Transstockeur Palettes FR 127073 PDF

Transstockeurs pour palettes
Les transstockeurs sont des machines

cres pour le stockage automatique de
matriel. Ils se dplacent le long des
alles du magasin et remplissent la
fonction dentre, mise en place et sortie
du matriel.
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Transstockeur simple mt MT0
Transstockeur simple mt MTs
Transstockeur double mt MTB0
Transstockeur double mt MTB's
Composants mcaniques
Mts
Chssis infrieur
Chssis suprieur
Commande de levage
Chssis mobile ou plate-forme de levage
Systmes dextraction :
Simple profondeur
Double profondeur
Triple profondeur
Chariot satellite
Convoyeur rouleaux
Composants lectriques
Convoyeur embarqu
Fourche tridirectionnelle
Armoires lectriques
Transmission de donnes
Appareillage dalle
Rail infrieur
Rail suprieur
Systmes de mesurage de position :
Dtection de lisse
Contrle de traction/pousse
de palettes
Tlmtre laser
Encodeurs absolus
Systmes de changement dalle :
Rotation en courbe
Pont de transbordement
Modes de fonctionnement
Mode automatique
Mode semi-automatique
Mode manuel
Dispositifs de scurit
lments de scurit embarqus
lments de scurit dalle
Systme de transmission sans fil
de signaux de scurit
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Les transstockeurs sont des machines
cres pour le stockage automatique de
matriel moyennant des mouvements
mcaniques automatiss. Les entres et
les sorties de matriel sont excutes en
un seul et mme mouvement (cycle
combin). Cela permet daugmenter la
productivit des installations tout en
rduisant les ressources ncessaires leur
fonctionnement.
Trois types de mouvements sont raliss
par les transstockeurs lors du dplacement
des charges dans le magasin :
I Longitudinal : sur un rail le long
dune alle.
I Vertical : le long du mt du
transstockeur.
I Transversal : ou en profondeur,
effectu par les systmes dextraction
sur la plate-forme de la machine pour
extraire ou dposer la palette.
Les principales familles de transstockeurs
sont :
I Simple mt (recommand pour des
charges allant jusqu 1 500 kg).
I Double mt (conseill pour des
charges de plus de 1 000 kg ou de
grandes dimensions).
TRANSSTOCKEURS POUR PALETTES
Les transstockeurs Mecalux sont
des machines de dernire gnration
actionnements contrls par des
variateurs de frquence contrle
vectoriel de positionnement par
tlmtres laser et commande
intelligente par PC ou automate.
Notre gamme de transstockeurs sadapte
facilement aux besoins de chaque
magasin en ce qui concerne a capacit de
charge, les dimensions, la hauteur de
construction et le temps de cycle, ce qui lui
permet de couvrir un large ventail
dapplications.
Tous les systmes peuvent tre adapts
des conditions de travail spciales telles
que les tempratures de conglation
(-30 C), lexcs dhumidit ou les
performances spciales (possibilit
daugmenter les vitesses de travail
standard).
Ils sont en outre pourvus de dispositifs
lectroniques de rcupration dnergie
permettant une conomie considrable
de consommation lectrique.
Les transstockeurs
Mecalux ont prouv leur
efficacit dans des secteurs
aussi divers que
lalimentation, la
construction automobile,
la pharmacie, les pices
de rechange, la mtallurgie,
la chimie ou les
administrations publiques.
20 Transstockeurs pour palettes
Transstockeurs simple mt
pour palettes (MT0)
Ils sont conus pour couvrir une
automatisation sans oprateurs lors du
stockage sur rayonnages classiques en
btiment, sans requrir de rail de
guidage suprieur. Leurs principaux
avantages sont :
CARACTRISTIQUES
15 000 mm
Non
1 200 kg
1 300 x 1 100 x 2 300 mm
Fourche lectrique tridirectionnelle
100 m/min
0,3 m/s
2
38 m/min
0,3 m/s
2
Pont de transbordement sans fosse
Oui
Oui
Hauteur max. simple profondeur
Rail suprieur dappui
Poids maximum sur toute la hauteur
Dimensions max. de charge
Type d'extracteur
Vitesse de translation max. (V
x
)
Acclration en translation max. (a
x
)
Vitesse de levage max. (V
y
)
Acclration en levage max. (a
y
)
Systme de changement dalle
Europalettes de 80 ou 100 cm
Europalettes ou palettes chep
I Prise de charges sur trois cts
avec des niveaux infrieurs
minimums de 100 mm pour les cts
et de 0 mm pour la prise frontale.
