Cours HG - Emna - Gargouri

Hydraulique Générale
(Version Novembre 2014)
Emna Gargouri Ellouze

Table des matières
TABLE DES MATIERES
Chapitre I : Introduction ...................................................................................................... 10
1. Point d’histoire ....................................................................................................... 10
1. Les fluides .............................................................................................................. 14
1.1. Les fluides parfaits ............................................................................................. 14
1.2. Les fluides réels .................................................................................................. 14
2. Propriétés des fluides ............................................................................................. 15
2.1. Système international d’unités S.I. ..................................................................... 15
2.2. Masse volumique ou spécifique et volume massique ........................................ 16
2.3. Poids volumique ................................................................................................. 18
2.4. Densité ................................................................................................................ 18
2.5. Viscosité ............................................................................................................. 18
2.6. Tension superficielle .......................................................................................... 24
2.7. Capillarité ........................................................................................................... 26
2.8. Pression de vapeur et cavitation ......................................................................... 28
2.9. Cavitation ........................................................................................................... 29
2.10. Module d’élasticité ......................................................................................... 30
3. Les types d’écoulements ........................................................................................ 30
4. Les forces agissant sur les écoulements ................................................................. 32
5. Nombres caractérisant les écoulements ................................................................. 32
1. Les forces ............................................................................................................... 34
1.1. Les forces de volumes ........................................................................................ 34
1.2. Les forces de surfaces ........................................................................................ 35
2. Expression des équations générales ....................................................................... 35
2.1. Application des équations générales au cas d’un fluide soumis uniquement à la
pesanteur ........................................................................................................................... 37
EMNA GARGOURI-ELLOUZE 2
Table des matières
2.2. Application des équations générales au cas d’un fluide soumis à d’autres champs
de force 42
3. Mesure des pressions ............................................................................................. 43
3.1. Tubes piézométriques ordinaires ........................................................................ 43
3.2. Manomètres différentiels à deux liquides .......................................................... 44
4. Pression exercée par un liquide au repos sur une surface solide en contact avec lui
45
4.1. Surface plane ...................................................................................................... 45
4.2. Surface gauche ................................................................................................... 47
5. Force de pression sur les corps immergés .............................................................. 48
5.1. Principe d’Archimède ........................................................................................ 48
1. Hydrodynamique des fluides parfaits .................................................................... 50
Équation de Bernoulli......................................................................................... 50
Différentes formes du théorème de Bernoulli .................................................... 53
Formules d'application pratique ......................................................................... 53
Représentation graphique ................................................................................... 54
2. Fluides réels ........................................................................................................... 55
3. Généralisation du théorème de Bernoulli............................................................... 56
Cas d'un fluide traversant par une surface limitée.............................................. 56
Cas d'un fluide traversant une machine hydraulique .......................................... 58
4. Pertes de charge linéaire ........................................................................................ 58
Hypothèses ......................................................................................................... 58
Dans les conduites circulaires ............................................................................ 58
Perte de charge linéaire dans les conduites non circulaires................................ 60
Pertes de charge singulières ............................................................................... 61
Calcul de la perte de charge totale ..................................................................... 63
5. Les pompes ............................................................................................................ 64
Table des matières
Définition ........................................................................................................... 64
Hauteurs d’élévation (Figure 38) ....................................................................... 64
Puissances........................................................................................................... 65
Courbes caractéristiques et points de fonctionnement ....................................... 65
Définition du NPSH ........................................................................................... 66
Couplage des pompes ......................................................................................... 67
Calcul d’une conduite de refoulement ............................................................... 68
Coup de bélier .................................................................................................... 68
6. Expérience de Reynolds ......................................................................................... 71
Objectif ............................................................................................................... 71
Expérience .......................................................................................................... 71
Nombre de Reynolds .......................................................................................... 72
Écoulement laminaire ......................................................................................... 72
Écoulement turbulent ......................................................................................... 73
Chapitre IV : Ecoulement à surface libre ............................................................................ 75
1. Définition ............................................................................................................... 75
1. Régime uniforme ................................................................................................... 75
Généralités .......................................................................................................... 75
Formule générale de l’écoulement ..................................................................... 76
Pente Hydraulique .............................................................................................. 76
Rayon hydraulique ............................................................................................. 77
Formules usuelles du coefficient C de Chézy .................................................... 79
Vitesses limites ................................................................................................... 80
Profil en travers .................................................................................................. 81
Optimisation de la section des canaux découverts ............................................. 82
2. Ecoulements graduellement variés......................................................................... 83
Table des matières
Définitions .......................................................................................................... 83
Equation générale ............................................................................................... 84
Caractéristiques spécifiques des écoulements .................................................... 86
Formes de la ligne d’eau ou courbes de remous ................................................ 88
Ressaut hydraulique ........................................................................................... 90
Table des Tableaux
TABLE DES TABLEAUX
Tableau 1 : Unités fondamentales ....................................................................................... 15
Tableau 2 : Unités spécifiques ............................................................................................. 15
Tableau 3 : Préfixes des unités fondamentales .................................................................... 16
Tableau 4 : Viscosité dynamique des quelques corps à la pression atmosphérique ............ 22
Tableau 5 : Tension superficielle pour différents liquides en contact avec l'air.................. 25
Tableau 6 : Nombres adimensionnels les plus utilisés ........................................................ 32
Tableau 7 : Rugosité des parois ........................................................................................... 59
Tableau 8 : Exemples de coefficients de perte de charge singulière ................................... 63
Tableau 9 : Coefficient de Bazin ......................................................................................... 79
Tableau 10 : Valeurs du coefficient de Manning-Strickler ................................................. 80
Tableau 11 : Vitesse maximales en fonction de la nature des parois .................................. 81
Tableau 12 : pente des talus en fonction de la nature des parois ......................................... 81
Table des Figures
TABLE DES FIGURES
Figure 1 : Principe de fonctionnement de la clepsydre ....................................................... 10
Figure 2 : foggaras ou qanat (perse) .................................................................................... 11
Figure 3 : aqueduc Zaghouan- Carthage.............................................................................. 12
Figure 4 : Variation de la masse volumique de l’eau en fonction de la température .......... 17
Figure 5 : Répartition de la vitesse entre les deux plaques en régime laminaire ................. 19
Figure 6 : Expérience de Couette ........................................................................................ 20
Figure 7 : Taux de cisaillement en fonction de la vitesse de cisaillement de différents types

de fluides .................................................................................................................................. 22
Figure 8 : Mise en évidence de la tension superficielle ....................................................... 24
Figure 9 : Forces moléculaires des particules fluides .......................................................... 25
Figure 10 : insectes de marcher sur l'eau (gauche) .............................................................. 26
Figure 11 : Ménisque formé à l'interface air-liquide dans un tube capillaire ...................... 27
Figure 12 : Diagramme de Clapeyron ................................................................................. 28
Figure 13 : Classification des écoulements ......................................................................... 31
Figure 14 : réservoir rempli d’eau avec une conduite de diamètre constant, verticale et munie
d’une vanne .............................................................................................................................. 34
Figure 15 : accélération générant une force d’accélération convective ............................... 35
Figure 16 : Elément de fluide au repos ................................................................................ 36
Figure 17 : Elément de fluide au repos soumis à la pesanteur ............................................ 37
Figure 18 : pression pA et pB ................................................................................................ 38
Figure 19 : pression calculée à partir de la surface libre ..................................................... 38
Figure 20 : variation de la pression en fonction de la profondeur et du liquide .................. 39
Figure 21 : paradoxe de l’hydrostatique .............................................................................. 39
Figure 22 : vases communicants

(http://www.inrp.fr/she/instruments/instr_hydros_vases_comm.htm) ..................................... 40
Figure 23 : vases communicants .......................................................................................... 40
Table des Figures
Figure 24 : presse hydraulique............................................................................................. 41
Figure 25 : Système de freinage (http://www.larousse.fr/archives/grande-

encyclopedie/page/12946) ........................................................................................................ 42
Figure 26 : liquide soumis à une accélération ..................................................................... 43
Figure 27 : Tube piézométrique ordinaire ...................................................................... 43
Figure 28 : manomètre différentiel .................................................................................. 44
Figure 29 : Pression exercée par un liquide su une surface solide plane............................. 46
Figure 30 : Force de pression sur une surface courbe ......................................................... 47
Figure 31 : poussée d’Archimède exercée sur un corps solide............................................ 48
Figure 32 : Glaçon qui fond dans un verre (http://fred.elie.free.fr/etats_eau.htm).............. 49
Figure 33 : Déplacement d’un fluide pendant l’intervalle dt............................................... 51
Figure 34 : Représentation graphique du théorème de Bernoulli ........................................ 55
Figure 35 : Ligne de charge totale pour un fluide réel (Lencastre, 1991) ........................... 56
Figure 36 : Ligne de charge totale pour un fluide réel (Le Normand) ................................ 56
Figure 37 : Abaque de calcul du coefficient de perte de charge linéaire ............................. 62
Figure 38 : conduites en série .............................................................................................. 64
Figure 39 : Conduites en parallèle ....................................................................................... 64
Figure 40 : Hauteurs d’élévation ......................................................................................... 65
Figure 41 : Courbes caractéristiques ................................................................................... 66
Figure 42 : courbe caractéristique ....................................................................................... 67
Figure 43 : courbe caractéristique ....................................................................................... 68
Figure 44 : Expérience de Reynolds (http://www.ac-nancy-metz.fr/enseign/physique/tp-

phys/term/Reynolds/Reynolds3.htm) ....................................................................................... 71
Figure 45 : Profils de vitesse en fonction du régime d’écoulement .................................... 74
Figure 46 : Ecoulements à surface libre .............................................................................. 75
Figure 47 : Régime uniforme............................................................................................... 76
Figure 48 : Ligne de charge hydraulique ............................................................................. 77
Table des Figures
Figure 49 : Section circulaire............................................................................................... 77
Figure 50 : Section rectangulaire ......................................................................................... 78
Figure 51 : Section triangulaire ........................................................................................... 78
Figure 52 : Section trapézoïdale .......................................................................................... 79
Figure 53 : Section transversale........................................................................................... 81
Figure 54 : forme demi-circulaire ........................................................................................ 82
Figure 55 : forme trapézoïdale............................................................................................. 83
Figure 56 : forme rectangulaire ........................................................................................... 83
Figure 57 : Ecoulement graduellement varié ....................................................................... 84
Figure 58 : section d’écouelement ....................................................................................... 85
Figure 59 : Ressaut hydraulique .......................................................................................... 90
Figure 60 : Courbes de remous ............................................................................................ 91
CHAPITRE 1. Introduction 10
Chapitre I : Introduction
1. POINT D’HISTOIRE
L’hydraulique est une science très ancienne puisqu’elle commande toutes les utilisations de
l’eau. Le mot hydraulique vient du mot grec ὑδϱαυλικός (hydraulikos) qui vient de ὕδϱαυλος
qui signifie orgue à eau qui dérive à son tour de ὕδωϱ (eau) et de αὐλός (flûte).
Dans le monde méditerranéen, les premiers grands maîtres de cette science furent Ctésibios
(3ème siècle av. J.-C) et Héron d'Alexandrie (1er siècle après J.-C.). Ctésibios perfectionna la
clepsydre (instrument à mesurer le temps Figure 1), inventa le monte-charge, l’orgue
hydraulique ou l'hydraule, le piston, le clavier, la soupape, l'horloge musicale, le canon à eau.
Héron d'Alexandrie a explicité la notion de débit d’un canal, en exprimant le débit volumique
comme le produit de la vitesse par la section.
Figure 1 : Principe de fonctionnement de la clepsydre
Mais dès l’antiquité, 4000 ans avant l’ère chrétienne, de nombreux témoignages de
l’existence d’ouvrages hydrauliques notamment :
 En Egypte, on a découvert un barrage en enrochement permettant l’irrigation des

terres ainsi que des traces de canaux d’assainissement de la vallée du Nil.
 En Mésopotamie, la région arrosée par le Tigre et l’Euphrate, on a retrouvé des traces

de canaux pour l’utilisation des eaux pour l’irrigation.
 En Inde et au Pakistan, des fouilles ont permis de découvrir l’existence de bains
alimentés par des tuyaux et se déversant dans des canalisations souterraines (3000
ans av J-C).
 En Chine, le fleuve Jaune est connu pour ses crues dévastatrices et les changements
de son lit, vers 2000 av. J.-C., l’empereur Yu fit édifier en treize ans un immense
système de digues et de levées de protection.
 En Iran et au moyen orient, des galeries souterraines de captage des nappes de faible
profondeur pour les besoins d’irrigation « Khanats ».
 En Afrique du nord, les « foggaras » des oasis sahariennes (Figure 2). Cela consiste
à créer des « sources » artificielles en creusant des galeries en pente très faible qui
vont rejoindre la nappe. L'eau suinte le long des parois et forme un ruisseau
permanent.
Figure 2 : foggaras ou qanat (perse)
Le développement ultérieur de l’hydraulique repose essentiellement sur l’amélioration des

outils mathématiques et sur les notions de la mécanique.
On considère que le premier ouvrage scientifique consacré aux problèmes de l’hydraulique

est le traité de l’hydrostatique et la flottabilité des corps par Archimède (287-212 av. J-C).
Les romains contribuent à l’art de la distribution des eaux, notamment avec les célèbres
aqueducs (Zaghouan – Carthage, Tunisie, Figure 3). Constructeur habile, l'empereur Hadrien
décide le captage des sources existant dans les massifs montagneux du Djebel Zaghouan et du
Jouggar ainsi que la construction d'un immense aqueduc, destiné à conduire les eaux vers les
citernes de La Malga, réservoirs d'eau de 25 000 m3, situés sur une partie élevée de la colline
de Carthage. Les sources ont un débit très variable, allant de 5 000 m3 par jour à plus de 25 000
m3 par jour. L'aqueduc, conçu pour assurer un débit journalier de 32 000 m3, comporte deux
branches, l'une venant de Zaghouan mesurant 6,01 kilomètres de longueur, l'autre, venant du
Djouggar mesurant 33,63 kilomètres, se réunissant à Moghrane. La longueur totale de l'aqueduc
jusqu'à Carthage, y compris les diverses ramifications, est de 132 kilomètres. Sa déclivité est
précisément de 0,29 %.
Figure 3 : aqueduc Zaghouan- Carthage
Léonard de Vinci (1452-1519) dirige des travaux de canalisations et de constructions

portuaires. Il étudie plusieurs phénomènes par exemple : la distribution des vitesses dans un
tourbillon, le profil des jets libres et le ressaut.
Galillée (1564-1642) examina les lois principales sur la chute des corps. Evangélista
Torricelli (1608-1647) élève de Galillée, applique ces lois au mouvement des liquides et
découvre la formule 𝑉 = √𝐾ℎ (avec K coefficient de proportionnalité K=2g)
Blaise Pascal (1623-1662) apporta ainsi une très importante contribution à l’hydraulique en
donnant la forme définitive de l’hydrostatique. Il établit le postulat fondamental de
l’hydrostatique : dans un liquide au repos, la pression est également transmise dans toutes les
directions.
Newton (1642-1727), exprime la résistance opposée par un corps se déplaçant au sein d’un
liquide.
Daniel Bernoulli (1700-1782), publie en 1738 ‘’Hydrodynamique’’ dans lequel il démontre

un théorème, mis en forme par Euler.
Léonard Euler (1707-1783), qui fonda définitivement la science de l’hydrodynamique et les

