, ENS de Cachan 1

La compatibilité électromagnétique :
C.E.M.

Par :
Éric Labouré
François Costa
 , ENS de Cachan 2

Plan

1. La CEM : introduction et généralités

2. Notions de base : Les sources, les modes de propagation
3. Les normes
4. Métrologie et essais
5. Exemple des perturbations harmoniques sur les réseaux de
distribution basse tension
6. Étude de cas et solutions envisagées
, ENS de Cachan 3

La compatibilité électromagnétique :
Introduction et généralités
 , ENS de Cachan 4
La compatibilité électromagnétique
en trois questions
• Qu’est ce que la CEM ?
– Des règles de bons voisinages entre tous les systèmes électriques et
électroniques,
– Un domaine d’étude très pluridisciplinaire : électromagnétisme,
propagation, électronique rapide, systèmes électriques, métrologie.
• Pourquoi la CEM ?
– Un nombre toujours croissants de systèmes électriques ou électroniques,
– Leur densité spatiale s’accroît : un exemple l’automobile,
– Les fréquences de fonctionnement s’accroissent facilitant la propagation des
signaux parasites.

• Qui est concerné par la CEM ?

– Strictement tous les systèmes électriques industriels, domestiques, militaire,
aérospatial, doivent respecter des normes CEM.
– Chaque industriel doit certifier ses produits depuis le 01/01/96 dans la CEE,
le rôle de gendarme est assuré par les acteurs du marché, les amendes sont
très lourdes.
, ENS de Cachan 5

Le monde de la CEM
 , ENS de Cachan 6

La démarche d’étude en CEM

phénomènes naturels
• foudre
Sources de perturbations • décharges électrostatiques
• rayonnement cosmiques

phénomènes artificiels
• émetteurs radio et radars
• appareils industriels
Couplages • traitement de l'information
• traitement de l'énergie
• dispositifs d'éclairage

Victimes couplages
– conduits et rayonnés
– diaphonie
– champs à câbles ou à structures

effets Des normes s’appliquent

– Réduction des émission
– Durcissement - en émission
– Réduction des couplages - en susceptibilité EM
 , ENS de Cachan 7

Étendue fréquentielle

• Harmoniques réseau déco upage

c o m m u ta tio n s
R e dresseur B F
– jusqu’au rang 40 soit 2kHz
– Niveaux absolus spécifiés ou 10 10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8

enveloppe du courant
– Concerne tout appareil connecté à En électronique de puissance, le spectre s’étale
un réseau d’énergie sur 7 décades !!

• Perturbations RF conduites
– De 150kHz à 30MHz
– Niveaux d’émissions définis par des
normes selon les applications

• Perturbations RF rayonnées
– De 150kHz à 3GHz
– Niveaux d’émissions définis par des
normes selon les applications
 , ENS de Cachan 8

Impact économique

Le niveau de bruit électromagnétique s’accroît de 3 dB/an

- accroissement du coût lié à la protection,
- nécessité de contrôler d’avantage les émissions : les normes durcissent

Le coût d’un problème CEM

- Le rapport coût en phase industrielle/coût en phase d ’étude est de 100 à 1000
- Nécessité d ’optimiser le coût de filtrage : environ 20 à 25% du coût total

Nécessité d’intégrer la CEM lors de la

conception d’un produit

Recours à des outils de simulation adaptés

 , ENS de Cachan 9

Importance en matière de sûreté

Exemples de dysfonctionnement graves dus à la CEM
- 1967 Destruction du porte avion Forrestal : un radar provoque la mise à
feu d’une roquette qui détruit un avion et par effet boule de neige tout le
porte avion.
- 1982 Destruction du croiseur Sheffield par un exocet : le système de
contre-mesures était brouillé par les communications satellitaires
- 1980 Les premiers allumages électroniques d’automobile sont perturbés
par les talky walky de la police.
- 1990 Déclenchement de l’airbag lors de l’actionnement du klaxon
(célèbres berlines allemandes !)
… sans compter tous les plus petits dysfonctionnement dans tous les
systèmes électriques qui se traduisent par des pertes de données, de temps
et d’argent !…
La CEM peut être un enjeu vital lors de la
conception d’un produit qui surpasse la
contrainte économique
, ENS de Cachan 10

Notions de bases :
Les sources, les modes de propagations
, ENS de Cachan 11
Sources de perturbations conduites

