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REPOBLIKAN’I MADAGASCAR
Fitiavana – Tanindrazana– Fandrosoana
ETUDE ET CONCEPTION
EN SERIE
PROMOTION HEN.JA.NA
Année 2010
31 Mars 2011
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
UNIVERSITE D’ANTSIRANANA
ECOLE NORMALE SUPERIEURE POUR L’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE
BP 0 - 201 ANTSIRANANA - MADAGASCAR
SUJET DE MEMOIRE
Thème : Les voitures hybrides sont les voitures les plus vendues au Japon. D’où aussi
l’intérêt d’aborder à ce sujet.
Le système hybride en série permet au moteur électrique de diriger seul la rotation des
roues en utilisant la puissance générée par le moteur thermique.
Un hybride en série est composé d’un moteur électrique et d’un moteur thermique.
Lors des faibles vitesses, le moteur thermique est utilisé par intermittence pour alimenter
soit le moteur électrique, soit pour recharger la batterie.
Le nom série vient du fait que le moteur thermique est directement lié en série au moteur
électrique.
TRAVAUX DEMANDES
NB : Pour démarrer le calcul, prenons la masse et la puissance des voitures de sports les
plus légères.
Encadreurs
− MAMONJISOA Pierre
− CANISSIUS Ulrich
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Remerciements
Tout d’abord, je tiens à remercier notre Dieu tout puissant de m’avoir donné la foi, la santé le
courage durant l’accomplissement de ce travail de mémoire.
Mes sincères remerciements sont offerts spécialement à Monsieur MAMONJISOA Pierre et
Monsieur CANISSIUS Ulrich, pour leurs conseils précieux, de m’avoir accordé leurs grandes
disponibilités et surtout de m’avoir dirigé durant l’élaboration de ce travail de mémoire de fin
d’étude.
J’anticipe mes remerciements à Monsieur le président de Jury et aux membres de jury qui
vont porter leur jugement sur ce travail.
Ma gratitude est offerte :
• A tous les enseignants de l’ENSET Antsiranana qui ont donné leur savoir-faire pour
notre formation durant ces cinq années d’études ;
• A tous de promotion H.E.J.A.N.A qui ont su crées une atmosphère fraternelle ;
• A toutes les personnes qui m’ont beaucoup aidée durant l’accomplissement de ce
travail.
Je partage humblement ma joie à toute ma famille, plus particulièrement à mes parents et
mes sœurs. Grace à leurs affectifs, moraux et financières, j’aurai pu finir mes études à
temps.
RAHERINIAINA Arsène
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Remerciements......................................................................................................................... 3
INTRODUCTION ........................................................................................................................ 6
PARTIE I : ETUDE THEORIQUE ET CONCEPTIONDE LA VOITURE HYBRIDE ...................................... 8
Chapitre 1:ANALYSE DES POLLUTIONS CAUSEES PAR L’EXPLOITATION DES L’AUTOMOBILES A
MOTEURS THERMIQUES ........................................................................................................... 9
1.1. VOITURE HYBRIDE : POURQUOI HYBRIDE ? ................................................10
1.2 DIFFERENTES ORIGINES DES POLLUTIONS DEGAGES PAR LES MOTEURS
THERMIQUES DES L’AUTOMOBILES ........................................................................10
1.2.1 Origines des pollutions ; .................................................................................... 10
1.3. ANALYSE DES GAZ D’ECHAPPEMENTS DES MOTEURS THERMIQUES. ...11
1.3.1. Emission des polluants. ..................................................................................... 11
1.4. EFFETS DES POLLUANTS ...............................................................................12
1.4.1. Effets des polluants sur l’homme .................................................................... 12
1.4.2. Effets des polluants sur l’environnement. ..................................................... 13
1.5. DIFFERENTES MESURES DEJA PRISES POUR RESOUDRE LES
PROBLEMES DE POLLUTION DUE AUX AUTOMOBILES. .......................................13
CHAPITRE 2 : Étude théorique de la voiture hybride ........................................................ 15
2.1 GENERALITE ET PRESENTATION DE VOITURE HYBRIDE .........................16
2.1.1 Généralité de voiture hybride ............................................................................ 16
2.1.2 Concept de voiture hybride. .............................................................................. 16
2.2 Présentation de voiture hybride. .....................................................................18
2.2.1 Classifications des voitures hybrides. ........................................................... 18
2.2.2 Principaux modes des fonctionnements des voitures hybrides. ............ 26
2.2.3 Avantages et inconvénients des voitures hybrides. ................................... 28
2.2.4 PERSPECTIVE DE VOITURE HYBRIDE. ......................................................... 30
2.3. PRESENTATION ET MODELISATION D’UNE VOITURE HYBRIDE EN SERIE 32
2.3.1. Présentation de voiture hybride à moteur en série. .................................... 32
2.3.2. Principe de fonctionnement de la voiture hybride à moteurs en série ; 33
2.3.3. Flexibilité de la chaîne cinématique hybride série. ................................................. 33
2.4.1. Modélisation du groupe électrogène............................................................... 34
2.4.2. Modélisation de traction de la voiture............................................................. 35
2.6 CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT DES ORGANES DES
TRANSMISSIONS MECANIQUES................................................................................40
2.6.1 EXIGENCES FONCTIONNELLES DU VEHICULE .......................................... 40
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
INTRODUCTION
Depuis la création de la première automobile à la fin du XIX éme siècle, le parc automobile n’a
jamais cessé de s’accroitre (annexe I). Cet engouement de l’homme pour l’automobile a
engendré une augmentation des émissions de CO2 dans l’atmosphère ainsi que celle de CO
ou hydrocarbure et qui engendre le réchauffement climatique de notre planète.
Des lois visant à réduire les pollutions émies par les voitures ont été établies en 1972; pour
résoudre à ce problème. La première norme de pollution concerne uniquement le monoxyde
de carbone et les hydrocarbures imbrûlés (tableau1 .annexe I).
A partir de cette date, des nouvelles normes sont apparues, d’une manière drastique, afin de
réduire sans cesse les émissions polluantes des voitures.
Les constructeurs ne cessent pas de chercher une solution pour l’améliorer de
fonctionnement de leur moteur afin d’assurer une bonne maitrise de la quantité de carburant
admis. Comme par exemple des l’introduction de l’électronique dans la commande du
moteur thermique (on parle ici de contrôle moteur à allumage commandé). Le couplage
entre le contrôle moteur et de solution technologie tels que les moteurs diesel à combustion
interne a permis de satisfaire aux exigences des normes de la pollution.
Cependant, même si les moteurs thermiques s’améliorent d’année en année, la
consommation ne diminue pas significativement. L’une des raisons principales est
l’accroissement de la demande de puissance au groupe motopropulseur pour les
performances demandées, la sécurité et le confort des usagers. Avec une part estimée à
32% des émissions globales de dioxyde de carbone (CO2) en 2004 [1], le secteur transport
est le premier contributeur au réchauffement de la planète.
La résolution du problème de la pollution est donc l’un des défis du XXIème siècle. La voiture
tout électrique semble à priori ne pas être une solution viable à court et moyen termes de
part sa faible autonomie et son temps important de recharge. Ainsi, depuis peu de temps,
des nouvelles structures alternatives aux voitures conventionnels qui relient les avantages
des propulsions thermique et électrique, sont mises en place. Ces nouvelles voitures sont
nommées voitures hybrides.