I Ils ne requirent pas de rail de
guidage suprieur, ce qui permet
de les installer dans des magasins
existants sans avoir renforcer les
rayonnages.
I Train de roulement huit roues
pour faciliter le changement dalle
sur le pont de transbordement sans
avoir besoin de fosse.
I Fonctionnement entirement
automatique avec connexion
Easy WMS.
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Mt
Chssis suprieur
Plate-forme de maintenance
Cabine embarque
Plate-forme de levage
Moteur de levage
Armoire lectrique
Moteur de translation
Chssis infrieur
7
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9
lments de base
simple mt MT
La nouvelle gamme de MTs est
plus lgre, plus rapide et plus
conomique du point de vue de la
consommation lectrique.
Conus pour offrir des fonctionnalits et
des performances maximum, leur vaste
gamme permet de choisir dans chaque cas
le transstockeur le mieux adapt
lespace disponible et aux marchandises
manipuler.
Lexistence dun type de machine adapt
chaque hauteur de magasin permet
doptimiser le cot de linstallation.
Depuis le modle MT-1, parfaitement
adapt aux installations les plus simples,
jusqu'au MT-6 qui atteint une hauteur de
stockage de 45 m, tous nos modles
permettent de couvrir les besoins les plus
courants.
Les performances techniques maximum
de la gamme de transstockeurs simple
mt de Mecalux sont exprimes dans le
tableau des caractristiques.
CARACTRISTIQUES MT-1 MT-2 MT-3
18 000 mm
15 500 mm
24 000 mm
22 000 mm
33 000 mm
27 000 mm
Hauteur max. double profondeur
Fourche tlescopique simple profondeur
Fourche tlescopique double/triple profondeur
Charge max. admise
x
)
x
)
y
)
y
)
Chariot satellite
Cabine embarque latrale
Plage de tempratures possibles
Type de palette
Systme de rcupration dnergie
MT-5
40 000 mm
40 000 mm
Oui
En optioni
1 500 kg (SF) 1 500 kg (SF) 1 500 kg (SF) 1 000 kg 1 000 kg 1 000 kg
1 000 kg (DF) 1 000 kg (DF) 1 000 kg (DF)
220 m/min
0,45 m/s
2
66 m/min
0,5 m/s
2
En option
En option
De 30 C +40 C
1 100 x 1 300 x 2 400 mm
Europalette de 800 mm et 1 000 mm de large (EN-13382)
En option
2
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45 000 mm
45 000 mm
MT-6 MT-4
36 000 mm
33 000 mm
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Transstockeurs double mt
(MTB0)
Conus pour des systmes de stockage
simples, aux prestations plus rduites
mais d'une grande scurit, ces
transstockeurs ont une grande
capacit et ne requirent pas de grands
espaces. Les transstockeurs double mt
sont conomiques et consomment trs
peu dnergie lectrique. Leurs
principaux avantages sont :
I Hauteur du 1er niveau de pose
rduite pour les convoyeurs
d'entre et de sortie.
I Automatisation totale, y compris
aux entres et aux sorties si des
convoyeurs auxiliaires sont ajouts
en tte dalle.
I Faible consommation dnergie
lectrique.
I Fonctionnement entirement
automatique avec connexion
Easy WMS.
CARACTRISTIQUES
18 000 mm
Oui
1 500 kg
1 300 x 1 100 x 2 400 mm
Oui
En option
En option
Fourche tlescopique double profondeur
120 m/min
0,3 m/s
2
38 m/min
0,3 m/s
2
Oui
Hauteur maximale
Rail suprieur dappui
Poids maximum sur toute la hauteur
Systmes extracteurs par chariot
satellite/convoyeur rouleaux
Type d'extracteur
Vitesse de translation max.(V
x
)
Acclration en translation max.(a
x
)
y
)
y
)
Europalettes de 80 ou 100 cm /palettes amricaines
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double mt MTB
Les transstockeurs double mt ont t
conus pour rpondre aux situations
exigeant de plus grandes performances.
Ils offrent de meilleurs rendements en
termes de hauteur de stockage, capacit
de charge et vitesses de travail.
La plate-forme de levage volue entre les
deux mts pour accder tous les niveaux,
ce qui confre une grande robustesse
linstallation.
Cette catgorie dispose galement
dune grande varit de machines pour
une adaptation optimale aux conditions
de hauteur et de poids de la charge. La
gamme de transstockeurs double mt de
Mecalux est dtaille dans le tableau
suivant.
