Système électronique embarqué de véhicule

Mise en service et étude d’un PC industriel embarqué autour d’une simulation d’un véhicule avec relevé de données

Le Système Electronique Embarqué de Véhicule en un clin d’œil

Sections
BAC Pro SEN – STI Informatique Industrielle – BTS Électronique – BTS IRIS
Familles de composants abordées :
Bus de communication ( CAN, PC104)
Composants de communication ( Convertisseurs, Bloc ECU)
PC Embarqué ( Microbox Siemens)
Capteurs & Actionneurs Automobiles ( Démarrage, Essence, Eclairage, Vitesse…)
Logiciel de simulation & Diagnostic ( CAN Explorer, Suite logicielle Microbox)
 Activités pédagogiques:
Mise en situation et découverte du fonctionnement
Installation et connectique
Analyse du signal électrique du tableau de bord
Analyse du signal numérique du bus CAN
Configuration matérielle et logicielle du PC Embarqué
Diagnostic du système
Points forts:
Plate-forme ouverte multi-scénarii d’étude des systèmes embarqués
Mise en œuvre et configuration d’un PC industriel embarqué
Mise en œuvre d’études et de mesures théoriques (Logicielles) et physiques
(Points de mesures sur bornes)
Encombrement minimum et offre évolutive
Caractéristiques:
Énergie électrique : 230V monophasé
Références
VH10: Valise véhicule terrestre motorisé & PC Embarqué (Inclus: 1x Valise de simulation et conduite, 1x Microbox et
alimentation 24V, 1x Application Simulation Véhicule, 1x Logiciel CAN Explorer, 1x Jeu de câbles et connectique, 1x
Convertisseur CAN/PC de type PC104)
VH13: Option Pack RFID pour mise en œuvre d’un scénario type « Pass Navigo »
VH11: Poste de mise en œuvre de PC Embarqué Microbox (Inclus: 1x Microbox et alimentation 24V, 1x Application
Simulation Véhicule, 1x Logiciel CAN Explorer, 1x Convertisseur CAN/PC de type PC104)
VH12: PC Embarqué Microbox (Hors logiciels liés au système véhicule) pour montages Hardware et installation OS
Ce système est accompagné d'un dossier technique (sur CD), des logiciels de simulation et
diagnostic.

Architecture du système
Description fonctionnelle
Le Système Electronique Embarqué pour véhicules permet l’étude d’une architecture électronique embarquée sur véhicule.
Il met en œuvre à la fois une représentation matérielle simplifiée d’un véhicule (Valise de simulation et conduite) et un PC
Embarqué (Microbox Siemens)
Le système didactique s’inspire de deux applications qui emploient un PC Embarqué Microbox en lien avec un véhicule:
• Relevé de données de parcours: Le PC Embarqué a alors pour rôle d’enregistrer les données de fonctionnement du
véhicule (ex: Bus, Poids lourds…) lors d’un parcours et de les communiquer à la base technique (ex: Dépôt)
• Banc de test de tableau de bord: Le PC Embarqué a alors pour rôle de mener à bien la procédure de test des
entrées/sorties via le bus CAN Auto. Une vérification des valeurs est possible par mesures électriques sur le
système.

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Architecture du système (Suite)

Logiciel de simulation
et diagnostic

Moniteur +
Clavier + Souris
(Non fournis)

Valise de simulation et de conduite

Convertisseur
PC104/CAN Auto
Microbox 427B

CAN Line

Vue générale
Le système est principalement constitué :
• D’une valise de simulation et de conduite regroupant les capteurs, actionneurs et éléments de visualisation d’un
véhicule
• D’un convertisseur PC104/CAN Auto intégré à la Microbox Siemens et en relation avec la valise
• D’une Microbox Siemens assurant la simulation véhicule (En mode Test de tableau de bord) ou l’enregistrement des
données de fonctionnement (En mode Relevé des données de parcours)
La Microbox Siemens embarque le logiciel de simulation et diagnostic sur sa carte Compact Flash 1GB.
La suite logicielle est composée essentiellement de trois interfaces principaux:
• CAN Explorer permettant de réaliser l’analyse de trames
• Le logiciel de simulation de la valise de simulation et conduite qui inclut notamment une vue de la valise avec mise à
jour en temps réel en fonction des actions réalisés sur cette dernière
• Le logiciel d’enregistrement des données de fonctionnement

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Architecture du système (Suite)

