Moussa Djbrillou Abdousalam

Master systèmes de télécommunication

Module systèmes embarquée pour Telecom

Apogée :22028639

Prof: Pr Younes Adnani

DEVOIR :

5.ADAS and Safety Systems - I

6.ADAS and Safety Systems - II
1-Introduction

Les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et les systèmes de sécurité jouent un rôle crucial
dans l'amélioration de la sécurité des véhicules, la réduction des accidents et l'amélioration de
l'expérience de conduite globale. Ces systèmes utilisent des technologies et des capteurs avancés
pour fournir aux conducteurs une assistance et des alertes dans divers scénarios de conduite. Dans
ce rapport, nous explorerons une gamme d'ADAS et de systèmes de sécurité, notamment le
régulateur de vitesse adaptatif, l'alerte de feux de circulation transversaux arrière, l'alerte de sortie
de véhicule, etc., en soulignant leurs fonctionnalités et leurs avantages pour assurer la sécurité
routière.

2- Adaptive cruise control(ACC)

 Le régulateur de vitesse adaptatif (ACC) est particulièrement efficace sur les autoroutes, où les
conducteurs ont souvent du mal à rester conscients de leur vitesse et des voitures à proximité
pendant de longues périodes. En fonction des actions des objets à proximité, le régulateur de
vitesse avancé peut automatiquement accélérer, décélérer et parfois arrêter le véhicule.

 Cette technologie intelligente d’aide à la conduite permet aux conducteurs de choisir une
vitesse. En fonction de la distance entre la voiture qui vous précède, il appliquera
automatiquement les freins et accélérera selon les besoins. À mesure que la technologie
progresse, vous pouvez désormais découvrir des systèmes équipés d'une fonction stop-and-go,
qui arrête automatiquement le véhicule derrière une autre voiture, puis accélère pour revenir
à la vitesse de la circulation.

3-Rear Cross Traffic Light Alert(Alerte aux feux de circulation transversaux arrière)

 Ce système avertit le conducteur de l'approche de véhicules ou de piétons lorsqu'il recule hors

des places de stationnement ou des allées.
 Le système d'alerte de feux de circulation transversaux arrière utilise des capteurs,
généralement des radars ou des caméras, situés à l'arrière du véhicule.
 Lorsque le véhicule est en marche arrière, ces capteurs surveillent en permanence la zone
située derrière le véhicule, y compris les voies adjacentes et la circulation en approche.
 Si les capteurs détectent l'approche de véhicules, de cyclistes ou de piétons dans une certaine
distance et trajectoire, le système s'active.
 Lors de la détection d'un risque potentiel de collision, le système d'alerte de feux de circulation
transversaux arrière fournit des avertissements visuels et/ou sonores au conducteur.
 Des avertissements visuels peuvent être affichés sur l'écran de la caméra de recul ou sur les
rétroviseurs latéraux, alertant le conducteur de la présence de véhicules ou d'obstacles venant
en sens inverse.
 Des avertissements auditifs, tels que des carillons ou des bips, peuvent également
accompagner les alertes visuelles pour alerter davantage le conducteur du danger potentiel.
4-Alerte de sortie de véhicule(Vehicle Exit Alert)
 Safe Exit utilise un radar pour détecter le trafic venant en sens inverse et empêcher
physiquement les occupants d'ouvrir la portière de la voiture si le système détecte un danger.
Lorsqu'il est activé, le système fournira également des alertes sonores, comme un carillon. Une
 fois la menace passée et qu’il est possible de le faire en toute sécurité, le système permettra au
passager d’ouvrir la porte. Rassurez-vous, Safe Exit fonctionne que la voiture roule ou non.

 Cette technologie se distingue également par ses capacités de détection de sécurité hors
véhicule. Les portes de voiture ouvertes peuvent blesser gravement les cyclistes et
endommager les véhicules venant en sens inverse ; le système Safe Exit peut les détecter pour
éviter une collision inutile.

