Introduction aux Systèmes ADAS

20/12/2023 Abdessadak abdelali

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I. Définition :

Les Systèmes ADAS (Advanced Driver

Assistance Systems) regroupent un ensemble de
technologies intégrées aux véhicules pour
améliorer la sécurité et la performance de
conduite.

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II. Importance dans l'Industrie Automobile Moderne:

• Contribution à la réduction des accidents de la route.

• Augmentation de la sécurité des passagers et des
piétons.
• Amélioration de l'expérience de conduite grâce à des
fonctionnalités avancées.

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III. Histoire et Évolution des Systèmes ADAS:

Débuts (1950-1980)

Les premières technologies de

sécurité automobile émergent, telles
que les ceintures de sécurité et les
freins antiblocage (ABS).

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III. Histoire et Évolution des Systèmes ADAS:

Années 1990
Introduction des premiers systèmes
d'assistance au conducteur, comme
le régulateur de vitesse adaptatif.

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II. Histoire et Évolution des Systèmes ADAS:

III.

Années 2000
Développement des premiers
systèmes ADAS avancés, tels que
l'assistance au stationnement et
l'alerte de collision.

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III. Histoire et Évolution des Systèmes ADAS:

Années 2010
Expansion significative des Systèmes
ADAS avec l'introduction du freinage
d'urgence automatique et de la
reconnaissance des panneaux de
signalisation.

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III. Histoire et Évolution des Systèmes ADAS:

Années Récentes (2020 et au-delà)

Les Systèmes ADAS évoluent vers
des fonctionnalités semi-
autonomes, avec des capacités
telles que la conduite autonome en
embouteillage.

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III. Histoire et Évolution des Systèmes ADAS:

• Sensibilisation à la Sécurité
• Technologies Émergentes
• Convergence avec l'IA
• Vers la Conduite Autonome

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IV. Les niveaux d'autonomie dans les systèmes ADAS:

Niveau 0 - Aucune automatisation Niveau 1 - Assistance au conducteur

• Une seule fonction spécifique, telle

• Le conducteur est entièrement
que le régulateur de vitesse adaptatif
responsable de la conduite.
ou l'assistance au maintien de voie,
• Aucune assistance automatisée
peut être automatisée.
n'est fournie, mais des
• Le conducteur doit toujours être
avertissements simples peuvent
attentif et prêt à reprendre le
être présents.
contrôle.

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IV. Les niveaux d'autonomie dans les systèmes ADAS:

Niveau 2 - Automatisation partielle Niveau 3 - Automatisation conditionnelle

• Deux ou plusieurs fonctions peuvent • Le véhicule peut gérer certaines tâches

être automatisées simultanément,
telles que le régulateur de vitesse
adaptatif et l'assistance au maintien
de voie.
• Le conducteur doit toujours rester
attentif et prêt à reprendre le
contrôle à tout moment.
de conduite dans des conditions
spécifiques, par exemple, la conduite
sur autoroute.
• Le conducteur peut se permettre de se
désengager temporairement, mais doit
être prêt à reprendre le contrôle
lorsque le système le demande.

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IV. Les niveaux d'autonomie dans les systèmes ADAS:

Niveau 4 - Automatisation élevée Niveau 5 - Automatisation complète

• Le véhicule peut gérer la conduite

• Aucune intervention humaine n'est
dans la plupart des situations sans
requise dans toutes les conditions de
intervention humaine.
conduite.
• Cependant, il peut y avoir des
• Le véhicule est entièrement
circonstances où le conducteur doit
autonome.
intervenir.

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V. Aperçu des Systèmes ADAS:

• Freinage d'Urgence (AEB - Automatic Emergency Braking)

Système capable de détecter les obstacles

et de déclencher le freinage automatique
en cas d'urgence pour éviter ou atténuer les
collisions.

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V. Aperçu des Systèmes ADAS:

• Freinage d'Urgence (AEB - Automatic Emergency Braking)

Fonctionnement :
Les capteurs, tels que les radars et les
caméras, surveillent en permanence
l'environnement du véhicule.

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V. Aperçu des Systèmes ADAS:

• Assistance au Stationnement (APA - Automated Parking Assistance)

Facilite le processus de stationnement en

automatisant certaines ou toutes les
phases, que ce soit en créneau ou en épi.

