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Section II : Hydraulique industrielle

SOMMAIRE

CHAPITRE 1: GENERALITES SUR L'HYDRAULIQUE.............................................................................. 1

I. DEFINITION DE LHYDRAULIQUE ....................................................................................................................... 1


II. DOMAINES D'APPLICATION DE L'HYDRAULIQUE: .......................................................................................... 1
III. DEFINITION DES GRANDEURS: PRESSION & DEBIT .................................................................................. 2
IV. LE CIRCUIT DE BASE: ...................................................................................................................................... 3
V. COUPE D'UN GROUPE HYDRAULIQUE : ............................................................................................................ 4

CHAPITRE 2: LES ECOULEMENTS DES FLUIDES .................................................................................... 5

I. GENERALITES: .................................................................................................................................................... 5
1. DEFINITION DUN FLUIDE : .................................................................................................................................. 5
2. COMPRESSIBILITE DES FLUIDES :......................................................................................................................... 5
3. VISCOSITE :.......................................................................................................................................................... 5
4. FLUIDE PARFAIT FLUIDE REEL : ........................................................................................................................ 6
II. LES REGIMES DECOULEMENT :....................................................................................................................... 6
III. THEOREME DE BERNOULLI POUR UN FLUIDE REEL : ................................................................................ 8
IV. PERTES DE CHARGE :....................................................................................................................................... 9
1. PERTES DE CHARGE REGULIERES : HR ............................................................................................................. 9
2. PERTES DE CHARGE SINGULIERES : HS ........................................................................................................... 10
V. FLUIDE REEL TRAVERSANT UNE MACHINE :.................................................................................................. 10

CHAPITRE 3: LES FLUIDES HYDRAULIQUES ......................................................................................... 12

I. INTRODUCTION ................................................................................................................................................. 12
II. CLASSIFICATION ............................................................................................................................................. 12
III. CARACTERISTIQUES DES HUILES HYDRAULIQUES ...................................................................................... 13
1. LA VISCOSITE ..................................................................................................................................................... 14
2. LA COMPRESSIBILITE ......................................................................................................................................... 16
1 ) Module de compressibilit isotherme ............................................................................................................. 17
2 ) Module de compressibilit isentropique ......................................................................................................... 17
3 ) Module de compressibilit effectif.................................................................................................................. 18
3. EQUATION DETAT ISOTHERME DU FLUIDE ....................................................................................................... 19

CHAPITRE 4: LE RESERVOIR ...................................................................................................................... 20

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I. ROLE .................................................................................................................................................................. 20
II. CONSTITUTION ............................................................................................................................................... 20
III. SYMBOLISATION ............................................................................................................................................ 21

CHAPITRE 5: LES FILTRES ........................................................................................................................... 22

I. ROLE .................................................................................................................................................................. 22
II. DESCRIPTION ................................................................................................................................................... 22
III. SYMBOLISATION ............................................................................................................................................ 23
IV. CARACTERISTIQUES ...................................................................................................................................... 23
V. FONCTIONNEMENT .......................................................................................................................................... 23
VI. POSITION DE MONTAGE DES FILTRES DANS LES CIRCUITS : ....................................................................... 24
1. A LASPIRATION: ............................................................................................................................................... 24
2. AU REFOULEMENT: ............................................................................................................................................ 24
3. AU RETOUR:....................................................................................................................................................... 25
VII. SECURITE DES FILTRES :.............................................................................................................................. 25
VIII. EFFICACITE DES FILTRES :......................................................................................................................... 26
1. EFFICACITE ABSOLUE: ....................................................................................................................................... 26
2. EFFICACITE RELATIVE: ...................................................................................................................................... 27
IX. REMPLISSAGE ET DEPOLLUTION DES INSTALLATIONS : ............................................................................. 27
1. REMPLISSAGE: ................................................................................................................................................... 27
2. DEPOLLUTION:................................................................................................................................................... 27

CHAPITRE 6: LES POMPES ........................................................................................................................... 28

I. DEFINITIONS .................................................................................................................................................... 28
1. MODELE FONCTIONNEL : POMPE HYDRAULIQUE............................................................................................... 28
2. SYMBOLES DES POMPES HYDRAULIQUES .......................................................................................................... 29
II. LES GRANDEURS CARACTERISTIQUES DES POMPES...................................................................................... 29
1. LA CYLINDREE ................................................................................................................................................... 29
2. LES RENDEMENTS .............................................................................................................................................. 30
3. LE DEBIT ............................................................................................................................................................ 30
4. LE COUPLE NECESSAIRE A L'
ENTRAINEMENT DE L'
ARBRE ................................................................................. 31

III. CLASSIFICATION ET ANALYSE TECHNOLOGIQUE DES POMPES ET MOTEURS ............................................ 32


1. LES MACHINES HYDRODYNAMIQUES ................................................................................................................ 33
2. LES MACHINES VOLUMETRIQUES ...................................................................................................................... 33
IV. ANALYSE TECHNOLOGIQUE DES MACHINES VOLUMETRIQUES .................................................................. 34
1. POMPES ET MOTEURS A PISTONS AXIAUX .......................................................................................................... 34

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2. POMPES ET MOTEURS A ENGRENAGES ............................................................................................................... 36


3. POMPES ET MOTEURS A PALETTES ..................................................................................................................... 39

CHAPITRE 7: LES ACCUMULATEURS ....................................................................................................... 41

I. DEFINITION ....................................................................................................................................................... 41
II. SYMBOLISATION.............................................................................................................................................. 41
III. DOMAINE DUTILISATION: ............................................................................................................................ 42
IV. CONSTITUTION DUN ACCUMULATEUR: ...................................................................................................... 42
V. TYPES DACCUMULATEURS ........................................................................................................................... 42
1. LACCUMULATEUR A PISTON:........................................................................................................................... 43
2. LACCUMULATEUR A VESSIE : ........................................................................................................................... 43
3. LACCUMULATEUR A MEMBRANE : ................................................................................................................... 44
VI. FONCTIONNEMENT: ....................................................................................................................................... 45
VII. TRAVAUX SUR LES INSTALLATIONS : .......................................................................................................... 46
1. LE GROUPE DE SECURITE ................................................................................................................................... 47
2. REGLEMENTATION:............................................................................................................................................ 48
1 ) La mise en service........................................................................................................................................... 48
2 ) Maintenance .................................................................................................................................................... 49
3 ) Scurit ........................................................................................................................................................... 49
3. LES DIFFERENTES FONCTIONS DUN ACCUMULATEURS .................................................................................... 49
1 ) En maintien de pression .................................................................................................................................. 49
2 ) En rserve dnergie........................................................................................................................................ 50
3 ) En amortissement de chocs ............................................................................................................................ 51
4. LES COURBE DE CALCUL .................................................................................................................................... 52

CHAPITRE 8: LES ORGANES DE LIAISON................................................................................................ 54

I. GENERALITES ................................................................................................................................................... 54
II. TUYAUX RIGIDES ET FLEXIBLES..................................................................................................................... 55
III. LES RACCORDS .............................................................................................................................................. 55
1. LES RACCORDS A BAGUE COUPANTE ................................................................................................................. 55
2. LES RACCORDS FLASQUES POUR TUBE RIGIDE ET FLEXIBLE ............................................................................. 56
3. LES ACCOUPLEMENTS ENFICHABLES OU RAPIDES ............................................................................................. 57
4. LES RACCORDS TOURNANTS .............................................................................................................................. 57

CHAPITRE 9: LES MODULATEURS DE PUISSANCE ............................................................................. 59

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I. LE LIMITEUR DE PRESSION OU SOUPAPE DE SURETE ..................................................................................... 59


1. FONCTION : ....................................................................................................................................................... 59
2. SYMBOLE ........................................................................................................................................................... 60
3. LE LIMITEUR DE PRESSION A ACTION DIRECTE :................................................................................................ 60
4. LE LIMITEUR DE PRESSION A COMMANDE INDIRECTE (OU A CLAPET EQUILIBRE) : ........................................... 61
5. DECHARGE DE LA POMPE PAR PILOTAGE DU LIMITEUR DE PRESSION : ............................................................ 62
6. LE LIMITEUR DE PRESSION AVEC PILOTAGE EXTERNE :..................................................................................... 63
II. LE REDUCTEUR DE PRESSION ........................................................................................................................ 64
1. FONCTION: ......................................................................................................................................................... 64
2. SYMBOLE: .......................................................................................................................................................... 64
3. FONCTIONNEMENT: ........................................................................................................................................... 65
III. LE LIMITEUR OU REDUCTEUR DE DEBIT ...................................................................................................... 66
1. FONCTION: ......................................................................................................................................................... 66
2. SYMBOLES : ....................................................................................................................................................... 66
3. FONCTIONNEMENT: ........................................................................................................................................... 66
IV. LES CLAPETS ANTI-RETOUR .......................................................................................................................... 67
1. FONCTION .......................................................................................................................................................... 67
2. SYMBOLE .......................................................................................................................................................... 68
3. APPLICATION ..................................................................................................................................................... 68
4. EXEMPLE............................................................................................................................................................ 69
V. LES DISTRIBUTEURS ........................................................................................................................................ 70
1. FONCTION : ........................................................................................................................................................ 70
2. CONSTITUTION:.................................................................................................................................................. 71
3. FONCTIONNEMENT : .......................................................................................................................................... 71
4. SYMBOLISATION: ............................................................................................................................................. 71

CHAPITRE 10: LES ACTIONNEURS............................................................................................................. 74

I. LES VERINS HYDRAULIQUES ............................................................................................................................ 74


1. FONCTION: ........................................................................................................................................................ 74
2. SYMBOLES DES VERINS LES PLUS UTILISES: .................................................................................................... 74
3. DOMAINE DAPPLICATION ................................................................................................................................. 75
4. REPRESENTATION D'
UN VERIN EN COUPE: ......................................................................................................... 75

II. LES MOTEURS HYDRAULIQUES ...................................................................................................................... 78


1. DEFINITION : ...................................................................................................................................................... 78
2. SYMBOLISATION : ............................................................................................................................................. 79
3. PRINCIPAUX TYPES DE MOTEURS HYDRAULIQUES : ......................................................................................... 80
4. PROBLEMES RENCONTRES: ................................................................................................................................ 81

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5. CARACTERISTIQUES ASSOCIEES AUX MOTEURS HYDRAULIQUES :................................................................... 83


6. UTILISATION DE LABAQUE : ............................................................................................................................ 84

CHAPITRE 11: LA NORMALISATION HYDRAULIQUE.......................................................................... 86

I. DISPOSITION DU PLAN : .................................................................................................................................... 86


II. REPRESENTATION DES CONDUITES :.............................................................................................................. 86
III. LE REPERAGE DES COMPOSANTS : ............................................................................................................... 86
IV. LE REPERAGE DES ORIFICES DE RACCORDEMENT : .................................................................................... 88
V. LE REPERAGE DES CONDUITES HYDRAULIQUES : ......................................................................................... 88
VI. RENSEIGNEMENTS TECHNIQUES :................................................................................................................. 88

CHAPITRE 12: MAINTENANCE DES INSTALLATIONS HYDRAULIQUES........................................ 90

I. INTRODUCTION A LA MAINTENANCE ............................................................................................................... 90


1. DEFINITION DE LA MAINTENANCE ..................................................................................................................... 90
2. OBJECTIFS DE LA MAINTENANCE :..................................................................................................................... 90
3. DIFFERENTES FORMES DE LA MAINTENANCE : .................................................................................................. 90
1 ) Maintenance corrective :................................................................................................................................. 91
1) Dfinition : ........................................................................................................................................................ 91
2) Types :............................................................................................................................................................... 91
2 ) Maintenance prventive : ............................................................................................................................... 91
1) Dfinition : ........................................................................................................................................................ 91
2) Types :............................................................................................................................................................... 91
C) Dfaillance : ..................................................................................................................................................... 91
D) Analyse d'
une dfaillance : .............................................................................................................................. 92
II. MAINTENANCE PREVENTIVE D'UNE INSTALLATION HYDRAULIQUE ........................................................... 93
1. GENERALITES : .................................................................................................................................................. 93
2. RECOMMANDATIONS A SUIVRE AU COURS DE LA MAINTENANCE PREVENTIVE : .............................................. 94
1 ) Recommandations journalires : ..................................................................................................................... 94
2 ) Recommandations hebdomadaires :................................................................................................................ 95
3 ) Recommandations mensuelles: ....................................................................................................................... 95
4 ) Recommandations semestrielles: .................................................................................................................... 95
5 ) Recommandations annuelles :......................................................................................................................... 96
a) Pour les pompes : .............................................................................................................................................. 96
b) Pour les soupapes : .......................................................................................................................................... 96
c) Pour les rservoirs : ......................................................................................................................................... 96
d) Pour les circuits dalarme : ............................................................................................................................... 96

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e) Pour les rcepteurs : ......................................................................................................................................... 97


f) Pour les tuyauteries : ......................................................................................................................................... 97
III. MISE EN SERVICE DUNE INSTALLATION ..................................................................................................... 97
1. GENERALITES: ................................................................................................................................................... 97
2. PRINCIPAUX CONTROLES A FAIRE :................................................................................................................... 98
1 ) Serrage des lments du circuit :..................................................................................................................... 98
2 ) Alignement moteur-pompe : ........................................................................................................................... 98
3 ) Sens de rotation de la pompe : ........................................................................................................................ 98
4 ) Fluide dalimentation : .................................................................................................................................... 98
5 ) Dmarrage et amorage de la pompe :............................................................................................................ 99
6 ) Mise en pression : ........................................................................................................................................... 99
7 ) Contrle des fuites : ........................................................................................................................................ 99
8 ) Contrle de temprature :.............................................................................................................................. 100
3. PURGE DES CIRCUITS HYDRAULIQUES : ........................................................................................................... 100
1 ) Causes de prsence dair dans un circuit : ................................................................................................... 100
2 ) Dtriorations provoques par la prsence dair dans un circuit : ................................................................ 101
3 ) Comment liminer lair des circuits :............................................................................................................ 101
IV. CONSIGNES A RESPECTER LORS DUNE INTERVENTION SUR UN CIRCUIT HYDRAULIQUE ...................... 102
V. MAINTENANCE CORRECTIVE DES INSTALLATIONS HYDRAULIQUES : DIAGNOSTIQUE ET CONTROLE .... 102
1. INTRODUCTION : ............................................................................................................................................. 102
2. PRINCIPES DE BASE : ....................................................................................................................................... 103
1 ) Connatre le systme : ................................................................................................................................... 103
2 ) Interroger le conducteur : .............................................................................................................................. 104
3 ) Faire marcher la machine :............................................................................................................................ 104
4 ) Examiner la machine :................................................................................................................................... 104
5 ) Etablir la liste des causes possibles :............................................................................................................. 105
6 ) En tirer une conclusion : ............................................................................................................................... 105
7 ) Vrifier cette conclusion : ............................................................................................................................. 105
3. DEPANNAGE NATUREL OU EN DENTS DE SCIE :................................................................................................ 105
1 ) Contexte - difficults - qualits requises :..................................................................................................... 105
2 ) La ralit : ..................................................................................................................................................... 107
3 ) Inconvnients : .............................................................................................................................................. 107
4. DIAGNOSTIC OU DEPANNAGE RATIONNEL : ..................................................................................................... 108
1 ) Principe : ....................................................................................................................................................... 108
2 ) Dfinition : .................................................................................................................................................... 109
3 ) Dmarche : .................................................................................................................................................... 109
a)Lidentification dune dfaillance : .................................................................................................................. 110
b) Interprtation du systme :.............................................................................................................................. 110

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c) Investigation dtaille : ................................................................................................................................... 111


4 ) Comparaison dpannage rationnel / naturel :................................................................................................ 112
5. METHODOLOGIES ET OUTILS DAIDE AU DIAGNOSTIC :.................................................................................. 112
1 ) Analyse causale :........................................................................................................................................... 112
a) Principe : ......................................................................................................................................................... 112
b) Mthode cause-effet :...................................................................................................................................... 113
c) Arbre de causes : ............................................................................................................................................. 114
APPLICATION :................................................................................................................................................ 115
a) Rsolution par larbre de causes : ................................................................................................................... 116
b) Rsolution par la mthode cause-effet : .......................................................................................................... 117
2) Analyse logique : ........................................................................................................................................... 118
Principe : ............................................................................................................................................................. 118
VI. MATERIEL MINIMUM NECESSAIRE AU CONTROLE .................................................................................... 120
1. MANOMETRE : ................................................................................................................................................. 121
2. CHRONOMETRE :.............................................................................................................................................. 121
3. UN VACUOMETRE : .......................................................................................................................................... 121
4. THERMOMETRE :............................................................................................................................................. 122
5. DES VANNES : .................................................................................................................................................. 122
6. UN TACHYMETRE :........................................................................................................................................... 122
7. UN STETHOSCOPE : .......................................................................................................................................... 122
8. UN DEBITMETRE : ............................................................................................................................................ 122
VII. SYNTHESE DES PRINCIPALES ANOMALIES DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES HYDRAULIQUES .... 123
1. PAS DE DEBIT OU DEBIT INSUFFISANT :............................................................................................................ 123
2. PAS DE PRESSION OU PRESSION TROP FAIBLE : ................................................................................................ 124
3. VARIATION DE PRESSION ET DE DEBIT :........................................................................................................... 124
4. TEMPERATURE TROP ELEVEE DU FLUIDE DE TRANSMISSION DE PUISSANCE : ................................................. 125
5. BRUITS ANORMAUX, FONCTIONNEMENT BRUYANT :....................................................................................... 126

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Chapitre 1: G

nralits sur l'hydraulique

I. Dfinition de lhydraulique

Lhydraulique a pour racine le mot grec hudor (eau). Un systme hydraulique est un systme qui
utilise leau ou un liquide quelconque pour son fonctionnement. Dans le systme industriel,
lhydraulique se traduit par la transmission et la commande des forces par un liquide (huile) qui est le
fluide hydraulique.

Diffrentes formes d'


nergie sont utilises en hydraulique :

L'
nergie potentielle (par gravit), exemple : un chteau d'
eau.

