Sommaires:

Remerciment I

Dédicas II

Résumé .............................................................................................................................................

Sommaires.........................................................................................................................................

Liste des figures..................................................................................................................................

Liste des Tableaux.............................................................................................................................

Symboles et abréviations.................................................................................................................

Introduction générale......................................................................................................................

Chapitre I Généralités sur les fusées miniatures

I. 1 Historique ....................................................................................................................................

I. 2 Introduction .................................................................................................................................

I. 3 Catégories des modèles ...............................................................................................................

I. 3.1 Modèles basse puissance/LPR .....................................................................................

I. 3.2 Modèles de moyenne puissance/MPR ..........................................................................

I. 3.3 Modèles à haute puissance/HPR ..................................................................................

I. 3.4 Une dernière catégorie un peu à part ............................................................................

I. 4 Les phases de vol ........................................................................................................................

I. 5 Les forces en présence ................................................................................................................

I. 5.1 Le poids de la fusée ......................................................................................................

I. 5.2 La poussée du moteur .................................................................................................

I. 5.3 La résistance de l’air ..................................................................................................

I. 5.4 Bilan des forces ..........................................................................................................

I. 5.5 Dynamique du vol ......................................................................................................

I. 7 Conclusion ................................................................................................................................
 Chapitre II  Etude des fusées miniatures de type expérimentales

II. 1 Introduction ..............................................................................................................................

II. 2 La stabilité de la fusée .............................................................................................................

II. 2.1 Le centre de gravité ...................................................................................................

II. 2.1.1 Mesure du centre de gravité .......................................................................

II. 2.1.2 Calculer le centre de gravité .......................................................................

II. 2.1.3 Emplacement des composants ...................................................................

II. 2.2 Le centre latéral de poussée ......................................................................................

II. 2.2.1 Calcul du centre latéral de poussée ............................................................

II. 2.2.1.1 Méthode :........................................................................................

II. 2.2.1.2 Calcule :..........................................................................................

II. 2.2.1.2.1 CPA de l’ogive :..............................................................

II. 2.2.1.2.2 CPA de l’empennage :.....................................................

II. 2.2.1.2.3 CPA d’un rétreint :..........................................................

II. 2.2.1.2.4 CPA d’une jupe :.............................................................

II. 2.2.1.2.5 CPA global de la fusée :..................................................

II. 2.3 Forces Aérodynamiques ............................................................................................

II. 2.3.1 Pression Dynamique ..................................................................................

II. 2.3.2 Surface de référence ...................................................................................

II. 2.3.3 Coefficients Aérodynamiques ....................................................................

II. 2.3.3.1 Détermination du Cz ...................................................................

II. 2.3.3.2 Détermination du Cy ...................................................................

II. 2.3.3.3 Détermination du Cx ...................................................................

II. 3 Paramètres de stabilité d’une fusée ..........................................................................................

II. 3.1 La marge statique ......................................................................................................

II. 3.2 Marge statique et type de vol ....................................................................................

II. 4 Critères de Stabilité ..................................................................................................................

 II. 4.1 Vocabulaire ...............................................................................................................

II. 4.2 Pour une Micro Fusée ...............................................................................................

II. 4.3 Pour une Mini Fusée .................................................................................................

II. 4.4 Pour une Fusée Expérimentale ..................................................................................

II. 4.5 Remarques diverses ..................................................................................................

II. 5 Comportements en vol .............................................................................................................

II. 5.1 Comportement en vol Instable ..................................................................................

II. 5.2 Comportement en vol Indifférent ..............................................................................

II. 5.3 Comportement de vol Stable .....................................................................................

II. 6 Logiciels de Stabilité ...............................................................................................................

II. 7 Physique et mathématiques derrière le vol de fusée ................................................................

II. 8 Trajectographie ........................................................................................................................

II. 8.1 Définition ..................................................................................................................

II. 8.2 Formule de la trajectoire ...........................................................................................

II. 8.3 La hauteur maximale de la fusée miniature ..............................................................

II. 8.4 Trajectographie dynamique ......................................................................................

II. 8.4.1 Introduction ................................................................................................

II. 8.4.2 Logiciel de la trajectographie .....................................................................

II. 9 Conclusion ...............................................................................................................................