Ces voitures hybrides devraient permettre une réduction significative, d’une part des polluants
et d’autre part de la consommation, réduisant ainsi de taux de CO2.
Ce mémoire de fin d’étude a pour but d’effectuer une étude et conception de la voiture
hybride à moteur en série. Notre rapport se divise en trois grandes parties d’ou la première
partie se comporte deux points essentiels comme :
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
PARTIE I :
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Chapitre 1:
ANALYSE DES POLLUTIONS CAUSEES PAR
L’EXPLOITATION DES AUTOMOBILES A MOTEURS
THERMIQUES
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
En principe, lorsque la combustion est complète, à savoir que tout l’oxygène et le carburant
nécessaire à une réaction chimique de combustion équilibrée sont utilisés, les seuls rejets
seraient la vapeur d’eau (H2O) et du dioxyde de carbone (CO2).
C H X
O
n CO n CO n H O n (1-2)
C H X
O 3,77N
n CO n CO n H O n n
(1-3)
1 : mélange riche
1 : mélange pauvre
1 : mélange stœchiométrique.
Selon les conditions de mélange, les moteurs thermiques peuvent rejeter à l’échappement
des gaz ayant différentes compositions chimiques.
CO 2 + H 2 ⇔ CO + H 2 O (1-4)
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
En général, le gaz rejeté par la combustion de carburant avec l’air est résumé par l’équation
suivante : 1
CxHyimbrulés
C X H Y + O 2 → CO 2 + H 2 O + NOX (1-5)
Particules
1
: L’hémoglobine est un protéide ferrugineux, constituant essentiel des globules rouges et intervenant dans la
respiration des vertèbres.
2:
les parties par million (ppm) : nombre de partie (en poids) d’une substance, pour chaque million de partie d’eau.
Unité fréquemment employée pour designer les concertations de polluantes. Les fortes concentrations sont exprimées en
pourcentage.
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
La toxicité rejetée par les moteurs thermiques est bien connue, elle agit sur le système
respiratoire, entraînant des affections d’autres fonctions physiologiques. Les principaux
polluants pour l’homme sont les suivants :
- Le principal toxique, est le monoxyde de carbone (CO) bloquant l’hémoglobine1 et amenant
les vertiges, les nausées, et les pertes de conscience. Cette création est essentiellement due
à une combustion incomplète ou par manque d'oxygène.
–L’oxyde d’azote NOX, peu toxique mais précurseur du dioxyde d’azote ( NO 2 ) qui altère les
structures pulmonaires et affaiblit les défenses de l’organisme.
Les limites environnementales demandent de ne pas dépasser 0,04 ppm2 pour le NO2.
- Les hydrocarbures (HC) imbrûlés provoquent des leucémies, des anomalies
chromosomiques et sont à l’origine de cancers des voies respiratoires. La création des HC
est du carburant imbrûlé résultant d'une combustion incomplète.1
- Les particules Diesel amènent un encrassement des conduits pulmonaires [2].
Les polluants émis par le trafic automobile sont principalement les oxydes d’azote. Ces
derniers provoquent des phénomènes catastrophiques pour l’environnement tels que la
contribution au phénomène des pluies acides, provoquant l’acidification des nappes d’eau
douce, la mort des forêts, d’où des réglementations sur les émissions automobiles ; les
polluants acides qui sont la cause de la dégradation accélérée de la corrosion des
monuments et édifices publics ainsi que le noircissement des constructions ; enfin la
réduction de la visibilité atmosphérique et de la clarté de l’atmosphère [2].
On trouve aussi le dioxyde carbone (CO2), qui est le responsable du réchauffement de la
planète. La masse de CO2 rejetée est directement proportionnelle à la quantité de carburant
consommé. Il y a donc une augmentation de l’effet de serre, d’où le phénomène de
réchauffement climatique [4].
Depuis 1970, les constructeurs ont fait des efforts considérables afin de diminuer la pollution
émise par les transports routiers. Ainsi, en Europe, plus d’une quinzaine de directives
établissant des normes de plus en plus strictes sur la qualité des carburants, sur la mesure
de la consommation et des émissions ont été instaurées.
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Ces améliorations passent avant tout par un net progrès du contrôle moteur (amélioration
du rendement énergétique) et du « post-traitement » .Les techniques sont diverses et
variées, et dépendent du type de moteur employé. Par exemple, l’un des progrès de plus
fort de ces dernières années : le moteur diesel à injection directe appelé plus communément
dans le jargon automobile « Common rail ». Celui-ci permet d’envoyer le carburant (gasoil)
directement dans les cylindres sans passer par une préchambre à combustion (comme de
moteur en injection indirecte). Ce type de moteur permet de réduire la consommation (grâce
à l’injecteur directe), la pollution (haute pression).
Ces progrès considérables ont permis une réduction significative des pollutions, mais qu’en
est-il du dioxyde de carbone, principal gaz à «effet de serre » ? Certes les constructeurs ont
amélioré sans aucun doute de leurs moteurs.
La puissance demandée au groupe motopropulseur est donc de plus en plus importante. De
ce fait, comme le rendement du moteur thermique s’améliore mais qu’on lui en demande de
plus en plus, la consommation de carburant d’un voiture et le rejet d’émission de CO2
diminue faiblement.
Une de solution pour faire face aux problèmes évoqués serait de créer des voitures non
polluantes comme les voitures électriques. Malheureusement, ces derniers ont généralement
une autonomie très faible pour une recharge du stockeur d’énergie (batterie) très longue. Les
constructeurs préfèrent donc se diriger vers une technologie intermédiaire ; la voiture
hybride.
En combinant les moteurs thermiques et électriques on peut allier leurs avantages. D’une
part les parcours de longues distances sont envisageables (mode thermique) et d’autre part
la consommation et pollutions pourront être diminuées (mode thermique ou mixte).
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
CHAPITRE 2 :
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Les particules et les gaz à effet de serre ont toujours été un handicap écologique pour la
voiture conventionnelle (voitures équipées d’un moteur à combustion interne et une seule
source d’énergie le gazole ou essence), d’où l’idée de passer à l’hybridation en introduisant
une motorisation électrique en plus de la motorisation thermique. L’objectif étant de combiner
les avantages de la voiture électrique (zéro pollution en ville) et les prestations d’une voiture
thermique traditionnelle (en termes d’autonomie). Les voitures qui contiennent une source
électrique parmi leurs sources d’énergie sont appelées voitures hybrides. Les pluparts des
voitures hybrides sont équipées de deux types de motorisation. Le principal objectif de la
conception de la voiture hybride est d’économiser l’énergie. L’ajout d’un moteur électrique à
un moteur thermique conventionnel à essence ou au gazole permet d’économiser de
l’énergie de plusieurs façons de la mode de fonctionnement.
