Génie Electriaue et

Système Industriel
(GESI) ; 2023/2024

5.ADAS and Safety

Systems - I 6.ADAS
and Safety Systems - II

Realisé : Imrane EL ALAMI

Encadré par : MR. YOUNES ADNANI
I. Partie 1 :

1. Le régulateur de vitesse adaptatif (ACC) :

Le régulateur de vitesse adaptatif (ACC) est une évolution des systèmes de régulation de
vitesse, permettant un ajustement automatique de la vitesse pour maintenir une distance de
sécurité avec le véhicule précédent. Utilisant des capteurs comme le radar et parfois des
caméras, l'ACC perçoit l'environnement et prend des décisions pour actionner
l'accélération ou le freinage. Les versions les plus récentes incluent la fonctionnalité
Stop&Go pour faciliter la conduite dans les embouteillages, réagissant à la fois aux objets
mobiles et statiques, et peuvent même redémarrer automatiquement le véhicule après un
arrêt. Le système améliore le confort et la sécurité du conducteur en réduisant le besoin
d'ajuster manuellement la vitesse en fonction des conditions de circulation.

2. Le système RCTA:
Le système RCTA aide spécialement à la marche arrière pour sortir d'un stationnement, en
détectant le trafic perpendiculaire comme les véhicules, les piétons et les cyclistes, souvent
invisibles dans les rétroviseurs à cause des obstructions. Les radars de coin arrière détectent
les objets et avertissent le conducteur si quelque chose s'approche trop près. Certains
systèmes peuvent même freiner automatiquement pour prévenir les collisions. Toutefois,
l'efficacité peut être affectée par des vitesses de détection limitées et des capteurs obstrués
ou mal alignés.

3. Le système d'alerte de sortie de véhicule :

Le système d'alerte de sortie de véhicule est une caractéristique de l'ADAS qui utilise des
radars à moyenne portée pour détecter les objets près des côtés du véhicule lorsqu'une porte
est ouverte. Ce système est utile lorsque le véhicule est arrêté et que le conducteur ou les
passagers veulent sortir. Il fournit des avertissements visuels ou sonores et, dans certains
véhicules comme ceux d'AUDI, il utilise des fibres optiques LED dans le mécanisme de la
porte pour un éclairage de contour. Cet avertissement reste actif pendant une certaine
période, comme trois minutes, après l'extinction du moteur. Le but principal de ce système
est d'augmenter la sécurité en prévenant les accidents qui peuvent se produire lors de
l'ouverture des portes sans conscience du trafic approchant par derrière.

4. Le système d'alerte de trafic transversal avant (FCTA) :

Le système d'alerte de trafic transversal avant (FCTA) fonctionne de manière similaire au

système d'alerte de trafic transversal arrière, mais est conçu pour aider les véhicules sur la
route depuis l'avant, en particulier aux intersections. Il utilise des radars à moyenne portée
montés sur les coins du véhicule pour détecter les véhicules arrivant de gauche ou de droite
qui pourraient ne pas être directement visibles par le conducteur. Le système FCTA devient
opérationnel dans certaines conditions, telles que lorsque le véhicule roule à basse vitesse,
généralement moins de 10 km/h. Il peut aider en émettant des avertissements audio et
visuels ou en appliquant les freins d'urgence si nécessaire. Ce système améliore la sécurité
 en alertant le conducteur des véhicules approchant de l'avant, ce qui aide à éviter les
collisions potentielles aux intersections.

5. Le système d'avertissement de collision frontale (FCW) :

Le système d'avertissement de collision frontale (FCW) utilise des radars pour détecter les
collisions potentielles avec des objets dans la même voie devant le véhicule. Il évalue la
vitesse du véhicule, la vitesse de l'objet devant et la distance entre eux pour avertir le
conducteur de collisions possibles par des signaux audio et visuels sur le tableau de bord.
Les alertes tactiles peuvent inclure le serrage des ceintures de sécurité ou l'ajustement de
l'appuie-tête. Les systèmes FCW peuvent également freiner légèrement pour ralentir le
véhicule, mais pour un freinage d'urgence complet, le système de freinage d'urgence
automatique (AEB) est généralement utilisé. Le FCW est particulièrement utile dans des
scénarios comme l'arrêt du trafic devant, les véhicules roulant trop près, ou lorsque le
véhicule de tête décélère rapidement, comme pour un piéton.