Les sources équivalentes sont assimilables à des

générateurs de tension ou de courant :
-De modes commun : les courants se referment par la terre et
parcourent les liaisons dans le même sens
-De mode différentiel
 , ENS de Cachan 12
Sources de rayonnement
Modes rayonnés

Rayonnement :
- antenne haute impédance, champ E dominant à faible distance
- antenne basse impédance, champ B dominant à faible distance
- en champ lointain : E/B=Cte=377
, ENS de Cachan 13
Modes de propagation des perturbations

Modes commun : les courants se referment par la terre

et parcourent les liaisons dans le même sens

Modes différentiel : les courants se referment par

les liaisons en sens opposé
, ENS de Cachan 14
Modes de propagation des perturbations

Couplage galvanique par impédances communes :

très courant par les alimentations et la
connectique
, ENS de Cachan 15
Modes de propagation des perturbations
B B
S

dB
S e= S
dt

dB S
e=
dt
En mode différentiel par champ B
En mode commun par champ B

E
i = e0 d E S l
dt
S l

En mode commun par champ E

Couplage champ à câble : très courant en

interne d ’un convertisseur ou dans des
chemins de câbles
, ENS de Cachan 16

Un exemple de perturbation champs à câble

Solution :
- ouvrir la boucle : interdit par raison de
sécurité
- Placer des inductance de mode commun
sur la liaison différentielle entre les
équipements

Équipement 1 : maquette de TP
Équipement 2 : oscilloscope
La boucle : fils de terre jaune/vert et tresse
de masse de la sonde
 , ENS de Cachan 17

Mode de propagation des perturbations

L’impédance de transfert permet de caractériser le

couplage dans un câble blindé entre le mode
commun (circulant dans le blindage) et le mode
différentiel qui en résulte :
Io peut être dû à un couplage rayonné sur le blindage
 , ENS de Cachan 18
Modes de propagation des perturbations
U m d
H (t)

I
U m c

F il S o u r c e B o u c l e s d e s f il s V ic t im e s

Diaphonie par mutuelle inductance

E (t)
Im d

Im d

U
Effet de champs proches sur un circuit, couplages par mutuelles Im c Im c

S o u rc e F ils V ic t im e s

Diaphonie par mutuelle capacité

Diaphonie : très courante en interne d ’un

convertisseur, perturbation des commandes
, ENS de Cachan 19

Les normes
 , ENS de Cachan 20

Pourquoi des normes CEM

• Garantir le bon fonctionnement des équipements électriques et

électroniques
• Définir les niveaux d’émission
– Conduit
– Rayonné
• Définir les niveaux de susceptibilité
– Conduit
– Rayonné
• Informations générales sur les phénomènes perturbateurs

• Description des techniques de mesures et d'essais

– Caractériser aussi précisément que possible l'environnement de mesure en
conduit et en rayonné (mesure en espace libre, en chambre anéchoïque,
support des appareils)
– Caractériser les conditions de mesure (longueur des câbles, distance des
antennes, hauteur, angle, etc..)
– Caractériser la calibration et le réglage des appareils de mesure utilisés, ceci
dans le but d'effectuer des mesures reproductibles et fiables.
 , ENS de Cachan 21

Quelques exemples de normes

• Normes fondamentales émission

– Perturbations conduites basses fréquences :
– NF EN 60555-2 et NF EN 61000-3-2 : Perturbations produites dans les
réseaux d'alimentation ; Partie 2: Harmoniques.
– NF EN 60555-3 et NF EN 61000-3-3 : Perturbations produites dans les
réseaux d'alimentation ; Partie 3: Flicker et fluctuations de tension

– Perturbations conduites et rayonnées hautes fréquences :

– NF EN 55011 : Limites et méthodes de mesure des perturbations radio-
électriques des appareils industriels, scientifiques et médicaux (ISM).
– NF EN 55013 : Limites et méthodes de mesure des perturbations radio-
électriques des récepteurs de radiodiffusion et appareils associés.
– NF EN 55014 : Limites et méthodes de mesure des perturbations radio-
électriques des appareils électrodomestiques et des outils électriques.
– NF EN 55015 : Limites et méthodes de mesure des perturbations radio-
électriques des lampes à fluorescence et des luminaires.
– NF EN 55022 : Limites et méthodes de mesure des perturbations radio-
électriques des appareils de traitement de l'information (ATI)
 , ENS de Cachan 22

Quelques exemples de normes

• Normes fondamentales en immunité

– NF EN 61000-4-2 : Immunité aux décharges électrostatiques.
– NF EN 61000-4-3 : Immunité aux rayonnements électromagnétiques.
– NF EN 61000-4-4 : Immunité aux transitoires rapides en salves.
– NF EN 61000-4-5 : Immunité à l'onde de choc (foudre).
– NF EN 61000-4-6 : Immunité à l'injection de courant HF.
– NF EN 61000-4-8 : Immunité au champ magnétique 50 Hz.
– NF EN 61000-4-11 : Immunité aux creux et variations de tension.

