LA BOITE DE VITESSES SEQUENTIELLE

Une bote de vitesses squentielle est une bote manuelle avec changements de rapports
automatiss. Cette technique, utilise par l'intgralit du plateau de Formule 1, est reprise
progressivement par les constructeurs spcialistes et gnralistes.
Il ne faut cependant pas la confondre avec la bote de vitesses dite automatique car elle
offre un avantage de taille : un meilleur rendement.

Le confort de conduite que procure la bote de vitesses automatique est indniable : pas d'action
sur la pdale d'embrayage, pas de levier de vitesse manipuler, impossibilit de faire des sur-rgimes
moteurs et dmarrage en cte facilit. Mais cette technologie a aussi les inconvnients d'un cot de
fabrication lev et d'augmenter la consommation de carburant.

Alors comment allier la performance d'une bote de vitesses manuelle et le confort d'utilisation
d'une bote automatique ?
Tout simplement en automatisant la premire. C'est la bote de vitesses squentielle.
Si l'ide est toute simple, elle a tarde paratre du fait de la technologie demande qui n'tait
pas disponible jusqu' prsent. La Citron DS a eu, par exemple, un embrayage automatique, mais sa
fiabilit laissait dsirer.

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L'automatisation de l'embrayage

Avant d'automatiser le changement des rapports, il faut quiper la bote d'un pilotage de
l'embrayage.
Le premier embrayage pilot rellement commercialis est mettre l'actif de Saab en 1995,
suivi de peu par la Renault Twingo Easy. Mais le changement des rapports restait manuel.
La commande de la pdale d'embrayage tait remplace par un actionneur lectrique. Les
changements intervenaient lorsque le systme dtectait un effort sur le levier de vitesse (changement
du rapport par le conducteur).

Commande de l'actionneur LuK SAC (Self Adjusting Clutch)

Ce systme intgrait dj une scurit contre les sur-rgimes. Par exemple, si le conducteur
rtrogradait de la 5me la 2me, au lieu de 5-4, l'embrayage laissait patiner le disque la limite de la
zone rouge moteur et cela jusqu' un ralentissement suffisant de la vitesse du vhicule.

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Par la suite, sont apparues les botes de vitesses commande squentielle. L'embrayage est alors
command par un botier lectronique recueillant un ensemble de donnes telles que les couples et les
rgimes du moteur et de la bote de vitesses.

Le spcialiste allemand de la transmission LuK propose

dj une volution du pilotage de l'embrayage.
Il a intgr un moteur lectrique directement dans la bute
d'embrayage. Le moteur lectrique dplace un galet dans un
ruban spiral.
Son produit, le LuK EZA, n'a donc plus recourt un
actuateur externe.
L'ensemble est la fois plus compacte, plus lger, plus
rapide et plus prcis.

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La bote de vitesses squentielle (ou robotise)

Ensuite, la bote de vitesses est automatise.

Les rapports changent automatiquement en

fonction de plusieurs donnes telles que les rgimes du
moteur et de la bote de vitesse ou de la position de
l'acclrateur.
Ils peuvent aussi tre commands directement par
le conducteur qui dispose d'un programme de commande
manuelle (ou sport).
Il utilise, dans ce cas, le levier de vitesse ou des
palettes (contacteurs sur mini levier) situes derrire le
volant.

Palettes de changement des rapports

Citron C3 SensoDrive

La commande de la marche arrire reste cependant particulire.

Afin d'viter toute mauvaise interprtation, elle n'est pas accessible au
volant, mais uniquement partir d'une position du levier ou, suivant les
constructeurs, d'un interrupteur sur la console centrale.

Un indicateur informe du rapport engag.

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Les changements de rapports sont effectus par des vrins hydrauliques ou lectriques
positionns la place de la commande du levier de vitesse.

1 - Actionneur de commande de l'embrayage

2 - Actuateur de commande du changement des rapports
3 - Botier lectronique

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A l'usage, les changements de rapports sont lgrement plus lents que la version manuelle tout
en tant totalement acceptables pour une conduite non-sportive. Par contre, une bonne programmation
du changement des rapports en fonction du rgime et de la charge du moteur (couple moteur demand
par le conducteur) permet de diminuer la consommation et les missions de gaz polluants.
Une bote robotise rcente change de rapports en 200 millisecondes. Ce changement est
suffisamment rapide pour une conduite normale et mais a encore un potentiel de progression. Il faut
savoir qu'une Formule 1 ralise la mme fonction en vingt millisecondes (source Renault).
BMW est le premier constructeur avoir commercialis la bote squentielle. Il s'agit du modle
BMW M3 qui tait quip de la bote SMG en 1996.
Il est devenu un leader dans ce domaine. En collaboration avec Getrag et Sachs, ils ont conu
une commande robotise spcifique. Les vrins sont alors placs l'intrieur du carter, directement sur
les axes de fourchette.

Systme SMG 2me gnration de la BMW M3.