Chapitre III  Conception et fonctionnement des fusées miniature de type expérimentale

III. 1 Construction ...........................................................................................................................

III. 1.1 Introduction .............................................................................................................

III. 1.2 Description mécanique de la fusée ..........................................................................

III. 1.2.1 La Cellule d'un Modèle Fusée ..................................................................

III. 1.2.2 Cône de nez ...............................................................................................

III. 1.2.3 Les ailerons ...............................................................................................

III. 1.2.3.1 Formes des ailerons ....................................................................

 III. 1.2.4 Charge utile Baie ......................................................................................

III. 1.2.5 Électronique Baie ......................................................................................

III. 1.3 Système de Récupération .........................................................................................

III. 1.3.1 Les différents types de systèmes de récupération .....................................

III. 1.3.2 Le concept et mise en œuvre du système de récupération ........................

III. 1.3.2.1 Cordon de choc ..........................................................................

III. 1.3.2.2 Protection du parachute ...............................................................

III. 1.3.3 Éjection du système de récupération ........................................................

III. 1.3.3.1 Délai d’éjection ..........................................................................

III. 1.3.3.2 Moyens d’éjections ....................................................................

III. 1.4 Description propulsive .............................................................................................

III. 1.4.1 Propulsion .................................................................................................

III. 1.4.1.1 Classification des moteurs .........................................................

III. 1.4.1.2 Les types de

moteurs …………………………………………..56

III. 1.4.1.2.1 Moteur de fusée à usage unique ..................................

III. 1.4.1.2.2 Moteur de fusée rechargeable .....................................

III. 1.4.1.3 Supports de moteur ....................................................................

III. 1.4.1.4 La température des moteurs de fusées miniatures .....................

III. 1.4.1.5 La durée de combustion du moteur ............................................

III. 1.4.1.6 L'impulsion totale ......................................................................

III. 1.5 Equipements et les composants supplémentaires de lancement ..............................

III. 1.5.1 Equipements de lancement .......................................................................

III. 1.5.1.1 rampe de lancement ...................................................................

III. 1.5.1.2 Contrôleur de lancement ............................................................

III. 1.5.2 Composants supplémentaires ....................................................................

III. 1.5.2.1 Allumeur et bouchons de moteur ...............................................

 III. 1.5.2.2 Launch lug .................................................................................

III. 1.6 Conclusion ...............................................................................................................

III. 2 Principe de fonctionnement ....................................................................................................

III. 2.1 Introduction .............................................................................................................

III. 2.2 Préparations avant le vol ..........................................................................................

III. 2.3 Allumage et décollage (Ascension motorisée) ........................................................

III. 2.4 Vol en roue libre ......................................................................................................

III. 2.5 Déploiement de la récupération ...............................................................................

III. 2.6 Descente et atterrissage ...........................................................................................

III. 2.7 Recharger et relancer ...............................................................................................

III. 2.8 Conclusion ...............................................................................................................

Chapitre IV  Simulation par Open Rocket

IV. 1 Présentation de simulateur Open Rocket ...............................................................................

IV. 2 Simulation de notre modèle par Open Rocket .......................................................................

IV. 2.1 L'interface de l'utilisateur ........................................................................................

IV. 2.2 Création de la géométrie ..........................................................................................

IV. 2.2.1 Cône de nez ..............................................................................................

IV. 2.2.1 Fuselage ...................................................................................................

IV. 2.2.1.1 Tube supérieur du corps ............................................................

IV. 2.2.1.2 Coupleur ...................................................................................

IV. 2.2.1.3 Tube inférieur du corps .............................................................

IV. 2.2.2 Support du moteur ....................................................................................

IV. 2.2.3 Bague de centrage du support-moteur ......................................................

IV. 2.2.4 Les ailerons ...............................................................................................

IV. 2.2.5 Cordon de choc et parachute ....................................................................

IV. 2.2.6 Charge utile baie et sa bague de centrage .................................................

IV. 2.2.7 Électronique baie et ses bagues de centrages ...........................................

 IV. 2.2.8 Cloison du cône de nez .............................................................................

IV. 2.2.9 Launch lug.................................................................................................

IV. 2.2.10 Moteur ....................................................................................................

IV. 2.2.11 Vue 3D complète et semi complète ........................................................

IV. 2.3 Partie de simulation .................................................................................................