équations qui régissent l’écoulement d’un fluide non visqueux.
Joseph-Louis Lagrange (1736-1813) qui développa largement les travaux d’Euler, l’analyse
de ce qui se passe en un point fixe de la masse liquide (méthode d’Euler) et l’analyse du sort
d’une particule déterminée du liquide (méthode de Lagrange).
Pierre-Simon Laplace (1749-1827) contemporain de Lagrange développa surtout la

mécanique céleste et surtout la forme générale de l’opérateur dont il porte le nom qui permit le
développement de l’hydrodynamique.
Henri Pitot (1695 – 1771) inventa un système « tube de Pitot » qui permet de mesurer la
vitesse d’un courant liquide.
Antoine Chézy (1718-1798) qui étudia le mouvement uniforme des liquides et établit la
formule des écoulements.
Jean-Charles Borda (1733 – 1799) étudie les écoulements par les ajutages.
Henry Philibert Gaspard Darcy (1803 - 1858) établi les lois de Darcy (écoulements dans les
milieux perméables) et l’équation de Darcy-Weisbach (écoulement dans les conduites).
Claude Louis Marie Henri Navier (1785- 1836) établit les équations décrivant le mouvement
des fluides.
George Gabriel Stokes (1819 –1903), décrit l'écoulement d'un fluide newtonien
incompressible dans un espace tridimensionnel, en ajoutant une force de viscosité à partir des
équations d'Euler, ce qui est à l'origine des équations de Navier-Stokes.
Henri-Emile Bazin (1829-1917) qui étudia le mouvement uniforme et l’écoulement par les
déversoirs.
Osborne Reynolds (1842-1912) dont l’apport dans l’apport dans l’étude du mouvement
laminaire et turbulent.
Cette science maintenant étend ses frontières au-delà de son domaine traditionnel. La
recherche hydraulique se développe très largement dans les laboratoires industriels et
universitaires. Aux outils traditionnels tels que les essais sur modèles réduits, sont venues
s’ajouter les techniques de simulation numériques sur ordinateur.
1. LES FLUIDES
On désigne par fluide, une matière parfaitement déformable. Donc épouse sans résistance la
forme du récipient. Ainsi le fluide est caractérisé par une très grande mobilité de ses molécules
les unes par rapport aux autres. Ces dernières se déplacent sous l’action de très faibles efforts.
On distingue deux catégories de fluides : les fluides parfaits et les fluides réels.
On peut classer aussi les fluides en liquides (incompressibles et masse volumique
importante) et gaz (compressibles et masse volumique faible). Les liquides occupent un volume
déterminé et ne peuvent subir de traction. Par contre, les gaz occupent toujours le volume
maximum qui leur est offert. On peut cependant, les considérer comme incompressibles lorsque
leur vitesse est faible par rapport à celle du son.
D’autres corps possèdent des propriétés intermédiaires, entre celles des solides et celles des
fluides comme par exemple : les sols pulvérulents, les vases, certains plastiques etc.
1.1.Les fluides parfaits

Le fluide parfait est un fluide dont les forces de cohésions sont nulles. Les fluides parfaits
(n’existent pas en réalité) sont des fluides auxquels il n’existe aucune force qui s'oppose au
glissement des diverses couches du fluide les unes sur les autres ou le long des parois (on dit
qu'il n'y a pas de forces de cohésions). On supposera généralement que ces fluides sont isotropes
et incompressibles.
Un fluide parfait obéit à l'équation de conservation de la masse, à l'équation d'Euler sans
viscosité. Ces deux équations forment les équations de base des fluides parfaits ou non
dissipatifs (sans dissipation de chaleur).
1.2.Les fluides réels

Les fluides réels ou visqueux sont des fluides dont les molécules présentent une adhérence
entre elles, ce qui tend à gêner leurs mouvements relatifs. Cette propriété (viscosité) ne se
manifeste que lorsque le fluide est en mouvement.
Sous l'effet des forces d'interactions moléculaires au sein du fluide et entre fluide et paroi,
chacune des "particules" de fluide s'écoule à des vitesses différentes. Ces forces d'interactions
moléculaires se caractérisent finalement par des forces de frottement internes.
2. PROPRIETES DES FLUIDES
Dans l’établissement des principes de l’hydraulique, certaines propriétés des fluides jouent
un rôle important, d’autres seulement un rôle mineur ou aucun rôle du tout. En hydrostatique
(fluide au repos) c’est le poids spécifique qui est la propriété la plus importante, tandis qu’en
hydrodynamique (fluide en mouvement), la densité et la viscosité sont des propriétés
dominantes. La pression de vapeur prend de l’importance quand interviennent des basses
pressions, le liquide en question contient des bulles de vapeur, c’est le phénomène de cavitation.
La tension de surface influe sur les conditions statiques et dynamiques dans les conduits très
étroits, c’est le phénomène de capillarité.
2.1.Système international d’unités S.I.
Les unités fondamentales (Tableau 1) sont :
Tableau 1 : Unités fondamentales
Grandeur Nom Symbole Symbole de l’unité

Longueur Mètre L m
Masse Kilogramme M kg
Temps Seconde T s
Courant électrique Ampère I A
Température Kelvin K
thermodynamique
Intensité lumineuse Candela Iv cd
Quantité de matière Mole n mol
Les unités dérivées peuvent être exprimées en unités de base telles, le volume en m3, la
vitesse en m/s. D’autres unités portent des noms spécifiques (Tableau 2) dont les plus utilisées
sont :
Tableau 2 : Unités spécifiques
Grandeur Nom Symbole Expression en

unités
fondamentales
Force Newton N m.kgs-2
Pression Pascal Pa m-1.kgs-2

Energie, travail, Joule J m².kgs-2
quantité de
chaleur
Puissance Watt W m².kgs-3
Fréquence Hertz Hz s-1
Pour de détails consultez le lien suivant :
http://www.periodni.com/fr/systeme_international_d_unites.html
On exprime les multiples et sous multiples de ces unités à l’aide des préfixes suivants
(Tableau 3) :
Tableau 3 : Préfixes des unités fondamentales
Préfixes utilisés avec unités SI
Facteur Préfixe Symbole Facteur Préfixe Symbole
10 déca- da 10−1 déci- d
102 hecto h 10−2 centi- c
103 kilo- k 10−3 milli- m
106 méga- M 10−6 micro- μ
109 giga- G 10−9 nano- n
1012 tera- T 10−12 pico- p
1015 peta- p 10−15 femto- f
1018 exa- E 10−18 atto- a
2.2.Masse volumique ou spécifique et volume massique

La masse volumique d’un corps est la masse de l’unité de volume du corps.
ρ=
m
V
ML  3
I- 1
 : Masse volumique (kg/m3)

m : Masse du corps (kg)
V : Volume du corps (m3)
Pour les liquides, le volume est pratiquement insensible aux variations de pression et, dans
la majorité des cas, il augmente faiblement quand la température augmente, l’eau faisant
exception à cette règle en-dessous de 4°C (Figure 4).
eau = 1000 kg/m3, eau = 998,2 kg/m3 à 20°C
mercure = 13546 kg/m3
air sec = 1,205 kg/m3
Figure 4 : Variation de la masse volumique de l’eau en fonction de la température
Contrairement aux liquides, les gaz sont fortement compressibles. La variation de masse
volumique dépend de la température et de la pression :  = f (p,T).
Le volume massique d’un corps est le volume occupé par l’unité de masse du corps.
v=
V 1

m 
M 1 3
L  I- 2
 : Volume massique (m3/ kg)

2.3.Poids volumique
Le poids volumique d’un corps est le poids de l’unité de volume du corps.
=
P mg
V
=
V
 g LMT 2
I- 3
 : Poids volumique (N/m3)

g : Accélération de la pesanteur (N/kg ou m/s²)
2.4.Densité
La densité d’un corps est le rapport entre la masse d’un certain volume du corps et la masse
du même volume d’un corps de référence pris dans les mêmes conditions de température et de
pression.
Pour les liquides, le corps de référence est l’eau prise à 4°C, et pour les gaz le corps de
référence est l’air pris à la même température et pression.
ρ
d= I- 4
ρo
 : masse volumique du corps de densité d (kg/m3)
 : masse volumique du corps de référence (kg/m3)
Pour déterminer directe de la densité des liquides, on utilise des aréomètres.
2.5.Viscosité
2.5.1. Définition
La viscosité d'un fluide correspond aux résistances de frottements qui s'opposent au

déplacement relatif de ses molécules lorsqu'il est mis en mouvement.
2.5.2. Viscosité dynamique
Le coefficient de viscosité dynamique est le paramètre qui traduit l’existence d’efforts

tangentiels dans les liquides en mouvement.
2.5.2.1. Expérience théorique
On considère un fluide placé entre deux plaques planes, parallèles, séparées d’une faible
distance L et horizontales. L’une est fixe et l’autre est en mouvement uniforme de vitesse uo.
Pour que la plaque supérieure (surface A) garde une vitesse constante uo. Il faut lui appliquer
une force F. Cette force est la résultante des forces de frottements visqueux entre la plaque et
le fluide. Elle se manifeste sous forme de traînée sur la plaque et de force de cisaillement sur le
fluide. Le fluide adhérant à la plaque supérieure se déplace à la vitesse uo, tandis que celui au
contact de la plaque inférieure a une vitesse nulle (Figure 5).
Figure 5 : Répartition de la vitesse entre les deux plaques en régime laminaire
L’expérimentation permet de déduire une proportionnalité entre le rapport de la force F et la

surface A avec le rapport entre la vitesse uo et la longueur L telle que :
𝑭 𝒖𝟎 𝒅𝒖
𝝉= =𝝁 =𝝁
𝑨 𝑳 𝒅𝒚
I- 5
contrainte tangentielle (N/m2)
 [L-1MT-1] est appelé viscosité dynamique ou absolue exprimée en N.s/m2.
𝑑𝑢/𝑑𝑦 est le gradient de vitesse.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑢
D’une façon plus générale la contrainte tangentielle s’exprime : 𝜏⃗ =𝑔𝑟𝑎𝑑
Dans le SI l'unité de viscosité est le poiseuille: Pl. (1Pl = 1 kg/ms = 10 Po (10 poises).)
2.5.2.2. Expérience de Couette
Les deux plaques parallèles peuvent être, dans la pratique matérialisées par deux cylindres
coaxiaux séparés par un intervalle e très petit devant les deux rayons. L’expérience de mise en
évidence de la viscosité dynamique est celle de Couette. On entraîne le cylindre extérieur à une
vitesse angulaire Figure 6.
On constate que le cylindre intérieur a tendance à tourner à la même vitesse. Pour que le
cylindre intérieur reste fixe, il faut lui appliquer un couple C de sens opposé au déplacement du
cylindre extérieur.
Figure 6 : Expérience de Couette
Le couple C (𝐶 = 𝐹 × 𝑟) de réaction correspond à une force F de frottement due à la

présence du fluide intermédiaire.
Su
F I- 6
e
r: rayon intérieur ;
e: distance entre les deux cylindres (e <<< r);
S: surface du cylindre intérieur est égale à 2rh;
u: vitesse tangentielle est égale à r.
𝟐𝝅𝒉𝒓𝟑
𝑪=𝝁
𝒆
I- 7
Les fluides qui obéissent à τ=μ du/dy, sont des fluides appelés newtoniens. Leur viscosité ne
dépend ni de leur vitesse de cisaillement, ni du temps de leur cisaillement (gradient de vitesse
en une section est non nul). La viscosité de l'eau reste constante à une température donnée, quel
que soit son débit.
Les fluides qui n’obéissent pas à la loi précédente sont appelés non-newtoniens (Figure 7).
Ces sont des fluides dont la viscosité peut varier en fonction de la contrainte mécanique qu'on
leur applique, ou du temps pendant lequel est appliquée cette contrainte. On distingue plusieurs
types de comportement non-newtonien :
 Fluides rhéofluidifiants ou pseudo-plastiques : la viscosité diminue lorsque le gradient

de vitesse augmente. Ils deviennent plus fluides, donc moins visqueux, ils s'écoulent plus
facilement, exemple : purée de fruits, moutarde.
 Fluides rhéoépaississants (dilatant): au contraire, quand on les agite, ils deviennent plus
visqueux, plus difficiles à mélanger, ils se figent parfois. Exemple la pâte à modeler ou
la solution d'alcool polyvinylique dans l'eau au-delà d'une certaine concentration, agitée
fortement elle devient plus visqueuse et peut même se gélifier, l’empois (amidon + eau),
le miel d'eucalyptus.
 Fluides de Bingham : la fluidité survient uniquement après qu'un certain seuil de
contrainte soit dépassé. Le fluide se comporte comme un solide parfait sous faibles
contraintes et comme un fluide visqueux au-delà d'une contrainte-seuil. Par exemple, la
pâte dentifrice ne coule pas hors du tube sous son propre poids quand l'ouverture du tube
est vers le bas : il faut presser pour qu'elle sorte du tube, ou la mayonnaise.
 Fluides thixotropes : si sous contrainte (ou gradient de vitesse) constante, leur viscosité
apparente diminue au cours du temps. il s'agit d'un passage de l'état solide, gélifié ou
liquide très visqueux à un état liquide moins visqueux. Exemples : les sables mouvants,
ou certaines argiles, peuvent devenir liquides si on les soumet à des vibrations ou
mouvements. Lors de tremblements de terre, des immeubles peuvent basculer sur le côté
quand le sol devient plus fluide. Autres exemples : le yaourt, la mousse à raser, certaines
boues de forage pétrolier.
 Fluides antithixotropes ou rhéopexes : il s'agit du passage de l'état liquide à un état liquide
plus visqueux, gélifié ou solide, lorsqu'une contrainte est appliquée pendant un certain
temps : crème fouettée
Figure 7 : taux de cisaillement en fonction de la vitesse de cisaillement de différents types de fluides
Dans le Tableau 4 quelques valeurs de viscosité dynamique.
Tableau 4 : Viscosité dynamique des quelques corps à la pression atmosphérique
Température Viscosité dynamique

