Fonctionnement des liaisons

à courant continu haute tension

par Eric JONCQUEL

Ingénieur de l’ENSEEIHT
Ingénieur-Chercheur au département Technologies et Économie des Systèmes
Électriques – EDF Recherche et Développement

1. Liaisons à convertisseurs à thyristors ............................................... D 4 762 – 2

1.1 Schéma macroscopique d’une liaison ....................................................... — 2
1.2 Réglage......................................................................................................... — 2
1.3 Interactions avec les réseaux à courant alternatif .................................... — 4
2. Liaisons à convertisseurs source de tension ................................... — 9
2.1 Généralités ................................................................................................... — 9
2.2 Réglages et caractéristiques....................................................................... — 9
3. Conclusion ................................................................................................. — 11
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc . D 4 763

ne liaison à courant continu est constituée d’une ligne à courant continu

U reliant au moins deux réseaux alternatifs par l’intermédiaire de stations de
conversion. Deux types de convertisseurs alternatif/continu sont actuellement
utilisés dans les stations de conversion.
Les premiers, apparus dans les années 1970 en remplacement des convertis-
seurs utilisant des valves à vapeur de mercure, sont les convertisseurs à thyris-
tors. Ces convertisseurs sont disponibles sous de grandes puissance et tension
continue (jusqu’à 3 000 MW et 600 kV) ; leur coût s’est stabilisé et ils disposent
d’un bon retour d’expérience. Ils consomment de la puissance réactive, génè-
rent des harmoniques, nécessitent une bonne puissance de court-circuit et sont
sensibles aux creux de tension alternative.
Les seconds, apparus en 1997 et issus de l’industrie des convertisseurs pour
moteurs à vitesse variable, sont les convertisseurs autonomes dit « sources de
tension ». Ces convertisseurs sont disponibles dans une gamme de puissance
moyenne (jusqu’à 350 MW et 150 kV), génèrent des harmoniques HF faciles à fil-
trer et apportent aux réseaux alternatifs des fonctions supplémentaires telles
que le contrôle de la puissance réactive, l’élimination d’harmoniques, l’alimen-
tation de réseaux passifs en contrôlant tension et fréquence. Ils sont sujets à des
pertes Joule supérieures aux convertisseurs à thyristors et sont sensibles aux
courts-circuits continus.
Ce dossier décrit les réglages, caractéristiques, avantages, inconvénients et
fonctionnalités de ces deux types de convertisseurs alternatif/continu que l’on
trouve dans les liaisons à courant continu récentes.
Ce dossier fait suite au [D 4 761] «Transport d’énergie en courant continu à
haute tension ».

