1.

Problématique

L'augmentation constante du nombre de véhicules sur les routes a entraîné

une augmentation significative des accidents de la route. Pour réduire ces
incidents, il est essentiel de développer un système d'assistance à la conduite
avancé (ADAS) capable d’accompagner les conducteurs et d'améliorer la
sécurité routière en aidant les conducteurs à prendre des décisions plus
éclairées.

2. Solution

Le système ADAS offert est une solution embarquée complète, regroupant

un ensemble de technologies de pointe conçues pour considérablement
rehausser la sécurité et le confort de la conduite. Cette solution embarquée
comprend une série de capteurs sophistiqués qui captent en temps réel des
données cruciales sur l'environnement routier, ainsi que des logiciels
spécialement conçus pour analyser ces données. De plus, des équipements
spécifiques sont intégrés dans le véhicule pour fournir une assistance
immédiate et précise au conducteur, contribuant ainsi à améliorer la sécurité et
le bien-être lors de la conduite.
Le système ADAS (Advanced Driver Assistance System) fonctionne de
manière adaptative en ville et hors de la ville pour améliorer la sécurité et le
confort de conduite. En milieu urbain, il offre une assistance au stationnement,
la détection des piétons et des cyclistes, des alertes de collision et la
reconnaissance des panneaux de signalisation, tandis qu'en dehors de la ville, il
assure une assistance sur autoroute, la surveillance des angles morts, la
détection de la fatigue du conducteur et l'adaptation de la conduite en cas de
mauvaise visibilité. Les systèmes ADAS utilisent une variété de capteurs, tels
que des caméras, des capteurs LiDAR et des capteurs radar, ainsi que des
fonctionnalités d'apprentissage automatique pour prendre des décisions en
temps réel et améliorer la sécurité routière.
 3. Périmètre

• Public cible
La solution embarquée ADAS est conçue pour un large éventail de conducteurs,
qu'ils soient des particuliers ou des conducteurs professionnels, et peut être
intégrée dans divers types de véhicules, y compris les voitures, les camions
légers, les véhicules utilitaires, les engins de chantier, les bus, les tramways et
d'autres véhicules de transport.

• Applications
Le système ADAS couvrira les aspects suivants :
- Assistance à la conduite sur autoroute
- Aide au stationnement
- Systèmes d'alerte de collision
- Surveillance des angles morts
- Assistance à la conduite en cas de mauvaise visibilité (brouillard, pluie, neige)
- Détection de panneaux de signalisation
- Système de reconnaissance des piétons
- Système d'alerte de fatigue du conducteur

4. Équipement et Logiciel

• Equipements :
Le fonctionnement du système ADAS repose sur une étroite collaboration entre
divers équipements sophistiqués. Il commence par la collecte de données en
temps réel à partir d'une variété de capteurs, tels que des caméras, des
capteurs LiDAR, des capteurs radar, des capteurs ultrasonores et des capteurs
de vitesse. Ces capteurs jouent des rôles spécifiques et complémentaires dans
le système :
1. Les caméras fournissent des images en direct de l'environnement routier,
permettant au système de détecter et de reconnaître les objets, les véhicules,
les panneaux de signalisation et les marquages routiers.
2. Les capteurs LiDAR émettent des faisceaux laser pour mesurer les distances
avec précision, créant ainsi des cartes 3D détaillées de l'environnement, aidant
à la détection des obstacles et à la compréhension de la topographie de la
route.
3. Les capteurs radar utilisent des ondes radio pour détecter la vitesse et la
direction des objets environnants, fournissant des informations essentielles
pour suivre la trajectoire des véhicules et éviter les collisions.
4. Les capteurs ultrasonores sont utiles pour détecter des objets à proximité du
véhicule, tels que lors des manœuvres de stationnement.
5. Les capteurs de vitesse mesurent la vitesse du véhicule, ce qui est crucial
pour évaluer la distance par rapport aux autres véhicules et à l'obstacle.
6. La caméra traque les mouvements de la tête et des yeux pour déceler les
signes de distraction ou de somnolence en se basant sur un algorithme de
reconnaissance faciale.
7. Raspberry Pi (de préférence un modèle puissant comme le Raspberry Pi 4),
une carte microSD, une caméra Raspberry Pi compatible, des capteurs
supplémentaires si nécessaire (comme des capteurs ultrasonores, un module
GPS, etc.), un écran (facultatif) et une alimentation.
Une fois que ces données ont été collectées, elles sont acheminées vers un
logiciel avancé spécialement conçu. Ce logiciel analyse en temps réel les
informations provenant de ces capteurs pour évaluer la situation routière. Il est
capable de déterminer si des actions immédiates sont nécessaires pour assurer
la sécurité du conducteur et des passagers. En cas de menace de collision
imminente ou d'autres situations critiques, le système est en mesure de
déclencher des mesures d'urgence, telles que le freinage automatique ou
l'évitement d'obstacles, afin de prévenir les accidents et de protéger les
occupants du véhicule. Cette interaction coordonnée entre les différents
capteurs et le logiciel est essentielle pour garantir l'efficacité et la fiabilité
du système ADAS.
 • Logiciels :
Les logiciels tels que MATLAB jouent un rôle essentiel dans le développement
et la mise en œuvre des systèmes ADAS (Advanced Driver Assistance Systems).
Voici comment MATLAB et des logiciels similaires sont utilisés dans le contexte
des systèmes ADAS :

1. Traitement d'image : MATLAB propose une gamme complète d'outils et de

bibliothèques pour le traitement d'image, ce qui est essentiel pour analyser et
interpréter les données provenant des capteurs, en particulier des caméras. Les
ingénieurs peuvent utiliser des filtres, des techniques de segmentation, et des
opérations d'extraction de caractéristiques pour extraire des informations
pertinentes des images capturées par les caméras.