5-Alerte de sortie de véhicule(Vehicle Exit Alert)

 FONCTIONNALITÉ :
 Détection des capteurs : les systèmes d'alerte de sortie de véhicule utilisent divers capteurs
positionnés autour du véhicule, tels que des radars ou des capteurs à ultrasons, pour surveiller
l'environnement.
 Surveillance du trafic : les capteurs surveillent en permanence la zone autour du véhicule, en
particulier l'arrière et les côtés, pour détecter la présence de véhicules, de cyclistes ou de
piétons en approche.
 Avertissement des occupants : lorsque le système détecte un véhicule ou un piéton en
approche, il déclenche un signal d'avertissement à l'intérieur du véhicule. Cet avertissement
peut prendre la forme d'alertes visuelles, telles que des feux clignotants sur les rétroviseurs
extérieurs ou sur le tableau de bord, ou d'alertes auditives, telles que des bips sonores.

 Sensibilisation des occupants : L'avertissement avertit les occupants qu'il peut être dangereux
d'ouvrir les portes du véhicule en raison de la circulation qui approche. Cela permet aux
occupants de faire une pause et d'évaluer la situation avant de quitter le véhicule, réduisant
ainsi le risque d'accidents ou de collisions.
 Persistance des alertes : dans certaines mises en œuvre, les alertes d'avertissement peuvent
persister pendant quelques instants même après l'arrêt du véhicule, garantissant ainsi que les
occupants restent conscients des dangers potentiels lorsqu'ils quittent le véhicule.

6-Front Cross Traffic Alert (Alerte de trafic transversal avant)

 Comment fonctionne l'alerte de trafic transversal :

 Détection des capteurs : lorsque le véhicule est à l'arrêt ou se déplace lentement, les capteurs
surveillent en permanence la zone située devant le véhicule, y compris les voies adjacentes et
la circulation qui se croise.

 Détection de trafic transversal : les capteurs détectent la présence de véhicules approchant

par les côtés, soit par la gauche, soit par la droite, dans une certaine portée et selon un certain
angle.

 Activation de l'alerte : si un trafic transversal est détecté et considéré comme présentant un

risque potentiel de collision, le système active des avertissements visuels et/ou sonores pour
alerter le conducteur.

 Signaux d'avertissement : les avertissements peuvent inclure des feux clignotants sur les
rétroviseurs latéraux, des alertes sonores ou des avertissements affichés sur le tableau de bord
du véhicule.
7-Forward-Collision warning(FCW)

 Un système d'avertissement de collision avant utilise des capteurs dans votre véhicule pour
scanner la route devant vous à la recherche d'obstacles tels que d'autres véhicules, des objets
fixes et même des piétons. Pendant que vous conduisez, FCW mesure la vitesse et la distance
de votre véhicule et des objets autour de vous. Dans le cas où votre véhicule s'approche trop
près pour que vous puissiez freiner efficacement en cas d'urgence, le système vous avertit d'un
accident potentiel. Il a été démontré que cette technologie réduit les collisions arrière de 27
pour cent.

 Dans les véhicules plus récents, les systèmes d’avertissement de collision avant peuvent être
associés à des systèmes de freinage d’urgence automatique.

 Il utilise des capteurs (radar, caméras ou LiDAR) pour détecter la distance et la vitesse relative
des objets devant vous et avertit le conducteur de prendre des mesures d'évitement.

8-Vehicle Turn Assistance (Assistance au virage du véhicule)

 L'assistance au virage du véhicule est un système avancé d'aide à la conduite (ADAS) conçu
pour aider les conducteurs à exécuter les virages en toute sécurité, en particulier dans des
scénarios de conduite complexes ou difficiles. Ce système utilise divers capteurs, caméras et
algorithmes informatiques embarqués pour fournir une assistance en temps réel aux
conducteurs lors des manœuvres de virage.

 L'assistance au virage du véhicule utilise une combinaison de capteurs, tels que des radars, des
capteurs à ultrasons et des caméras, pour détecter l'environnement du véhicule. Ces capteurs
fournissent des données en temps réel sur les véhicules à proximité, les piétons, les obstacles
et l'état de la route.