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1. Liaisons à convertisseurs
à thyristors
1.1 Schéma macroscopique d’une liaison
Pour plus d’informations, le lecteur se reportera à l’article Convertisseurs statiques –
Réduction de la puissance réactive et des harmoniques [D 3 210].
Les convertisseurs à thyristors dont il est question dans ce
document sont dodécaphasés, c’est-à-dire qu’ils comportent
12 interrupteurs statiques (p = 12). Cette hypothèse est correcte car
la quasi-totalité des liaisons fonctionnent grâce à des convertisseurs
dodécaphasés.
L’étude du fonctionnement d’une liaison à courant continu ne
nécessite pas de revenir sur le fonctionnement précis du pont de
Graëtz qui en est la brique de base. Les détails concernant ce dernier
sont expliqués dans l’article [D 3 210].
Une liaison comporte deux convertisseurs dont l’un fonctionne en
redresseur (transfert de puissance active du réseau alternatif vers la
ligne continue) et l’autre en onduleur (transfert de puissance active
dans l’autre sens). Ces deux convertisseurs sont identiques et c’est
leur angle α de retard à l’amorçage qui déterminera lequel fonc-
tionne en redresseur (α < 90°) ou en onduleur (α > 90° ou γ < 90°,
avec γ l’angle de garde).
1.1.1 Schéma des convertisseurs dans le cas idéal
Dans ce paragraphe, on considère le cas idéal, c’est-à-dire des
inductances nulles côté réseau alternatif.
On retiendra de l’article [D 3 210] que le redresseur fournit côté
continu une tension redressée de valeur moyenne Ud0R avec :
6 2
U d0R = ----------- U cos α
π
avec U la tension alternative efficace entre phases côté alternatif et
α l’angle de retard à l’amorçage. Pour qu’il fonctionne en redresseur,
l’angle α du convertisseur est compris entre 0 et 90°.
De même, l’onduleur fournit côté continu une tension redressée
de valeur moyenne Ud0O avec :
6 2
U d0O = ----------- U cos γ
π
avec U la tension alternative efficace entre phases côté alternatif et γ
l’angle de garde, qui dans le cas idéal est le complémentaire de α à
180° : γ = 180° – α . Pour qu’il fonctionne en onduleur, l’angle γ du
convertisseur est compris entre 0 et 90° (ou α est entre 90 et 180°).
La figure 1 montre une représentation macroscopique des conver-
tisseurs idéaux.
α γ
U Ud0R Ud0O
Fonctionnement Fonctionnement
en redresseur en onduleur
Figure 1 – Schéma fonctionnel de convertisseurs idéaux à thyristors
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1.1.2 Effet de l’empiétement
L’empiétement, conséquence de l’inductance non nulle côté alter-
natif, entraîne que les commutations ne sont plus instantanées
comme dans le cas idéal. La fermeture d’un thyristor entraîne
l’ouverture du thyristor suivant non plus immédiatement, mais
après un temps d’empiétement. On caractérise la durée de l’empié-
tement par l’angle d’empiétement υ. L’empiétement qui est le temps
pendant lequel apparaît la conduction de plus de deux thyristors
simultanément se traduit par une chute de la tension continue par
rapport à sa valeur idéale.
Après calculs, on prouve que la tension continue aux bornes des
convertisseurs est de :
6X f I d
U dR = U d0R – ---------------
π
pour le convertisseur fonctionnant en redresseur,
et de :
6X f I d
U d0 = U d0O + ---------------
π
pour le convertisseur fonctionnant en onduleur,
avec Xf inductance de fuite (une phase, en Ω) du transformateur,
Id courant continu.
La chute de tension due à l’empiétement étant proportionnelle à
l’intensité, elle peut être représentée par une résistance Rc que l’on
appelle « résistance de commutation » :
6X f
R c = ---------
π
Cette résistance est fictive, c’est un artifice de calcul et elle n’est
donc pas sujette à des pertes par effet Joule. On remarque d’ailleurs
que la résistance de commutation du convertisseur fonctionnant en
onduleur est négative, pour tenir compte que, quel que soit le sens
du courant, la tension aux bornes du convertisseur est inférieure à la
tension interne qui correspond au cas idéal.
1.1.3 Schéma de la liaison et conventions
La figure 2 montre la liaison d’un point de vue macroscopique par
deux sources de tension continue variables reliées par les résistances
(fictives) de commutation et la résistance (réelle) de la ligne ou du
câble de liaison. La liaison continue possède deux degrés de liberté
qui sont les angles α et γ , respectivement l’angle de retard à l’amor-
çage du redresseur et l’angle de garde de l’onduleur.
1.2 Réglage
1.2.1 Généralités
Le réglage du transit de puissance sur une liaison à courant
continu repose sur la possibilité de régler les tensions de sorties
moyennes du redresseur et de l’onduleur par simple action sur les
angles de retard à l’amorçage de leurs valves.
La liaison possède deux degrés de liberté (les angles α et γ ) ; on
peut donc lui faire réguler deux grandeurs.
Il est primordial de réguler la tension continue pour s’assurer
qu’elle ne dépassera pas la tenue du matériel continu et pour la maxi-
U miser de façon à minimiser le courant (donc les pertes) à puissance
donnée. L’un des convertisseurs asservira donc son angle de retard à
l’amorçage à la tension mesurée pour la réguler. Si la tension est
régulée par l’un des convertisseur, étant donné la faible valeur de la
chute de tension résistive dans la ligne ou le câble continu, on peut
considérer la tension régulée sur tout le réseau continu.
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Zcc1 Xf1 BL Id L ou C BL Xf2 Zcc2