6. Le système d'assistance au virage du véhicule (VTA) :

Le système d'assistance au virage du véhicule (VTA) est une fonctionnalité relativement

nouvelle sur le marché des ADAS qui aide les conducteurs à éviter les collisions lors des
virages (à droite ou à gauche) en utilisant des radars à moyenne portée, et dans certains cas,
des caméras pour améliorer la détection et le temps de réponse. Il fournit des alertes
visuelles et sonores au conducteur et peut même initier un freinage si une collision est
imminente. Le VTA est particulièrement utile pour détecter les véhicules ou les vélos qui
peuvent venir du même côté ou de la direction opposée lors d'un virage. Il est
automatiquement activé lorsque le conducteur signale un virage et, selon l'orientation de
conduite du pays (conduite à gauche ou à droite), la fonctionnalité du système est adaptée
en conséquence.

7. Les systèmes de détection d'angle mort (BSD) :

Les systèmes de détection d'angle mort (BSD), tels que ceux fournis par Bosch et
Continental, utilisent des capteurs tels que des radars à moyenne portée ou des capteurs
ultrasoniques placés aux coins ou sur les côtés d'un véhicule pour surveiller les angles
morts. Lorsqu'un véhicule se trouve dans la zone d'angle mort et que le conducteur signale
un changement de voie, le système BSD alerte le conducteur avec des signaux visuels dans
les rétroviseurs latéraux, des bips audibles, et même un retour tactile comme un volant qui
vibre. Certains systèmes BSD peuvent aller plus loin en fournissant une direction d'urgence
automatique (AES) pour ramener le véhicule en sécurité si le conducteur ne répond pas
aux premiers avertissements. Ce système améliore la sécurité en aidant les conducteurs à
éviter les collisions avec des objets qui ne sont pas visibles dans les rétroviseurs latéraux.

8. Les systèmes d'assistance au stationnement:

Les systèmes d'assistance au stationnement, partie des systèmes d'aide à la conduite

avancée (ADAS), facilitent le processus de stationnement en utilisant la technologie des
capteurs pour une précision améliorée. Il existe deux types d'assistance au stationnement :
semi-autonome, où le conducteur contrôle l'accélération et le freinage tandis que le système
assiste pour la direction ; et entièrement autonome, où le système contrôle entièrement la
 direction et la vitesse pour le stationnement. Ces systèmes utilisent divers capteurs tels que
des capteurs ultrasoniques et des caméras pour naviguer dans les espaces de stationnement,
dans le but de réduire le stress et le risque de dommages associés au stationnement manuel,
surtout dans les espaces restreints. En complément des systèmes d'assistance au
stationnement, les systèmes de détection d'angle mort (BSD) utilisent des capteurs radar à
courte portée pour détecter les objets dans l'angle mort d'un véhicule, offrant des alertes
par des avertissements visuels, auditifs ou tactiles, et peuvent inclure une direction
d'urgence automatique pour prévenir les collisions.

9. Le contrôle intelligent des phares (IHC) :

Le contrôle intelligent des phares (IHC) est un système intégré aux ADAS qui utilise des
capteurs, typiquement une caméra frontale activée par l'IA, pour surveiller l'environnement
devant le véhicule pour une opération optimale des phares. Ce système ajuste
automatiquement les phares en fonction de diverses conditions, telles que la vitesse du
véhicule, les conditions de lumière extérieure et la proximité des autres usagers de la route.
Il peut changer les modes de phares entre feux de croisement et feux de route, orienter les
phares dans les virages pour une meilleure visibilité et gérer l'intensité de l'éclairage pour
améliorer la vision du conducteur et réduire l'éblouissement pour la circulation venant en
sens inverse. Le contrôle intelligent des phares assure une conduite de nuit plus sûre et
confortable en fournissant un éclairage approprié sans intervention manuelle, en s'adaptant
aux conditions de route changeantes sans affecter les autres usagers de la route.