Remarque : De nombreuses autres normes d'immunité sont à l'étude

, ENS de Cachan 23

Métrologie et essais
 , ENS de Cachan 24

Caractérisation des perturbations EM

Les mesures en CEM s’effectuent en régime conduit et rayonné

Elles doivent être reproductibles

Les mesures en rayonné peuvent se faire en espace libre ou en cage de Faraday anéchoïde

Les grandeurs sont représentées dans le domaine fréquentiel : analyse de spectre

 , ENS de Cachan 25

Mesures en rayonné

Mesures en champs magnétique Mesures en champs électrique

Dispositions de mesure normatives

-essai en cage anéchoïde
-Géométrie absolument fixée
-Distance : 1, 3, 10 ou 30m
 , ENS de Cachan 26

Antennes de mesure en rayonné

Antenne bi-conique et la courbe de facteur d'antenne (30-300MHz) (d'après doc. EMCO)

Les mesures sont faites en cage de Faraday anéchoïde

Ou en espace libre, selon un protocole permettant
une bonne reproductibilité

Les mesures s’effectuent :

- en polarisation horizontale ou verticale
- en faisant varier l’angle de positionnement du
système testé
- à 1, 3, 10 ou 30 mètres

Antenne log-périodique et son facteur d'antenne (200MHz-1GHz) (d'après doc. Electro-Metrics)

 , ENS de Cachan 27

Dispositif de mesure en conduit : le RSIL

Impédance en Ohms
Phase Ph ase
100nF 70
250µH 50µH
C1 C2 Tolérance +/- 20%
L1 L2 C3 60
2µF 8µF R
1k
50
vers vers
réseau appareil sous test
1k 40
2µF 8µF
50µH
30 
250µH 50µH 
100nF 5µH
Neutre Neutre 20  
50µH 

Terre Terre 10
Lmc
0
4 5 6 7 8
10 10 10 10 10
Bande A Bande B Bande C

Fréquence (Hz)

Les mesures sont faites au dessus d’un plan de masse

et selon un protocole permettant
une bonne reproductibilité

Exemple d’organisation pour la mesure CEM en régime conduit

, ENS de Cachan 28

L’analyseur de spectre en CEM

Particularités
Analyseur de spectre super-hétérodyne
Plusieurs modes de
détection :
-crête,
-quasi-crête
-valeur moyenne

filtre
sélectif
Mélangeur
Bp Détecteurs
Atténuateur Ampli FI -crête
Fo -quasi-crête
Fo

Oscillateur
contrôlé en
tension

Synchronisation Visualisation
 , ENS de Cachan 29

L’analyseur de spectre en CEM

Amplitude Bande passante
du filtre d'analyse

Spectre du signal
perturbateur

Mesure en Mesure en Fréquence

bande large bande étroite

Mesures en bande étroite ou large, Relations entre les différents

dépend du système (existante de modulation) modes d ’analyse
et du filtre d ’analyse

Gamme de fréquence A B C et D
Bande passante (-6dB) 200Hz 9kHz 120kHz

Filtres recommandés par les normes

 , ENS de Cachan 30

Susceptibilité EM
Le principe consiste à perturber de façon connue l’équipement
pour déterminer sa sensibilité à un ou plusieurs types de perturbations

Procédés en conduit
• Injection en régime harmonique RF
• Injection en régime impulsionnel
Par couplage capacitif ou inductif (sondes d’injection) sur les câbles
Procédés en rayonné
• Illumination par antenne (le type dépend de la bande de fréquence)

Quantification
• Le niveau de dysfonctionnement est déterminé
• Il est quantifié par rapport à une norme relative à un équipement
donné
, ENS de Cachan 31