9-Vehicle Turn Assistance (Assistance au virage du véhicule)

 Le système analyse l'environnement détecté pour évaluer les conditions de circulation
actuelles, y compris la présence d'autres véhicules, de piétons et de dangers potentiels. Il
prend en compte des facteurs tels que la vitesse et la direction des véhicules à proximité, la
proximité des piétons et le tracé de la route.

 L'assistance au virage du véhicule utilise des algorithmes prédictifs pour anticiper les dangers
ou obstacles potentiels pouvant affecter la manœuvre de virage. Ces algorithmes analysent la
trajectoire du véhicule et prédisent la probabilité de collisions ou de conflits avec les autres
usagers de la route.

 Basé sur l’analyse de l’environnement et les prédictions faites par les algorithmes, Vehicle Turn
Assistance fournit des mécanismes d’assistance au conducteur.

10-Blind Spot Detection (BSD) (Détection des angles morts )

 Les capteurs du système de détection des angles morts fournissent aux conducteurs des
données auxquelles il serait autrement impossible d’accéder. Certains systèmes produisent un
signal d’avertissement lorsqu’ils identifient un obstacle dans la zone aveugle du conducteur
 (par exemple, le conducteur tente d’entrer dans une voie occupée). 78 % de tous les accidents
liés à un changement de voie se produisent parce que l'automobiliste ignorait le danger
présent dans la nouvelle voie.

 Les systèmes d'avertissement d'angle mort aident les conducteurs à détecter et à alerter les
voitures qui traînent dans leurs angles morts et ne peuvent pas être vues. Il génère un
avertissement haptique, visuel, auditif ou les deux, pour indiquer au conducteur que fusionner
ou changer de voie est dangereux. De nombreux systèmes vous informeront également
lorsque vous utiliserez vos clignotants alors qu'une autre voiture se trouve dans la voie
suivante.

11-Parking Assistance System (Système d'aide au stationnement)

Le stationnement automatique alerte les automobilistes des zones aveugles, leur
permettant de savoir quand et comment tourner le volant et s'arrêter complètement. Les
caméras de recul offrent une meilleure vue de l’environnement que les rétroviseurs latéraux
classiques. En fusionnant les données de plusieurs capteurs, certains Framework peuvent
même terminer le stationnement sans l’assistance du conducteur. Il est également utilisé dans
le service de voiturier en libre-service. Les capteurs du véhicule renseignent sur sa localisation,
sa destination et l’itinéraire le plus sûr pour s’y rendre. Ces informations sont soigneusement
examinées et utilisées pour contrôler l’accélération, le freinage et les manœuvres du véhicule
jusqu’à ce qu’il soit correctement garé.

12-ntelligent Headlight Control (Contrôle intelligent des phares)

 Les phares adaptatifs réagissent à la vitesse de la voiture et à la rotation du volant pour suivre
le tracé de la route et améliorer la vision nocturne en éclairant le bord de la route plutôt que la
route elle-même. Lorsqu'un verrou est connecté aux projecteurs devant le boîtier des phares,
ils se synchronisent, modifiant le faisceau pour suivre la route et dirigeant les lumières vers le
bas pour réduire l'éblouissement des voitures venant en sens inverse. Le contrôle adaptatif de
l’éclairage adapte les phares d’un véhicule aux conditions d’éclairage extérieures.

 Les feux de route et les pixels lumineux non éblouissants utilisent des capteurs pour s'adapter
à l'obscurité et à l'environnement de la voiture sans perturber les automobilistes qui
s'approchent. Ce programme de phares innovant détecte les feux des autres voitures et
redirige les feux de la voiture loin des autres conducteurs sur la route, les empêchant ainsi
d'être brièvement aveuglés.