Corps
(°C) (Pa.s)
0 17,1 × 10-6
air 50 19,4 × 10-6
100 22,0 × 10-6
0 1,793 × 10-3
20 1,002 × 10-3
eau
50 0,5470 × 10-3
100 0,2818 × 10-3
glace -13 15 × 1012
bitume 20 108
miel 20 101
huile d'olive 20 de 0,081 à 0,1
sang 37 de 4 à 25 (généralement 6)× 10-3
jus de raisin 20 de 2 à 5 × 10-3
pétrole 20 0,65 × 10-3
2.5.3. Viscosité cinématique
La viscosité cinématique d'un fluide est égale à sa viscosité dynamique divisée par sa masse
volumique. Ce coefficient est généralement désigné par 
𝝁
𝝂=
𝝆
I- 8
2.5.3.1. Dimension de  et unité de viscosité
De la relation 𝜈 = 𝜇/𝜌 on tire immédiatement l'équation dimensionnelle de 
] = L2T-1
Dans le SI l'unité de viscosité cinématique est 1 m²/s = 104 St (myria-stokes). Dans le système
CGS cette unité vaut 1 Stoke (St).
La viscosité cinématique de l’eau à la pression atmosphérique peut être calculée à l’aide de

la formule empirique de Poiseuille (en stokes) :
𝟎. 𝟎𝟏𝟕𝟖
𝝂=
𝟏 + 𝟎. 𝟎𝟑𝟑𝟕𝑻 + 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟐𝟏𝑻𝟐
I- 9
Où T est la température en °C.
2.5.3.2. Variation de la viscosité
Avec la pression
a) Liquide
La viscosité dynamique des liquides est pratiquement indépendante de la pression tant que
celle-ci reste inférieure à 200 bars ; en raison de leur très faible compressibilité, il en est de
même de leur viscosité cinématique tant que la pression reste inférieure à la même limite.
b) Gaz
La viscosité dynamique de gaz est pratiquement indépendante de la pression ; il s'ensuit que
leur viscosité cinématique diminue quand la pression augmente.
Avec la température
a) Liquide
La viscosité dynamique diminue quand la température augmente ; il en est de même pour la
viscosité cinématique, bien qu'à un degré moindre.
b) Gaz
La viscosité dynamique des gaz augmente quand la température augmente; de même en
général leur viscosité cinématique.
2.6.Tension superficielle
Soit une fente à la surface libre d’un liquide, de longueur L et de largeur ∆x très petite (Figure
8). Pour pouvoir réaliser cette ouverture il faut exercer en plusieurs points de celle-ci des forces
de traction Ti. En effet, le liquide tend à s’opposer à cette traction par une force de norme F.
On montre que la norme de F est égale au produit de L et de  appelée tension superficielle
exprimée en N/m.
Figure 8 : Mise en évidence de la tension superficielle
A l’échelle microscopique, si on considère une molécule à l’intérieur d’un liquide au repos,

elle est soumise à des forces d’attractions symétriques de la part des molécules qui l’entourent.
Cependant, une molécule à la surface libre d’un liquide ou à la surface de séparation de deux
liquides non miscibles n’est plus soumise à l’action de ces forces symétriques, puisqu’elle n’est
plus entourée symétriquement par les autres molécules de même nature. Il en découle que la
résultante des forces moléculaires n’est plus nulle. Cette résultante est dirigée vers le bas,
puisque (sauf s’il y a évaporation) le liquide ne s’échappe pas du récipient (Figure 9). La
molécule est soumise à une force de cohésion. Ce phénomène se traduit par l’apparition d’une
tension de surface caractéristique de chacun des liquides. La surface de séparation se comporte
comme une membrane tendue.
La force d’attraction tangentielle à la surface nécessaire à arracher des particules agissant le

long d’un segment de longueur unitaire est appelée tension superficielle désignée par . Cette
tension est normale à la surface de séparation. C'est une force par unité de longueur, exprimée
en N/m.
Figure 9 : Forces moléculaires des particules fluides
La constante de tension superficielle  traduit la valeur des forces de liaisons dépendant de

la température. Elle est spécifique à chaque liquide (Tableau 5).
Tableau 5 : Tension superficielle pour différents liquides en contact avec l'air
Liquide Température (°C) Tension de surface  (10-3 N·m-1)

Acide acétique 20 27.6
Acide acétique (10.0%) + Eau 30 54.56
Acide acétique (40.1%) + Eau 30 40.68
Acétone 20 23.7
Diéthyl éther 20 17.0
Eau 0 75.64
Eau 20 73
Eau 25 71.97
Eau 37 70
Eau 50 67.91
Eau 100 58.85
Glycérol 20 63
Isopropanol 20 21.7
Mercure 15 487
Mercure 20 436
Méthanol 20 22.6
Octane 20 21.8
Éthanol 20 22.27
Éthanol (11.1%) + Eau 25 46.03
Éthanol (40%) + Eau 25 29.63
Cet effet permet aux insectes de marcher sur l'eau, à un objet léger de se maintenir à la
surface d'un liquide (Figure 10), à la rosée de ne pas s'étaler sur les pétales de fleurs, et explique
aussi la capillarité. Un autre exemple, deux plaques de verre entre lesquelles on a déposé un
mince film d’eau semblent collées l’une à l’autre. La plaque inférieure peut supporter une masse
de plusieurs centaines de grammes avant de tomber. La tension superficielle explique aussi la
formation des bulles de savon et la coalescence des gouttes ou des bulles (Figure 10).
Figure 10 : insectes de marcher sur l'eau (gauche)
2.7.Capillarité
Si on prend un tube à essai d’environ 1 cm de diamètre (ou un verre) et l’on y verse de l'eau,
elle remonte le long de la paroi. La surface libre prend une forme concave ou convexe appelée
ménisque. La forme du ménisque est dictée par l'angle de contact entre le fluide et la surface du
contenant. Cet angle dépend du ratio entre la tension de surface liquide-gaz (c'est-à-dire le coût
énergétique d'une interface air-fluide) et la tension de surface liquide-contenant (ou force
d'adhésion). Il est de forme convexe se produit lorsque la force de cohésion est supérieure à la
force d'adhésion. A l'inverse, un ménisque concave se forme lorsque l'adhésion est supérieure
à la cohésion. Généralement, on observe ce genre de ménisque avec de l'eau.
Les remontées dans les tubes étroits ou capillaires qui se produisent à la surface libre d’un
liquide sont appelées les phénomènes de capillarité. Ces remontées sont dues à la tension
superficielle.
Le ménisque formé à l'interface air-liquide dans un tube capillaire est assimilable à la paroi
d'une bulle d'air de rayon R et l'élévation du liquide dans le tube compense la différence de
pression entre les deux côtés de la paroi répondant à la loi hydrostatique dans le tube et la loi
de Laplace-Young à travers l'interface que constitue le ménisque.
On pose θ l'angle de raccordement du liquide avec le verre du tube (Figure 11). Si l'on admet
que le ménisque est une calotte sphérique de rayon R et si le rayon du capillaire est r, on a la
relation :
𝒓 = 𝑹𝒄𝒐𝒔𝜽
I- 10
Figure 11 : Ménisque formé à l'interface air-liquide dans un tube capillaire
Pour les liquides qui mouillent parfaitement (eau pure sur verre propre ou solvant organique)
cet angle est nul. S'il est inférieur à 90°, le liquide mouille imparfaitement le verre (eau sur verre
gras). S'il est supérieur à 90° le liquide ne mouille pas (mercure).
La loi de Jurin
D'après la loi de Laplace : à la traversée de la surface de séparation de deux fluides, la

pression subit un accroissement, de la face convexe vers la face concave, égal à la tension
superficielle de l'interface multipliée par la courbure moyenne, la hauteur de l'élévation du
liquide dans le tube (http://phymain.unisciel.fr/capillarite-entre-deux-plaques-de-verre/)
donnée par la loi de Jurin :
𝟐𝝈
𝒉= 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝝕𝒓
I- 11
𝜛 : Poids volumique du liquide.
: Angle de raccordement ou de mouillage
r : Rayon du tube
2.8.Pression de vapeur et cavitation
2.8.1. Pression de vapeur
La pression de vapeur ou tension de vapeur d’un corps pur en phase condensée (liquide ou
solide) à une température donnée constante est la pression partielle de la vapeur du corps présent
également sous forme liquide ou solide. En d’autres termes, c'est la pression sous laquelle le
liquide se vaporise ou encore le solide se sublime, à la température considérée. On dit que le
volume est saturé lorsqu’il ne plus renfermer de vapeur. Un liquide est d’autant plus volatil que
sa pression de vapeur est grande.
Dans le diagramme de phases de Clapeyron (Figure 12), la pression de vapeur du liquide est
représentée en fonction de la température par la ligne d'équilibre liquide-gaz. De la même façon,
la pression de vapeur du solide est représentée en fonction de la température par la ligne
d'équilibre solide-gaz (voir expérience http://phymain.unisciel.fr/faire-bouillir-de-leau-en-
dessous-de-100-c-le-bouillant-de-franklin/) .
Figure 12 : Diagramme de Clapeyron
2.8.2. Pression de vapeur saturante
La pression de vapeur saturante est la pression à laquelle un fluide passe de l'état gazeux à
l'état liquide (ou de l'état liquide à gazeux) pour une température donnée.
Si la température du fluide augmente, la pression à laquelle le fluide passe de l’état liquide

à gazeux (pression de vapeur saturante) augmente. C’est ainsi qu'un liquide comme l'eau peut
se transformer en vapeur à pression ambiante par apport de chaleur, mais il est possible de faire
cette transformation sans varier la température en abaissant la pression ambiante au-dessous de
la pression de vapeur saturante (Figure 12).
L’expression de la vapeur saturante est donnée par :
𝟐𝟕𝟗𝟓
𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎 (𝒑𝒔 ) = 𝟐𝟐. 𝟒𝟑𝟓 − − 𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎 (𝑻 + 𝟐𝟕𝟑. 𝟏𝟓)
𝑻 + 𝟐𝟕𝟑. 𝟏𝟓
I- 12
T : température (°C).
2.9.Cavitation
Lorsqu’un liquide est aspiré dans une conduite on crée une dépression. Quand cette baisse
de pression est inférieure à sa pression de vapeur saturante, le liquide se met en ébullition, il y
a alors une production de vapeur, on appelle ce phénomène la cavitation. La cavitation est une
formation de bulles de vapeur due à une baisse de pression.
Les origines de la dépression sont de deux sortes :
 écoulement fluide à forte vitesse : origine hydrodynamique,

 onde acoustique entrainant des variations de la densité du liquide : origine
acoustique.
Les deux différents effets de la cavitation sont :
 Les bulles de vapeur changent complètement le comportement du liquide. La

cavitation détruit le rendement de l'hélice ou de la pompe. L'énergie soit n'est plus
transformée en mouvement ou soit est diffusée sous une forme incontrôlée et donc
nuisible.
 La bulle de vapeur est transitoire : son apparition élimine instantanément les
conditions qui lui ont donné naissance. Il y a une implosion de la bulle. Lors de son
implosion, à l'intérieur de la bulle, les pressions et température peuvent atteindre des
valeurs très élevées (plusieurs milliers de bars, plusieurs milliers de kelvins). En
implosant, la bulle peut émettre une onde de choc dans le liquide, qui permet de
casser des gouttes (émulsification), de disperser, désagréger ou briser des particules
solides, ou encore de nettoyer ou éroder des surfaces solides .
2.10. Module d’élasticité
Le module cubique d’élasticité E est lié à la compressibilité du fluide. C’est le rapport de la

variation de pression à la variation relative de volume.
𝒅𝒑
𝑬= > 𝟎, (𝑷𝒂)
𝒅𝑽
− 𝑽
I- 13
p : pression (Pa) ;
V : volume (m3)
3. LES TYPES D’ECOULEMENTS
Les écoulements peuvent variables être dans l’espace et dans le temps. S’ils dépendent des
trois variables de l’espace x, y et z, ils sont tridimensionnels. S’ils ne dépendent que deux
variables spatiales, ils sont dits écoulements plans ou bidimensionnels et s’ils ne dépendent que
d’une seule variable de l’espace, ils sont désignés comme unidimensionnels. Généralement, les
écoulements sont tridimensionnels, cependant, la modélisation en pratique est souvent en une
ou deux dimensions. En plus de cette classification, on peut différentier les écoulements en
fonction :
 De la variation de la vitesse dans le temps et l’espace,

 Du contact de l’écoulement avec l’air,
 Du rapport des forces d’inertie aux forces de frottement,
 Du rapport des forces d’inertie aux forces de pesanteur.
La Figure 13 montre cette classification. L’étude de ces écoulements se fera dans les
chapitres suivants.
Figure 13 : Classification des écoulements
4. LES FORCES AGISSANT SUR LES ECOULEMENTS
Les forces qui agissent sur les écoulements sont de deux types :
 Les forces de volume :

o pesanteur provenant de la gravité
o accélération
 Les forces de surface :
o pression,
o frottement de viscosité,
o générées par la turbulence.
5. NOMBRES CARACTERISANT LES ECOULEMENTS
Lors des écoulements certaines forces sont prédominantes par rapport aux autres. La
pesanteur, la viscosité et l’élasticité sont prépondérantes, mais pas toujours simultanément.
Pour caractériser cette importance relative des différentes forces agissant sur un liquide, on a
recours à des nombres adimensionnels représentant les rapports entre ces forces.
Le Tableau 6 suivant récapitule les principaux nombres.
Tableau 6 : Nombres adimensionnels les plus utilisés
Nombre Expression Types d’écoulement Rapport des forces

𝑝
Euler (Eu ou Cp) Tous types d’écoulement Pression et inertie
𝜌𝑢2
𝜌𝐿𝑢
Reynolds (Re) Ecoulement des fluides réels Inertie et viscosité
𝜇
𝑢
Froude (Fr) Ecoulements à surface libre Inertie et gravité
√𝐿𝑔
𝑢
Mach (M) Fluides compressibles (𝑢 > 0,3𝑎) Inertie et son
𝑎
𝜌𝐿𝑢2
Weber (We) Ecoulements dans les tubes capillaires Inertie et tension
𝜎
𝜌𝑢2
Cauchy (Cy) Tous types d’écoulement Inertie et élasticité
𝐸
p : pression (Pa),
u : vitesse (m/s)
 : masse volumique (kg/m3)
L : dimension caractéristique du corps (m)
 : viscosité dynamique (PI)
g : accélération de la pesanteur (m/s²)
a : vitesse du son (m/s)
 : tension superficielle (N/m)
E : module d’élasticité (Pa).
CHAPITRE 2. Hydrostatique 34
Chapitre II : Hydrostatique
1. LES FORCES
Les forces qui agissent sur un volume fini de fluide sont :
 Les forces de volumes,
 Les forces de surfaces.
1.1. Les forces de volumes

Les forces de volume peuvent être :
 Les forces de pesanteur provenant de la gravité.
 Les forces d’accélération pure :
o Elles proviennent de la variation de la vitesse (u) de la masse d’une masse fluide
(m) dans le temps.
𝝏𝒖
𝑭𝒂𝒄𝒄é𝒍é𝒓𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒑𝒖𝒓𝒆 = 𝒎 𝐈𝐈 − 1
𝝏𝒕
Prenons par exemple un réservoir rempli d’eau au bout duquel une conduite de diamètre
constant, verticale et munie d’une vanne (Figure 14). A l’ouverture de la vanne, il se produit un
écoulement. La variation de la vitesse dans le temps (𝜕𝑢/𝜕𝑡) crée au sein de l’écoulement une
force d’accélération pure.
Figure 14 : réservoir rempli d’eau avec une conduite de diamètre constant, verticale et munie d’une vanne
o Les forces d’accélération convective :