10. Le système de protection des occupants :

Le système de protection des occupants est une fonction de sécurité avancée conçue pour
minimiser les blessures lors d'une collision ou en situation de conduite dangereuse. Il est
activé lorsque le système détecte un danger potentiel, comme lorsque l'assistance au
freinage est engagée pendant un arrêt d'urgence. Dans de tels événements, les ceintures de
sécurité du conducteur et du passager avant sont automatiquement serrées et si le véhicule
subit un survirage ou un sous-virage sévère avec l'intervention du Contrôle Électronique
de Stabilité (ESC), les fenêtres latérales et le toit ouvrant sont fermés par précaution. Ce
système utilise divers mécanismes, y compris des ceintures de sécurité avec
prétensionneurs, des airbags, des systèmes de protection contre le retournement, et la
fermeture des rétroviseurs et du toit si disponible. Il utilise des signaux de capteurs pour
déterminer la force et la direction d'une collision et active les mesures de protection
appropriées dans un très court laps de temps pour offrir une protection maximale aux
occupants.

11. Le système de protection des piétons :

Le système de protection des piétons est une fonction de sécurité passive conçue pour
minimiser les blessures aux piétons en cas de collision. Étant donné que le corps humain
est plus vulnérable que les parties métalliques dures d'un véhicule, ce système intègre des
composants tels que des capteurs d'accélération périphériques, des capteurs de tube de
pression et une unité de contrôle d'airbag de fabricants tels que Bosch. Ces capteurs et
électroniques sont installés à l'avant du véhicule pour détecter de manière fiable l'impact.
En cas de collision, le système peut prendre des mesures telles que soulever le capot du
 moteur pour minimiser la gravité des blessures ou déclencher des airbags. Bien qu'il existe
des systèmes actifs qui préviennent les collisions, tels que le freinage d'urgence
automatique (AEB), le système de protection des piétons vise spécifiquement à atténuer
les blessures lors d'une collision inévitable en activant les mécanismes de sécurité requis
dans le véhicule.

12. Le support/assistance de direction évasive (ESS/ESA) :

Le support/assistance de direction évasive (ESS/ESA) est une fonction des ADAS qui
utilise une combinaison de caméras et de capteurs radar pour aider les conducteurs à éviter
les collisions. Il s'active lorsqu'une collision imminente est détectée et que le conducteur
initie une manœuvre d'évitement. Le système assiste le conducteur en fournissant un couple
de direction supplémentaire pour aider à naviguer le véhicule autour des obstacles. Il
calcule un chemin approprié pour éviter la collision en fonction des données de la caméra
avant et des capteurs radar, en tenant compte de la distance, de la largeur et du décalage du
véhicule qui précède. Ce système est crucial lorsque les situations sur la route sont si
soudaines que même les systèmes de freinage d'urgence automatique peuvent ne pas
prévenir un accident, et il peut diriger le véhicule en sécurité de manière plus contrôlée et
pratique.

II. Partie 2 :

1. Le système de reconnaissance des panneaux de signalisation

(TSRS) :

Le système de reconnaissance des panneaux de signalisation (TSRS) dans les ADAS utilise
une caméra frontale pour détecter et interpréter les panneaux de signalisation le long de la
route. Il utilise des algorithmes d'apprentissage profond basés sur le Réseau de Neurones
Convolutifs (CNN) pour identifier et classifier avec précision divers panneaux de
signalisation, des limites de vitesse aux zones de stationnement interdit. En traitant les
données d'entrée de la caméra, le système reconnaît les panneaux et informe le conducteur
via le tableau de bord du véhicule. Cette technologie assure que les conducteurs sont
conscients et peuvent se conformer aux règles de circulation, réduisant ainsi le risque
d'accidents et d'infractions au code de la route. La capacité du système à lire et afficher les
panneaux de signalisation en temps réel aide les conducteurs à naviguer dans des situations
routières complexes, améliorant finalement la sécurité routière et le respect des règlements
de la circulation.

