UNIVERSITE SIDI Med BEN ABDELLAH ECOLE SUPERIEURE DE TECHNOLOGIE FES

DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE & INFORMATIQUE

PREMIERE ANNEE GE + SE

Correction TD d’automatismes Industriels (Série 2)

Exercice 5: Equipement d’emballage

1°- les entrées sorties de la commande de l’équipement d’emballage.

Sy
n Entrées TM1
s4 / TM2
s3 Sorties W+
s2 W-
s1 V+
Sat V-
ft1 LT1(10s)
ft2 LT2(15s)

2°- le grafcet niveau 2 de la commande de l’équipement d’emballage.

Sy.s3.s2
2 TM1
n
3 TM1 LT1=10s
ft1
4 V+
s4
5 W+ V-
s1. s3

8 W- 6 TM2 LT2=15s
s2 ft2
9 TM1 7

Sat Sat

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 3°- Table des références LOGO et twido.

Variables Références Twido Références logo

Sy %I0.0 I1
n %I0.1 I2
s4 %I0.2 I3
E s3 %I0.3 I4
s2 %I0.4 I5
s1 %I0.5 I6
Sat %I0.6 I7
TM1 %Q0.1 Q1
TM2 %Q0.2 Q2
W+ %Q0.3 Q3
S
W- %Q0.4 Q4
V+ %Q0.5 Q5
V- %Q0.6 Q6
BF T1 %TM1 (TON, TB=1s, PR=10)
T1 (10s)
T2 %TM2 (TON, TB=1s, PR=15) T2 (10s) retard à
l’enclenchement
Bits EI M8
internes Etape Xi Xi Mi

Le grafcet niveau 3 relatif à l’A.P.I LOGO :

M1

I1. I4. I5
M2 Q1
I2
M3 Q1 LT1=10s
ft1
M4 Q5
I3
M5 Q3 Q6
I4 I6

M9 Q4 M6 Q2 LT2=15s
I5 ft2
M10 Q1 M7
M

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 4°- en déduire les équations du grafcet de la commande
5°- réaliser ces équations du grafcet en logigramme

Exemple :
Etape initiale :

Réceptivité temps :

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 6°- modification du grafcet pour prendre en compte le comptage par le capteur photo :on
suppose B1 le signal délivré par le capteur

Sy.s3.s2
2 MT1 C=0
B1
3 MT1 C = C+1

[C < 3] [C =3]
4 MT1 5 MT1 LT1=10s
B1 ft1
6 V+
s4
7 V-
s3
8 W+
s1

9 W- 11 MT2 LT2=15s
s2 ft2
10 MT1 12

Sat Sat

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