Il existe des différentes architectures. Elles présentent les potentialités suivantes :
• Une baisse des émissions polluantes par le choix d’une motorisation thermique plus
petite ainsi que par des conditions de fonctionnement plus favorable à la mise en
œuvre d’un post-traitement ;
• Une baisse de la consommation par un accroissement du rendement de
fonctionnement de ces voitures. Cette dernière potentialité sera plus difficile à
concrétiser car elle nécessite une optimisation de l’ensemble des organes du
véhicule pour une utilisation en mode hybride.
Un peu historique….la voiture hybride est presque aussi vieille que l’automobile à moteur
thermique. Des prototypes furent crées non pour abaisser la consommation et la pollution
mais dans l’optique d’aide le moteur thermique a fourni des performances correctes ou pour
augmenter l’autonomie d’une voiture électrique. Au début du XX éme siècle, la technologie
électrique était plus en plus avancée que celle homologie thermique. Les premières voitures
hybrides montrées au grand public sont les voitures développées par l’établissement Pieper
de Liege (Belgique) et par la compagnie de voitures électrique de Vendovelli et Priestly
(France) en 1899 au salon de paris, soit déjà plus d’un siècle. En plus d’être les précurseurs
des voitures hybrides, ils sont également les premiers avoir mis en place un démarré
électrique sur une automobile.
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Malheureusement, les voitures hybrides qui étaient difficiles à contrôler, ont été rapidement
concurrencées par les moteurs en allumage commandé [10]. Les progrès en électronique
dans le milieu des années 60 ont poussé les chercheurs à reconsidérer l’utilisation des
voitures hybrides. Mais par manque de pratique et de recul sur cette technologie, les
chercheurs ont préfèrés de s’orienter vers la voiture électrique avec batteries et machine
électrique modernes.
Vers les années 1990, lorsqu’il est clair pour les constructeurs que la voiture électrique ne
verra jamais son objectif d’atteindre une densité volumique d’énergie comparable au voiture
traditionnelle, la voiture hybride est remise à l’ordre du jour. Tous les constructeurs (ou
presque) se mettent alors en tête de construire des prototypes permettant de réduire la
consommation et la pollution. On peut citer Dodge aux U S A avec l’Intrepid ESX 1, 2 et 3 ou
encore Renauld en France avec la Next ainsi que Toyota au Japon….
Mais toutefois, les constructeurs se heurtent à un problème majeur ; comment convaincre les
consommateurs d’acheter une voiture ayant les mêmes performances pour un prix parfois
double d’une voiture traditionnelle ?
Le Japon, est un seul pays qui semble néanmoins avoir un engouement certain pour tout type
de voiture nouveau, de Japon. Toyota a en effet jugé dès 1985 que le futur de l’automobile
passerait par l’électronique et l’électricité embarquée avec une voiture hybride. En 1989, il
ouvre un centre de recherche dédié. Après des longues années d’études, la Prius est
présentée et commercialisée au public japonais en 1997. Aujourd’hui, elle se vend
internationalement [10].
Définition - la condition nécessaire pour qu’une voiture soit qualifiée d’hybride est
d’avoir deux sources des énergies natures de différentes. Or comme la précise [9], cette
définition n’est pas appropriée car une voiture traditionnelle peut être assimilée à une voiture
hybride (batterie et réservoir de carburant).
La définition qui semble la plus appropriée est celle exposée par l’International Energy
Agency (IEA) dans un rapport technique [13] : « Une voiture hybride a un groupe
motopropulseur dans lequel l’énergie peut être transmise par au moins deux dispositifs de
conversion d’énergie différents (exemple du moteur à combustion interne, de la turbine à gaz
,du moteur Stirling, machine électrique ,du machine hydraulique, de la pile à combustible…)
tirant l’énergies d’au moins deux dispositifs de stockage d’énergie différents (exemple du
réservoir à carburant, de la batterie, du volant d’inertie ,du supercondensateur,…). Au moins
un des flux, le long duquel l’énergie peut circuler d’un dispositif de stockage d’énergie aux
roues est réversible, tandis qu’au moins un flux est irréversible. Dans une voiture hybride de
dispositif de stockage d’énergie réversible fournit l’énergie électrique ».
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Cette définition a néanmoins un point faible. Elle exclue les solutions intermédiaires où un
dispositif de conversion d’énergie ne participe pas à la traction de la voiture, avec toutefois la
possibilité d’avoir d’autres fonctionnalités contribuant à une réduction de la consommation
(exemple du micro-hybrid ou Stop/Start hybrid).
Plusieurs possibilités sont envisageables pour classer les différents types des voitures
hybrides. On peut cependant les séparer en deux catégories. :
Cette classification est surtout utilisée par les constructeurs et équipementiers. Elle ne prend
pas en compte l’architecture de la voiture mais plutôt les fonctionnalités qu’elle peut réaliser
en fonction de son taux hybridation. Cette classification se distingue par quatre niveaux : le
micro hybrid, le mild hybrid, le full hybrid et le plug-in hybrid. Les fonctions et différences de
chacun de ces hybrides sont définies dans le tableau (2-1) ci-après.
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Tableau 2-1 : classifications des voitures hybrides par rapport à son niveau d’hybridation.
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
3:
Les acyclismes est le fonctionnement des moteurs thermiques à combustion interne se caractérise
par le non uniformité de rotation du vilebrequin et du couple appliqué sur l’arbre.
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Cette classification est la plus utilisée et la plus détaillée. Elle permet de mettre en évidence
les couplages mis en jeu. Le choix dans ce rapport s’est porté sur trois principales
appellations:
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DC (Directe Courant) : Electricité qui circule de manière continue dans une direction, contrairement au
courant alternatif.
AC (alternatif curant) : courant électrique qui inverse sa polarité périodiquement (contrairement au courant
continu).
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
L’hybride série est de plus simple des voitures hybrides. Ce type de voiture équipe d’une
propulsion intégralement électrique qui peut être assurée une ou plusieurs moteurs
électriques. L’énergie provient généralement d’une batterie, d’un groupe électrogène (moteur
thermique, génératrice électrique) ou les deux simultanément. Dans cette structure, le
groupe électrogène fournit généralement une puissance moyenne. Les pics puissance sont
quant à eux assurés par le dispositif de stockage d’énergie. En effet, le moteur thermique qui
n’est pas couple directement aux roues peut travailler dans une plage de fonctionnement
optimale. Ceci permet de réduire la consommation et la pollution.
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Dans une structure hybride parallèle, le moteur thermique fournit sa puissance aux roues
comme pour une voiture traditionnelle. Par contre, c’est le moteur électrique qui recharge la
batterie. Le moteur thermique est mécaniquement couplé à un moteur électrique qui permet
de l’assister.
La particularité de son couplage lui donne aussi le nom d’hybride parallèle addition le
couples ou addition de vitesses selon la structure et la conception du voiture.
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
La structure hybride en dual (mixte) n’est rien d’autre qu’un hybride parallèle spécifique. Mais
de par sa complexité, une dissociation entre cette architecture et la structure hybride
parallèle parait judicieuse. Cette architecture résulte d’une combinaison entre l’hybridation
parallèle à addition de couples et addition de vitesses. Là encore diverses possibilités de
conceptions existent, la plus connue étant celle utilisée par la constructeur Toyota. Le
premier moteur et le second réalisent respectivement l’addition de vitesses et l’addition de
couples [10].