13-Occupant Protection System(Système de protection des occupants)

Le système de protection des occupants est un élément essentiel de la sécurité du

véhicule conçu pour minimiser les blessures des occupants lors de collisions ou d'accidents. Il
englobe diverses fonctionnalités et technologies visant à protéger les occupants du véhicule, y
compris les conducteurs et les passagers, des forces associées aux accidents. Voici un aperçu
du système de protection des occupants :

 1. Ceintures de sécurité :Les ceintures de sécurité sont l'un des éléments les plus
fondamentaux des systèmes de protection des occupants. Ils retiennent les occupants dans
leur siège lors d'une collision, les empêchant d'être éjectés du véhicule et minimisant le risque
de blessure.
 2. Airbags :Les airbags sont des coussins gonflables qui se déploient rapidement en cas de
collision. Ils procurent un effet amortissant aux occupants, réduisant ainsi la force d'impact sur
la tête, la poitrine et le haut du corps.

14-Occupant Protection System(Système de protection des occupants)

 3. Systèmes pré-collision : les systèmes pré-collision utilisent des capteurs tels que des radars,
des caméras et des LiDAR pour détecter les collisions imminentes. Ces systèmes peuvent
appliquer automatiquement les freins ou resserrer les ceintures de sécurité pour se préparer à
l'impact, réduisant ainsi la gravité des blessures.

 4. Protection contre les impacts latéraux : Les véhicules peuvent être équipés de dispositifs de
protection contre les chocs latéraux tels que des portes renforcées, des airbags latéraux et des
renforts structurels. Ces mesures aident à absorber et à répartir les forces d'impact, réduisant
ainsi le risque de blessures aux occupants en cas de collisions latérales.

Pedestrian Protection System (Système de protection des piétons)

 Le système de protection des piétons a été conçu pour réduire les blessures au bas des jambes
et à la tête en cas de collision frontale avec un piéton. Le pare-chocs comprend de la mousse
absorbant l'énergie et des plastiques dans sa construction pour réduire les jambes blessures et
capteurs qui détectent la collision avec un piéton.

 Le système de protection des piétons détecte les piétons sur le chemin du véhicule et active les
fonctions de sécurité pour atténuer le risque de collision.

 Il utilise des capteurs (radar, caméras ou LiDAR) pour détecter les piétons et applique un
freinage d'urgence ou une assistance à la direction si nécessaire.

16-Assistance à la direction évasive(Evasive Steering Support)

 La fonction d'assistance à la direction d'évitement devient active lorsque le système détecte

une collision imminente et que le conducteur initie la manœuvre d'évitement. Une fois que le
conducteur commence à diriger, le système intervient dans la direction assistée avec du couple
afin de guider le véhicule autour de l'obstacle.

 À partir des données de la caméra vidéo et du capteur radar, la fonction calcule

instantanément un chemin approprié, en tenant compte de la distance, de la largeur et du
déport du véhicule précédent.

 Comment fonctionne l'assistance à la direction évasive :

Détection de collision : l'assistance de direction évasive s'appuie sur des capteurs tels que
des radars, des caméras ou des LiDAR pour surveiller en permanence l'environnement du
véhicule afin de détecter les risques potentiels de collision. Ces capteurs détectent les objets,
les véhicules, les piétons ou les obstacles sur le chemin du véhicule.

17-Assistance à la direction évasive(Evasive Steering Support)

 Évaluation des risques : lorsque le système détecte une menace de collision imminente en
fonction de la proximité, de la vitesse et de la trajectoire des objets environnants, il évalue la
gravité de la situation et la probabilité de collision.
 Avertissement du conducteur : si un risque de collision est identifié et que le conducteur n'a
pas encore pris de mesures d'évitement, le système alerte le conducteur par des
avertissements visuels ou sonores. Ces avertissements incitent le conducteur à effectuer des
manœuvres d'évitement immédiates pour éviter la collision imminente.

 Assistance aux manœuvres d'évitement : si le conducteur initie une manœuvre d'évitement,

comme un écart ou un braquage brusque pour éviter l'obstacle, l'assistance de direction
évasive fournit une assistance de direction supplémentaire pour aider le conducteur à exécuter
la manœuvre plus efficacement.

