Laboratoire génie électrique 4Stech Série d’exercices N°4 A.P.

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Exercice 1 :
a) A partir du grafcet PC d’un système de perçage et des tables d’affectation compléter les grafcet codés
automates.
Tables des affectations
Grafcet P.C
Entrées Entrées Entrées Sorties Sorties Sorties
système AEG TSX système AEG TSX
0 L10 I1 %I1.1 14M1 Q1 % Q2.1
dcy.S L11 I2 %I1.2 12M1 Q2 % Q2.2
L20 I3 %I1.3 14M2 Q3 % Q2.3
1 14M1
14M1 L21 I4 %I1.4 12M2 Q4 % Q2.4
L11 Dcy I6 %I1.6 KM Q5 % Q2.5
2 14M2
14M2 KM S I7 %I1.7
L21 Grafcet codé
Grafcet codé
automate TSX
3 12M2
12M2 KM automate AEG A020
L20
M1 %M1
4 12M1
12M1
L10
%M2
M2

%M3
M3

%M4
M4

%M5
M5

b) A partir des grafcet codés automates établir le programme en langage liste d’instructions
A.P.I AEG Circuit Adr :
Instruct. A.P.I TSX
Circuit
Adr : 9
Instruct.
1
10
2
11
3

12

4 13

14
5
15

6 16

7 17

8 18

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Exercice 2 :

A partir du grafcet codé automate AEG A020 ci-dessous établir le programme en langage liste d’instructions
et en langage schéma à contacts des étapes suivantes :

M1

I16
M2 Q1
I1
M3 Q2

I2 I3

M4 Q3 M11 Q9
NI4
I4
I6 I7
M5 Q4 Q5
M12 Q10
I5
I8
M6 Q6 M9 Q8
M13 Q11
I10
I9
Q7 I12
M7
I11
M8 M10

=1
M15 Q13 M14 Q12
I13 I14

M16 Q1
I15

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Programmation en langage liste d’instructions

Activation de
l’étape M2

Activation de l’étape
M4

Désactivation de
l’étape M4

Activation de l’étape
M5

Désactivation de
l’étape M5

Activation de l’étape
M6

Activation de l’étape
M15

Activation de l’étape
M16

Activation de l’étape
M11

Désactivation de
l’étape M11

Activation de l’étape
M14

Désactivation de
l’étape M14

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Exercice 3 :

A partir du grafcet codé automate TSX ci-dessous établir le programme en langage liste d’instructions et en
langage schéma à contacts des étapes suivantes :

%M1

%I1.16
%M2 %Q2.1
%I1.1
%M3 %Q2.2

%I1.2 %I1.3

%M4 %Q2.3 %M11 %Q2.9

%I1.4
%I1.4
%I1.6 %I1.7
%M5 %Q2.4 %Q2.5
%M12 %Q2.10
%I1.5
%I1.8
%M6 %Q2.6 %M9 %Q2.8
%M13 %Q2.11
%I1.10
%I1.12 %I1.9
%M7 %Q2.7
%I1.11
%M8 %M10

=1
%M15 %Q2.13 %M14 %Q2.12
%I1.13 %I1.14

%M16 %Q2.14
%I1.15

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Programmation en langage liste d’instructions

Activation de
l’étape %M2

Activation de l’étape
%M4

Désactivation de
l’étape %M4

Activation de l’étape
%M5

Désactivation de
l’étape %M5

Activation de l’étape
%M6

Activation de l’étape
%M15

Activation de l’étape
%M16

Activation de l’étape
%M11

Désactivation de
l’étape %M11

Activation de l’étape
%M14

Désactivation de
l’étape %M14

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Exercice 4 : SYSTEME DE CHARGEMENT DES MOULES DE FONDERIE

A partir des grafcets PC et les tables d’affectations compléter les grafcets codé automate (AEG 020) puis
établir le programme en langage liste d’instructions :
GRAFCET GRAFCET
GRACET de
préparation d’une chargement, transfert,
coordination ou
GRAFCET maître dose de sable tassement et
dégagement
GRAFCET de transfert
de la moule
20
0 10 30
X1
Dcy.S1.S4.P0 X1 X2
21 14M3
1 11 KM5 31 14M1
L31.P1
X12.X23 S2 L11.P0
22 12M3
2 12 32 12M1
L30
X37 X2 L10
23
3 33 KM5
X2
S1 S1 S3

34 14M2
Sorties Sorties Entrées Entrées L21
système AEG système AEG
35 12M2
14M1 Q1 L10 I1
12M1 Q2 L11 I2 L20
14M2 Q3 L20 I3 36
L21 I4 S3
12M2 Q4
L30 I5
14M3 Q5 37
L31 I6
12M3 Q6 P0 I7 X3
KM5 Q7 P1 I8
S1 I9
S2 I10
M30
S3 I11
….
S4 I12
Dcy I13 M31 ….
….
M20
M32 ….
…. ….
M1 M21 …..
………….. M33 ….
M10 …..
…
M2 … M22 ……
….
M34 ….
…… M11
… …
M3 … M23
M35 ….
….. M12 ….
…
M4 …..
.. .. M36

…
M37

….

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Adr : Adr : Adr : Adr : Adr :

Instruct. Instruct. Instruct. Instruct. Instruct.

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