BTS ATI TD 2

TD Automatisation d’un cycle de perçage avec débourrage

Il est apparu rentable d’automatiser un cycle de perçage. Les pièces sont déposées par l’opérateur sur la
table de la colonne de perçage, immobilisées par un vérin. Elles sont percées à la demande de l’opérateur
à l’aide d’un Bouton Poussoir (S5).

Initialement, la broche de la perceuse est au repos en position haute (S1)

 Départ du cycle par impulsion sur le Bouton marche (S5).

 De S1 à S2 la tête d’usinage descend en grande vitesse.

 De S2 à S4, la broche tourne.

Le chariot descend en petite vitesse. C’est le perçage de la pièce.

 A S4, elle remonte en Grande vitesse (broche tournante)

jusqu’au capteur S2.

 A S2, elle redescend en petite vitesse,

(broche tournante) jusqu’au capteur S3 (fin de perçage)

 De S3 à S1 le chariot remonte ensuite en grande vitesse (broche tournante).

Le processus est revenu en position initiale. Il attend l’ordre du prochain cycle.

Le processus est redevenu en état d’attente.

D’ou le cycle suivant : Désignation des pré – actionneurs utilisés :

S1 ………………………………... KM1 : contacteur de broche (rotation du forêt),
KM2 : contacteur « montée »,
KM3 : contacteur « descente »,
KM4 : contacteur « petite vitesse »,
S2 …………………………… KM5 : contacteur « grande vitesse ».

S4 …………………….……… Grande vitesse

Petite vitesse
S3 ……………………..……..

Travail demandé :
1 - Faire le GRACET de point de vue Commande.
2 - Faire le GRACET de point de vue Système.
Automatisation d’un cycle de perçage avec débourrage

Thème : tête d’usinage Application : grafcet linéaire 1/1

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1 : GRAFCET point de vue SYSTEME (Procédé)

On décrit les tâches principales à effectuer.
Ce GRAFCET ne tient pas compte de la technologie utilisée.

0 «Arrêt »

4
2 : GRAFCET point de vue COMMANDE

Ce graphe tient compte

0 de la technologie utilisée.
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S4
3
S2
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S3
5

S1

Thème : tête d’usinage Application : grafcet linéaire 2/1