Section A3

Matière: Physique 1
Crédits : 6
VHH : Cours 3h , TD : 1,5 h

Programme :

• Chapitre 1 : Introduction
• Chapitre 2 :Cinématique
• Chapitre 3 :Dynamique
• Chapitre 4 :Travail et énergie
• Chapitre 5 :Collisions

Bibliographie :

• Introduction à la mécanique, J.L. Caubarrere, H. Djellouah, J. Fourny, F.Z. Khelladi : OPU

• Physique générale, T1 : Mécanique et Thermodynamique, Alonso & Finn, Dunod éditions
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H. BOUZAR
 Chapitre 1: Introduction
Analyse dimensionnelle. Analyse vectorielle.

Physique : Science dont le but est l'étude de la nature et de l'univers environnant.

( physique : mot dérivant du grec signifiant nature)

1 Grandeurs fondamentales.

On admet en Physique 4 grandeurs fondamentales :

• longueur : L
• masse : M
• temps : T
• Intensité de courant électrique : I

A quelques exceptions près, toutes les autres grandeurs utilisées en physique peuvent être reliées à
ces quatre grandeurs.

2 Unités.

Le système d'unités MKSA est le système d'unités qui utilise :

• le mètre (m) comme unité de mesure de longueur
• le Kilogramme (Kg) comme unité de masse
• la seconde (s) comme unité de temps
• l'Ampère (A) comme unité de courant

En mécanique, on travaille avec le mètre, le Kilogramme et la seconde.

• mètre : Distance parcourue par la lumière dans le vide en 1/299792458 secondes.

Historiquement : 1/40000000 du méridien terrestre
• Kilogramme : Masse du cylindre en platine iridié conservé au bureau international des
Poids et mesures
• Seconde : durée de 9192631770 périodes de la transition entre 2 niveaux hyperfins de
l'état fondamentale du Césium 133. Historiquement : 1/86400 du jours solaire moyen

Le Système International d'unités (SI) basé sur le système MKSA (et sur les unités des grandeurs
suivantes: température (K), intensité lumineuse (cd) et quantité de matière (mol)) défini les unités
de toutes les grandeurs dérivées et donne un nom à certaines unités (exemple unité de force :
newton).
Nb: Les unités d'angle (radian) et d'angle solide (stéradian) sont des unités dérivées sans dimension.

3 Équations aux dimensions.

Toute grandeur G peut être exprimé en fonction des grandeurs fondamentales par une relation de la
α β γ δ
forme : [G ]= L ⋅M ⋅T ⋅A , appelée équation aux dimensions de G.
Avec  ,  ,  et  des exposants pouvant être positifs, négatifs ou nuls.

Les équations aux dimensions permettent de vérifier la cohérence (homogénéité) des relations
obtenues lors de calculs.

Tableau des principales grandeurs et unités dérivées utilisées en mécanique.

Grandeur équation aux dimensions unité (SI)

Vitesse L⋅T
−1
m/s
−2
Accélération L⋅T m/s2
Quantité de mouvement L⋅M⋅T
−1
kg.m/s
Force L⋅M⋅T −2 newton (N)
2
Énergie, Travail L ⋅M⋅T
−2
joule (J)
Puissance L 2⋅M⋅T −3 watt (W)

Plus d'informations sur le site web du bureau international des poids et mesures :www.bipm.org

4 Analyse vectorielle.

On utilise en mécanique deux types de grandeurs :

• Les grandeurs scalaires, qui sont entièrement déterminées par la
connaissance d'un nombre auquel on associe une unité. Exemples : masse,
volume, température,..
• Les grandeurs vectorielles qui nécessitent l'utilisation de vecteurs pour leur
définition. Exemple : déplacement, vitesse, force,...

1.4.1 Définitions: Un vecteur V⃗ , représenté par un segment de droite orienté est

caractérisé par :
• Son module noté |V| ⃗
• Sa direction () V⃗
• Son sens, indiqué par ►
• Son origine Δ

Si l'origine du vecteur est arbitraire, le vecteur est dit libre. Si la direction (Δ) est
fixée (support), le vecteur est dit glissant. Si l'origine est fixée, le vecteur est
dit lié.
Si ∣V∣  =1 le vecteur est dit unitaire.

1.4.2 Composantes d'un vecteur

Pour représenter un vecteur, il est nécessaire de définir un repère. On choisi
généralement un systèmes d'axes cartésiens (Oxyz) de vecteurs unitaires ( ⃗i , ⃗j , ⃗k ) permettant de
définir les coordonnées d'un point M(x,y,z) et les composantes d'un vecteur
V Vx , Vy , Vz=Vx i Vy jVz 
k

  Vx 2Vy2Vz 2
et on peut aisément calculer ∣V∣=
 a

1.4.3 Opérations sur les vecteurs

1.4.3.1. multiplication par un scalaire

A= V <==> (Ax= Vx, Ay=Vy, Az= Vz). Les vecteurs
 
A , V
sont parallèles, de même sens si  > 0, de sens contraires si  < 0.

