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INTRODUCTION .......................................................................................................................................5
CHAPITRE I : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE....................................................................................................6
I. Introduction .................................................................................................................................6
II. Les types des presses ...................................................................................................................6
1. Presse mécanique ....................................................................................................................6
2. Presse hydraulique : ............................................................................................................... 10
3. Presse pneumatique ............................................................................................................... 11
4. Avantages et inconvénients des presses pneumatiques .......................................................... 11
5. Presse pneumatique ou hydraulique ...................................................................................... 12
III. Conclusion.............................................................................................................................. 12
CHAPITRE II : GENERALITES SUR LA MACHINE ........................................................................................ 13
I. Introduction ............................................................................................................................... 13
II. La presse plieuse hydraulique..................................................................................................... 13
1. Description ............................................................................................................................. 13
2. Fonctionnement ..................................................................................................................... 14
III. LES PARAMETRES DE PLIAGE SUR UNE PRESSE PLIEUSE .......................................................... 14
1. L’abaque de pliage.................................................................................................................. 14
2. Choix des paramètres ............................................................................................................. 16
IV. LES ORGANES HYDRAULIQUES UTILISES .................................................................................. 16
1. La centrale hydraulique .......................................................................................................... 17
2. Les récepteurs hydrauliques ................................................................................................... 18
3. Les éléments de liaisons ......................................................................................................... 19
4. Les appareils de régulation et de protection ........................................................................... 20
V. STRUCTURE SCHEMATIQUE DU SYSTEME HYDRAULIQUE............................................................ 22
VI. Conclusion.............................................................................................................................. 22
CHAPITRE III : DIMENSIONNEMENT DES ORGANES HYDRAULIQUE ......................................................... 23
I. INTRODUCTION .......................................................................................................................... 23
II. MISE EN SITUATION ................................................................................................................... 23
III. DETERMINATION DES DIVERS FORCES .................................................................................... 23
1. La force nécessaire pour équilibrer la masse : ......................................................................... 23
2. La force nécessaire au pliage «Fp» : ........................................................................................ 23
IV. DIMENSIONNEMENT DES VERINS A DOUBLE EFFET ................................................................ 24
1. Détermination de la tige du vérin ........................................................................................... 24
2. Choix des vérins :.................................................................................................................... 27
V. CALCUL DU DEBIT DANS LES VERINS ........................................................................................... 27
2
VI. DETERMINATION DES TUYAUTERIES ....................................................................................... 28
1. Dimensionnement : ................................................................................................................ 28
2. Choix des tuyauteries ............................................................................................................. 30
VII. LES PERTES DE CHARGES ........................................................................................................ 31
1. Choix du fluide :...................................................................................................................... 32
2. Perte de charge dans les tuyauteries ...................................................................................... 33
3. Perte de charge dans l’étrangleur à paroi mince (limiteur de débit) ........................................ 34
VIII. LA PRESSION DE TARAGE Po ................................................................................................... 35
IX. CALCUL DES PUISSANCES ........................................................................................................ 36
1. La puissance nécessaire au vérin ............................................................................................ 36
2. Puissance perdue par perte de charge .................................................................................... 36
3. Puissance fournie par la pompe .............................................................................................. 37
X. DIMENSIONNEMENT DE LA POMPE ............................................................................................ 37