Up1 Up2

Vd1 Vd2
Us1 Us2
F F
a schéma montrant les constituants de la liaison

Rc1 BL Id R LC BL – Rc2

Vd1 Vd2

b schéma fictif faisant apparaître les résistances de commutation

Vdo1 = 6√2 = 6√2 Us2

π π
6X ∫ 6X ∫
Rc1 = π 1 Rc2 = π 2

BL bobine de lissage
F filtre
L ou C ligne ou câble continu

Figure 2 – Schéma macroscopique d’une liaison à courant continu

Le réglage de la puissance, à tension constante, est alors effectué
par le réglage du courant : la puissance transmise par la liaison à
courant continu est en première approximation le produit du
courant redressé imposé par le redresseur par la tension continue à
l’extrémité onduleur. Comme les angles de retard à l’amorçage
règlent la tension de sortie des convertisseurs, une boucle est ajou-
tée qui mesure le courant et le traduit en ordre de variation de la ten-
sion, c’est-à-dire de l’angle. Si le courant est régulé par l’un des
convertisseurs, il est régulé sur tout le réseau continu car celui-ci est
parcouru par un même courant.
1.2.2 Réglage rapide par les angles
Un convertisseur doit réguler plusieurs de ses paramètres (main-
tenir les angles α et γ supérieurs à des seuils donnés : tension et
courant continus dans des plages données) avec une seule variable
de commande (α ou γ ), aussi il faut choisir lequel des paramètres
sera régulé.
La façon de procéder classique est de faire fonctionner plusieurs
régulations en même temps, d’associer à chacune un coefficient de
pondération et de choisir celle qui est la plus importante pour le
système. Ces régulations fonctionnent dans un seul sens en
général : la régulation d’angle α minimum ne fonctionne que si
l’angle est inférieur à sa valeur minimale, elle est inhibée dans le
cas contraire.
Le choix des coefficients de pondération permet de classer les
régulations entre celles qui sont importantes et celles qui sont vita-
les pour le convertisseur. Un système de vote (par choix de la régu-
lation présentant l’erreur pondérée maximale) permet de placer le
convertisseur dans le mode approprié pour son bon fonctionne-
ment.
Le convertisseur peut fonctionner dans les modes suivants, dont
pas tous sont implémentés dans le contrôle-commande :
— réglage en fonctionnement redresseur de l’angle d’amorçage
minimal α min : l’amorçage de valves constituées de plusieurs thyris-
tors en série nécessite une tension minimale à leurs bornes, il est
donc primordial de s’assurer que l’angle d’amorçage n’est pas trop
faible ;
— réglage en fonctionnement onduleur de l’angle d’extinction
minimal γ min : si l’angle de garde est trop faible, la moindre varia-
tion de tension entraînera un défaut de commutation, donc l’arrêt de
la liaison ; il est donc primordial de s’assurer que l’angle de garde
n’est pas trop faible ;
— réglage de la tension continue Ud par l’un des convertisseurs ;
— réglage du courant continu Id par l’autre convertisseur (ou les
autres dans le cas d’une liaison multiterminale) ;
— réglage de la tension continue Ud par le convertisseur qui
régule le courant, au cas où la tension dépasserait de beaucoup la
tension nominale ; cette régulation ne se déclenche qu’en cas de
problème (tension > 110 % de sa valeur nominale, par exemple) ;
— réglage du courant continu Id par le convertisseur qui régule la
tension, au cas où le courant tomberait sous 90 % de sa valeur de
consigne ; cette régulation ne se déclenche qu’en cas de court-circuit
et permet d’en limiter les conséquences.
C’est en général le convertisseur fonctionnant en onduleur qui
régule la tension continue. La consigne de courant de l’onduleur, qui
n’est sollicitée que lors de défauts, est déduite en retranchant la
marge de courant de la consigne de courant du redresseur :
I cO = I cR – ∆I c
La marge de courant ∆Ic est une valeur fixe souvent prise égale à
10 % de la valeur nominale.
Ce type de réglage nécessite un canal de communication entre les
deux stations car la consigne de courant de l’onduleur est calculée
en fonction de celle du redresseur.
Les différents modes de fonctionnement sont représentés par des
droites dans le plan (Ud ; Id) de la figure 3.

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Ud
Redresseur Onduleur
M fonctionner avec de grands angles de retard à l’amorçage et con-
N
Ic Ic
0 près.
IcO IcR Id
Figure 3 – Liaison à courant continu point à point : principe
fondamental de réglage
1.2.3 Réglage lent par les régleurs en charge
Le contrôle des angles d’amorçage et de garde permet de faire fonc-
tionner les convertisseurs de la liaison sur des points particuliers de
leurs caractéristiques Ud = f (Id) (figure 3), mais ceci se fait au prix
d’une plage de variation très grande de ces angles. Le fonctionnement
à grand angle d’un convertisseur induit des effets indésirables (échauf-
fement des snubbers, consommation de puissance réactive) qu’il faut
limiter. C’est pourquoi un autre réglage coexiste avec celui des angles ;
c’est le contrôle des tensions alternatives en entrée de convertisseur.
Les transformateurs de convertisseurs sont munis de régleurs en
charge dont le but est d’adapter la tension alternative secondaire
(celle qui est en entrée de convertisseur) au point de fonctionnement
de consigne de façon à ramener les angles α et γ dans une plage
donnée. Ainsi, les convertisseurs ne fonctionnent à grands angles
que pendant les changements brusques de consigne, le temps que
les régleurs ramènent les angles dans les plages nominales.
1.2.4 Structure et réglage des liaisons
multiterminales
Une liaison multiterminale est constituée d’au moins trois sta-
tions de conversion interconnectées par une même ligne à courant
continu. Le problème est d’assurer le réglage de la puissance échan-
gée entre le réseau à courant continu et chacun des réseaux alterna-
tifs adjacents, indépendamment des autres réseaux alternatifs, en
respectant toutefois la contrainte d’égalité, aux pertes près, de la
puissance injectée dans le réseau continu et de la puissance extraite
du réseau continu.
Le choix du type de réglage dépend fondamentalement de la
structure du réseau à courant continu : série ou parallèle.
■ Dans la structure série (figure 4), le courant continu est commun
à tous les convertisseurs.
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Un point de fonctionnement stable est obtenu si une seule des
stations de conversion règle le courant, toutes les autres réglant leur
tension de façon à maintenir la puissance au niveau requis. Les sta-
tions dont la puissance convertie est faible doivent nécessairement
somment donc beaucoup de puissance réactive, ce qui constitue un
inconvénient notable de ce type de schéma.
■ Dans la structure parallèle, la tension continue Ud est au contraire
commune à l’ensemble des stations, aux chutes de tension en ligne
Un point de fonctionnement défini et stable est obtenu quand une
seule station impose la tension continue, tandis que toutes les
autres règlent le courant qu’elles absorbent ou fournissent au
réseau continu. Le principe de réglage utilisé sur la liaison Sardai-
gne-Corse-Italie, première liaison multiterminale au monde, est une
simple extrapolation à 3 stations de la méthode de réglage utilisée
dans les liaisons point à point (figure 5).
1.2.5 Réglage des stations dos-à-dos
Une station dos-à-dos comporte les convertisseurs des deux
extrémités de la liaison sur le même site. Son principe de réglage du
transit de puissance est le même que pour une liaison point à point.
En revanche, la proximité du redresseur et de l’onduleur permet de
disposer localement de deux degrés de liberté, l’angle α du redres-
seur et l’angle γ de l’onduleur, pour régler indépendamment deux
grandeurs sur un des réseaux. Ainsi, on peut simultanément régler
la puissance active injectée dans le réseau de l’onduleur et mainte-
nir constante sa tension alternative en ajustant sa puissance réac-
tive. Ce principe est particulièrement intéressant dans le cas où le
réseau de l’onduleur est très impédant.
Pour obtenir les mêmes performances avec une liaison point à
point, il faut installer des moyens rapides de compensation statique
dans la station onduleur ou mettre en œuvre des moyens de télé-
communications d’une très haute fiabilité et ultrarapides.
1.3 Interactions avec les réseaux
à courant alternatif
1.3.1 Généralités
Pour un réseau alternatif, une liaison à courant continu peut être
considérée comme une charge consommant une part notable de la
puissance transitant sur ce réseau ou, au contraire, comme une
source de puissance active dont la contribution à l’alimentation du
système alternatif est significative. C’est pourquoi l’intégration har-
monieuse d’un tel ouvrage passe par l’examen des interactions pos-
sibles entre le réseau à courant continu et les réseaux alternatifs, et
par la mise en œuvre de solutions permettent de maîtriser ces inte-
ractions.
Une grandeur significative, souvent utilisée pour caractériser le
degré d’interaction entre une liaison à courant continu et le réseau
alternatif adjacent, est le rapport de court-circuit Kcc. Ce rapport est
défini comme le quotient de la puissance de court-circuit du réseau
au point de raccordement de la station au réseau alternatif à la puis-
sance nominale des convertisseurs, soit :
P cc
K cc = ---------
P dn
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RA RA