CARACTRISTIQUES MTB-1 MTB-2 MTB-3 MTB-4
17 000 mm
12 000 mm
12 000 mm
22 000 mm
20 000 mm
27 000 mm
27 000 mm
35 000 mm
35 000 mm
MTB-5
40 000 mm
40 000 mm
45 000 mm
45 000 mm
MTB-6 MTB-7
Hauteur max. double profondeur
Systmes extracteurs par chariot
satellite/convoyeur rouleaux
Charge max. admise
x
)
x
)
y
)
y
)
Chariot satellite
Plate-forme de maintenance avec levage
Plage de tempratures possibles
Type de palette
Systme de rcupration dnergie
Oui
En option
En option
1 500 kg
180 m/min
0,5 m/s
2
66 m/min
0,8 m/s
2
Oui
Oui
De 30 C +40 C
1 300 x 1 100 x 2 400 mm
Europalette de 800 mm et 1 000 mm de large (EN13382)
Oui
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Mts
Chssis suprieur
Plate-forme de maintenance
Cabine embarque
Plate-forme de levage
Moteur de levage
Armoire lectrique
Moteur de translation
Chssis infrieur
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lments de base
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La conception des
transstockeurs permet de
minimiser les contraintes
transmises la structure qui
les supporte, ce qui vite les
dtriorations pouvant se
produire avec le temps sur le
rayonnage ou la structure du
magasin. Pour ce faire, le
transstockeur se compose
des lments suivants :
mts, chssis infrieur,
chssis suprieur,
commande de levage et
chssis mobile ou plate-
forme de levage.
Mts
Les mts sont gnralement forms par une
structure tubulaire ou des poutres en
caisson. Celles-ci sont fabriques en tles
dacier haute rsistance dment faonnes
et soudes entre elles, pour former un
caisson rectangulaire (poutre).
1. lintrieur de ce caisson, il existe des
nervures de renfort dans le sens
horizontal et en diagonale (treillis) qui
confrent au mt une plus grande
rsistance la torsion et la flexion. Le
cadre form par les deux mts et les deux
chssis donnent une grande robustesse
au transstockeur, mais aussi une plus
grande stabilit lors de ses mouvements.
2.Des rails verticaux, chargs de guider la
nacelle de levage, sont visss des deux
cts du mt. Ces rails sont des profils
rectangulaires calibrs en acier qualit
ST 52 K, usins pour obtenir une grande
prcision.
3. la base du mt, une plaque en acier
soude est visse au chssis infrieur.
Ces plaques en acier usines sont
soudes sur les deux extrmits du mt,
puis fixes solidement aux chssis
suprieur et infrieur.
4.La cabine de commande entirement
ferme et scurise est situe sous la
plate-forme du groupe de levage, prs
du tableau lectrique de commande.
5.Une chelle durgence, situe sur le flanc
du mt et quipe dun cble de
scurit, facilite laccs pour la
maintenance. Tout cet quipement est
conforme aux normes de scurit en
vigueur.
Les transstockeurs double mt de la
gamme MTBpeuvent intgrer une
cabine levage indpendant pour les
travaux de maintenance.
COMPOSANTS MCANIQUES
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Chssis infrieur
Il sagit dune structure en forme de
caisson, fabrique avec des profils et des
tles dacier souds entre eux, rsistants
la flexion dacier et la torsion grce des
nervures de renfort soudes lintrieur
intervalles rguliers.
Aux deux extrmits du chssis infrieur,
les ttes de la roue motrice et de la roue
libre sont fixes par des plaques visses et
soudes. La tte de la roue libre permet de
mettre aisment le mt daplomb.
Grce un traitement thermique, la roue
motrice est cale sur un arbre qui repose
sur des roulements situs dans les
logements en question. Pour poser ou
dposer la roue, il faut dmonter le
systme de brides de fixation.
Un rducteur arbre creux et couple
conique est mont sur larbre de roue.
Il est fix par un bras de couple quip
dun moteur courant alternatif muni
dun lectrofrein et dun encodeur
incrmentiel pour la fermeture de la
boucle de contrle de vitesse. La roue libre
est monte de la mme manire, sauf
pour ce qui est de larbre qui na pas tre
prolong pour la pose du rducteur.
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Chssis suprieur
Le chssis suprieur se compose de
plaques soudes situes sur lextrmit
suprieure du mt, servant de support
aux roues de guidage horizontales. Ces
roues sont recouvertes dune bande de
VULKOLLAN
pour rduire le bruit

pouvant se produire lors du
fonctionnement grande vitesse du
transstockeur.