Elles proviennent de la variation de la vitesse (ux, uy, uz) dans l’espace (repère [x, y, z]).
𝝏𝒖𝒙 𝝏𝒖𝒚 𝝏𝒖𝒛

𝑭𝒂𝒄𝒄é𝒍é𝒓𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒄𝒐𝒏𝒗𝒆𝒄𝒕𝒊𝒗𝒆 = 𝒎 (𝒖𝒙 + 𝒖𝒚 + 𝒖𝒛 ) 𝐈𝐈 − 2
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Dans une conduite dont l’écoulement ne varie pas dans le temps 𝜕𝑢/𝜕𝑡 = 0, l’écoulement
étant permanent, le débit est identique en tout point de la canalisation (quantité de fluide par
unité de temps). Or, si la surface A est supérieure à la surface B alors la vitesse en B est supérieur
à la vitesse en A qui identique à celle de C. Cette variation de vitesse va engendrer une
accélération qui va générer une force d’accélération convective (Figure 15).
Figure 15 : accélération générant une force d’accélération convective
1.2.Les forces de surfaces

Les forces de surface sont :
 Les forces de pression :
La pression (p) est le rapport entre une force F agissant perpendiculairement à la surface (A)
d’un fluide :
𝑭
𝒑=
𝑨
II- 3
 Les forces de frottement de viscosité :
Un fluide, dont les particules sont en mouvement relatif, génèrent des forces de frottement
dues à la viscosité. La force de frottement s’écrit :
𝑭𝝁 = 𝝁 𝑨 𝒈𝒓𝒂𝒅 𝒖
II- 4
 Les forces générées par la turbulence :

La turbulence joue un rôle majeur dans l’écoulement des fluides. La turbulence à tendance
à « freiner » l’écoulement.
2. EXPRESSION DES EQUATIONS GENERALES

Lorsqu’il s’agit d’un fluide au repos, on peut considérer que la viscosité est nulle et que
celui-ci est parfait.
On considère un fluide au repos dont on extrait par la pensée une petite masse fluide (Figure
16) de forme parallélépipédique infiniment petite (dx, dy, dz). Si  est la masse volumique du
fluide alors la masse dm du volume est :  dx dy dz.
dz
dy
dx
Figure 16 : Elément de fluide au repos
Les forces exercées sur ce volume sont :

 les forces de volume
 les forces surfaciques réduites à la pression (hydrostatique)
On note Fv les forces de volume de composantes X, Y et Z selon les axes (OX, OY et OZ) des
forces exercées sur la masse dm. Les forces de volume s’écrivent alors :
𝝆𝑿𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛
{ 𝝆𝒀𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛
𝝆𝒁𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛
II- 5
On note Fp les forces de surfacique. La résultante de Fp suivant OX est égale à la somme

des forces pressions s’exerçant sur les verticales avant et arrière (Figure 17) :
p+p/z
Z
p p+p/x
p X
Figure 17 : Elément de fluide au repos soumis à la pesanteur
Force de pression sur la surface arrière : 𝒑𝒅𝒚𝒅𝒛 II- 6
Force de pression sur la surface avant : (𝒑 + 𝝏𝒑/𝝏𝒙 𝒅𝒙)𝒅𝒚𝒅𝒛 II- 7
La somme selon OX est : (𝒑 − 𝒑 −

𝝏𝒑/𝝏𝒙 𝒅𝒙)𝒅𝒚𝒅𝒛 = −𝝏𝒑/𝝏𝒙 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 II- 8
On peut faire la même chose pour les autres faces. La condition d’équilibre selon les trois
axes :
𝝏𝒑 𝝏𝒑
𝝆𝑿𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 𝝆𝑿 =
𝝏𝒙 𝝏𝒙
𝝏𝒑 𝝏𝒑 𝟏
𝝆𝒀𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 ⟹ 𝝆𝒀 = ⟹ ⃗𝑭⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒈𝒓𝒂𝒅 𝒑 𝐈𝐈 − 9
𝝏𝒚 𝝏𝒚 𝝆
𝝏𝒑 𝝏𝒑
{𝝆𝒁𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = 𝝏𝒛 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 {𝝆𝒁 = 𝝏𝒛
Etant donné qu’on travaille en statique, les grandeurs ne dépendent pas du temps, l’équation
précédente devient :
𝟏
𝒅𝒑 = 𝑿𝒅𝒙 + 𝒀𝒅𝒚 + 𝒁𝒅𝒛 𝐈𝐈 − 10
𝝆
C’est l’équation de la statique des fluides.
2.1.Application des équations générales au cas d’un fluide soumis

uniquement à la pesanteur
Concernant les forces de volume, il n’en existe qu’une seule la force de pesanteur. Elle s’écrit
de la façon suivante : Z =  g
L’équation de l’hydrostatique s’exprime par :
𝟏
𝒅𝒑 = −𝒈𝒅𝒛 ⟺ 𝒅𝒑 + 𝝕𝒅𝒛 = 𝟎 𝐈𝐈 − 11
𝝆
2.1.1. Surfaces d’égale pression
Pour un fluide incompressible, l’équation intégrée entre deux points A et B de cotes zA et zB
et de pression pA et pB (Figure 18) donne :
p B  p A =  z A  z B  =  h   z A + p A =  z B + p B II- 12
z(m)
zA A
zB B
Figure 18 : pression pA et pB
Ainsi, on déduit que :
 Dans un plan horizontal (dz=0), la pression est constante dp=0.
 Dans le cas d’un liquide en contact avec l’atmosphère (Figure 19), au niveau de la
surface de séparation règne la pression atmosphérique. Ce plan de séparation
(toujours horizontal) est appelé surface libre.
0 pa Surface libre
h
h
A
Profondeur (m)
Figure 19 : pression calculée à partir de la surface libre
On écrit alors : p A  p a = ρgh h II- 13
Avec : h : la profondeur du point A par rapport à la surface libre.
pa : pression atmosphérique.
On appelle la différence  h la pression effective ou pression relative à l’opposé de la

pression absolue p A = pa + h . II- 14
La pression absolue est toujours positive 0 , , mais la pression effective peut être soit
positive ou négative  1bar , .
Souvent en hydraulique, on travaille en pression effective. Ce qui signifie qu’on change de
plan de référence pour mesurer la pression (pa=0).
Remarque : Si la masse liquide est constituée par plusieurs liquides de densités différentes
(Figure 20). Ces liquides se superposent par ordre de densité croissante, les surfaces de niveau
toujours perpendiculaires à la direction de la gravité donc horizontales. Les surfaces de
séparation des différents liquides sont toujours horizontales.
Figure 20 : variation de la pression en fonction de la profondeur et du liquide
2.1.2. Paradoxe de l’hydrostatique

La pression d’un liquide sur le fond d'un récipient est indépendante de sa forme et de la
surface du fond ; elle dépend seulement de la hauteur d'eau dans le récipient (Figure 21).
Figure 21 : paradoxe de l’hydrostatique
2.1.3. Vases communicants

Le principe des vases communicants est le fait qu’un liquide remplissant différents récipients
reliés entre eux par un dispositif quelconque jouant le rôle d’un siphon, occupe la même hauteur
dans chacun d’entre eux (Figure 22). Cette propriété découle du fait de l’équation de
l’hydrostatique d’un liquide soumis uniquement à la gravité. La pression en un point ne dépend
que de la profondeur du point par rapport à la surface libre.
Figure 22 : vases communicants (http://www.inrp.fr/she/instruments/instr_hydros_vases_comm.htm)
On considère deux liquides non miscibles qui se superposent comme indiqué dans la (Figure
23). A la surface de séparation, la pression est constante au niveau de l’horizontale menée de A
à B,
 h
h
A B
Figure 23 : vases communicants

On écrit alors :
p A =  2 h2
p B =  1 h1 II- 15
 1 h2  h
p A = p B   1 h1 =  2 h2    1  2
 2 h1  2 h1
2.1.4. Principe de pascal

On reprend le cas de la figure précédente, et on suppose que par un procédé quelconque on
puisse appliquer une variation de pression au niveau de A et B, on écrit alors :
 p A + Δp A    pB + Δp B  =  z A  z B  = p A  pB  Δp A  Δp B = 0  Δp A = Δp B II- 16
D’où l’énoncé du principe de Pascal :
Dans un liquide incompressible en équilibre, les variations de pression se transmettent

intégralement en tous les points de la masse liquide.
2.1.4.1. Application du principe de Pascal : Presse hydraulique
La presse est composée de deux cylindres remplis par un liquide incompressible (Figure
24).
B
f
A F
Figure 24 : presse hydraulique

 F
Si on exerce une force FA sur le piston A, correspondant à une pression p = A celle-ci se
SA
transmet intégralement à B. On peut écrire alors :
FB FA S
=  FB = B FA = kFA II- 17
SB S A SA
Le volume de liquide déplacé en A est égal au volume de liquide déplacé en B. D’où on peut
écrire :
V A = S A hA = VB = S B hB  hA = khB II- 18
Le travail en A est égal :

1
W A =F A h A = F kh =W B
k B B II- 19
W A =W B
Il y a donc conservation du travail et la presse se comporte comme un levier. Les applications

directes du principe de Pascal sont nombreuses : presse, vérin, frein hydrauliques ; l’utilisation
d’une transmission hydraulique dans le freinage d’un véhicule permet.
La Figure 25 montre une application du résultat démontré plus haut : le système de freinage.
Figure 25 : Système de freinage (http://www.larousse.fr/archives/grande-encyclopedie/page/12946)
2.2.Application des équations générales au cas d’un fluide soumis à

d’autres champs de force
Si on reprend l’équation II-9 et on considère que le fluide est soumis à d’autres forces autres
que le champ de pesanteur, par exemple une accélération a.
𝟏 𝝏𝒑
= −𝒂
𝝆 𝝏𝒙
𝟏 𝝏𝒑
=𝟎 𝐈𝐈 − 20
𝝆 𝝏𝒚
𝟏 𝝏𝒑
= −𝒈
{𝝆 𝝏𝒛
Par conséquent :
1
𝑑𝑝 = −𝑎𝑑𝑥 − 𝑔𝑑𝑧 𝐈𝐈 − 21
𝜌
Les lignes d’égale pression sont données par dp = 0, donc :

−𝑎
𝑧= 𝑥 + 𝐶𝑡𝑒 𝐈𝐈 − 22
𝑔
La Figure 26 montre la surface libre dans une tasse de café, lorsqu’un individu se déplace.
Deux chercheurs de l’université de Californie ont réalisé plusieurs expériences afin de
caractériser cette agitation. Ils ont demandé à un individu d’adopter une vitesse de marche
constante. L’individu accélère avant d’atteindre la vitesse souhaitée. Cette accélération en début
de marche est transférée à la tasse et perturbe la surface du café.
Figure 26 : liquide soumis à une accélération
Liquide en rotation autour d’un axe vertical http://phymain.unisciel.fr/leffet-mer-rouge/
3. MESURE DES PRESSIONS

Pour mesurer la pression atmosphérique on utilise des baromètres, dont le plus connu est le
baromètre à mercure.
Par contre pour mesurer la pression d’un liquide on utilise les manomètres (on mesure des
pressions effectives).
3.1.Tubes piézométriques ordinaires
Figure 27 : Tube piézométrique ordinaire

Le liquide contenu dans le tube est le même que celui contenu dans l’enceinte. On mesure
la pression effective en A (Figure 27).
p A = hA II- 23
3.2.Manomètres différentiels à deux liquides

On met dans le tube en U un liquide non miscible à l’eau (Figure 28).
B
h
A ’
’
’
z
A
B
z z
z
Figure 28 : manomètre différentiel

A l’équilibre :
Entre A et A’ :
pA p
zA + = z A' + A' II- 24
ρg ρg
Entre B et B’
pB p
zB + = z B' + B' II- 25
ρg ρg
Entre A’ et B’
p B' p
z B' + = z A' + A' II- 26
ρ' g ρ' g
En retranchant (1) de (2) on obtient :
z A  z B  + 
p A pB  p p 
  = z A'  z B'  +  A'  B'  II- 27
 ρg ρg   ρg ρg 
En utilisant (II-24) on tire

p A'  p B' = ρ' g z A'  z B' 
En remplaçant dans (II-25) on a
 p   p   ρ'   ρ' 
 z A + A    z B + B  = h =   1z B'  z A'   h =   1h' II- 28
 ρg   ρg   ρ   ρ 
4. PRESSION EXERCEE PAR UN LIQUIDE AU REPOS SUR UNE SURFACE SOLIDE EN

CONTACT AVEC LUI
4.1.Surface plane
La surface S (Figure 29) est entièrement en contact avec le liquide. Elle coupe la surface
libre du liquide selon l’axe Ox.
La force due à la pression exercée sur un élément de surface dS est égale :
dF  pdS  hS II- 29
La résultante
F = hdS =   hdS   y sin dS II- 30
or  hdS = hG S est le moment statique donc : F = hG S  pG S . II- 31
hG : position du centre de gravité (profondeur du centre de gravité par rapport à la surface

libre).
S : surface en contact avec l’eau.
 : Poids volumique du liquide dans lequel est plongée la surface.
Donc la force de pression totale d’une paroi plane immergée est égale :
1. au poids d’une colonne du liquide ayant pour section l’aire de la paroi S et pour hauteur
la profondeur du centre de gravité.
2. Au produit de l’aire de la section par la pression au centre de gravité.
Figure 29 : Pression exercée par un liquide su une surface solide plane
Son point d’application est le centre de pression C ou centre de poussée. La position du

point d’application de la force yC compté à partir de la surface libre. Pour déterminer la
coordonnée yC on prend le moment de la force par rapport à l’axe x :
∫𝑆 𝑦𝑑𝐹
∫ 𝑦𝑑𝐹 = 𝑦𝑐 ∫ 𝑑𝐹 ⇒ 𝑦𝑐 =
𝑆 𝑆 ∫𝑆 𝑑𝐹
II- 32
Or ∫𝑆 𝑑𝐹 = 𝜔
̅ ∫𝑆 𝑦 sin 𝛼 𝑑𝑆 donc II-30 devient
∫𝑆 𝑦²𝑑𝑆
𝑦𝑐 =
∫𝑆 𝑦𝑑𝑆
II- 33
y
2
I xx dS
yC = =
SyG SyG
2
I xx = I XX + Sy G
II- 34
2
I XX + SyG I
yC = = XX + yG
SyG SyG
Toutes ces valeurs sont positives donc le centre de poussée C’est toujours au-dessous du
centre de gravité G.
yC : position du point d’application de la force compté à partir de la surface libre.
yG : position du centre de gravité de la surface immergée, compté à partir de la surface
libre.
S : surface immergée (partie en contact avec le liquide en équilibre).
IXX : moment d’inertie de la surface immergée selon son axe principal XX

