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1 2éme Année Sciences de l’ingénieur

12 DEVOIR LIBRE- Mai 2014

Sujet inspiré du Sujet


national 2013

CONSTITUTION DE L’EPREUVE
• Volet 1 : Présentation de l’épreuve Page 1/12.
• Volet 2 : Présentation du support Page 2/12.
• Volet 3 : Substrat du sujet Pages de 3/12 à 9/12.
- Situation d’évaluation n° 1 Pages 3/12.
- Documents réponses (DR) Pages de 4/12 à 9/12. « A rendre par le candidat »
• Volet 4 : Ressources (DRess) Pages de 10/12 à 12/12.

VOLET 1 : PRESENTATION DE L’EPREUVE


• Système à étudier : Système de distribution automatique de tubes
• Durée de l’épreuve : 3 h
• Coefficient :
• Moyen de calcul autorisé : Calculatrice non programmable
• Documents autorisés : Aucun

GRILLE DE NOTATION : TOTAL : ……………..…. /…. POINTS


2 2éme Année Sciences de l’ingénieur
12 DEVOIR LIBRE- Mai 2014

VOLET 2 : PRESENTATION DU SUPPORT


Le système de distribution de tubes, partiellement automatisé représenté ci-dessous, est très utilisé
dans le domaine de la manutention des tubes. Il sert à transporter des tubes de dimensions variées
(10 mm ⩽ Ø ⩽ 60 mm et 200 mm ⩽ L ⩽ 1200 mm) depuis le poste de chargement jusqu’au bac de
triage, afin qu’ils soient triés par un opérateur en 3 catégories (T1, T2 et T3) en les plaçant dans les
convoyeurs C1, C2 et C3.

Poste de chargement

Manipulateur Poste de triage manuel

Arrivée des tubes Poste de transfert T1


depuis l’unité de Opérateur (C1)
débitage
T2
(C2)
T3
Bac de (C3)
Chargement
Bac de
triage

Vu la demande accrue sur ce type de systèmes et afin d’avoir un produit plus compétitif, l'entreprise
qui le conçoit, le fabrique et le commercialise souhaite améliorer les performances du système actuel
afin de répondre aux besoins de ses clients.
A ce propos, il a été décidé de remplacer le poste de transfert et le poste de triage manuel par un
dispositif automatisé tout en conservant le même poste de chargement employé.
Le schéma de principe du nouveau « système de distribution automatique de tubes » est représenté
sur DRess1 (Page 10/12) et comprend deux postes :
- Un poste de chargement composé d’un bac de chargement, recevant les tubes depuis l’unité
de débitage, et d’un manipulateur qui les transfère – depuis ce bac – jusqu’au dispositif
automatisé ;
- Un dispositif automatisé servant à transférer et trier les tubes : la bande transporteuse envoie les
tubes – un à un – selon leur type (T1, T2 et T3) respectivement aux convoyeurs (C1, C2 et C3)
par l’intermédiaire d’un plateau à encoche à la cadence de fonctionnement demandée. Pour
rendre service aux convoyeurs situés à des niveaux différents (niveau 1, niveau 2 et niveau 3),
le dispositif automatisé doit basculer autour de l’axe Z grâce à un vérin de basculement
piloté par un système de reconnaissance du type de tube.
Une étude préliminaire a montré que :
- Les éléments du dispositif automatisé ont besoin d’énergie électrique et hydraulique et doivent
être dotés d’un certain nombre de capteurs ;
- La gestion de tout le système de distribution automatique sera assurée par un automate
programmable.

A-CHAIRI
3 2éme Année Sciences de l’ingénieur
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VOLET 3 : SUBSTRAT DU SUJET


Situation d’évaluation n°1 :
La fabrication du dispositif automatisé nécessite l’élaboration d’un dossier de gestion de production
relatif à ses différents constituants. On se limitera à l’étude des éléments suivants : le support (A), l’axe (B)
et le palier (C) DRess1 (Page 10/12). On s’intéressera particulièrement à l’augmentation de la productivité
en réimplantant les postes de travail.
Vous êtes amenés à préparer quelques documents de ce dossier, pour cela, vous devez effectuer les
tâches suivantes :
Tâche 1 :
Avant de procéder à l’étude de la production, vous devez être en mesure d’interpréter les informations
techniques indiquées sur le dessin de définition du support (A) et sur les documents de fabrication
DRess2 (Page 11/12). Répondre aux questions des DR1 (Page 4/12) et DR2 (Page 5/12).

