmission à courant triphasé peut, en mode alternateur, générer un couple de freinage sur l’essieu moteur
du véhicule. Ce couple dépend de la vitesse du véhicule, de l’état de charge et de la température de la batterie
haute tension, ainsi que du régime et du couple de la transmission à courant triphasé. Ces dépendances peuvent
provoquer des temporisations électriques variables. Ces dernières doivent être compensées hydrauliquement,
indépendamment du souhait du conducteur. La régulation entre freinage électrique et freinage des freins de roue
est assurée automatiquement par le calculateur d’assistance de freinage J539 de l’eBKV.
Vitesse du véhicule
Vitesse [km/h]
Course de la pédale
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Temps [s]
Légende
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Trains roulants
1. Demande de décélération
Le conducteur actionne la pédale de frein pour provoquer la décélération ou l’arrêt total du véhicule.
Le calculateur d’assistance de freinage J539 détermine le souhait du conducteur grâce à la position de la pédale
de frein.
Transmission à courant
triphasé VX54 et
électronique de puissance
et de commande pour
transmission électrique JX1
Accumulateur de pression
de système de freinage
VX70
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Demande de décélération exprimée
Vitesse du véhicule
Servofrein électromécanique (eBKV) par l’actionnement de la pédale de
frein
Transmission à courant
triphasé VX54 et
électronique de puissance
et de commande pour
transmission électrique
JX1
Accumulateur de pression
de système de freinage
VX70
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Réduction de la vitesse du véhicule par Demande de décélération exprimée
le couple de freinage hydraulique Servofrein électromécanique par l’actionnement de la pédale de
(eBKV) frein
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3. Assistance par décélération régénérative
Le calculateur d’assistance de freinage J539 de l’eBVK reçoit de l’électronique de puissance et de commande pour
propulsion électrique JX1 l’information que la transmission à courant triphasé VX54 peut assister le système de
freinage hydraulique. Cela se produit lorsque le véhicule circule à vitesse élevée. Suivant le couple de freinage
disponible de l’alternateur, soit aucune pression de freinage n’est établie, soit la pression de freinage est réduite.
Lorsque la vitesse diminue, le couple de freinage de l’alternateur augmente. La pression de freinage sur les roues
peut ainsi être réduite en fonction du couple de freinage disponible de l’alternateur. Pour cela, l’accumulateur de
pression de système de freinage VX70 stocke du liquide de frein et la pression dans le système de freinage
hydraulique est réduite. Cela permet, pendant une période donnée, d’assurer la décélération uniquement grâce
au couple de freinage de l’alternateur.
Transmission à courant
triphasé VX54 et
électronique de puissance
et de commande pour
transmission électrique
JX1 (assiste le système de
freinage hydraulique)
Calculateur
Accumulateur de pression
de système de freinage
VX70 (stocke du liquide de
frein)
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Vitesse du véhicule (réduite par le Demande de décélération exprimée par
couple de freinage hydraulique et le Servofrein
l’actionnement de la pédale de frein
couple de freinage du générateur) électromécanique
(eBKV)
Une assistance du système de freinage hydraulique par la transmission à courant triphasé dépend de :
• La vitesse du véhicule
• L’état de charge de la batterie haute tension (une batterie entièrement chargée ne peut plus stocker
d’énergie)
• La température de la batterie haute tension
• Le régime de la transmission à courant triphasé
• Le couple de la transmission à courant triphasé
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Trains roulants
Calculateur
Accumulateur de pression
de système de freinage
VX70, restitue du liquide de
frein
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Le système ESC/ABS
Le nouveau système ESC/ABS de marque TRW (Thompson Ramo Wooldridge, EBC 460) permet une montée
rapide et un maintien prolongé de la pression de freinage.
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E-MSR E-HBV
Pour de plus amples informations sur les systèmes d’antipatinage, voir Programme autodidactique 374,
« Systèmes d’antipatinage et d’assistance ».
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Trains roulants
Le raccordement électrique
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Légende
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Transmission
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Caractéristiques techniques
Nombre de vitesses 1
Étages de démultiplication 2
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Transmission
La mécanique de boîte
L’arbre primaire est relié par des cannelures à l’arbre du rotor de la transmission à courant triphasé VX54. L’arbre
du rotor en rotation entraîne l’arbre primaire. La force est transmise à l’arbre secondaire par l’intermédiaire du
couple de pignons Z1-Z2. Le couple de pignons Z3-Z4 transmet la force de l’arbre secondaire au couple
réducteur, et de là aux roues.