Grce au systme "Drivelogic", le conducteur peut adapter les caractristiques des changements
de vitesse de la bote SMG son style de conduite prfr, selon onze programmes de conduite. Pour
augmenter la vitesse des rtrogradages et ajouter une note sportive, le moteur effectue
automatiquement un "double dbrayage".

Les vrins de commande

sont
pilots
par
12
lectrovannes et un circuit
d'huile 85 bars.

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Si cette solution est plus onreuse, elle permet en contre partie de rduire le temps de passage
des rapports. BMW annonce une dure d'opration de 80 millisecondes avec la programmation
extrme. La conduite sportive faon Formule 1 de route peut vraiment tre reproduite dans ce cas

Le systme SMG est de plus accoupl au systme DSC (ESP). Ce dernier intervient dans des
situations routires dlicates, par exemple au rtrogradage sur route glissante. Si le couple rsistant est
trop lev sur les roues motrices suite un dbrayage ultrarapide, le systme DSC empche la voiture
de se drober.

La bote a aussi un programme ''hiver''. Ce programme choisit automatiquement le deuxime

rapport pour dmarrer, l'embrayage fonctionnant alors tout en douceur.

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La bote de vitesses squentielle (ou robotise)

L'quipementier allemand LuK, dj fournisseur de la bote squentielle de l'Opel Corsa,

propose une volution tant en terme de confort qu'en terme de rapidit. La bote robotise LuK USG
est capable de changer de rapports sans rupture de couple (le moteur continue de fournir un couple
comme avec une bote de vitesses automatique).
Un second embrayage est mont sur le plus long rapport. Pendant les changements de vitesse
des rapports infrieurs (2me dessin), cet embrayage se ferme pour transmettre aux roues l'nergie
cintique (inertie) du moteur. Il y a donc une continuit du couple qui amliore le confort des
passagers.
Une fois que le nouveau rapport est crabot, le deuxime embrayage s'ouvre progressivement
(3me dessin).

Le premier embrayage, sur le volant moteur, n'est utilis que pour le dmarrage. La monte des
rapports est rapide et prcise. Pour les rtrogradages, le moteur acclre l'arbre primaire. Les lments
mcaniques de synchronisation ne sont plus ncessaires partir de la 2me vitesse.

Une seconde bote de vitesses, appele LuK PSG,

parvient mme transmettre une partie du couple moteur
pendant le changement de rapport.
Ce rsultat est obtenu en utilisant un double
embrayage sur le volant moteur.
Chaque embrayage entrane une bote de vitesses.
Un seul est ''coll'' la fois.
Le changement de rapport est en fait un
changement de bote de vitesses. Pendant qu'une bote
transmet le couple, l'autre prpare un nouveau rapport.

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Le meilleur rendement

Pourquoi le rendement de la bote squentielle serait-il meilleur que celui de la bote

automatique ?
Il faut savoir qu'une bote de vitesses automatique utilise une pompe hydraulique pour le
changement des rapports, comme la bote manuelle robotise, mais aussi pour le fonctionnement de
son convertisseur (remplace l'embrayage). L'nergie puise est nettement plus leve.
De plus, la bote de vitesses automatique accuse un poids de 1,5 2 fois plus lev que son
homologue manuel, mme robotis.
Ci-dessous, l'analyse comparative des performances de la Citron C3 en version 1,4i
manuelle/automatique et en version 1,6i manuelle/squentielle vous montre les carts qu'il peut exister
dans un modle rcent :

Citron C3 1,4i
bote manuelle
Puissance / Couple
Poids mini
Vitesse maximale
accl. 1 000 mtres
Consomm. Mixte
CO2

75 ch / 118 Nm
1 005 kg
168 km/h
35,9 s.
6,2 L/100 km
148 g/km

75 ch / 120 Nm
1 039 kg
162 km/h
38,8 s.
7,1 L/100 km
170 g/km

Citron C3 1,6i
bote manuelle
Puissance / Couple
Poids mini
Vitesse maximale
accl. 1 000 mtres
Consomm. Mixte
CO2

Citron C3 1,4i
bote automat.

110 ch / 147 Nm
1 063 kg
192 km/h
32,6 s.
6,5 L/100 km
155 g/km

Citron C3 1,6i
bote SensoDrive
110 ch / 147 Nm
1 063 kg
192 km/h
34,0s.
6,2 L/100 km
148 g/km

Variation

+ 3,4%
- 3,6%
+ 8,1%
+ 14,5%
+ 14,9%

Variation

0%
0%
+ 4,3%
- 4,6%
- 4,5%

La version 1,4i montre des performances plus faibles et surtout une consommation plus
leve en transmission automatique (+14,5%).
Les acclrations de la version 1,6i SensoDrive sont lgrement plus faibles dues aux
changements des rapports plus lents que la version manuelle.
La consommation de la version 1,6i SensoDrive est lgrement plus faible due une
programmation lectronique optimale des changements des rapports.

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