ETUDE ET CONCEPTION D’UN ESCALIER MECANIQUE

Rue Saint-Laurent 33,4000 Liège

Rapport

ETUDE ET CONCEPTION D’UN ESCALIER MECANIQUE

Marie Prince ESSOME NKWAM

2023/2024
Sabine HUMBLET
Projet des constructions mécaniques
Table des matières
I. Introduction...................................................................................................................................2
II. Généralités.....................................................................................................................................3
III. Contexte........................................................................................................................................4
IV. Éléments constitutifs d’un escalator..............................................................................................5
V. Principe de fonctionnement..........................................................................................................8
VI. Le problème...............................................................................................................................9
VII. Différents systèmes de fonctionnement des escalators...........................................................11
a) Le système de transmission par chaîne...................................................................................11
b) Le système de transmission par poulie-courroie.....................................................................12
VIII. Tableau de comparaison des deux systèmes de trasmission...................................................13
IX. Les différentes sous-ensemble du projet.................................................................................14
X. Explication du mécanisme...........................................................................................................16
XI. Justification des choix des éléments mécaniques....................................................................17
c) Le palier :.................................................................................................................................17
d) Les goupilles............................................................................................................................17
e) Les circlips................................................................................................................................17
f) Les coussinets :........................................................................................................................18
XII. Conclusion...............................................................................................................................18
XIII. Bibliographie............................................................................................................................19
XIV. ANNEXES.................................................................................................................................20

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 I. Introduction

Les escalators, omniprésents dans les environnements urbains et commerciaux , sont des
dispositifs de transport verticaux essentiels qui facilitent la mobilité quotidienne de millions
de personnes à travers le monde. Cependant, leur présence continue de soulever des questions
essentielles concernant leur efficacité opérationnelle, leur fiabilité, et surtout, leur sécurité. Ce
rapport vise à examiner les aspects techniques, opérationnels et sécuritaires des escaliers
mécaniques, avec un accent particulier sur les innovations récentes et les meilleures pratiques
de l'industrie.
Les escaliers mécaniques ont parcouru un long chemin depuis leur invention au début du 20e
siècle par Charles Seeberger. Aujourd'hui, ils sont devenus une composante indissociable de
notre vie quotidienne, facilitant le déplacement dans des lieux tels que les centres
commerciaux, les gares, les aéroports et d'autres espaces publics. Cependant, cette
omniprésence soulève des préoccupations légitimes quant à la sécurité et à la performance,
nécessitant une évaluation approfondie de ces dispositifs.

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II. Généralités

L'histoire des escalators remonte à la fin du XIXe siècle, avec le premier prototype installé en
1896 comme attraction dans le parc américain de Coney Island. Cependant, c'est l'invention
de Charles Seeberger au début du XXe siècle qui a jeté les bases de ces mécanismes de
déplacement vertical. Depuis lors, les escalators ont parcouru un long chemin, passant
d'attractions de foire à des éléments indissociables de la vie quotidienne.
Aujourd'hui, les escalators jouent un rôle crucial dans la mobilité urbaine en facilitant le
déplacement des personnes dans des espaces à forte circulation tels que les centres
commerciaux, les gares, les aéroports et autres lieux publics. Leur conception innovante, avec
des marches plates se déplaçant de manière synchronisée, élimine la nécessité pour les
utilisateurs de monter ou de descendre manuellement, offrant ainsi une solution efficace pour
le transport vertical sur de courtes distances.
Les escaliers mécaniques, également appelés escalators, sont des dispositifs de transport
vertical conçus pour faciliter le déplacement des personnes entre différents niveaux d'un
bâtiment, comme les centres commerciaux, les gares, les aéroports et les stations de métro.
Voici quelques caractéristiques clés :
1. Structure : Les escaliers mécaniques sont composés de marches plates qui se
déplacent le long d'une trajectoire inclinée. Contrairement aux escaliers traditionnels,
les utilisateurs n'ont pas besoin de monter ou de descendre manuellement.
2. Mécanisme : Les escaliers mécaniques fonctionnent grâce à un système de moteurs
électriques qui actionnent une chaîne continue. Les marches sont attachées à cette
chaîne et se déplacent de manière synchronisée.
3. Sécurité : Les escaliers mécaniques sont équipés de dispositifs de sécurité tels que des
capteurs de mouvement, des systèmes d'arrêt d'urgence et des barrières pour prévenir
les accidents et assurer la sécurité des utilisateurs.
4. Capacité : Ils sont conçus pour transporter un grand nombre de personnes sur de
courtes distances de manière efficace, ce qui les rend idéaux pour les lieux à forte
affluence.
5. Conception : Les escaliers mécaniques sont disponibles dans une variété de
conceptions esthétiques pour s'adapter au style architectural des bâtiments. Certains
modèles offrent également des fonctionnalités telles que des escaliers plats pour
faciliter le déplacement des chariots ou des poussettes.
6. Entretien : Comme tout équipement mécanique, les escaliers mécaniques nécessitent
un entretien régulier pour assurer leur bon fonctionnement et prolonger leur durée de
vie.
En somme, les escaliers mécaniques jouent un rôle crucial dans la mobilité urbaine en offrant
une solution pratique et efficace pour le déplacement des personnes dans les environnements à
forte circulation.