L'
nergie cintique (par vitesse), exemple : une turbine hydrolectrique.

L'
nergie par pression:C'
est cette forme d'
nergie qui est utilise dans les systmes
hydrauliques industriels et mobiles.

II. Domaines d'application de l'hydraulique:

Machine-outil : presses dcouper, presses emboutir, commande d'


avance et de transmission
de mouvements, ...

Engins de travaux public : pelleteuse, niveleuse, bulldozer, chargeuse,

Machines agricoles : benne basculante, tracteur, moissonneuse-batteuse,

Manutention : chariot lvateur, monte-charge,

Les avantages des systmes hydrauliques:

Les systmes hydrauliques offrent de nombreux avantages et permettent en particulier:

La transmission de forces et de couples levs

Une grande souplesse d'


utilisation

Une trs bonne rgulation de la vitesse des actionneurs du fait de l'


incompressibilit du
fluide

La possibilit de dmarrer les installations en charge

Une grande dure de vie des composants, du fait de la prsence de l'


huile

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Les inconvnients des systmes hydrauliques:

Les systmes hydrauliques engendrent aussi des inconvnients :

Risques d'
accident dus la prsence de pressions leves (50 700 bars)

Fuites entranant une diminution du rendement

Pertes de charge dues la circulation du fluide dans les tuyauteries

Risques d'
incendie, l'
huile est particulirement inflammable

Technologie coteuse (composants chers, maintenance prventive rgulire).

Le but de cette partie est de faire une prsentation succinte d'


une application industrielle de
l'
hydraulique.

Figure 1. Exemple dapplication industrielle de lhydraulique

III. Dfinition des grandeurs: PRESSION & DEBIT

Dans une transmission hydraulique :

La pression n'
existe dans un circuit que s'
il y a rsistance l'
coulement de l'
huile, c'
est
l'
quivalent mcanique de la force.

Le dbit est l'


quivalent de la vitesse.

IV. Le circuit de base:

Pour transmettre l'


nergie d'
un point un autre, il faut constituer un circuit hydraulique comme
suit:

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Figure 2. Circuit hydraulique de base

V. Coupe d'un groupe hydraulique :

Figure 3. Coupe dun groupe hydraulique

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Chapitre 2: Les coulements des fluides

I. Gnralits:

1. Dfinition dun fluide :

Les fluides sont des corps dont les molcules sont trs mobiles les unes par rapport aux autres.

Un fluide prend automatiquement la forme du rcipient qui le contient.

On peut classer les fluides en deux groupes : des liquides et des gaz.

Les liquides ont un volume propre tant disque les gaz occupent tout le volume qui lui sont offert.

2. Compressibilit des fluides :

Soit la masse volumique dun fluide.

Dune faon gnrale, varie avec la pression et la temprature.

On appelle un fluide incompressible lorsque est indpendante de p et T .

Les liquides sont trs peu compressibles.

Pratiquement : on considre que les liquides sont incompressibles et les gaz sont
compressibles.

3. Viscosit :

Les forces de cohsion intermolculaire ont tendance freiner lcoulement dun fluide. Cette
proprit est appele viscosit : cest la capacit dcoulement dun fluide.

Coefficient de viscosit dynamique : exprim dans le systme international en Poiseuille


(Pl) ou en Pascal seconde (Pa.s)

Coefficient de viscosit cinmatique : exprim dans le systme international en mtre carr


par seconde (m/s)

4. Fluide parfait fluide rel :

Un fluide parfait est un fluide dont les molcules se dplacent sans aucun frottement les uns par
rapport aux autres ; donc sans viscosit = 0. (Cest thorique)

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Un fluide est rel lorsque 0

II. Les rgimes dcoulement :

Exprience :

Soit un courant deau qui circule dans une conduite section circulaire.

On introduit un filet de colorant dans laxe de cette conduite.

Suivant la vitesse dcoulement de leau, on peut observer les phnomnes suivants :

Cas a Cas b Cas c

Pour des vitesses faibles, le filet colorant traverse le long de la conduite en position centrale.

Pour des vitesses plus leves, le filet colorant se mlange brusquement dans leau aprs avoir
parcouru une distance.

Pour des vitesses trs leves, le colorant se mlange immdiatement dans leau.

Rgime laminaire : (cas a) le fluide scoule en couches cylindriques coaxiales ayant


pour axe le centre de la conduite.

Rgime transitoire : (cas b) cest une transition entre le rgime laminaire et ce lui
turbulent.

Rgime turbulent : (cas c) formation de mouvement tourbillonnant dans le fluide.

Cette exprience est faite par Reynolds en faisant varier le diamtre de la conduite, la
temprature, le dbit, etc, pour des divers fluides.

La dtermination du rgime dcoulement est par le calcul dun nombre sans dimension appel
nombre de Reynolds (Re).

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Avec :

D : diamtre de la conduite (en m)

u : vitesse moyenne dcoulement ( en m/s)

: masse volumique du fluide ( en kg/m3)

: coefficient de viscosit dynamique ( en Pa.s)

: coefficient de viscosit cinmatique ( en m/s)

Si Re < 2000 le rgime est laminaire

Si 2000 < Re < 3000 le rgime est transitoire

Si Re > 3000 le rgime est turbulent

Remarque : si la section nest pas circulaire, on dfinit le diamtre quivalent (De) par :

La nature du rgime dcoulement d'


un fluide est dtermine par la valeur du nombre de
reynolds. Les diffrents rgimes d'
coulements sont visualiss par la reprsentation graphique du
diagramme de Moody utilisant le nombre de Reynolds pour l'
axe des X et le facteur de frottement F
pour l'
axe des Y.

Le rgime d'
coulement d'
un fluide, se caractrise sous 3 formes :

Un nombre de reynolds infrieur 2000 indique que l'


coulement
Rgime laminaire
est calme et rgulier.

Le nombre de reynolds situs 2000 et 3000 indique que l'


coulement
Zone critique
est instable entre le rgime laminaire et le rgime turbulent.

Un nombre de Reynolds suprieur 3000 indique que l'


coulement
Rgime turbulent
est sous forme de tourbillon et de remous.

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Figure 4. Courbe de Moody

III. Thorme de BERNOULLI pour un fluide rel :

Lorsque le fluide est rel, la viscosit est non nulle, alors au cours du dplacement du fluide, les
diffrentes couches frottent les unes contre les autres et contre la paroi qui nest pas parfaitement lisse
do il y a une perte sous forme de dgagement dnergie ; cette perte appele perte de charge.

La relation de Bernoulli peut scrire sous la forme :

H1,2 : cest lensemble des pertes de charge entre (1) et (2) exprim en hauteur.

Les pertes de charge peuvent tre exprimes en pression: p1,2 = .g. H1,2

IV. Pertes de charge :

Les pertes de charge sont lorigine :

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Des frottements entre les diffrentes couches de liquide et des frottement entre le liquide et la
paroi interne de la conduite le long de lcoulement : ce sont les pertes de charge rgulires.

De la rsistance lcoulement provoqus par les accidents de parcours (vannes, coudes,etc) ;


ce sont les pertes de charge singulires ou localiss .

1. Pertes de charge rgulires : Hr

Soit un coulement permanent dun liquide dans une conduite de diamtre D. La perte de charge
entre deux points spars dune longueur L est de la forme :

Avec

v : vitesse moyenne du fluide

: coefficient de perte de charge rgulire.

Pour dterminer le coefficient de perte de charge rgulire , on fait souvent appel des
formules empiriques tel que :

Si lcoulement est laminaire, nous avons la loi de Poiseuille

Si lcoulement est turbulent, on a deux cas :

Turbulent lisse R<105 : on a la loi de Blasius :

Turbulent rugueux R>105 : il y a dautres lois tel que de Blench.

2. Pertes de charge singulires : Hs

Avec k : coefficient de perte de charge singulire qui dpend de la forme gomtrique de la


conduite (rtrcissement de section, coude, vanne, etc).

Remarque : Longueur quivalente de conduite (Le):

La perte de charge singulire est parfois caractrise par une longueur quivalente (Le) telle que:

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Lavantage est de relativiser directement limportance des pertes de charge singulires par
rapport aux pertes de charge rgulires et de faciliter le calcul du circuit lorsque les conduites sont
toutes de mme diamtre :

V. Fluide rel traversant une machine :

2
M
Z1 , P 1 , V 1 , S 1
1 Z2, P2, V2, S2

Lorsque le fluide traverse une machine hydraulique, alors il y a un change dnergie entre le
fluide et la machine.

Soit E lnergie par unit de masse change entre le fluide et la machine.

On pose E > 0 si la machine est motrice (pompe)

E < 0 si la machine est rceptrice (turbine)

Le bilan nergtique appliqu entre (1) et (2) : E(1) + E = E(2) + Eperdu

Le thorme de Bernoulli scrit alors :

La puissance change est une puissance hydraulique :

Les pertes dnergie dans les machines sont traduites par un rendement. Ce dernier est le rapport

de la puissance utile par la puissance absorbe :

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Donc, la puissance mcanique est :

Dans le cas dune pompe :

do :

Dans le cas dune turbine :

do :

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Chapitre 3: Les fluides hydrauliques

I. Introduction

Le respect des performances prvues, la dure de vie, la scurit de fonctionnement et, en


dfinitive la rentabilit dune installation hydraulique sont directement influencs par le choix du
fluide hydraulique. Dans la plupart des applications, on utilise des fluides base minrale qui entrent
dans la classe des huiles hydrauliques . A ct des types dhuiles hydrauliques bien connus et
utiliss sans problme, on distingue les fluides difficilement inflammables qui imposent un examen de
compatibilit avec les composants hydrauliques et souvent une limitation des performances de ces
derniers. Les missions dun fluide hydraulique sont trs varies. Les principales sont les suivantes :

Transmission de la puissance hydraulique de la pompe jusquau moteur ou vrin,

Graissage de toutes les pices en mouvement telles que : pistons, tiroir de distributeurs,
paliers, lments de commande et captage, etc.,

Protection contre la corrosion des surfaces mtalliques humidifies.

vacuation des impurets, boue, eau, air, etc.,

Dissipation des calories dues aux pertes provoques par les fuites et frottements.

En regard de ces missions, il faut prendre en considration les proprits particulires de chaque
classe dfinies par une classification de la norme.

II. Classification

La norme DIN 51 524 et 51 525 donne les dfinitions pour les huiles hydrauliques.

Type Dfinition

Huiles hydrauliques sans additifs. Elles ont les caractristiques des huiles de
H graissage type C selon DIN 51 517. Ces huiles sont de moins en moins utilises en
hydraulique.

Huiles hydrauliques avec additifs amliorant les performances anti-rouille et anti-


oxydation. Ces huiles sont gnralement utilises dans les circuits hydrauliques
HL
travaillant jusqu des pressions de services de 200 bars. Elles rsistent correctement aux
sollicitations thermiques de ces circuits.

I.S.E.F.C. 11
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Huiles hydrauliques avec additifs permettant un usage en haute pression grce


HLP leurs performances anti-usure. Ces huiles trouvent leur emploi dans les circuits travaillant
des pressions de service au dessus de 200 bar (norme ISO future : HM).

Huiles hydrauliques ayant des performances viscomtriques trs amliores. Les


HV
autres proprits sont identiques celles de la classe HLP.

Cette classification en grande catgorie est complte par une srie de chiffres dfinissant
lindice de viscosit. Dans beaucoup dapplications, du type mobile, pour des raisons de facilits
dapprovisionnement, les constructeurs et surtout les utilisateurs adoptent les huiles moteurs et de
transmissions selon la classification SAE. Il faut citer ici les huiles ATF (Automatic Transmission
Fluid) qui sont utilises dans les coupleurs hydrauliques.

III. Caractristiques des huiles hydrauliques

Les caractristiques des huiles hydrauliques sont prsentes en vue dune utilisation dans la
rgulation de systmes lectrohydrauliques.

Lhuile est un fluide considr comme un milieu continu dformable, sans rigidit, qui peut
s'
couler, c'
est--dire subir de grandes variations de forme sous l'
action de forces qui sont d'
autant plus
faibles que ces variations de formes sont plus lentes. Les proprits physiques les plus importantes du
point de vue mcanique sont l'
isotropie, la mobilit, la viscosit, ainsi que la compressibilit.

Les huiles que nous utiliserons seront isotropes, c'


est--dire que leurs proprits seront
identiques dans toutes les directions de l'
espace. Elles seront galement mobiles c'
est--dire qu'
elles
n'
auront pas de forme propre : elles occuperont la forme du rcipient qui les contient ou elles
s'
couleront. En ce qui concerne la viscosit et la compressibilit, nous allons en donner quelques
notions.

1. La viscosit

La viscosit dun fluide est la proprit exprimant sa rsistance une force tangentielle. La
viscosit est due principalement linteraction entre les molcules du fluide.

Soient dans un coulement fluide de type laminaire, cest--dire qui se produit par glissement de
lames et sans mlange entre les lames voisines, et un paralllpipde infiniment petit limit par
plusieurs plans, alors la force retardatrice (due au frottement des molcules) qui prend naissance au
sein du liquide entre les plans horizontaux, paralllement lcoulement, est proportionnelle la

I.S.E.F.C. 12
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

surface , au gradient de vitesse et un coefficient caractristique du fluide appel


viscosit dynamique, lui-mme fonction de la pression et de la temprature.

Figure 5. Schma de principe de la viscosit

La force de contrainte de cisaillement proportionnelle au gradient de vitesse est gale o

est le gradient de vitesse et est la distance entre deux lames.

La relation liant les viscosits dynamique et cinmatique est :

o est la masse volumique fonction galement de la temprature et de la pression.

La viscosit cinmatique dpend fortement de la temprature. Il est donc ncessaire que la


valeur de la viscosit de lhuile utilise soit donne pour une temprature prcise. La relation de Mac
Coull dcrit la relation entre la temprature et la viscosit cinmatique :

o est la viscosit cinmatique en (centistokes), est la temprature en , est une


constante gale 0.7 lorsque , et sont des constantes caractristiques de lhuile.

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Figure 6. volution de la viscosit cinmatique en fonction de la temprature

Une transformation logarithmique des coordonnes viscosit-temprature permet de convertir


les courbes en lignes droites.

La viscosit de lhuile augmente aussi avec la pression. Les variations de la viscosit en fonction
de la pression sont donnes par la loi de BARUS :

o est la viscosit absolue la pression , la viscosit absolue la pression

atmosphrique et un coefficient de viscosit/pression de valeur .

La figure ci-dessous donne la variation de la viscosit en fonction de la pression.

Figure 7. Evolution de la viscosit cinmatique en fonction de la pression

I.S.E.F.C. 14
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

2. La compressibilit

En hydraulique industrielle classique, lhuile est considre comme incompressible et les calculs
effectus avec une valeur constante du coefficient de compressibilit procurent des rsultats
satisfaisants.

En lectrohydraulique, dans le cadre de la modlisation dun composant, lapproximation


prcdente ne peut plus tre faite : lhuile doit tre considre comme compressible. Son module de
compressibilit est caractris, une temprature donne, par la variation de sa masse volumique en

fonction de la pression. La masse volumique dun corps, dfinie par lexpression suivante

o et sont la masse et le volume considrs, dpend de la temprature et de la


pression. On donne, titre dexemple (figure ci-dessous), le cas de lhuile Shell Tellus 37 :

Figure 8. Masse volumique de lhuile Shell Tellus 37

On dfinit trois modules de compressibilit : le module de compressibilit isotherme, le module


de compressibilit isentropique et le module de compressibilit effectif.

1) Module de compressibilit isotherme

Le module de compressibilit isotherme est homogne une pression :

I.S.E.F.C. 15
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

o est la variation relative de volume et est la variation correspondante en pression. Il


peut aussi sexprimer partir de la masse volumique :

2) Module de compressibilit isentropique

Le module de compressibilit isentropique est homogne une pression :

Ce module de compressibilit est une fonction de la temprature et de la pression. A titre


indicatif, la figure ci-dessous reprsente le module de compressibilit de lhuile Shell Tellus 37 :

Figure 9. Module de compressibilit isentropique de lhuile Shell Tellus 37

I.S.E.F.C. 16
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

3) Module de compressibilit effectif

A la compressibilit de l'
huile, il faut ajouter d'
autres effets intervenant sur le module de

compressibilt (Bulk Modulus), en particulier l'


lasticit des diffrentes enceintes, de la tuyauterie
et du rservoir de l'
installation ainsi que l'
air entran et dissous dans le fluide. On dfinit alors un

module de compressibilit effectif prenant en compte tous ces phnomnes.

Par exemple, dans le cas d'


une installation hydraulique classique, les conditions habituelles de

fonctionnement sont , . Pour ces valeurs, le module de compressibilit

effectif est gal .

A titre indicatif, nous donnons le graphe reprsentant linfluence de lair sur le module de
compressibilit dans le cas isotherme o est le ratio air/huile.

Figure 10. Influence de l'air sur le module

3. Equation dtat isotherme du fluide

Lquation dtat (au sens thermodynamique) est dfinie par la relation .


Lhypothse dun module de compressibilit constant permet dexpliquer la dpendance du volume
avec la pression. En effet, daprs la dfinition du module de compressibilit exprim partir de la
masse volumique, on obtient :

Lintgration de cette relation en supposant conduit lexpression de la masse


volumique en fonction de la pression puis lexpression du volume en fonction de la pression :

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

o est une pression de rfrence arbitraire.

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Chapitre 4: Le rservoir

I. Rle

Le rservoir sert principalement:

Au stockage de la quantit d'


huile ncessaire au fonctionnement correct du systme

A protger l'
huile contre les lments extrieurs nuisibles

Au refroidissement de l'
huile qui revient du systme

Au support des autres composants du groupe hydraulique tels que le moteur qui entrane
la pompe, le filtre...

II. Constitution

Le rservoir se compose principalement d'


une cuve en acier qui se subdivise gnralement (par
une cloison) en deux parties qui sont:

Une chambre d'


aspiration

Une chambre de retour

Une porte de visite permet le nettoyage du fond du rservoir et les ventuels interventions
de maintenance.