4.2.Surface gauche
On considère une surface S gauche comme l’indique la Figure 30.
x S1
S2
Figure 30 : Force de pression sur une surface courbe
La résultante des forces de pression sur une surface courbe est déterminée en décomposant
la force en composantes verticales et horizontales. Considérons le schéma de la figure 17
représentant un bloc de liquide délimité par les points ABC et soumis aux forces suivantes :
F2 : est la force exercée par la colonne de liquide à gauche du bloc. Elle correspond à la
composante horizontale de R, elle est égale à la force hydrostatique exercée sur la projection de
la surface S2 sur un plan perpendiculaire à l’axe horizontal.
F1 : est la force qu'exerce la colonne de liquide supérieure sur le bloc. Elle est égale à la
force hydrostatique exercée sur la projection de la surface S1 sur un plan perpendiculaire à l’axe
vertical, on encore au poids du fluide représenté par le volume déplacé par la surface BC.
P : le poids de liquide contenu dans ce bloc.
R : la force subie par le fluide dans le bloc de la part de la surface solide courbe.
L'équilibre hydrostatique du bloc est telle que :
⃗⃗
𝑃⃗⃗ + 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝑅⃗⃗ = 𝑂 II- 35
La projection de cette relation sur les deux axes principaux (vertical et horizontal) permet de
déduire la valeur de R et par conséquent la force de pression exercée par le bloc de liquide sur
la surface courbe.
𝑅⃗⃗ = 𝐹⃗1 + 𝑃⃗⃗

{ 𝑣 II- 36
𝑅⃗⃗𝐻 = 𝐹⃗2
𝐹2 = ∫ 𝑑𝐹2 = 𝜔
̅ ∫ ℎ𝑑𝑆2 = 𝑝𝐺 𝑆2 II- 37
𝐹1 = ∫ 𝑑𝐹1 = 𝜔
̅ ∫ ℎ𝑑𝑆1 = 𝑝𝐺 𝑆1 II- 38
La position du point d’application se détermine de la même façon que précédemment. Dans

le cas où la force s’applique verticalement vers le haut, il faut considérer le volume d’une
colonne fictive d’eau. L’intensité de la force est identique au cas précédent, seul le sens change.
5. FORCE DE PRESSION SUR LES CORPS IMMERGES

On plonge un corps dans un liquide au repos (Figure 31), il flotte. On peut écrire alors la
loi fondamentale de la statique appliquée à ce corps.

P  F  O  P  F
F: poussée d’Archimède
P: Poids
Figure 31 : poussée d’Archimède exercée sur un corps solide
Avec : P = ρs gV et F = ρ f gV' II- 39
ρf V
Il en résulte que : ρ f gV' = ρs gV  = ; II- 40
ρs V'
Avec
 f : Masse volumique du fluide dans lequel est immergé le corps (kg/m3)
ρ s : Masse volumique du corps solide (kg/m3)
V : volume du corps solide (m3)

V’ : volume d’eau déplacé ou volume de la partie immergée (m3)
5.1.Principe d’Archimède
Un corps plongé dans un liquide en équilibre subit une poussée verticale dirigée de bas en
haut, sur sa surface engendrée par les pressions exercées par le liquide sur celle-ci. Cette
poussée est égale au poids du volume déplacé et appliquée au centre de gravité de ce volume
appelé centre de carène. Ainsi, si le poids d’un corps placé dans une masse liquide est inférieur
au poids de son volume du liquide, le corps flotte.
Exemple de l’iceberg
Considérons un morceau de glace pure à 0 °C flottant dans de l'eau de mer. Soit ρs = 917
kg/m3 et ρf= 1025 kg/m3. Le rapport ρs/ ρf est de 0,895, ce qui signifie le volume immergé V’
représente environ de 90% du volume total V de l'iceberg.
Exemple du glaçon qui fond dans un verre
Considérons un glaçon de 1 cm3 et de masse volumique 917 kg/m3 (donc 0,917 g d'eau). Le
volume immergé est de 0,917 cm3 (comme pour l’iceberg, la majeure partie est sous l'eau).
Lorsque le glaçon fond, les 0,917 g d'eau ont une masse volumique de 1 g/cm3 et occupe
exactement le volume qu'occupait la partie immergée du glaçon donc 0,917 cm3. Le volume de
glace immergée correspond au volume d'eau produit par la fonte du glaçon. En fondant, le
glaçon produit (conservation de la masse) exactement le volume d'eau, qui comble le vide laissé
par la disparition de la glace solide. Le niveau d'eau reste le même. Sur la Figure 32, le volume
de glace immergée est, dans le verre de gauche, et dans le verre de droite, le volume d'eau
liquide produit par la fonte du glaçon au-dessus de la ligne en pointillés.
Figure 32 : Glaçon qui fond dans un verre (http://fred.elie.free.fr/etats_eau.htm)
CHAPITRE 3. Ecoulement en charge 50
Chapitre III : Ecoulement en charge
1. HYDRODYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS
Les hypothèses de calcul sont les suivantes :
1. Fluide parfait en écoulement permanent ;
2. Force de volume : la pesanteur ;
3. Masse volumique constante : fluide incompressible.
Équation de Bernoulli
L'équation de Bernoulli exprime la conservation de l'énergie dans un écoulement permanent

d'un fluide parfait incompressible.
En utilisant l'équation de la conservation de la masse et le théorème des forces vives, nous

allons établir l'équation de Bernoulli.
1.1.1. Démonstration
Considérons en régime permanent un filet liquide de section . Dans cette même section ,
la pression p, la masse volumique  et la vitesse u sont considérés comme constants.
Pendant un court intervalle de temps dt, le fluide qui, initialement, traversait 1 a progressé
jusqu'à une surface '1 à la distance dx1 tandis que le fluide qui traversait 2 se retrouve en '2
à une distance dx2. Puisque le reste du volume entre les surfaces 1 et 2 reste inchangé. Les
deux volumes hachurés sont égaux (Figure 33). Ces deux volumes sont égaux car le fluide est
incompressible et l'équation de continuité est valable. Compte tenu de l'équation de la
conservation de la masse, la masse de fluide dm est égale à :
dm =  dV =  1 u1 dt =  2 u2 dt => dV = 1 u1 dt = 2 u2 dt III- 1
u1 dt et u2 dt: déplacement
Figure 33 : Déplacement d’un fluide pendant l’intervalle dt
D'après le théorème des forces vives qui exprime la conservation de l'énergie (pas d'échange
thermique et pas de variation de l'énergie interne), l'accroissement de l'énergie cinétique d'une
masse de fluide est égal à la somme des travaux de toutes les forces extérieures qui ont agi sur
elle pendant le déplacement.
Les forces qui agissent sur la masse de fluide sont :
1. La pesanteur (force de volume) ;
2. La pression (force de surface).
L'énergie cinétique de la masse de fluide est égale à :  dV u²/2 III- 2
Le travail de la force de pesanteur est égal à:  g dV z III- 3
Le travail de la force de pression est égal à: p  u dt III- 4
Appliquons ce théorème à ce filet liquide:
L'accroissement de l'énergie cinétique de 1 à 2 est égal à : 

u 2
2 
 u12
dV III- 5
2
Le travail des forces de pression est égal à : (p1  u1 dt) - (p2  u2 dt) III- 6
Le travail de la force de pesanteur est égal à : (z1 - z2)  dV g III- 7
Ce qui nous donne:

u 2
2  u12 
dV = (p1  u1 dt) - (p2  u2 dt) + (z1 - z2)  dV g III- 8
2
Or 𝒅𝑽 = 𝜴𝟏 𝒖𝟏 𝒅𝒕 = 𝜴𝟐 𝒖𝟐 𝒅𝒕 III- 9
Donc en utilisant (III- 7) ⟹ 

u 2
2 
 u12
dV = p1 dV - p2 dV + (z1 - z2)  dV g III- 10
2
=> 
u 2
2 
 u12
=p1 - p2 + (z1 - z2)  g III- 11
2
u12 u 22
=> + p1 +  g z 1 =  + p2 +  g z2 III- 12
2 2
Il y a donc conservation de l'énergie mécanique.
Une autre démonstration est possible en intégrant les équations d’Euler (III-13) et en utilisant
l’équation de continuité pour les hypothèses énoncées plus haut.
𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝒑 = 𝑭
𝒈𝒓𝒂𝒅 ⃗⃗ − 𝒂
⃗⃗
𝝆
III- 13
p: pression (Pa)
 : masse volumique (kg/m3)
F: forces extérieures par unité de masse (N/kg)
a: accélération absolue (m/s²)
Qui se réduisent après développement le long d’une trajectoire, à l’équation suivante:
𝒅𝒑 = −𝝕𝒅𝒛 − 𝒖𝒅𝒖 III- 14
1.1.2. Énoncé
Le théorème de Bernoulli exprime la conservation de l'énergie mécanique dans un

écoulement permanent d'un fluide parfait incompressible.
La somme des énergies de position, de pression et de mouvement d'une particule est

constante tout le long de sa trajectoire.
u2 p
  z  C te
2 g g III- 15
EC  E P  E p  H
Ec : énergie cinétique
Ep : énergie potentielle
EP : énergie de pression
Différentes formes du théorème de Bernoulli
1.2.1. Rapporté à l'unité de masse
(Application physique):
u2 p
Em    gz [ L²T-² ] [ J / kg ] III- 16
2 
1.2.2. Rapporté à l'unité de volume
(Aéraulique où les débits sont mesurés en volume):

u 2
  p  gz [M L-1 T-2 ] [J/m3 ] III- 17
2
1.2.3. Rapporté à l'unité de poids
(Hydraulique):
u2 p
H  z [L][m] III- 18
2 g g
Ce sont des quantités homogènes à des longueurs. Dans le système SI on compte en mètre
de fluide.
Formules d'application pratique
1.3.1. Cas des gaz
Lorsqu'un gaz est soumis à de faibles variations de pression, nous pouvons le considérer
comme incompressible ( = cte) Comme en outre les variations de cote sont souvent
négligeables devant les variations dues aux vitesses, nous pourrons négliger les termes en gz
et écrire l'équation de Bernoulli sous la forme de :
u2
Pt  p III- 19
2
Où:
p : La pression statique (Pa)
u2
: La pression dynamique (Pa)
2
Pt : La pression totale (Pa)
1.3.2. Cas des liquides
Les différents termes de l'équation de Bernoulli peuvent être exprimés en quantités

homogènes à des longueurs donc en hauteur de liquide :
u2 p
H  z III- 20
2 g g
u2
= hu : hauteur due à la vitesse (hauteur dynamique) ; (m)
2g
p
= hp : hauteur due à la pression (statique) ; (m)
g
z =hz : cote du point (énergie potentielle de position) ; (m)
p
+z=h : hauteur piézométrique (m)
g
H = hu + hp + hz : charge totale (m)
Représentation graphique
On peut représenter le théorème de Bernoulli (Figure 34) long d’un filet liquide.
Figure 34 : Représentation graphique du théorème de Bernoulli
Remarque : Dans un écoulement à surface libre en contact avec l'atmosphère la ligne

piézométrique se confond avec cette surface libre, qui constitue en même temps la ligne de
courant.
2. FLUIDES REELS
L'équation de Bernoulli n'est applicable qu'aux fluides parfaits où nous avons une
conservation de l'énergie mécanique le long d'une ligne de courant.
Pour les fluides réels en écoulement permanent, d'autres forces interviennent, notamment les
forces dues au frottement entre les filets et au contact des parois sur lesquelles ils s'écoulent. Ils
sont en outre animés de mouvements tourbillonnaires qui ont principalement pour cause la
rugosité des parois. Ces frottements et tourbillonnements engendrent des pertes d'énergie
(mécanique qui se dissipe en énergie thermique), de sorte que l'énergie va sans cesse en
diminuant. On appelle ce phénomène la perte de charge.
Pour un fluide réel, entre deux points sur la même ligne de courant, nous écrivons comme
suit l'équation de Bernoulli modifiée :
u12 p u2 p
 1  z1  2  2  z2  H l  H s III- 21
2 g g 2 g g
Hl : perte de charge linéaire représentant l’énergie perdue entre les deux points sous forme
de chaleur due au frottement
Hs: perte de charge singulière intervenant lorsque l’écoulement uniforme est perturbé et
devenant localement non uniforme (existence d'obstacle).
Les Figure 35 et Figure 36 montrent les lignes de charge totale et piézométrique pour
l’écoulement d’un fluide réel dans une conduite de singularités.
Figure 35 : Ligne de charge totale pour un fluide réel (Lencastre, 1991)
Figure 36 : Ligne de charge totale pour un fluide réel (Le Normand)
3. GENERALISATION DU THEOREME DE BERNOULLI
Cas d'un fluide traversant par une surface limitée
On a déterminé précédemment la charge totale en un point d’une ligne de courant (trajectoire

si le régime est permanent). On peut plus généralement déterminer, la charge totale en une
section droite d’un écoulement1. La puissance issue de l’équation de Bernoulli généralisée pour
un fluide passant par une surface limitée par une section  s’écrit :
𝑢²
∫ (𝜌 + 𝑝 + 𝜛𝑧) 𝑢𝑑Ω
Ω 2
III- 22
p+ϖz : charge statique (Pa)
U : vitesse moyenne dans la section (m/s)
La charge statique a la même valeur pour toute la section droite. Il y a une distribution
hydrostatique de la pression. Pour tenir compte de la courbure des lignes de courant, un terme
correctif peut être introduit.
La puissance cinétique réelle qui traverse la section est :
𝑢² 𝜌
𝑊𝑐 = ∫ (𝜌 ) 𝑢𝑑Ω = ∫ 𝑢3 𝑑Ω
Ω 2 2 Ω
III- 23
La puissance cinétique moyenne qui traverse la section est :
𝑈² 𝜌𝑈 3 Ω
𝑊′𝑐 = ∫ (𝜌 ) 𝑈𝑑Ω =
Ω 2 2
III- 24
Le rapport entre ces deux puissance est appelé coefficient de Coriolis  exprimé par :
1
𝛼= ∫ 𝑢3 𝑑Ω
𝑈3Ω Ω
III- 25
Les calculs montrent que =1 pour une distribution uniforme de la vitesse, =1.02 à 1.15
pour des écoulements turbulents et =2 pour un écoulement laminaire. Généralement, on prend
=1, car la hauteur de vitesse est faible comparativement à la hauteur de pression et à l’altitude,
donc l’erreur commise est faible.
1
Les lignes de courant ont une très petite courbure, elles peuvent être considérées comme sensiblement
rectilignes ou parallèles.
L’équation de Bernoulli pour une section droite s’écrit alors :
u2 p
H   z III- 26
2 g g
Cas d'un fluide traversant une machine hydraulique
La machine peut être génératrice (pompe) ou réceptrice (turbine). Dans le premier cas, soit
E l'énergie mécanique que la machine fournit par l'unité de fluide qui la traverse. En appliquant
le théorème de conservation de l'énergie mécanique, on obtient :
u22  u12
 dV = (p1  u1 - p2  u2) dt + (z1 - z2)  dV g + E dV III- 27
2
D’où:
u12 u2
 + p1 +  g z1 =  2 + p2 +  g z2 + (E g) III- 28
2 2
+ E/g (générateur d'énergie)
- E/g (récepteur d'énergie)
La puissance hydraulique de la machine est égale à :
P =  g Q (E/g) =  Q E III- 29
Q: débit transitant dans la conduite.
4. PERTES DE CHARGE LINEAIRE
Hypothèses
Certaines hypothèses doivent être faites pour que les formules suivantes de perte de charge
soient valables :
 La conduite est suffisamment longue, rectiligne ou de faible courbure ;