TACHE N° 2 : Etude de fabrication du SUPPORT (A) :

I. Le contrat de phase est parmi les documents à préparer. En se référant aux questions du DR3
(Page 6/12) ; à l’avant-projet d’étude de fabrication du support (A) et au parc machines DRess3
(Page 12/12) et; élaborer sur DR3 (Page 6/12), le contrat de phase de la phase N° 20.

II. On veut valider le choix de la machine lors de l’opération de perçage des 4 trous D2 exécutée dans
la phase N° 40, (Voir A.V.P.E.F DRess2 (Page 11/12). Pour cerner au mieux les conditions de coupe
de ces nouveaux forets, on réalise un essai d’usure qui permet de déterminer la loi de TAYLOR :

Vc1 = 25 m/mn pour T1 = 120 mn

Vc2 = 36 m/mn pour T2 = 15.4 mn

Répondre aux questions du DR4 (Page 7/12).

Tâche 3 :
Dans le souci d’augmenter la productivité, l’équipe de l’entreprise cherche à réduire au
maximum la longueur totale des transferts de la matière en agissant sur la disposition des postes de
travail. Vous êtes amenés à proposer une implantation des postes de travail permettant de fabriquer
en série le support (A), l’axe (B) et le palier (C) DRess1 (Page 10/12) et DRess3 (Page 12/12). Répondre
aux questions du DR5 (Page 8/12).

Tâche 4 :
L’équipe de l’entreprise envisage la réalisation du support (A) DRess3 (Page 12/12) sur une machine à
commande numérique ; une étude préparatoire s’avère nécessaire. Le dessin du support étant réalisé à
l’aide de SolidEdge, puis importé dans FeatureCAM afin de valider la simulation de l’usinage. Répondre
aux questions du DR6 (Page 9/12).

A-CHAIRI
4 2éme Année Sciences de l’ingénieur Documents
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Réponses : DR1

Situation d’évaluation n°1 :


Tâche 1 :
a) Expliquer la désignation suivante : GS235. /… pt
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................

b) Citer le procédé d’obtention de brut du support (A) et donner les avantages et les inconvénients
de ce procédé : /… pt
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................

c) Interpréter la spécification F2 n 0,1 F1 et dresser un schéma explicatif : /… pts


............................................................................................
............................................................................................
............................................................................................
............................................................................................
............................................................................................
............................................................................................
............................................................................................
............................................................................................

d) Interpréter la spécification D1 l O 0,2 F1 et dresser un schéma explicatif : /… pts


.....................................................................................
.....................................................................................
.....................................................................................
.....................................................................................
.....................................................................................
.....................................................................................
.....................................................................................
.....................................................................................

A-CHAIRI
5 Documents
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Réponses : DR2

e) En se référant au dessin de définition du support (A) et à son avant-projet d’étude de fabrication


DRess2 (Page 11/12),
1. Installer le plan de joint
2. Compléter le dessin du brut capable en indiquant les surépaisseurs d’usinage : /… pts

TACHE N° 2 : Etude de fabrication du SUPPORT (A) :

I. Etude de phase :
a) Compléter l’en-tête du contrat de phase en indiquant :
a.1- le numéro et la désignation de la phase ; /….. pt
a.2- la machine utilisée ; /…… pt
a.3- le nom de l’élément concerné et sa matière. /….. pt

A-CHAIRI
6 Documents
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Réponses :DR3

b) Sur le croquis de phase :


b.1- tracer la surface à usiner en trait fort ; /….. pt
b.2- indiquer la mise (MIP) et le maintien (MAP) en position isostatique (2ème norme) ; /…. pts
b.3- dessiner l’outil en position de travail ; /….. pt
b.4- placer la cote fabriquée sans la chiffrer. /.…. pt

c) Compléter le tableau des opérations en indiquant :


c.1- la désignation de l’opération ; /…... pt
c.2- la cote fabriquée et sa valeur ; /..…. pt
c.3- l’outil et le vérificateur ; /….. pts
c.4- les conditions de coupe. /….. pts

PHASE N°: ........... CONTRAT de PHASE Phase : ...........................................


Ensemble : Système de distribution automatique de tubes Machine : ..................................................
Organe : Dispositif automatisé Brut : XXXXXXX
Elément : ......................................................................... Matière : ……………………………….

Référentiel de MIP et MAP :


Données relatives à la phase :
 ...............................................................................................

Train de fraise 3T en ARS Ø125 mm, Z = 20  ...............................................................................................