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III. Contexte

Inspiré par l'attitude détachée de certains enseignants et même d'étudiants lorsqu'ils

atteignaient le dernier étage pour leurs cours, l'idée de se pencher sur le fonctionnement des
escalators m'est venue. J'ai pensé qu'il serait pertinent d'étudier et de présenter ce sujet, car de
nombreux individus utilisent des escalators sans nécessairement comprendre leur mécanisme.

IV. Cahier de charge escalier mécanique

1. Objectif du Projet
Le projet vise à concevoir et mettre en œuvre un escalator d'une hauteur de 3 mètres, intégrant un
mécanisme d'entraînement des marches efficace, une synchronisation optimale entre le déplacement de
la main courante et les marches, et un système mécanique simplifié.

2. Description du Projet
L'escalator doit permettre le déplacement fluide des utilisateurs sur une hauteur de 3 mètres. Le
mécanisme d'entraînement des marches doit être conçu de manière à optimiser l'efficacité énergétique
et assurer une durabilité accrue. La synchronisation entre la main courante et les marches doit garantir
la sécurité et le confort des utilisateurs. La conception globale doit privilégier la simplicité mécanique
pour faciliter la maintenance et réduire les coûts opérationnels.

3. Exigences Fonctionnelles
 Déplacement vertical continu sur une hauteur de 3 mètres.
 Mécanisme d'entraînement des marches optimisé.
 Synchronisation précise entre le déplacement de la main courante et les marches.
 Sécurité des utilisateurs intégrée, notamment avec des capteurs d'obstacle.
 Fonctionnement silencieux et efficace sur le plan énergétique.
 Facilité d'entretien et de maintenance.

4. Exigences Techniques
 Utilisation de matériaux durables et conformes aux normes de sécurité.
 Technologie de contrôle avancée pour la synchronisation précise.

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  Économie d'énergie à travers des mécanismes d'arrêt automatique en cas de non-utilisation.
 Système de détection et de gestion des pannes intégré.

5. Contraintes
 Respect des normes de sécurité et réglementations en vigueur.
 Délais de livraison à respecter.

6. Utilisateurs Cibles
Les utilisateurs cibles sont les passagers de tous âges et capacités qui souhaitent franchir une hauteur
de 3 mètres de manière sûre et efficace.

7. Interface Utilisateur
 Main courante ergonomique et confortable.
 Signalisation claire pour guider les utilisateurs.
 Arrêts d'urgence facilement accessibles.

8. Sécurité
 Système de détection d'obstacle pour arrêt immédiat en cas de danger.
 Conformité aux normes de sécurité locales et internationales.

9. Tests et Validation
 Tests rigoureux de fonctionnement, de sécurité et de synchronisation.
 Validation des performances par des experts indépendants.

10. Maintenance et Support

 Plan de maintenance préventive et corrective.
 Formation du personnel de maintenance.
 Disponibilité d'une assistance technique.

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 V. Éléments constitutifs d’un escalator
Les escaliers mécaniques, ou escalators, sont constitués de plusieurs éléments clés qui
travaillent ensemble pour assurer leur bon fonctionnement.
Entre autres nous pouvons avoir :

Les Marches : Les marches sont les plates-formes horizontales sur lesquelles les utilisateurs se
tiennent et se déplacent. Elles sont généralement fabriquées en métal ou en matériau
composite robuste.

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La Chaine ou Courroie : La chaine ou la courroie est un composant crucial qui relie les
marches entre elles et les fait avancer le long de la trajectoire inclinée. C'est généralement un
mécanisme en boucle continue qui est alimenté par un moteur.