IV. 2.3.1 Résultat de la

simulation…………………………………………………91

IV. 2.3.1.1 Simulation de la vitesse et d’accélération :.................................

IV. 2.3.1.2 Simulation de la trainée .............................................................

IV. 2.3.1.3 Simulation de la poussée ..........................................................

IV. 2.3.1.3 Simulation de l’altitude .............................................................

Chapitre V  Simulation par RockSim

V. 1   Présentation de simulateur RockSim .......................................................................................

V. 2   Simulation de notre modèle par RockSim ...............................................................................

V. 2.1   L'interface de l'utilisateur ..........................................................................................

V. 2.2   L'insertion de la géométrie .......................................................................................

V. 2.3   Partie de simulation ..................................................................................................

V. 2.3.1 Résultat de la
simulation………………………………………………….99

V. 2.3.1.1 Simulation de la vitesse et d’accélération ...................................

V. 2.3.1.2 Simulation de la trainée .............................................................

V. 2.3.1.2 Simulation de la poussée ...........................................................

V. 2.3.1.2 Simulation de la pression ..........................................................

V. 2.3.1.2 Simulation de la température ....................................................

V. 2.3.1.2 Simulation de l’altitude .............................................................

V. 3   La comparaison entre les résultats obtenus par les deux logiciels ........................................

V. 4 Trajectoire par le programme Launch visualizer ...................................................................

 V. 4.1 Introduction ............................................................................................................

V. 4.2 l’interface de l’utilisateur ........................................................................................

V. 4.3 L’insertion de notre modèle de fusée ......................................................................

V. 4.4 Le site de lancement ...............................................................................................

V. 4.5 Les conditions de lancements .................................................................................

V. 4.6 Le lancement ...........................................................................................................

Chapitre VI  La modélisation et la réalisation

VI. 1   Introduction ..........................................................................................................................

VI. 2 Création de la géométrie de la fusée avec logiciel SolidWorks ...........................................

VI. 2.1 Cône de nez et sa cloison ......................................................................................

VI. 2.2 Tube supérieur du corps et le coupleur .................................................................

VI. 2.3 Tube inférieur du corps et les ailerons ..................................................................

VI. 2.4 Support du moteur et ses bagues de centrages ......................................................

VI. 2.5 Les launch lug .......................................................................................................

VI. 2.6 Vue globale de la fusée .........................................................................................

VI. 3 La réalisation ........................................................................................................................

Conclusion générale.........................................................................................................................

Références bibliographiques............................................................................................................

Liste des figures

Chapitre I Généralités sur les fusées miniatures

Figure (1. 1) : Un soldat chinois lance une flèche de feu.....................................................................

Figure (1. 2) : Le scientifique Isaac Newton........................................................................................
Figure (1. 3) : Logo de l’entreprise américaine " MMI"......................................................................
Figure (1. 4) : L'ingénieur américain Corliss Orville...........................................................................
Figure (1. 5) : Logo de l’organisation "NAR"......................................................................................
Figure (1. 6) : Modèle de basse puissance............................................................................................
Figure (1. 7) : Modèle de moyenne puissance......................................................................................
Figure (1. 8) : Modèle à haute pression................................................................................................
Figure (1. 9) : Différentes phases du vol de la fusée............................................................................
Figure (1. 10) : Les axes de la fusée.....................................................................................................
Figure (1. 11) : Poids de la fusée..........................................................................................................
Figure (1. 12) : Poussée du moteur.....................................................................................................
Figure (1. 13) : Résistance de l’air.....................................................................................................
Figure (1. 14) : Les forces appliquées sur la fusée.............................................................................

Chapitre II  Etude des fusées miniatures de type expérimentales

Figure (2. 1) : l’état incliné d’une fusée.............................................................................................