Sélection Tours/Minute, Jauge Essence,
Voyants Clignotant et Feux Avant gauche Voyants Clignotant et Feux Avant droit
Température Huile

Simulation de défauts Simulation de défauts

Clé Démarrage
Sélection Vitesse Tableau de bord

Sélection
Clignotant, Warning,
Feux, Freinage
Voyants Manque
huile, Frein à main et
Présence conducteur

Sélection Prise de force

Simulation de défauts Simulation de défauts

Voyants Clignotant, Feu et Prise de mesures Voyants Clignotant, Feu et

Freinage Arrière gauche Connexion Microbox Freinage Arrière droit

Synoptique de la Valise de simulation et de conduite

La Valise représente fidèlement un tableau de bord automobile avec ses entrées, ses sorties, ses ECU et les câbles de
bus associés
Les entrées représentées sont de plusieurs types:
• Commande des voyants Clignotant, Warning, Feux
• Sélection/Simulation de frein à main
• Sélection/Simulation de Prise de force
• Sélection/Simulation de vitesse
• Sélection/Simulation de tours/minute, jauge essence, température d’huile
• Sélection de la position de la clé de démarrage
Les sorties représentées sont de plusieurs types
• Tableau de bord d’affichage des données analogiques
• Voyants Clignotant et Feux avec la possibilité de créer deux types de défauts:
– Mise en court-circuit
– Mise à la masse
• Voyants Manque huile, Frein à main et Présence conducteur
Il est possible de simuler des défauts sur les voyants clignotants et feux:
• Mise en court-circuit
• Mise à la masse
• Rupture de fils
La Valise de simulation et conduite peut fonctionner seule, sans l’intervention d’un logiciel embarqué dans la Microbox.
Cela permet de réaliser une description du fonctionnement aux élèves et de leur décrire les organes de commande d’un
véhicule (Bloc ECU)

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Architecture du système (Suite)

ENTREES
Capteurs cablés SORTIES
Tableau de bord

Unité de contrôle
du véhicule pour la
Entrée Cablée
simulation
Bornier d’E/S SORTIES
avec Light Voyants
interface CAN ECU Voyant Phare
Entrée Cablée
Control
ECU Bornier d’E/S
avec
interface CAN

Voyant Warning

Microbox

Diagnostic CAN,
Enregistrement des mesures
Architecture de traitement des signaux
Le bus CAN sert de lien entre trois types d’acteurs:
• Les Entrées reliées à un bornier d’E/S avec interface CAN: Capteurs câblés et Boutons de sélection
• Les Sorties reliées à un bornier d’E/S avec interface CAN: Tableau de bord pour affichage de valeurs analogiques,
Voyants
• L’application de Simulation Véhicule permettant de procéder au test de tableau de bord. Cette application tournant
sur la Microbox communique avec les autres acteurs du bus CAN grâce à la passerelle PC104/CAN

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Approche pédagogique

Etapes de démarrage du système

1. Raccordement Valise <=> Microbox via le convertisseur PC104/CAN
2. Raccordement Moniteur souris clavier à la Microbox
3. Mise sous tension de la Microbox et de la valise
4. Clef de contact du tableau de bord (clef position 2)
5. Démarrage automatique de l’application « Vehicule Simulator »
6. Le message « BUS OFF » du tableau de bord disparaît
7. Capteurs/actionneurs de la valise fonctionnels
8. Test de la simulation depuis l’application « Vehicule Simulator »

Configuration du logiciel CAN Explorer

 Des activités de configuration et paramétrage du logiciel CAN Explorer pourront être réalisées avec les élèves:
• Modification de schéma de blocs fonctionnels
• Adressage des capteurs du bus
• Paramétrage des capteurs

Paramétrage des capteurs

Blocs
fonctionnels

Adresses

Données de
trames CAN

Simulation de défauts & Diagnostic

 La simulation de défauts sur les voyants (Mise à la masse, Mise en CC, Rupture de fil) peut être analysée avec trois
outils:
• Niveau 1: L’analyse des signaux électriques
• Niveau 2: L’écran Diagnostic de l’application de simulation véhicule
• Niveau 3: Le logiciel CAN Explorer pour l’analyse des signaux CAN

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Approche pédagogique

Diagnostic Niveau 1: Analyse des signaux électriques sur points de mesures

 Suivant le défaut généré, une tension est mesurée au travers de résistances permettant de reproduire un CC, une mise
à la masse ou une rupture de câble
 Cette mesure analogique est disponible aux bornes de l’interface Multi I/O qui assure le transfert du signal analogique
vers le bus CAN et le traitement dans les logiciels du Microbox.