 Le fluide est incompressible ;
 Le régime est permanent ;
 La perte de charge est calculée à distance suffisante (30 à 40 diamètres);
 L'écoulement est établi et la répartition de vitesses, dans une section plane
perpendiculaire aux génératrices de la conduite est indépendante de la conduite.
Dans les conduites circulaires
Parmi les formules de calcul de la perte de charge celle de Weiss-Bach qui donne :
u² L Q² L
H l    8  AQ ² III- 30
2g D  ² gD5
: coefficient de frottement ou facteur de friction (sans dimensions);
u: vitesse moyenne de l'écoulement (m/s);
L: longueur de la conduite (m);
D: diamètre de la conduite (m).
H l
Pour les calculs on utilise souvent J  la perte de charge par mètre linéaire.
L
4.2.1. Coefficient de perte de charge 
En régime laminaire
64 64
Formule de Hagen - Poiseuille    III- 31
Re uD
En régime turbulent
i) Formule de Karman - Nikuradse
a) turbulent lisse
1  2,51 
 2 log  III- 32
 R  
 E 
b) turbulent rugueux
1 k/D
 2 log  III- 33
  3,71 
: coefficient de perte de charge
k: rugosité uniforme équivalente (Tableau 7);
D: diamètre de la conduite (m);
RE: nombre de Reynolds;
Tableau 7 : Rugosité des parois
Nature de la paroi Rugosité

uniforme de la
paroi k (mm)
Tuyau étiré en verre, cuivre laiton <0,001
Tuyau industriel en laiton 0,025
Tuyau en acier laminé neuf 0,05
Tuyau en acier laminé rouillé 0,15 à 0,25
Tuyau en acier laminé incrusté 1,5 à 3
Tuyau en acier laminé bitumé intérieurement 0,015
Tuyau en acier soudé neuf 0,03 à 0,1
Tuyau en acier soudé rouillé 0,4
Tuyau en fer galvanisé 0,15 à 0,20
Tuyau en fonte usuelle moulé neuf 0,25
Tuyau en fonte usuelle moulé rouillé 1 à 1,5
Tuyau en fonte usuelle moulé bitumé intérieurement 0,1
Tuyau recouvert intérieurement de fortes incrustations Jusqu’à 3
Tuyau en ciment lisse 0,3 à 0,8
Tuyau en ciment brut Jusqu’à 3
Tuyau en acier rivé 0,9 à 9
Pierres de taille brute de percement 8 à 15
Galerie 90 à 600
ii) Formule de Colebrook
1 k/D 2,51 
 2 log   III- 34
  3,71 R  
 E 
La formule de Colebrook est applicable à toutes les canalisations présentant une rugosité
naturelle. La Figure 37 représente le diagramme universel de calcul de perte de charge : abaque
de Colebrook .
iii) Formule de Blasius
Si le nombre de Reynolds RE < 105

1
  100 RE  4 III- 35
Perte de charge linéaire dans les conduites non circulaires
Les formules établies ci-dessus, sont applicables pour des conduites circulaires. On peut
cependant rencontrer d'autres formes. Dans ce cas, les formules de pertes de charge sont encore
valables, en prenant pour De le diamètre équivalent à la section donnée, c'est à dire le diamètre
qu'aurait la conduite de section circulaire donnant la même perte de charge que la conduite
donnée.
Pour une même vitesse, le diamètre équivalent De qui donne la même perte de charge que la
conduite considérée, se calcule au moyen de l'expression suivante :
4S
De  =4RH III- 36
P
S: aire de la section (m²);
P: périmètre de la section(m).
RH : rayon hydraulique (m)
Pertes de charge singulières
4.4.1. Définition
La perte de charge singulière hs localisée dans une section de la conduite est provoquée
par un changement de direction et d'intensité de vitesse. L'écoulement uniforme est perturbé et
devient localement non uniforme.
4.4.2. Expression de la perte de charge
u2
hs   III- 37
2g
u: Vitesse moyenne dans une section droite (m/s);
 : Coefficient sans dimensions caractérisant la singularité (est en fonction de la géométrie de
la singularité, RE, k/D);
Cette formule n'est valable que si certaines précautions sont prises :
 Le tronçon de conduite cylindrique est de 40 à 50 diamètres ;
 Le réservoir est de grande dimension.
Quand RE est grand  ne dépend pas de RE, mais uniquement de la géométrie de la

singularité. Les valeurs numériques de  ci-après (Tableau 8) ne sont qu'un ordre de grandeur.
Figure 37 : Abaque de calcul du coefficient de perte de charge linéaire
Tableau 8 : Exemples de coefficients de perte de charge singulière
Changement de section
Elargissement brusque 𝑆1 2
𝜉 = (1 − )
𝑆2
2
Rétrécissement brusque 1
𝜉 = ( − 1)
𝐶𝑐
Rétrécissement progressif 1 2
𝜉 = (𝐶 − 1) sin 𝜃 ;  angle du cône
𝑐
convergent
Entrée d’une conduite
Orifice rentrant 𝐶𝐶 ≈ 0.5 ⇒ 𝜉 ≈ 1
Orifice à bords arrondis et polis 𝐶𝐶 ≈ 1 ⇒ 𝜉 ≈ 0
Orifice à bords vifs 𝐶𝐶 ≈ 0.585 ⇒ 𝜉 ≈ 0.5
Orifice à bords convergents 𝐶𝐶 ≈ 0.909 ⇒ 𝜉 ≈ 0,01
Changement de direction de l’écoulement
Coude arrondi 𝐷 7/2 𝜃
𝜉 = (0.13 + (2𝑅 ) ) 90° ; D : diamètre de la
0
conduite, R0 : rayon de courbure
Coude à angle vif 𝜃 𝜃
𝜉 = sin² ( ) + sin4 ( )
2 2
Calcul de la perte de charge totale
4.5.1. Canalisations
La perte de charge totale dans une canalisation est la somme des pertes de charge linéaires
de n tronçons de conduite et les pertes de charge locales dues aux singularités installées dans
les conduites. On écrit alors :
 i n L  u2
H    (i i  i )  III- 38
 i1 Di  2g
4.5.2. Réseaux
En série (Figure 38)
Q1  Q2    Qn  Q III- 39
 
i n
H   H si  H li III- 40
i 1
D1, L1,1 D2, L2,2 Di, Li,i Dn, Ln,n
Figure 38 : conduites en série
En parallèle (Figure 39)
Q
1 Q2
Q
Q
0
0
Qi
Q
n
Figure 39 : Conduites en parallèle
i n
Q0   Qi III- 41
i 1
H1  H 2    H n III- 42
5. LES POMPES
Définition
On appelle pompe une machine hydraulique capable d’élever la pression du fluide,

autrement dit de lui communiquer de l’énergie.
Hauteurs d’élévation (Figure 40)
Figure 40 : Hauteurs d’élévation
Hgr : Hauteur géométrique de refoulement (exprimée en mètres de colonne de liquide)

Hga : Hauteur géométrique d’aspiration (exprimée en mètres de colonne de liquide)
Ha : Hauteur totale d’aspiration (exprimée en mètres de colonne de liquide)
Hr : Hauteur totale de refoulement (exprimée en mètres de colonne de liquide)
H=Ha+Hr : Hauteur totale ou charge totale (exprimée en mètres de colonne de liquide)
Hmr : Hauteur manométrique de refoulement (exprimée en mètres de colonne de liquide)
Hma : Hauteur manométrique d’aspiration (exprimée en mètres de colonne de liquide)
Hm=Hmr+Hma: Hauteur manométrique totale (exprimée en mètres de colonne de liquide)
Ha : pertes de charge dans le circuit d’aspiration (exprimée en mètres de colonne de liquide)
Hr : pertes de charge dans le circuit de refoulement (exprimée en mètres de colonne de
liquide)
Puissances
On appelle puissance fournie Pf la puissance correspondant au travail réalisé par la pompe.
Pf  gQH (Watts) III- 43
On appelle puissance absorbée par la pompe Pa la puissance fournie sur l’axe de la pompe
Pf
On appelle rendement de la pompe le rapport   III- 44
Pa
Courbes caractéristiques et points de fonctionnement
Figure 41 : Courbes caractéristiques
On appelle courbe caractéristique la fonction y=f(Q), y peut être les variables suivantes : H,
H, Pa, Figure 41
Le point de fonctionnement correspond à l’intersection de la courbe Hg+H=f(Q) et la

courbe H=f(Q). Le choix de la pompe se fait sur la base du point de fonctionnement qui doit
correspondre au fonctionnement nominal c’est à dire le rendement maximal.
Définition du NPSH
Par l’intermédiaire de sa roue ou de son hélice, la pompe permet d’accélérer le fluide. A

l’entrée de la roue, la vitesse augmente. La pression alors diminue et permet d’aspirer le fluide.
Lorsqu’à la suite de survitesses locales des zones de sous-pression apparaissent sur les bords
d’attaque des aubes des roues de pompes centrifuges, la pression descend en dessous de la
pression de vapeur saturante du liquide, ce phénomène entraîne la formation de bulles de
vapeur. Dans les réseaux d’eau potable, par exemple, l’eau contient de l’air dissous. Quand
l’eau est soumise à une pression décroissante, l’air dissous se dégage si la pression atteint la
pression de saturation et l’eau s’évapore si la pression atteint la pression de vapeur. Un
phénomène de dégazage puis de vaporisation partielle du liquide vont apparaître à l’intérieur
de la pompe. Les micro-bulles formées sont transportées par le fluide dans les zones de plus
haute pression où elles implosent au contact des pièces mobiles. C’est le phénomène de
cavitation qui s’accompagne de variations importantes de pression localisées sur de très petites
surfaces. La cavitation engendre une érosion des surfaces métalliques et une chute de pression
dans toute l’installation.
Un critère qui sert à éviter la cavitation dans une pompe est le NPSH (Net Positive Suction
Head) ou charge nette à l’aspiration. Le NPSH est défini comme étant la différence entre la
Charge totale à l’entrée de la pompe et la pression de vapeur saturante.
2
𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒 𝑝𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑁𝑃𝑆𝐻 = + −
2𝑔 𝜛 𝜛
III- 45
(Le plan de référence est pris au niveau de l’entrée de la pompe)
Le NPSH disponible est une caractéristique fournie par l’installateur. Cette expression ne
dépend que de l’installation : longueur et diamètre de la conduite d’aspiration, les pertes de
charge et la hauteur géométrique d’aspiration.
Le NPSH requis pour la charge nette à l’aspiration fournie par le constructeur de la pompe.
Cette relation est ne dépend que de ce qui se passe dans la pompe.
Pour que l’installation puisse correctement fonctionner il faut : NPSHdisponible > NPSHrequis
Couplage des pompes
Dans le cas où la pompe disponible ne satisfait aux exigences de l’installation, soit en débit
et/ou en charge, il possible de mettre les pompes ensemble c'est-à-dire coupler celles-ci pour
augmenter le débit ou la charge. Pour augmenter le débit, on installe les pompes en parallèle et
pour élever la charge, on couple les pompes en série.
5.6.1. En parallèle (Figure 42)
Le débit total sera la somme des débits de chacune des pompes isolée
Q=Q1+Q2+Q3+………+Qn III- 46
Figure 42 : courbe caractéristique
5.6.2. En série (Figure 43)
H=H1+H2+H3+………+Hn III- 47
Figure 43 : courbe caractéristique
Calcul d’une conduite de refoulement
5.7.1. Formule de Bresse :
D  1,5 Q III- 48
D : diamètre de la conduite (m)
Q : débit refoulé par la pompe (m3/s)
5.7.2. Formule de Munier
D  1 0,02n Q III- 49
D : diamètre de la conduite (m)
Q : débit refoulé par la pompe (m3/s)
n : nombre d’heures de pompage par jour
Coup de bélier
5.8.1. Définition
Le coup de bélier est l'ensemble des variations de pressions causées dans une conduite de
refoulement, fonctionnant initialement en régime permanent, par suite d'une variation de régime
accidentelle ou non.
5.8.2. Causes
 arrêt brutal d'un groupe électropompe alimentant une conduite de refoulement ;
 fermeture rapide d'une vanne de sectionnement d'une conduite de refoulement ou de

distribution ;
 démarrage d'un groupe électropompe.
5.8.3. Description du phénomène
 Première phase : la colonne d’eau en mouvement ascendant s’arrête, provoquant au

début de la conduite près de la pompe une onde élastique de dépression qui se propage
vers le réservoir. Dès que cette onde atteint le réservoir une onde élastique de pression
statique normale commence à se propager depuis le réservoir vers la pompe.
 Deuxième phase : Une onde élastique de surpression se propage depuis la pompe

jusqu’au réservoir, elle se produit au moment où l’onde pression normale de la deuxième
phase atteint la section de la pompe. Comme précédemment dès que l’onde de
surpression atteint le réservoir, une onde de pression statique normale commence à se
propager depuis le réservoir jusqu’à la pompe.
Lorsque cette onde arrive à la section de la pompe, elle provoque une nouvelle onde de coup
de bélier et tout le phénomène décrit précédemment recommence. Les pertes de charge par
frottement dans la conduite contribuent à l’amortissement des surpressions et des dépressions
jusqu’à ce que le système arrive au repos. Chacune de ces phases, a une durée t 2aL , L étant la
longueur de la conduite et a la célérité des ondes élastiques.
5.8.4. Vitesse de propagation
Les variations de pression qui parcourent la conduite d'une extrémité à l'autre, ont un
mouvement d'aller-retour périodique et amorti. L'amortissement est dû aux frottements de l'eau
sur elle-même et sur les parois de la conduite.
Si la fermeture de la vanne par exemple est complète, l'amortissement est lent. Par contre si
la fermeture est incomplète, la vitesse qui subsiste dans la conduite donne lieu à des frottements
d'autant plus importants qu'elle est plus élevée et l'amortissement est en général rapide.
La vitesse de propagation ou célérité de l'onde a est donnée par la formule d'Alliévi:
1
a III- 50
1 D 
  