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V. Aperçu des Systèmes ADAS:

• Régulateur de Vitesse Adaptatif (ACC - Adaptive Cruise Control)

Maintient automatiquement une vitesse

définie par le conducteur, en ajustant la
vitesse en fonction de la circulation pour
maintenir une distance de sécurité.

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V. Aperçu des Systèmes ADAS:

• Régulateur de Vitesse Adaptatif (ACC - Adaptive Cruise Control)

Fonctionnement :
Utilise les capteurs pour mesurer la distance
par rapport au véhicule devant.
Ajuste automatiquement la vitesse du véhicule
pour maintenir une distance sécuritaire avec le
trafic.

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V. Aperçu des Systèmes ADAS:

• Système d'Aide au Maintien de Voie (LKA - Lane Keeping Assist)

Identifie les marquages de voie et corrige

automatiquement la trajectoire du véhicule
pour rester dans la voie.

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V. Aperçu des Systèmes ADAS:

• Système d'Aide au Maintien de Voie (LKA - Lane Keeping Assist)

Fonctionnement :
Les caméras surveillent les marquages de
voie.
Corrige automatiquement la trajectoire du
véhicule si celui-ci dévie involontairement
de sa voie.

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V. Aperçu des Systèmes ADAS:

• Alerte de Franchissement de Ligne (LDW - Lane Departure Warning)

Avertissement lorsque le véhicule quitte

involontairement sa voie sans activation du
clignotant.

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V. Aperçu des Systèmes ADAS:

• Reconnaissance des Panneaux de Signalisation (TSR - Traffic Sign Recognition)

Identifie et informe le conducteur des

panneaux de signalisation, tels que les
limitations de vitesse.

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V. Aperçu des Systèmes ADAS:

• Reconnaissance des Panneaux de Signalisation (TSR - Traffic Sign Recognition)

Fonctionnement :
Les caméras identifient les panneaux de
signalisation.
Affiche les informations pertinentes sur le
tableau de bord.

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V. Aperçu des Systèmes ADAS:

• Système d'Aide à la Conduite en Embouteillage (TJA - Traffic Jam Assist)

Permet au véhicule de suivre le trafic de

manière semi-autonome dans des
situations de circulation dense.

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VI. Technologie Sous-jacente:

• Radars

Utilisés pour détecter la distance, la vitesse

et la direction des objets autour du
véhicule, même par mauvais temps.

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VI. Technologie Sous-jacente:

• Cameras

Captent des images et des vidéos pour une

reconnaissance visuelle, permettant
d'identifier les panneaux de signalisation,
les marquages de voie et les objets.

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VI. Technologie Sous-jacente:

• Lidars (Light Detection and Ranging)

Mesurent la distance en émettant des

faisceaux laser, offrant une perception 3D
de l'environnement et une détection
précise des objets.

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VI. Technologie Sous-jacente:

• Ultrasons

Utilisés pour détecter les objets à proximité

du véhicule, facilitant les manœuvres de
stationnement et évitant les collisions à
faible vitesse.

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VI. Technologie Sous-jacente:

• Unité de Contrôle Central (ECU)

Centralise les données des capteurs et prend des décisions en temps réel.
• Réseaux de Communication
Permettent aux différents composants du véhicule de partager des
informations pour une réponse coordonnée.
• Intelligence Artificielle (IA)
Utilisée pour analyser les données des capteurs, anticiper les situations
routières et prendre des décisions complexes.

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VII.Défis et Limitations des Systèmes ADAS:

• Défis Actuels

• Complexité de l'Environnement Routier

• Intégration avec les Véhicules Anciens
• Cybersécurité

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VII.Défis et Limitations des Systèmes ADAS:

• Limitations des Systèmes ADAS

• Conditions Météorologiques Défavorables

• Obstacles Imprévus
• Dépendance à la Technologie
• Besoin de Maintenance Régulière

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VII.Défis et Limitations des Systèmes ADAS:

• Stratégies d'Amélioration

• Investir dans la recherche et le développement pour surmonter les défis

actuels.
• Éduquer les conducteurs sur les limites des systèmes ADAS pour encourager
une utilisation responsable.
• Promouvoir la collaboration entre l'industrie automobile, les gouvernements et
les experts en cybersécurité pour renforcer la sécurité des systèmes.

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VIII.Normes et Régulations pour les Systèmes ADAS:

Aperçu des Normes et Régulations Actuelles

• Normes de Sécurité Automobile
• Normes de Communication Véhicule-Infrastructure (V2I)
• Régulations sur la Conduite Autonome.

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