A basse vitesse, afin de ne pas faire fonctionner le moteur thermique dans une plage de
fonctionnement à mauvaise rendement, le mode tout électrique est requis. Lors de la forte
accélération ou à haute vitesse, le moteur thermique est allumé afin de fournir une puissance
supplémentaire. Ce type de structure est également appelé hybride à dérivation de
puissance car l’énergie mécanique est prélevée sur une machine et fournie à une autre [10].
La Synthèse des diverses architectures est présentée sur le tableau (2-3) et nous montre les
avantages et inconvénients des différentes voitures hybrides selon l’architecture.
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Type
d’hybride Avantages Inconvénients
Bon rendement énergétique à la faible
vitesse (mode tout électrique en zone
urbaine).
Très bon contrôle du moteur thermique ; Faible rendement énergétique de la
Choix du moteur thermique : faible ou forte chaine cinématique globale (zone extra-
puissance urbaine) :
Bonnes performances dynamiques de la Utilisation de trois machines dont une (la
machine électrique de traction (confort machine électrique de traction) est au
d’utilisation). moins de forte puissance
Série Le groupe électrogène n’est pas (encombrement maximal) ;
nécessairement placé à cote de la machine Mode tout thermique impossible
électrique de traction : degré de liberté
supplémentaire pour placer les divers
composants,
Gestion relativement facile (par rapport
autres architectures)
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Mode Traction
Hybride du
véhicule Freinage récupératif en mode
hybride :
L’énergie cinétique du véhicule et
l’énergie produite par le moteur
thermique sont récupérées par le
moteur électrique afin de recharger
les batteries.
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Les systèmes hybrides font de plus en plus parler d’eux. En effet, ils se répandent petit à
petit sur le marché commercial. Nous trouvons certes de nombreux avantages, mais
quelques points restent tout de même améliorer.
Les avantages sont divers. On trouve le point le plus important, qui est l’économie de
carburant, ce qui nous même aux faibles émissions en ce qui concerne la pollution, mais on
trouve aussi comme point positif une conduite agréable et performance.
Les hybrides appartiennent à la catégorie la plus basse des machines polluantes. On a donc
affaire à un système propre, qui pourrait résoudre de nombreux problèmes comme la
pollution. Les émissions de CO2 diminuent fortement avec une telle technologie, ainsi que les
autres substances contenues dans les gaz d’échappement. La combustion est elle aussi
plus efficace et des éléments purifient ces gaz d’échappement.
Les systèmes hybrides ont une très bonne autonomie. Les batteries se rechargent lors de
l’utilisation du moteur thermique. En effet, lorsque la voiture fonctionne sur moteur en
essence, ce dernier produit de l’énergie qui passe ensuite dans la batterie principale par
biais d’un générateur. Le système de freinage veille aussi à la recharge car une partie de
l’énergie cinétique est transformée en énergie électrique. La conduite est agréable avec une
accélération linéaire et puissante. On assiste aussi à une réduction du bruit, qui en fait des
voitures quasi -silencieuse. Il ne faut pas non plus d’oublier la souplesse au démarrage
grâce à l’utilisation du moteur électrique.
Pour finir, le crédit d’impôt pour l’achat d’une voiture propre va augmenter, tandis que les
propriétaires d’automobiles très polluantes paieront leur carte grise plus chère.
Le point majeur des inconvénients, ou plutôt point à améliorer, est le prix d’une voiture
hybride. Celui-ci reste bien élevé comparé aux automobiles « Classiques ».
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Cependant on pourrait assimiler cette dépense à un effort financier qui sera compensé par
l’économie en consommation de carburant.
L’utilisation de la pièce supplémentaires, comme la batterie, hybride en font une voiture plus
lourde. Hors de la ville, le moteur électrique est peu ou moins utilisé. Enfin, le bruit quasi-
silencieux, émis par une voiture hybride, peut s’avérer dangereux pour les piétons qui
n’entendront arriver d’une voiture.
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
La voiture hybride a considérablement évolué lors de ces dernières années. Mais afin de
baisser les coûts de production, il reste encore de nombreux progrès et défis à réaliser
(batterie par exemple). Beaucoup de prototypes ont été crées mais aucune architecture ne
s’est réellement démarquée. En outre, le développement et les ventes des voitures hybrides
sont très différents selon les pays, différences qui sont notamment dûs aux particularités de
chaque marché (prix de carburant à la pompe par exemple).
Au Japon, pays précurseur des voitures hybrides, l’absence des voitures diesels et la
présence importante des voitures légères en zone urbaine favorise l’implantation de
l’hybride. Cela est d’autant plus important que les japonais sont friends de nouvelles
technologies. C’est pourquoi les trois plus gros constructeurs Japonais, Toyota avec Prius,
Nissan avec la Tino, et Honda avec la Insight et la Civic IMA ont mis au point des voitures
hybrides très rapidement sur le marché des automobiles.
Aux Etats-Unis, la tendance du marché est fortement dominée par les grosses voitures (pick-
up, camionnette, tout-terrain 4x4…). Ces véhicules gros consommateurs de carburant vont à
l’encontre des normes (des plus en plus strictes) imposées par le gouvernement américain.
L’hybride peut donc réussir à trouver un compromis entre performance et concurrence avec
diesel mais l’essence à une meilleure image dans ce pays. Les ventes aux Etats-Unis vont
de l’alterno-démarreur (pick-up GMC, Sierra de General Motors par exemple) à de fortes
hybridations comme Ford avec sont Escape, un 4x4 sportif, réalisé en partenariat avec
Toyota [10].
L’Europe quand à elle, dispose des parcs d’automobile fortement équipé de moteur diesel.
Depuis de nombreuses années, constructeurs et équipementiers ont consacré une part
importante dans le type de moteurs. Il en résulte des voitures ayant de bons dynamismes
pour une consommation et émission de pollutions tout à fait dans les normes. Pour que la
voiture hybride se vende en Europe, il faudra qu’il soit aussi performant voir plus qu’une
voiture diesel, et avec une consommation moindre. Les constructeurs européens ont par
conséquent une démarche plus progressive. Dans un premier temps, l’hybridation passera
par des voitures faiblement hybrides (exemple de la Citroën C3 Stop & Start à technologie
essence) avant de passer à de plus forts taux d’hybridation en 2010 (exemple de la Peugeot
307 et Citroën C4 hybride Hdi à technologie diesel). Ceci permet d’une part d’utiliser une
voiture qui existe déjà et de la modifier sans changement radical du bloc moteur, et d’autre
part de tester le client à l’achat.
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Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Mais lorsque l’on sait que plus de 95% de la population Malgache, la distance moyenne
parcourue par jour est comprise entre 7,6 et 24,3 kms par jour, seule la voie du plug-in
hybrid mériterait un réel soutien. Un automobiliste quelconque pourrait ainsi rouler en tout
électrique pour la plupart de ses courts trajets. Les batteries pourront être, pour leur part
rechargé au domicile ou sur des bornes de recharges appropriées. Si le conducteur utilise la
voiture pour des longs trajets, un groupe électrogène équipé d’un moteur thermique ou d’une
pile à combustible, pourra recharger les batteries [11]. D’ailleurs, une nouvelle tendance des
constructeurs vise à développer ce type de voiture. Volvo cars vient par exemple de lancer
sur le marché des automobiles américain la Recharge Concept capable de fonctionner sur
batteries pendant 100 km.