18-Assistance à la direction évasive(Evasive Steering Support)

 Contrôle de stabilité : pendant la manœuvre d'évitement, le système fonctionne également en

tandem avec les systèmes de contrôle de stabilité du véhicule pour assurer une stabilité et un
contrôle optimaux du véhicule. Il peut ajuster la force de freinage, la puissance du moteur et
les actions de direction pour maintenir la stabilité du véhicule tout en évitant l'obstacle.

 Évitement de collision : en aidant le conducteur à exécuter la manœuvre d'évitement,

l'assistance de direction évasive vise à aider le véhicule à éviter la collision ou à minimiser la
gravité de l'impact si une collision est inévitable. Il améliore la capacité du conducteur à
manœuvrer de manière sûre et efficace dans les situations d'urgence.

19-Traffic Sign Recognition (TSR)

 Traffic Sign Recognition (TSR) est un système avancé d'aide à la conduite (ADAS) qui détecte et
interprète les panneaux de signalisation à l'aide de capteurs, de caméras et d'algorithmes
d'apprentissage profond. TSR améliore la sécurité et la sensibilisation des conducteurs en
fournissant des informations en temps réel sur les panneaux de signalisation, notamment les
limites de vitesse, les panneaux d'arrêt et les panneaux directionnels. Ce système joue un rôle
crucial dans l’amélioration de la sécurité routière et la prévention des accidents en alertant les
conducteurs des règles de circulation et des avertissements pertinents.

 La technologie est développée par divers fournisseurs automobiles. Il utilise des techniques de
traitement d'image pour détecter les panneaux de signalisation. Les méthodes de détection
peuvent être généralement divisées en méthodes basées sur la couleur, basées sur la forme et
basées sur l'apprentissage.

20-L'assistance de limitation de vitesse(Speed Limit Assist)

L'assistance de limitation de vitesse fonctionne grâce à une combinaison de capteurs, de
caméras et de données cartographiques pour identifier et transmettre des informations sur la
limite de vitesse actuelle au conducteur. Les fonctionnalités clés incluent :

 Reconnaissance des panneaux de vitesse :Utilise des capteurs optiques et des caméras pour
reconnaître les panneaux routiers affichant les limites de vitesse. Traite les données visuelles
en temps réel pour extraire les informations pertinentes.
 Intégration des données cartographiques :S'intègre aux bases de données GPS et
cartographiques pour vérifier les informations sur les limites de vitesse. Améliore la précision
en combinant la reconnaissance des signes en temps réel avec des données cartographiques
préexistantes.

21-L'assistance de limitation de vitesse(Speed Limit Assist)

 Écran conducteur et alertes :Affiche la limite de vitesse actuelle directement sur le tableau de
bord du véhicule ou sur l'affichage tête haute. Fournit des alertes visuelles ou auditives si le
véhicule dépasse la limite de vitesse identifiée.

 Contrôle de vitesse adaptatif :Certains systèmes s'intègrent au régulateur de vitesse du

véhicule pour permettre des réglages adaptatifs de la vitesse. Ajuste automatiquement la
vitesse du véhicule pour se conformer à la limite de vitesse reconnue.

22-L'avertissement de sortie de voie (Lane Departure Warning)

 L'avertissement de sortie de voie est conçu pour vous aider à éviter les accidents dus à une
dérive ou à une sortie de voie. Le système détecte les marqueurs de voie et vous avertit
lorsqu'un pneu touche un marqueur de voie. L'avertissement est généralement un indicateur
clignotant et/ou un bip du côté correspondant. Dans certains systèmes, le volant ou le siège
conducteur vibre doucement. Généralement, les systèmes d'avertissement de sortie de voie ne
vous alerteront pas lorsque votre clignotant est allumé.

23-L'avertissement de sortie de voie (Lane Departure Warning)

COMMENT ÇA MARCHE :
Le système de sortie de voie utilise une caméra située près du rétroviseur pour
reconnaître les marqueurs de voie. Pour fonctionner correctement, des bandes de peinture
clairement visibles doivent être présentes des deux côtés du véhicule. Il ne reconnaîtra PAS les
bordures. Si le système détecte que votre voiture est trop proche des marquages de voie
gauche ou droit et que votre clignotant n'est pas allumé, un voyant, une vibration et/ou un son
seront activés.

