Module : dynamique des structures

Systèmes à un seul degré de liberté (SSDL)

Youssef CHERRADI

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 Plan
• Équations du mouvement et méthodes de résolution
• Relation force-déplacement
• Equation de mouvement : force externe
• Equation de mouvement : excitation sismique
• Méthodes de résolution de l'équation différentielle

• Vibrations libres d’un SSDL

• Vibrations libres non amorties(C=0)
• Vibrations libres amorties (C≠0)

• Vibrations forcées d’un SSDL

• Réponse à un chargement harmonique simple
• Réponse à un chargement périodique
• Réponse à un chargement par impulsion
• Réponse à une excitation dynamique quelconque
Vibrations forcées d’un SSDL non amorties(C=0)

L'équation générale du mouvement d'un système à un seul degré de liberté est donnée par la formule
suivante :

Pour un système non amorti , c = 0

! t) pour une charge harmonique,

Soit p(t) = p0 sin( ω
p0 = amplitude de la charge harmonique.
! = fréquence circulaire de la charge harmonique.
ω

Sa solution se compose des deux éléments suivants :

(i) Solution complémentaire - elle est donnée par l'analyse des vibrations libres effectuée précédemment.
(ii) Solution particulière
Vibrations forcées d’un SSDL non amorties(C=0)

Par solution particulière, on entend le comportement spécifique généré par la forme de la charge dynamique.
On peut supposer que la réponse à la charge harmonique est harmonique et en phase avec la charge.

Avec

β = rapport entre la fréquence de la charge appliquée et la fréquence de vibration naturelle libre.

! / ω.
rapport de fréquence ω

L'amplitude de la réponse devient

Les valeurs de A et B dépendent des conditions initiales.

Si les conditions initiales sont à t = 0, x = x(0) et x’= x’(0), la solution finale devient
Vibrations forcées d’un SSDL non amorties(C=0)

Si le système est au repos à t = 0, x(0)=0 et x'(0)=0

La solution finale de la vibration forcée non amortie est la suivante

Vibrations forcées d’un SSDL non amorties(C=0)

! /ω = 0,2 , u(0) = 0,5po/k, et u ̇(0) = ω po/k.

Réponse du système non amorti à la force harmonique ; ω

La valeur maximale de la déformation statique est de

Vibrations forcées d’un SSDL non amorties(C=0)

! /ω < 1 ou ω
Pour ω ! < ω, ce facteur est positif, ce qui indique que u(t) et p(t) ont le même signe algébrique
(c'est-à-dire que lorsque la force agit vers la droite, le système est également déplacé vers la droite). On dit
que le déplacement est en phase avec la force appliquée

! /ω > 1 ou ω
Pour ω ! > ω, ce facteur est négatif, ce qui indique que u(t) et p(t) ont des signes algébriques
opposés (c'est-à-dire que lorsque la force agit vers la droite, le système est déplacé vers la gauche). Le
déplacement est dit déphasé par rapport à la force appliquée.

Pour décrire mathématiquement cette notion de phase, on réécrit en termes d'amplitude uo du déplacement
vibratoire u(t) et d'angle de phase 𝛷 :

Avec
Vibrations forcées d’un SSDL non amorties(C=0)

! < ω, 𝛷 = 0◦, ce qui implique que le déplacement

Pour ω
varie comme sin(!
ωt), en phase avec la force appliquée.

! > ω, 𝛷 = 180◦, indiquant que le déplacement varie

Pour ω
comme –sin(!
ωt), déphasé par rapport à la force. Cet angle
de phase est illustré à la figure en fonction du rapport de
! /ω.
fréquence ω

La fréquence de résonance est définie comme la fréquence

de forçage à laquelle Rd est maximale. Pour un système non
amorti, la fréquence de résonance est ω et Rd est illimité à
cette fréquence.

! /ω
Rapport de fréquence ω
Vibrations forcées d’un SSDL non amorties(C=0)

! = ω, la solution n'est plus valable. Dans ce cas, le choix de la fonction G sin(!

Si ω ωt) pour une solution
particulière échoue car elle fait également partie de la solution complémentaire. La solution particulière est
maintenant :
!
ω

La solution complète pour des conditions initiales au repos, u(0) = u (̇ 0) = 0

L'amplitude de la déformation croît

indéfiniment, mais elle ne devient
infinie qu'après un temps infiniment
long.
Il s'agit d'un résultat théorique qui
doit être interprété de manière
appropriée pour les structures
réelles. Comme la déformation
continue d'augmenter, à un moment
donné, le système se rompt s'il est
fragile. En revanche, s'il est ductile,
le système cédera, sa rigidité
diminuera et sa "fréquence
naturelle" ne sera plus égale à la
fréquence de forçage
Vibrations forcées d’un SSDL amorties(C≠0)

Un système amorti est représenté sur la figure Le

dashpot représente un amortisseur visqueux ayant un
coefficient d'amortissement C. L'équation peut être
réécrite comme suit :

Solution complémentaire

Solution particulière

Le second terme est nécessaire car, en général, la réponse d'un système amorti n'est pas en phase avec la
charge.

Les constantes G1 et G2 doivent être trouvées en utilisant les conditions initiales. On obtient
Vibrations forcées d’un SSDL amorties(C≠0)

La solution finale devient

La réponse transitoire disparaît rapidement et ne présente que peu d'intérêt. La réponse en régime
permanent se maintient jusqu'à ce que la force externe continue d'être appliquée. La variation de la réponse
transitoire, de la réponse en régime permanent et de la réponse totale pour un système typique est illustrée à
la figure . Les données étaient les suivantes.