T T

LC BL BL BL BL LC

PH PH
BL BL

RA RA
T T

PH PH

T T

PH PH

E E

BL bobines de lissage LC ligne à courant continu RA jeu de barres à courant alternatif

E ligne d’électrode PH pont de Graetz hexaphasé T transformateur de conversion

Toutes les stations sont traversées par le même courant continu

Figure 4 – Liaison multiterminale à connexion en série des stations de conversion : schéma unifilaire

On considère que, avec un rapport de court-circuit supérieur à trois,
les interactions sont limitées et facilement maîtrisables. En revanche,
un rapport de court-circuit inférieur à deux traduit une forte interdé-
pendance de la liaison et du réseau alternatif. Des dispositions très
spécifiques doivent alors être étudiées et mises en œuvre.
1.3.3 Limitation des perturbations harmoniques
Les convertisseurs dodécaphasés engendrent du côté alternatif
des courants harmoniques dits caractéristiques dont les plus impor-
tants sont de rangs :

h = 12k ± 1

1.3.2 Compensation de la puissance réactive avec k entier

Le fonctionnement des convertisseurs, aussi bien en redresseur
qu’en onduleur, se traduit par une consommation de puissance
réactive.
Exemple : avec un angle α de 15°, et une réactance de fuite de
transformateur de 16 %, un convertisseur consomme, au régime nomi-
nal, une puissance réactive égale à la moitié de la puissance active
convertie.
En fonction de la robustesse du réseau alternatif, des moyens de
compensation plus ou moins sophistiqués sont nécessaires :
— la solution la plus simple consiste à utiliser des gradins de
condensateurs mis sous tension en fonction des besoins ;
— dans certains cas, un compensateur synchrone ou un compen-
sateur statique peut être utilisé pour un réglage fin ;
— un compensateur statique s’avère indispensable lorsqu’une
réaction rapide des moyens de compensation est nécessaire pour
mieux maîtriser la tension alternative ;
— des combinaisons de ces divers moyens sont également
possibles.
Du fait de déséquilibres divers, les convertisseurs engendrent
également des courants harmoniques non caractéristiques. Les
principaux facteurs gouvernant l’émission de ces derniers sont :
— les déséquilibres qui peuvent exister entre les réactances de
fuite des transformateurs de conversion d’une même unité
dodécaphasée ;
— un éventuel déséquilibre des tensions du réseau alternatif, pro-
voqué par la proximité de charges importantes alimentées en mono-
phasé ou en biphasé (traction ferroviaire, par exemple) ou du fait de
la non-transposition des conducteurs de ligne ;
— la dispersion des instants d’allumage des valves par rapport à
une séquence d’idéale équidistance.
En pratique, les amplitudes de ces harmoniques non caractéris-
tiques sont plus faibles que celles des harmoniques caractéris-
tiques. Des conditions particulières de résonance dans le réseau
alternatif peuvent cependant induire des tensions harmoniques
d’amplitude inacceptable et imposer, dans ce cas, un traitement
approprié de ces harmoniques par filtrage.
L’injection, par les convertisseurs, des courants harmoniques
dans l’impédance du réseau alternatif donne lieu à des tensions har-
moniques Vh qui distordent l’onde de tension fondamentale. Il est
donc nécessaire de limiter cette injection. Cela est réalisé, d’une
part, par l’utilisation d’unités de conversion dodécaphasées (le
1er rang harmonique est de rang 11 et son amplitude est inférieure à

