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2
REDRESSEMENT COMMANDE ou REDESSEURS A THYRISTORS
Définition :
Réseau
vc(t)
Réseau continu.
sinusoïdal. v(t) Valeur moyenne
Fréquence fixe variable
=
3
Redressement commandé ou redresseurs à thyristors
LE THYRISTOR G
A K
Symbole d’un thyristor:
La caractéristique d’un
thyristor
4
4
5
Redresseur commandé à simple alternance :
7
Redresseur commandé à simple alternance :
a. Cas d’une charge résistive
Expressions de la tension et du courant dans la charge :
8
Redresseur commandé à simple alternance :
a. Cas d’une charge résistive
Tension moyenne aux bornes de la charge :
9
Redresseur commandé à simple alternance :
a. Cas d’une charge résistive
Tension efficace aux bornes de la charge :
10
Redresseur commandé à simple alternance :
a. Cas d’une charge résistive
Courant moyen du thyristor :
11
Redresseur commandé à simple alternance :
b. Cas d’une charge inductive
12
Redresseur commandé à simple alternance :
b. Cas d’une charge inductive
13
Redresseur commandé à simple alternance :
b. Cas d’une charge inductive
14
Redresseur commandé à simple alternance :
b. Cas d’une charge inductive
Détermination exacte de l’expression de 𝑖𝑐 :
𝑑𝑖𝐶
𝐿 + 𝑅𝑖𝐶 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡
𝑑𝑡
ic(t) = ip(t) + it(t)
Où :
D’où : avec et
Donc:
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Redresseur commandé à simple alternance :
b. Cas d’une charge inductive
16
Redresseur commandé à simple alternance :
b. Cas d’une charge inductive
𝑣𝐶 𝑡 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝜔𝑡 𝜖 𝛼, 𝜃0
𝑉𝑚𝑎𝑥 𝛼
−
𝑡
𝑖𝐶 𝑡 = 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 − 𝜑 + 𝑠𝑖𝑛 𝛼 − 𝜑 𝑒 𝜔𝜏 𝑒 𝜏
𝑅2 + 𝐿𝜔 2
𝑣𝐶 𝑡 = 0
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝜔𝑡 𝜖 𝜃0 , 2𝜋 + 𝛼
𝑖𝐶 𝑡 = 0
17
Redresseur commandé à simple alternance :
b. Cas d’une charge inductive
𝜃0
1 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝐶𝑚𝑜𝑦 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 𝛼 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃0
2𝜋 𝛼 2𝜋
𝑉𝐶𝑚𝑜𝑦
𝐼𝐶𝑚𝑜𝑦 =
𝑅
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Redresseur commandé à simple alternance :
b. Cas d’une charge inductive
𝑉𝐶𝑒𝑓𝑓
𝐼𝐶𝑒𝑓𝑓 =
𝑅
19
Redresseur commandé à simple alternance :
b. Cas d’une charge inductive
𝑉𝑇𝐼𝑀 = 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑃𝐶 = 𝑅𝐼𝐶𝑒𝑓𝑓 2
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Redresseur commandé à simple alternance :
c. Cas d’un circuit avec f.c.é.m. E:
𝐸
𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 =
𝑉𝑚𝑎𝑥
21
Redresseur commandé à simple alternance :
c. Cas d’un circuit avec f.c.é.m. E:
22
Redresseur commandé à double alternance à point milieu :
Montage P2 à thyristors
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Redresseur commandé à double alternance à point milieu :
Montage P2 à thyristors
𝑣𝐶 𝑡 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜔𝑡)
𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝜔𝑡 𝜖 𝛼, 𝜋
𝑖𝐶 𝑡 = sin(𝜔𝑡)
𝑅
𝑖𝐺
𝑣𝐶 𝑡 = 0
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝜔𝑡 𝜖 0, 𝛼
𝑖𝐶 𝑡 = 0
25
Redresseur commandé à double alternance à point milieu :
Montage P2 à thyristors
𝜋
1 2 𝑑𝜃
𝑉1𝑚𝑎𝑥 𝜋 − 𝛼 sin(2𝛼)
𝑉𝐶𝑒𝑓𝑓 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜃) = +
𝜋 𝛼 2 𝜋 2𝜋
𝑉𝐶𝑒𝑓𝑓
𝐼𝐶𝑒𝑓𝑓 =
𝑅
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Redresseur commandé à double alternance à point milieu :
Montage P2 à thyristors
𝐼𝐶𝑚𝑜𝑦
𝐼𝑡ℎ𝑚𝑜𝑦 =
2
2𝑉𝐶𝑒𝑓𝑓
𝐼𝑡ℎ𝑒𝑓𝑓 = 𝐼𝐶𝑒𝑓𝑓 =
𝑅
𝑉𝑇𝐼𝑀 = 2𝑉𝑚𝑎𝑥
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Redresseur commandé à double alternance à point milieu :
Montage P2 à thyristors