Figure (2. 2) : Le cas instable d’une fusée.........................................................................................
Figure (2. 3) : Le cas stable d’une fusée.............................................................................................
Figure (2. 4) : Trois positions stables pour notre objet......................................................................
Figure (2. 5) : L’emplacement des composants d’une fusée..............................................................
Figure (2. 6) : Le centre latéral de poussée........................................................................................
Figure (2. 7) : La géométrie de la fusée.............................................................................................
Figure (2. 8) : La géométrie de la fusée.............................................................................................
Figure (2. 9) : Le maitre couple..........................................................................................................
Figure (2. 10) : Positionnement de Czα et XCPA..................................................................................
Figure (2. 11) : La géométrie de la fusée...........................................................................................
Figure (2. 12) : Les dimensions de l’aileron......................................................................................
Figure (2. 13) : La marge statique......................................................................................................
Figure (2. 14) : Conditions de stabilité...............................................................................................
Figure (2. 15) : Diagrammes des critères de stabilité Micro fusée.....................................................
Figure (2. 16) : Diagrammes des critères de stabilité Mini fusée.......................................................
Figure (2. 17) : Diagrammes des critères de stabilité fusée Expérimentale.......................................
Figure (2. 18) : Situation d'instabilité.................................................................................................
Figure (2. 19) : Comportement de vol Indifférent..............................................................................
Figure (2. 20) : Comportement de vol Stable.....................................................................................
Figure (2. 21) : Diagramme de la trajectoire......................................................................................
Figure (2. 22) : la considération des programmes de trajectographie................................................

Chapitre III  Conception et fonctionnement des fusées miniature de type expérimentale

Figure (3. 1) : Les pièces d’une maquette fusée.................................................................................

Figure (3. 2) : Phénolique Tubes........................................................................................................
Figure (3. 3) : Bleu Tube 2.0..............................................................................................................
Figure (3. 4) : Cône de nez formes et les conclusions de Van Milligan............................................
Figure (3. 5) : Aileron delta coupé.....................................................................................................
Figure (3. 6) : Aileron trapézoïdal......................................................................................................
Figure (3. 7) : Aileron conique en flèche...........................................................................................
Figure (3. 8) : Modèle fusée avec charge utile Baie...........................................................................
Figure (3. 9) : Modèle fusée sous-système avec une case électronique.............................................
Figure (3. 10) : Modèle fusée sous-système avec une case électronique...........................................
Figure (3. 11) Image du parachute stabilisateur d'Ares prise par la NASA.......................................
Figure (3. 12) : Illustration de la récupération d'un parachute...........................................................
Figure (3. 13) : La récupération par banderoles.................................................................................
Figure (3. 14) : Système de récupération basique..............................................................................
Figure (3. 15) : Le cordon de choc.....................................................................................................
Figure (3. 16) : Le support d’un cordon de choc................................................................................
Figure (3. 17) : Ouate de récupération...............................................................................................
Figure (3. 18) : Méthode d'insertion de la ouate................................................................................
Figure (3. 19) : Schéma explicatif des trois cas sur le choix du délai................................................
Figure (3. 20) : Coupe d'un moteur de fusée miniature......................................................................
Figure (3. 21) : Moteur de fusée à usage unique (Aerotech)..............................................................
Figure (3. 22) : Moteur de fusée rechargeable (Aerotech).................................................................
Figure (3. 23) : Schéma du système de montage du moteur..............................................................
Figure (3. 24) : Une rampe de lancement...........................................................................................
Figure (3. 25) : contrôleur de lancement avec les pinces crocodiles..................................................
Figure (3. 26) : Un modèle d’allumeur d’un moteur-fusée (ESTES (PK6))......................................
Figure (3. 27) : Bouchons de moteur..................................................................................................
Figure (3. 28) : Launch lug.................................................................................................................
Figure (3. 29) : Outils pour piloter un modèle réduit de fusée...........................................................
Figure (3. 30) : Le fonctionnent des moteurs-fusées suivant la troisième loi de Newton..................
Figure (3. 31) : l’épaisse fumée dégagée par le moteur-fusée............................................................

Chapitre IV  Simulation par Open Rocket

Figure (4. 1) : Logo d’OpenRocket....................................................................................................