Cest dans le chssis suprieur que se
trouvent les poulies de renvoi du cble de
levage qui sont montes sur leur axe au
moyen de roulements rouleaux
cylindriques.
Le transstockeur est conu de sorte que
les forces dimpact sur les butes soient
directement transmises la dalle du sol.
Ainsi les ractions drives dun choc
contre les butes ne se transmettent ni
la structure ni la toiture du magasin.
Afin dassurer un fonctionnement sr et
silencieux du transstockeur, la roue
motrice et la roue libre ont t quipes
dune jante plate usine et fabrique en
fonte dacier. La surface de roulement a
fait lobjet dun traitement spcial.
Le systme de guidage dans le sens
longitudinal seffectue grce des roues
de rsistance situes des deux cts du
rail de roulement, proches par
consquent de la roue motrice et de la
roue libre.
Des griffes sont visses aux extrmits
du chssis infrieur dans le but de
maintenir les roues en contact avec le
rail de roulement afin de prvenir un
ventuel draillement.
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COMPOSANTS MCANIQUES
Systme de levage
Le mcanisme de levage sert lancer le
chssis mobile dans son mouvement
vertical.
Il se compose dun moteur courant
alternatif, conu pour fonctionner avec
des variateurs de frquence contrle
vectoriel, quip d'un encodeur pour la
fermeture de la boucle de contrle de
vitesse, et d'un frein.
Il est coupl un rducteur engrenages
coniques hlicodaux. Les engrenages
sont traits et fabriqus avec le flanc des
dents rectifi. Les couples coniques sont
galement traits et rods.
Les tambours sont cals sur larbre du
rducteur. Sur ces tambours, senroulent
les cbles de levage, calculs selon la
norme DIN 4130. La fixation des cbles est
assure par un systme de cales
facilement rglable et dmontable.
Chssis mobile ou plate-forme
de levage
La plate-forme de levage sert dplacer la
charge et la cabine dans le sens vertical et
effectuer les cycles d'extraction et de
dpt laide du dispositif de fourches
extensibles install sur celle-ci.
Dans le vide existant entre les deux
fourches et le cadre du chssis mobile, il
est install un plancher en tles
d'aluminium stries, dimensionn pour
supporter le poids d'un homme lors de la
ralisation des tches de maintenance.
Des rouleaux dappui rglage
excentrique sont prvus sur le ct du
chssis, afin de rgler le chssis mobile
dans le sens horizontal, vertical et dans
laxe longitudinal de lalle.
Le modle MT comprend un mcanisme
de contrle de vitesse situ sur la nacelle
de levage, contrairement au modle MTB
sur lequel ce mme mcanisme se trouve
sur le ct du mt de la machine, ce
mcanisme activant dans les deux cas le
dclenchement du parachute et le
blocage immdiat de la nacelle.
Un mcanisme de contrle de vitesse,
situ sur le ct du mt de la machine,
provoque le dclenchement du
parachute. Lintervention de ses cales
nendommage pas les profils de guidage
verticaux.
Systmes dextraction
La performance des transstockeurs rside
fondamentalement dans le systme
dextraction de lunit de charge. Cet
lment sera paramtr en fonction des
exigences de chaque installation afin den
obtenir les meilleurs rsultats.
Le paramtre fondamental considrer,
outre la vitesse dextraction, est la
profondeur dextension de la fourche.
En fonction du rapport entre la capacit
statique et dynamique existant dans
chaque cas, on utilisera des systmes
simple, double et mme triple profondeur.
Par profondeur, on entend le nombre de
palettes pouvant tre stockes sur le
rayonnage de chaque ct de lalle ; ainsi,
on parlera de simple profondeur quand
une seule palette est situe de chaque ct
et de double profondeur quand il est
possible de placer deux palettes de chaque
ct de lalle.
Sur les systmes simple profondeur, on
priorise la rapidit du systme sur la capacit
totale de stockage, tandis que sur les
systmes double profondeur, la capacit
de stockage et la vitesse de manipulation
sont parfaitement quilibres.
Il existe diffrents systmes dextraction :
I Simple profondeur
I Double profondeur
I Triple profondeur
I Chariot satellite
I Convoyeur rouleaux
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Fourche tlescopique
simple profondeur
Ce mcanisme de manutention
horizontale permet de dposer ou
dextraire des units de charge sur des
rayonnages simple profondeur.