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

III. Symbolisation

Rservoir conduite dbouchante au


dessus du fluide

Rservoir conduite dbouchante au


dessous du fluide

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Chapitre 5: Les Filtres

I. Rle

Les polluants prsents dans un circuit hydraulique occasionnent des dommages et/ou une usure
prmature des composants

Ces polluants peuvent tre de deux types :

- Solides, par exemple :

Particules venant de lextrieur (exemple : silice)

Particules dusure venant des composants

- Solubles ou non solides, par exemple :

Eau (condensation, infiltration)

Lubrifiant, fluide de coupe, solvant

Air en mulsion

Gommes, boues provoquant des dpts

Nous ne dcrirons que les filtres destins llimination des particules solides, en se rappelant
quil existe des appareils et procds spcifiques pour les autres polluants (leau en particulier).

II. Description

Les filtres les plus courants sont constitus de:

Un corps

Une cartouche filtrante ou grille dont la maille est approprie la taille des particules
retenir. Cette grille peut tre constitue de diffrents matriaux : grillage, feutre, papiers,

I.S.E.F.C. 21
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

synthtiques

Un orifice d'
entre et un orifice de sortie

Dautres filtres utilisent un champ magntique pour piger les particules magntiques.

III. Symbolisation

Dsignation Symbole

Le filtre

IV. Caractristiques

Les principales caractristiques d'


un filtre sont:

Sa porosit moyenne ou degr de filtration (elle correspond au diamtre moyen des


particules arrtes); si ce sont des grosses particules qui sont arrtes, le filtre est appel
crpine.

Son montage (aspiration, refoulement,...)

Son dbit nominal

Sa position de montage (verticale)

V. Fonctionnement

L'
image ci-dessus reprsente un L'
image ci-dessus montre le processus de
filtre vide qui ne travaille pas pour le filtration o le fluide qui contient d'
impurets

I.S.E.F.C. 22
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

moment. (reprsent en rouge) provenant de l'


utilisation, a t
"nettoy" de ses impurets par la cartouche filtrante, ce
fluide est redevenu propre pour tre renvoy
l'
utilisation (reprsent en orange).

VI. Position de montage des filtres dans les circuits :

Il y a plusieurs possibilits qui ont leurs avantages et inconvnients. Il est possible de combiner
plusieurs de ces possibilits.

1. A laspiration:

Le filtre est install avant la pompe.

Avantages : tout le circuit est protg, pompe comprise.

Inconvnients : la perte de charge provoque par le filtre devant tre faible (pour viter une
cavitation de la pompe), la maille de celui-ci ne peut tre trs fine.

Ces filtres, appels aussi crpines, sont presque toujours prsents dans les bches, mais ils ne
suffisent gnralement pas la protection du circuit et doivent tre complts par une des solutions
suivantes.

2. Au refoulement:

Le filtre est install aprs la pompe (ou avant une portion de circuit).

Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. Tout le
circuit est protg.

Inconvnients : la pompe nest pas protge, ce qui impose une bche confine (cest le cas
gnralement). Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce qui donne des filtres
volumineux, lourds et chers. Ils doivent tre protgs contre le colmatage.

On vite cette solution lorsque cest possible, bien que cela soit la filtration la plus efficace pour
le circuit.

3. Au retour:

Le filtre est install sur les canalisations de retour dhuile.

I.S.E.F.C. 23
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. La
pression tant faible, les filtres sont plus lgers et moins chers. Les particules tant collectes et/ou
produites dans le circuit, elles sont arrtes avant de polluer la bche.

Inconvnients : la bche doit tre confine. Ils doivent tre protgs contre le colmatage.

Cette solution efficace et conomique est trs souvent employe. A noter quil peut tre
intressant de filtrer les retours de drains, car cest aux passages de tiges ou darbres que la pollution
extrieure sintroduit.

VII. Scurit des filtres :

Il sagit essentiellement dune protection contre le colmatage. A force darrter des particules, le
filtre finit par se boucher (se colmater) et il est ncessaire de le remplacer.

Si ce remplacement nest accidentellement pas fait, les parois du filtre colmat vont se dchirer
sous leffet de la perte de charge ainsi occasionne et toutes les particules accumules vont se dverser
dun coup dans le circuit ; on imagine aisment la catastrophe que cela reprsente !

Les protections courantes sont:

Les indicateurs de colmatage: ils donnent une information lorsque la perte de charge
provoque par le colmatage devient inacceptable. Cette information peut tre un voyant,
un contact gr par la partie commande

Figure 11. Les indicateurs de colmatage

Les limiteurs de pression bipasses : ds que la perte de charge provoque par le


colmatage devient inacceptable, le dbit d'
huile passe ct du filtre. Ce dispositif
protge galement le filtre lors des dmarrages froid, lorsque la viscosit de l'
huile est
trop importante.

La plupart des filtres sont quips de ce dispositif.

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Figure 12. Les limiteurs de pression bipasses

Les clapets anti-retour : ils vitent un dbit contresens, ce qui provoquerait un retour
des impurets accumules dans le circuit. Cette protection est ncessaire en particulier
pour les filtres au retour lorsque le circuit peut (ou doit) "raspirer" de l'
huile (prsence
de vrins en particulier).

Figure 13. Les clapets anti-retour

VIII. Efficacit des filtres :

L'
efficacit d'
un filtre s'
exprime par la taille des particules arrtes par celui-ci, exprime en m
-3
(10 mm).

1. Efficacit absolue:

On indique alors la taille minimale des particules qui seront toutes arrtes. Par exemple, un
filtre absolu 10 m ne laissera passer aucune particule de taille > 10 m.

C'
est une indication contraignante pour le fabricant, ce qui explique pourquoi cette garantie est
peu utilise; on parle plus souvent d'
efficacit relative.

2. Efficacit relative:

On donne l'
efficacit relative d'
un filtre, par taille nominale de particules, en indiquant le
pourcentage de particules arrtes. Par exemple, un filtre ayant une efficacit de 95% 10 m ne
laissera passer que 5% de particules de 10 m, en un seul passage. On peut indiquer plusieurs
efficacits pour des tailles de particules diffrentes.

efficacit, le x. Ce x est indiqu


Les fabricants utilisent souvent une autre faon de dsigner l'
par taille de particule et calcul de la manire suivante:

I.S.E.F.C. 25
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Par exemple, un filtre ayant un 10 = 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 m (son
efficacit relative est alors de 99,5%).

IX. Remplissage et dpollution des installations :

1. Remplissage:

Les huiles industrielles livres en fts sont garanties une classe de pollution maximale donne,
qui peut tre insuffisante pour certaines installations. Il est alors ncessaire de remplir la bche avec un
groupe de remplissage quip d'
un filtre adquat. Cette mthode peut tre utile lorsque les fts sont
ouverts depuis longtemps (nombreuses ouvertures et fermetures de la bonde), pour viter un
remplissage d'
huile pollue.

2. Dpollution:

Lorsqu'
une installation prsente une huile pollue (classe de pollution non acceptable) et que la
vidange reprsente un cot important, on peut utiliser ce mme groupe pour filtrer l'
huile en drivation
jusqu'
ce que celle-ci reprenne une classe de pollution acceptable. Le contrle de la pollution en cours
d'
opration est bien sr ncessaire.

Ces groupes peuvent galement recevoir des "filtres" pour l'


limination de l'
eau.

I.S.E.F.C. 26
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Chapitre 6: Les pompes

I. Dfinitions

Les pompes et les moteurs sont des appareils qui convertissent l'
nergie hydraulique en nergie
mcanique (moteur) ou inversement (pompe).

Dans le cas de la pompe hydraulique, celle-ci puise gnralement le fluide dans un rservoir
appropri, par le ct aspiration et elle dbite ce fluide par son cot refoulement.

Pour les moteurs hydrauliques, ceux-ci transforment nouveau lnergie produite par les pompes
en nergie mcanique ncessaire un rcepteur mouvement de rotation. Les moteurs hydrauliques
ont, en gnral, la mme constitution que les pompes hydrauliques de mme type.

1. Modle fonctionnel : Pompe hydraulique

Figure 14. Modlisation de la pompe hydraulique

Figure 15.

Vitesse de rotation en tours/minute (tr/mn)


Caractristiques MOE
Couple en Newton x mtre (N.m)

Caractristiques MOS Le dbit en L/min

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

2. Symboles des pompes hydrauliques

1 sens de dbit 2 sens de dbit

Pompe dbit fixe

Pompe dbit variable

Pompe dbit variable


avec drain

II. Les grandeurs caractristiques des pompes

1. La cylindre

C'
est la quantit d'
huile engendre (aspire ou refoule) pendant un cycle. Elle s'
exprime en
volume/cycle comme par exemple cm3/tr (moteur et pompes). On distingue deux sortes de cylindres:

La cylindre gomtrique (ou thorique) qui est calcule sur plan partir des dimensions
et formes du composant. Cette cylindre ne tient pas compte des fuites internes, c'
est
celle qu'
aurait le composant s'
il tait parfait.

La cylindre relle qui tient compte des fuites internes. Ces fuites dpendent de
nombreux paramtres : viscosit de l'
huile, pression d'
utilisation, vitesse d'
utilisation, ge
du composant, etc. La cylindre relle est donc variable et fonction de ces paramtres.

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Ces cylindres sont dtermines par les constructeurs (essais) et sont indiques dans les
catalogues en fonction des diffrents paramtres.

2. Les rendements

Le rendement volumtrique rv caractrise les fuites internes de ces composants et dpend


videmment des mmes paramtres que la cylindre relle.

Le rendement mcanique rm caractrise les pertes par frottements et les pertes de charge internes.

Le rendement global rg, lui, caractrise le rapport entre la puissance entrant dans le composant et
celle en ressortant (dfinition de tout rendement nergtique). Ce rendement ne peut tre dtermin
que par des essais et il est indiqu par les constructeurs sous forme de tableaux ou de courbes. Le
rendement global est donn par la formule suivante :

rg = rv x rm

On tablit la relation entre les deux cylindres et le rendement volumtrique:

Pour une pompe :

Cylindre relle = Cylindre gomtrique x rv

(En effet, la pompe relle fournit moins d'


huile par tour que la pompe parfaite)

Pour un moteur:

Cylindre relle = Cylindre gomtrique / rv

(En effet, le moteur rel absorbe plus d'


huile par tour que le moteur parfait).

3. Le dbit

Le dbit volumique Qv fourni (pompe) ou absorb (moteur) :

Qv = N x Cylindre relle

N : tant la frquence de rotation de l'


arbre.

unit de Qv sera en [unit de volume de la Cylindre] / [unit temps de N]


L'

4. Le couple ncessaire l'entranement de l'arbre

Si le rendement d'
une pompe (ou d'
un moteur) tait de 1, alors les puissances d'
entre et de sortie
est dire que: p x Qv = C x
seraient identiques, c' . En remplaant Qv par son expression prcdente
on arrive :

I.S.E.F.C. 29
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

or comme alors

On considre galement que les pertes volumtriques (fuites) n'


ont pas d'
effet sur le couple, en
effet seules la pression et les surfaces actives (pistons, engrenages, palettes, etc.) entrent en compte
dans la dtermination gomtrique du couple.

Seuls influent les frottements (paliers, joints, etc.) et les pertes de charges internes. Or on peut
considrer, bas rgime, que ces pertes sont faibles devant les pertes volumtriques, en consquence
on admet la formule suivante comme acceptable :

Si les pertes mcaniques et de charges sont considres comme ngligeables

Si les pertes mcaniques et pertes de charge ne sont pas ngligeables, il faut multiplier le couple
par le rendement mcanique rm.

Si des moteurs sont raccords en srie ou s'


il y a un freinage l'
chappement, alors il faut
prendre en compte, dans la formule prcdente, la diffrence de pression aux orifices de chaque
moteur :

( P = Padmission - Pchappement) .

Pour tenir compte des pertes de charge et des pertes mcaniques, il peut tre ncessaire de
disposer des courbes utilisateurs (figure ci-dessous) tablies par les essais du fabricant. Le couple est
alors diffrent et dpend du rgime.

Figure 16. Courbes utilisateurs Couple / vitesses

En B, le couple est plus important qu'


en A, le moteur demande plus de dbit pour le mme
rgime (fuites internes). En C, la vitesse est plus importante qu'
en A, le moteur demande plus de
pression pour le mme couple (frottements mcaniques et pertes de charge).

I.S.E.F.C. 30
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

III. Classification et analyse technologique des pompes et moteurs

Les pompes hydrauliques se classent en deux familles : hydromcaniques et volumtriques :

Les trois figures qui suivent prsentent les caractristiques des deux familles de
pompes ainsi que le domaine dapplication.

Courbe typique pour les


pompes volumtriques

Figure 17. Domaine dapplication des pompes

Nous nous intresserons plus spcialement dans ce cours aux pompes volumtriques utilises
dans les asservissements lectrohydrauliques.

1. Les machines hydrodynamiques

Elles se prsentent comme des faisceaux de conduites non fermes solidaires dun axe tournant
qui les entrane en rotation et qui sont, de ce fait, soumises au champ centrifuge. Ce sont les forces

I.S.E.F.C. 31
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

qui sexercent entre parois mobiles et fluide qui permettent la transformation dnergie mcanique en
nergie hydraulique. Les pompes hydrodynamiques se situeront donc vers les grands dbits et faibles
pressions, plus prcisment vers les grandes valeurs du rapport dbit sur pression.

2. Les machines volumtriques

Les machines volumtriques fonctionnent la manire dune seringue : une action mcanique
(augmentation de volume) cre un vide partiel laspiration et une deuxime action mcanique
(diminution du volume) oblige le fluide pntrer dans le circuit, cest la phase de refoulement. Ces
machines volumtriques permettent, dans de bonnes conditions, la mise en uvre de grandes pressions
et de dbits faibles. Ces considrations expliquent en partie que les pompes des systmes de
commande et dasservissement fluide sous pression soient toujours des pompes volumtriques quils
travaillent ou non pression constante.

On peut classer les machines volumtriques de cette manire :

Figure 18. Classification des machines volumtriques

Nous allons donner ci-aprs les schmas technologiques, photos, etc. des principales pompes et
moteurs utiliss. Cette prsentation nest pas exhaustive.

IV. Analyse technologique des machines volumtriques

1. Pompes et moteurs pistons axiaux

On entend par ce terme: unit dont les pistons sont disposs paralllement l'
axe. Ces units
sont adaptes, de par leur technologie, des vitesses relativement leves. Elles peuvent tre

I.S.E.F.C. 32
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

cylindre fixe ou variable. La gamme de pressions pouvant aller jusqu'


450 bar. La course des pistons
est provoque par l'
inclinaison d'
un plateau par rapport au barillet contenant les pistons. Si l'
inclinaison
est variable, alors la cylindre est variable. Le nombre de pistons dtermine la stabilit du dbit aux
orifices : en effet chaque piston est soit l'
aspiration, soit au refoulement, le dbit prsente donc des
irrgularits d'
autant plus grandes que le nombre de pistons est faible ou que celui-ci est pair.

Figure 19. Pompe pistons axiaux axe droit, plateau inclinable

Certaines units, dites " axe bris", sont classes dans les units pistons axiaux cause de leur
technologie et de leurs caractristiques similaires. Ces units ont une cylindre fixe, fonction de l'
angle
arbre/barillet.

Figure 20. Pompe axe bris barillet inclinable

I.S.E.F.C. 33
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Dans ce principe (pompe axe bris, barillet inclinable), le barillet est entran par les pistons
qui reoivent eux-mmes leur mouvement par le plateau dentranement. Le barillet est guid soit par
un axe central soit log dans un roulement aiguilles. Il peut tre inclin par rapport laxe
dentranement. La cylindre de la pompe varie en fonction de langle dinclinaison du barillet. Ce
principe de construction permet de raliser des pompes dbit rversibles .

Figure 21. Pompe plateau oscillant (pistons axiaux clapets)

Dans ce principe (pompe plateau oscillant), larbre dentranement fait osciller le plateau
dentranement, qui transmet un mouvement alternatif aux pistons immobiliss en rotation. Les pistons
sont appliqus par des ressorts de rappel sur le plateau.

Un palier axial avec un roulement encaisse les forces dveloppes par le couple piston-plateau
dentranement. Le redressement du sens des dbits des diffrents pistons est ralis, soit par une
distribution clapets, soit par des fentes sur les pistons. Langle du plateau oscillant nest pas
modifiable, de ce fait, la cylindre dune telle pompe est constante. De par ce procd trs simple, le
dbit peut tre vari de faon continue.

2. Pompes et moteurs engrenages

Les pompes et moteurs engrenage sont constitues de 2 pignons engrenant dans un botier,
lorsque les dents se quittent, le volume inter dents augmente ; c'
est l'
aspiration. L'
huile transite ensuite
entre les dents par la priphrie de l'
engrenage. Lorsque les dents engrnent, le volume inter dents
diminue ; c'
est le refoulement.

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Figure 22. Principe de la pompe engrenage

L'
engrenage peut tre denture externe ou interne. Ces units sont adaptes des vitesses (<=
2000 tr/min) et pressions moyennes (engrenage externe >> 250 bar, engrenage interne >> 250-300
bar). Elles sont cylindre fixe. Leur prix est modique, et elles sont assez bruyantes. Les pompes
engrenages peuvent tre accouples les unes la suite des autres (jusqu'
4) sur le mme arbre, et
entranes par le mme moteur. Les quilibrages hydrostatiques sur les paliers sont pousss, car les
tanchits internes se font sur des distances faibles (dents). Les jeux doivent tre nuls, sans effort
pices / pices. En consquence elles ne supportent souvent qu'
un seul sens de rotation, moins de
dmonter et d'
inverser certaines pices.