Fréquence propre non amortie ω

= 15 rad/sec,
amortissement = 5%,
amplitude de la force = 100 kN
rigidité k = 7500 kN/m,
!= 5
fréquence de forçage ω
rad/sec
Vibrations forcées d’un SSDL amorties(C≠0)

La réponse en régime permanent

peut s'écrire comme suit :

La résultante ρ des deux vecteurs représente l'amplitude de la réponse en régime permanent.

l'angle de phase θ par lequel la réponse est en retard par rapport à la charge appliquée

Le rapport entre l'amplitude de la réponse résultante et le déplacement statique qui serait produit par la force
p0 est appelé facteur d'amplification dynamique D ou (Rd)
Vibrations forcées d’un SSDL amorties(C≠0)

La variation du facteur de grossissement en fonction du rapport de fréquence β pour un rapport d'amortissement

donné peut être représentée graphiquement
Vibrations forcées d’un SSDL amorties(C≠0)

la variation de l'angle de phase avec le rapport de fréquence β pour un rapport d'amortissement donné peut
être tracée
Vibrations forcées d’un SSDL amorties(C≠0)
Réponse résonnante
Examinons la nature de la réponse résonante d'un système SDOF à une charge harmonique. Sa réponse
totale à β = 1 est donnée par l'équation suivante:

Si le système est au repos à t = 0, x(0) = 0 et x’(0) = 0,

alors

Pour β = 1, ω = ω! ; et si ξ2 peut être négligé, ω = ωD ;

le terme (ξ sin ωDt) contribuera très peu et sera donc
ignoré.
Vibrations forcées d’un SSDL amorties(C≠0)

Application 1

Un système est soumis à une force sinusoïdale. A la résonance, l'amplitude du déplacement est de 70
mm. A une fréquence d'excitation égale à un cinquième de la fréquence propre du système, l'amplitude du
déplacement mesurée est de 10 mm. Déterminer le rapport d'amortissement 𝜁.

Application 2

Un système SDOF a une masse m = 35 kN s2/m, un amortissement c = 27,5 kN s/m et une rigidité k = 6000
kN/m. Il est soumis à une force sinusoïdale d'amplitude p0 = 100 kN. Déterminer la réponse maximale si la
fréquence de forçage est (i) de 12,5 rad/sec et (ii) de 3,5 rad/sec.

Application 3
Un portique supporte une machine qui exerce une force sinusoïdale de 8,5 kN à une fréquence de 1,75 Hz.
La masse de la machine est de 4000 kg et s'ajoute à celle du portique. La masse du portique au niveau du
sol est de 5000 kg et la rigidité latérale du portique est de 4 × 106 N/m.
(a) Déterminez l'amplitude de vibration en régime permanent si le taux d'amortissement est de 4 %.
(b) Quelle serait l'amplitude en régime permanent si la fréquence de forçage était en résonance avec la
structure porteuse ?
Vibrations forcées d’un SSDL amorties(C≠0)

Exercice 1

Soit une structure à portique supportant une machine qui produit

une force horizontale au niveau du plancher: F(t)=200.sin(5,3t) (N).
En supposant un facteur d’amortissement est de 5%, déterminer
l’amplitude de vibration du régime permanant.

Exercice 2
Le système de la figure est excité par une force
harmonique ayant une amplitude F0= 100N et une
! = 10 rad /s . Les conditions
fréquence d'excitation de ω
initiales sont: x(0) = 0,015m et x’(0) = 0,15m /s .
Déterminer :

a) le rapport de fréquence 𝛽.
b) l'amplitude de la réponse permanente x0.
c) le déplacement de la masse à l'instant t = 2s.
d) la vitesse de masse au temps t = 4s.
Vibrations forcées d’un SSDL amorties(C≠0)

Exercice 3

Un système représenté sur la Figure est modélisé comme une masse de 3000kg et une rigidité de ressort k =
400 kN/m. Le système a un facteur d'amortissement de 0, 40 . Supposons que le système est soumis à une
excitation harmonique définie par : F(t)=16.sin6t (KN)

Si on considère que la réponse permanente :

a) Déterminer le facteur d’amplification dynamique D.
b) Déduire l'amplitude de la vibration , et l'angle de déphasage .
c) Écrivez l'expression de la réponse et déterminer le déplacement et la vitesse de la masse à l'instant t = 2s.
Vibrations forcées d’un SSDL amorties(C≠0)

Problème 1

Soit une poutre de pont reposant sur des plaques de néoprène modélisées par des ressorts de raideur
chacun (k). La masse de la poutre est supposée concentrée au milieu comme indiqué sur la figure ci-
dessous. La structure est soumise à la charge F(t)
1- Déterminerledéplacementmaximaldumilieudelapoutresuivantladirectionyy’.
2- Déterminer la contrainte normale maximale dans la poutre.
Vibrations forcées d’un SSDL amorties(C≠0)

Problème 2

Le bâtiment à un seul niveau est soumis simultanément à la force F(t) et à une excitation du sol telle
que x s(t)=0,4g.sin(2.
1- Déterminer le déplacement horizontal maximal du plancher.
2- Déterminer la contrainte normale maximale dans le poteau(P) en tenant compte du poids propre
du plancher.