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2013

HYDRAULIQUE POUR LE
TECHNICIEN ET
LINGENIEUR

Auteurs :
Matthieu DUFRESNE, matre de confrences lENGEES
Jos VAZQUEZ, professeur lENGEES

Dernire mise jour : 12/11/2013

INTRODUCTION
________________________________________________________________________

1. Publics et objectifs
Ce support de cours sadresse aux tudiants en formation de technicien, assistant-ingnieur ou
ingnieur dans le domaine de leau. Prsent sous une forme acadmique , il poursuit deux
objectifs :

Enseigner les mthodes oprationnelles qui leur permettront de rsoudre les questions
hydrauliques auxquelles ils seront confronts (pour les questions hydrauliques les plus
courantes),

Enseigner la dmarche scientifique justifiant ces mthodes oprationnelles pour quils aient la
pleine conscience de leurs domaines dapplication.

Ce cours se veut tre une passerelle vers des documents caractre plus technique, notamment ceux
qui peuvent tre tlchargs sur le site internet suivant : guide technique sur le dimensionnement dune
canalisation surface libre, guide technique sur linstrumentation des dversoirs dorage
http://hydraulique-des-reseaux.engees.eu

2. Plan
Ce cours se dcompose en quatre grandes parties :

Partie 1 : Les outils

Les quatre premiers chapitres mettent en place les outils : proprits de leau liquide, outils
mathmatiques, gomtrie des canaux et des canalisations et analyse dimensionnelle.

Partie 2 : Lhydrostatique

Le cinquime chapitre sintresse lhydrostatique, cest--dire ltude de leau au repos.

Partie 3 : La mise en quations de lhydraulique et lhydraulique en charge

Les chapitres 6 et 7 sintressent la mise en quations des coulements stationnaires et aux pertes de
charge. Avec une application directe lhydraulique en charge, ces chapitres constituent galement les
bases de lhydraulique surface libre qui sera aborde dans les derniers chapitres.
Le chapitre 8 sattache dcrire un ouvrage hydraulique couramment utiliss dans les rseaux deau
potable comme dassainissement, les pompes centrifuges.
2

Enfin, le chapitre 9 dcrit les phnomnes transitoires de coups de blier.

Partie 4 : Lhydraulique surface libre

Les derniers chapitres sintressent lhydraulique surface libre : coulement critique, coulement
uniforme. Deux chapitres utiles au dimensionnement des canalisations compltent le chapitre sur
lcoulement uniforme : les coulements auto-ars et les phnomnes de chocs dans les canalisations.
Les chapitres 14 et 15 sintressent respectivement aux lignes deau et au phnomne du ressaut
hydraulique.
Enfin, les quatre derniers chapitres sintressent des ouvrages couramment rencontrs en hydraulique
surface libre : les chutes, les dversoirs frontaux, les vannes et les canaux Venturi.
Pour terminer, dans le but damliorer ce support de cours, merci de nous faire part de toute coquille
ou erreur ventuelle.

3. Droit dauteur
Ce cours est la proprit exclusive de ses auteurs. Toute diffusion par un tiers sans accord crit et
pralable de ses auteurs est interdite.
Matthieu DUFRESNE et Jos VAZQUEZ
Contact : matthieu.dufresne@engees.unistra.fr
Consultez notre site internet : http://hydraulique-des-reseaux.engees.eu

Table des matires


INTRODUCTION ................................................................................................................................................ 2
1. PUBLICS ET OBJECTIFS ........................................................................................................................................... 2
2. PLAN ................................................................................................................................................................. 2
3. DROIT DAUTEUR ................................................................................................................................................. 3
PARTIE 1 : LES OUTILS..................................................................................................................................... 10
I.

PROPRIETES DE L'EAU LIQUIDE .............................................................................................................. 12


1. MASSE VOLUMIQUE ........................................................................................................................................... 13
2. VISCOSITE ......................................................................................................................................................... 14
2.1. Viscosit dynamique .............................................................................................................................. 14
2.2. Viscosit cinmatique ............................................................................................................................ 15
3. TENSION DE SURFACE .......................................................................................................................................... 15
4. PRESSION DE VAPEUR SATURANTE ......................................................................................................................... 17
5. CELERITE DES ONDES........................................................................................................................................... 19
6. SYNTHESE DU CHAPITRE....................................................................................................................................... 20

II.