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9 %) et, d’autre part, en piégeant les courants par des filtres d’har-
moniques shunts installés au point de raccordement des unités de
conversion.
Ces filtres sont réalisés en agençant les bancs de condensateurs
de compensation en circuits passifs RLC. Le choix des valeurs des
composants vise à modifier profondément l’impédance vis-à-vis des
courants harmoniques de façon à limiter la distorsion de la tension
au point de raccordement. On veille aussi à ce que les courants har-
moniques résiduels injectés dans le réseau n’atteignent pas des
amplitudes susceptibles de provoquer des interférences dans les
circuits téléphoniques proches. En pratique, des circuits résonnants,
obtenus par assemblage en série d’un condensateur, d’une bobine
d’inductance et d’une résistance d’amortissement, sont utilisés pour
constituer un circuit à très faible impédance pour chaque harmoni-
que de rang faible (jusqu’au rang 13). Pour filtrer les harmoniques
de rang plus élevé, des structures de filtrage à large bande sont
utilisées ; elles sont moins efficaces que les filtres résonnants, mais
sont suffisantes et plus économiques.
1.3.4 Surtensions transitoires
Des surtensions transitoires surviennent lors des manœuvres des
gradins de condensateurs ou des filtres. Leur amplitude et leur
durée dépendent essentiellement de la puissance du gradin mis
sous tension, de la puissance de court-circuit du réseau au point de
raccordement de la station au réseau alternatif et de l’amortisse-
ment du système réseau-gradin de condensateurs-filtres. Leur limi-
tation et la maîtrise de leurs effets sur les matériels du poste
résultent du choix des éléments d’accord des filtres et des niveaux
de protection des parafoudres du côté alternatif.
1.3.5 Surtensions temporaires consécutives
à des défauts sur les réseaux alternatifs
Un défaut d’isolement peut affecter une ou plusieurs phases de
l’un des réseaux alternatifs connectés par une liaison à courant
continu. Dans cette circonstance, le comportement des convertis-
seurs dépend du niveau du creux de tension perçu au droit de la sta-
tion de conversion, du nombre de phases concernées et du
fonctionnement en redresseur ou en onduleur du convertisseur
affecté.
■ Un onduleur est nettement plus sensible à un défaut monophasé
qu’un redresseur. Tout creux de tension à ses bornes d’une profon-
deur supérieure à 10 % conduit en pratique à un raté de commuta-
tion de l’onduleur. Ce défaut se traduit par une annulation
temporaire de la puissance transmise et donne lieu à des surten-
sions sur les phases saines alimentant l’onduleur, ainsi que sur le
réseau du redresseur. Ces surtensions sont dues au maintien sous
tension des gradins de condensateurs pour compenser la puissance
réactive, alors que les convertisseurs absorbent moins voire plus du
tout de puissance réactive. Le niveau des surtensions est d’autant
plus élevé que le rapport de court-circuit est faible. En revanche,
même si la tension d’une des phases d’alimentation s’est annulée,
un redresseur est capable d’assurer la conversion alternatif-continu,
et de maintenir une partie du transit initial de puissance.
■ Quel que soit le type de fonctionnement du convertisseur (redres-
seur ou onduleur), un court-circuit polyphasé proche d’une station
de conversion entraîne une annulation de la puissance transmise,
parce que les commutations ne sont plus possibles. Comme dans le
cas de l’onduleur affecté par un défaut monophasé, cette interrup-
tion conduit à des surtensions liées à la réjection de la charge de
l’interconnexion vue des réseaux alternatifs.

Ud Ud Ud

Ud Ud Ud
FR1 FO1 FO2

Id = Cte Id = Cte Id = Cte

0 IdR = IcR Id 0 IdO1 = IcO1 Id 0 IcO2 = IdO2 Id

Italie Corse Sardaigne
a redresseur 1 : IdR = IcR b onduleur 1 : IdO1 = IcO1 c onduleur 2 : IdO2 = IdR – IdO1

courant continu absorbé respectivement par l'onduleur 1 et l'onduleur 2

Figure 5 – Réglage des échanges de puissance d’une liaison multiterminale : exemple de la liaison SACOI (Sardaigne-Corse-Italie)