𝑉𝑚𝑎𝑥 𝛼
−
𝑡
𝑖𝐶 𝑡 = sin 𝜔𝑡 − 𝜑 − sin(𝛼 − 𝜑)𝑒 𝜔𝜏 𝑒 𝜏
𝑅2 + 𝐿𝜔 2
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Redresseur commandé à double alternance à point milieu :
Montage P2 à thyristors
i. Conduction discontinue ,
charge inductive avec a >
i. Conduction discontinue ,
charge inductive avec a >
Tension moyenne aux bornes de la charge :
𝜃0
1 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝐶𝑚𝑜𝑦 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 𝛼 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃0
𝜋 𝛼 𝜋
𝑉𝑇𝐼𝑀 = 2𝑉𝑚𝑎𝑥
Redresseur commandé à double alternance à point milieu :
Montage P2 à thyristors
33
Redresseur à double alternance en pont :
Montage PD2 tout thyristors
Charge résistive :
Pendant l’intervalle de
temps ( 𝛼 < 𝜔𝑡 < 𝜋 ) :
T1 et T2 sont amorcés en
même temps et conduisent.
Pendant l’intervalle de
temps (𝜋 + 𝛼 < 𝜔𝑡 < 2𝜋):
T3 et T4 sont amorcés en
même temps et conduisent.
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Redresseur à double alternance en pont :
Montage PD2 tout thyristors
Charge résistive :
𝜋
1 2𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝐶𝑚𝑜𝑦 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin 𝜃 𝑑𝜃 = (1 + cos 𝛼 )
𝜋 𝛼 𝜋
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Redresseur à double alternance en pont :
Montage PD2 tout thyristors
Charge fortement inductive :
𝑖𝑐 = 𝐼𝑑 = 𝑐𝑠𝑡𝑒
La tension moyenne de la
charge est:
𝛼+𝜋
1
𝑉𝐶𝑚𝑜𝑦 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin 𝜃𝑑𝜃
𝜋 𝛼
𝟐𝑽𝒎𝒂𝒙
𝑽𝑪𝒎𝒐𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 𝜶 ≅ 𝟎, 𝟗𝑽𝒆𝒇𝒇 𝐜𝐨𝐬 𝜶
𝝅
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Redresseur à double alternance en pont :
Montage PD2 tout thyristors
Charge fortement inductive :
𝟐𝑽𝒎𝒂𝒙
𝑽𝑪𝒎𝒐𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 𝜶 ≅ 𝟎, 𝟗𝑽𝒆𝒇𝒇 𝐜𝐨𝐬 𝜶
𝝅
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Redresseur à double alternance en pont :
Montage PD2 mixte
Charge fortement inductive :
38
Redresseur à double alternance en pont :
Montage PD2 mixte
Charge fortement inductive :
𝑖𝑑 = 𝐼𝐶 = 𝑐𝑡𝑒
𝛼+𝜋
𝑖 𝑇1 𝑒𝑡 𝑖𝐷1
𝐼𝐶
𝑖 𝑇2 𝑒𝑡 𝑖𝐷2
𝐼𝐶
𝑖𝑆
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Redresseur à double alternance en pont :
Montage PD2 mixte
Charge fortement inductive :
𝛼+𝜋
𝐼𝐶 𝐼𝐶
𝑇1 𝑇2 𝑇1 𝑇2
𝐷1 𝐷2 𝐷1 𝐷2
Pour α ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 Pour 𝜋 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 + α
𝑇1 et 𝐷2 sont fermés 𝐷2 se bloque 𝐷1 devienne passante
𝑇2 et 𝐷1 sont ouverts La charge est court-circuitée c’est:
La phase de roue libre 40
Redresseur à double alternance en pont :
Montage PD2 mixte
Charge fortement inductive :
𝛼+𝜋
𝐼𝐶 𝐼𝐶
𝑇1 𝑇2 𝑇1 𝑇2
𝐷1 𝐷2 𝐷1 𝐷2
Pour α + 𝜋 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 Pour 2𝜋 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 + α
𝑇2 et 𝐷1 sont fermés 𝐷1 se bloque 𝐷2 devienne passante
𝑇1 et 𝐷2 sont ouverts La charge est court-circuitée c’est:
La phase de roue libre 41
Redresseur à double alternance en pont :
Montage PD2 mixte
Charge fortement inductive :
𝛼+𝜋
𝝅+𝜶
𝟏 𝑽𝒎𝒂𝒙
𝑽𝑪𝒎𝒐𝒚 = 𝑽𝒎𝒂𝒙 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝒅𝜽 = (𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 𝜶 )
𝝅 𝜶 𝝅
𝜋+𝛼
1 2 𝑑𝜃
𝑉𝑚𝑎𝑥 𝛼 sin(2𝛼)
𝑉𝐶𝑒𝑓𝑓 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝜃 = 1− +
𝜋 𝛼 2 𝜋 2𝜋
𝜋
1 𝛼
𝐼𝑠𝑒𝑓𝑓 = 𝐼𝐶 2 𝑑𝜃 = 𝐼𝐶 1 −
𝜋 𝛼 𝜋
42
43
Redresseur triphasé thyristor à simple alternance :
Montage P3 à thyristors
Les cathodes des trois thyristors sont reliées ensemble (montage à cathodes
communes). A chaque instant, en présence d’un signal d’amorçage, le thyristor
dont l’anode est au potentiel le plus élevé conduit.