La fourche tlescopique se compose
de deux bras relis entre eux par un
arbre de transmission pour viter les
tensions. La grande rsistance la
torsion de laccouplement garantit le
dplacement uniforme des bras. Les
profils de la griffe sinsrent entre eux
par des rouleaux courbes et des
guidages de coulissement, ce qui
confre une grande robustesse au
bras tlescopique.
Fourche tlescopique
double profondeur
Il sagit dun mcanisme de manutention
horizontale qui permet de dposer ou
dextraire des units de charge sur des
rayonnages double profondeur laide
de pelles tlescopiques.
La fourche tlescopique se compose de deux
bras relis entre eux par un embrayage
chane ou un arbre articul, pour viter les
tensions. La grande rsistance la torsion de
laccouplement garantit le dplacement
uniforme des bras.
La section des corps tlescopiques et les
matriaux de fabrication slectionns
permettent deffectuer des prlvements et
des dpts de charge en double profondeur
tout en bnficiant dune diffrence de
hauteur de 150 mm sur le niveau de la
premire profondeur. Cette diffrence
permet de rduire dans une grande mesure
la hauteur totale des magasins
automatiques double profondeur, et ainsi,
dconomiser sur la construction.
Fourche tlescopique triple
profondeur
Elle permet de dposer trois palettes dans
le sens transversal de chaque ct de
lalle, sur les rayonnages disposant de
traverses dans les alvoles (top-hats).
Il sagit de fourches spciales, idales pour
des applications dans lesquelles il est
ncessaire d'accrotre la densit du
stockage. Le systme de transport en tte
varie lgrement, puisque les palettes sont
stockes et transportes dans le sens
oppos lhabituel.
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CARACTRISTIQUES SIMPLE* DOUBLE* TRIPLE*
Dimensions des fourches pour charges de 1 000 kg
Dimensions des fourches pour charges de 1 500 kg
Course de sortie systme de retrait fourche
Hauteur x largeur de la fourche
Vitesse dextension max. avec charge
Vitesse dextension max. sans charge
Acclration avec/sans charge
Dnivel entre 1re et 2me profondeur
Traverse situe dans lalvole (top-hat)
1 300 mm
1 350 mm
1 435 + 50 mm
65 x 170 mm
40 m/min
80 m/min
0,8 m/s
2
/1,5 m/s
2
1 300 mm
1 350 mm
2.800 + 50 mm
70 x 180 mm
42 m/min
90 m/min
0,8 m/s
2
/2 m/s
2
150 mm
1 900 mm
1 435 + 50 mm
75 x 175 mm
40 m/min
80 m/min
0,8 m/s
2
/1,2 m/s
2
0 mm
270 mm
* Profondeur.
COMPOSANTS LECTRIQUES
COMPOSANTS LECTRIQUES
>>
Chariot satellite
Il sagit dun chariot mobile, muni dun
systme de levage, qui se dplace sous les
charges depuis lintrieur du rayonnage
(sur des rails de guidage) permettant de
charger et dcharger des palettes dans
des emplacements allant jusqu 20 m de
profondeur.
Il permet un stockage haute densit pour
des blocs de palettes de diffrentes
largeurs, des conteneurs ou des cages.
Sil est appropri, un systme de stockage
de ce type offre certains avantages,
savoir :
I Stockage compact, minimisation des
espaces morts.
I Le chariot satellite permet le transport
de palettes spciales de diffrentes
largeurs.
I Lalimentation lectrique directe facilite
les interventions en mode de
fonctionnement manuel depuis le poste
de contrle.
I Lutilisation dlments mcaniques
tests, notamment de motorducteurs
standard, confre une grande fiabilit
linstallation.
I La ligne dalimentation passe dans la
partie infrieure du rayonnage
moyennant des lments de fixation
appropris.
I Les roues en VULKOLLAN assurent un
fonctionnement silencieux.
I Le positionnement par encodeur
absolune ncessite pas linstallation de
cames sur le rayonnage.
I Les dtecteurs embarqus permettent
de rapprocher le plus possible les
palettes et daugmenter ainsi le
compactage du stockage.
Convoyeur embarqu
Idal pour alimenter des circuits
dynamiques de convoyeurs rouleaux
gravitaires. Il automatise entirement
le remplissage des circuits de
convoyeurs gravitaires.
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Fourche tridirectionnelle
Application spciale employe sur des
engins MT0. Elle permet de trouver des
solutions pour des magasins classiques
sans avoir installer de rail de guidage
suprieur.
Elle offre la possibilit de dposer la
charge frontalement et de la stocker
latralement.