Figure 23. Source Rexroth - Pompe engrenage externe (p < 250 bar)

Figure 24. Source : Rexroth- Pompe engrenage interne (p < 210 bar)

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Les deux figures ci-dessous reprsentent le synoptique et la photographie dune pompe


engrenage externe :

Figure 25. Schma dune pompe engrenage externe

Figure 26. Photo dune pompe engrenage externe

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

3. Pompes et moteurs palettes

Un rotor tourne dans un anneau excentr. Le volume compris entre ces deux lments est
fractionn par des palettes coulissant dans le rotor. Sur un demi-tour le volume inter palettes augmente
; c'
est l'
aspiration. Sur l'
autre demi-tour, le volume inter palettes diminue, c'
est le refoulement (voir
figure ci-dessous).

Figure 27. Principe dune pompe palettes

Le modle de pompe palettes ci-dessus prsente l'


inconvnient d'
une action de pression sur le
rotor importante. Pour remdier cela, les constructeurs rendent la pompe symtrique pour quilibrer
les effets de pression sur le rotor. Les paliers de celui-ci ne supportent alors aucune action importante
(voir figure ci-aprs).

Figure 28. Principe dune pompe palette

I.S.E.F.C. 37
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Il existe des pompes palettes cylindre variable, la variation de cylindre s'


obtient en faisant
varier l'
excentration entre le rotor et le corps (stator).

I.S.E.F.C. 38
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Chapitre 7: Les accumulateurs

I. Dfinition

Les accumulateurs sont des appareils entrant dans la


constitution des systmes hydrauliques. Ils servent
emmagasiner une rserve dnergie.

Ils se montent en drivation avec le circuit principal


permettant de stocker une quantit de fluide sous pression
et la restituer (donner) en cas de besoin, par exemple en cas
de chute de pression accidentelle, compensation des fuites,
quilibrage des forces...

Dans certains cas lutilisation dun accumulateur est


indispensable pour la scurit, ex lvateur des charges.

Accumulateurs hydropneumatiques

Ce sont des accumulateurs gaz avec lment de


sparation entre le gaz et le fluide. Le gaz le plus souvent
utilis est lazote (inerte et de bonne compressibilit)

II. Symbolisation

Accumulateur sans prcontrainte Accumulateur avec prcontrainte au gaz

III. Domaine dutilisation:

Les accumulateurs hydrauliques peuvent assurer des fonctions varies et en particulier :

I.S.E.F.C. 39
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Le stockage dnergie permettant dconomiser la puissance des pompes dans les


installations fonctionnement intermittent.

Une rserve dnergie (en secours) pouvant intervenir lors dune panne de la pompe ou
dune baisse de pression dans le circuit, ainsi que la compensation des fuites.

IV. Constitution dun accumulateur:

1 : corps

2 : soupape

3 : vessie

4 : valve de gonflage

V. Types daccumulateurs

Figure 29. Types daccumulateur

membrane vessie piston


Forme approximativement Volume restituer moyen, Volume restituer important, mauvaise
sphrique, volume raction rapide, bonne tanchit qui cause la variation de la
restituer faible, bonne tanchit et dure de vie. pression du gaz long terme. Temps de
tanchit. rponse important cause de linertie du
piston.

I.S.E.F.C. 40
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

1. Laccumulateur piston:

Les deux parties de laccumulateur sont isoles lune et lautre par un piston qui assure
ltanchit.

Le piston est gnralement muni dun systme de compensation dusure des garnitures.

Laccumulateur piston ne ncessite aucun entretien, ni regonflage. Il peut fonctionner dans


nimporte quelle position, mais il est prfrable de le monter verticalement (valve de gaz en haut), afin
dviter le dpt de particules polluantes vhicules par lhuile sur les joints du piston.

2. Laccumulateur vessie :

Lazote sous pression est contenu dans une enveloppe appele : vessie, qui isole lhuile de
lazote.

Le clapet install vers larrive dhuile empche la vessie de se dformer jusque dans lorifice
darrive dhuile ; il empche un phnomne dextrusion. Ce clapet se ferme aussi si le dbit
maximum, pour lequel lappareil est conu, venait tre dpass.

Cet accumulateur peut fonctionner dans nimporte quelle position comprise entre :

La verticale (valve de gaz en haut)

Lhorizontale

Il permet des cycles frquence leve pouvant atteindre les 120 hertz.

I.S.E.F.C. 41
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Les accumulateurs vessie sont monts en principe verticalement (valve huile vers le bas).

3. Laccumulateur membrane :

Lazote et lhuile sont spars par une membrane lastique mais tanche. La pastille situe en
bas de la membrane empche lextrusion de celle-ci en cas de dcharge brusque.

Cet accumulateur sinstalle comme un accumulateur vessie.

Les accumulateurs membrane sont monts indiffremment. Toutefois, la fixation doit tre
robuste et lemplacement facile daccs.

I.S.E.F.C. 42
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

VI. Fonctionnement:

Dans les circuits hydrauliques, le fluide ne peut pas tre comprim. Afin de sauvegarder une
rserve dnergie sous pression, on se sert dun gaz : lazote.

Ce gaz est comprim dans un rservoir par le fluide hydraulique.

En cas de besoin, le gaz se dtend pour restituer le fluide sous pression dans le circuit.

Le fonctionnement comporte trois phases :

Phase n1 : Gonflage de la vessie :

La vessie de l'
accumulateur est gonfle avec de l'
azote une pression p1 et occupe alors tout le
volume V1 du rservoir. Lorsque la pression dans le circuit hydraulique est une valeur suprieure la
pression de gonflage p1, l'
huile pntre dans l'
accumulateur : c'
est la phase n3 de la charge de
l'
accumulateur.

Phase n2 : Utilisation de l'


accumulateur :

Au cours du fonctionnement de l'


installation hydraulique, si la pression dans le circuit diminue,
l'
nergie stocke dans l'
azote est utilise et l'
accumulateur fournit une quantit d'
huile s'
ajoutant celle
de la pompe hydraulique. Cette phase correspond la pression de service minimale p2 o le volume est
alors V2

Phase n3 : Charge de l'


accumulateur :

La vessie de l'
accumulateur est comprime par l'
huile du circuit hydraulique grce la pompe de
la source de puissance du circuit hydraulique. Cette phase correspond la pression de service
maximale p3 o le volume est alors V3.

Remarque: Le gaz et le fluide ne sont pas en contact. Ces deux lments sont spars dans deux
chambres par une paroi lastique. Selon la paroi, il existe trois catgories daccumulateurs :

I.S.E.F.C. 43
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

piston

vessie

membrane

VII. Travaux sur les installations :

Les installations quipes daccumulateurs permettent lexcution de mouvements, pendant un


temps dtermin, lorsque la pompe est arrte, grce au fluide sous pression emmagasin dans la
capacit.

Lors dune intervention, il convient de dcharger hydrauliquement laccumulateur. A cet effet, il


est impratif de prvoir des blocs de scurit avec valve de dcharge commande lectromagntique.

Avant toute intervention sur une installation hydraulique possdant un accumulateur, il faut
obligatoirement dcharger hydrauliquement linstallation.

En aucun cas il ne faut effectuer des travaux de soudure ou des travaux mcaniques sur des
accumulateurs. Il est donc recommand de sadresser des ateliers spcialiss ou des agents agrs de
la marque en cas de rparation.

1. Le groupe de scurit

Chaque accumulateur doit tre accompagn dun groupe de scurit. Ce groupe ou bloc de
scurit est mont sur laccumulateur, du ct de lorifice hydraulique.

Il doit obligatoirement comporter :

Un dispositif de limitation de pression qui limite la pression de lhuile dans laccumulateur

Un dispositif de vidange qui permet la mise au bac de lhuile contenue dans laccumulateur

Deux dispositifs de vidange sont possibles :

A - Si le volume de laccumulateur ne dpasse pas 2,5 litres et si laccumulateur est utilis pour
un maintien en pression ; le dispositif peut tre un robinet du type quart de tour , commande
manuelle.

I.S.E.F.C. 44
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Dans ce cas, un panneau davertissement doit tre appos visiblement et durablement proximit
du robinet de vidange. Il doit comporter les indications suivantes :

B - Dans les autres cas, le systme de vidange sera un lectro-distributeur, ouvert au repos, qui
assurera la vidange de laccumulateur lors de larrt du groupe gnrateur de pression.

Il peut galement comporter:

Une prise de pression permettant le raccordement dun manomtre

Une commande manuelle pour le limiteur de pression, permettant la dcompression


progressive de laccumulateur

Un robinet permettant disoler laccumulateur du circuit de pression

I.S.E.F.C. 45
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

2. Rglementation:

Si le produit de la pression maximum (en bar) par la contenance (en litre) est suprieur 80, les
accumulateurs sont soumis la rglementation concernant les appareils sous pression de gaz, dfinie
par les arrts et dcrets ministriels du 18/01/1943, du 23/07/1943, du 15/01/1978 et du 24/11/1982.

1) La mise en service

La mise en service dun accumulateur neuf est subordonn une premire preuve dans les
conditions soumises la rglementation. Ils sont prouvs une pression gale 4 fois la pression
dutilisation, sous la responsabilit du fabricant.

2) Maintenance

Le propritaire est tenu dassurer les nettoyages, rparations et remplacements ncessaires.


Ces appareils doivent tre visits priodiquement la demande de lutilisateur.

Une nouvelle preuve est obligatoire tous les 10 ans.

Une nouvelle preuve est obligatoire tous les 5 ans, dans les cas o la face interne est en
contact avec :

Un gaz autre que lazote

Un autre fluide autre quune huile minrale spcialement destine aux transmissions
hydrauliques

Avant une nouvelle preuve, une visite intrieure est obligatoire.

3) Scurit
La pression de remplissage en gaz doit tre porte sur chaque accumulateur, sous la
responsabilit de lutilisateur.

Le gaz de gonflage de laccumulateur est de lazote. En aucun cas de lair ou un autre gaz
ne doivent tre utilis

(risque dexplosion).

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

3. Les diffrentes fonctions dun accumulateurs

1) En maintien de pression

Laccumulateur compense les fuites dun circuit sous pression et assure le maintien des efforts
sur les rcepteurs.

Quand le distributeur est pilot du ct X : le vrin sort et laccumulateur se dcharge.

Quand le distributeur revient au centre : laccumulateur maintient la pression au vrin.

Quand le distributeur est pilot du ct // : le vrin rentre et laccumulateur se dcharge.

I.S.E.F.C. 47
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

2) En rserve dnergie

On stocke une quantit dhuile dans laccumulateur et on restitue la totalit de cette huile sous
pression.

Deux cas peuvent se prsenter :

A un moment donn, on a besoin dune pointe de puissance

Exemple : cycle de presse injecter.

Au lieu de dimensionner la pompe pour le dbit maximum, on la dimensionne pour un dbit


moyen que lon complte par celui dun accumulateur, que la pompe a pralablement charg.

Lhuile stocke dans laccumulateur permet dalimenter des actionneurs pour initialiser le
systme dans le cas dune dfaillance du groupe hydraulique.

3) En amortissement de chocs

Deux cas peuvent se prsenter :

Anti-coups de blier :

Lorsque lon coupe brutalement une circulation dhuile sous pression, on provoque un choc dans
le circuit. Plus la puissance transmise est importante, plus le choc d la dclration instantane est
important.

Laccumulateur est plac lendroit de la coupure, se remplit. Le coups de blier est absorb
par laccumulateur qui joue ainsi le rle daccumulateur de choc.

I.S.E.F.C. 48
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Antichoc mcanique :

Lorsque des chocs mcaniques, externes au circuit hydraulique, viennent perturber ce dernier, on
installe un accumulateur. Il absorbera lnergie due au choc en se remplissant dhuile quil restituera
dans le circuit, aprs le choc.

4. Les courbe de calcul

Bien que cette tche nincombe pas, gnralement un agent de maintenance, nous allons traiter
deux exemples de calcul.

Le problme consiste calculer V0 : Cest le volume dun accumulateur qui gonfl la pression
P0 (fig. 1), est charg la pression P2 (le volume dazote tant alors gale V2 fig. 3), pourra
restituer une quantit dhuile V, en assurant en fin de dcharge une pression gale ou suprieure P1
alors que le volume dazote est gal V1 (fig. 2).

On peut crire : V = V1 V2

Les relations fixes entre les paramtres dun accumulateur sont les suivantes :

V1 = V0 * 0,9

P0 = P1 * 0,9 (rserve de 10 % pour le coussin dhuile)

La formule est donc :

V0 = (P2 * V) / [0,9 * (P2 P1)]

5.1. Exemple 1 :

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Un accumulateur doit pouvoir restituer 2 litres dhuile une pression comprise entre 100 et 150
bars.

Si la frquence est lente et temprature constante (formule ci-dessus) :

V0 = (P2 * V / [0,9 * (P2 P1)]

= (150 * 2) / [0,9 * (150 100)]

= 6,67 l

P0 = P1 * 0,9 = 100 * 0,9 = 90 bars

Si la frquence est rapide : moins de 1 min par cycle, il faut multiplier V0 par 1,4

Si la temprature extrieure est variable, les formules sont modifies (cas de figure non
trait)

5.2. Exemple 2 :

Sur une presse dbnisterie, aprs la mise sous pression, on souhaite assurer le maintien du
serrage par un accumulateur pendant 30 minutes.

La pression normale de serrage est de 150 bars, on tolre quelle descende 140 bars. Le dbit
de fuite mesur sur les vrins est de 0,2 pour 30 minutes.

Quel volume daccumulateur faudrait-il installer ?

V0 = (P2 * V) / [0,9 * (P2 P1)]

= (150 * 0,2) / [0,9 * (150 140)]

= 3,33 l

I.S.E.F.C. 50
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Chapitre 8: Les organes de liaison

I. Gnralits

Les liaisons entre les diffrents composants


dun circuit hydraulique qui permettent ainsi le
transport de lnergie hydraulique seffectuent
par des tubes rigides ou flexibles, des canaux
dans des blocs, des plaques de base, etc. La
liaison entre ces diffrents lments se fait
gnralement de faon dmontable grce des
raccords.

Le choix des lments de liaison se fait avec des critres suivants : pression statique et
dynamique, dbit, tanchit, vibrations mcaniques et hydrauliques, manipulation facile, influence de
lambiance, prix.

Les points essentiels considrer lors du choix des tuyaux et raccords sont la matire, le
diamtre intrieur et lpaisseur de la paroi :

Le diamtre intrieur dune tuyauterie et des raccords dtermine la valeur du dbit qui permet le
calcul de la vitesse dcoulement du fluide. Le rgime dcoulement (laminaire ou turbulent) fonction
du nombre de Reynolds o intervient la vitesse dcoulement du fluide dpend donc du diamtre
intrieur. La section de passage se calcule avec la relation suivante :

o Q est le dbit et V est la vitesse dcoulement du fluide.

Lpaisseur de la paroi du tube est fonction de la pression de fonctionnement P lintrieur du


tube Cette paisseur dpend de la pression dclatement du tube. Pour la dterminer, il faut multiplier
la pression de fonctionnement par un coefficient dont la valeur est comprise entre 4 et 6.

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

II. Tuyaux rigides et flexibles

Les tuyaux rigides sont soit en tube acier (haute pression) et leur dsignation est dfinie par la
norme NF A 49 330 donnant le diamtre intrieur et lpaisseur de la paroi, soit en cuivre ou en
alliage daluminium (basse et moyenne pression).

Les tuyaux flexibles sont constitus dun fourreau intrieur en caoutchouc synthtique rsistant
aux hydrocarbures et assurant ltanchit, dune ou plusieurs tresses textiles (basse pression) ou
tresses de fils dacier (moyenne et haute pression) qui lui confrent sa rsistance la pression, dune
robe extrieure en caoutchouc synthtique qui le protge des agents extrieurs.

III. Les raccords

Les raccords ont pour rle dassurer une liaison dmontable entre les composants hydrauliques et
les tuyaux rigides et flexibles. Les figures ci-dessous en donnent quelques exemples :

1. Les raccords bague coupante

Les raccords bague coupante sont adapts la plupart des conditions dutilisation qui se
retrouvent dans lindustrie. Ce modle de raccord est ralis selon la norme DIN 2353. Le principe de
ce systme rside dans lemploi dune bague coupante qui se glisse sur le tube pralablement prpar.
Lcrou du raccord pousse la bague dans le cne interne de lembout du raccord. La lvre coupante de
la bague repousse un bourrelet du tube vers le fond du cne.

Figure 30. Raccord bague coupante

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

2. Les raccords flasqus pour tube rigide et flexible

Les raccords flasqus sont plus particulirement utiliss sur les pompes haute pression. La
liaison entre le tube et la bride du raccord peut tre du type soud ou viss . pour les flexibles, la
liaison se fait par lintermdiaire d'
un embout viss ou serti.

Figure 31. Raccord flasqu pour tube rigide

Figure 32. Raccord flasqu pour tube flexible

3. Les accouplements enfichables ou rapides

Pour faciliter un dsaccouplement ou branchement rapide de centrale ou composants, on munit


les flexibles daccouplements enfichables ou rapides.

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Figure 33. Accouplement enfichable ou rapide

4. Les raccords tournants

Le raccord tournant assure le raccordement entre un lment fixe et un autre en rotation

Figure 34. Raccord tournant

I.S.E.F.C. 54
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Chapitre 9: Les modulateurs de puissance

I. Le limiteur de pression ou soupape de sret

1. Fonction :

II a pour fonction de limiter la pression dans


un circuit et de faire retourner au bac le dbit
excdentaire. II est mont en drivation sur la
conduite pression.

En cas de blocage du dbit, la pression va


monter dans le circuit jusqu'
clatement d'
une
conduite ou d'
un appareil.

Le limiteur de pression intervient alors pour


retourner au bac la totalit du dbit lorsque la
pression atteint la valeur de tarage.

Les limiteurs de pression peuvent tre :

action directe,

commande indirecte,

commande pilote.

2. Symbole

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

3. Le limiteur de pression action directe :

un clapet 2 pouss sur son sige par un ressort tarable 3 au moyen d'
Il est constitu d' une vis 4.
Lorsque la pression rgnant dans la conduite produit une force suprieure la force du ressort 3 il y a
dcollement du clapet 2 et vacuation de l'
huile.