4. La puissance absorbée par la pompe et le couple ................................................................... 38
XI. CHOIX DES ORGANES HYDRAULIQUES .................................................................................... 38
1. Le réservoir ........................................................................................................................... 38
2. Le filtre ................................................................................................................................... 39
3. Les distributeurs : ................................................................................................................... 39
XII. LE CIRCUIT HYDRAULIQUE ...................................................................................................... 41
XIII. Conclusion.............................................................................................................................. 43
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TABLE DE TABLEAUX
Tableau 1: Comparaison entre P.H et P.P .................................................................................. 12
Tableau 2: Les composants d'une presse plieuse ........................................................................ 14
Tableau 3: Abaque de pliage (PROMECAM) ............................................................................ 15
Tableau 4: Dimension de b ........................................................................................................ 15
Tableau 5: Sections / efforts développées .................................................................................. 26
Tableau 6: Choix de vérin ......................................................................................................... 27
Tableau 7: Diamètre extérieur selon DIN2445 ...........................................................................29
Tableau 8: Dimension des tuyauteries ....................................................................................... 30
Tableau 9: Classe de viscosité cinématique des fluides .............................................................. 33
Tableau 10: Catalogue pour le choix d’une modèle de pompe ................................................... 38
Tableau 11: Caractéristiques des distributeurs utilisés ............................................................... 40
Tableau 12: Caractéristiques du moteur et de la pompe ............................................................. 41
Tableau 13: Liste des matériels hydrauliques.............................................................................42
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INTRODUCTION
De nos jours, dans la branche industrielle qui couvre l’ensemble des activités de mise en œuvre
des métaux en feuilles, le pliage des tôles prend une place très importante pour la réalisation des
divers équipements destinés aux secteurs des industries alimentaires, de la chimie, du mobilier
métallique, de la menuiserie, des structures métalliques terrestres et marines, …
A l’origine, les Hommes déformaient les métaux en feuilles ou tôles, manuellement par battage ou
martelage mais depuis le milieu du XXème siècle, approximativement, la mécanisation diminuait
l’effort humain, tandis que l’automatisation et l’emploi de l’énergie hydraulique permettent la
transmission d’importantes forces avec souplesse et une grande stabilité de la pression et du débit.
Pour arriver à transformer l’énergie hydraulique en énergie mécanique dans un système, il faut
d’abord faire l’étude du circuit hydraulique.
Dans le cadre du TPE des systèmes hydrauliques nous avons proposés l’étude du système
hydraulique pour une machine semi-automatique intitulée « Presse plieuse hydraulique ».
Notre travail comporte trois parties :
· La première concerne le contexte général sur les presses.
· La deuxième contenant la généralité sur la machine
· Et enfin, le dimensionnement et le choix des organes
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CHAPITRE I : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE
I. Introduction
La presse est une machine qui permet de changer la forme d’une pièce en appliquant une pression,
elle est composée essentiellement de deux plateaux susceptibles de se rapprocher par commande
mécanique ou hydraulique, pour comprimer ce qui est placé entre eux.
Les presses sont des machines utilisées pour le traitement de la tôle, capables de générer une
pression continue et progressive, afin de couper ou déformer le matériau placé dans le moule.
Généralement sont composées d’une base, d’un cadre, de colonnes de guidage, de moteurs pour la
génération de la force et de systèmes de gestion et de contrôle de la phase de moulage.
Les presses peuvent être classés suivant :
Leur mécanisme : hydraulique, mécanique, pneumatique.
Leur fonction : presse de forgeage, presse d’estampage, presse plieuse, etc.
Leur structure : presse à genouillère, presse à vis.
Leur contrôlabilité : conventionnelle, servo-presses.
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Les presses mécaniques sont divisées en deux catégories : les presses à vis ou les presses
excentriques :
Les presses à vis sont principalement utilisées pour l’extrusion de tôles et les opérations
de forgeage à chaud. Les presses à vis sont équipées d’un coulisseau porte-outil, déplacé
par une vis qui s’insère dans l’écrou fixe du cadre. La course est obtenue en tournant la vis
alternativement dans un sens ou dans l’autre.
Les presses excentriques sont principalement utilisées dans le travail à froid de la tôle
pour les opérations de cisaillage et de poinçonnage. Le moteur entraîne le volant au moyen
d’engrenages ou de courroies et l’énergie est transmise par l’intermédiaire d’un dispositif
de friction à un arbre excentrique ou à un vilebrequin qui, au moyen d’une bielle,
commande la course du piston.
a. Dimensionnement de la matrice :
Pour dimensionner une matrice d’une presse, deux calculs doivent être assurés, le tonnage (force)
et l’énergie consommée. Toutes les presses sont classées par le tonnage que peut être appliqué
pendant le cycle de la presse. Le tonnage d’une presse ne doit pas être confus avec l’énergie
générée par le voulant d’inertie. Chaque presse possède un graphe tabulé de l’énergie fournie par
le constructeur, cette énergie dépend de la dimension du voulant d’inertie et des rapports des
vitesses, cela influence aussi sur le cout de la presse.