Armoire lectrique
Larmoire lectrique monte sur le
transstockeur est situe sur la partie arrire
du mt avant, et les commandes sont
disposes de telle sorte que le transstockeur
puisse tre dirig comme une unit
individuelle.
Lalimentation lectrique de la plate-forme
et de lascenseur se fait par des balais
coulissants fixs de faon flexible la plate-
forme. Lalimentation lectrique du
transstockeur peut tre coupe grce un
interrupteur situ sur le ct de l'armoire
contenant l'alimentation et les scurits
l'extrieur de l'alle.
Module de renvoi dnergie
au sein du rseau
En option, il est possible de slectionner un
module lectronique de renvoi dnergie au
sein du rseau reprsentant une conomie
dans la consommation dlectricit aux
alentours de 15 %. Ce dispositif, mont sur
le transsktockeur, connecte la tension de
lalimentation du circuit intermdiaire des
variateurs. De cette faon, lorsque les
moteurs travaillent en qualit de
gnrateurs, la grande partie de son nergie
retourne au rseau dalimentation du client,
afin quelle soit absorbe par nimporte quel
autre lment consommateur connect au
rseau.
Transmission de donnes
Pour tablir la communication entre les
terminaux de priphrie dcentralise et
le PC ou lautomate fixe, ainsi quavec les
variateurs de vitesse, on utilise des
systmes de communication optique par
infrarouges (cellules photolectriques),
dont la porte atteint 240 m et la vitesse
de transmission est de 1,5 Mbps, pour
des tempratures de travail allant
jusqu -30 C si ncessaire.
Les cellules photolectriques fixes sont
situes en fin dalle et les cellules
embarques sur le chssis infrieur. Pour
la communication de donnes entre
larmoire embarque et la nacelle de
levage, un jeu de cellules photolectriques
est install face face entre la nacelle et ce
chssis.
31 www.mecalux.fr
L'appareillage d'alle se
compose d'un rail infrieur,
d'un rail de guidage
suprieur, d'lments de
scurit, dune alimentation
lectrique et de systmes de
transmission de donnes et
de mesurage de position.
Le rail infrieur
Le rail de type RN-45 ou quivalent est fix
la dalle en bton laide de plaques
dappui pourvues d'une isolation en
plastique antivibration ; lcartement
entre ces plaques sera calcul en fonction
de la masse totale pour une distribution
correcte des charges.
Ce systme de fixation facilite le
nivellement et admet des charges
dynamiques tout en tolrant les effets dus
aux variations thermiques.
La soudure entre les diffrents tronons
est spcialement adapte ces
circonstances.
Le rail de guidage suprieur
Le rail de guidage suprieur est form par
un profil HEA120. Il est fix aux profils
suprieurs dunion des corps du
rayonnage au moyen de plaques de
fixation soudes.
Les roues de rsistance appliquent des
forces latrales sur le rail de guidage
suprieur.
APPAREILLAGE DALLE
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Systmes de mesurage de
position
Pour la saisie de la mesure de la position
exacte de chaque axe, on choisit le
systme le plus adapt, savoir :
I Dtection de lisse
I Contrle de traction/pousse de
palettes
I Tlmtre laser par dfaut
I Encodeur absolu
Tlmtres laser
Il sagit dappareils optiques qui mesurent
la distance avec une grande prcision et
une rsolution au dixime de millimtre,
par la rflexion de leur faisceau laser sur
un rflecteur l'autre extrmit.
Ces systmes sont employs pour le
contrle de position de translation et de
levage. Ne dpendant daucun systme
mcanique, ni dun pignon baladeur,
pouvant se dtriorer, la mesure est
directe et trs fiable.
Dtection de lisse
La dtection optique des lisses a t
amliore : elle tient compte de leur flche
afin daffiner la prcision du dpt/
extraction des charges du rayonnage.
Contrle de traction/pousse de
palettes
Des lasers de mesure analogiques sont
installs pour le contrle de la position des
palettes et pour viter leur chute cause
dventuelles pousses ou tractions.
>>
APPAREILLAGE DALLE
Encodeurs absolus
Ce sont des appareils rotatifs valeur
code ni rptitive ni incrmentielle, mais
donnant une valeur absolue et diffrente
chaque tour. Ils conservent la valeur
mesure mme si la machine est
dbranche. Ils sont gnralement
installs sur les fourches tlescopiques et
les chariots satellites. Ils sont munis de
systmes accouplements sans usures ni
glissements excessifs ayant des parcours
normalement courts.
Des dispositifs lectriques de scurit sont
prvus pour larrt du transstockeur en cas
daccs de personnes dans les alles.