En conclusion, nous pouvons donc dire que la voiture hybride occupe une place très
importante dans l’amélioration du réchauffement climatique. La baisser de la consommation
de carburant des voitures permettrait en outre d’être moins en moins dépendant vis-à-vis du
carburant. Mais ceci ne pourra se faire que si les gouvernements et constructeurs
interagissent ensembles. Que ce soit en passant par des aides financières, par de la
médiatisation ou autres, les Etats devront tout faire par inciter les consommateurs à réduire
leur déplacement personnel à acheter ces nouveaux voitures. Les constructeurs devront
pour leurs parts redoubler d’efforts pour créer des technologies toujours plus innovantes et
attrayantes.
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MOTEUR
THERMIQUE
Bloc générateur
GENERATEUR
Bloc de
stockage de BATTERIE Unité de gestion Resistance
l’énergie de l’énergie de freinage
MOTEUR
ELECTRIQUE
Bloc de traction
ROUES
34
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
abandonné au profit du quatre temps en raison d’une consommation élevée et d’une fumée
bleuâtre à l’échappement.
La générateur électrique est utilisée pour convertir l’énergie mécanique du moteur thermique
en énergie électrique. Ce type de générateur est synchrone triphasé à aimant permanent. En
effet, cette machine a pour avantage d’avoir une densité massique de puissance élevée
avec toutefois un coût de fabrication prohibitif vis-à-vis de la machine asynchrone [12].
2.4.2. Modélisation de traction de la voiture
Le système de traction est composé d’un moteur électrique alimenté par un convertisseur
électrique. Un différentiel mécanique est utilisé pour repartir la puissance aux roues. Un
réducteur permet au couple le différentiel du moteur électrique.
a) Moteur électrique de traction
Très utilisé, depuis plus d’un siècle, le moteur électrique est souple, silencieux, ne pollue pas
et s’adapte à toutes les situations.
De manière spécifique, le choix de moteur électrique de traction doit répondre aux critères
suivants :
il doit pouvoir tourner et freiner dans les deux sens de rotation ;
il doit posséder un couple important à bas régime, ainsi qu’un bon rendement.
Pour ces raisons et en fonction du type de véhicule fabriqué, les constructeurs orientent
leurs choix sur :
• le moteur synchrone ;
• Le moteur asynchrone.
Dans notre application, nous choisissons une machine synchrone triphasée en aimant
permanant comme un moteur de traction de cette voiture. Ces machines sont associées à
des onduleurs de courant, ce qui permet de fixer le couple moteur moyen avec un minimum
de courant.
Le principe de fonctionnement du moteur à courant alternatif
L’aimant tournant produit un champ électromagnétique qui traverse un cylindre métallique.
Les génératrices du cylindre placées dans le champ se comportent comme des brins actifs
(AB et CD).
Elles sont parcourues par un courant proportionnel à F et engendrent des forces
perpendiculaires qui constituent le couple. Ce couple étant proportionnel au courant, plus il y
a de courant, plus la vitesse sera grande. Une voiture a besoin d’un couple élevé à basses
vitesses afin de pouvoir accélérer et d’un couple moins important à des vitesses de croisière.
2
On constate que le cylindre suive la rotation de l’aimant avec un léger décalage appelé
glissement.
35
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
36
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
b) L’électronique de commande
Présentation de L’onduleur,
L’onduleur est un convertisseur continu-alternatif, qui permet d’obtenir trois phases de
courant alternatif, décalées de 2p/3 (120°), de fré quence variable de zéro à 50 Hz à partir
d’une courante batterie. Cette technologie permet d’adapter les moteurs alternatifs fabriqués
en grande série, qui sont simples, robustes, et peu onéreux.
Ce type de convertisseur fait varié uniquement la fréquence et permet d’obtenir ainsi une
vitesse de rotation variable. Ce procédé possède une puissance et un rendement correct à
tous les régimes. (La vitesse de rotation d’un moteur à courant alternatif est fixée par la
fréquence ; la tension fixe le couple).
NB : Avec l’évolution de ce type de traction, la boîte de vitesse disparaît. Un réducteur suffit.
37
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Notons qu’une prise en compte du rendement +'122 est nécessaire car la roue est l’élément
qui lie la route au châssis de la voiture. Elle transforme le mouvement de rotation du
différentiel en mouvement de translation du véhicule et peut être définie par les équations
suivantes.
: =>?@ 3
0%&' < BC&D
1=@A (2- 3)
=>?@
38
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
différent tandis que le transfert de puissance est positif ou négatif. Remarquons le fait que la
loi de contact pneu/route a été négligé pour cette modélisation.
39
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Pratiquement, avec des pneumatiques modernes à très faible résistance au roulement avec
une pression de gonflage comprise entre 1,8 et 2,2 [daN/cm²], le coefficient f de résistance
au roulement vaut environ 100 10G (environ 150 10G pour des pneus classiques) [8].
Ce coefficient est sensiblement constant avec la charge. Pratiquement, il dépend de la
largeur des pneus et du revêtement routier. Si les pneus avants sont différents des pneus
arrières ou, simplement, si leurs pressions de gonflage sont différentes, l'effort de résistance
au roulement total est la somme coefficient de résistance au roulement de roue arrière et de
roue avant.
Dans notre application, on suppose que les pneus est même pression de gonflage.
On prend f 0,15 de masse en charge de voiture M 900 Kg.
40
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
ρ.V 2
Faaero = Cx .Sf (2-6)
2
Cette résistance aérodynamique est négligeable dans le cycle urbain (vitesse en ville est
limité environ en 50 km/ h).
Fpente = 882,9[N]
L’effort de résistance à l’avancement total est calculé d’après la formule (2 -4),
On a T Fr = 2308 [N ]
Proue= Fr × v (2- 8)
Pour un fonctionnement en cycle urbain où la vitesse reste faible (moins de 50 km/h effort
aérodynamique négligeable), l'effort total ainsi que la puissance sont sensiblement
proportionnels à la masse du véhicule :
Soit Fr = 2308 [N ]
41
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
ωR
Rt = (2-10)
ωm
ωR
ωm = (2-11)
it
v
Avec ωR =
RD
ωe 48,6 hrad⁄sT
ωl 194,4 hrad⁄sT
30 .ω m
N= (2-12)
π
$l r ωl Frv (2-13)
donu , 8 . $l
ωm
v
42
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
F 10. $l
$l 230,8 hN · mT
Pl $l r ωl 2-14
La puissance de moteur électrique utilise :
Pl 448675,52 hwT
Lorsque le couple $l est transmis, l’arbre exerce sur la partie inferieure de la clavette des
actions de contact, le moyen fait de même sur la partie supérieure. Ainsi, la clavette est
soumise au cisaillement et au matage.
Fig. 2-11
Les calculs et l’expérimentation montrent que la condition de non matage est prépondérante
devant la condition de résistance au cisaillement.