  Ee 
a: vitesse de propagation ou célérité des ondes élastiques (m/s);
 : masse volumique de l'eau (kg/m3);
 : module élastique de l'eau (N/m²)
D: diamètre intérieur de la conduite (m);
E: module d'élasticité en traction du matériau constituant les tuyaux (N/m²);
e: épaisseur des conduites (m).
5.8.5. Valeur de la surpression et la dépression
La valeur maximale de la suppression due au coup de bélier, est donnée par la formule
suivante:
aV0
Ymax  (m) III- 51
g
V0: vitesse de l'eau dans la conduite immédiatement avant le début du phénomène
provoquant le coup de bélier (fermeture de vanne, arrêt de pompe);
g: accélération de la pesanteur.
5.8.6. Procédés agissant sur les causes ou apportant des remèdes au coup de bélier
1. Volant d'inertie : éviter l’arrêt brusque en augmentant l’inertie du système de

manœuvre ;
2. Coupleurs ;
3. Vannes à ouverture ou fermeture contrôlée ;
4. Choix du matériau de la canalisation ;
5. Les cheminées d'équilibre (réservoir en contact avec l’air atmosphérique) ;
6. Les réservoirs d'air (réservoir contenant de l’air sous pression) ;
7. Les robinets automatiques d'entrée d’air ;
8. Les vases avec vessie ;
9. Les clapets ;
10.Les soupapes anti-bélier.
6. EXPERIENCE DE REYNOLDS
Objectif
L'expérience de Reynolds démontre :
 l'existence de deux types d'écoulement : laminaire et turbulent ;
 Une combinaison de paramètres appelée nombre de Reynolds classe les écoulements.
Expérience
Figure 44 : Expérience de Reynolds (http://www.ac-nancy-metz.fr/enseign/physique/tp-phys/term/Reynolds/Reynolds3.htm)
Un réservoir d'eau à niveau constant alimente un tuyau de diamètre D (Figure 44),

comportant deux prises de pression. Un petit tube est alimenté par un autre réservoir contenant
un colorant de la même densité du fluide, permet d'obtenir un filet mince coloré au centre du
tuyau. Une valve placée à l'extrémité du tuyau permet de faire varier le débit, donc la vitesse
d'écoulement ( est constante).
L'expérience démontre que le filet coloré se comporte différemment selon que l'on ait des
vitesses faibles ou élevées.
a) vitesse faibles
Le filet coloré reste bien défini, rectiligne et parallèle à l'axe jusqu'à l'extrémité du tuyau. Le
régime est dit alors "laminaire". L'écoulement est organisé, les couches du fluide (laminae)
glissent les unes sur les autres. La viscosité du fluide élimine toute tendance à l'instabilité.
b) vitesses élevées
Le filet coloré devient ondulé et instable, il se mélange rapidement au fluide ambiant. Le

régime est dit "turbulent" la structure de l'écoulement change radicalement. Les couches du
fluide plus ou moins bien définies disparaissent. Le fluide se déplace sous forme de tourbillons
de différentes tailles.
Nombre de Reynolds
La quantification de ces expériences est donnée par un nombre adimensionnel appelé

nombre de Reynolds défini comme suit:
𝒖𝑫
𝑹𝑬 =
𝝂
III- 52
u: vitesse moyenne du fluide dans la section considérée en m/s;
D: diamètre intérieur du tube en m;
 : viscosité cinématique (m²/s)
Écoulement laminaire
6.4.1. Définition
L'écoulement d'un fluide réel est dit laminaire, s'il est bien organisé ; les couches du fluide
glissent les unes sur les autres.
6.4.2. Caractéristiques
 Les trajectoires des agrégats fluides sont confondues avec les lignes de courant ;
 L'écoulement laminaire est caractérisé par un nombre de Reynolds faible ;
 La valeur du nombre de Reynolds pour lequel un écoulement est laminaire devient

turbulent est donné par un nombre de Reynolds critique Recr. Les expériences
montrent en général que, pour les tuyaux cylindriques on a Recr.  2000.
 La variation du débit et la vitesse, pour un tuyau cylindrique, provoque une perte de
charge. Cette dernière varie à peu près linéairement quand l'écoulement est laminaire.
 Les forces d'inertie sont négligeables devant les forces de viscosité. La viscosité
élimine toute tendance à l'instabilité.
Écoulement turbulent
6.5.1. Définition
Le régime est dit turbulent, si la structure de l'écoulement change radicalement. Les couches
du fluide s'entre-chevèrent. L'écoulement est aléatoire. Les particules du fluide se déplacent
sous forme de tourbillons de taille et de fréquence assez variables, dont les vitesses se
superposent irrégulièrement à la vitesse moyenne.
6.5.2. Caractéristiques
 L'écoulement turbulent est caractérisé par un nombre de Reynolds élevé >4000 (pour un
tuyau cylindrique);
 La variation du débit ou de la vitesse, pour un tuyau cylindrique provoque une perte de

charge qui varie à peu quadratiquement ;
 Une caractéristique essentielle est l'aptitude de l'écoulement turbulent à diffuser

l'impulsion, l'énergie cinétique, la masse (particules en suspension), la chaleur et
l’humidité ;
 La perte de charge engendrée par la turbulence est plus importante que celle engendrée
par la viscosité.
Les profils des vitesses en fonction du régime d’écoulement sont schématisés par la Figure
45.
Figure 45 : Profils de vitesse en fonction du régime d’écoulement
CHAPITRE 4. Ecoulement à surface libre 75
Chapitre IV : Ecoulement a surface libre
1. DEFINITION
Comme leur nom l’indique, ce sont des écoulements comportant une surface en contact
avec l’air, généralement soumise à la pression atmosphérique.
La forme de la surface libre peut varier (Figure 46).
On se limitera dans ce qui suit aux régimes permanents. On peut classer les écoulements
en deux classes :
Régime uniforme : la pente longitudinale et la section transversale sont constantes ;
Régime varié : la pente longitudinale et la section transversale sont variables
Figure 46 : Ecoulements à surface libre
1. REGIME UNIFORME
Généralités
Le régime uniforme s’établit dans les tronçons rectilignes ou à très faible courbure, de
sections transversales et de pentes constantes. La vitesse reste uniforme. La surface libre et
le fond des tronçons sont parallèles. La répartition des pressions est hydrostatique (Figure
47).
Figure 47 : Régime uniforme
Formule générale de l’écoulement
u  C RH J IV- 1
u : vitesse en m/s
C : coefficient de Chézy
RH : rayon hydraulique en m
J : pente de la ligne de charge en m/m
Pente Hydraulique
Considérons dans la masse liquide en écoulement rectiligne et uniforme un filet liquide
MM’ et appliquons entre ces deux point le théorème de Bernoulli :
p u² p' u '²
z   z '  j IV- 2
g 2 g g 2 g
Le régime étant uniforme les vitesses sont constantes. Par ailleurs, le filet liquide
considéré est parallèle au fond et à la surface libre donc les pressions sont égales. La
différence de charge est donc égale :
H = z - z’ =i=j IV- 3
Si L est la distance qui sépare les points M et M’, la perte de charge par mètre est donc :
H j z i
J    I IV- 4
L L L L
Figure 48 : Ligne de charge hydraulique
Dans un écoulement à surface libre en régime uniforme la pente de la ligne de charge

par mètre de l’écoulement (pente hydraulique) est égale à la pente géométrique (Figure 48).
La ligne piézométrique est confondue avec la surface libre et la ligne d’énergie est
parallèle au fond et à la surface libre.
Rayon hydraulique
On définit le rayon hydraulique RH comme étant le rapport entre la section mouillée et
le périmètre mouillé de la section.
Sm
RH  IV- 5
Pm
Sm : section mouillée (m²)
Pm : périmètre mouillé (m)
a) Cas d’un cercle (Figure 49)
Figure 49 : Section circulaire
R  sin  
Sm 
R²
  sin  ; Pm  R ;  RH  IV- 6
2 2
 Cas d’une section demi pleine :
R
    RH  IV- 7
2
 Cas d’une section pleine :
R
  2  R H  IV- 8
2
 Cas d’une section rectangulaire (Figure 50)
bh
S m  bh; Pm  2h  b  RH  IV- 9
2h  b
Figure 50 : Section rectangulaire
Cas des cours d’eau : h  b  RH  h
b) Cas d’une section triangulaire (Figure 51)
h²(m1  m2 )
Sm  ; Pm  h 1  m1 ²  1  m2 ² 
2
IV- 10
h(m1  m2 )
 RH 
2 1  m1 ²  1  m2 ² 
Figure 51 : Section triangulaire
Dans le cas où
h
b  h  RH  IV- 11
2
c) Cas d’une section trapézoïdale (Figure 52)
h²(m1  m2 )
S m  hb  ; Pm  b  h 1  m1 ²  1  m2 ² 
2
h²(m1  m2 )
hb 
IV- 12
 RH  2
b  h 1  m1 ²  1  m2 ² 
Figure 52 : Section trapézoïdale
Formules usuelles du coefficient C de Chézy

Plusieurs hydrauliciens ont proposé des expressions du coefficient C de Chézy. Les plus
utilisées sont celles de Bazin et Manning Strickler (Tableau 13).
a) Formule de Bazin
87 87 R H I
C u  IV- 13
 
1 1
RH RH
Avec, pour  les valeurs suivantes correspondant à six natures de parois (Tableau 9) :
Tableau 9 : Coefficient de Bazin
Nature des parois 

Parois lisses très unies (ciment, bois raboté, etc. ) 0.06
Parois unies (planches, briques pierres de taille, etc.) 0.16
Parois en maçonnerie de moellons 0.46
Parois de nature mixte (sections en terre très irrégulières) 0.85
Canaux en terre dans les conditions ordinaires 1.30
Canaux en terre avec fonds de galets, parois herbées 1.75
b) Formule de Manning Strickler
1
2 1 1 R  6
u  KRH3 I 2
et K   26 H  IV- 14
n  d 35 
d35 : diamètre auquel correspond 35% en poids de matériau de diamètre supérieur en

(m)
D’une manière générale, les formules des écoulements à surface libre en régime
uniforme sont moins précises que celles concernant l’écoulement dans les canalisations sous
pression. Ceci tient au fait que la forme de la section transversale d’une canalisation est
toujours circulaire et parfaitement définie par un seul paramètre son diamètre (Tableau 10).
Tableau 10 : Valeurs du coefficient de Manning-Strickler
Surface n
Asphalte lisse 0.011
Béton lisse 0.012
Béton ordinaire 0.013
Bois en bon état 0.014
Brique avec mortier de ciment 0.014
Grès, terre cuite vitrifiée 0.015
Fonte 0.015
Conduites en métal ondulé 0.024
Enduit de ciment 0.024
Sols non cultivés, jachère (sans résidus de culture) 0.05
Sols cultivés Résidus de culture < 20% 0.06
Sols cultivés Résidus de culture > 20% 0.17
Prairie (naturelle) 0.13
Herbe Rase, prairie 0.15
Herbe Dense, touffue 0.24
Gazon 0.41
Forêt Avec sous-bois peu dense 0.40
Forêt Avec sous-bois dense 0.80
Si la section est composée de plusieurs matériaux, on estime K avec :
  Pi K i3 / 2 
2/3
K eq    IV- 15
 P 
Vitesses limites
Les vitesses au voisinage des parois et du fond ne doivent pas dépasser certaines valeurs
qui risqueraient de provoquer l’érosion. Les vitesses limites à ne pas dépasser sont
évidemment en fonction de la nature des parois. Les valeurs suivantes (Tableau 11) donnent
les vitesses maximales en fonction de la nature des parois. Il faut d’autre part éviter que la
vitesse descende au-dessous d’un certain minimum pour éviter les dépôts des matières en
suspension.
Tableau 11 : Vitesse maximales en fonction de la nature des parois
Nature des parois Vitesses maximales en m/s

moyenne en surface au fond
U V V’
Terres détrempées et terres argileuses 0.10 0.15 0.08
Argiles grasses 0.25 0.30 0.15
Sables 0.50 0.60 0.30
Gravier 0.95 1.25 0.70
Pierres cassées 1.25 1.50 0.95
Schistes tendres, poudings 1.85 2.20 1.50
Roches en couches 2.25 2.75 1.80
Roches dures 3.70 4.25 3.15
Profil en travers
La forme générale de la section transversale diffère suivant qu’il s’agit de canaux
découverts ou de canaux fermés. Les canaux découverts ont le plus souvent une section
trapézoïdale s’ils sont revêtus ou triangulaire s’ils sont en terre.
Figure 53 : Section transversale
La pente des talus tg  1 (Figure 53), sa valeur dépend de la nature des parois, elle est
m
plus forte pour le terrain en déblai que pour le terrain en remblai ; si 1/m est la pente du
1
talus en déblai, on admet généralement pour le talus en remblai une pente de : .
m
m
2
Le Tableau 12 donne quelques valeurs de m selon la nature des parois.
Tableau 12 : pente des talus en fonction de la nature des parois
Nature des parois m

Rocher compact ; béton, maçonnerie ordinaire 0.00 à 0.25
Rocher fissuré, maçonnerie en pierres sèches 0.50
Argile dure 0.75
Alluvions compactes 1.00

Gros gravier 1.50
Terre ordinaire, sable grossier 2.00
Terre remuée, sable moyen 2.50 à 2.00
Optimisation de la section des canaux découverts

On appelle le profil de débit maximal, la forme de la section qui portera le maximum de
débit.
La section de la forme la plus avantageuse es celle qui :
1. pour un débit et une pente donnés exigera la section minimale ;
2. pour une surface de section et une pente donnée portera le débit maximal ;
3. pour une surface et un débit donnés nécessitera la pente minimale
Le choix du profil du débit maximum correspond au minimum de dépenses.
1.8.1. Forme demi circulaire

Cette forme est réalisable pour des canaux artificiels en béton ou en maçonnerie (Figure
54):
R h
RH   IV- 16
2 2
Figure 54 : forme demi-circulaire
1.8.2. Forme trapézoïdale
Le profil trapézoïdal isocèle (Figure 67) de débit maximal est circonscriptible à la demi-
circonférence dont le diamètre coïncide avec la surface libre et dont le rayon est égal à la
profondeur du canal. Le profil de débit maximal est réalisé pour RH  h

2
Figure 55 : forme trapézoïdale
1.8.3. Forme rectangulaire

La forme rectangulaire est forme particulière (Figure 56) de la forme trapézoïdale
réalisée pour m= 0. et comme on a vu que la forme optimale est indépendante de m, donc
on réalisé le profil de débit maximal pour : RH  h