2. Fusion de données : Les systèmes ADAS combinent souvent des données

provenant de plusieurs capteurs, tels que les capteurs LiDAR, radar et caméra.
MATLAB facilite la fusion de ces données en utilisant des algorithmes de fusion
de capteurs, permettant de créer une vue plus complète de l'environnement
routier en combinant les informations de différentes sources.

3. Apprentissage automatique : L'apprentissage automatique (machine

Learning) est largement utilisé dans les systèmes ADAS pour la détection
d'objets, la reconnaissance de panneaux de signalisation, la classification
d'objets et la prise de décision. MATLAB offre des outils de machine Learning et
de Depp Learning, ainsi que des boîtes à outils spécialisées, pour entraîner des
modèles de détection d'objets et de classification à partir des données des
capteurs.

4. Interface utilisateur conviviale : Les systèmes ADAS intègrent souvent une

interface utilisateur pour permettre au conducteur de surveiller les
informations du système. MATLAB offre la possibilité de créer des interfaces
utilisateur conviviales, des tableaux de bord personnalisés et des visualisations
interactives pour présenter les données du système de manière
compréhensible et conviviale.
5. Installation d’un système d'exploitation sur la carte microSD du Raspberry Pi.
Raspberry Pi OS (anciennement Raspbian) est un choix courant. Configuration
de Wi-Fi, et le réseau.

En somme, MATLAB et des logiciels similaires sont des outils puissants pour
concevoir, développer et tester les composants logiciels des systèmes ADAS, en
permettant aux ingénieurs de traiter les données des capteurs, d'implémenter
des algorithmes d'apprentissage automatique, de fusionner les informations de
divers capteurs, et de créer des interfaces utilisateur intuitives pour
les conducteurs.

5. Analyse concurrentielle

Une analyse concurrentielle approfondie est essentielle pour comprendre le

paysage concurrentiel et identifier les acteurs majeurs dans le domaine du
système ADAS destiné à un large éventail de véhicules et de conducteurs. Voici
une analyse concurrentielle approfondie qui pourra nous permettre de définir
notre positionnement sur le marché :

• Acteurs de l'industrie automobile et des équipementiers :

- Valeo : Valeo est un important équipementier automobile qui fournit des
solutions ADAS aux constructeurs automobiles. Ils proposent des capteurs, des
systèmes de caméra, des radars, et des logiciels pour les véhicules.

- Continental : Continental est un acteur clé de l'industrie automobile qui

propose des solutions ADAS, notamment des systèmes d'aide à la conduite, des
capteurs, et des logiciels pour les véhicules légers et utilitaires.

- Bosch : Bosch fournit des composants et des systèmes ADAS pour une
variété de véhicules. Leur expertise couvre les capteurs, la vision par
ordinateur, la détection des piétons, et bien plus encore.
 • Entreprises technologiques et startups :
- NVIDIA : NVIDIA est connu pour sa technologie de conduite autonome et de
systèmes ADAS. Ils fournissent des solutions matérielles et logicielles pour les
constructeurs automobiles.
- Mobileye (Intel) : Mobileye, désormais une filiale d'Intel, est un acteur
majeur dans le développement de caméras et de logiciels de vision par
ordinateur pour les systèmes ADAS.
- Waymo : Waymo, une filiale d'Alphabet (Google), se concentre sur le
développement de véhicules autonomes, mais leur expertise en vision par
ordinateur et en systèmes de conduite assistée est pertinente pour les
systèmes ADAS.

• Acteurs du secteur de la logistique et du transport :

- WABCO (ZF) : WABCO, désormais partie de ZF, fournit des solutions de
sécurité avancées pour les véhicules utilitaires, y compris des systèmes ADAS
pour les camions.
- Trimble : Trimble propose des solutions de gestion de flotte et de suivi des
conducteurs, ce qui inclut des fonctionnalités ADAS pour améliorer la sécurité
des flottes de véhicules.

• Entreprises de logiciels automobiles :

- Aptiv : Aptiv fournit des solutions de logiciels pour les systèmes ADAS et de
conduite autonome.
- Aurora : Aurora se concentre sur le développement de logiciels de conduite
autonome, mais leurs technologies peuvent être pertinentes pour
les systèmes ADAS.

6. Contraintes et Besoins

- Le système ADAS doit se conformer aux normes de sécurité routière et de

qualité les plus strictes.
- Le système doit être évolutif pour prendre en charge les mises à jour
logicielles et les avancées technologiques futures.
- Une interface utilisateur intuitive et facile à comprendre est essentielle pour
garantir que les conducteurs puissent utiliser le système en toute sécurité.
- Le système doit être robuste et fiable, capable de fonctionner dans des
conditions météorologiques variées et dans des environnements complexes.
- Il est nécessaire de prévoir un système de sauvegarde ou une procédure
manuelle en cas de défaillance du système ADAS.
- Des tests rigoureux, y compris des essais de sécurité et des tests sur route,
seront nécessaires avant la mise sur le marché.
- La confidentialité des données collectées par le système doit être garantie,
avec des protocoles de sécurité robustes pour protéger les informations des
utilisateurs.
Ce cahier des charges servira de base pour le développement du système
ADAS, en garantissant qu'il réponde aux besoins de sécurité et de performance
tout en offrant un confort accru aux conducteurs.

• Date de réalisation :