Différentiel
Carter de boîte de
vitesses
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Arbre secondaire
Arbre primaire
Pignon Z1
Le frein de parking
La roue de parking est solidaire de l’arbre primaire. Mécanique de frein de
parking
Les paliers et la fixation de la mécanique de frein de Arbre de commande
parking sont intégrés dans le carter de boîte de
vitesses. Un cliquet de blocage empêche Butée
d’amortissement
l’enclenchement à vitesse trop élevée. En dessous de
5 km/h, le cliquet de blocage s’enclenche dans la
roue de parking. La butée d’amortissement située Cliquet de
dans le carter moteur sert de butée et d’insonorisant. blocage
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Roue de parking
Arbre primaire Pignon Z1
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Le circuit d’huile lubrifiante
La lubrification des trois paliers de l’arbre primaire, de l’arbre secondaire et du couple réducteur est assurée côté
carter de boîte de vitesses comme côté carter moteur par une tôle pare-huile spéciale comportant trois orifices et
deux canaux dans le carter.
Orifices
Tôle pare-huile Carter moteur
Carter de boîte de
vitesses
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Arbre primaire Arbre secondaire
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Transmission
Les rapports classiques de la boîte automatique ont Les nouveaux rapports suivants sont venus s’y ajouter :
été repris :
• P = parking • D1, D2 et D3 = couples de freinage croissants des
• R = marche arrière niveaux de récupération durant la phase de
• N = neutre (point mort) décélération
• D = Drive (conduite), avec « fonction » roue libre • B = récupération de l’énergie au freinage ; il s’agit
du niveau de récupération le plus élevé, également
appelé « Brake ».
Levier sélecteur
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Les différents niveaux de récupération sont atteints en actionnant brièvement le levier vers la gauche,
la droite (D1, D2, D3) ou l’arrière (B). Quel que soit le niveau de récupération sélectionné, le levier
sélecteur E313 revient dans le rapport D si on le maintient appuyé vers la droite pendant plus d’une
seconde.
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Conception
Les composants mécaniques et électroniques du levier sélecteur sont montés dans le boîtier du levier sélecteur
E313. Dans le pêne de doigt de blocage P/N, l’électroaimant de blocage de levier sélecteur N110 bloque le levier
sélecteur E313. Si le levier sélecteur E313 se trouve en position P, l’électroaimant le bloque sans alimentation
électrique. Par contre, en position N, l’électroaimant alimenté bloque le levier sélecteur.
Tige de traction
Contacteur de blocage
du levier sélecteur en
position P F319
Commande de
Crantage du levier déverrouillage de secours
sélecteur
Élément de blocage
Électronique de
levier sélecteur
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Câble de levier Pêne pour doigt de blocage Électroaimant de blocage de
sélecteur sur P et N levier sélecteur N110
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Transmission
Fonctionnement
Lorsque le conducteur déplace le levier sélecteur vers l’avant ou l’arrière, ou vers la gauche ou la droite, un
aimant permanent passe au-dessus des capteurs de Hall. Les capteurs de Hall détectent la position du levier
sélecteur et transmettent les informations au calculateur de moteur J623. Les capteurs de Hall de la zone jaune
enregistrent le déplacement longitudinal du levier sélecteur E313. Les capteurs de Hall de la zone rouge
enregistrent le déplacement transversal du levier sélecteur E313. Un dispositif mécanique inverseur permet de
transformer le mouvement transversal du levier sélecteur E313 en un mouvement ascendant et descendant de
l’aimant permanent d’électronique de levier sélecteur.
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L’indicateur de rapport
Si, lors d’une récupération dans les différents niveaux Décélération avec récupération sans actionnement du frein
Décélération [m/s2]
inférieure à 0,7m/s2, les feux stop s’éteignent.
Le calculateur du moteur J623 enregistre pour cela le
couple de freinage de l’alternateur du véhicule et
transmet le signal au calculateur de réseau de bord
J519. Ce qui entraîne l’allumage des feux stop.
Un blocage des roues est évité grâce à la régulation
électrique du couple d’inertie du moteur.
Vitesse du véhicule [km/h] s529_038
Légende
Décélération D
Décélération D1
Décélération D2
Décélération D3
Décélération B
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Transmission
Frein actionné
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Bouton-poussoir sur le
levier sélecteur enfoncé
e-up! en charge
Batterie en charge...
Démarrage moteur impossible !
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Contrôlez vos connaissances
Parmi les réponses indiquées, il peut y avoir une ou plusieurs réponses correctes.
❒ b) Vitesse du véhicule
❒ c) Niveau de récupération
❒ d) Température de la batterie
3. À l’aide de quel câble de bus CAN le servofrein électromécanique (eBKV) est-il relié à l’interface de
diagnostic du bus de données ?
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Contrôlez vos connaissances
a)
b)
c)
d) e)
❒ c) Au différentiel
6. Comment l’huile de la boîte monovitesse 0CZ parvient-elle aux paliers des arbres ?
5. b); 6. c)
Servofrein électromécanique (eBKV)
électrique JX1, b) Calculateur, c) Accumulateur de pression de système de freinage VX70, d) Calculateur d’assistance de freinage J539, e)
1. b), d); 2. a), b), d); 3. c), 4. a) Transmission à courant triphasé VX54 et électronique de puissance et de commande pour transmission
Réponses :
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529
Volkswagen AG
Qualification Service après-vente
Service Training VSQ-2
Brieffach 1995
D-38436 Wolfsburg