Module : Systèmes embarqués automobiles Licence MEA

CHAPITRE 1 : ARCHITECTURE DES CALCULATEURS

INTRODUCTION

 Comparaison entre un ordinateur et un micro-ordinateur

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 Schéma de principe d’un micro-ordinateur

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 Éléments internes d’un micro-ordinateur utilisé en automobile

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1.1 APPAREIL DE COMMANDE ELECTRONIQUE

Etant donné que le microprocesseur dans l’appareil de commande connaît seulement les états « activé
» et « non activé » ou « 1 » et « 0 » (système binaire), les circuits d’entrée doivent d’abord transformer les
signaux analogiques envoyés par les capteurs, correspondant par exemple à la vitesse de rotation, la
température, la position angulaire etc. en cette forme binaire.

1.1-1 Le convertisseur analogique-numérique (A/N)

Les convertisseurs analogiques / numériques transforment des signaux de tension en signaux

numériques.

Quelques exemples de signaux d’entrée :

- Sonde de température,

- Débitmètre d’air,

- Potentiomètre de papillon des gaz.

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1.1-2 Le conformateur d’impulsions (CI)

Les conformateurs d’impulsions transforment des signaux d’entrées variant périodiquement en

signaux rectangulaires.

Exemples de signaux d’entrée qui sont traités par un conformateur d’impulsions :

- …………………………………………… ,

- …………………………………………… .

1.1-3 Régulateur de tension

Pour éviter les problèmes liés à une fluctuation de la tension de la batterie, l’appareil de commande
alimente certains capteurs avec une tension stabilisée de 5 volts (tension de référence).
En outre, le retour de masse à l’appareil de commande est souvent indépendant de la masse du
véhicule à cause des sources des parasites existant sur celle-ci.

1.1-4 Microprocesseur (Unité centrale)

Le microprocesseur (CPU = Central Processing Unit = Unité centrale) reçoit des instructions de la
mémoire de programme (mémoire ROM) et exécute ces instructions.

Il assure les fonctions suivantes :

- Lire les valeurs fournies par les capteurs dans la mémoire vive (RAM).

- Identifier les états de fonctionnement en relation avec ces valeurs

- Reprendre de la mémoire de programme (ROM) les valeurs de la cartographie pour ces états de
fonctionnement

- Relier les valeurs mesurées et les valeurs de la cartographie en respectant les règles de calcul
déposées dans la mémoire de programme.

- Calculer des signaux d’actionneurs à partir des valeurs intermédiaires et des valeurs mesurées.

- Transmettre les signaux d’actionneurs aux modules d’entrées et de sorties (I/O = In/Out).

Les signaux qui sont transmis par l’unité centrale (CPU) sont trop faibles pour activer les actionneurs.
Pour cette raison les signaux sont amplifiés dans les étages de sortie.

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Exemples d’actionneurs qui sont amorcés par des étages de puissance finals :

- …………………………………………….. ,

- ……………………………………………. ,

- ……………………………………………. ,

- ……………………………………………. .

Au cours des dernières années on a réussi à construire des appareils de commande de plus en plus
petits, plus résistants et plus puissants grâce au développement des techniques nouvelles.

1.2 LES TROIS ETAPES DE FONCTIONNEMENT D’UN MICRO-ORDINATEUR

Entrée Traitement Sortie

CAPTEURS ET SONDES MICRO-ORDINATEUR ACTIONNEURS

Capteurs Micro-ordinateur Actionneurs

(Dispositifs d’entrée) : (Dispositif de commande) : (Dispositifs de sortie) :

On peut comparer le fonctionnement d’un micro-ordinateur à celui d’un être humain :

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1.2.1 Section « entrée » d’un micro-ordinateur (Ford)

Pour que le micro-ordinateur puisse traiter les signaux qui lui parviennent des dispositifs d’entrée
(capteurs et sondes), ceux-ci doivent subir ……………………………………………….…………………
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………………………………………………………………………………………………………………

1.2.2 Section « traitement » d’un micro-ordinateur (Ford)

Le principal élément actif lors du traitement des données par le micro-ordinateur est le
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 Exemple d’algorithme pour la vérification d’un capteur (magnétique)

Câble Blindé
Vérifier la résistance du
………………………….…….

Bobinage
Aimant permanent

La résistance se situe-t-elle
entre 300 Ω et 500 Ω ?

Oui Non
Vérifier le circuit 123 ……………………………….

1-2.3 Section « sortie » d’un micro-ordinateur (Ford)

Après avoir déterminé l’action à réaliser, le micro-ordinateur commande ……………………….

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1-2.4 Illustration d’un micro-ordinateur en automobile (Le calculateur gestion moteur)

Celui-ci est dédié uniquement au contrôle moteur. C'est un petit boîtier en métal gris rempli
d'électronique et de circuits imprimés. Il gère l'allumage et l'injection, grâce à des capteurs implantés sur le
moteur.

Capteur de pression
tubulure d’admission

………………………………..
………………………………..
Date de fabrication codée
(BOSCH ME7.4.4)
Code couleur

Référence PSA matériel

Référence PSA logiciel

 Les fabricants : Bosch, Siemens, Magnetti-Marreli, Delphi, …

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1-2.5 Les différents calculateurs d’un véhicule automobile

De nombreux calculateurs (ou ECU) sont présents dans le véhicule pouvant ainsi gérer d’autres fonctions.

Voici une liste non exhaustive de différents types d’ECU d’un véhicule :

Abréviation Désignation Fonction

ECU ou ECM Engine Control Unit

SCU Speed Control Unit

TCU Telematic Control Unit

BCM Brake Control Module

Battery Management
BMS
System

Tous ces ECUs sont reliés à des capteurs et des actionneurs leur permettant d’envoyer et de traiter les
informations. Une communication est donc présente entre tous ces composants électroniques via des bus de
communication.
Toute cette composition forme ________________________________________________________ .

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1.3. FONCTIONS DU MICRO-ORDINATEUR DANS L’AUTOMOBILE

1.3.1. Commandes électroniques gérées par un micro-ordinateur (Ford)

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1.3.2. Combiné d’instruments commandé par un micro-ordinateur (Chrysler)

1.3.3. Injection électronique – système de base (Ford)

Les calculateurs actuels, dits de « nouvelles générations » gèrent à la fois l’injection et l’allumage.
Ceci permet d’optimiser simultanément la richesse du mélange et l’avance à l’allumage afin d’obtenir du
moteur de bonnes performances et de minimiser les émissions polluantes. Ils permettent aussi de piloter
de nombreuses autres fonctions :
- Régulation des régimes de ralenti,
- Commande de la climatisation, de la BV automatique,
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- Pilotage des dispositifs de dépollution : EGR, pot catalytique, purge du filtre à charbon actif,
….
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Exemple : SADT calculateur gestion moteur essence (injection/allumage)

Travail à faire : Compléter le SADT (Structured Analysis & Design Technic) ci-dessous.

Régime moteur …………………………

…………………………
…………………………
( ) ( )
…………………………
5 Volts …………………………
régulé Sonde à oxygène
U batterie

CONFORMATEUR Mettre en forme et

D’IMPULSIONS convertir les données
analogiques en
données numériques

C.A.N
Stocker temporairement
les données

R.A.M

R.O.M

WATCH DOG
Base
de temps

BUS

MICRO PROCESSEUR

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ETAGE DE PUISSANCE
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