On distingue :

La pression d'
ouverture, qui permet de dcoller le
clapet ;

La pression de plein dbit, qui le maintient ouvert.


Celle-ci est gnralement diffrente de la pression
d'
ouverture, car pour permettre la circulation de la
totalit du dbit, le clapet doit reculer davantage,
comprimant un peu plus le ressort et entranant une
pression plus leve. II y a donc un dcalage entre la
pression d'
ouverture qui dcolle le clapet et la pression
de plein dbit.

Les limiteurs de pression action directe ont une marge de surpression leve (diffrence entre
les pressions de plein dbit et d'
ouverture) qui limite leur utilisation aux petits dbits sinon leur
fonctionnement devient saccad et bruyant.

De plus, il est gnrateur de vibrations et de coups de blier. En effet pour vacuer un dbit
lev, il faut un clapet de grand diamtre. Lors de sa leve, celui-ci permet un dbit important amenant
immdiatement une chute de pression dans la conduite, d'
o fermeture brutale du clapet. Le dbit ne
s'
vacuant plus, la pression monte de nouveau provoquant l'
ouverture du clapet et le processus reprend.
La soupape fonctionne alors de faon saccade en rafales. Ce type de fonctionnement doit tre
systmatiquement vit. L'
utilisation du limiteur de pression en commande directe est gnralement
limite 10 I / min et 140 210 bars selon les constructeurs. Pour les valeurs suprieures on utilise
alors un limiteur de pression commande indirecte

4. Le limiteur de pression commande indirecte (ou clapet quilibr) :

Le clapet n'
est plus appliqu sur son sige par la seule force d'
un ressort. La pression de l'
huile
s'
exerce aussi sur la face suprieure, ce qui permet un quilibrage hydraulique. II suffit alors d'
un
faible ressort pour vaincre les frottements et assurer la fermeture du clapet. Le clapet est quelquefois,

I.S.E.F.C. 56
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

selon les constructeurs, remplac par un piston ou un tiroir. Mais le principe de fonctionnement reste le
mme.

Cette soupape comporte deux parties :

une partie puissance constitue par le clapet


quilibr 1, qui fait retourner la bche tout dbit
excdentaire ; l'
alimentation en huile de la face
suprieure du clapet ou du piston se fait au travers
une restriction 2 loge soit dans le clapet (ou le
d'
piston) ou dans un canal annexe. Cette restriction
apporte une lgre temporisation au dsquilibre
des forces agissant sur le clapet et provoque la
leve de celui-ci, permettant ainsi l'
vacuation du
fluide excdentaire.

Une partie pilote compose d'


une petite soupape de sret action directe. Cette soupape
est en communication avec la chambre situe la face suprieure du clapet principal et
permet de tarer, avec une assez bonne prcision, la pression admissible dans la conduite.

Cette soupape action directe, n'


ayant rguler que le dbit pilote qui passe au travers de la
restriction, peut donc tre de trs petite dimension. Le mouvement du clapet pilote tant de faible
amplitude, il ne vibre pas et le fonctionnement du clapet principal est plus doux, la rgulation est plus
fine et plus souple, et la pression d'
ouverture atteint 90 95 %, de la pression de plein dbit. La
consommation du clapet pilote varie, selon les appareils et les constructeurs, de 0,5 I / min 1 l / min .

Le corps et la tte pilote du limiteur de pression sont gnralement en fonte hydraulique. Les
clapets et siges sont en acier trait et les portes sont rectifies.

5. Dcharge de la pompe par pilotage du limiteur de pression :

Pour ne pas laminer le dbit de la pompe durant les temps morts de la machine, ou en cas darrt
durgence, on retourne alors directement au rservoir, sans contre-pression, la totalit de ce dbit. Une
lectrovanne normalement ouverte assure la mise la bche du dbit pilote (celui qui traverse la
restriction). N'
ayant plus de pression pilote, le clapet principal se soulve et fait retourner au rservoir
le dbit principal. La pompe tournant sans pression, il en rsulte une conomie d'
nergie non
ngligeable. Enfin l'
huile n'
tant plus lamine, sa temprature se stabilise, permettant l'
arrt du
refroidisseur, donc une conomie d'
eau.

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Cette lectrovanne de petites dimensions


(1 / 8") peut tre prvue sur la soupape ou dans
celle-ci ou peut tre extrieure l'
appareil et
raccorde son pilotage. Seule la soupape de
sret est dimensionne pour le dbit principal

6. Le limiteur de pression avec pilotage externe :

C'
est une soupape de sret piston quilibr commande distance par une soupape action
directe. Le tarage de la soupape action directe doit tre infrieur celui de la soupape principale,
sinon c'
est le clapet pilote de celle-ci qui se dplace le premier, fixant ainsi la valeur du tarage.

Dans tous les cas, on obtiendra comme pression maximale sous le clapet principal (donc dans la
conduite) l'
quivalent de la pression qui rgne au-dessus de celui-ci. Cette pression pilote sera celle
autorise par le plus faible des tarages. On peut ainsi, en utilisant un distributeur, obtenir plusieurs
valeurs de pression dans un mme circuit.

Aussi pour viter le battement entre plusieurs, on laissera une marge de pression d'
au moins 8
10 bars entre les diffrents tarages.

La pompe est dcharge par l'


lectrovanne incorpore au limiteur de pression.

Un distributeur trois positions oriente le dbit pilote vers l'


un ou l'
autre des limiteurs de
pression commande directe. C'
est la commande lectrique des bobines, qui dtermine la pression en
service.

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

II. Le rducteur de pression

1. Fonction:

Rduire la pression du rseau principal et la maintenir constante dans une partie du circuit.

2. Symbole:

Figure 35. sans clapet anti retour


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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Figure 36. avec clapet anti retour

3. Fonctionnement:

Le fluide circule de B vers A. Le canal 3 permet la pression venant de A, d'


agir sur la surface
du tiroir 1.

Ceci engendre une force laquelle s'


oppose la force du ressort 4.

Lorsque la pression en A cre une force suprieure la force du ressort 4, le tiroir 1 se dplace
vers la droite et ferme le passage de B vers A. Ainsi le circuit A n'
tant plus aliment, la pression est
rduite et reste stable.

En cas de surpression en A, le tiroir 1 se dplace encore plus vers la droite et met en


communication le circuit A avec le rservoir par l'
intermdiaire du canal 2 et du drain Y.

Remarques:

Le rducteur de pression se monte toujours en srie sur les circuits.

Les rducteurs ne sont pas tous munis d'


un canal interne, (comme le canal 2 sur le schma de
principe ci-dessus) dans ce cas, ils sont incapables d'
liminer les surpressions.

Si le fluide doit pouvoir circuler de A vers B, il faut alors choisir un rducteur de pression quip
d'
un clapet anti-retour.

I.S.E.F.C. 60
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

III. Le limiteur ou rducteur de dbit

1. Fonction:

Limiter ou rduire la vitesse du dbit dans un circuit hydraulique afin de rgler la vitesse des
actionneurs lorsque la charge est fixe.

2. Symboles :

Bi-directionnel Bi-directionnel non


influenc par la viscosit influenc par la viscosit

Uni-directionnel

Repre:Q

3. Fonctionnement:

Des entailles en forme de V situes la base du tiroir


1, permettent un rglage progressif du passage du dbit entre
les orifices A et

La rotation de la molette 2 fait monter ou descendre le


tiroir 1 (suivant le sens de rotation de la mollette).

Ce modle est quip dun clapet anti-retour. Lorsque


le dbit circule de B vers A, le tiroir 1 se soulve et laisse
passer le dbit sans le freiner.

I.S.E.F.C. 61
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Remarques.

Il existe un grand nombre de principes de fonctionnement et donc de formes diffrentes

Le limiteur de dbit se monte en srie sur les canalisations.

Il peut se monter :

Sur ladmission, on freine lhuile entrant dans le rcepteur,

Sur lvacuation, on freine lhuile sortant du rcepteur,

En soustraction, on dvie une partie du fluide vers le rservoir.

On lappelle aussi trangleur.

Si le dbit nest pas rglable, on lappelle striction.

Pour un rglage donn, le dbit est constant que si la charge est constante, si la charge est
variable il faudra employer un rgulateur de dbit.

IV. Les clapets anti-retour

1. Fonction

! " # "

Permet la circulation de l'


huile de A vers B et bloque de B vers A, pour le clapet tar il faut une
pression gale ou suprieure la valeur de tarage.

I.S.E.F.C. 62
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

2. Symbole

Clapet anti-retour non tar Clapet anti-retour non tar Clapet anti-retour pilot

3. Application

Protection d'
une pompe contre les surpressions. Filtre avec clapet de drivation

$
% "

I.S.E.F.C. 63
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

4. Exemple
& # ' !

Solution 1:
Solution 2:
Utiliser un distributeur centre ferm
Utiliser un clapet anti-retour simple.
Rsultat:
Rsultat:
Les fuites interne au niveau du jeu
le clapet anti-retour permet la monter de la
fonctionnel du tiroir.
charge et rend la descente impossible
La charge n'
est pas maintenue sa position

I.S.E.F.C. 64
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Donc Il faut un clapet capable:

1 - de maintenir efficacement la charge.

2 - de permettre le passage du fluide dans les 2 sens

Cet appareil est dsign sous le nom de clapet de anti-retour pilot.

Dans la position flches droites du distributeur 1V,


le fluide est admis en A, il soulve le clapet et s'
coule
vers B. On obtient la remonte du vrin 1A. En position
centrale de 1V la charge tend provoquer la descente de
1A

Le clapet se ferme, 1A est bloqu en position.

Pour obtenir la descente de 1A. Il faut soulever le


clapet. On place 1V en position flches croises, le fluide
se dirige vers 1A cot fond et la pression admise aussi en
P agira sur le piston de pilotage du clapet
permettant l'
ouverture donc le passage de B vers A.
L'
orifice Atant reli au rservoir par 1V.

V. Les distributeurs

1. Fonction :

Aiguiller le dbit vers l'


une ou l'
autre partie du circuit, autoriser ou bloquer le passage du dbit

2. Constitution:

Le distributeur est constitu de 3 parties : le corps, le tiroir, les lments de commande.

I.S.E.F.C. 65
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

3. Fonctionnement :

Les lments de commande agissent sur le tiroir et le dplacent vers la droite ou vers la gauche.
En se dplaant, le tiroir met en communication les orifices.

4. Symbolisation:

La symbolisation se ralise en 2 tapes :

Construction du symbole de base (nombres d'


orifices, nombres de positions).

Reprsentation du type de commande.

Construction du symbole de base :

Chaque position des lments de commande interne du distributeur est reprsente par une case
carre.

Dans chaque case se positionnent des flches ou des traits qui indiquent les liaisons tablies entre
les orifices et le sens d'
coulement du fluide.

Les canalisations aboutissent la case reprsentant la position repos.

La lecture de la position travail s'


obtient en dplaant par glissement l'
autre case du symbole face
la reprsentation des tuyauteries.

Exemples:

I.S.E.F.C. 66
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

( )*
+# ( )*
+# #

En hydraulique, il existe un grand nombre de possibilits de cases centrales ( type 4/3 ) suivant le
fonctionnement dsir. Les plus courantes sont les suivantes :

La majorit des distributeurs hydrauliques sont 2 ou 3 positions.

L'
identification d'
un distributeur se fait de la manire suivante :

Nombre d'
orifices, nombre de positions, type de centre (si 3 positions), type de commande, type
de rappel ou de maintien.

Il peut y avoir plusieurs symboles sur une mme reprsentation

Exemples:

I.S.E.F.C. 67
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Remarque:La taille d'


un distributeur ainsi que la grosseur de ses orifices doit tre adapt au
dbit qui le traverse.

I.S.E.F.C. 68
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Chapitre 10: Les actionneurs

I. Les vrins hydrauliques

1. Fonction:

Le vrin est llment moteur des systmes hydrauliques, car nous pouvons dire que cest la fin
du parcours du circuit hydraulique. Le vrin pour rle de transformer lnergie hydraulique reue en
nergie mcanique comme par exemple la manipulation de la pelle mcanique , les trains datterrissage
des avions, les monte-charges, les presses hydrauliques...et la liste est trs longue.

Modle fonctionnel : vrin hydraulique

2. Symboles des vrins les plus utiliss:

Vrin double effet avec


Vrin Double Effet sans
Vrin simple effet double amortisseurs
amortissements
fixes

I.S.E.F.C. 69
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Vrin double effet


Vrin double effet double tige Vrin tlescopique
amortissement rglables

3. Domaine dapplication

Le domaine dapplication des vrins est trs vaste, des machines-outils aux engins des travaux
publics, des presses hydrauliques aux monte-charges, de laronautique la construction navale,
presque tous les systmes ncessitant de gros efforts font intervenir les vrins par le systme
hydraulique.

4. Reprsentation d'un vrin en coupe:

Figure 37. Constituants dun vrin double effet

Les diamtres des tiges sont importants afin d'


viter le flambage. Des abaques permettent de
dterminer les caractristiques du vrin pour viter le flambage.

Lors du remplacement ou de l'


installation d'
un vrin, il est impratif de purger l'
air des chambres
(de chaque ct du piston).

I.S.E.F.C. 70
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Figure 38. Coupe dun vrin double effet hydraulique

Grce des appareils de commande a appropris, qui peuvent tre galement actionns
distance, l'
inversion des sens s'
oprent trs rapidement. Du fait qu'
ils sont autolubrifis, les appareils
sont fiables. Mais cela exige une trs grande propret.

Abaque de dtermination de la longueur maximale de la tige sans risque de flambage

I.S.E.F.C. 71
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Figure 39. Abaque de dtermination du cfficient K

I.S.E.F.C. 72
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Figure 40. Abaque de dtermination de la longueur maximale de la tige du vrin

II. Les moteurs hydrauliques

1. Dfinition :
( , ,
" ,

I.S.E.F.C. 73
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

- . "

% $ .%

' / $ & "


0 "
"

- " , , "

2. symbolisation :
% #
1 % #2

% #

% #
"

I.S.E.F.C. 74
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

% #
" "

3. Principaux types de moteurs hydrauliques :


- .

# #
# #

"

-, "

"

- "

" #
!" # $# #

$
" "

I.S.E.F.C. 75
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

%4 #
/
,

' #
"
," -

, 5 ,"

"
3 $ ,

s: surface du piston.

Cy = n.n.c.s.

n: nombre des pistons

n : nombre de courses par tour.

c: course.

4. Problmes rencontrs:

gavage des moteurs hydrauliques:

- # , ,
, $
" ,6 ,
, , , 4
"

I.S.E.F.C. 76
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Drainage des moteurs hydrauliques:

5 # "
, $ "
" "

Figure 41. Circuit de drainage de moteur hydraulique

Rglage de la vitesse :

- " ,
,

5 , .

Une pompe dbit variable : dans ce cas, le moteur seul doit tre aliment par la Pompe

Un limiteur de dbit : dans ce cas, le montage peut seffectuer de deux faon diffrentes.

- " 5 "
," , "

% &
' 4 "

I.S.E.F.C. 77
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Figure 42. Rglage de la vitesse du moteur par lentre


dhuile

"'
' # 4 4 "

Figure 43. Rglage de la vitesse du moteur par la sortie


dhuile

5. Caractristiques associes aux moteurs hydrauliques :

Vitesse de rotation Pression


Grandeurs Rendement
(tr/min) maxi

type mini maxi En bars

Moteurs palettes 100 500 170 0.85

Moteurs engrenages 400 2500 170 0.8

Quelques
500 20 0.9 1course / tour
tours
Moteurs pistons
radiaux
Plusieurs courses /
5 800 200 0.85
tour

I.S.E.F.C. 78
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Moteurs pistons 50 350 400 0.95 Plateau inclin

axiaux 50 3500 250 0.9 Barillet inclin

Puissance hydraulique:

Cest la puissance dentre pour le moteur.

p en [Pa], QV en [m3/s] Ph en [W].

Le fluide entre dans le moteur avec un dbit Qe dbit rellement par la pompe, mais le moteur
ne peut refouler que le dbit Qs =Cy.N le dbit excdentaire constitue les fuites on peut crire alors :
Qe =Qs + qfuites et le rendement volumtrique est :

I.S.E.F.C. 79
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

I.S.E.F.C. 80
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Puissance mcanique:

Cest la puissance de sortie dveloppe par le moteur :

Pm = C. avec C en [mN], en[rad/s] Pm en[W]

Rendement:

I.S.E.F.C. 81
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

I.S.E.F.C. 82
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

O m est le rendement mcanique du moteur.

En remplaant dans lexpression prcdente Qe par Cy.N/v et par 2N, on trouve :

2 .C
m =
Cy.p

6. Utilisation de labaque :
-, " ,
' $ $

Figure 44. Abaque de dtermination des caractristiques de moteur hydraulique

Exemple

I.S.E.F.C. 83
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Connaissant le couple Cm= 20 m.daN et la Cylindre du moteur Cyl = 60 cm3/tr On peut


dterminer la pression de service ncessaire qui est P=200 Bars

I.S.E.F.C. 84
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Chapitre 11: La normalisation hydraulique

I. Disposition du plan :
- #

En bas gauche : sources dnergie, alimentations...

Au centre : la distribution.

En haut : les actionneurs.

II. Reprsentation des conduites :

Conduite de travail et dalimentation Trait continu rouge

Conduite de pilotage Trait interrompu rouge

Conduite de retour Trait continu bleu

Conduite de drainage Trait interrompu bleu

Conduite daspiration Trait continu jaune

Conduite de gavage Trait continu vert

III. Le reprage des composants :

Il se compose de 3 lments prcds du signe :

- Case I : repre dordre.

Ce repre peut comporter des chiffres allant de 0 999.

Commencer par 0 pour les accessoires monts sur la centrale.

Continuer par les lments de gnration de pression et de retour.

Puis par les diffrentes chanes de distribution.


I.S.E.F.C. 85
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Exemple :

! '

Pompe 5 Raccord, purge

Moteur hydraulique ou
% Rservoir 1
lectrique

Vrin ' Accumulateur 7

Distributeur ( Filtre 8

Appareils de mesure (mano,


Capteurs & 9
thermo,...)