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À l’élimination t2 du défaut (produit en t1) par les protections du
réseau perturbé (figure 6), les convertisseurs doivent rétablir le
niveau initial de transit de puissance le plus rapidement et le plus
sûrement possible. Dans la plupart des ouvrages en CCHT, le réta-
blissement de la puissance transmise est complet au bout d’un
temps t3 de 200 à 300 ms après la réapparition de tensions saines.
La durée de rétablissement (t3 – t2) est plus longue dans le cas d’un
défaut affectant une ligne à courant continu comportant des câbles,
du fait de l’énorme capacité de ces câbles. Quand les conditions de
fonctionnement normal sont rétablies (au voisinage de t2), la source
de courant limité que constitue le redresseur doit tout d’abord
recharger cette capacité (temps t3).
De plus, il arrive souvent que l’élimination du défaut s’accom-
pagne d’une réduction importante de la puissance de court-circuit
du réseau affecté. Combiné à la saturation des transformateurs de
conversion remis sous tension, ce concours de circonstances peut
donner lieu à des surtensions temporaires d’un niveau très élevé,
qu’il convient de limiter pour protéger les matériels de poste. Cette
limitation passe par la mise en œuvre de toute une panoplie de solu-
tions. Ces solutions vont de la conception de convertisseurs, capa-
bles de fonctionner sous des tensions très élevées et d’absorber une
puissance réactive élevée, jusqu’à l’installation de limiteurs de sur-
tension à oxyde métallique sur le jeu de barres de la station de
conversion, capables d’absorber une énergie considérable, en pas-
sant par la mise en œuvre d’automatismes mettant une partie des
condensateurs de compensation hors tension.
Dans certains projets, la limitation des surtensions temporaires à
un niveau acceptable a conduit à installer des compensateurs stati-
ques présentant de fortes capacités d’absorption de puissance réac-
tive. En cas de réjection de charge de la liaison, ils sont capables
d’absorber instantanément l’excès de puissance réactive des gra-
dins de compensation, jusqu’à la mise hors tension de ces derniers.
1.3.6 Limites de stabilité
Vue du réseau alternatif, une station de conversion est une charge
particulière capable d’échanger de la puissance active et de la puis-
sance réactive avec ce réseau.
Les caractéristiques de stabilité de cette charge sont essentielle-
ment imputables à la boucle interne de réglage du courant continu
de la liaison.
La stabilité est également influencée par la valeur du rapport de
court-circuit décrit au paragraphe 1.3.1. Pour une valeur supérieure
à 3, le système réseau alternatif et réseau continu est stable sans
qu’il soit nécessaire de prendre des mesures particulières.
En revanche, lorsque le réseau devient plus impédant et donc la
puissance de court-circuit plus faible, le maintien de la stabilité
passe par la mise en œuvre d’un réglage de la tension alternative
par les convertisseurs ou par un dispositif complémentaire (com-
pensateur statique, compensateur synchrone).
1.3.7 Interactions hyposynchrones
La boucle interne de régulation du courant continu permet un
réglage de la puissance transmise, rapide en regard des constantes
de temps des phénomènes électromécaniques apparaissant sur les
réseaux alternatifs. Vis-à-vis de ces phénomènes lents par rapport à
sa dynamique propre, une liaison à courant continu fonctionnant à
puissance constante apparaît comme une charge très particulière et
non linéaire, qui tend à augmenter son courant lorsque la tension
alternative diminue. Elle introduit donc un amortissement négatif
dans une certaine bande de fréquence (inférieure à 50 ou 60 Hz). Cela
présente une grande importance vis-à-vis des oscillations de torsion
des arbres des turboalternateurs présents dans le réseau au voisi-
nage d’une station de conversion. Les fréquences propres de torsion
les plus basses peuvent descendre jusqu’à 6 Hz (cas des turboalter-
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nateurs des centrales nucléaires de 900 MW d’EDF). Lorsque l’amor-
tissement négatif introduit par les convertisseurs devient supérieur à
l’amortissement apporté par le réseau alternatif lui-même, par le frot-
tement de la vapeur dans les turbines et par la régulation de tension
des alternateurs, le phénomène peut conduire à des oscillations
d’amplitudes divergentes entraînant la rupture de la ligne d’arbre.
Cela peut être le cas notamment lorsqu’un groupe de production se
retrouve seul à débiter dans une liaison à courant continu.
Une parade efficace à ces problèmes consiste à introduire un
amortissement positif aux fréquences préalablement identifiées
comme critiques, en introduisant des boucles stabilisatrices, agis-
sant en parallèle avec la boucle interne de courant continu, afin de
corriger la dynamique des convertisseurs. De plus, les machines doi-
vent être équipées de protections spéciales détectant l’apparition
d’oscillations de torsion, pour pallier une éventuelle défaillance des
boucles stabilisatrices.
1.3.8 Compatibilité avec les protections du réseau
Le principe de fonctionnement des protections d’un réseau alter-
natif contre les défauts d’isolement repose sur la mesure des cou-
rants et des tensions en des points bien précis du réseau, dans les
postes.
La présence d’une puissance réactive importante, fournie par les
condensateurs de compensation dans une station de conversion,
peut se traduire par une modification des formes d’ondes vues par
les protections proches de la station. Les harmoniques de courant et
de tension sont également mesurés par les protections.
Pour garantir les performances d’une protection, il peut être
nécessaire, dans certains cas, de la modifier, en introduisant, par
exemple, un filtrage des mesures.
Par ailleurs, quand la puissance injectée dans un réseau par une
liaison en courant continu devient voisine de la puissance consom-
mée par ce réseau, la stratégie de protection du réseau doit être
réexaminée, notamment si la station de conversion n’est pas équi-
pée de compensateurs synchrones, capables d’apporter une cer-
taine puissance de court-circuit.
En effet, un défaut d’isolement sur une ligne proche de la station
conduit au blocage quasi instantané des convertisseurs qui n’injec-
tent donc plus de courant dans le réseau et ses protections. Ces der-
nières ne peuvent donc plus agir pour éliminer le circuit en défaut.
1.3.9 Limitation des perturbations
radioélectriques
Les valves et les enroulements secondaires d’un transformateur
de conversion sont le siège de variations de tension particulière-
ment rapides, à chaque commutation du pont. L’application de
fronts de tensions très raides (typiquement 100 kV en 1 µs) aux
nombreux éléments d’impédance du circuit (capacités ou induc-
tances localisées ou réparties) donne lieu à des oscillations à des
fréquences élevées. Le spectre de ces oscillations présente deux
bandes principales : de 10 à 60 kHz et de 0,5 à 40 MHz, correspon-
dant au domaine des fréquences utilisées en radioélectricité.
Afin de limiter l’émission de ces perturbations à l’extérieur du
bâtiment des valves, on confine les convertisseurs dans une cage
de Faraday aussi étanche que possible aux ondes radioélectri-
ques. Néanmoins, une partie des perturbations est toujours
conduite à l’extérieur du bâtiment par les connexions des valves,
puis rayonnée par tout conducteur extérieur. Il peut s’avérer
nécessaire, dans certains cas, d’installer des filtres destinés à
arrêter la propagation des perturbations conduites lorsqu’elles
interfèrent avec des fréquences utilisées pour les radiotélécom-
munications.
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1 pu
A