Susceptibilité EM

Exemple d’injection capacitive

, ENS de Cachan 32

Exemple des perturbations harmoniques sur les

réseaux de distribution basse tension
, ENS de Cachan 33

Caractérisation du contenu harmonique

• Limites d’émission en courant

NF EN 61000-3-2
 , ENS de Cachan 34

Survol du contenu de la norme NF EN 61000-3-2

Courant appelé par phase < 16A

• Classification des appareils

• Classe A : appareils triphasés et ceux qui ne
sont pas de classe B, C ou D
• Classe B : Outils portatifs ou variateurs de
lampes halogènes
• Classe C : Appareils d’éclairage

• Classe D : Appareils dont la forme d’onde est

comprise dans un gabarit et 50W<P<600W
 , ENS de Cachan 35

Survol du contenu de la norme NF EN 61000-3-2

• Classification des appareils

• Classe D
 , ENS de Cachan 36

Survol du contenu de la norme NF EN 61000-3-2

• Limites de courants harmoniques

– Classe A
R an g h arm o n iq u e C o u ran t h arm o n iq u e m axim al au to risé (A )
H arm o n iq u es im p airs
3 2,30
5 1,14
7 0,77
9 0,40
11 0,33
13 0,21
15  n  39 0,1 5 15 / n
H arm o n iq u es p air s
2 1,08
4 0,43
6 0,30
8  n  40 0,23 8/ n
 , ENS de Cachan 37

Survol du contenu de la norme NF EN 61000-3-2

• Limites de courants harmoniques

– Classe B

1,5x le niveau de la classe A

 , ENS de Cachan 38

Survol du contenu de la norme NF EN 61000-3-2

• Limites de courants harmoniques

– Classe C
R an g h arm o n iqu e C o uran t h arm o n ique m axim al auto risé exp rim é en
p o u rcen tage d u co uran t fo n d am en tal d 'en trée d es
lum in aires
(% )
H arm o n iq ues im p airs
3 30   facteu r d e p u issan ce d u circu it)
5 10
7 7
9 5
11  n  39 3
H arm o n iqu es p airs
2 2
 , ENS de Cachan 39

Survol du contenu de la norme NF EN 61000-3-2

• Limites de courants harmoniques

– Classe D

Rang harmonique Courant harmonique Courant harmonique

maximal autorisé par watt maximal autorisé
(mA/ W) (A)
Harmoniques impairs
3 3,4 2,30
5 1,9 1,14
7 1,0 0,77
9 0,5 0,40
11 0,35 0,33
11  n  39 3,85/ n 0,15 15/ n
, ENS de Cachan 40

Étude de cas et solutions envisagées

, ENS de Cachan 41

Cas d’un variateur de vitesse

• Étude du système pollueur

, ENS de Cachan 42

R ang harm onique C ourant harm onique C ourant harm onique

m axim al autorisé par w att m axim al autorisé
(m A /W ) (A )
H arm oniques im pairs
3 3,4 2,30
5 1,9 1,14
7 1,0 0,77
9 0,5 0,40
11 0,35 0,33
11  n  39 3,85/n 0,15x15/n

Équipement non conforme

, ENS de Cachan 43

Cas d’un variateur de vitesse

• Inductance
, ENS de Cachan 44

R ang harm onique C ourant harm o nique C ourant harm onique

m axim al autorisé par w att m axim al autorisé
(m A /W ) (A )
H arm oniques im pairs
3 3,4 2,30
5 1,9 1,14
7 1,0 0,77
9 0,5 0,40
11 0,35 0,33
11  n  39 3,85/n 0,15x15/n

Équipement conforme
, ENS de Cachan 45

Cas d’un variateur de vitesse

• Compensateur actif
, ENS de Cachan 46

Cas d’un variateur de vitesse

• Compensateur actif : principe

, ENS de Cachan 47

Cas d’un variateur de vitesse

• Compensateur actif : principe de fonctionnement

, ENS de Cachan 48

Cas d’un variateur de vitesse

• Compensateur actif : principe de fonctionnement

di pollueur
v filtre  v réseau  L
dt
, ENS de Cachan 49

Cas d’un variateur de vitesse

• Compensateur actif : principe de fonctionnement
600
L=8mH

L=4mH vréseau
400 L=2mH

200 ipollueur
vfiltre

-200

-400

-600
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
, ENS de Cachan 50

Cas d’un variateur de vitesse

• Compensateur actif : contrôle

, ENS de Cachan 51

Cas d’un variateur de vitesse

• Compensateur actif : contrôle

, ENS de Cachan 52

Cas d’un variateur de vitesse

• Compensateur actif : exemple

SineWave : de 20 à 480A (triphasé)