Clapet anti-retour : Pressostat &5

Groupe de scurit
Appareils de pression ; <
accumulateur

Appareils de dbit 0 Electrovanne =>

! ' , ,

Actionneurs : non concerns.

Electrovannes : un chiffre pour chaque position du distributeur, le 0 est pour la position


initiale.

I.S.E.F.C. 86
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

? .

Capteurs associs aux actionneurs : le chiffre 0 est affect aux capteurs actionns ltat
initial; puis la numrotation suit le sens de la squence.

? .

Appareils associs une chane de distribution : lettres A, B, P, T, X, Y, V, L suivant le repre


de lorifice du distributeur auquel lappareil est raccord. Pour les appareils sur 2 voies indiquer AB.

IV. Le reprage des orifices de raccordement :

Mettre ceux qui figurent sur le symbole normalis du composant.

V. Le reprage des conduites hydrauliques :

Les repres sont placs paralllement au trait reprsentant la conduite, ils sont indiqus
proximit des points de connexion, ils se composent :

dune lettre correspondant lorifice du distributeur principal.

dun chiffre correspondant au numro de la chane comportant le distributeur.

VI. Renseignements techniques :

A cot des composants, indiquer les caractristiques suivantes :

Rservoir : Capacit maximale en litres, type, catgorie et viscosit du fluide.

Pompes : Dbit ou cylindre.

Moteur lectrique : Puissance, vitesse de rotation, valeur de tension.

Appareils de pression et de dbit : Valeur de rglage des appareils.

I.S.E.F.C. 87
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Vrin : Diamtre dalsage, de tige et course en mm, prcds de la lettre H. Ex: H 200
X 80 X 140

Force en N et vitesse en m/s.

Prciser la fonction du vrin (serrage, levage, avance, ...).

Actionneurs oscillants (vrin rotatifs) : Cylindre en cm3, couple, angle et vitesse de


rotation.

Moteurs hydrauliques : Cylindre.

Accumulateurs : Pression de dcharge, nature du gaz, volume restituer en L et


identification.

Filtres : Degr de filtration en micromtre et dbit nominal.

Tuyauteries : Diamtre extrieur et paisseur en mm.

I.S.E.F.C. 88
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Chapitre 12: Maintenance des installations hydrauliques

I. Introduction la maintenance

1. Dfinition de la maintenance

La plupart des machines et moyens de production modernes sont quips de circuits


hydrauliques de transmission de puissance. Ces circuits restent de plus en plus performants si on assure
leur fiabilit, leur disponibilit et leur scurit. Cette situation de vigilance sappelle la
MAINTENANCE. Dfinition de la maintenance : La maintenance est lensemble des actions
permettant de maintenir ou de rtablir un bien dans un tat spcifi ou en mesure dassurer un service
bien dtermin .

2. Objectifs de la maintenance :

La rduction des cots de maintenance.

La dure maximale dutilisation.

Le taux de disponibilit le plus lev.

La rduction de la dure des pannes.

Un fonctionnement efficace et fiable.

La rduction des cots de production.

La qualit de production.

3. Diffrentes formes de la maintenance :

On distingue :

La maintenance corrective.

La maintenance prventive:

!&

!'

1) Maintenance corrective :

1) Dfinition :

I.S.E.F.C. 89
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Opration de maintenance effectue aprs dfaillance .

Elle correspond une attitude de dfense (subir) dans lattente dune dfaillance fortuite. Cest
lentretien de dpannage : on attend la panne pour intervenir.

2) Types :

Maintenance palliative : lensemble des interventions du type dpannage excutes, lors


dune dfaillance, en vue de rendre au matriel sa fonction requise avant dfaillance.

Maintenance curative : lensemble des interventions du type rparation et remise en tat.

2) Maintenance prventive :

1) Dfinition :

Maintenance effectue dans lintention de rduire la probabilit de dfaillance dun bien ou la


dgradation d'
un service rendu.

2) Types :

Maintenance systmatique : effectue suivant un chancier tabli selon le temps ou le


nombre dunits dusage.

Maintenance conditionnelle : subordonne un type dvnement prdtermin (mesure,


diagnostic, information d'
un capteur...).

C) Dfaillance :

Altration ou cessation de l'


aptitude dun bien accomplir la fonction requise .

I.S.E.F.C. 90
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

D) Analyse d'une dfaillance :

Il est dans l'


esprit de la maintenance corrective de ne pas seulement dpanner ou rparer un
systme dfaillant mais de chercher viter la rapparition du dfaut, d'
o l'
intrt des analyses de
dfaillance. A l'
issue de dfaillance d'
un quipement, une expertise doit permettre de rassembler les six
lments de connaissances ci-dessous :

I.S.E.F.C. 91
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

II. Maintenance prventive d'une installation hydraulique

1. Gnralits :

Les circuits hydrauliques modernes deviennent de plus en plus complexes danne en anne.
Ceci impose un effort plus important pour le maintien de la propret des installations. Ce qui apportera
une meilleure fiabilit des quipements et par consquent une rduction dans le cot de la maintenance
et une diminution des immobilisations des installations.

La maintenance dun circuit hydraulique bien ralise demande peu de temps en comparaison au
nombre dheures de fonctionnement quil est susceptible dassurer.

Un programme de maintenance devra tre tabli, et faire lobjet dune fiche soit par circuit, soit
par appareil. Sur celle-ci seront notes les actions prventives dj prises, et au cours de la
surveillance, les anomalies en vue de dcider de nouveaux travaux de maintenance.

I.S.E.F.C. 92
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

2. Recommandations suivre au cours de la maintenance prventive :

1) Recommandations journalires :

Vrifier le niveau dhuile du rservoir. Si ncessaire ajouter de lhuile pour tablir le


niveau une valeur correcte. Il est recommand demployer de prfrence un groupe de
transfert quip dun filtre micromtrique 10 microns plein dbit.

Vrifier laspect de lhuile : la prsence de mousse la surface indique quune entre


dair se produit, soit la pompe (joint de passage darbre, joints de fonds) ou sur la ligne
daspiration aux raccordements. Un aspect trouble est lindice de prsence deau. La
prsence de mousse saccompagne souvent dun fonctionnement bruyant de la pompe et
irrgulier des rcepteurs.

Noter tout dbut de fuite apparaissant sur un appareil ou sur une tuyauterie.

Vrifier lencrassement des filtres non immergs (voir indicateur de colmatage sil
existe). Pour les filtres monts en drivation, relever les indications des manomtres
lentre et la sortie des filtres.

Noter la temprature dhuile : une variation importante peut avoir sa source dans
lencrassement du faisceau tubulaire de lchangeur ou bien du filtre eau mont sur la
ligne dalimentation de lchangeur ou bien encore dun dfaut dalimentation du rseau
ou dun dfaut de fonctionnement de la soupape thermostatique.

Vrifier lalimentation des lectro-distributeurs.

Relever les pressions de fonctionnement et corriger tout tarage qui aurait pu tre drgl.

Vrifier sur les pompes munies dun drainage quaucune lvation de temprature de la
tuyauterie de drain ne se manifeste. Cela dnote des fuites excessives.

2) Recommandations hebdomadaires :

Nettoyage des filtres monts laspiration des pompes. Pour les filtres monts sur la
ligne de retour, les cartouches sont remplacs aprs un certain nombre dheures de
fonctionnement, en accord avec les indications portes sur la fiche de maintenance du
constructeur et suivant latmosphre dans laquelle travaille linstallation.

Rparer les fuites dont la liste a t dresse au cours des jours prcdents pendant la
priode de fonctionnement. Ne pas tenter de rparer une fuite par un serrage exagr des

I.S.E.F.C. 93
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

lments de raccordement. Il est prfrable de changer les lments dfectueux (joints,


bagues mal serties, bride, etc.).

Sassurer du serrage des lments de fixation des groupes moteur-pompe, des supports de
soupapes, des tuyauteries...

Vrifier la bonne fixation des rcepteurs : moteurs hydrauliques, vrins. En particulier,


pour les vrins, vrifier que les alignements sont bons.

Vrifier les accouplements entre pompe et moteur.

Si linstallation comporte des accumulateurs, vrifier la pression dazote et rectifier le


gonflage (avec manomtre, robinets disolement et de gonflage).

Faire un examen de ltanchit de toutes les tuyauteries rigides et souples non


accessibles en fonctionnement, et en particulier pour les tuyauteries souples, toute trace
de transpiration dhuile vers les embouts entrane le changement immdiat de llment
dfectueux.

3) Recommandations mensuelles:

Prlever des chantillons dhuile diffrents niveaux dans le rservoir en vue danalyse. Le
nombre dheures de service de lhuile sera not sur les flacons.

4) Recommandations semestrielles:

Sur les installations comportant des accouplements du type chane sous carter, vrifier sil ny
a pas dusure anormale sur les chanes et dentures (dfaut dalignement).

5) Recommandations annuelles :

Vrifier le bon tat de marche de tous les appareils incorpors dans le circuit.

a) Pour les pompes :

Vrifier ltat des diffrentes pices en mouvement. Les pices neuves de remplacement sont
nettoyes avec un dgraissant puis enduites du fluide utilis avant leur mise en place.

Pour le serrage des vis de fixation des diffrents lments de la pompe, on observe toujours les
couples de serrage recommands.

Aprs serrage de ces vis, larbre de la pompe doit pouvoir tre tourn la main.

I.S.E.F.C. 94
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Dans tous les cas la pompe est remonte en utilisant des joints neufs, et une bonne prcaution
consiste remplacer les roulements.

Il faut noter la liste des pices remplaces sur la fiche de maintenance.

b) Pour les soupapes :

Aprs dmontage et nettoyage des pices, vrifier le bon tat des siges, clapets et tiroirs.

Tous les lments montrant des portages importants seront remplacs.

Des traces lgres sur les tiroirs peuvent tre adoucies.

Les corps des soupapes sont vrifis et les taraudages des orifices nettoys par le passage dun
taraud.

c) Pour les rservoirs :

Vidanger, nettoyer les parois et sassurer que la paroi suprieure ne prsente pas de traces
doxydation. Brosser toute trace doxydation, refaire la peinture si ncessaire. Nettoyer lintrieur,
retirer les dpts (boues, gomme, laque), et rincer. Nettoyer les glaces des niveaux dhuile et llment
filtrant du reniflard. Remonter les lments en prenant la prcaution de changer les joints.

d) Pour les circuits dalarme :

Sassurer du fonctionnement correct des scurits : niveau dhuile, lvation de temprature, etc.

e) Pour les rcepteurs :

Dmonter et vrifier les moteurs hydrauliques en prenant les mmes prcautions que pour les
pompes, et suivant les recommandations propres chaque type.

Les vrins seront galement dmonts et les tiges qui prsenteraient des traces de rayures seront
rectifies ou polies avant remontage.

De mme, un corps prsentant des rayures peut tre rod dans les limites des tolrances
permises pour le bon travail des joints.

Ces lments seront remonts, et pour les vrins, une vrification de ltanchit doit tre faite,
avant mise en place. Lalignement est refait avec soin.

f) Pour les tuyauteries :

I.S.E.F.C. 95
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Pendant toutes les oprations de visite des appareils, il est indispensable de fermer les orifices
des tuyauteries laide de bouchons appropris de prfrence ou tout autre moyen, les chiffons tant
proscrire.

Enfin tous les supports dappareils et de tuyauteries doivent tre remonts et serrs
convenablement.

III. Mise en service dune installation

1. Gnralits:

Un circuit hydraulique, aussi bien conu soit-il, peut tre fortement endommagds la mise en
marche si certaines prcautions nont pas t prises temps.

Dailleurs, tous ceux qui participent au montage et au raccordement dune installation


hydraulique se rjouissent den arriver au remplissage du rservoir et au dmarrage du circuit.

Il est donc indispensable quun certain nombre de vrifications soient effectues par un
technicien comptent avant que le moteur dentranement de la pompe ne soit mis en marche.

2. Principaux contrles faire :

1) Serrage des lments du circuit :

Le maintien des diffrents organes du circuit se fait par vis.

Le serrage de ces vis doit toujours tre effectu laide dune cl dynamomtrique. Il est
important de respecter les couples de serrage indiqus. Une vis trop serre travaille lextension, il y a
risque de rupture lors de la monte en pression dans le circuit. Une vis insuffisamment serre est
lorigine de fuites dhuile.

2) Alignement moteur-pompe :

Lalignement de la pompe et de son moteur est un facteur trs important, li la dure de vie de
la pompe. En cas de mauvais alignement, la pompe supporte des efforts radiaux pour lesquels elle na
pas t prvue. Certaines pices internes, et en particulier le joint darbre se dtriorent
prmaturment.

3) Sens de rotation de la pompe :

En effet, de nombreux modles de pompes sont prvus pour rotation dans un sens ou dans
lautre. Il se peut donc que le sens de rotation de la pompe installe sur le groupe de pompage ne

I.S.E.F.C. 96
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

corresponde pas linstallation prvue. La mise en marche dune telle pompe peut entraner sa
dtrioration rapide.

4) Fluide dalimentation :

Vrifier le niveau dhuile dans le rservoir. Il arrive quune pompe soit dtriore par manque
dhuile, la quantit de liquide dans le rservoir tant insuffisante ou parfois inexistante.

Lors dune premire mise en service et pour le premier remplissage du systme en fluide
hydraulique, il convient de surveiller que le niveau dhuile dans le rservoir ne descend pas au-dessous
du minimum ncessaire laspiration.

5) Dmarrage et amorage de la pompe :

Pour les pompes et moteurs hydrauliques possdant une tuyauterie de rcupration des fuites
internes, il est ncessaire de remplir leur carter dhuile afin den assurer la lubrification ds le
dmarrage.

Avant le dmarrage de la pompe, vrifier que tout robinet install sur les tuyauteries daspiration
et de refoulement de celle-ci est bien ouvert. Le systme dentranement de la pompe est dmarr puis
arrt avant davoir atteint sa vitesse de rotation normale. Cette opration est rpte plusieurs fois
jusqu ce que le refoulement de la pompe devienne correct.

Pour supprimer les bruits de cavitation, au premier amorage de la pompe, il est ncessaire de
purger le circuit.

En ce qui concerne la pompe, la purge seffectue sur la tuyauterie de refoulement.

6) Mise en pression :

Au dmarrage, il est prfrable que la pompe ne soit pas appele fournir une forte pression
avant que la lubrification interne ne soit totalement effectue. Pour ce faire, les soupapes installes
dans le circuit doivent tre dtares (exception faite pour les valves de scurit, pour systmes avec
accumulateurs, agres officiellement et plombes).

Lorsquon se sera assur que la pompe fonctionne convenablement, que la purge du circuit est
termine, et que toutes les canalisations sont totalement remplies de fluide hydraulique, on pourra
procder aux rglages des pressions.

En rglant, il faut augmenter progressivement la pression jusqu ce que linstallation fonctionne


correctement (se rfrer aux valeurs conseilles par le constructeur).

Le rglage devrait tre protg contre toute ventualit de drglage.


I.S.E.F.C. 97
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

7) Contrle des fuites :

Lorsque le circuit a fonctionn quelques temps, il faut vrifier ltanchit gnrale de celui-ci.
Des joints peuvent avoir t dtriors lors du montage et provoquer des fuites nuisibles au
fonctionnement ainsi qu la scurit de linstallation.

8) Contrle de temprature :

Aprs un instant de fonctionnement la vitesse prescrite et la pression normale, sassurer que


les paliers, les botiers et le fluide nont pas dpass la temprature de service normale.

3. Purge des circuits hydrauliques :

Tous les fluides hydrauliques contiennent de lair qui reprsente parfois 5% du volume du fluide.

La prsence dair dans le circuit se caractrise par lapparition de bulles disperses dans le fluide.

1) Causes de prsence dair dans un circuit :

Tuyauteries dentre et de retour, lments de raccordement dessertis ou dfectueux,


joints inappropris ou coups.

Tige de vrin et joints uss ou endommags.

Blocs de jonction ou tuyauteries fendus.

Il se peut parfois que lorsque le circuit se trouve une valeur infrieure la pression
atmosphrique (tuyauterie daspiration de la pompe) lair pntre lintrieur de celui-ci sans que le
fluide ait fui ncessairement lextrieur.

Niveau dhuile trop bas dans le rservoir : cest une cause de tourbillon au bout de la
tuyauterie daspiration plonge dans le rservoir permettant lintroduction de lair.

Prsence dair lintrieur du filtre sans possibilit de le purger.

Dbit du fluide dans la tuyauterie de retour dcharg au-dessus du niveau du rservoir.


Une mauvaise conception du rservoir entrane des turbulences favorables
lintroduction dair dans le fluide.

Prsence dair dans le circuit introduit pendant le remplissage ou lors dune addition de
fluide dans le rservoir.

I.S.E.F.C. 98
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

2) Dtriorations provoques par la prsence dair dans un circuit :

Les diffrentes causes rappeles ci-dessus entranent des dtriorations diverses dont celles
pouvant se produire dans la pompe immdiatement ou dans un dlai plus ou moins long. Les autres
appareils sont aussi concerns du fait que la prsence dair provoque une diminution de lubrification et
une augmentation anormale de la temprature. De plus ce phnomne entrane une cavitation, cest--
dire un fonctionnement irrgulier et saccad dans les pompes et les moteurs, qui, se combinant avec les
phnomnes susmentionns, provoque la dtrioration de certaines pices.

Le manque de lubrification dans un appareil hydraulique peut entraner un grippage de ses pices
internes et par consquent la dtrioration de la pompe.

Laugmentation de temprature provient de la rupture du film dhuile provoque par loxydation


qui favorise la formation de boue et de vernis.

Le fonctionnement dun circuit contenant de lair provoquera donc loxydation de lensemble du


fluide et il est craindre que la prsence des boues et des vernis entrane des dtriorations.

3) Comment liminer lair des circuits :

Des inspections et une maintenance rgulire sont les meilleures faons dagir.

Maintenir tous les lments de raccordement convenablement serrs est le moyen le plus simple
pour viter les introductions dair.