Le Moteur : Le moteur électrique est le cœur de l'escalator. Il fournit l'énergie nécessaire

pour déplacer la chaine ou la courroie, entraînant ainsi le mouvement des marches.

Le Système de Tension : Un système de tension est utilisé pour maintenir la chaine ou la

courroie tendue, assurant ainsi un fonctionnement fluide et sans à-coups.

Les Poulies et Roulements : Les poulies guident la chaine ou la courroie le long de la

trajectoire. Les roulements réduisent la friction et facilitent le mouvement.

Le Supports Structurels : La structure qui soutient l'escalator, y compris les colonnes et les
poutres, est cruciale pour assurer la stabilité et la sécurité.
Le Système de Contrôle : Les escalators sont équipés de systèmes de contrôle électroniques
qui surveillent et régulent le fonctionnement de l'escalator. Cela inclut souvent des capteurs de
mouvement, des dispositifs d'arrêt d'urgence et d'autres mécanismes de sécurité.

La Main courante : La main courante, souvent située sur le côté de l'escalator, offre un
support supplémentaire aux utilisateurs pendant leur déplacement.

L’Éclairage : Certains escalators sont équipés d'un éclairage intégré pour des raisons de
sécurité et de commodité.

Le Revêtement : La surface extérieure des marches est généralement recouverte d'un

matériau antidérapant pour assurer la sécurité des utilisateurs.

La Plaque de Détection : Des capteurs intégrés peuvent être utilisés pour détecter la présence
d'utilisateurs et réguler la vitesse de l'escalator en conséquence.

Ces éléments travaillent ensemble de manière coordonnée pour permettre le mouvement

vertical des utilisateurs de manière efficace et sécurisée. Un entretien régulier et des
inspections sont essentiels pour assurer le bon fonctionnement et la sécurité des escalators.

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 Les mains courantes

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VI. Principe de fonctionnement

Le principe de fonctionnement d'un escalator repose sur une combinaison de composants

mécaniques et électriques. Voici une synthèse des étapes clés du fonctionnement d'un
escalator :
1. Déplacement des Marches : Les marches plates de l'escalator se déplacent le long
d'une trajectoire inclinée, formant un cycle continu. Cela permet aux utilisateurs de
monter ou de descendre sans avoir à effectuer de mouvements d'ascension ou de
descente.
2. Moteur Électrique : Un moteur électrique alimente le mouvement des marches. Il
fournit l'énergie nécessaire pour faire avancer la chaine ou la courroie qui relie les
marches entre elles.
3. Transmission de Puissance : La puissance du moteur est transmise à la chaine ou à la
courroie, ce qui entraîne le mouvement synchronisé des marches. La conception en
boucle continue garantit un déplacement fluide.
4. Système de Contrôle : Un système de contrôle électronique surveille divers
paramètres tels que la vitesse, la direction et la charge. Les capteurs intégrés assurent
un fonctionnement sûr et efficace.
5. Tension et Roulements : Un système de tension maintient la chaine ou la courroie
tendue, tandis que des poulies et des roulements guident le mouvement le long de la
trajectoire.
6. Sécurité : Des dispositifs de sécurité, tels que des capteurs d'obstacle, des boutons
d'arrêt d'urgence et des balustrades, sont intégrés pour prévenir les accidents et garantir
la sécurité des utilisateurs.
7. Éclairage : Certains escalators sont équipés d'éclairage intégré pour améliorer la
visibilité et la sécurité des utilisateurs.
En résumé, l'escalator utilise un moteur électrique pour mettre en mouvement une série de
marches reliées les unes aux autres. Un système de contrôle surveille le fonctionnement,
assurant une utilisation sécurisée et efficace. Les dispositifs de sécurité sont intégrés pour
répondre aux normes de sécurité et garantir une expérience utilisateur sans danger.

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VII. Le problème

Il est question pour nous ici de s’assurer que les mains courantes tournent à la même vitesse
que les marches.
Et donc pour résoudre le problème de déphasage entre les mains courantes et les marches d'un
escalator, plusieurs solutions peuvent être envisagées. Tout d'abord, il est possible d'ajuster le
réducteur, une composante essentielle influant sur la vitesse de rotation. En optimisant le
dimensionnement du réducteur, on peut garantir que les mains courantes et les marches
fonctionnent synchronisées.