2
Figure 56 : forme rectangulaire
2. ECOULEMENTS GRADUELLEMENT VARIES
Définitions
Il s’agit d’écoulements permanents en moyenne, spatialement variés : la section évolue
le long du canal considéré de forme quelconque mais constante (Figure 57).
L’écoulement est graduellement varié : les valeurs des variables qui caractérisent
l’écoulement évoluent de façon continue, progressive et lente.
En conséquence :
 La courbure de la surface libre est faible et la répartition des pressions est

hydrostatique ;
 Les profils des vitesses sont identiques à ceux de l’écoulement uniforme «tangent »
(pour la même profondeur et le même débit).
Figure 57 : Ecoulement graduellement varié
Nombre de FROUDE
Les écoulements à surface libre sont caractérisés par le nombre de FROUDE :
u
Fr  IV- 17
gh
Il est interprété comme le rapport des forces d’inertie aux forces de gravité ou comme la
racine carrée du rapport de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle. C’est le rapport
de la vitesse moyenne du courant à la vitesse de propagation d’une superficielle infiniment
petite le long du courant considéré.
On peut distinguer trois régimes :
 Si Fr > 1 le régime est torrentiel, les perturbations ne peuvent pas remonter vers l’amont ;
 Si Fr = 1 le régime est critique ;
 Si Fr < 1 le régime est fluvial, les perturbations peuvent remonter vers l’amont.
Remarque :
La distinction entre régime torrentiel et fluvial est totalement différente de la distinction

entre régime laminaire et turbulent, cette dernière est évaluée à l’aide du nombre de
REYNOLDS.
Equation générale
L’équation s’obtient en écrivant l’évolution de l’énergie le long du canal, supposé
uniforme, on utilise la charge hydraulique qui est la puissance divisée par le débit massique.
La charge dans une section au fond du canal (Figure 58) s’écrit :
u2 p p
H   z; h  IV- 18
2 g g g
h : profondeur de l’eau dans le canal
Dérivant cette équation par rapport à x, il vient :
dH d  u ²  dh dz
   
dx dx  2 g  dx dx
IV- 19
On reconnaît la pente du canal dz   I IV- 20

dx
La pente de la ligne de charge (ou ligne d’énergie) dH   J IV- 21

dx
d  u ²  d  Q²  Q² B dh
       3 IV- 22
dx  2 g  dx  2 gS ²  gS dx
Or dS  dS dh  B dh IV- 23
dx dh dx dx
dh  Q ² B 
D’où I  J  1
dx  gS 3 
IV- 24
B : la largeur superficielle de la section ou largeur au miroir
Figure 58 : section d’écouelement
La surface libre h(x) doit être solution d’une équation différentielle du premier ordre : il
faut donc donner une et une seule condition initiale.
Cette condition doit être donnée :
 à l’extrémité amont si l’écoulement est torrentiel
 à l’extrémité aval si l’écoulement et fluvial
L’écoulement est graduellement varié, on admet que la dissipation d’énergie a la

même forme que pour l’écoulement uniforme de même profondeur et de même débit,
la pente de la ligne d’énergie donnée s’écrit alors :
Q²
J IV- 25
C ² S ² RH
La dissipation d’énergie ainsi prise en compte correspond à une perte de charge régulière.
L’équation différentielle peut être réécrite sous une forme générale faisant apparaître les
dépendances vis à vis des variables d’espace x et de profondeur h.
Q² J
1 1
dh C ² S ² RH I I
I I IV- 26
dx Q² B Q² B
1 1
gS 3 gS 3
Cas particulier d’un canal rectangulaire :
dh IJ
 IV- 27
dx 1  Fr ²
Caractéristiques spécifiques des écoulements

L’écoulement peut être caractérisé par deux valeurs de profondeurs : la profondeur
critique et la profondeur normale, comme nous le verrons plus loin, une comparaison entre
les valeurs de ces deux profondeurs permet de déterminer qualitativement la forme des
surfaces libres.
2.3.1. Energie spécifique

Nous considérons la charge spécifique HS ou énergie spécifique qui rapportée à la cote
du fond :
u²
HS  h IV- 28
2g
On démontre que :
dH S
I J IV- 29
dx
2.3.2. Profondeur critique

La profondeur critique est celle qui transite le débit maximal pour une charge HS donnée
ou correspond à une charge minimale pour un débit donné.
Ces deux conditions s’écrivent à part de la définition de la charge par :
Q²
Q ² B(hC ) S ² v ²
   Fr ²  1  hC IV- 30
gS 3 (hC ) gS g
B
La profondeur critique correspond au régime critique Fr = 1. Ce nombre est construit sur
une profondeur  calculée à partir de la largeur de la surface libre B.
Cas particulier d’un canal rectangulaire de largeur au miroir B et de lame d’eau égale à
h:
Q² B Q²
 1  hC  3 et H C  3 hC IV- 31
gB 3h3 gB ² 2
2.3.3. Profondeur normale

C’est la profondeur hn qu’aurait l’écoulement uniforme de même débit, elle vérifie
l’équation de Chézy :
Q²  C ²(hn )S ²(hn ) RH (hn ) I IV- 32
h  hn  I  J
h  hn  I  J
h  hn  I  J
2.3.4. Pente critique

La pente critique IC est la pente qu’aurai le canal pour hn = hC
 Pour I < IC le canal est dit en pente faible hn > hC

 Pour I > IC le canal est dit en pente rapide et on a hn < hC
 Pour I = IC le canal est dit en pente critique et on a hn = hC
 En canal à pente faible, l’écoulement uniforme serait fluvial, une condition à

l’extrémité amont peut cependant imposer une branche torrentielle.
 En canal à pente rapide, l’écoulement uniforme serait torrentiel, une condition à

l’extrémité aval peut cependant imposer une branche fluviale.
Formes de la ligne d’eau ou courbes de remous

L’étude de l’équation différentielle précédente détermine la forme de la surface libre de
l’eau. Pour les profondeurs caractéristiques nous avons :
Si h  hn  dh  0 la ligne est tangente asymptotiquement à la ligne de la profondeur

dx
normale
Si h  hc  dh   la ligne d’eau est théoriquement orthogonale à la profondeur
dx
critique
Si h    dh  I la ligne d’eau tend vers l’horizontale
dx
On caractérise la classe des courbes de remous par une lettre majuscule dépendant de la
pente (Figure 60).
I >0 (canal descendant) :
 F (ou M mild slope) pour I< IC le cours d’eau est un fleuve

 T (S steepe slope) pour I>IC le cours est un torrent
 C pour I = IC le cours d’eau possède la pente critique
I=0 canal horizontal: H
I < 0 canal ascendant: A
2.4.1. Canal lent (I < IC ; hn > hC)
 Branche F1 : h> hn La courbe est concave et ascendante. Dans la direction amont, elle
tend asymptotiquement vers la profondeur normale dans la direction aval , elle tend
asymptotiquement vers l’horizontale. On trouve cette branche notamment en amont
d’un barrage, de piles de pont et dans certains cas de changement brusque de pente. Du
point de vue pratique, c’est la branche F1 qui est la plus intéressante.
 Branche F2 : hc < h < hn. La courbe est convexe descendante. Dans la direction amont
elle tend asymptotiquement vers la profondeur normale ; vers l’aval, elle atteint parfois
la profondeur critique (chute brusque). On la rencontre pour certains cas de changement
de pente en amont d’un élargissement, d’une chute brusque etc.
 Branche F3 : h < hc La courbe est concave et ascendante. Près de la profondeur critique

elle amène au ressaut. On la trouve après les vannes de fond quand la profondeur est
inférieure à la profondeur critique, en aval des barrages, déversoirs et à certains
changements de pente.
2.4.2. Canal rapide (I > IC; hn< hC)
 Branche T1 : h > hc La courbe est convexe ascendante. Vers l’amont, elle naît
perpendiculairement au niveau critique, ordinairement après un ressaut vers l’aval, elle
tend asymptotiquement vers l’horizontale. On la trouve à l’amont d’un barrage et de
rétrécissements et aux environs de certains changements de pente.
 Branche T2: hn < h < hc. La courbe est concave et descendante. Vers l’amont elle naît
perpendiculairement au niveau critique, vers l’aval elle tend asymptotiquement vers le
régime uniforme. Ordinairement cette courbe est très courte de point de vue pratique
c’est à dire qu’elle tend très vite vers le régime uniforme. On la trouve dans les
transitions entre les chutes brusques et le régime uniforme et dans les augmentations de
pente des canaux rapides.
 Branche T3 : h < hc : La courbe est convexe ascendante. Vers l’aval, elle tend
asymptotiquement vers le régime uniforme. On la trouve en amont des vannes et de
barrages déversoirs et dans les diminutions de pente.
2.4.3. Canal critique

Les branches C1 et C3 doivent être comprises, respectivement entre les branches F1 et
T1 et les branches F3 et T3. Comme de ces branches les unes sont concaves les autres
convexes, il faut que les branches C1 et C3 soient horizontales. Il n’y a pas de branches C2
qui correspondrait aux profondeurs d’eau comprises entre le régime uniforme et le régime
critique puisque hn = hc. On trouve la branche C1 dans les mêmes cas que F1 et T1, les
branches C3 dans des cas similaires à ceux des courbes F3 et T3.
2.4.4. Canal horizontal

Dans un canal horizontal, on ne peut pas établir le régime uniforme. Cependant, un y
définit la profondeur critique, qui ne dépend que de la géométrie de la section et du débit.
Les courbes de remous sont le cas limite des courbes F, lorsque la pente vers 0. La
branche correspondante à F1 se déplace vers l’infini, on n’obtient les branches H2 et H3
que pour des situations analogues à celles des branches F3 et F3. La courbe H a une allure
générale parabolique.
2.4.5. Canal en contre pente

Comme dans le cas du canal horizontal, on ne définit pas le régime uniforme bien que la
profondeur critique reste définie. La courbe A a une allure parabolique, les deux branches
A2 et A3 correspondent aux branches H2 et H3 et se représentent de façon analogue.
Ressaut hydraulique
Le ressaut hydraulique (Figure 59) est une surélévation brusque de la surface libre d’un
écoulement permanent, qui se produit lors du passage du régime torrentiel au régime fluvial
et qui occupe une position fixe. Il est accompagné d’une agitation plus ou moins marquée
et de grandes pertes d’énergie.
h2
h1
Figure 59 : Ressaut hydraulique
Les profondeurs h1 et h2 sont appelées profondeurs conjuguées du ressaut (à ne pas

confondre avec les profondeurs conjuguées d’égale énergie). Dans le cas d’un canal
rectangulaire :
Q² h h 
 h1 h2  1 2  IV- 33
B² g  2 
Figure 60 : Courbes de remous (http://coastalhydraulicslaboratoryfact.tpub.com/4_010491/4_0104910138.htm)
Références 92
References
1) Boussicaud A. (1983), Calcul des pertes de charge. C.F.P. France

2) Carlier, M. (1972) Hydraulique générale et appliquée. Ed. Eyrolles, Paris
3) Comolet R. (1979), Mécanique expérimentale des fluides. Tome I: statique et
dynamique des fluides non visqueux Masson France.
4) Comolet R. (1982), Mécanique expérimentale des fluides. Tome II: dynamique des
fluides réels, turbomachines Masson France.
5) Graf W, et Altinakar, M.S. (1995), Hydrodynamique: une introduction. Traité de
génie civil de l'école polytechnique fédérale de Lausanne. Presses polytechniques et
universitaires romandes.
6) Guerrée H. & Cauvin A. (1973), Éléments d'hydraulique. Édition Eyrolles Paris -
France.
7) Lencastre A. (1999) Hydraulique générale. Editeur(s) : Édition Eyrolles Paris -
France. 633 pages
8) Midoux N. (1985), Mécanique et rhéologie des fluides en génie chimique. Lavoisier
TEC & DOC Paris - France.

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Hydraulique Générale

(Version Novembre 2014)

Emna Gargouri Ellouze

TABLE DES MATIERES

Chapitre I : Introduction ...................................................................................................... 10

1. Point d’histoire ....................................................................................................... 10

1. Les fluides .............................................................................................................. 14

1.1. Les fluides parfaits ............................................................................................. 14

1.2. Les fluides réels .................................................................................................. 14

2. Propriétés des fluides ............................................................................................. 15

2.1. Système international d’unités S.I. ..................................................................... 15

2.2. Masse volumique ou spécifique et volume massique ........................................ 16

2.3. Poids volumique ................................................................................................. 18

2.4. Densité ................................................................................................................ 18

2.5. Viscosité ............................................................................................................. 18

2.6. Tension superficielle .......................................................................................... 24

2.7. Capillarité ........................................................................................................... 26

2.8. Pression de vapeur et cavitation ......................................................................... 28

2.9. Cavitation ........................................................................................................... 29

2.10. Module d’élasticité ......................................................................................... 30

3. Les types d’écoulements ........................................................................................ 30

4. Les forces agissant sur les écoulements ................................................................. 32

5. Nombres caractérisant les écoulements ................................................................. 32

1. Les forces ............................................................................................................... 34

1.1. Les forces de volumes ........................................................................................ 34

1.2. Les forces de surfaces ........................................................................................ 35

2. Expression des équations générales ....................................................................... 35

3. Mesure des pressions ............................................................................................. 43

3.1. Tubes piézométriques ordinaires ........................................................................ 43

3.2. Manomètres différentiels à deux liquides .......................................................... 44

4.1. Surface plane ...................................................................................................... 45

4.2. Surface gauche ................................................................................................... 47

5. Force de pression sur les corps immergés .............................................................. 48

5.1. Principe d’Archimède ........................................................................................ 48

1. Hydrodynamique des fluides parfaits .................................................................... 50

Différentes formes du théorème de Bernoulli .................................................... 53

Formules d'application pratique ......................................................................... 53

Représentation graphique ................................................................................... 54

2. Fluides réels ........................................................................................................... 55

3. Généralisation du théorème de Bernoulli............................................................... 56

Cas d'un fluide traversant par une surface limitée.............................................. 56

Cas d'un fluide traversant une machine hydraulique .......................................... 58

4. Pertes de charge linéaire ........................................................................................ 58

Dans les conduites circulaires ............................................................................ 58

Perte de charge linéaire dans les conduites non circulaires................................ 60

Pertes de charge singulières ............................................................................... 61

Calcul de la perte de charge totale ..................................................................... 63

5. Les pompes ............................................................................................................ 64

Hauteurs d’élévation (Figure 38) ....................................................................... 64

Courbes caractéristiques et points de fonctionnement ....................................... 65

Définition du NPSH ........................................................................................... 66

Couplage des pompes ......................................................................................... 67

Calcul d’une conduite de refoulement ............................................................... 68

Coup de bélier .................................................................................................... 68

6. Expérience de Reynolds ......................................................................................... 71

Nombre de Reynolds .......................................................................................... 72

Écoulement laminaire ......................................................................................... 72

Écoulement turbulent ......................................................................................... 73

Chapitre IV : Ecoulement à surface libre ............................................................................ 75

1. Régime uniforme ................................................................................................... 75

Formule générale de l’écoulement ..................................................................... 76

Pente Hydraulique .............................................................................................. 76

Rayon hydraulique ............................................................................................. 77