Maintenir le niveau dhuile une hauteur telle que la tuyauterie de retour reste toujours
immerge. La tuyauterie daspiration de la pompe doit toujours tre immerge pour la mme raison.

Lors de la mise en service dun nouveau circuit ou aprs le nettoyage complet dune installation,
sassurer quune purge totale de lair enferm a bien t faite avant la mise en route. Si de lair se
trouve enferm dans le filtre, un dispositif de purge doit tre install sur sa partie suprieure.

IV. Consignes respecter lors dune intervention sur un circuit hydraulique

Avant d'
intervenir sur un circuit hydraulique quel quil soit, il faut :

S'
assurer de la coupure du circuit d'
alimentation du moteur d'
entranement des pompes
(lectrique ou thermique).

Dcharger la pression d'


air de pressurisation du rservoir (rservoir pressuris).

Fermer le robinet d'


isolement du rservoir (pompes alimentes en charge).

I.S.E.F.C. 99
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Poser par terre ou faire supporter toute charge susceptible d'


tre suspendue ou souleve
par les vrins (charge "F" souleve par les vrins et S donne pression dans le circuit).

Dcharger la pression rsiduelle dans le circuit en manoeuvrant les lments de


commande (distributeurs).

Isoler les accumulateurs du circuit (ouvrir les robinets de purge des accumulateurs s'
il
s'
avre ncessaire).

S'ASSURER QU'IL N'Y A PLUS AUCUN TRONCON DU CIRCUIT SOUS PRESSION

V. Maintenance corrective des installations hydrauliques : diagnostique et


contrle

1. Introduction :

Lequel prfriez-vous tre : monsieur PIFOMETRE ou monsieur METHODIQUE ?

Monsieur PIFOMETRE est un changeur qui plonge dans une machine et commence
remplacer les pices ple-mle jusqu ce quil trouve peut-tre la panne, aprs avoir gaspill le temps
et largent.

Monsieur METHODIQUE, lui, commence par rflchir. Il dtermine tous les facteurs et les
tudie jusqu ce quil trouve exactement la panne.

Puis il vrifie son diagnostic par un contrle et ensuite seulement, il commence remplacer les
pices.

Monsieur PIFOMETRE est pratiquement devenu un homme du pass.

Quel agent peut se permettre de lui confier un engin ou une installation sophistique ?

En raison de la complexit des systmes hydrauliques actuels, la mthode de recherche et de


contrle applique par Monsieur METHODIQUE est la seule valable.

2. Principes de base :

Un bon programme de recherche et de contrle est bas sur sept principes fondamentaux :

1. Connatre le systme.

2. Interroger le conducteur.

3. Faire marcher la machine.

4. Examiner la machine.
I.S.E.F.C. 100
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

5. Etablir la liste des causes possibles.

6. En tirer une conclusion.

7. Vrifier cette conclusion.

Voyons ces principes en dtail :

1) Connatre le systme :

Il faut videmment un personnel qualifi, ce personnel doit tre form dans un tablissement
qualifi.

La connaissance du systme est la connaissance :

De son fonctionnement.

Des paramtres de bon fonctionnement : vitesse, couple, pression, dbit, temprature.


Exiger du systme au-del de ses limites augmente la probabilit des pannes.

De lemplacement de chaque lment du circuit dans la machine.

De lemplacement des points de mesure.

Des diffrentes pannes survenues dernirement et les actions relatives de maintenances


excutes.

Afin dassurer le maintien des connaissances acquises, une documentation complte et mise
jour rgulirement reste la disposition du personnel.

2) Interroger le conducteur :

Un bon enquteur doit se faire raconter toute lhistoire par un tmoin : loprateur de la machine.

Il peut vous dire comment fonctionnait la machine au moment de la panne et ce qui paraissait
inhabituel.

Il faut essayer de dterminer si des clapets nont pas t bricols ou sil y avait une utilisation
abusive.

3) Faire marcher la machine :

La mise en marche de la machine (par le maintenancier ou par loprateur) permet de voir ce


dont elle est capable et de vrifier :

Si les indications des jauges sont normales.

Comment fonctionne la machine : fonctionnement lent, irrgulier ou nul.


I.S.E.F.C. 101
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Ltat des commandes : fermes ou molles, est-ce quelles paraissent coincer ?

Y a-t-il des dgagements de fumes, des bruits ou odeurs bizarres ?

4) Examiner la machine :

Une fois lessai de la machine est termin, faire un contrle. Se servir des sens (vue, oue, odorat,
toucher) pour rechercher les signes de la panne.

Vrifier lhuile du rservoir : niveau, tat (mousseuse, laiteuse, trop fluide ou trop
paisse, propre, sent-elle le brl ?).

Vrifier si les filtres ne sont pas colmats.

Vrifier le rservoir et les tuyauteries : sont-ils chauds ? Sont-ils recouverts de salet et


de boue ? Les conduites sont-elles obstrues ou pinces ?.

Vrifier si les raccords ne fuient pas, sil n y a pas de pntration dair par des raccords
desserrs.

Vrifier si le refroidisseur dhuile nest pas encombr de dchets et de boue.

Vrifier si les soudures ne sont pas fissures, sil ny a pas de criques, si les boulons
dassemblage ne sont pas desserrs ou si les tringleries ne sont pas dtriores.

5) Etablir la liste des causes possibles :

Quels sont les signes de mauvais fonctionnements nots durant linspection de la machine ?

Quelles en sont les causes les plus probables ?

Y a-t-il dautres possibilits ?

6) En tirer une conclusion :

Analyser la liste des causes et dterminer celles qui sont les plus faciles vrifier, puis axer la
dcision sur la ou les causes principales.

7) Vrifier cette conclusion :

Avant de commencer agir, vrifier si les conclusions sont correctes.

Analyser les informations reues : certains points de la liste peuvent tre directement vrifis :

I.S.E.F.C. 102
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Les fonctions hydrauliques sont-elles toutes mauvaises ? La panne provient


vraisemblablement du mauvais fonctionnement de lun des lments communs du
systme (pompe, filtre...).

Ny a-t-il quun seul circuit de mauvais ? On peut alors liminer les lments communs
du systme et se concentrer sur les pices de ce seul circuit.

3. Dpannage naturel ou en dents de scie :

1) Contexte - difficults - qualits requises :

En cas darrt dune installation, on assiste dautant de dmarches pour traiter la dfaillance
que de modes de raisonnement par dpanneur.

Certains ont une dmarche de rflexion de leur exprience, dautres agissent daprs leur niveau
de connaissance. Labsence dune mthode applique ne permet pas daboutir directement au rsultat
recherch.

On reproche souvent au dpanneur de se lancer trop vite sans rflchir, mais il fait ce quil peut.

Dautre part, un dpannage est toujours urgent, cest ce qui explique que nous avons tendance
aller trop vite. Quand il sagit de rsoudre une panne, nous faisons une hypothse quant la cause et
nous agissons en consquence : si cela marche, nous sommes gagnants, sinon, nous faisons une autre
hypothse et nous agissons sur elle et ainsi de suite jusqu ce que nous ayons la chance de tomber sur
la cause. Cest l notre manire naturelle de traiter un problme. Outre cette urgence, on peut citer
titre non exhaustif hors du dpannage les difficults suivantes :

Le dpanneur doit brasser et infrer une masse considrable dinformations fluctuantes,


souvent mal structures et bien souvent qualitatives.

Les renseignements utiles pour la prise de dcision sont souvent mal ou non organiss.

Lintuition tient souvent lieu de mthode.

Ncessit pour le dpanneur davoir de la puissance de rflexion.

Quand on va du symptme de panne sa cause, on raisonne lenvers, ce qui fait quon


ne va pas trouver la cause de panne mais seulement sa cause probable. La rflexion du
dpanneur ne lui permet que daugmenter la probabilit de lune des nombreuses causes
possibles de la panne.

Lintuition ne suffit plus et labsence dune dmarche systmatique se fait sentir devant
les systmes nouveaux et complexes.

I.S.E.F.C. 103
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Devant ces difficults, le dpanneur doit possder certaines qualits parmi lesquelles :

Esprit prcis et mthodique.

Conscience professionnelle leve.

Une bonne base polyvalente de connaissances.

La connaissance de la machine (fonctionnelle, oprationnelle, historique).

La connaissance de lenvironnement.

Rester calme en situation de stress.

Intuition dveloppe : lessence de lintuition est de savoir utiliser les particularits et les
changements, elle peut tre amliore par lentranement.

Capacit de relier des vnements les uns aux autres, cest dire quil doit avoir atteint le
niveau de la pense formelle.

2) La ralit :

Parmi les qualits requises chez le dpanneur est de garder le calme en situation de stress.
Comme cette qualit est relativement rare, le dpanneur sen sort en Dveloppement des rflexes qui
vont louer automatiquement en situation de stress. Il pratique ce quon appelle le dpannage naturel ou
encore dpannage en dents de scie.

De plus, et au fur et mesure quil dpanne, le dpanneur prend lhabitude dassocier les causes
aux symptmes.

Il garde en mmoire ces associations, ce qui lui permet souvent de dpanner rapidement et, ce
qui est important, sans avoir besoin de rflchir.

Linconvnient videmment, est que lefficacit tombe zro si la panne est nouvelle ou si la
machine rpare prend lallure caractristique de la dent de scie, une suite dhypothses et dactions
souvent contradictoires et illogiques.

3) Inconvnients :

En moyenne, pour 80% des pannes, la cause est facile trouver, elle est une vidence ou bien la
panne actuelle est la rptition exacte dune panne prcdente. Seulement, il a t tabli, quen gnral
ces 80%, faciles rsoudre ne reprsentent que 20% de la dfense : ce sont les 20% des cas difficiles
qui reprsentent les 4/5 de la dfense.

I.S.E.F.C. 104
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Pour rsoudre les 80% faciles, il est suffisant davoir de lexprience en dpannage, de connatre
lhistoire des pannes de la machine, souvent prsente sous forme de check-list par le constructeur de
la machine.

En gnral la rputation des bons dpanneurs est faite sur ces 80% des pannes, mais il faut
dautres qualits que la simple mmoire et lintuition dun bon professionnel (cest dire laptitude
percevoir quasi instantanment les symptmes significatifs et les relier une vieille exprience du
matriel) pour pouvoir rsoudre les 20% des pannes qui reprsentent 80% des cots.

Il faut avoir la puissance de rflexion.

Outre cet inconvnient majeur du dpannage naturel, et parmi dautres, on peut citer les suivants:

Cot, temps perdu, avec le risque dentraner dautres pannes souvent plus graves. Le
dpannage peut mme devenir impossible si les rglages ont t changs
inconsidrablement comme cest souvent le cas.

Mauvaise exploitation des historiques, constats par la rptition tant au niveau des
causes que des effets et des remdes et induisant des surconsommations de ressources
humaines et matrielles.

Saisie des informations relatives la panne non organise.

En cycle dintervention, le dpanneur ne dveloppe que les mauvais rflexes du fait quil
est souvent bouscul, et de ce fait ne samliore pas suffisamment : faible enrichissement
des tches.

Ne favorise pas le travail en quipe.

4. Diagnostic ou dpannage rationnel :

1) Principe :

Parmi les fonctions de la maintenance, le diagnostic a traditionnellement toujours t une des


proccupations majeures des responsables du Service

Maintenance. Assurment, il reprsente une tape essentielle dabord parce quil dtermine
toutes les autres et ensuite parce que les matriels voluent avec rapidit. Cette importance du
diagnostic est encore renforce par lvolution des comportements lgard de la maintenance
prventive qui conduit frquemment effectuer des diagnostics dtat et non pas seulement des
diagnostics de panne.

I.S.E.F.C. 105
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Or souvent, on a un peu tendance ngliger cette importance des diagnostics techniques quand
on apprcie les besoins en matire de maintenance. On peut lexpliquer par lamlioration gnrale de
la fiabilit, l'
exprience de bons programmes de maintenance prventive, la confiance accorde au
personnel de maintenance, ou encore, sur un plan diffrent, les rticences investir dans un domaine
qui risque de contribuer, mais ce nest pas une certitude la rduction des temps dimmobilisation. Un
tel comportement ne donne cependant gure confiance au responsable de maintenance quand on lui
demande dinstruire une dfaillance technique.

Par ailleurs, la fiabilit nlimine jamais en totalit des dfaillances possibles, dautant plus quil
existe gnralement de nombreux points sensibles lintrieur dun quipement et quil convient
dexplorer chacun deux.

2) Dfinition :

Selon la norme AFNOR NF X 60-010, le diagnostic est lidentification de la cause probable de


la (ou les) dfaillance (s) laide dun raisonnement logique fond sur un ensemble dinformations
provenant dune inspection, dun contrle ou dun test.

Le principe du diagnostic consiste recueillir, un instant donn, un certain nombre


dinformations qui sont lies ltat de la machine. Deux mthodes principales sont utilises.

Elles portent sur la performance (dbit, pression, puissance, rendement...) ou sur le


comportement sous leffet de sollicitations internes (chauffement, vibration, contamination du
fluide...).

Elles sont ensuite compares aux informations de rfrence, relatives la machine rpute en
bon tat. Ces dernires sont tires soit de normes, soit de rsultats dessais raliss lors de la mise en
service.

3) Dmarche :
? .

5 ,

En ce qui concerne la premire phase, les dfauts qui peuvent handicaper le dpanneur sont
principalement le manque de curiosit et desprit critique dune part et le manque de prvision dautre
part. Par contre, lune des principales qualits requises rside dans le bon sens dobservation.

I.S.E.F.C. 106
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

A titre indicatif et non exhaustif, nous citons quelques types dinformations recueillir :

Bruits et vibrations.

Chaleur.

Paramtres de fonctionnement.

Aspect visuel.

Contamination du fluide.

Autres informations telles que : contrles non destructifs, dtection de dfauts par ultrasons,
magntoscopie, l'
mission acoustique, radiographie.

La deuxime phase (recherche de la cause) peut elle-mme tre scinde son tour en trois phases
principales :

a)Lidentification dune dfaillance :

De mme que pour toute dcision entranant le choix dun procd, la premire tche dun
diagnostic est de dfinir le problme. Sous sa forme lmentaire, le problme consiste dire quun ou
plusieurs sous-ensembles constitutifs ne fonctionnent pas correctement. Une telle information peut
parvenir loprateur soit directement partir de ses propres informations, soit indirectement au
moyen dun message verbal ou crit. Son premier travail va donc consister dterminer ltendue de la
dfaillance.

En prcisant lquipement ou le procd concern.

En indiquant quel stade du fonctionnement la dfaillance est intervenue.

Cette dtermination fournit une image prcise de la zone affecte et de ltendue de la


dfaillance. Elle indiquera donc o il convient de porter plus particulirement son attention.

b) Interprtation du systme :

Elle consiste discuter chacune des causes possibles. Loprateur dispose cet effet de ses
propres sens et des instruments de mesure et moyens mis sa disposition. Il pourra ainsi, en
assemblant le tout, rduire, puis focaliser la zone sensible.

c) Investigation dtaille :

Ayant pralablement identifi la zone la plus probable lorigine de la dfaillance, loprateur


peut commencer son investigation dtaille.

I.S.E.F.C. 107
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Il commence gnralement par sassurer du procd utilis, et sappuie cet effet sur une
documentation qui complte ses connaissances personnelles de lquipement. En liminant
successivement les secteurs qui fonctionnent correctement, il doit normalement aboutir llment
dfaillant.

En dautres termes, le cheminement suivre par le dpanneur doit tre le suivant :

Dfinir compltement et prcisment le symptme.

Chercher sil y a des symptmes simultans, cest dire apparus peu prs en mme
temps. De tels symptmes ont une cause commune, donc facile trouver o lune est la
consquence de lautre.

Chercher les configurations sans dfaut, cest ce qui, dans, sur, ou autour, de la machine
en panne fonctionne sans problmes ces configurations. Il arrive liminer un certain
nombre de causes possibles, augmentant ainsi la probabilit de celles qui restent.

De plus en comparant ces configurations sans dfauts avec celles qui sont dfectueuses; il met en
vidence des particularits de la panne qui sont souvent des causes de panne.

Chercher les changements, cest dire tout ce qui sest produit dun peu remarquable
avant la panne : l encore, les changements peuvent tre la cause cherche.

La dernire phase (remise en tat) exige principalement des comptences techniques. Toutefois,
la mission du dpanneur rationnel ne se limite pas uniquement la remise en tat, en effet une bonne
gestion de la panne peut nous en dire beaucoup sur celle-ci et nous permettre surtout de raliser le
dpannage prventif.

Celui-ci comprend trois tapes :

Trouver la cause premire de la panne et la corriger et sen servir pour amliorer la


maintenance prventive.

Chercher toutes les consquences de la panne dans la machine : une panne signifie que
cette machine a march anormalement pendant des heures ou pendant quelques secondes.
Elle a donc pu subir des dommages cachs, actuels ou simplement potentiels. Ces
dommages sont autant des causes possibles de nouvelles pannes souvent plus graves que
la premire.

Vrifier les machines semblables celle qui est en panne : toute leon dcoulant dune
panne peut profiter dautres machines.

I.S.E.F.C. 108
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

4) Comparaison dpannage rationnel / naturel :

Parmi les inconvnients du dpannage naturel prcit, le plus important notre sens est celui du
non-enrichissement des tches. Aussi, lavons-nous retenu comme rfrence pour la comparaison ci-
dessous, on aboutit lillustration ci-aprs:

1) Analyse causale :

a) Principe :

Pour toute personne dsireuse danalyser un sujet fut-il complexe ou non, la mise sa disposition
dun outil dexpression (mthode) simple et efficace est une ncessit.

Quil sagisse logique ou causale, ces mthodes souvent mconnues de lhomme de maintenance
peuvent lui tre dune grande utilit. Dailleurs inutilement ou avec bon sens, elles sont appliques
partiellement et des degrs divers, lors des phases de dpannage ou danalyse de panne ou encore
dtude de fonctionnement de matriel.

