École Centrale de Casablanca Semestre 5 2018-2019

Introduction à la physique centralienne

Corrigé de l’examen du 03 décembre 2018 - Session 1

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Exercice : Poutre console dans le plan

On souhaite étudier une poutre console (encastrée à sa base) soumise à une force P à son extrémité
(la résultante des efforts surfaciques sur la frontière (x = L, −h < y < h) est égale à −P e2 ).
La poutre est considérée infinie suivant l’axe Oz, ce qui nous permet de se ramener à un problème
de déformation plane en prenant l’épaisseur de la poutre pour unité (voir figure 1). De plus, on ne
considère que les composantes de contraintes dans le plan et on écrit les tenseurs de contraintes
et de déformation comme matrices carrées de dimension 2.

   
σxx σxy εxx εxy
σ= ε=
σxy σyy εxy εyy

2h P
O x

Figure 1 – Schéma de la poutre

On traitera le problème dans le cadre de l’hypothèse des petits déplacements, en considérant que
le matériau qui constitue la poutre est homogène élastique linéaire et isotrope.
1. On rappelle la loi de Hook pour un matériau isotrope

σ = λ tr(ε)1 + 2µε (1)

où λ et µ sont les paramètres de Lamé reliés au module de Young E et au coefficient de

Poisson ν par :

µ(3λ + 2µ) λ
E= ν=
λ+µ 2(λ + µ)

1
 (a) Quelles sont les unités de E et ν ? donner l’interprétation physique de ces deux quan-
tités
Answer :
— L’unité de E est le Pa, il exprime la rigidité du matériau suivant un des axes.
(εxx = σxx /E, quand seule σxx est non nulle)

— Le coefficient de Poisson ν est sans unité, il exprime le phénomène de Poisson

(déformation transversale causée par une contrainte axiale εxy = −νσxx quand
seule σxx est non nulle)
(b) Retrouver à partir de la loi de Hook donnée par (1), l’expression de ε en fonction de
σ, E et ν :

1+ν ν
ε= σ − tr(σ)1
E E

Answer : A partir de (1) on a :

1
σ − λ tr(ε)1


ε=
2µ
d’où :
1

tr(ε) = tr(σ) − 3λ tr(ε)
2µ
3λ 1
(1 + ) tr(ε) = tr(σ)
2µ 2µ
tr(σ)
tr(ε) =
2µ + 3λ
finalement :
1 λ
ε= σ− tr(σ)1
2µ 2µ(2µ + 3λ)
On vérifie facilement que :
1 1+ν ν λ
= =
2µ E E 2µ(2µ + 3λ)
2. En déformations planes les équations de compatibilité se réduisent à une seule équation :

∂ 2 εxx ∂ 2 εyy ∂ 2 εxy

+ − 2 =0
∂y 2 ∂x2 ∂x∂y
(a) Que représente cette équation ?
Answer : Un tenseur de déformation linéarisé ne peut être solution du problème
que s’il dérive d’un déplacement, c’est le cas si et seulement si il vérifie les équations
de compatibilité.
(b) Montrer que si on néglige les forces volumiques (le poids de la poutre), l’équilibre du
système s’écrit :
∂σxx ∂σxy


 + =0
∂x ∂y (2)
∂σ ∂σ
 xy + yy = 0

∂x ∂y

2
 Answer : L’équilibre du système (conservation de la quantité de mouvement)
s’écrit en statique :

ρf + div σ = 0

Qui devient en absence de forces volumiques :

div σ = 0

Ce qui donne exactement les équations recherchées dans le plan.

Ces équations (2) sont satisfaites si les contraintes dérivent d’une fonction dite fonction
d’Airy Φ(x, y) telle que :

∂ 2 Φ(x, y)

 σxx =

∂y 2



2
∂ Φ(x, y)

σyy =

 2
∂x2

 ∂ Φ(x, y)
σxy = −

∂x∂y

(c) Montrer qu’une fonction d’Airy doit être harmonique (∆∆Φ(x, y) = 0) pour qu’elle
soit une solution possible du problème mécanique
Answer : Φ vérifie déjà les équations d’équilibre. Pour qu’elle soit solution possible
il faut que le tenseur de déformation associé soit compatible, c-à-d :

∂ 2 εxx ∂ 2 εyy ∂ 2 εxy

+ − 2 =0
∂y 2 ∂x2 ∂x∂y
ce qui s’écrit en utilisant la loi de comportement comme calculée dans la question
1-b :
1 ∂2 1 ∂2 1 ∂2
(σxx − νσyy ) + (σyy − νσxx ) − 2 (1 + ν)σxy = 0
E ∂y 2 E ∂x2 E ∂x∂y
ce qui donne en remplaçant σxx , σyy et σxy :

1 ∂ 4Φ ∂ 4Φ ∂ 4Φ
 
+ +2 2 2 =0
E ∂y 4 ∂x4 ∂x ∂y
3. On néglige le poids de la poutre et on considère le polynôme quadratique suivant :

φ(x, y) = Axy + Bxy 3

(a) Vérifier que ce polynôme est une fonction d’Airy et en déduire le tenseur de contraintes
correspondant
Answer : On vérifie facilement que ∆∆φ = 0.
On en déduit le tenseur des contraintes :

σxx = 6Bxy

σyy = 0
σxy = −(A + 3By 2 )



3
 (b) En exploitant les conditions aux limites montrer que :

A = −3Bh2

Answer : En exploitant le fait que sur les surfaces y = ±h (n = e2 )

