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Modélisation orientée objet de la transitique au sein d'un FMS

Article · January 1995

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Olivier Devise
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Modélisation orientée objet de la
transitique dans un environnement FMS

Olivier Devise

Laboratoire de Recherche en Système de Production

Institut Français de Mécanique Avancée
Campus des Cézeaux - BP 265
F-63175 Aubière Cedex
Téléphone : (33) 73.28.81.01 Télécopie : (33) 73.28.81.00
E-mail : devise@ifma.ifma.fr

RÉSUMÉ. La transitique est au cœur de tous systèmes de production automatisée. La

modélisation de ses éléments est essentielle car elle est le point de départ de toute
élaboration d'outils informatiques d'aide à la décision en matière de transitique
particulièrement utiles lors de la conception ou reconception d'un système de production. Le
principal problème d'un système expert repose sur la modélisation de la connaissance. Dans
le cadre d'un système expert hybride, les connaissances descriptives seront modélisées par
des structures objets. On détaille également les héritages statiques ainsi que les propriétés.
ABSTRACT. Flexible manufacturing systems (FMS) have promised many benefits but there is
evidence that the implementation of FMS is often fraught with difficulty for designers and
engineers who are responsible for its specification and its design. The FMS design task
appears to be an excellent application for expert systems techniques. Then, this paper
describes an object oriented model of the materials handling.
MOTS-CLÉS. Transitique, Système Expert, Modélisation Orientée Objet
KEY WORDS. Materials handling, Expert System, Object-Oriented Modellng

1. Introduction

Les fonctions manutention et stockage, regroupées aujourd'hui sous le terme

transitique, se retrouvent dans tous les systèmes de production. En effet, elles
permettent d'assurer la logistique dans les procédés industriels.
Comme le coût de la fonction transitique contribue, pour une part non
négligeable, au coût total de production, il a même été estimé qu'il peut représenter
jusqu'aux deux tiers du coût total de fabrication, il est donc nécessaire de le limiter
au maximum [RIO 87 et ASS 89]. Cependant, le choix des moyens de manutention
et/ou de stockage lors de la conception ou reconception d'un atelier flexible est
difficile à effectuer de part l'offre importante et diversifiée dans ce domaine et de
part l'interaction importante qui existe entre les machines de production, les moyens
de manutention et les moyens de stockage [MEL 87 et MEL 90]. C'est pour cette
raison qu'un outil informatique d'aide au choix d'éléments de transitique et/ou de
simulation serait le bienvenu durant cette phase [BAR 91, BRE 91, MAC 93, HAM 93].
L'élaboration de cet outil repose d'abord sur la modélisation de la connaissance que
l'on possède de la transitique [SPA 93]. Des approches utilisant des méthodes
différentes et souvent dans une optique qui n'est pas comparable ont déjà été
proposées dans [HER 87, LEE 93, WOI 88].
Le but principal de cet article est de présenter une modélisation orientée objet
très proche de la réalité. Son intérêt est de proposer un modèle réutilisable aussi bien
dans le domaine de la simulation que dans celui de la capitalisation de base
d'expérience. Cet article s'attachera plus particulièrement à présenter un inventaire
relativement exhaustif en matière de matériels de manutention automatisée sous une
structure objets. Nous détaillerons les différentes classes, les héritages statiques
ainsi que les attributs. Enfin nous conclurons sur l'intérêt de cette modélisation pour
des travaux ultérieurs.

2. Cadre de la modélisation

La nature et la complexité de la modélisation de la transitique ainsi que son but

montrent l'intérêt d'utiliser des techniques issues de l'intelligence artificielle.
L'intérêt principal d'une modélisation orientée objet de la transitique est d'obtenir un
modèle réutilisable, aussi bien pour des problèmes de modélisation et simulation de
systèmes de production, que pour la conception de systèmes d'aide à la décision.
Comme cet article présente une modélisation des moyens de manutentions et
non la prise en compte de l'environnement, celui-ci doit être connu par ailleurs. Les
éléments suivants seront donc connus :
- La nature des éléments à manutentionner
nature des charges (masse, dimension, sens de déplacement),
nature de la surface de contact (palette, existence d'arêtes vives, rigidité),
caractéristiques particulières (résistance à l'usure, résistance à la pression).
- Les contraintes industrielles
flux de manutention (quantité, durée, temps de fonctionnement),
circuit (obstacles, dénivellation, distance, variabilité du chemin),
fonctionnement général,
but de l'installation.
- Les caractéristiques du lieu d'implantation
caractéristiques du bâtiment,
 points particuliers (alimentation, risque d'incendie).
Nous nous attachons maintenant à décrire la structure objet retenue pour notre
modélisation.