2. L'assistance aux limites de vitesse (SLA) :

L'assistance aux limites de vitesse (SLA) est une fonctionnalité du système de

reconnaissance des panneaux de signalisation des ADAS qui utilise une caméra montée à
l'avant du véhicule pour détecter et interpréter les panneaux de limitation de vitesse. Le
processus implique deux phases : d'abord, la détection de la présence de panneaux de
signalisation, et ensuite, la reconnaissance de la limitation de vitesse spécifique indiquée.
 Ce système est particulièrement crucial pour maintenir des vitesses de conduite sûres et se
conformer à la réglementation routière, qui varie en fonction de facteurs tels que la
géographie, le moment de la journée et le type de zone. En fournissant des données en
temps réel sur les limites de vitesse, le SLA aide à prévenir les accidents et les éventuelles
amendes dues aux infractions pour excès de vitesse, ce qui en fait un outil essentiel pour
tous les conducteurs, quel que soit le type de véhicule.

3. Le système d'avertissement et de prévention de sortie de voie :

Le système d'avertissement et de prévention de sortie de voie est un composant essentiel

des systèmes d'assistance à la conduite avancée (ADAS) qui utilise une caméra frontale et
parfois des capteurs de vitesse et de position du véhicule pour détecter les marquages de
voie et surveiller la position du véhicule dans sa voie. Lorsqu'il détecte que le véhicule
dérive involontairement de sa voie, il avertit le conducteur par des signaux visuels, auditifs
ou haptiques, tels que des vibrations du volant ou des flashes LED. En cas de non-réponse
du conducteur, le système peut fournir une contre-direction automatique pour ramener le
véhicule dans la bonne voie, évitant ainsi des accidents potentiels. Il est particulièrement
crucial lorsque le conducteur est inattentif, distrait ou somnolent. Ce système joue un rôle
clé dans l'amélioration de la sécurité routière en aidant les conducteurs à maintenir leur
voie et à éviter les collisions avec le trafic venant en sens inverse ou d'autres obstacles.

4. Le système de vision périphérique à 360° :

Le système de vision périphérique à 360° est une partie intégrante des systèmes d'assistance
à la conduite avancée (ADAS), utilisant de 4 à 6 caméras montées autour du véhicule. Il
fournit une vue complète des environs du véhicule, offrant différentes perspectives comme
la vue aérienne, et peut éliminer les angles morts, améliorant considérablement la
conscience situationnelle. Le système utilise des algorithmes d'alignement géométrique et
de synthèse pour créer une vue panoramique cohérente et sans distorsion affichée sur le
tableau de bord du véhicule ou sur l'affichage d'information central. Cela assiste les
conducteurs dans la navigation d'environnements complexes, assurant une conduite et des
manœuvres plus sûres dans des espaces encombrés ou confinés. Certains systèmes
fournissent même des visualisations en 3D des environs du véhicule, aidant dans des tâches
comme le stationnement, l'attelage de remorque, et la détection rapide d'objets distants ou
de piétons hors du champ de vision immédiat du conducteur.

5. Le système de surveillance du conducteur dans les ADAS :

Le système de surveillance du conducteur dans les ADAS utilise des caméras à l'intérieur
du véhicule pour surveiller le visage et le corps du conducteur à la recherche de signes de
distraction, de somnolence ou de micro-sommeils, en alertant le conducteur si nécessaire.
Grâce à la reconnaissance faciale, le système peut également personnaliser l'expérience de
conduite en ajustant des paramètres tels que la position du siège, l'angle des miroirs, et
même la radio en fonction d'un profil de conducteur enregistré. Il évalue en continu l'état
du conducteur, en utilisant la vision par ordinateur et l'IA pour prédire les comportements
 et les conditions. Si un schéma inhabituel est détecté, il avertit le conducteur et, si
nécessaire, prend le contrôle du véhicule. Cette surveillance proactive est essentielle pour
prévenir les accidents causés par un manque momentané d'attention, en s'assurant que le
conducteur est toujours alerte et prêt à réagir aux conditions de la route.