220 A

C
1 pu
D
1 pu
930 A

t1 t2 t3 t
a court-circuit triphasé sur le réseau français ; la station française fonctionne en redresseur à 500 MW

G
1 pu

1 pu
H

I
1 pu

t1 t2 t3 t

b court-circuit triphasé sur le réseau anglais ; la station anglaise fonctionne en onduleur à 500 MW

A tension alternative (400 kV) du réseau français
B courants des primaires de transfromateur
C tension continue
D courant continu
E courant dans les filtres d’harmoniques
F tension alternative (400 kV) du réseau français
G courant continu, côté français
H tension continue des câbles
I courant continu, côté anglais
J tension alternative (400 kV) du réseau anglais

t1 défaut t2 élimination du défaut t3 fin de recharge de la capacité des câbles

Figure 6 – Comportement dynamique d’une liaison à courant continu. Conséquences de défauts triphasés sur le fonctionnement de l’interconnexion
France-Angleterre de 2 000 MW

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2. Liaisons à convertisseurs Une liaison continue à VSC consiste en deux convertisseurs VSC,
connectés chacun à un réseau alternatif dont on relie les côtés
source de tension continus par un câble. Chaque convertisseur est capable d’échanger
de la puissance réactive avec le réseau alternatif sur lequel il est
connecté. La liaison rend possible l’échange de puissance active
entre les deux réseaux ac dans les deux sens. Un schéma de prin-
cipe est présenté dans [D 4 761].
2.1 Généralités

Un VSC, Voltage Sourced Converter, convertisseur source de 2.2 Réglages et caractéristiques

tension ou convertisseur autonome, est un convertisseur alterna-
tif/continu composé d’interrupteurs commandables à la ferme-
ture et à l’ouverture contrôlé en modulation sinusoïdale MLI,
modulation de largeur d’impulsions ([E 3 967] Modulations MLI
et MPI). La figure 7 montre un exemple de modulation MLI et de
la tension quasi sinusoïdale obtenue après filtrage. Un VSC se
comporte comme une source de tension alternative autonome
dont on contrôle parfaitement phase et amplitude. Ainsi, un VSC
peut échanger avec le réseau alternatif des puissances active et
réactive, en restant dans les limites de fonctionnement de la
figure 8.
On dispose sur un VSC d’au moins deux degrés de libertés qui
sont l’amplitude et la phase de la tension générée. Toute diffé-
rence d’amplitude entre les tensions du réseau et du convertisseur
se traduit par un échange avec le réseau de puissance réactive.
Toute différence de phase entre les tensions du réseau et du
convertisseur se traduit par un échange avec le réseau de puis-
sance active.
2.2.1 Réglage de la puissance réactive
côté alternatif
Côté alternatif, le principe du convertisseur source de tension est
de générer une tension triphasée synchrone avec celle du réseau, et
d’imposer ainsi une différence de potentiel contrôlée aux bornes de
la réactance de phase comme on le voit figure 9.
On suppose dans un premier temps la tension générée en phase
avec celle du réseau.
Si la tension générée est d’amplitude plus faible que celle du
réseau (figure 10a), le courant induit à travers la réactance par la dif-
férence de potentiel, en quadrature retard par rapport à cette der-
nière, est en quadrature avance par rapport à la tension du réseau.
Ainsi le convertisseur se comporte comme une capacité et fournit de
l’énergie réactive au réseau.

Réciproquement, si l’amplitude de la tension générée est infé-

rieure à celle du réseau, le VSC se comporte côté alternatif comme
une réactance (figure 10b) et absorbe de l’énergie réactive du
1 réseau.

2.2.2 Réglage de la puissance active côté alternatif

0

Lorsque la tension générée est en phase avec le réseau, le courant

est perpendiculaire à la tension et la puissance active échangée avec
le réseau est nulle. Si l’on génère une tension en avance sur celle du
–1
réseau (figure 11a), le courant présente une composante colinéaire
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 42 avec la tension du réseau, qui signifie que le VSC échange de la puis-
Temps (ms) sance active avec le réseau (ici, le VSC fournit de la puissance
active).
Figure 7 – Exemple de forme d’onde de tensions (avant et après Réciproquement, si la tension générée est en retard par rapport à
filtrage) générées par un VSC à deux niveaux (–1 et +1 celle du réseau, le VSC absorbe de la puissance active du réseau
sur cette figure) (figure 11b).