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b. Les différents bâtis et modes d’entrainement de la presse :
Chaque catégorie des presses prend son nom du mode d’entrainement qui génère la pression
(force) sur la matrice pour donner la forme finale. Chaque une de ces catégories peut être divisée
en une ou deux différents types de conception du bâti : bâti monobloc et C-bâti.
Les presses avec un bâti monobloc ont une plus grande rigidité et résistance à la déflection.
Les presses avec un C-bâti ont la forme de la lettre C ou G et ils sont généralement manuellement
exploité. Comme il s’agit d’une forme ouverte, les presses en C-bâti sont soumises à des flexions
plus importantes sous une charge excentrique que la presse avec un bâti monobloc
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d. Exemple d’une presse à mécanisme mécanique
e. Avantages
- Le tonnage de la presse mécanique est facilement ajusté.
- Permet des opérations avec petit tonnage pour les matrices fragiles et la vitesse d’emboutissage
reste constante pendant toute la course.
- Les pannes de la presse mécanique sont facilement détectables.
f. Inconvénients
- La presse mécanique est plus chère que la presse hydraulique
- La presse mécanique ne peut pas être surchargée car le système est protégé par deux soupapes
de décharge séparément ajusté.
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2. Presse hydraulique :
a. Principe de fonctionnement :
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- Un moteur plus puissant que celui de la presse mécanique parce qu’il n’y a pas un volant d’inertie
pour stocker l’énergie.
- La maintenance de la presse hydraulique est plus difficile.
d. Types des presses hydrauliques :
Parmi les presses hydrauliques, il y a :
presses à calibrer
presses à cintrer et à dresser
presses à compression pour les matériaux thermodurcissables/ thermoplastiques
presses à injection plastique
presses à forger
presses plieuse
presses hydrauliques à arcade
presses hydrauliques à bâti en col de cygne
presses hydrauliques à deux et quatre colonnes
3. Presse pneumatique
La presse pneumatique est contrôlée en manipulant l’air
comprimé. L’air est forcé dans un tube jusqu’à ce qu’il
soit plein d’air et applique une pression permettant de
déplacer la presse. Une fois la course est terminée l’air est
évacué à travers les valves et les ressorts entraine la
pompe de se déplacer vers le haut.
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juste d’ouvrir la valve pour dégager l’air. Les presses pneumatiques sont polyvalentes et très
simple à utiliser.
5. Presse pneumatique ou hydraulique
Les presses pneumatiques et hydrauliques peuvent assurer beaucoup de caractéristiques tous les
deux. La différence principale est leurs vitesses. Les presses pneumatiques sont beaucoup plus
rapides que les presses hydrauliques mais elles ne sont pas adaptées à l’hydroformage.
Une autre différence c’est que la presse hydraulique demande plus de temps et d’énergie pour la
maintenance que la presse pneumatique.
III. Conclusion
Les presses peu importe leurs types sont très importantes dans l’industrie et sont largement utilisés
pour concevoir beaucoup de produit qu’on utilise quotidiennement.
Pour engendrer un mouvement on utilise soit la méthode mécanique, hydraulique ou pneumatique
et chaque méthode a ses avantages et ses inconvénients et le choix d’une méthode se fait suivant
la tâche et le taux de production prévus.
Pour notre TPE, on doit se focaliser sur les presses hydrauliques. Quel type des presses on va
choisir pour notre étude ?
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CHAPITRE II : GENERALITES SUR LA MACHINE
I. Introduction
Les types des presses hydrauliques sont multiples, On a choisi les presses plieuses car on a ce
mécanisme dans le hall mécanique en panne. C’est pour cela, on a pensé à découvrir cette
machine du pré.
II. La presse plieuse hydraulique
Une presse plieuse est une machine-outil utilisée pour plier la tôle ; elle est constituée d’un poinçon
et d’une matrice en forme de V (vé) ; la tôle est placée entre le vé et le poinçon ; le poinçon descend
formant alors le pli dans la tôle.