24-SYSTÈME DE VUE ENVIRONNANTE À 360° (360° SURROUNDING VIEW SYSTEM)

 Le système de caméra à 360° ou Surround View utilise plusieurs vues de caméra pour créer une
vue de haut en bas (à vol d'oiseau) à 360° autour du véhicule. Ce système est utilisé à la fois
dans les systèmes d'aide au stationnement de véhicules passifs (instructions affichées) et actifs
(autonomes).

 Ce système utilise plusieurs caméras stratégiquement placées autour du véhicule pour

capturer des images de l'environnement, qui sont ensuite traitées et assemblées pour créer
une vue panoramique fluide.

 Composants du système Surround View 360° :

 Caméras : le SVS se compose généralement de quatre à six caméras grand angle montées à
l'avant, à l'arrière et sur les côtés du véhicule. Ces caméras capturent des images de
l'environnement du véhicule, y compris les angles morts et les obstacles.

25-SYSTÈME DE VUE ENVIRONNANTE À 360° (360° SURROUNDING VIEW SYSTEM)

 Unité de traitement d'image : les images capturées par les caméras sont traitées en temps réel
par une unité de traitement d'image ou une unité de contrôle électronique (ECU). Cette unité
analyse les images, corrige les distorsions et les assemble pour créer une vue panoramique.

 Unité d'affichage : la vue panoramique traitée est affichée au conducteur sur l'écran
d'infodivertissement du véhicule ou sur l'unité d'affichage dédiée. L'écran offre une vue à vol
d'oiseau du véhicule et de ses environs, améliorant ainsi la conscience de la situation pour le
conducteur.

26-Le Système De Surveillance Du Conducteur(Driver Monitoring System)

Le système de surveillance du conducteur est une nouvelle technologie basée sur une
caméra qui suit la vigilance du conducteur. Le système ne se contente pas de reconnaître le
conducteur, il vérifie également son niveau de vigilance afin d'augmenter la sécurité des
passagers et des autres usagers de la route. Le système de surveillance du conducteur alerte le
conducteur lorsqu'il détecte des signes de somnolence ou de distraction. D'autres applications
du système incluent l'identification du conducteur et la sélection de certaines fonctions dans
l'interface du lecteur à l'aide des yeux. Ces fonctionnalités contribuent à une sécurité accrue et
à une utilisation plus intuitive de la nouvelle génération de fonctions d'aide à la conduite.

27-Le Système De Surveillance Du Conducteur(Driver Monitoring System)

 Le véhicule est équipé d’une caméra intégrée au tableau de bord qui se focalise sur le visage du
conducteur. Il permet des fonctionnalités telles que :

 Identification du conducteur afin que le véhicule puisse restaurer automatiquement ses

préférences et paramètres

 Surveiller la fatigue du conducteur et l’alerter lorsqu’il détecte une somnolence

 Surveiller l'attention du conducteur et s'assurer qu'il garde les yeux sur la route et reste
conscient de toute situation dangereuse

28-Détection de somnolence du conducteur(Driver Drowsiness Detection)

 La somnolence des conducteurs est aujourd’hui l’une des principales causes des accidents de la
route. Il est naturel que l28es conducteurs qui effectuent de longs trajets s'assoupissent au
volant. Dans cet article, nous allons construire un système de détection de somnolence qui
alertera le conducteur dès qu'il s'endormira.

 La somnolence est identifiée à l'aide de techniques basées sur la vision telles que la détection
des yeux, le bâillement et l'acquiescement de la tête. Lorsqu’il s’agit de bâiller et de hocher la
tête, certaines personnes peuvent dormir sans bâiller ni hocher la tête.
 Une autre méthode consiste à utiliser des capteurs physiologiques tels que des biocapteurs. Ici,
les inconvénients sont que le conducteur peut hésiter à les porter ou oublier de les porter. La
détection de la somnolence par la détection oculaire est meilleure que les autres techniques.