43
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
T T τ
τ moy = = p r (2-18)
S a×L s
Acier mi-dur : τ r = 0 ,7 .σ r
T.s 60 .P
Donc L≥ avec T =
0,7.σr .a π.N.d
Supposons que la clavette est acier mi-dur XC42, la pression d’Hertz admissible est
b×L
S matée = S m = (2-19)
2
T 2×T
Pm = = ≤ PH (2-20)
Sm b × L
2×T
b×L f
PH
Application numérique,
Puissance : P = 50000 [w ]
d = 40 [mm ] et L = 50 [mm ]
T = 6635[N]
a · L ~ 47,78 hmm T
b · L ~ 178h mm]
44
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Figure: Chaine cinématique de système bloc de traction d’une voiture hybride à moteur en série
45
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Revenu : 200°C
Réduit 875-900°
Contrainte admissibles
K
: Coefficient de durée de vie de l’engrenage pour le calcul de contrainte de
contact.
46
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
·xy
K w
: coefficient de durée de vie de l’engrenage pour le calcul de contrainte de
flexion.
Pour calcul de module réel mF, Le dent de pignon moteur (1) est considéré comme une
poutre encastrée, sollicitée par un effort de flexion simple et à l’autre extrémité libre.
On a alors la formule
Application numérique :
l
m] pn
m] 3,75 hmmT
47
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Dx m] . Zx
ix,
Z 62 dents
Rectification
c
Le moment apparente m]
l pn
β arc cos
l
β 29? 75°
D¢x Dx 2mF
D¢ D 2mF
D¢ 205,56 hmmT
8. Diamètre de pieds
D£x Dx ¤ 2,5 mF
D£x 95 hmmT
48
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
D£ D ¤ 2,5 mF
D£ 195 hmmT
9. Calcul de saillies
c¦ Gc
Sx
c¦ Gc
S
Sx S 2,78 hmm ]
c Gc§
Cx
c Gc§
C
Cx C = 2,5[mm]
hx Sx Cx
h S C
hx h 5,28hmmT
P] π · m]
P] 10,11hmmT
PF π · mF
PF 8,72hmmT
© c
Hx ]¢ª
Hx 566,47hmmT
49
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
© c
H ]¢ª
H 1132,94 hmmT
]¢ª ¬
αx, tanGx
pn
ou αF 20° soit αx, 22,59°
Diamètre primitifs Dx et D
Désignations Pignon (1) Roue (2) Unité
Nombre de dents Zx et Z 31 62
[mm].
Pas réel PF
Dents
Pas apparente P]
8,72 8,72 [mm]
Angle d’hélice β
37,5 37,5 [mm]
Angle de pression αF
30 30 [°]
Saillies Sx et S
22,73 22,73 [°]
Creux Cx et C
2,72 2,72 [mm]
Hauteur de dents hx et h
2,5 2,5 [mm]
Module réel mF
566,47 1132,94 [mm]
Module apparente m]
3,25 3,25 [mm]
3,75 3,75 [mm]
KHβ.i4,3.MC
D4 ≥ 3
VH.[σ]H
2 (2-24)
M]F¢ª η¯ . i,x $lq
50
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
construction. Pour la roue dentée et le pignon de dureté~ HRC 45, le coefficient V =1,3,
D3
Avec F3,4 = F ×
D4
l
m] avec β=30°
pn
m] 5,77 hmmT.
D m] . Z
³
Or ± o³,´
c³
m] ³
51
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
l pn
β arc cos l
β 29,70°
D¢ D 2mF
D¢ 310 hmmT
D¢ D 2mF
D£ D ¤ 2,5 mF
D£ D ¤ 2,5 mF
D£ 287,5hmmT
c¦³ Gc³
S
c¦´ Gc´
S
S S 5 hmmT
c³ Gc§³
C
c´ Gc§´
C
C C =6,25 [mm]
52
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
h S C
h S C
h h 11,25hmmT
P] π · m]
P] 18,13 hmmT
Pas réel
PF π · mF
PF 15,71hmmT
b 50hmmT
© c³
H ]¢ª
H 1632,42 hmmT
© c´
H ]¢ª
H 816,21hmmT
ou αF 20°
tan α r
α 4,3 = tan −1
cos β
α , 22,73°
53
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Diamètre primitifs D et D
Désignations Roue (3) Roue (4) Unité
Nombre de dents Z et Z
160 310 [mm]
Pas réel PF
26 52 [dents]
Pas apparente P]
15,71 15,71 [mm]
Angle d’hélice β
57,7 57,7 [mm]
Angle de pression αF
30 30 [°]
Saillies S et S
22,73 22,73 [°]
Creux C et C
5 5 [mm]
Hauteur de dents h et h
6,25 6,25 [mm]
Module réel mF
816,21 1632,42 [mm]
Module apparente m]
5 5 [mm]
5,77 5 ,77 [mm]
3
·¸
¶
Arbre de
8̧
réducteur 2 U
A B
µ µ µ± 8
···¸
¶
L
···¸
8
Les dents de la roue motrice subissent une force F ayant de composante tangentielle T :
; [N]
P
T= (2-26)
N×r
54
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
α : Angle de pression
La charge résultante F sur l’arbre de chaque roue :
T
F=
Cosα
AN : T = 20000[N]
U = 7279 [N]
F = 21284 [N]
-un effort de flexion F et un moment de torsion T.r (rayon primitif de la roue considérée)
Aussi la charge F1 à considérer pour le calcul des charges sur le palier est (d’après la société
des roulements SKF).
F1 = F × f1 × f2 (2-27)
f1 = 1,05 et 1,1 pour les engrenages de précision (tolérance sur l’usinage 0,02)
1,1 et 1,3 pour les engrenages ordinaires (tolérances de 0,02 à 0,1sur l’usinage)
F1 = 38311,2[N]
F × r2
F' = r2 et r3 : rayon primitifs de (2) et (3)
r3
55
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
F1' = F' × f1 × f2
'
La change sur A et B sont résultantes, en grandeur et sens, des effets des forces F1 et F1
développées respectivement par (2) et (3).
º 8x º»
º½ ¼ ¼ ¼±
B A
L
F1' (L 3 + L 2 ) − F1L 3
FB =
L
Soit : FB = 17307[N]
Moment en B ; - − FA L − F1L 1 + F1 (L 1 + L 2 ) = 0
' '
FA = 17307[N]
B A
Entre 0 p x p L 1
Entre L1 p x p L 2
56
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Entre L 2 p x p L 3
º º»
¼ ¼ ¼±
B A
¼
Mf max = 9208,6[mN]
2
M f max π 3
≤ σadm avec WZ = d ≡ 0,1× d 3
Wz 32 (2-28)
2
M fma M f max
Donc d ≥ 3
⇒ d≥3
σadm × 0,1 σ adm × 0,1
57
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Dans notre cas, nous utiliserons un différentiel conique symétrique, le mécanisme est
composé du boitier, planétaire, des satellites et l’axe de porte satellite ou croisillons. Pour
une voiture légère, le nombre de satellites égale à deux. Le rapport de réduction de satellite
et planétaire U 1,6
x
γx Arc tg Á
´
Avec γx γx 90°
γx 32° et γ 58°
Dx 45 hmmT.