Vc = 40 m/mn , fz = 0,06 mm /dent/tr  ...............................................................................................

 ...............................................................................................

Vc fz ap N Vf
N° Désignation des opérations Outils Vérificateurs
m/mn mm/dt/tr mm tr/mn mm/mn

...................... .....................
.....................................................................
.....
...................... .....................
.....................................................................
...... ...... 2 ...... ......
...................... .....................
.....................................................................

A-CHAIRI
7 Documents
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Réponses : DR4

II. Validation de machine :

a) Ecrire le modèle de TAYLOR


………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………

b) Déterminer les coefficients du modèle de TAYLOR : n et Cv


………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………

c) Déterminer la durée de vie réelle du foret pour l’opération de perçage (Phase 40).
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………

d) Calculer le nombre de pièces à produire avant le changement du foret :


………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………

e) Calculer l’effort de coupe Fc pour cette opération, voir DRess3 (12/12)


………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………

f) Calculer la puissance de coupe Pc


………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………

g) Déduire la puissance fournie par le moteur de la machine Pm;


………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………

h) Valider le choix de la machine.


………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………
………….………….………….…………….………….………….…………………….………….………….……………………….………….………

A-CHAIRI
8 Documents
12 2éme Année DEVOIR LIBRE- Mai 2014 Sciences de l’ingénieur
Réponses : DR5

Tâche 3 :
a) Compléter, d’après le tableau des gammes spécifiques et des indices de trafic DRess3 (Page 12/12),
le tableau en :
a.1- Inventoriant pour chaque chaînon la somme de ses indices de trafic ; /…. pt
a.2- Indiquant, dans la zone Z1, le nombre de liaisons de chaque poste ; /…. pt
a.3- Indiquant, dans la zone Z2, le trafic total relatif à chaque poste ; /…. pt
a.4- Indiquant, dans la zone Z3, le classement des postes par ordre d’importance. /…. pt

M1 M2 M3 M4 M5

M5

M4

M3

M2 Légende
Z1
M1
Z2 Z3

b) Représenter, sur le canevas triangulaire ci-dessous, une implantation théorique des postes en
prenant en considération les contraintes suivantes : /… pt
- Aucun croisement de chaînons n’est permis ;
- Aucun hors-module n’est autorisé (n’utiliser que
les lignes du canevas).
c) Proposer, sur le plan du local réservé à l’implantation des
postes ci-dessous, une implantation pratique des postes
de travail en tenant compte des contraintes suivantes :
- Le poste de travail M1 nécessite une ventilation
importante ;
- Le poste de travail M5 a besoin d’une source
d’énergie pneumatique proche ; Entrée flux
- Prendre en considération le sens d’entrée/sortie matière

du flux matière.
• Postes de travail à implanter : /… pt

M1 M2 M3 M4 M5

Sortie
produit
fini Plan du local réservé à l’implantation
avec repères d’implantation des postes de
travail

A-CHAIRI
9 2éme Année Sciences de l’ingénieur Documents
12 DEVOIR LIBRE- Mai 2014
Réponses : DR6

Tâche 4 :

a) Compléter, en se référant au code ISO DRess3 (Page 12/12) et aux données ci-dessous, les
coordonnées des points programmés et le programme CNC pour réaliser la phase de surfaçage du
plan F1 du support :

a.1- Coordonnées des points a.2- Programme du profil fini : …/… pts
programmés en mode absolu : …./… pts
On donne : Vf = 400 mm/mn N = 800 tr/mn N10 G40 G80 G90 M05 M09
Outil : Fraise 2T D = Ø32mm Z = 5 dents N20 G… G52 X0 Y0 Z0
Coordonnées N30 T01 D01 M….
Point

Suivant X Suivant Y Suivant Z N40 G94 G97 M03 M42


1 52 14 11 N50 M08
2 ................... ................... ................... N60
3 ................... ................... ................... N70
4 ................... ................... ................... N80
5 ................... ................... ................... N90
N100 G77
N110

Z
52 52 Om

3-4 1
OP 2-5
8

X
3

Om

Y
3
1-2
14 14

OP
X Avance rapide
Avance à vitesse programmée
4 5

A-CHAIRI
10
Détail A (suivant F) 12

 Schéma de principe du nouveau système de Axe


2éme Année

distribution automatique de tubes : (B)