3. Modélisation orientée objet

Nous exposons ci-après succinctement les différentes classes ainsi que les
instances possibles des classes terminales. Ces résultats sont issus d'une étude
menée auprès du syndicat des industries de matériels de manutention, de différents
experts en transitique, de concepteurs de lignes de production flexibles et à partir
d'une documentation technique importante.

3.1. Classes et attributs

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Figure 1. Graphe d'héritage

Nous avons séparé en cinq classes les systèmes de manutentions et de stockage
les plus fréquemment rencontrés dans les unités de production (Cf. figure 1).
Comme nous avons plus axé notre étude sur les matériels de manutention, nous
avons pour l'instant regroupé tous les matériels de stockage en une seule classe
stockage. Il est évident que dans l'avenir, cette classe sera plus détaillée afin de se
rapprocher de la réalité.
Par ailleurs, nous avons évité de typer les attributs afin de laisser à chaque
utilisateur une certaine flexibilité. Ainsi, des définitions floues de certains champs
sont possibles. Ceci est particulièrement utile pour des attributs comme Distance à
parcourir.

3.2. Instances des sous classes terminales

 Nous présentons dans le tableau ci-dessous les instances possibles des classes
terminales du graphe d'héritage précédent. Ces instances proviennent des
constructeurs de moyens de manutentions français adhérents au syndicat des
industries de matériels de manutention, ainsi que de constructeurs étrangers.
Sous classes Instances
Levage à bras - Palans à bras.
- Treuils.
- Crics.
- Grues et portiques d'atelier.
Levage motorisé - Palans électriques à câble.
- Palans électriques à chaîne.
- Palans pneumatiques.
Ponts roulants et - Monorails à palans.
portiques - Ponts roulants suspendus.
- Portiques.
Montes charges - Appareils d'élévation de charges et de personnels.
Convoyeurs à bandes - Convoyeurs à bandes horizontales.
- Convoyeurs à bandes rugueuses.
- Convoyeurs à pincement.
Convoyeurs à - Convoyeurs à rouleaux par gravité.
rouleaux - Convoyeurs à rouleaux à accumulation avec pression.
- Convoyeurs à rouleaux à accumulation sans pression.
- Convoyeurs sans accumulation.
Convoyeurs à chaînes - Convoyeurs à chaînes sans accumulation.
ou à courroies - Convoyeurs à chaînes avec accumulation.
- Convoyeurs à courroies.
Convoyeurs aériens - Convoyeurs aériens sans accumulation.
- Convoyeurs aériens avec accumulation.
- Monorails à chariots électrifiés.
Chariots élévateurs - Chariots élévateurs électriques en porte à faux.
- Chariots élévateurs thermiques en porte à faux.
- Chariots élévateurs thermiques à portée variable.
- Chariots à poste de conduite élevable.
Tracteurs et chariots - Tracteurs et chariots porteurs électriques.
porteurs - Tracteurs et chariots porteurs thermiques.
Gerbeurs - Gerbeurs à déplacement et élévation manuelle.
- Gerbeurs à déplacement manuel et élévation motorisée.
- Gerbeurs automoteurs.
Transpalettes - Transpalettes manuels.
- Transpalettes motorisés.
Systèmes - Chariots élévateurs.
automatiques à chariot - Chariots transpalettes.
sans conducteur - Tracteurs et chariots porteurs.
- Robots mobiles autonomes.
Manipulateurs et - Robots programmables universels.
robots universels - Dispositifs spécifiques de chargements et déchargement
de machines.
Stockage - Transtockeurs.
- Rayonnages.
- ...