6. Le système de détection de la somnolence du conducteur :

Le système de détection de la somnolence du conducteur est une fonction de sécurité

importante du système de surveillance du conducteur, utilisant une caméra pour surveiller
les mouvements faciaux et le comportement des yeux du conducteur à la recherche de
signes de fatigue. Le système traite les images d'entrée, détecte la région d'intérêt (ROI),
qui est principalement le visage du conducteur, et en particulier les yeux, pour reconnaître
les motifs indicateurs de somnolence. Si des mouvements de direction inhabituels ou
erratiques sont détectés, ou si les paupières du conducteur montrent des signes de micro-
sommeil, le système déclenche une alerte de somnolence. Ce processus implique le suivi
du mouvement des yeux et l'utilisation de capteurs supplémentaires comme le capteur
d'angle de direction pour évaluer l'état du conducteur au fil du temps, aidant à prévenir les
accidents causés par la fatigue ou le manque de sommeil.

7. Le système d'assistance au freinage d'urgence :

Le système d'assistance au freinage d'urgence, faisant partie de l'ADAS, utilise une

combinaison de capteurs radar et de caméra pour détecter les collisions imminentes et
assister au freinage. Il peut initier un freinage d'urgence lorsqu'il détecte que la distance
avec un véhicule précédent ou stationnaire devient critique, surtout si le véhicule dépasse
les 30 km/h. Le système alerte le conducteur par un signal audio et/ou visuel, suivi d'un
freinage partiel pour réduire la vitesse, permettant au conducteur de réagir et de prévenir
potentiellement une collision. Si le système reconnaît que le conducteur n'applique pas une
force de freinage suffisante, il intensifie la pression de freinage pour amener le véhicule à
l'arrêt. Ce système est crucial dans des scénarios tels que l'arrêt soudain du véhicule devant,
les obstacles entrant sur la route, ou aux intersections, offrant une couche de sécurité
supplémentaire pour éviter les accidents.

8. Le système ABS (Antiblocage des Systèmes de Freinage) :

Le système ABS (Antiblocage des Systèmes de Freinage) est essentiel dans le contrôle de
stabilité électronique d'un véhicule. Il est composé de capteurs de vitesse, de valves, de
pompes et d'un contrôleur électronique qui travaillent de concert pour éviter le blocage des
roues lors de freinages appuyés, permettant ainsi au conducteur de conserver le contrôle de
la direction. En cas de freinage d'urgence, si les capteurs détectent un risque de blocage, le
système active un freinage pulsé, évitant ainsi le dérapage. Cette technologie de pointe,
maintenant standard dans la plupart des véhicules, est cruciale pour la sécurité en situation
d'urgence.

9. Les systèmes d'aide à la conduite avancée (ADAS) :

Les systèmes d'aide à la conduite avancée (ADAS) comprennent diverses technologies
conçues pour augmenter la sécurité et le confort en conduite. Ils incluent des dispositifs
d'assistance au stationnement, des systèmes de freinage d'urgence, des alertes de
franchissement de ligne, des détecteurs d'angle mort, des systèmes de surveillance de la
somnolence du conducteur et plus encore. Par exemple, l'assistance au freinage d'urgence
utilise des radars et des caméras pour prévenir les collisions en calculant la distance et la
vitesse des objets environnants, déclenchant des freinages automatiques si nécessaire. De
même, les systèmes de détection de somnolence du conducteur surveillent les mouvements
du visage et les modèles de comportement pour détecter la fatigue, alertant le conducteur
via des signaux audio ou visuels. Ces technologies représentent une étape importante vers
des véhicules de plus en plus autonomes et sécuritaires.