1. Description
La tôle est généralement présentée de l’avant, face à la machine, par un ou plusieurs opérateurs.
Le pliage de la tôle se fait par rapprochement de deux tabliers dont un seul est mobile, le plus
souvent le tablier supérieur.
Pendant le pliage, le tablier mobile est animé d’un mouvement dirigé de haut vers le bas. La tôle
est en principe maintenue sur des butées arrière et accompagnée à la main pendant son mouvement
de relèvement lors du pliage, si elle risque de se déformer.
Une presse plieuse hydraulique moderne tirée de la norme EN12622 (2001) est constituée des
éléments suivants, illustrés sur la figure suivante :
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Tableau 2: Les composants d'une presse plieuse
2. Fonctionnement
Le pliage de la tôle comporte 3 phases :
L’approche de l’outil (descente du tablier mobile ou coulisseau) ;
Le pliage proprement dit ;
Remontée du tablier.
Les vitesses de déplacement du tablier lors de ces phases sont généralement variables (vitesse
d’approche rapide pouvant aller jusqu’à 100mm/s et vitesse de pliage plus lente inférieure ou égale
à 10mm/s). Souvent, le point de changement de vitesse est en même temps un point d’arrêt du
tablier. Certaines machines permettent de bloquer le coulisseau dans une position choisie. Il existe
des presses plieuses « sensitive » dont l’effort exercé au pliage dépend de l’appui fourni sur une
pédale.
14
L’abaque de pliage en l’air est un outil efficace et rapide pour nous aider à définir des grandeurs
d’outils à utiliser ou encore pour estimer des pressions d’opération. Il existe plusieurs sortes de
chartes de pliage en l’air. Elles sont toutes à peu de chose près similaires car elles prennent toutes
comme calcul général la même formule.
En fonction de l’épaisseur de la tôle, nous pouvons déterminer plusieurs paramètres tel que :
Tableau 4: Dimension de b
15
Ri : la valeur du rayon intérieur du pliage en «mm»
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1. La centrale hydraulique
La centrale hydraulique (appelé aussi groupe hydraulique) est un générateur de débit et pas de
pression. Elle est constituée essentiellement d’un réservoir d’huile, d’un moteur, d’une pompe et
d’un système de filtration.
Réservoir : il permet le stockage d’huile, protection contre des éléments qui peuvent
pénétrer dans le circuit, et le refroidissement.
Symbolisation :
Filtre : La qualité d’installation hydraulique dépend de celle du filtre qui y est inséré car il
est utilisé pour retenir les impuretés et les particules solides du fluide.
Symbolisation :
Pompe : sa fonction consiste à générer un débit de liquide et mettre sous pression l’huile
sous forme d’énergie hydraulique.
Une pompe se caractérise par :
Son débit
Sa cylindrée
Son rendement
Son sens de rotation
Sa vitesse de rotation
Symbolisation :
17
Figure 10: Schématisation d’une centrale hydraulique
18
3. Les éléments de liaisons
Tuyau d’acier rigide :
Pour une bonne qualité, le tuyau ou la conduite est fabriqué en acier étiré à froid pour être exempt
de toute soudure ou joint. Les tubes se mesurent d’après leur diamètre extérieur et d’après
l’épaisseur de leur paroi. Le diamètre intérieur (d i) vaut le diamètre extérieur (D) moins deux fois
l’épaisseur (s) de la paroi.
Raccords :
Dans un système hydraulique, un raccord est une liaison mécanique entre deux tuyaux, permettant
le passage du fluide. Il existe deux types de raccords :
- Les raccords pour tubes évasés
- Les raccords pour tubes non évasés
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Les distributeurs à commande électrique :
Un distributeur aiguille le débit vers l’une ou l’autre partie du circuit, autorise ou bloque le passage
du débit. Il est constitué de trois (3) parties : le corps, le tiroir et les éléments de commande. Son
principe de fonctionnement est basé sur la force d’attraction entre un champ magnétique et un
noyau de fer doux afin d’activer les tiroirs des composantes hydrauliques.
Réducteur de pression :
Assurer sur une ligne A une pression inférieure à la pression d’alimentation en P, et constante.