Figure (4. 2) : L'interface de l'utilisateur d'Open Rocket...................................................................
Figure (4. 3) : Le cône de nez avant l’insertions des données............................................................
Figure (4. 4) : Le cône de nez après l’insertions des données............................................................
Figure (4. 5) : L’insertions des données de tube supérieur du corps..................................................
Figure (4. 6) : L’insertions des données de tube coupleur.................................................................
Figure (4. 7) : L’insertions des données de tube inférieur du corps...................................................
Figure (4. 8) : L’insertions des données du support-moteur..............................................................
Figure (4. 9) : L’insertions des données de bague de centrage..........................................................
Figure (4. 10) : L’insertions des données pour les ailerons................................................................
Figure (4. 11) : L’insertions des données d’un cordon de choc et d’un parachute............................
Figure (4. 12) : L’insertions des données de la charge utile baie et sa bague de centrage.................
Figure (4. 13) : L’insertions des données de la baie électronique et ses bagues de centrages...........
Figure (4. 14) : L’insertions des données de cloison du cône de nez.................................................
Figure (4. 15) : L’insertions des données de launch lug....................................................................
Figure (4. 16) : Les caractéristiques de notre moteur et la vue de côté globale de la fusée...............
Figure (4. 17) : Vue 3D semi complète et complète de la fusée........................................................
Figure (4. 18) : Configuration de vol.................................................................................................
Figure (4. 19) : Etape de simulation de la vitesse et d’accélération...................................................
Figure (4. 20) : Le graphe d’accélération totale et de la vitesse totale...............................................
Figure (4. 21) : Le graphe de la trainée..............................................................................................
Figure (4. 22) : Etape de simulation de la trainée..............................................................................
Figure (4. 23) : Etape de simulation de la poussée.............................................................................
Figure (4. 24) : Le graphe de la poussée............................................................................................
Figure (4. 25) : Le graphe de l’altitude..............................................................................................
Figure (4. 26) : Etape de simulation de l’altitude...............................................................................

Chapitre V  Simulation par RockSim

Figure (5. 1) : Logo de RockSim........................................................................................................
Figure (5. 2) : L'interface de l’utilisateur de RockSim.......................................................................
Figure (5. 3) : L'insertion de la géométrie de notre fusée...................................................................
Figure (5. 4) : La fenêtre de simulation..............................................................................................
Figure (5. 5) : Le graphe d’accélération totale et de la vitesse.........................................................
Figure (5. 6) : Etape de simulation de la vitesse et d’accélération...................................................
Figure (5. 7) : Etape de simulation de la trainée..............................................................................
Figure (5. 8) : Le graphe de la trainée..............................................................................................
Figure (5. 9) : Etape de simulation de la poussée.............................................................................
Figure (5. 10) : Le graphe de la poussée..........................................................................................
Figure (5. 11) : Le graphe de la pression..........................................................................................
Figure (5. 12) : Etape de simulation de la pression..........................................................................
Figure (5. 13) : Etape de simulation de la température....................................................................
Figure (5. 14) : Le graphe de la température....................................................................................
Figure (5. 15) : Le graphe de l’altitude............................................................................................
Figure (5. 16) : Etape de simulation de l’altitude.............................................................................
Figure (5. 17) : Logo de launch visualizer.......................................................................................
Figure (5. 18) : L’interface de l’utilisateur de launch visualizer......................................................
Figure (5. 19) : L’insertion de notre modèle de fusée......................................................................
Figure (5. 20) : Le site de lancement................................................................................................
Figure (5. 21) : Les conditions de lancements..................................................................................
Figure (5. 22) : Avant le lancement..................................................................................................
Figure (5. 23) : Le décollage............................................................................................................
Figure (5. 24) : Vol en roue libre......................................................................................................
Figure (5. 25) : La phase de récupération.........................................................................................
Figure (5. 26) : Le trajectoire...........................................................................................................

Chapitre VI  La modélisation et la réalisation

Figure (6. 1) : Cône de nez, cloison et l’assemblage de ces deux....................................................

Figure (6. 2: Tube supérieur du corps, coupleur et l’assemblage de ces deux.................................
Figure (6. 3) : Tube inférieur du corps, aileron et l’assemblage de ces deux...................................
Figure (6. 4) : Support du moteur, bagues de centrages et l’assemblage de ces deux.....................
Figure (6. 5) : Les launche lug.........................................................................................................
Figure (6. 6) : Vue globale de la fusée.............................................................................................
Figure (6. 7) : Un modèle dans l'imprimante 3d..............................................................................
Figure (6. 8) : Notre modèle dans l'impression 3d...........................................................................
Figure (6. 9) : Les partie de notre fusée...........................................................................................
Figure (6. 10) : Notre fusée apres l'assemblage................................................................................
Figure (6. 11) : La rampe de lancement...........................................................................................
Figure (6. 12) : Notre fusée dans la rampe de lancement.................................................................