c
Dx m · Zx m
m 3hmmT
U
Z U · Zx
Z 24 dents
c
m
D m · Z
D 72 hmmT
d. Calcul de saillie
Sx, Â
m
Sx, 3,6 hmmT
e. Calcul de creux
Cx, Â
· 1,25 m
58
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
f. Angle de saillies
·Ä oª Å
ξx tanGx
c
ξx 4,846°
·Ä oª Å
ξ tanGx c
ξ 4,846°
g. Angle de creux
·p oª Å
ξpx tanGx c
ξpx 6,05°
·p oª Å
ξp tanGx c
ξp 6,05°
h. Angle de tète :
θx δx ξÄx
θx 36,84hÈ T
θ δ ξÄ
θ 62,84hÈ T
i. Angle de pied :
ζx δx ¤ ξpx
ζx 25,95hÈ T
ζ δ ¤ ξp
ζ 51,95hÈ T
j. Diamètre de tête
59
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
D¢x 51 hmmT
D¢ D 2S cos γ
D¢ 75,8 hmmT
k. Diamètre de pied ;
D£x 38,89hmmT
D£ D ¤ 2S cos δ
D£ 68,18hmmT
c
Rq
oª Å
Rq 42,45 hmmT
m. Pas réel :
PF πm
PF 9,4 hmmT
n. Largeur de la denture :
b 18hmm]
60
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
o. Tableau de récapitulatif
En dépendance des charges agissant sur le demi-arbre, par convention, on peut le classer
en demi-arbre à moitié déchargé : en demi-arbre trois quart déchargé et en demi-arbre
totalement déchargé.
Dans notre cas, la voiture légère avec demi-arbres à moitié déchargé, à traction avant avec
un moteur placée transversalement à l’avant .Le demi-arbre est calculé à base de flexion et
de torsion.
61
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Ê£ b R Ë R Ì (2-29)
k × G2
R ZG = R ZD = effort normal de contact de roue gauche ou droite,
2
2
K=1,1 coefficient de concentration de répartition de charge, G 2 = ×P
3
1,1× 5886
RZG = = 3237,3[N]
2
Application numérique :
Ê£ 855,14 hN m T
Le moment dû à la torsion :
ÊÌ RÌ · RÐ
62
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
.Ê
Donc la contrainte résultante due à la flexion et à la torsion est : Ò.'´ Ñ ≤ σadm dont la contrainte
ÊÑ
d 2,154 · Ô
´
¦Õ
c) Vérification à la torsion ;
! τ¢Ðl
eÖ ·eÕ
y,·Ð´
x×y ÊÖ
! θ¢Ðl
© Ë.ØÖ
(2-30)
π.d4
IT =
82
IÌ 0,0203 10G hm T
Application numérique :
x×y xÂÂ,Úy
,x ×Â.xyÚ.Íy,yy xyÛ
! θ¢Ðl
θ 6° ⁄m ! θ¢Ðl
63
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
PARTIE III :
IMPLICATION PEDAGOGIQUE
64
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
MOTEURS THERMIQUES
Chapitre 1 :
1.1 Introduction
Les moteurs thermiques ont pour rôle de transformer l’énergie thermique à l’énergie
mécanique. Ils sont encore appelés les moteurs à combustion qui sont généralement
distingués en deux types :
La grande majorité des moteurs actuels sont équipée de moteurs à piston à combustion
interne. Suivant la technique d’inflammation du mélange carburant-air les moteurs sont
classés en deux catégories :
Dans les moteurs à allumage par compression, le carburant est du gazole. On l’injecte sous
pression dans la chambre de combustion contenant de l’air, préalablement comprimé et
chaud, au contact duquel il s’enflamme spontanément. Ces moteurs sont appelés moteur
Diesel.
Les moteurs à allumage, commandé et par compression, sont des moteurs à combustion
interne, car la combustion s’effectue à l’intérieur du moteur.
65
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
66
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Chapitre 2 :
On appelle cycle l’ensemble des phases qui se succèdent dans le moteur, dans notre cas le
cycle comprend quatre phases ou temps :
On constate que seul le troisième temps fournit de l’énergie, c’est le temps moteur, les trois
autres temps sont résistants.
Fig.1.1.Cycle à 4 temps
67
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
1) Le piston en descendant crée une baisse de pression qui favorise l’aspiration des gaz.
2) Le piston comprime les gaz jusqu’à ce qu’ils n’occupent plus que la chambre de
combustion (pression + chaleur).
Tous les moteurs à combustion font appel aux transformations thermodynamiques d'une
masse gazeuse pour passer de l'énergie chimique contenue dans le combustible à l'énergie
mécanique directement exploitable sur l'arbre de sortie du moteur.
Cette idée fondamentale a été émise par le physicien français S. Carnot. Selon le principe de
Carnot : Une machine thermique ne peut produire du travail que si elle possède deux
sources de chaleur à des températures différentes :
68
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Le diagramme théorique d'un moteur à 4 temps est le diagramme idéal. Il ne tient pas
compte des facteurs suivants:
Les variations qui se produisent dans le diagramme sont liées aux lois de la
thermodynamique (Cycle Beau de Rochas).
69
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
d) Détente du gaz chaud le long de l'adiabatique DE qui ramène le volume à V0, mais à une
pression P3 supérieure à celle de l'atmosphère.
f) Reste à vider le cylindre, des gaz brûlés, en décrivant l'isobare BA, pour revenir au point
de départ A.
Un moteur est constitué d'un ou plusieurs cylindres dans lesquels circulent les pistons reliés
au vilebrequin par les bielles.
Dans ces cylindres, on introduit un mélange gazeux composé d'air et d'essence vaporisée,
dont on désire extraire le maximum d'énergie mécanique utile. Jusqu'à ce jour, la meilleure
méthode consiste à faire subir, à la masse de gaz chargée dans le cylindre, le cycle à 4
temps qui se déroule pendant deux tours de vilebrequin.
On appelle "distribution" l'ensemble des organes qui réalisent l'ouverture et la fermeture des
conduits d'admission et d'échappement, et des éléments qui effectuent leur commande.
Le rôle de la distribution est de commander l'ouverture et la fermeture des soupapes,
imposer leur instant de l'ouverture, l'amplitude et la durée du mouvement.
70
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
La synchronisation avec le vilebrequin est réalisée par des pignons reliés entre eux par un
système indéréglable (ex. chaîne, courroie...).
Rappelons dans le cycle réel avant réglage que les soupapes s'ouvrent et se ferment
rigoureusement au passage d'un point mort.
En fait un moteur qui fonctionnerait suivant ce calage aurait un rendement déplorable, car
l'admission et l'échappement seraient mal réalisés, compte tenu de l'inertie des masses
gazeuses à mettre en mouvement.
Afin de remédier à cela on augmente le temps d'ouverture des soupapes.
On a déjà défini ainsi :
Le piston se trouve quelques millimètres avant ou après les points morts au moment des
avances et des retards.
Par exemple : En AOA, le piston se trouve quelques millimètres avant le PMH, vers la fin du
temps échappement du cycle précédent.
On observe que dans cette position, le maneton de bielle se trouve positionné quelques
degrés avant la verticale.