OUTILS MATHEMATIQUES ..................................................................................................................... 22


1. DERIVEES ......................................................................................................................................................... 22
1.1. Drives dune fonction une variable ................................................................................................. 22
1.2. Drives dune fonction plusieurs variables ....................................................................................... 23
1.3. Comportement dune fonction .............................................................................................................. 23
2. INTEGRALES ...................................................................................................................................................... 23
2.1. Intgrale simple ..................................................................................................................................... 23
2.2. Intgrale double .................................................................................................................................... 24
2.3. Intgrale triple ....................................................................................................................................... 24
2.4. Thorme de flux-divergence et relations associes ............................................................................. 24
3. DERIVEE PARTICULAIRE ........................................................................................................................................ 25
3.1. Exemple ................................................................................................................................................. 25
3.2. Cas gnral ............................................................................................................................................ 25
3.3. Drive particulaire dune intgrale volumique .................................................................................... 26
4. CENTRE DE GRAVITE............................................................................................................................................ 26
4.1. Dfinition du centre de gravit dun corps ............................................................................................ 26
4.2. Expression mathmatique de la position du centre de gravit dun corps ............................................ 26

III.

GEOMETRIE DES CANAUX ET DES CANALISATIONS ................................................................................ 28


1. CARACTERISTIQUE LONGITUDINALE ........................................................................................................................ 29
2. CARACTERISTIQUES TRANSVERSALES ...................................................................................................................... 29
2.1. Quelques dfinitions .............................................................................................................................. 29
2.2. Quelques exemples de formes de canaux et canalisations .................................................................... 31

IV.

ANALYSE DIMENSIONNELLE ............................................................................................................... 36

1. ENTITES PHYSIQUES, UNITES ET MESURES ................................................................................................................ 36


1.1. Prsentation des diffrentes notions ..................................................................................................... 36
1.2. Le systme international ....................................................................................................................... 37
2. FONDEMENT DE L'ANALYSE DIMENSIONNELLE .......................................................................................................... 38
2.1. Thorme de Vaschy-Buckingham ........................................................................................................ 38
2.2. Explicitation du thorme...................................................................................................................... 38
2.3. Mise en uvre de l'analyse dimensionnelle .......................................................................................... 39
2.4. Exemple de la priode d'oscillation d'un pendule simple ...................................................................... 39

3. OPTIMISATION D'UN PLAN D'EXPERIENCES .............................................................................................................. 41


4. PRINCIPAUX NOMBRES ADIMENSIONNELS RENCONTRES EN HYDRAULIQUE ..................................................................... 44
4.1. Introduction ........................................................................................................................................... 44
4.2. Les nombres de Reynolds ....................................................................................................................... 45
4.3. Les nombres de Froude .......................................................................................................................... 46
4.4. Les nombres de Weber .......................................................................................................................... 47
4.5. Les nombres de Mach ............................................................................................................................ 47
4.6. Les nombres d'Euler ............................................................................................................................... 48
4.7. Les coefficients de trane, de frottement et autres coefficients adimensionnalisant une force .......... 48
5. LES SIMILITUDES ................................................................................................................................................ 49
5.1. Prambule ............................................................................................................................................. 49
5.2. Des diffrentes similitudes la similitude complte ............................................................................. 49
5.3. Les modles rduits ............................................................................................................................... 50
PARTIE 2 : LHYDROSTATIQUE ........................................................................................................................ 52
V.