Circlips Chape
du vérin
Poste de chargement

Tambour
Support (A)
de la bande
transporteuse
Manipulateur
Système de Plateau à
DEVOIR LIBRE- Mai 2014

reconnaissance encoche

A-CHAIRI
du type de tube
Arrivée des tubes
Y
VOLET 4 : RESSOURCES

depuis l’unité de Capteur


débitage « trop plein »
T1
C1
T2
C2
Bande X N1 T3
Sciences de l’ingénieur

Bac de chargement transporteuse Z N2 C3


A
Palier (P3) N3 F

Dispositif automatisé
Documents
Ressources : DRess1
11 Documents
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Ressources : DRess2

 Dessin de définition du support (A) :

Matière : GS235
Echelle : 1 : 1
15

+ 0,021
B3 Ø28H7 = Ø28+ 0
15

– 0,050
40e9 = 40 – 0,112

R10±0,3 F2 F3
±0,1

Ra 1,6

Ra 1,6
Ø10
B2 D2

40e9
B4 Ra 1,6

D1 Ø 0,1 F2

Ø 28H7
F2 0,1 F1

F3 0,06 F2

D1 l O 0,2 F1
48

D1
B1 D2 l O0,3 F1 D1
8±0,3

F1
54 3 ±0,3 26

B2

 Avant projet d’étude de fabrication du support (A) :


N° Phase Phase Opérations
00 Brut Contrôle de brut.
10 Fraisage Surfacer F1 en finition.
20 Fraisage Usiner F2 et F3 en finition.
30 Tournage Aléser D1 en ébauche, ½ finition et finition.
40 Perçage Percer les 4 trous D2 en finition.
50 Métrologie Contrôle final.

A-CHAIRI
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Ressources : DRess3

 Données pour la puissance de coupe pour la phase 40 de perçage :

La vitesse de coupe Vc = 30 m/mn La puissance machine Pm = 3Kw

L’avance f f = 0.08 mm/tr Le rendement machine ɳ = 0.8

La pression spécifique de coupe Kc = 240 daN/mm2

 Parc machines disponible :


Tour parallèle Fraiseuse universelle Perceuse sensitive
Perceuse à colonne Rectifieuse plane Rectifieuse cylindrique
 Tableau des gammes spécifiques et indices de trafic :
La cellule de production est constituée de 5 postes notés : M1, M2, M3, M4 et M5.

Gamme Indice
Pièce
Phase 10 Phase 20 Phase 30 Phase 40 Phase 50 de trafic (It)
A M5 M3 M1 12
B M2 M5 M4 M3 8
C M2 M3 6

 Fonctions préparatoires et auxiliaires (Code ISO fraiseuses CNC) :


CODE FONCTION CODE FONCTION
Positionnement. Interpolation linéaire entre tous les Programmation relative par rapport au
G00 G91
axes asservis programmés. point de départ du bloc.
Limitation de la vitesse de broche en
Interpolation linéaire. Déplacement à la vitesse
G01* G92 Vitesse de coupe constante / Présélection
programmée.
de l’OP.
Interpolation circulaire. Sens des aiguilles d’une
G02 montre entre les deux axes programmés. Vitesse G94* Vitesse d’avance exprimée en mm/min.
programmée
Interpolation circulaire. Sens trigonométrique entre
G03 G97* Fréquence de rotation en tr/min.
les deux axes programmés. Vitesse programmée.
Choix du plan XY pour l’interpolation circulaire et la Arrêt programme. Interruption du cycle
G17* M00
correction de rayon. en fin de bloc, Arrêt broche et arrosage.
Choix du plan ZX pour l’interpolation circulaire et la
G18 M02 Fin de programme pièce.
correction de rayon.
Choix du plan YZ pour l’interpolation circulaire et la Rotation de broche sens des aiguilles
G19 M03
correction de rayon. d’une montre (Négatif).
G40 Annulation de correction d’outil suivant le rayon. M04 Rotation de broche sens trigonométrique
G41 Correction de rayon d’outil à gauche du profil. M05* Arrêt de broche.
G42 Correction de rayon d’outil à droite du profil. M06 Changement d’outil
Programmation absolue des cotes par rapport à l’origine
G52 M07 Arrosage N° 2.
mesure.
Appel inconditionnel d’un sous-programme ou d’une
G77 M08 Arrosage N° 1.
suite de séquences avec retour.
G80* Annulation de cycle d’usinage. M09 Arrêt d’arrosage N°1 et N°2.
Programmation absolue par rapport à l’origine
G90* M40 à M45 6 gammes de vitesse de broche.
programme.
* Fonction initialisée sur RZ (remise à zéro)

A-CHAIRI

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