Un autre aspect abordé concerne la taille des rouleaux responsables de la rotation des mains
courantes. Actuellement, ces rouleaux sont légèrement surdimensionnés, ce qui accélère la
vitesse des mains courantes par rapport aux marches. Une solution serait de dimensionner ces
rouleaux légèrement plus petits, mais cette approche nécessite une attention particulière, car
des rouleaux plus petits peuvent entraîner une usure prématurée.
Il est crucial de noter que l'équilibre entre la vitesse des mains courantes et des marches doit
être atteint avec précaution pour maintenir la sécurité, la fiabilité et la durabilité de l'escalator.

Et donc nous avons décidé de nous pencher sur la première solution qui est celle d’optimiser
le réducteur.

L'optimisation d'un réducteur pour assurer que les mains courantes tournent à la même vitesse
que les marches d'un escalator impliquent une évaluation et des ajustements précis. Voici
quelques étapes générales pour atteindre cet objectif :

Analyse de la Conception Actuelle : Comprendre la conception actuelle du réducteur, y

compris ses caractéristiques telles que le rapport de réduction, la puissance du moteur, et la
manière dont il influence la vitesse des mains courantes et des marches.

Réglage du Rapport de Réduction : Le rapport de réduction du réducteur détermine

comment la vitesse de rotation du moteur est convertie en mouvement des mains courantes et
des marches. En ajustant ce rapport, vous pouvez influencer la vitesse relative entre les deux.

Analyse des Contraintes : Considérer les contraintes spécifiques de l'escalator, telles que la
charge maximale, la longueur de la course, et les spécifications du fabricant. Assurez-vous

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que les ajustements du réducteur ne compromettent pas la sécurité ou la performance
générale.

Évaluation de la Puissance : Vérifiez que la puissance du moteur est adéquate pour

supporter la charge tout en maintenant la synchronisation entre les mains courantes et les
marches.

Tests Pratiques : Effectuez des tests pratiques après chaque ajustement pour évaluer la
synchronisation entre les mains courantes et les marches. Cela peut inclure des essais en
conditions réelles avec différentes charges pour garantir la stabilité de la vitesse.

Réglages Électroniques : Si l'escalator est équipé de systèmes électroniques de contrôle,

ajustez-les pour assurer une coordination précise entre la vitesse des mains courantes et des
marches.

Maintenance Préventive : Intégrez des pratiques de maintenance préventive pour surveiller

régulièrement l'état du réducteur et effectuer des ajustements au besoin.

Il est important de souligner que l'optimisation d'un réducteur est souvent spécifique à chaque
modèle d'escalator. Il est recommandé de consulter les spécifications du fabricant de
l'escalator et, si nécessaire, de travailler en collaboration avec des ingénieurs spécialisés pour
garantir des ajustements précis et sécuritaires.

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VIII. Différents systèmes de fonctionnement des escalators

Dans le principe de fonctionnement des escalators, on retrouve deux types de système de

transmission à savoir :
 Le système de transmission par chaîne
 Le système de transmission par poulie-courroie

a) Le système de transmission par chaîne

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b) Le système de transmission par poulie-courroie

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 Le système de transmission par chaîne Le système de transmission par poulie-courroie

Avantages Inconvénients Avantages Inconvénients

 Peu de risques  Systèmes  Systèmes  La courroie
de glissement pouvant être généralement peut avoir
source de silencieux tendance à
 Permettent bruits et de glisser des
d’appliquer de vibrations  Pas besoin de poulies
grandes forces lubrification
sur la roue  Il faut  Le contact
motrice toujours  Systèmes entre les
garder la efficaces pour poulies et la
chaîne bien transmettre courroie doit
lubrifiée des toujours être
mouvements bien propre
 Il faut rapides
souvent  L’espérance de
réajuster la  Avec une vie de certains
tension de la courroie peu types de
chaîne rigide, ce courroies est
système peut limitée
 La vitesse de relier des
rotation des poulies dont
roues dentées les axes ne
doit être sont pas
limitée pour parallèles
éviter le
déraillement
de la chaîne

 Les axes des

roues doivent
être
parfaitement
parallèles

IX. Tableau de comparaison des deux systèmes de trasmission

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X. Les différentes sous-ensemble du projet

 Le système de transmission du moteur :

(Le motoréducteur+ les deux systèmes poulie-courroie + barbotin + la chaine
de marche + galets) : ici nous avons utilisé les courroies parce qu’elles sont
moins bruyantes par rapport aux chaines de plus , elles ne nécessitent aucune
lubrification. Et donc elles sont plus économiques.