Traite les harmoniques de 2 à 25

Compense le réactif
, ENS de Cachan 53

Cas d’un variateur de vitesse

• Compensateur actif : exemple

, ENS de Cachan 54
, ENS de Cachan 55

R ang harm onique C ourant harm o nique C ourant harm onique

m axim al autorisé par w att m axim al autorisé
(m A /W ) (A )
H arm oniques im pairs
3 3,4 2,30
5 1,9 1,14
7 1,0 0,77
9 0,5 0,40
11 0,35 0,33
11  n  39 3,85/n 0,15x15/n

Équipement conforme
, ENS de Cachan 56

R ang harm o niq ue C ourant harm onique C ourant harm onique

m axim al autorisé par w att m axim al autorisé
(m A/W ) (A )
H arm oniques im pairs
3 3,4 2,30
5 1,9 1,14
7 1,0 0,77
9 0,5 0,40
11 0,35 0,33
11  n  39 3,85/n 0,15x15/n
, ENS de Cachan 57

Cas d’un variateur de vitesse

• Filtrage hybride
 , ENS de Cachan 58

Cas d’un variateur de vitesse

• Conclusion

Seul l’ajout d’une inductance est une solution économiquement viable

dans le cas d’une compensation locale

Néanmoins cette solution n’est pas très satisfaisante

Trouver des solutions économiquement viables

et aux performances satisfaisantes
, ENS de Cachan 59

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• Étude du système pollueur

, ENS de Cachan 60

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• Fonctionnement des tubes fluorescents

, ENS de Cachan 61

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• Rôle du ballast

Point instable
, ENS de Cachan 62

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• Exemple de ballast

i lampe  i ballast  i
v ballast  Z i ballast  jL i Vm  f  i   jL i
 
v lampe  f i lampe  f  i 
, ENS de Cachan 63

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• Impact du ballast
Point stable
, ENS de Cachan 64

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• Influence de la fréquence
, ENS de Cachan 65

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• Alimentation par ballast magnétique

• Temps de préchauffage non contrôlé

• Démarrage laborieux : usure des tubes

• Fluctuation de l’intensité lumineuse avec la

tension
• Coût de maintenance important

• Pas de gestion du vieillissement des tubes

, ENS de Cachan 66

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• Alimentation par ballast électronique

• Structure
 , ENS de Cachan 67

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• Alimentation par ballast électronique

• Perturbations harmoniques
Classe C
R a n g h a r m o n iq u e C o u r a n t h a r m o n iq u e m a x im a l a u to r is é e x p r im é e n
p o u rc e n ta g e d u c o u ra n t fo n d a m e n ta l d 'e n tré e d e s
lu m in a ire s
(% )
H a r m o n iq u e s im p a irs
3 3 0   fa c te u r d e p u is s a n c e d u c ir c u it) 
5 10
7 7
9 5
11  n  39 3
H a r m o n iq u e s p a irs
2 2

Rangdel'harmonique In In/I1
(mA ) (%)
Fondam ental 96 100
2 0 0
3 89 92
5 74 77
Équipement non conforme 7 57 59
9 40 41
11 25 26
, ENS de Cachan 68

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• Alimentation par ballast électronique

• Solutions : mise en place d’un PFC
, ENS de Cachan 69

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• PFC : principe de fonctionnement

di L
v PFC  v réseau  L
dt
, ENS de Cachan 70

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• PFC : principe de fonctionnement

350

300
VPFC

250
Vréseau

200
L= 8mH
L=4 mH

150 L=2 mH

100
iL
Courant souhaité

50

-50

-100
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
, ENS de Cachan 71

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• PFC : choix de la structure

, ENS de Cachan 72

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• PFC : principe de régulation

 , ENS de Cachan 73

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• PFC : bilan de puissance

Pabs  V I ref / 2

Pch arg e  f  Vc 

Problème de contrôle
, ENS de Cachan 74

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• PFC : structure complète

, ENS de Cachan 75

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• PFC : Exemple de structure

, ENS de Cachan 76

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

• Contrôleur L6561
, ENS de Cachan 77

Cas de l’éclairage par tube fluorescent

, ENS de Cachan 78

FIN