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Rotation en courbe
Dans ce systme, cest le transstockeur
lui-mme qui effectue la manuvre de
changement dalle au moyen
daiguillages de type chemin de fer. La
slection de lalle de destination
seffectue grce un simple
actionnement mcanique des systmes
daiguillage.
La diffrence principale entre ces
transstockeurs et les normaux rside dans
lincorporation de roues pivotantes avec
des rouleaux de guidage latraux, intgrs
dans un banc spcial.
Le systme de rotation en courbe permet
aux transstockeurs de se dplacer des
vitesses leves dans les tournants.
Le guidage suprieur, dans les courbes et
les aiguillages, consiste en un rail form de
sorte que les roues de rsistance
suprieure du transstockeur ne puissent
aucun moment se sparer du profil
pendant leur parcours. Il ne requiert
aucune maintenance supplmentaire,
tant donn que les lments de
changement dalle sont actionns de
manire simple au moyen de systmes
air comprim hautement rsistants
lusure.
Pont de transbordement
Le pont de transbordement est le
dispositif charg de dplacer les
transstockeurs dune alle lautre. Le
transstockeur est dispos et ancr sur le
pont, puis dplac latralement jusqu
lalle de destination o le
transbordement aura lieu.
Ce systme permet de travailler plus
rapidement lintrieur des alles, mais il
est moins flexible pour les changements
dalles que le systme de rotation en
courbe.
Limplantation dun systme ou dun autre
rpondra une tude exhaustive des
contraintes pour chaque cas.
Systmes de changement dalle
Quand la rotation de la marchandise nest
pas trs leve, alors que le volume de
stockage est important, il nest pas
ncessaire de disposer un transstockeur
dans chaque alle. Dans ce cas, il faut
utiliser un systme permettant de dplacer
le transstockeur dune alle lautre.
I Rotation en courbe
I Pont de transbordement
www.mecalux.fr
MODES DE FONCTIONNEMENT
Mode manuel
(avec homme embarqu)
Permet de manipuler tous les lments du
transstockeur de manire restreinte pour
raliser des tches de maintenance et de
rparation.
Ce mode opratoire fait appel au contrle
visuel : il est toujours excut par
commande manuelle et faible vitesse.
Mode automatique
(sans homme embarqu)
Excute les ordres envoys par la cellule
photolectrique de communication
depuis lordinateur de gestion de
transport. Ce mode permet dexcuter les
oprations suivantes :
I Mise en place.
I Extraction.
I Changement demplacement.
I Correction des erreurs de stockage.
I Auto-apprentissage des emplacements
du magasin.
Mode semi-automatique
Utilis pour raliser des fonctions de
soutien comme :
I Accs automatique un emplacement,
en positionnant le transstockeur
automatiquement lemplacement
demand par loprateur.
I Cycle de fourches automatique :
extraction ou mise en place automatique
d'une unit de charge lendroit indiqu
par loprateur.
I Changements demplacement de
marchandise.
Les transstockeurs de
Mecalux peuvent fonctionner
en mode automatique,
semi-automatique ou manuel
en fonction des besoins.
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LMENTS DE SCURIT
Mecalux est
consciente de
limportance que des
conditions de scurit
optimales peuvent
avoir sur le poste de
travail. Cest pourquoi,
ses transstockeurs
sont dots des moyens
ergonomiques et de
scurit ncessaires
de faon raliser
simplement les
oprations de travail et
de maintenance.
lments de scurit
embarqus
I chelles paliers de repos
intermdiaires.
I Cble de scurit (ligne de vie) o
loprateur de maintenance doit
accrocher son harnais lors de lutilisation
de lchelle afin de prvenir les chutes.
Chaque machine est fournie avec un
harnais de scurit et de repos pour les
travaux en hauteur.
I Garde-corps de scurit sur toutes les
plates-formes de maintenance pour
prvenir les accidents.
I Plates-formes de maintenance
disposes dans les endroits du
transstockeur auxquels on ne peut
accder depuis le sol. On y accde par
lchelle ou depuis la cabine.
I Ascenseur pour le personnel de
maintenance (en option), indpendant
du systme de levage de la charge.
I Cabine de commande intgre la
plate-forme de levage.
I Cabine chauffe en option, sur
lascenseur ou la plate-forme de levage,
monte sur les transstockeurs soumis
des tempratures extrmes.
I Contrle lectronique certifi
dispositif darrt scuris pour viter le
contact avec la bute de lextrmit de
lalle.