4. Conclusion

Nous avons présenté uniquement la partie statique de la modélisation. La partie

dynamique, la modélisation du raisonnement, étant toujours plus subjective, diffère
souvent pour chaque utilisateur suivant le dessein qu'il s'est fixé. Le but de cet
article était de présenter une modélisation très proche de la réalité pour qu'elle
puisse être la plus facilement réutilisable [ASI 89, ASI 90, GLA 90]. Nous avons donc
essayé d'éviter une étude trop théorique du sujet en collant au plus près du domaine
traité, la transitique, de manière à obtenir des résultats pratiques qui puissent être
intégrés dans des outils de simulation de systèmes de production ou servir de base à
la conception de systèmes experts. Dans ce dernier cas, l'élaboration des règles de
production pose des problèmes plus complexes et plus difficiles à résoudre. C'est à
ce moment qu'il est nécessaire d'effectuer une abstraction plus importante. La mise
en œuvre de méthodes telles que KADS [WIE 92] peuvent faciliter cette abstraction
et rendre le modèle beaucoup plus performant, en particulier en séparant le niveau
domaine de celui des inférences et des tâches.
Le travail effectué doit permettre d'élaborer dans un avenir proche, un premier
outil d'aide au choix en matière de transitique. Cependant, le but de tout système
d'aide en conception de systèmes de production, est d'intégrer l'ensemble des outils
dans un système d'aide multi-experts [BAR 91].

5. Bibliographie

[ADI 89] ADIGA S. «Software modelling of manufacturing systems: a case for an object
oriented programming approach.», Annals of Operational Research, Vol. 17, 1989, pp
363-378.
[ADI 90] ADIGA S. et GADRE M. «Object-oriented software modeling of a flexible
manufacturing system.», Journal of intelligent and Robotic Systems, Vol. 3, 1990, pp
147-165, Kluwer Academic Publishers.
[ASS 89] ASSI G. Contribution aux systèmes de manutention des cellules flexibles de
production. Thèse de doctorat, École Centrale de Paris, 1989.
 [BAR 91] BARTHES J.P.A. «Systèmes multi-experts pour l'aide à la conception de systèmes
de production.», Proceedings of A2RP, Paris, 15-16 Janvier 1991, pp 201-210.
[BRE 91] BREUIL D. et APPEL S. «Outils intégrés d'aide à la conception de systèmes de
production.», Proceedings of A2RP, Paris, 15-16 Janvier 1991, pp 515-528.
[GLA 90] GLASSEY C.R. et ADIGA S. «Berkeley library of objects for control and simulation
of manufacturing (BLOCS/M).», Application of Object-Oriented Porgramming, Edited
by Lewis J. Pinson and Richard S. Wiener, University of Colorado Spring, 1990.
[HER 87] HERAGU S.S. et KUSIAK A. «Analysis of Expert Systems in Manufacturing
Design.», IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Vol. SMC-17, n°6,
November/December 87, pp 898-912.
[HAM 93] HAMANN T. et F. VERNADAT. «The Intra-Cell Layout Problem in Automated
Manufacturing Systems.» In Advances in Factories of the Future, CIM and Robotics, M.
Cotsaftis and F. Vernadat, (eds.), Elsevier Science Publishers B.V., 1993.
[LEE 93] LEE M.H., «The knowledge-based factory.» , Artificial Intelligence in Engineering,
n°8, 1993, pp 109-125.
[MAC 93] MACCCARTHY B.L. et LIU J. «A new classification scheme for flaxible
manufacturing systems.», International Journal of Production Research, Vol. 31, n°2,
1993, pp 299-309.
[MEL 87] MELLICHAMP J.M. et WAHAB A.F.A. «An expert system for FMS design.» ,
Simulation, Vol. 48, n°5, 1987, pp 201-208.
[MEL 90] MELLICHAMP J.M. et al. «FMS Designer: An expert system for flexible
manufacturing system design.», International Journal of Production Research, Vol. 28,
n°11, 1990, pp 2013-2024.
[RIO 89] RIOPEL D. Conception d'atelier automatisé flexible de sous-traitance : fonction
manutention et entreposage. Thèse de doctorat, École Centrale de Paris, 1989.
[SPA 93] SPANO M.R. et al. «The design of flexible manufacturing systems.» , Computers in
Industry, 1993, pp 185-198, Elsevier.
[WIE 92] WIELINGA B.J. et al. «KADS: a modelling approach to knowledge engineering.»,
Knowledge acquisition, 1992, n°4, pp 5-53.
[WOI 88] Woiret P. Modélisation et simulation pour l'aide à la conception des systèmes de
convoyage. Thèse de Doctorat, INSA de Lyon, Juin 1988

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