HYDROSTATIQUE ................................................................................................................................... 54
1. VARIATION DE LA PRESSION DANS UN FLUIDE AU REPOS ............................................................................................. 54
1.1. Equation de lhydrostatique .................................................................................................................. 54
1.2. Variation de la pression dans un fluide incompressible ......................................................................... 56
1.3. Variation de la pression dans un fluide compressible ............................................................................ 57
1.4. Pression absolue et pression relative ..................................................................................................... 58
1.5. Units de mesure de la pression ............................................................................................................ 59
2. ACTION HYDROSTATIQUE DE LEAU SUR UNE PAROI IMMERGEE .................................................................................... 59
2.1. Dmarche .............................................................................................................................................. 59
2.2. Paroi plane en position incline ............................................................................................................. 60
3. SYNTHESE DU CHAPITRE....................................................................................................................................... 65

PARTIE 3 : LA MISE EN EQUATIONS DE LHYDRAULIQUE ET LHYDRAULIQUE EN CHARGE .............................. 66


VI.

MISE EN EQUATIONS DES ECOULEMENTS STATIONNAIRES................................................................ 68

1. EQUATION DE CONSERVATION DE LA MASSE ............................................................................................................ 69


1.1. Ecriture intgrale ................................................................................................................................... 69
1.2. Ecriture infinitsimale ............................................................................................................................ 70
2. EQUATION DE L'ENERGIE ..................................................................................................................................... 71
2.1. Prambule ............................................................................................................................................. 71
2.2. Thorme de Bernoulli sur une ligne de courant ................................................................................... 72
2.3. Thorme de Bernoulli gnralis ......................................................................................................... 75
3. EQUATION DE LA QUANTITE DE MOUVEMENT........................................................................................................... 87
4. SYNTHESE DU CHAPITRE....................................................................................................................................... 89
VII.

PERTES DE CHARGE ............................................................................................................................ 92

1. PERTES DE CHARGE LINEAIRES ............................................................................................................................... 92


1.1. De la recherche lingnierie ................................................................................................................ 92
1.2. Analyse dimensionnelle ......................................................................................................................... 93
1.3. Travaux de recherche ............................................................................................................................ 96
1.4. Outils pour lingnierie .......................................................................................................................... 97
2. PERTES DE CHARGE SINGULIERES ......................................................................................................................... 104
2.1. Origine des pertes de charge singulires ............................................................................................. 104
2.2. Formulation gnrale dune perte de charge singulire ...................................................................... 105
2.3. Perte de charge dans les tronons dentre ........................................................................................ 106
2.4. Perte de charge dans les largissements ............................................................................................. 107
2.5. Perte de charge dans les coudes.......................................................................................................... 108
2.6. Perte de charge dans un diaphragme ................................................................................................. 110
2.7. Perte de charge travers les grilles ..................................................................................................... 111

2.8. Perte de charge dans les vannes ......................................................................................................... 111


2.9. Perte de charge au niveau des jonctions et des bifurcations ............................................................... 112
2.10. Cas des coulements surface libre .................................................................................................. 115
3. PRINCIPE DE SUPERPOSITION DES PERTES DE CHARGE............................................................................................... 117
VIII.

POMPES CENTRIFUGES .................................................................................................................... 118

1. INTRODUCTION ................................................................................................................................................ 118


1.1. Les pompes volumtriques .................................................................................................................. 119
1.2. Les pompes hydrodynamiques ............................................................................................................ 119
1.3. Fonctionnement dune pompe centrifuge ........................................................................................... 119
2. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DUNE POMPE CENTRIFUGE .................................................................................... 120
2.1. Puissance hydraulique ......................................................................................................................... 120
2.2. Hauteur manomtrique totale ............................................................................................................ 121
2.3. Courbe caractristique ........................................................................................................................ 121
2.4. Rendement .......................................................................................................................................... 123
2.5. Condition de cavitation........................................................................................................................ 123
3. ASSOCIATION DE POMPES .................................................................................................................................. 124
4. SIMILITUDES DE POMPES ................................................................................................................................... 125
4.1. Analyse dimensionnelle ....................................................................................................................... 125
4.2. Dmarche oprationnelle .................................................................................................................... 127
IX.