En constatant qu'à chaque position du piston correspond une position angulaire du
vilebrequin, nous pouvons indiquer les valeurs des réglages :
Donc, l'épure circulaire c'est la représentation graphique permet de visualiser les angles de
la distribution d'un moteur.
Nous constatons que, comme dans le diagramme réel, le temps échappement se termine
alors que le temps admission est déjà commencé.
On appelle ce point le croisement des soupapes.
Les valeurs d'avance et de retard d'ouverture et de fermeture varient suivant les types de
moteurs et sont obtenues par la forme donnée aux cames.
71
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
- AOA = 5º
- RFA = 31º
- AOE = 46º
- RFE = 6º
L'injection d'essence consiste à introduire l'air par une tubulure d'admission de forte section
et à injecter le carburant en amont plus près de la soupape d'admission (injection indirecte)
ou directement dans le cylindre (injection directe).
L'injection peut être continue ou discontinue, mécanique ou électronique.
On peut classer les systèmes d'injection selon l'endroit où se fait l'injection du carburant dans
l'air aspiré par le moteur :
72
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
− vapeur d'eau ( H 2 O ),
− Azote ( N2 ).
La combustion n'étant pas toujours correctement réalisée nous avons noté l'apparition de
divers gaz plus ou poins polluants ou toxiques qui sont notamment :
73
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
• Améliorer la combustion,
• en agissant sur la préparation du mélange,
• en maintenant une température constante du moteur,
• en produisant un allumage à haut pouvoir calorifique déclenché à des
moments précis;
• Limiter les évaporations diverses par le recyclage des vapeurs d'huile et de
carburant
• par post-combustion,
• par catalyse;
• Utiliser des carburants ayant une faible teneur en souffre, plomb et résidu
74
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
EXERCICES D’APPLICATIONS
3- Parmi les 4 temps du déroulement de moteur lequel est le temps qui fournit de
l'énergie ?
Le temps fourni de l’énergie sur le déroulement de moteur est Combustion-détente
4- Durant le cycle de moteur, dans quel temps les deux soupapes sont fermées ?
5- Dans le diagramme théorique quels sont les temps de moteur correspondant à
l’évolution isobare ?
6- Quels sont les buts de l'Avance à l'Ouverture de l'Echappement (AOE)
7- Quels sont les moyens pour rendre le diagramme réel plus efficace ?
8- Quel est le rôle de système de distribution ?
9- Explique, pourquoi faire pour augmenter la durée du temps d'admission ?
10- Dans le diagramme réel avant réglage, quel sont la pression à la fin
d'admission ?
75
Etude et conception de voiture hybride à moteur en série Mémoire 2010
Conclusion
Face à une constante évolution de la pollution atmosphérique, des répercutions sur la santé
de l’homme ainsi que sur l’environnement constituent un facteur à prendre en compte. De
plus, une consommation abondante des énergies fossiles nous a poussées à concevoir un
concept innovant en termes de pollution et de consommation qui soit le plus adapté pour
répondre à ces attentes. Ces derniers sont : les technologies des voitures hybrides.
Les Ingénieurs et constructeurs ont développé les systèmes hybrides par le biais de
l’association d’un moteur thermique à celui d’un moteur électrique. Cette fusion a permis de
répondre aux certains problèmes que pose la voiture traditionnelle, comme les émissions de
gaz, la nuisance sonore, la consommation… Pour faire face à ces problèmes écologiques,
des normes sévères ont été établies. Les voitures hybrides appartiennent donc aux classes
de machines les moins polluantes, ils répondent donc à ces principes. En effet, à faible
régime, une automobile classique consomme beaucoup plus qu’une voiture hybride. Cette
dernière est utilisée en ville par le moteur électrique et ne polluant pas.
Le type de voiture hybride à moteur en série a pour avantage de propulsion en moteur
électrique. Le moteur thermique est utilisé seulement pour recharger la batterie par
intermédiaire du générateur électrique.
Pour conclure, ces voitures hybrides sont plus importantes vu le réchauffement de la terre et
du changement climatique. Actuellement, ces problèmes climatiques sont presque touchés
dans l’atmosphère de Madagascar et ce surtout ici à Antsiranana. C’est la raison pour la
quelle ce présent travail de mémoire nous montre une conception de la voiture hybride à
moteur en série. Cette voiture diminue l’émission de l’échappement au secteur de transport
et aussi la consommation de carburant, ceci entraine l’augmentation du prix de ce dernier.
Mais malgré tout, cette voiture atteint un coût de fabrication très élevé par rapport aux autres
automobiles traditionnelles à cause de ces nombreux composants électroniques (exemple :
la batterie, ondulaire…).
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BIBLIOGRAPHIQUE
[2] Les dossiers du CCFA.- «Gaz carbonique et effet de serre l’automobile citoyenne ». --
référence de mai 2007.- disponible sur internet
<URL:http://www.ccfa.fr/publications/dossiers/progresenv.pdf>.
[3] CHAN (C.C). -- « The state of the art et electric and hybrid vehicles ». - Proc of the IEEE-
February 2002, vol.90, no, 2, p.247-275.
[4] DEGOBERT (P.). —Pollution atmosphère: réduction des émissions dues au moteur,-
Technique de l’ingénieur. - mai 1994, vol.BL1, n°B2710, p .1-16.
[6] DUPRAZ (P.). – Modélisation et commande avancées d’un moteur diesel à injection
directe :- thèse de doctorat en Automatique : Institut National Polytechnique de Grenoble
(INPG, France),- décembre 1998, 117p.
[9] : PAGANELLI (G) – conception et commande d’une chaine de traction pour véhicule
hybride parallèle thermique et électrique. – Thèse de doctorat en Automatique : Université
de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis (UVHC, France). – septembre 1999, 170p
[10] : VANGRAEFSCHEPE (F), MENEGAZZI (P.). —« Véhicule hybrides quel avenir », Colloque
International Panorama 2005 : Energie, transports, environnement, le développement
durable des transports : quels moteurs, quels carburants ? -- février 2005. – référence de
mai 2007. – disponible sur internet < URL:
http://www.ifp.fr/IFP/evenement/panorama/NoteSynthese_Archives.htm >.
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[12]: VIDO (L.). Étude d’actionneurs électriques à double excitation destinés au transport :
dimensionnement de structures synchrones.- thèse de doctorat en électronique
automatique : Ecole Normale Supérieure (ENS) de Cachan (France). —décembre 2004, 221p.
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ANNEXE I
ANNEXEII
Depuis les années 70, des normes obligent les constructeurs automobiles à limiter le rejet de
CO, CO2, HC et NOX de leurs voitures (tableau 1-1).
g/km 1972 1976 1980 1984 1988 1992 1996 2000 2005
CO2 200 180 140
CO 60 25 21 15 7 2,72 2,2 2,3 0,7
HC 15 8 7 5 2,5 0,97 0, 5 0,2 0,08
NOX 0,97 0,5 0,15 0,06
(Tableau 1). Evolution des normes de pollution [2].
Sur ce tableau est montre évolutions des normes des pollutions due aux moteurs thermiques
des l’automobiles. On constante que le monoxyde d’azote (NOX) est prise en compte depuis
l’année 1992, tandis que le dioxyde de carbone (CO2) est en 1996
ANNEXE III
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ANNEXE IV
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