𝑣𝑎 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜔𝑡)
2𝜋
𝑣𝑏 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin 𝜔𝑡 −
3
4𝜋
𝑣𝑐 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin 𝜔𝑡 −
3
44
Redresseur triphasé thyristor à simple alternance :
Montage P3 à thyristors
Les thyristors sont débloqués avec un retard en angle de 𝛼, c'est à dire que
des impulsions de déblocage sont envoyées sur les gâchettes des thyristors
respectivement aux angles:
Pour Th1 𝜔𝑡 = (𝜋/6 + 𝛼 ) + 2𝑘𝜋
Pour Th2 𝜔𝑡 = (5𝜋/6 + 𝛼 ) + 2𝑘𝜋
Pour Th3 𝜔𝑡 = (3𝜋/2 + 𝛼 ) + 2𝑘𝜋
𝑣𝑎 𝑣𝑏 𝑣𝑐
45
Redresseur triphasé thyristor à simple alternance :
Montage P3 à thyristors
46
Redresseur triphasé thyristor à simple alternance :
Montage P3 à thyristors
Charge RL:
47
Redresseur triphasé thyristor à simple alternance :
Montage P3 à thyristors
48
Redresseur triphasé thyristor à simple alternance :
Montage P3 à thyristors
49
Redresseur triphasé thyristor à simple alternance :
Montage P3 à thyristors
3
𝑆𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜 = 𝑉 𝐼
2 𝑚𝑎𝑥 𝐶
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Redresseur triphasé thyristor à simple alternance :
Montage P3 à thyristors
- Tension inverse aux bornes d’une diode :
51
Redresseur triphasé thyristor à double alternance :
Montage PD3 à thyristors
v1
v2 Ic
v3
Th4 Th6 Th2
Redresseur triphasé thyristor à double alternance :
Montage PD3 à thyristors
Pour qu’un thyristor puisse conduire, Th1 par exemple, il ne suffit pas que sa
tension d’anode soit la plus positive, il faut encore que l’on envoie une impulsion
de commande sur sa gâchette. Supposons cette impulsion retardée de a par
rapport à l’angle de commutation naturelle (q0=/6). Une fois Th1 en
conduction, il va conduire jusqu’à la commande de Th3 qui, lui-même
va conduire jusqu’à la conduction de Th5. On peut faire le même
raisonnement pour les thyristors du commutateur le plus négatif. D’où,
les séquences de fonctionnement du pont PD3 tout thyristors
120°
v1
Th1 Th3 Th5 v2 Ic
v3
Th6 Th2 Th4 Th6 Th2
Th4 Th6
60°
Redresseur triphasé thyristor à double alternance :
Montage PD3 à thyristors
v1
v2 Ic
v3
Th4 Th6 Th2
Redresseur triphasé thyristor à double alternance :
Montage PD3 à thyristors
Cette tension est fonction de 𝑐𝑜𝑠𝑎 et peut donc changer de signe : il s’agit
d’un convertisseur réversible en tension. Il en est de même de la
puissance Vc*Ic mise en jeu :
Redresseur triphasé thyristor à double alternance :
Montage PD3 à thyristors
Redresseur triphasé thyristor à double alternance :
Montage PD3 à thyristors
Redresseur triphasé thyristor à double alternance :
Montage PD3 à thyristors
Redresseur triphasé thyristor à double alternance :
Montage PD3 mixte:
v1
v2 Ic
v3
D1 D2 D3
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Redresseur triphasé thyristor à double alternance :
Montage PD3 mixte:
𝟑 𝟑