Cependant, pour tre tout fait efficace, il ne suffit pas de connatre un peu ou dappliquer
partiellement une mthode. Il est en effet ncessaire de connatre une mthode prouve, de lappliquer
systmatiquement pas pas, enfin de lappliquer compltement.

En tirant les donnes et en nen omettant aucune qui soit significative pour lenvironnement de la
situation et de la dcision on ne pourra quamliorer le dveloppement des capacits danalyse.

I.S.E.F.C. 109
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Cependant, en nous tendant dans la dcomposition, le problme des limites de lobjet dtude se
pose. Il importe donc de savoir tout propos ce qui en fait partie et ce qui nen fait pas partie.

Retenons pour le moment, que lors de la dcomposition, on s'


aperoit vite quil nest pas utile, et
souvent nuisible, dexpliciter tous les lments et leurs liaisons. Le seul critre est celui de la non
ambigut de la reprsentation retenue, ou de son vidence.

Encore faut-il insister une fois encore l-dessus : nomettre aucune donne significative.

b) Mthode cause-effet :

Cette analyse a t mise au point par le Japonais KAORU ISHIKAWA dans la dmarche cercle
de qualit. La dmarche fait appel un travail collectif de crativit. On ne sintresse gnralement
pas ici au concours de circonstances (voir plus loin Arbre des Causes) mais aux causes possibles et
plus particulirement celles les plus probables : cest la fonction logique qui va nous guider et non le
ET. On procde en cinq tapes :

Recherche de toutes les causes possibles.

Regroupement des causes par famille.

Recherche de la ou des causes les plus probables.

Vrification par des contrles ou des tests.

Action sur la ou les causes.

Cette recherche arborescente est prsente sous forme d'


un diagramme en artes de poisson d'
o
le nom qui est quelques fois donn la mthode.

Ce diagramme est trs utile pour l'


analyse mthodique exhaustive ou quasi exhaustive des causes
de dfaillance. Il permet de concevoir des tests par famille de causes.

c) Arbre de causes :

Cette mthode a t essentiellement mise au point par l'


institut national de recherche et de
scurit (INRS) pour l'
analyse et la prvention des accidents.

Elle convient particulirement bien l'


analyse des vnements rsultant de la conjonction de
causes diffrentes. Cet vnement : panne, cause, accident, rsultat d'
un concours de circonstance, pour
qu'
il se produise, il a fallu la ralisation simultane de... et de... et de... etc.

La particularit de ce concours de circonstances est que si l'


on supprime une des circonstances, la
condition n'
est pas satisfaite. Dans ce cas l'
vnement ne se produit pas, on coupe une des branches de
l'
arbre et l'
vnement ne peut se produire.
I.S.E.F.C. 110
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

L'
arbre de causes peut tre construit de deux faons diffrentes :

Soit par la recherche de toutes les conditions qui permettent un fonctionnement correct.
Dans ce cas on s'
efforcera de raliser durablement chacune de ces conditions toutes
ensemble.

Soit par la recherche de toutes les conditions qui ont conduit un accident. Dans ce cas,
on s'
efforcera d'
empcher durablement la ralisation d'
une ou mieux de plusieurs des
conditions ncessaires l'
accident. C'
est la dmarche originale de l'
INRS.

Dans ce deuxime cas la dmarche est la suivante :

1. Recherche des faits, tous les faits sont runis sans ordre de prpondrance.

2. Elaboration de l'
arbre des causes par tapes successives. Des questions sont poses chaque
tape pour ne pas oublier d'
lment important.

Ces questions sont :

Qu'
a-t-il fallu pour arriver ce rsultat ?

Etait-ce ncessaire ?

Etait-ce suffisant ?

3. Etude des branches de l'


arbre pour dfinir les mesures prventives adaptes.

4. Prendre ces mesures pour viter la rptition de l'


accident.

5. S'
assurer que les mesures sont bien prises et cela durablement.

Le dpanneur vrifiera, du niveau 1 vers les niveaux les plus levs, qu'
chaque niveau toutes
les conditions sont remplies de proche en proche, la condition non remplie fera remontrer la source
de la panne.

APPLICATION :

L'
exemple concret suivant va nous permettre de traiter une dfaillance en appliquant
successivement les deux dmarches prcdentes : la mthode cause-effet et l'
arbre de causes.

Soit une installation hydraulique rduite au sous-ensemble suivant :

1. Une centrale hydraulique compose :

un rservoir R.
D'

une pompe P actionne par un moteur lectrique.


D'

I.S.E.F.C. 111
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

un manomtre M.
D'

un limiteur de pression S.
D'

un filtre F.
D'

2. Un vrin double effet V.

3. Un distributeur trois positions D.

4. Un ensemble de tuyauterie de raccordement T.

5. Un moyen de commande Cde.

Schma :

a) Rsolution par larbre de causes :


: " " , , @

Prenons celle qui consiste rechercher toutes les conditions qui permettent un fonctionnement
correct.

Linstallation est en tat de marche si :

- Le vrin sort quand la commande sortie est actionne.

- Le vrin rentre quand la commande rentre est actionne.

- Le vrin reste dans une position intermdiaire avec ou sans charge quand la commande
de position intermdiaire est actionne.

Chacune de ces conditions est ncessaire pour dclarer linstallation en tat de fonctionnement.

I.S.E.F.C. 112
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Individuellement, elles ne sont pas suffisantes. Il ny a pas dautres conditions respecter, donc
si elles sont ralises toutes les trois elles sont suffisantes.

La dcomposition de la branche vrin sort conduit, de proche en proche, larbre suivant :

b) Rsolution par la mthode cause-effet :

Diffrentes prsentations sont possibles dans le cas de lapplication la maintenance. Nous


donnons ici la forme la plus classique sans dvelopper les tapes intermdiaires.

I.S.E.F.C. 113
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

2) Analyse logique :

Principe :

Lanalyse logique a t conue comme outil daide la ralisation de programmes


informatiques. Elle se traduit correctement par llaboration dun ordinogramme (logigramme). Cest
probablement la mthode la plus adapte la maintenance. Cette logique permet un diagnostic par
tapes et, normalement, conduit rapidement la source du problme. Elle se prte bien la mise sous
forme de procdure de dpannage ou de vrification. En effet, de proche en proche, des questions vont
orienter notre recherche selon la nature des rponses apportes. Cela se traduit par un schma qui
visualise la procdure et sa logique.

Lordinogramme est remarquable en ce sens quil peut rduire un norme code de procdures
quelques schmas logiques, et surtout quil en donne une reprsentation graphique. Lhomme peroit
mieux quand il peut visualiser un processus. Lordinogramme est bien entendu utilisable ailleurs quen
informatique ou en maintenance.

&

) & . #

& . , , ,

I.S.E.F.C. 114
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

<

'

; "

& . ,

La construction de lordinogramme suppose une dmarche bien particulire.

Lordre est le suivant :

A B . ,
,

2 ' , . "
.

+ 1 , $ "

) >

** ( +,

Reprenons lexemple de la centrale hydraulique et essayons dappliquer la dmarche dcrite ci-


dessus. Nous obtenons lordinogramme suivant :

I.S.E.F.C. 115
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

VI. Matriel minimum ncessaire au contrle

Il est certain quun technicien, aussi qualifi soit-il, ne peut par son simple flair dtecter une
panne vicieuse sans laide dappareils de contrle.

A ce sujet, lexprience prouve que ces techniciens ne possdent malheureusement pas toujours
le minimum des appareils ncessaires la ralisation de leur travail. Ils en sont donc affects. Voyons
I.S.E.F.C. 116
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

donc le matriel vritablement indispensable que chaque mcanicien ou plus exactement hydraulicien,
devrait possder pour le dpannage.

1. Manomtre :

Des manomtres, ou mieux, un coffret de manomtres dont les chelles de pressions


correspondent lensemble des matriels susceptibles dtre tests.

A ce sujet, rappelons quil faut se souvenir de la rgle gnrale suivante : lorsquun manomtre
est utilis sur un circuit dans lequel la pression est sensiblement constante, le facteur dchelle doit tre
de 1,5.

En dautres termes, si une pression de 100 bar doit tre mesure, lchelle minimale du
manomtre doit tre comprise entre 0 et 150 bar.

Si le manomtre est utilis sur un circuit dans lequel rgne des pressions oscillantes, le facteur
dchelle doit tre de 2.

Cest ainsi que dans ces conditions, une pression de 10 bar doit tre releve par un manomtre
dont lchelle est comprise entre 0 et 20 bar.

Attention la classe de prcision des manomtres, elle varie couramment entre 1 2,5 %.

Les manomtres doivent tre pourvus de systmes amortisseurs ou encore de valve disolement.
Dans certains cas les deux systmes sont conjugus. Ces dispositifs complmentaires absorbent les
coups de blier, les vibrations, les trpidations, les pulsations, les -coups et vitent la dtrioration des
tubes de bourdon ou des soufflets, ainsi que la rupture des aiguilles des manomtres lors de la mise en
pression rapide.

Un manomtre doit tre contrl priodiquement.

2. Chronomtre :

Il permet de contrler la vitesse de mouvement des quipements de la machine incrimine, par


rapport aux vitesses normales.

3. Un vacuomtre :

Ou indicateur de dpression, il permet de mesurer la dpression lalimentation des pompes


mais galement le fonctionnement des clapets de ralimentation de vrins par exemple.

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

4. Thermomtre :

La connaissance exacte de la temprature du fluide facilite souvent la recherche des incidents


hydrauliques.

5. Des vannes :

De diffrentes dimensions, avec raccords et flexibles haute pression correspondants.

Ces vannes permettent le contrle des pompes, sans quil soit ncessaire de les dmonter du
moteur thermique dentranement ou de lorgane sur lequel elles sont accouples.

6. Un tachymtre :

Manuel ou lectronique, ce dernier est le plus valable, il ne ncessite pas de point de centre pour
le contrle du rgime, point de centre parfois inaccessible.

7. Un stthoscope :

Cet appareil permet de localiser rapidement les bruits et les vibrations dun circuit hydraulique.
Un tel appareil, mme trs rudimentaire, rend dinnombrables services et son prix est drisoire.

8. Un dbitmtre :

Il sagit l dun appareil coteux, cependant son utilisation rationnelle a prouv son
amortissement.

En dfinitive, la panne cote trs cher (immobilisation du matriel).

Toutefois une intervention rapide et srieuse peut revaloriser le service dpannage.

Pour quune panne soit circonscrite rapidement, un matriel de contrle moderne est ncessaire.

Les oprateurs dsigns pour lutilisation de ce matriel doivent tre instruits sur son
fonctionnement et sur sa manoeuvre.

Plac sous de bonnes mains, il permet de raliser des sondages dont les rsultats sont dune
grande prcision.

Manoeuvr par un oprateur non qualifi, il risque de crer des dtriorations dorganes, entre
autres : rupture darbre dentranement de pompe hydraulique, voire de la pompe elle-mme et des
flexibles.

Sa manoeuvre est simple, trs simple, il suffit toutefois den tre averti.

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

VII. Synthse des principales anomalies de fonctionnement des systmes


hydrauliques

1. Pas de dbit ou dbit insuffisant :

Ce cas se traduit par l'


arrt ou le fonctionnement vitesse trs lente des rcepteurs, mme quand
aucun effort ou couple ne leur est demand.

Vanne d'
isolement du rservoir partiellement ou totalement ferme.

Niveau d'
huile trop bas ou absence d'
huile dans le rservoir.

Aration interne du rservoir insuffisante (reniflard).

Aspiration perturbe, canalisation bouche, aplatie ou de section trs mal adapte,


hauteur d'
aspiration trop grande, prsence de nombreux coudes inutiles, prise d'
air,
crpine d'
alimentation colmate ou de capacit insuffisante (sassurer que la crpine
d'
origine n'
a pas t remplace par une plus petite).

Vitesse inadapte (trop lente) du moteur d'


entranement.

Arbre ou clavette d'


accouplement de la pompe rompu.

Pompe ne tournant pas dans le bon sens.

Usure importante des lments de la pompe (chute srieuse du rendement volumtrique).

Raccords des lignes de pression non tanches, points d'


tranglement.

Filtres des lignes de pression colmats.

Pression de gonflage en azote trop faible (accumulateur).

Tarage beaucoup trop bas de la valve de pression ou clapet coinc ouvert ou


partiellement ouvert.

Position non conforme des tiroirs de distributeurs (recouvrement ngatif).

Pression de pilotage des tiroirs trop faible ou manque de commutation (solnodes


endommags).

Fonctionnement incorrect de la commande de variation de dbit (lment dbit


variable).

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

2. Pas de pression ou pression trop faible :

Ce cas se traduit par l'


immobilit des vrins et moteurs lorsque force ou couple est
rclam par ces rcepteurs.

Vanne d'
isolement du rservoir partiellement ou totalement ferme.

Niveau d'
huile trop bas ou absence d'
huile dans le rservoir.

Viscosit de l'
huile beaucoup trop faible.

Aspiration perturbe, canalisation bouche, aplatie ou de section trs mal adapte,


hauteur d'
aspiration trop grande, prsence de nombreux coudes inutiles, prise d'
air,
crpine d'
alimentation colmate ou de capacit insuffisante (sassurer que la crpine
d'
origine n'
a pas t remplace par une plus petite).

Vitesse inadapte (trop lente) du moteur d'


entranement.

Arbre ou clavette d'


accouplement de la pompe cass.

Pompe tournant en sens inverse celui prvu.

Rupture de conduite, raccords dfectueux.

Filtres des lignes de pression colmats.

Pression de gonflage en azote de l'


accumulateur trop faible (puissance absorbe par
l'
accumulateur, insuffisante).

Tarage trop bas de la valve de pression, rupture de son ressort, corps tranger sur le sige
du clapet, clapet partiellement ou totalement ouvert.

Fuites intrieures importantes au niveau des vrins ou des moteurs.

3. Variation de pression et de dbit :

Ce cas se traduit par un fonctionnement irrgulier des rcepteurs (mouvements saccads).

Si ce phnomne se produit uniquement la mise en route par temps froid et ne dure que peu de
temps (quelques secondes), l'
utilisation d'
un thermo-plongeur est conseiller durant cette priode.

Niveau d'
huile trop bas dans le rservoir, tourbillons dans la zone de la crpine ou de la
canalisation de l'
aspiration, phnomne de turbulence du retour vers l'
aspiration,
construction dfectueuse du rservoir : absence du sparateur entre le retour et
l'
alimentation.

Aspiration perturbe et plus particulirement prises d'


air.

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Trop grandes irrgularits en rgime du moteur thermique d'


entranement.

Introduction d'
air : pression diffrentielle au niveau d'
lments de raccordement, de joints
(de tout type), de tiges uses de vrins, de tuyauteries (fendues), etc.

Insuffisance de purge des vrins.

Variation de la pression de pilotage aux distributeurs.

Elments d'
entranement des moteurs hydrauliques dfectueux.

Tuyauterie de retour situe trop haut par rapport au niveau du fluide dans le rservoir.

4. Temprature trop leve du fluide de transmission de puissance :


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Thermomtre de l'
installation ( contrler).

Viscosit mal adapte du fluide de transmission de puissance.

Rythme de fonctionnement de la machine ou de l'


installation suprieur celui prvu.

Vitesse d'
entranement trop importante de la ou des pompes.

Fonctionnement trop frquent de la soupape de scurit (tarage relever trs lgrement).

Fuite au niveau de la soupape de scurit.

Travail ralis pression plus importante que celle prvue par le concepteur.

Dimensionnement trop faible du refroidisseur.

Refroidisseur colmat.

By-pass du refroidisseur immobilis en position ouverte.

Aration insuffisante de la centrale et plus particulirement du rservoir (temprature


ambiante trop importante).

Canalisations de travail et de retour de trop faible section ou comportant un trop grand


nombre de coudes.

Pression d'
ouverture trop haute de certains by-pass de filtres et plus particulirement sur
ceux de retour.

Fonctionnement dfectueux du systme de conjonction (accumulateur).

Fuites intrieures importantes au niveau des composants (laminage par usure excessive).

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Grippage ou amorce de grippage d'


un ou plusieurs rcepteurs.

Tiroirs de distributeurs reprenant trop lentement leur position correcte.

Etrangleurs (limiteurs de dbit) mal adapts (de diamtre trop faible).

5. Bruits anormaux, fonctionnement bruyant :

La constatation d'
une telle anomalie ncessite l'
arrt immdiat de l'
installation ou de la machine.

Vanne d'
isolement du rservoir partiellement ou totalement ferme.

Niveau d'
huile trop bas ou absence d'
huile dans le rservoir.

Aspiration perturbe, canalisation bouche, aplatie ou de section trs mal adapte,


hauteur d'
aspiration trop grande, prsence de nombreux coudes inutiles, prise d'
air,
crpine d'
alimentation colmate ou de capacit insuffisante (sassurer que la crpine
d'
origine n'
a pas t remplace par une plus petite).

Viscosit trop leve (mise en route par temps froid, si l'


incident ne dure que quelques
secondes une priode bien dtermine de l'
anne, prvoir durant cette saison un thermo-
plogeur).

Aspiration d'
air conscutive un retour trop haut (phnomne d'
mulsion).

Rservoir ne comportant pas de sparation entre orifices d'


alimentation et de retour.

Aspiration d'
air due un rgime de rotation trop lev de la ou des pompes.

Pompe dsamorce.

Dfaut d'
alignement dans les accouplements ou d'
articulations mcaniques (pompes,
moteurs hydrauliques, vrins).

Bruits susceptibles de provenir du moteur d'


entranement (thermique ou lectrique).

Bruit mis par le systme de ventilation.

Fixation insuffisante ou non approprie des canalisations, filtres, etc.

Vessie d'
accumulateur dfectueuse (l'
azote pntre dans le circuit).

Distributeur mal adapt (sections de passage trop faibles).

Cavitation au niveau des vrins et des moteurs hydrauliques.

Moteur hydraulique fonctionnant en pompe (entran non plus par le flux d'
huile mais par
la machine ou l'
organe command).

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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance

Moteur hydraulique dsamorc.

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