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L’appareil est installé en ligne. De par sa conception, il provoque une perte de charge pour que Pa
reste constante.
Clapet :
Il autorise le passage du fluide dans un seul sens.
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V. STRUCTURE SCHEMATIQUE DU SYSTEME HYDRAULIQUE
VI. Conclusion
Ce chapitre nous permet de découvrir les composants, le paramétrage et la partie
hydraulique standard de notre système pour mieux simuler notre travail.
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CHAPITRE III : DIMENSIONNEMENT DES ORGANES
HYDRAULIQUE
I. INTRODUCTION
En construction et dans différents domaines de la mécanique, le dimensionnement est l'étape qui
consiste à donner les dimensions physiques les plus appropriées au système en considération
II. MISE EN SITUATION
Il s’agit de réaliser un ensemble constitué de 2 vérins identiques à déplacements simultanés.
Les 2 vérins supportent :
Le poids du tablier supérieur.
La force de pliage à exercer sur la tôle.
Le cycle de déplacement des deux vérins est le suivant :
Descente rapide des vérins à 23[mm/s] sur une distance de 60mm.
Descente lent des vérins à 10[mm/s] sur une distance de 40mm.
Remonté des vérins à 25[mm/s].
Sur une course maximale C = 100mm
23
- l’acier inoxydable Rm = 650 à 700 MPa
- Afin de dimensionner la presse plieuse, considérons la Rm = 700 MPa de l’acier
inoxydable et d’épaisseur de référence « e » = 2 mm.
C’est la force nécessaire pour plier la tôle d’acier inoxydable d’épaisseur 2 mm sur une longueur
de 1m. Mais pour dimensionner les organes de la presse, posons la force de pliage
Fp = 40000 (daN/mm²) =40 (T/m)
D’où, la force maximum déployée par chaque vérin serait donc :
F = 20000 (daN/mm²)
24
Les deux vérins sont à fixations sur pattes avec tige guidée. Sur le tableau précédent, K=2
La longueur de flambage Lf = 200 mm
D’après le diagramme suivant qui aide à la détermination du diamètre de la tige « d » en
fonction l’effort de pliage et de la longueur de flambage, d= 70 mm
D’où
25
Tableau 5: Sections / efforts développées
26
2. Choix des vérins :
Comme les 2 vérins sont identiques, chacun d’eux ont les caractéristiques suivant :
Tableau 6: Choix de vérin
27
VI. DETERMINATION DES TUYAUTERIES
1. Dimensionnement :
Le débit dans le circuit étant considéré comme constant vu que pour un fluide circulant dans une
conduite comportant des diamètres différents, la valeur absolue du débit "u" est la même partout
dans la conduite. Il prendra la valeur du débit qui a la plus grande valeur. Or, le débit dans la
partie de refoulement est divisé en deux, afin d’alimenté les deux vérins.
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Le tableau suivant issu de DIN2445 permet de trouver le diamètre intérieur et extérieur en fonction
de l’épaisseur "s" de la conduite.
29
En prenant référence sur le tableau, les valeurs normalisées sont :
Tableau 8: Dimension des tuyauteries
30
VII. LES PERTES DE CHARGES
Dès qu’il y a une chute de pression entre la sortie et l’entrée d’un système, il y a perte de charge.
Dans une conduite hydraulique, il est toujours transformé en chaleur qui est directement reliée au
débit et à la perte ou à la baisse de pression. Ce qui est néfaste au rendement et au fonctionnement
de la machine.
Concernant la façon dont s’écoule un fluide, il y en a deux :
- L’écoulement laminaire pour lequel l’écoulement du fluide est calme car les lignes de
courant ou la trajectoire des particules restent stables et parallèles entre elles.
- L’écoulement turbulent pour lequel l’écoulement est instable ou aléatoire car les lignes
de courant ou la trajectoire des particules sont désordonnés.
Le régime turbulent se caractérise par une perte énergétique plus grande et une émission sonore
important dans les tuyauteries dues à la vibration. Or, pour l’écoulement laminaire, ces défauts
sont minimisés.
