Le GRAFCET

Système de dosage et 12 14

transfert de gravier. M1
Réservoir
Ce système fait partie d’une usine de fabrication de de gravier
plaques en béton qui seront utilisé dans la construction
des ponts et des bâtiments.

Il permet le dosage et le transfert du gravier. s

Il est constitué de :

 Unité de transfert constituée par un chariot animé

dans les deux sens (gauche et droite) par un moteur
C1
à deux sens de rotation (MT).


Unité de dosage : Vérin (C1) + Clapet (K).
Le système est piloté par un automate
programmable industrielle (A.P.I) non représentée.
l 10 l 11 Clapet (K)

Déplacement à droite

g p d

Mt Déplacement à gauche

Station de déchargement Station de chargement

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 Le GRAFCET

Fonctionnement :  Déplacement du chariot vide vers la droite jusqu’à la station de

chargement.
1- Situation initiale :  Dosage et chargement du gravier du sable dans le chariot de la façon
Initialement le système est au repos et on a :
suivante :
 Réservoir chargé en gravier. o Ouvrir le clapet K.
 Clapet K fermé (la tige du vérin C1 est sortie). o Maintenir le clapet ouvert pendant 3 secondes.
 Chariot vide au niveau de la station de déchargement (à gauche). o Fermer le clapet K.
2- Cycle de fonctionnement :  Déplacement du chariot chargé vers la gauche jusqu’à la position de
L’appui sur le bouton de départ cycle d.c.y entraîne l’enclenchement du déchargement.
cycle suivant :
Actionneurs Pré-actionneurs Capteurs
Tâche Effecteurs
Symbole Description Symbole Description Symbole Description
Commande Capteur de position de
Transférer
Moteur Md Déplacement à droite. KMd Md d chargement (droite).
électrique Chariot
le gravier Commande Capteur de position de
MT Mg Déplacement à gauche. KMg Mg g déchargement (gauche).

Doser et Vérin SC1 Sortir la tige du vérin. 14M1 Sortir la tige. l10 Ouverture du clapet
charger pneumatique à M1 Clapet (K)
le gravier double effet C1 RC1 Rentrer la tige du vérin 12M1 Rentrer la tige. l11 Fermeture du clapet

Autres capteurs

p Présence gravier dans le chariot

s Présence gravier dans le réservoir

Remarque :
 le déchargement du chariot ne fait pas partie de notre étude.
 Un nouveau cycle ne peut commencer que si le chariot est vide (voir situation initiale).

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