Q [pu]
2.2.3 Réglage de la tension continue

1
L’un des convertisseurs a le rôle de réguler la tension continue en
P 2 + Q 2 = Sn 2 jouant sur la puissance active qu’il échange avec son réseau
alternatif.

P [pu] Si la tension continue diminue, il déphasera (retard de phase) la

1
tension alternative générée pour absorber davantage de puissance
active du réseau alternatif et faire ainsi augmenter la tension
continue.

Réciproquement, si la tension continue est excessive, le convertis-

seur déphasera (avance de phase) la tension alternative générée
Figure 8 – Limites de fourniture en puissances active et réactive pour fournir davantage de puissance active au réseau alternatif et
d’un VSC faire ainsi diminuer la tension continue.

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Réseau de transport
I
Vres
Vself Réactance de phase

AC
Vdc
Vond DC
Convertisseur Capacité
continu Figure 9 – Conventions utilisées
pour le fonctionnement côté alternatif

Vond
Vself Vself
Vres
Vself
Vself

Vres Vres

Vres Vond
Vond
Vond

I I

a fourniture de puissance b absorption de puissance

I I fonctionnement onduleur fonctionnement redresseur

a fourniture de réactif b absorption de réactif Figure 11 – Diagramme de Fresnel du VSC échangeant

fonctionnement capacitif fonctionnement réactif de la puissance active avec le réseau

Figure 10 – Diagramme de Fresnel du VSC en fonctionnement

réactif pur 2.2.6 Cas de la connexion à un réseau d’éoliennes

On peut également considérer le cas où le réseau alternatif ne

2.2.4 Réglage de la puissance transmise
Le convertisseur qui ne régule pas la tension continue régule la
puissance qu’il échange avec son réseau alternatif. Cette régulation
peut revêtir de nombreux aspects comme :
— maintien d’une puissance donnée constante ;
— modulation de la puissance en fonction de la fréquence ;
— évacuation de toute la puissance disponible sur le réseau alter-
natif (cas de la connexion par une liaison à VSC d’une centrale
éolienne).
Dans le cas d’une liaison multiterminale, un seul convertisseur
régule la tension continue et les autres régulent chacun la puissance
active qu’ils échangent avec leur réseau alternatif.
2.2.5 Cas de la connexion à un réseau passif
On a considéré dans les paragraphes précédents que le convertis-
seur était connecté à un réseau possédant des sources. Un VSC peut
parfaitement alimenter un réseau alternatif dépourvu d’autres sour-
ces de tension.
Dans ce cas, il ne peut pas réguler les puissances active et réactive
échangées avec ce réseau en raison de l’absence de source de ten-
sion de référence. Il génère une tension de référence d’amplitude et
de fréquence nominales et les puissances active et réactive seront
naturellement imposées par les charges présentes dans le réseau.
comporte que des générateurs asynchrones. Dans ce cas, non seu-
lement les générateurs asynchrones ne génèrent pas de tension
synchronisante mais en plus ils ont besoin d’une tension de réfé-
rence et absorbent de la puissance réactive.
Un convertisseur VSC est parfaitement capable de fournir aux
générateurs asynchrones la tension de référence et la puissance
réactive nécessaire à leur fonctionnement. L’utilisation d’un VSC
pour relier une centrale éolienne au réseau permet de se passer des
condensateurs normalement connectés aux générateurs
asynchrones.
2.2.7 Atténuation des harmoniques
La MLI consiste à générer une tension à la fréquence industrielle
(50 ou 60 Hz) en découpant la tension continue à haute fréquence.
Plus le rapport entre cette haute fréquence et la fréquence indus-
trielle est grand, plus on dispose de degrés de liberté dans la syn-
thèse de la tension alternative. Il est ainsi possible de contrôler, en
plus de l’amplitude et la phase de la tension alternative générée, un
certain nombre d’harmoniques.
2.2.8 Comportement en court-circuit alternatif
Un VSC ne peut fonctionner que dans une plage donnée de ten-
sion alternative pour laquelle il a été dimensionné.

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Si lors d’un court-circuit la tension est inférieure à la valeur mini- Dans le cas d’une liaison à deux stations terminales, un court-
male de la plage nominale, le VSC se bloque. Il n’échange ainsi plus circuit dans l’un des réseaux alternatifs se traduit sur l’autre par une
aucune puissance active ou réactive avec le réseau. La capacité annulation brutale de la puissance active.
continue reste chargée, ainsi le VSC redémarre dès l’élimination du
défaut qui est détectée par le retour de la tension à une valeur cor-
recte.

Si lors d’un court-circuit la tension reste dans la plage nominale, 3. Conclusion

le VSC continuera à fonctionner, en limitant toutefois son courant à
sa valeur maximale qui est en général un peu plus élevée que la
valeur nominale.
Un VSC a un comportement très différent de celui d’une machine
classique, ce qui peut poser des problèmes de détection de défauts
par des protections traditionnelles, le courant de défaut étant à
peine plus élevé que le courant nominal.
On a décrit brièvement dans le présent fascicule le fonctionne-
ment des liaisons à courant continu à thyristors et à convertisseurs
source de tension. Les composants de ces liaisons sont décrits dans
le fascicule [D 4 761]. Des informations bibliographiques ainsi
qu’une liste des liaisons continues en service ou en projet dans le
Monde sont présentées dans le fascicule [D 4 673].

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