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Produits
SYSTME Produits + valeurs
ajoutes
Entrants AUTOMATIS
A0
Dchets Nuisances
2) Leur constitution
La partie oprative (PO) comprend les actionneurs (moteur lectrique, vrins pneumatique
et/ou hydraulique, ) qui agissent directement sur le processus automatis
La partie commande (PC) coordonne les diffrentes actions de la partie oprative. Elle
comprend essentiellement les capteurs, les boutons de commande, les practionneurs
Contacteur moteur.................
lment de commutation.......
Dans la PC.............................
Relais thermique...................
lment de protection...........
Dans la PC.............................
Moteur lectrique..................
Actionneur.............................
Dans la PO............................
2) Pneumatique
Vrin pneumatique..........................
Actionneur.......................................
Dans la PO.............................................
Distributeur.................................
Practionneur..............................
Gnralement dans la PO malgr
que se soit un constituant de
commande.......................................
NOM: THEME CLASSE:
PRENOM: S4.1 Automatismes programmables GROUPE:
DATE: TITRE DUREE:
COURS STI Automatisme Programmable Industriel PAGE: 3 / 12
Consignes......... Ordres...............
..PUPITRE..
PARTIE PARTIE
......................... ..............................
Messages.......... COMMANDE Comptes rendus OPRATIVE
......................... ..............................
Quelques exemples:
LES COMPACTS
SIEMENS CROUZET SCHNEIDER SCHNEIDER MOELLER
LOGO MILLENIUM ZELIO TWIDO PS4
Et d'autres marques
Raccordement des
entres
Raccordement du terminal
de programmation
Trappe daccs
Lalimentation secteur
Raccordement des
sorties
4) Organes de commande
Les signaux qui proviennent des organes de commande sont trs divers :
- manuels : boutons-poussoirs, commutateurs, slecteurs...
- automatiques : fins de course, dtecteurs de proximit, cellules photolectriques, dtection de
pression, de vitesse, de temprature pour les plus courants.
5) Tensions
Les tensions les plus couramment rencontres
sur les entres sont :
- en courant continu : 12, 24, 48 V ;
- en courant alternatif : 24, 48, 130, 230 V
6) Sorties
Les modules de sortie assurent l'interfaage entre l'automate et les organes commands, c'est-
-dire que le signal de sortie est au niveau demand et il est isol de l'lectronique de
l'automate.
2) LES RACKS
L'API est constitu de plusieurs rack dans lesquels on peut installer des modules de diffrents
types de cartes.
Exemple :
On a cbl un BP nomm DCY sur l'entre n5 de la carte d'entre du module 3 et un voyant
sur la sortie n0 de la carte de sortie du module 2.
Donner l'criture de l'entre et de la sortie.
VII/ DEFINITIONS
Automate programmable :
constituant qui assure dans une logique programme, l'enchanement automatique
d'oprations logiques et arithmtiques relatives au droulement d'un cycle.
NOM: THEME CLASSE:
PRENOM: S4.1 Automatismes programmables GROUPE:
DATE: TITRE DUREE:
COURS STI Automatisme Programmable Industriel PAGE: 7 / 12
Interface d'entre:
Partie de l'API sur laquelle sont raccords des lments de commande qui donnent les
informations de l'unit de traitement (BP, capteurs )
Interface de sortie:
Partie de l'API sur laquelle sont raccords les pr- actionneurs qui reoivent des ordres de
l'unit de traitement.
Mmoire:
Endroit de l'API o est crit et conserv une liste dinstructions appele programme. Ce
programme est modifiable tout instant par l'utilisateur.
Unit de traitement:
Elle lit le programme et en excute les instructions en tenant compte des informations d'entre.
Outil de programmation:
Il est constitu d'un clavier et d'un cran d'affichage, il permet d'crire un programme et de
lire et de modifier un programme existant.
Bloc de
visualisation Bouton Prise terminal
centralise RESET (TER) &
auxiliaire (aux)
Numrotation des
emplacements
Interface dans le rack du
analogique TSX Micro
directement 1 3 5
intgr
0 Module
Voie intgre Entres/sorties
de comptage
rapide.
2 4 6
1/ Caractristiques de la carte
Ordinateur avec le
logiciel PL7 Micro
raccord sur la prise
TER
XII/ LA PROGRAMMATION
- un langage graphique, le langage contacts (LD) transcription de schmas relais, est adapt
au traitement combinatoire.
Il offre les symboles graphiques de base : contacts, bobines, blocs. L'criture de calculs
numriques est possible l'intrieur de blocs oprations.
Exemple:
NOM: THEME CLASSE:
PRENOM: S4.1 Automatismes programmables GROUPE:
DATE: TITRE DUREE:
COURS STI Automatisme Programmable Industriel PAGE: 11 / 12
- le langage liste d'instructions (IL) est un langage "machine" qui permet l'criture de
traitements logiques et numriques.
Exemple:
- un langage littral structur (ST) qui est un langage de type "informatique" permettant
l'criture structure de traitements logiques et numriques.
Exemple:
NOM: THEME CLASSE:
PRENOM: S4.1 Automatismes programmables GROUPE:
DATE: TITRE DUREE:
COURS STI Automatisme Programmable Industriel PAGE: 12 / 12
Exemple:
Cest ce langage que nous utiliserons pour programmer les automates TSX 37.