Convertisseur
PC104/CAN

Diagnostic Niveau 2: Traitement graphique de l’information

 L’application de simulation véhicule contient des écrans de représentation de pannes permettant d’identifier les
problèmes sur les voyants

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Approche pédagogique

Diagnostic Niveau 3: Traitement numérique de l’information avec le logiciel CAN Explorer

 L’utilisation du logiciel CAN Explorer permet de mener à bien trois opérations d’aide au diagnostic:
• Analyse des trames natives CAN
• Suivi des signaux capteurs/actionneurs
• Suivi des seuils

Convertisseur
PC104/CAN

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Activités pédagogique BAC PROFESSIONNEL SEN (EIE)

Travaux pratiques disponibles sur le site du CERPET (Ressources pédagogiques)

TP1 : Mise en situation et découverte du fonctionnement
Thèmes abordés:
• Création d'un document ressourses transmis à l'élève via clef USB ou réseau.
• Analyse du schéma fonctionnel des equipements de la valise et des flux d'informations.
• Présentation de Bloc ECU, Réseau CAN J1939, Capteurs/actionneurs associés au concept d'entrées/Sorties
• Présentation rapide de la Microbox
• Transposer l'ECU du véhicule à l'ECU de la valise
• Création d'une fiche de conformité à remplir par l'étudiant sur les relevés constaté en fonctionnement normal
Evaluation étudiant : Questionnaire via document à trou

TP2 : Installation, Mise en service et connectique

Thèmes abordés:
• Montage et câblage de la Microbox à partir d'une fiche de procédure
• Installation de la carte CF avec système pré-installé
• Description des interfaces
• Montage carte PCI104 CAN (en option suivant temps disponible)
• Test de la conformité du convertisseur USB ou de la Carte PCI104
Evaluation étudiant : Questionnaire via document à trou et lancement d'une validation logicielle à partir d'une page de test
"Installation et Connectique« 

TP3 : Analyse du signal électrique du tableau de bord

Thèmes abordés:
• Présentation des information TOR cablées. Schéma électrique.
• Introducrion et présentation des grandeurs électriques de base (générateur, récepteur)
• Etude des schémas électriques de câblage des interrupteurs, des voyants, des curseurs de niveaux.
• Distinction entre les entrées raccordées aux ECU et celles câblées directement sur le tableau de bord
• Mesures électriques à réaliser avec Voltmetre sur bornes des curseurs T° et niveau fuel et relévé des valeurs
digitales sur le tableau de bord
• Etude des défauts électriques sur voyant. Mise à la masse, CC, rupture de fils.
Evaluation étudiant :Etablir un rapport entre le commutateur de vitesse, le régime moteur la position du curseur
accélerateur à partir des tensions mesurées à ses bornes, Mesure de tension sur contact ouvert / contacts fermé

TP4: Analyse du signal numérique

Thèmes abordés:
• Présentation du protocole CAN
• Description et contenu d'une trame CAN. Comment sont rangées les données ?
• Décodage des informations d'entrées TOR et ANALOGIQUE avec recherche et identification dans trames CAN.
• Décodage des informations de diagnostics avec recherches dans trame CAN.
• Pilotage des Sorties câblées TOR et Analogique depuis l'application Simulation dans la Microbox. Vérification et
mesures sur bornes.
Evaluation étudiant : Retrouver la commande phare et le niveau d'essence dans l'interface CAN Explorer. Comment
détecter une rupture de liaison CAN?

TP5: Configuration logicielle du PC Embarqué

Illustrations pratiques : Gestion du parc des Microbox chez Renault Batilly (atelier de ferrage), Mise à jour des logiciels et
patch de sécurité réguliers
Thèmes abordés:
• Mise sous tension du matériel "nu" sans éléments bootables. Résultats et Diagnostic.
• Installation de la carte CF, Raccordement du lecteur de CDROM.
• Mise sous tension et, au démarrage, lancement du BIOS.
• Configuration du lecteur DVD comme première unité de boot.
• Restauration du sytème d'exploitation.
• Création et Installation d'une clef USB bootable. Résultat et diagnostic.
• Restauration de l'application tableau de bord depuis la clef USB.
• Test complet du tableau de bord.
• Lancement du CDROM Image CREATOR depuis le DVD ROM bootable.
• Sauvegarde de la partition complète

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