𝑽𝑪𝒎𝒐𝒚 = 𝑽 (𝟏 + 𝒄𝒐𝒔 𝜶 )
𝟐𝝅 𝒎𝒂𝒙
60
Redresseur triphasé thyristor à double alternance :
Montage PD3 mixte:
61
Redresseur triphasé thyristor à double alternance :
Montage PD3 mixte:
62
Redresseur triphasé thyristor à double alternance :
Montage PD3 mixte:
Zones de fonctionnement :
2 3 𝜋
𝐼𝑆𝑒𝑓𝑓 = 𝐼𝐶 𝐹𝑃 = sin 1 + cos 𝛼
3 𝜋 3
𝜋−𝛼 2 𝜋 𝜋
𝐼𝑆𝑒𝑓𝑓 = 𝐼𝐶 𝐹𝑃 = sin 1 + cos 𝛼
𝜋 𝜋 𝜋−𝛼 3
63
Redresseur triphasé thyristor à double alternance :
Montage PD3 mixte:
𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑
𝑫𝟐 𝑫𝟑 𝑫𝟏 𝑫𝟐
𝑻𝟑 𝑻𝟏 𝑻𝟐 𝑻𝟑
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Redresseur triphasé thyristor à double alternance :
Montage PD3 mixte:
𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑
𝑫𝟐 𝑫𝟑 𝑫𝟏 𝑫𝟐
𝑻𝟑 𝑻𝟏 𝑻𝟐 𝑻𝟑
65
Redresseur triphasé thyristor à double alternance :
Montage PD3 mixte:
𝛼
𝑫𝟐 𝑫𝟑 𝑫𝟏 𝑫𝟐
𝑻𝟑 𝑻𝟏 𝑻𝟐
66
67
•Charges linéaires et non linéaires
Une charge est dite "linéaire" si le courant qu'elle absorbe est
sinusoïdal lorsqu'elle est alimentée par une tension sinusoïdale. Ce
type de récepteur ne génère pas d'harmonique.
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• Décomposition en séries de Fourier d’un
signal périodique
Un signal périodique de fréquence f peut s’écrire comme la somme de :
un terme constant qui correspond à la composante continue (c'est-à-dire
la valeur moyenne dans le temps)
un terme sinusoïdal de fréquence f (c’est le fondamental ou harmonique
de rang 1)
un terme sinusoïdal de fréquence 2f (harmonique de rang 2)un terme
sinusoïdal de fréquence 3f (harmonique de rang 3)
etc …
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Notions de tensions et courants harmoniques
2. Valeur efficace des harmoniques
On montre que:
𝑰𝑯 = 𝑰𝟐𝒏 𝑽𝑯 = 𝑽𝟐𝒏
𝒏 𝟐 𝐧 𝟐
𝟐
𝒏 𝟐 𝑽𝒏
𝟐
𝒏𝟐 𝑰𝒏
𝑻𝑯𝑫𝑰 = 𝑻𝑯𝑫𝑽 =
𝑰𝟏 𝑽𝟏
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Puissance en présence d’harmoniques
1. Puissances actives, réactives et apparentes
La puissance apparante S :
𝑆 = 𝐼𝑒𝑓𝑓 𝑉𝑒𝑓𝑓
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Puissance en présence d’harmoniques
2. La puissance déformante:
En présence d'harmoniques, S² ≠ P² + Q²
On introduit la notion de puissance déformante D telle que:
𝑆 2 = 𝑃2 + 𝑄 2 + 𝐷2
3. Le facteur de puissance:
Par définition, le facteur de puissance vaut :
𝑃 𝑃
𝑃𝐹 = =
𝑆 𝑃² + 𝑄² + 𝐷²
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Problèmes créés par les harmoniques
Effets immédiats : pertes par effet Joule
• Dégradation du facteur de puissance. Réduction de la puissance des moteurs
(couple négatif)
• Surcharges des câbles, transformateurs et moteurs
• Augmentation du bruit dans les moteurs
• Erreur d’enregistrement dans les compteurs
• Surdimensionnement des câbles
• Réduction de la capacité du réseau
• Mauvais fonctionnement des contacteurs
• Perturbation des systèmes électroniques
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