1.4.3.2. Addition de vecteurs.

⃗R=V⃗1+ V⃗2 <==> ⃗R=(V 1 x +V 2 x ) ⃗i +(V 1 y +V 2 y ) ⃗j+(V 1 z +V 2 z ) ⃗k
Géométriquement, 
R s'obtient par la règle du parallélogramme.

1.4.3.3. Produit scalaire.

^
s=V⃗1⋅V⃗ 2=|V⃗ 1||V⃗2|cos( V⃗1 , V⃗ 2)=V 1 x .V 2 x +V 1 y .V 2 y +V 1 z . V 2 z

s est un scalaire qui peut être positif , négatif ou nul (cas de 2 vecteurs
perpendiculaires).

Exemples d'utilisation :
• projection d'un vecteur  AB sur une direction (
B
portant un vecteur unitaire ⃗e :

⃗
AB⋅⃗e =|⃗
AB||⃗e|cos(θ)=ab
A  e
a b

•  , V
Angle entre 2 vecteurs U

 V
U⋅ Ux.VxUy.VyUz.Vz
cos = =
 V
∣U∣.∣  ∣  Ux Uy2 Uz 2 .  Vx2 Vy2Vz 2
2

1.4.3.4. Produit vectoriel.

u , v noté
Le produit vectoriel de 2 vecteurs  p =u∧v est un vecteur défini par :

• u∣.∣v∣.∣sin 
∣p∣=∣ u , v ∣
• direction de p perpendiculaire au plan défini par  u et v
• Sens de p tel que le trièdre  u , v , p  soit direct. (Règle de la main droite)

On montre aisément que le module de p est égal à la surface du

parallélogramme formé par u et v
Le produit vectoriel est anticommutatif  u ∧v =−v ∧u
et non associatif  
a ∧ b∧c ≠ 
a ∧ b∧c

L'expression analytique (en fonction des composantes) du produit vectoriel s'obtient aisément en
utilisant i ∧i =j∧ j=
k ∧
k =
0 et i ∧j= k ; j ∧
k =i ; 
k ∧i =j . Le résultat peut se mettre
sous la forme d'un déterminant :
 ∣ ∣
i j k
p = u x u y u z
v x v y vz

A l'aide du produit vectoriel, on défini :

• Le moment d'un vecteur V par rapport à un point O :
soit A un point appartenant au support de V
M V /O =
OA∧V
• Le moment d'un vecteur V par rapport à un axe (Δ) : Projection sur l'axe (Δ) du moment
de V par rapport à un point de l'axe :
soient :
◦ A : point appartenant au support de V
◦ O : point appartenant a l'axe (Δ)
◦ e : vecteur unitaire porté par l'axe (Δ)

mV / = e = 
M V / O .  OA∧V . e

1.4.3.5. Produit mixte.

Le produit mixte de 3 vecteurs [a , b ,c ] est un scalaire défini par
v=(⃗a ∧⃗b). ⃗c

le produit mixte est inchangé par une permutation circulaire des trois vecteurs. Il peut s'écrire
comme un déterminant :

∣ ∣
ax ay az
v= b x b y b z
cx c y c z

On montre aisément que ∣v∣ est le volume du parallélépipède construit sur les 3 vecteurs.

1.4.3.6. Dérivation d'une fonction vectorielle 

V  t

 t=Vx t . i Vyt . jVz t . k

Soit V
dV d Vx
= i  d Vy j d Vz k
dt dt dt dt

règles de dérivations :
d 
A  B  d A d  B
= 
dt dt dt
d d  d A
 A= A
dt dt dt
d   d A   d B
 A⋅B = ⋅B A⋅
dt dt dt
d   d A   d B
 A∧ B = ∧ B A∧
dt dt dt
 1.4.3.7. Opérateur vectoriel nabla ∇ 
En coordonnées cartésiennes, ∇  a pour composantes les opérateurs 'dérivées partielles'
 ∂/∂ x ; ∂/ ∂ y ; ∂/∂ z 
par rapport à x, y et z : ∇

• Soit f(x,y,z) une fonction scalaire : On appelle gradient de f , notée  grad  f  ou  f

∇
le vecteur ∇   f = ∂ f  x , y , z ⋅i  ∂ f  x , y , z ⋅j  ∂ f  x , y , z ⋅
k
∂x ∂y ∂z

• Soit V  x , y , z  une fonction vectorielle :

V  x , y , z =V x  x , y , z⋅i V y  x , y , z⋅jV z  x , y , z ⋅
k

On défini :
• La Divergence de V  x , y , z  , notée div V ou ∇⋅  V : Fonction scalaire

définie par ∇⋅  V = ∂V x  x , y , z   ∂ V y  x , y , z   ∂V z  x , y , z 
∂x ∂y ∂z
• 
Le Rotationnel de V  x , y , z  , noté   
rot V ou ∇∧V : Vecteur qui peut
s'écrire sous la forme d'un déterminant :

∣ ∣
i j 
k
 
∇∧V = ∂/∂ x ∂/∂ y ∂/∂ z
Vx Vy Vz