29-Assistance au freinage d'urgence(Emergency Brake Assist)

 Ce système vous aide à tirer le meilleur parti de vos freins. Lorsque vous réagissez à un
problème de circulation devant vous, vous freinez. Cependant, si vous n'atteignez pas la pédale
de frein jusqu'au sol, votre assistance au freinage d'urgence entrera en action et appliquera la
force nécessaire pour activer complètement vos freins antiblocage, vous aidant ainsi à vous
arrêter rapidement et en toute sécurité.

 EBA utilise divers capteurs et systèmes de détection pour évaluer la gravité de la situation de
freinage et la réponse du conducteur. Ces capteurs peuvent inclure des radars, des caméras,
des LiDAR ou des capteurs à ultrasons qui surveillent l'environnement du véhicule et la
distance par rapport aux autres véhicules ou obstacles.

30-Détection de somnolence du conducteur(Driver Drowsiness Detection)

Comment fonctionne l'assistance au freinage d'urgence:
 Lorsque le véhicule détecte que la pédale de frein est utilisée pour effectuer un arrêt brusque,
l'assistance au freinage d'urgence pousse la pédale jusqu'au sol. Gardez votre pied sur le frein
pour que vos freins antiblocage s'enclenchent si nécessaire.

 Au début des années 90, on a découvert que de nombreuses personnes n’enfonçaient pas la
pédale au sol, même lors d’un arrêt de panique, de sorte que leurs véhicules se retrouvaient
dans des collisions plus évitables. Votre système de freinage prend en compte la quantité de
force appliquée et la vitesse à laquelle la voiture roule pour déterminer si elle a vraiment
besoin d'utiliser l'assistance d'urgence.

31-Système de freinage antiblocage (Anti Locking braking system)

 Comme son nom l’indique, l’ABS empêche le blocage des roues lorsque vous freinez. Il vous
permet de contrôler ou de « diriger » le véhicule pendant que les freins restent serrés, et
réduit également la distance de freinage.

 Lorsque les roues arrêtent de tourner, elles ne peuvent plus être dirigées, ce qui signifie que le
conducteur perd tout contrôle sur les roues, et maintenant le véhicule dérape en raison de
l'élan dans lequel il se trouve. Cela peut provoquer le plus souvent des accidents mortels.

 Avec l'ABS, lorsque vous freinez, les capteurs de vitesse suivent la rotation décroissante des
roues. Lorsque les freins sont sur le point d'arrêter la rotation, ils envoient un signal à l'unité de
commande électrique (ECU). L'ECU libère partiellement les plaquettes de frein des roues via
des valves et des pompes, permettant à la roue de continuer à tourner. Avec l'ABS, les roues
peuvent continuer à tourner, vous permettant de garder le contrôle de la voiture en cas de
freinage brusque.

32-Système de freinage antiblocage (Anti Locking braking system)

les principaux composants de l’ABS :
 Les principaux composants de l'ABS sont les capteurs de vitesse, les soupapes, la pompe et
l'ECU.

 Capteurs de vitesse : Ces capteurs surveillent la vitesse des roues.

 Soupapes : Les soupapes dans la conduite de frein permettent, bloquent et relâchent la

pression sur les freins.

 Pompes : les pompes sont remplies de liquide hydraulique qui applique une pression sur les
tambours de frein ou les étriers lorsque les freins sont appliqués.

 ECU : L'unité de commande électronique (ECU) réagit aux signaux des capteurs de vitesse.

Conclusion
L'émergence de ces ADAS et systèmes de sécurité témoigne de l'engagement de l'industrie
automobile envers l'innovation et la protection des conducteurs, des passagers et des
piétons. Alors que ces technologies continuent de progresser, il est essentiel que les
conducteurs restent informés, formés et conscients de l'interaction avec ces systèmes pour
maximiser leur efficacité.

En somme, l'avenir de la conduite automobile est inextricablement lié au développement

continu des ADAS et des systèmes de sécurité, contribuant ainsi à créer des itinéraires plus
sûres et à sauver des vies sur nos trajets quotidiens.