Le passage d’un écoulement à l’autre se définit par le nombre de Reynolds qui permet de donner
approximativement la frontière entre les deux types d’écoulement. Tel que :
31
Ce nombre de Reynolds aide à la détermination de la perte de charge qui est définie par la
formule :
1. Choix du fluide :
Pour avoir un écoulement laminaire dans toute la conduite, il faut que la viscosité cinématique
du fluide vérifie la condition : Re < 1200
32
Tableau 9: Classe de viscosité cinématique des fluides
33
3. Perte de charge dans l’étrangleur à paroi mince (limiteur de débit)
34
- Détermination du diamètre de passage des limiteurs de débit
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IX. CALCUL DES PUISSANCES
1. La puissance nécessaire au vérin
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3. Puissance fournie par la pompe
X. DIMENSIONNEMENT DE LA POMPE
La pression maximale retenue pour chaque vérin est de 168[bars], y compris les pertes de charges
dans le circuit. Et le débit le plus élevé Q = 34[l/mn] pour l’ensemble du circuit.
Pour augmenter la durée de vie de la pompe, il ne doit pas fonctionner en charge, donc sa pression
maximale doit être supérieure à la pression de service. La pression de la pompe sera fixée à
200[bars].
Pour un moteur électrique tournant à N=1500[tr/mn], il faut une pompe de cylindrée :
Cyl = Q/N
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En consultant le catalogue fourni par le constructeur RexrothBosch Group, on choisit donc une
pompe à engrenage intérieur Model G, Série 1X de 28 cm3 dont les caractéristiques sont les
suivants :
Tableau 10: Catalogue pour le choix d’une modèle de pompe
38
Référence : ABFAG-V-AS-IX/A10VS018-160M/WTM
Les caractéristiques en détail du réservoir sont les suivant :
2. Le filtre
Le filtre est installé sur les canalisations de retour d’huile.
Avantages : la perte de charge étant indifférente, la maille du filtre
peut être très fine. La pression étant faible, les filtres sont plus légers
et moins chers. Les particules étant collectées dans le circuit, elles sont
arrêtées avant de polluer la bâche.
Inconvénients : la bâche doit être confinée. Ils doivent être protégés
Figure 22: Filtre
par le colmatage.
3. Les distributeurs :
Ce composant est destinés à :
- distribuer le fluide hydraulique sous pression venant de la pompe vers le vérin.
- retourner le fluide vers le réservoir.
Défaillance d’un distributeur :
- bobine défectueuse (assez fréquent) ;
- coincement du tiroir (huile polluée) ;
- joints usés.
39
Caractéristiques :
Tableau 11: Caractéristiques des distributeurs utilisés
40
Tableau 12: Caractéristiques du moteur et de la pompe
41
Figure 24: Circuit hydraulique de la presse plieuse
42
XIII. Conclusion
Le dimensionnement c'est l'acte de trouver des valeurs aux grandeurs qui caractérisent chaque
composant du système (presse plieuse hydraulique), de sorte que toutes ces grandeurs, aussi bien
caractéristiques qu'induites par l'environnement, satisfassent les contraintes du cahier des charges.
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Conclusion
Dans le domaine de l’obtention de forme par déformation à froid des tôles, l’utilisation
de la presse plieuse hydraulique reste la mieux adaptée pour la réalisation des
structures à surface développable par le pliage.
Après avoir indiqué les avantages et les inconvénients de chaque méthode nous avons
choisi la méthode hydraulique vu que la presse plieuse nécessite des forces élevés
ainsi que le chapitre du dimensionnement nous a permis de caractériser chaque
composant du système de sorte que toutes ces grandeurs satisfassent les contraintes
du cahier des charges
Ce TPE nous a permis de comprendre et apprendre à maitriser le dimensionnement
des composantes hydraulique en appliquant des connaissances théoriques déjà
acquise, ainsi la recherche pour l’obtention des bonnes informations.
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Bibliographie
WEBOGRAPHIE
www.boschrexroth.com
www.google.com
www.wikipedia.com
https://fr.harsle.com/Presses-hydrauliques-et-m%C3%A9caniques-id6021006.html
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