I Cabine ferme pour oprations de
maintenance avec commandes
manuelles.
I Systme mcanique de limitation
dexcs de vitesse de levage de la
nacelle en cas de rupture du cble de
levage.
I Protection magntothermique sur les
tableaux lectriques pour les protger
contre les surintensits et les
surtensions.
I Protection thermique des moteurs
lectriques laide de sondes de
temprature contre les surintensits.
Limiteurs dintensit de lalimentation
lectrique des moteurs.
I Fins de course en levage et monitorage
de la vitesse verticale et dextraction des
fourches.
I Cellule photolectrique palpeur
installe sur la plate-forme de levage
pour confirmer les emplacements vides
et prvenir la chute des palettes.
I Systme de vrificationde centrage
des fourches et de chargement,
pralable aux mouvements de
translation et de levage.
I Calcul de charge intgr dans la
nacelle de levage empchant son
fonctionnement avec des charges en
surpoids ou ayant des dfauts.
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chelle et plate-forme de maintenance
suprieure.
Garde-corps de scurit.
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Bute hydraulique
cran tactile de contrle
Barrire de scurit
Fermeture de scurit
Dtecteur de fermeture
et ouverture de porte avec
une seule cl daccs
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Dispositifs de scurit
dans les alles
I Systme darrt durgence du
transstockeur laide de poussoirs
de scurit homologus situs sur les
postes de contrle manuel et dans
certaines zones spcifiques de
linstallation.
I Scurit mcanique aux extrmits
de lalle, grce la fixation rigide des
butes de type hydraulique. Ces
lments sont conus pour absorber
100 % les impacts produits par le
transstockeur quand il se dplace en
charge la vitesse nominale.
I Fins de course dans lalle pour
commander les mouvements de
translation.
I Zones de dconnexion durgence
aux extrmits de lalle pour interdire
limpact mcanique contre la bute
hydraulique.
I Barrires de scurit, dispositifs
de signalisation et circuits durgence
situs stratgiquement pour permettre
laccs scuris aux alles lors des
oprations de maintenance.
I cran tactile de contrle de boutons.
La procdure dentre dans lalle est
conforme la norme harmonise
UNE-EN528.
>>
LMENTS DE SCURIT
Systme de transmission sans fil
de signaux de scurit
Il existe un systme de signaux de scurit
par radiofrquence pour activer les arrts
durgence ventuels de linstallation. Il
sagit dun systme de transmission
alternatif celui de signaux par la ligne
lectrique horizontale.
Il se compose dun metteur situ
lextrieur de lalle et dun rcepteur
embarqu dans le transstockeur.
Ce systme prsente une catgorie de
scurit 3 selon EN954-1 et un IP = d selon
ISO13849-1.
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NANTES- Tl. 02 51 80 98 81
Parc Atlantis - Bt. H
Rue vasco de Gama
44800 Saint Herblain
Fax 02 51 80 98 83
PARIS- Tl. 01 60 11 92 92
1, rue Colbert
ZAC de Montavas
91320 - Wissous
Fax 01 60 11 55 75
ROUEN - Tl. 02 32 91 04 78
9, rue Antoine Lavoisier
76300 Sotteville les Rouen
Fax 02 32 91 05 43
STRASBOURG- Tl. 03 88 76 50 88
6, rue Hannong - Village Ouest, Bt. B
67380 Lingolsheim
Fax 03 88 76 59 32
AIX-EN-PROVENCE- Tl. 04 42 24 33 82
75, rue Marcellin Berthelot
Parc Anthelios, Bt. E
13290 Aix les Milles
Fax 04 42 24 29 55
BORDEAUX- Tl. 05 57 92 60 26
Parc Innolin - 8, rue du Golf, Bt. 5 C
33700 Mrignac
Fax 05 57 92 60 27
LILLE- Tl. 03 20 72 73 02
1, rue des Champs
Bt. G1, Z.I. de la Pilaterie
59290 Wasquehal
Fax 03 20 72 73 03
LYON- Tl. 04 72 47 65 70
10, avenue Louis Blriot
69686 Chassieu - Cedex
Fax 04 72 47 01 20
TOULOUSE- Tl. 05 61 50 62 33
Immeuble Buroline II
2, ter rue Marcel Doret
31700 Blagnac
Fax 05 61 50 05 59
BELGIQUE- Tl. (32) 2346 9071
Boulevard Paepsem, 11
Pavillon A
1070 Anderlecht
Fax (32) 2346 2836
e-mail: brussels@mecalux.com
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