σ(y = h) · e2 = 0
σxy (y = h)e1 + σyy (y = h)e2 = 0
σxy (y = h) = 0
A + 3Bh2 = 0
A = −3Bh2
(c) Montrer que l’équilibre de l’extrémité libre de la poutre (la surface x = L) s’écrit :
Z h
P
h2 − y 2 dy =


−h 3B

Answer : L’équilibre de la face (x = L) s’écrit :

Z h
σ(x = L) · e1 dy − P e2 = 0
−h
Z h
σxx (x = L)e1 + σxy (x = L)e2 dy = P e2
−h
Z h
σxy (x = L)dy = P
−h
Z h
−(A + 3By 2 )dy = P
−h
Z h
−(−Bh2 + 3By 2 )dy = P
−h
Z h
P
(y 2 − h2 )dy =
−h 3B
(d) En déduire les expressions de A et B en fonction de P et h
Answer : L’équilibre de la face (x = L) s’écrit :
Z h
P
(h2 − y 2 )dy =
−h 3B
h
3B h2 y − y 3 /3 −h = P


P 3P
B= 3 A=−
4h 4h
Soit u(x, y) = (ux , uy ) le champ de déplacement en tout point.
σxx
4. Montrer que εxx =
E

4
 Answer : On a la loi de comportement qui s’écrit :
1+ν ν
εij = σij − σkk δij
E E
d’où :
1+ν ν
εxx = σxx − (σxx + σyy )
E E
1
εxx = σxx car σyy = 0
E
∂ux
5. Montrer que εxx = et en déduire que l’expression de la composante horizontale du
∂x
vecteur déplacement s’écrit ux (x, y) = Kx2 y, en précisant l’expression de K
Answer : La définition de ε est :
 
1 ∂ui ∂uj
εij = +
2 ∂xj ∂xi

d’où :
∂ux
εxx =
∂x
On a alors
∂ux 1
= σxx
∂x E
∂ux 6P
= − 3 xy
∂x 4h E
3P
ux = − 3 x2 y + f (y)
4h E
Or ∀y ux (x = 0) = 0 donc f (y) = 0
3P 3B
ux = Kx2 y K= 3
=
4h E E
6. Montrer que :
∂uy 2(1 + ν)
= σxy − Kx2
∂x E
Answer : On a
 
1 ∂ux ∂uy
εxy = +
2 ∂y ∂x

Or
1+ν
εxy = σxy
E
d’ou
∂uy 2(1 + ν) ∂ux
= σxy −
∂x E ∂y
∂uy 2(1 + ν)
= σxy − Kx2
∂x E

5
7. Résoudre l’équation
Answer : On a
∂uy 2(1 + ν)
= σxy − Kx2
∂x E  
∂uy 2(1 + ν) 3P P 2
= − 3 3 y − Kx2
∂x E 4h 4h
∂uy 3(1 + ν)P 2
h − y 2 − Kx2


= 3
∂x 2h E
∂uy
= 2K(1 + ν) h2 − y 2 − Kx2


∂x
x3
uy = 2K(1 + ν) h2 − y 2 x − K


3
On a utilisé le fait que uy (x = 0) = 0.
8. On note ũy (x) = uy (x, 0)
∂ ũy
(a) Trouver l’expression de la position x0 pour laquelle =0
∂x
Answer : On a
∂ ũy
= 2K(1 + ν)h2 − Kx2
∂x

Donc
p
x0 = 2(1 + ν)h

 3
ũy (x0 ) h
(b) Montrer que est du même ordre que
ũy (L) L
Answer : On a
x30
ũy (x0 ) 2K(1 + ν)h2 x0 − K
= 3
3
ũy (L) L
2K(1 + ν)h2 L − K
3
2 3
6(1 + ν)h x0 − x0
=
6(1 + ν)h2 L − L3
p p
6(1 + ν) 2(1 + ν)h3 − 8 2(1 + ν)(1 + ν)2 h3
=
6(1 + ν)h2 L − L3
 3
h
≈
L
(c) Commenter

6
 Answer :
— Quand x < x0 uy est positif, la poutre se déforme vers le haut.
— la déformation maximale dans ce domaine et uy (x0 ), est très petite par rapport
à la déformation à l’extrémité quand h << L. (voir le tracée de ũy (x) sur la
figure 2)
— Cette déformation verticale de sens opposée à la force P , est du à l’effet de
l’encastrement à x = 0. On retrouvera que cet effet peut être négligé grâce
au principe de Saint-Venant qui sera exploité au semestre prochain dans la
théorie de poutres.

1e 4
0

2
uy(x)

6
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
x

Figure 2 – tracée de la fonction ũy (x) où on vient bien que le déplacement positif avant x0 est
négligeable.
9. Tracer la déformée des points qui se trouvent sur la ligne horizontale centrale (y = 0) quand
h << L. En déduire la déformée de la poutre.
Answer : Comme h << L, on va négliger ce qui se passe avant x >> x0 car c’est
très petite devant la déformée totale. On trace l’allure de la fonction à partir de
x > x0 . (voir fig. 3)
y

O x

Figure 3 – Déformée de la poutre

10. Calculer le déplacement vertical maximal d’une poutre console en aluminium de longueur
1.5m et de hauteur 1cm, qui supporte une masse de 5kg à son extrémité. Le module de
Young de l’aluminium est E = 70GPa et son coefficient de Poisson est ν = 0.35. Commenter

7
Answer : Le déplacement vertical maximale est pour x = L, il est de l’ordre de
ũy (L) = −0.6 µm, ce qui est très petit par rapport aux dimensions de la poutre et
justifie bien l’hypothèse des petits déplacements.

Fin du corrigé