Les courroies utilisées dans notre projet sont des courroies trapézoïdales

 Système d’entrainement de la chaîne de marche : constitué d’une roue

motrice en amont ( Barbotin) et réceptrice en aval, elle permet le déplacement
des marches

 Système d'entrainement de la main courante : il se fait grâce à deux poulies

qui par frottement vont engrener la main courante et à l’aide des galets faire
déplacer la main courante sur son support .

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  Les rails de guidages ( extérieurs et intérieurs ) constitué de plat et de
profilés en U, ils assurent le guidage des marches de tels sorte qu’elle ne
peuvent se dérailler. Ils sont assemblés par soudage.

 Le support de la main courante : elle permet aux passagers de poser leurs

mains et de pouvoir se déplacer simultanément. Elle est faite en caoutchouc

 Les marches : elles sont fabriquées en aluminium et sont constituées de galets

à leur pied et ont des rainures pour éviter le glissement des passagers.

XI. Explication du mécanisme

On peut scinder le mécanisme en trois phases

Dans la première phase : le moteur transmet le mouvement de rotation à la poulie menante qui
par l’intermédiaire d’une courroie va à son tour entrainer la roue menée
La deuxième phase : la roue menée étant fixée sur un arbre va faire tourner ce dernier qui va
entrainer le barbotin qui lui entrainera la chaine de marche pour le déplacement des marches.

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 3e phase : toujours sur le même arbre on a une autre poulie menante qui relié par une courroie
qui va entrainer la deuxième roue menée et celle-ci tournant sur un arbre va le faire roter et il
va entrainer la rotation du galet qui fera à son tour déplacer la main courante.

Chaîne cinématique

Système Système Système

d’entrainement Moteur d’entrainement des d’entrainement main
marches courante

Système
d’entrainement
Moteur Système
d’entrainement des
Système
marches
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d’entrainement
main courante
XII. Justification des choix des éléments mécaniques

c) Le palier :

Les paliers sont souvent utilisés dans les machines et les moteurs pour réduire les frottements et
permettre le mouvement rotatif.

Nous avons décidé d’opter pour des roulements à bille à contact oblique. Car ils reprennent au
mieux les des charges appliquées radialement et /ou axialement. De plus, le blocage se faisant
des deux côtés sur la bague extérieure, ce sera la bague intérieure du roulement qui ne pourra
que tourner et donc cela rend encore le système non seulement plus pratique mais aussi moins
cher.

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 d) Les goupilles

Des goupiles cylindriques fendue (V) plus simple et plus facile à mettre en oeuvre . nous les
avons mis pour bloquer axialaemnt les les galets de la main courrante enfin que celle-ci ne
sorte de son axe.

e) Les circlips

Positionner poir le blocage des poulies et roiulements et sont accessibles sur le marché et
facile à monter également.

f) Les entretoises

Prédimensionnement éléments finis

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XIII. Conclusion

En conclusion, cette étude approfondie sur la conception et le fonctionnement des escaliers

mécaniques a mis en lumière les éléments clés et les défis associés à ces dispositifs. L'accent a
été mis sur la résolution d'un problème spécifique lié au déphasage entre les mains courantes
et les marches, en particulier en optimisant le réducteur. Les choix des composants
mécaniques ont été justifiés, mettant en avant la fiabilité et la durabilité.

L'analyse des deux principaux systèmes de transmission, par chaîne et par poulie-courroie, a
fourni une base de comparaison. En résumé, cette étude fournit une ressource complète pour
les professionnels du domaine, offrant un aperçu détaillé des aspects techniques des escaliers
mécaniques et des solutions pour assurer leur performance optimale.

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XIV. Bibliographie

 https://french.modescalator.com/sale-36247707-type-20b-escalator-sprocket-
hrd-chain-21-tooth-sprocket-183-mm.html, consulté le 02/10/23
 https://georgemoss54.wordpress.com/category/escalator/, consulté le 02/10/23
 https://my.sodimas.com/fr/marche-l-1000-pour-escalator-506, consulté le
02/10/23
 https://www.dold-mechatronik.de/FF10-palier-flottant-diametre-palier-de-8-
mm, consulté le 02/10/23


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XV. ANNEXES

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