COUPS DE BELIER ................................................................................................................................. 128


1. LES DIFFERENTS TYPES DE COUPS DE BELIER ........................................................................................................... 128
1.1. Phnomnes physiques ....................................................................................................................... 128
1.2. Mise en quations gnrale ................................................................................................................ 128
2. COUP DE BELIER DE MASSE ................................................................................................................................. 129
2.1. Equations rgissant le phnomne ...................................................................................................... 129
2.2. Exemple : fermeture instantane dune vanne avec chemine dquilibre ......................................... 129
3. COUP DE BELIER DONDE ................................................................................................................................... 131
3.1. Mise en quations du phnomne....................................................................................................... 131
3.2. Exemple : fermeture instantane dune vanne sans protection anti-blier......................................... 133
4. PROTECTIONS ANTI-BELIER ................................................................................................................................. 138
4.1. Dispositifs anti-blier spcifiques ........................................................................................................ 138
4.1. Dispositifs anti-blier non spcifiques ................................................................................................. 138

PARTIE 4 : LHYDRAULIQUE A SURFACE LIBRE .............................................................................................. 140


X.

ECOULEMENT CRITIQUE ....................................................................................................................... 142


1. REGIMES DECOULEMENT ET SECTIONS DE CONTROLE .............................................................................................. 143
1.1. Clrit des ondes de surface .............................................................................................................. 143
1.2. Rgimes dcoulement et nombre de Froude ...................................................................................... 145
1.3. Contrle des coulements fluviaux et des coulements torrentiels ..................................................... 146
1.4. Section de contrle .............................................................................................................................. 147
1.5. Classification dtaille des coulements surface libre en fonction du nombre de Froude ............... 147
2. CONDITIONS FAVORABLES A LAPPARITION DU REGIME CRITIQUE ............................................................................... 149
2.1. Interprtation physique des phnomnes de passage par lcoulement critique ............................... 149
2.2. Synthse des conditions favorables lapparition du rgime critique ................................................ 150
2.3. Influence de la gomtrie du fond ....................................................................................................... 151
2.4. Influence de la section en travers ........................................................................................................ 153
3. CALCUL DE LA HAUTEUR CRITIQUE ....................................................................................................................... 154
3.1. Principe gnral du calcul .................................................................................................................... 154
3.2. Section rectangulaire ........................................................................................................................... 155
3.3. Section circulaire.................................................................................................................................. 155
3.4. Section ovode standard 2:3 ................................................................................................................ 156

3.5. Section fer--cheval standard 4:3 ........................................................................................................ 157


XI.

ECOULEMENT UNIFORME .................................................................................................................... 158


1. DESCRIPTION DE LECOULEMENT UNIFORME .......................................................................................................... 158
2. CALCUL DE LA HAUTEUR NORMALE ...................................................................................................................... 159
2.1. Prambule ........................................................................................................................................... 159
2.2. Approche par la charge ....................................................................................................................... 159
2.3. Approche par la quantit de mouvement ............................................................................................ 161
2.4. Lapproche de Chzy ............................................................................................................................ 163
2.5. Principe gnral du calcul selon la relation de Gauckler-Manning-Strickler ....................................... 166
2.6. Section circulaire.................................................................................................................................. 166
2.7. Section ovode standard 2:3 ................................................................................................................ 167
2.8. Section fer--cheval standard 4:3 ........................................................................................................ 168

XII.

ECOULEMENTS AUTO-AERES ........................................................................................................... 170

1. DESCRIPTION DU PHENOMENE DE LEAU BLANCHE .................................................................................................. 170


2. QUANTIFICATION DE LAUTO-AERATION DUN ECOULEMENT ..................................................................................... 171
XIII.

PHENOMENE DE CHOC DANS LES CANALISATIONS A SURFACE LIBRE .............................................. 172

1. DESCRIPTION DU PHENOMENE DE CHOC DANS LES CANALISATIONS ............................................................................. 172


2. PRISE EN COMPTE DANS UN DIMENSIONNEMENT .................................................................................................... 172
XIV.

LIGNES DEAU .................................................................................................................................. 176

1. MISE EN EQUATION POUR UN CANAL PRISMATIQUE SANS MODIFICATION DU DEBIT ....................................................... 176
2. INTEGRATION DE LA LIGNE DEAU ........................................................................................................................ 178
3. CAS PARTICULIERS ............................................................................................................................................ 178
3.1. Prambule ........................................................................................................................................... 178
3.2. Canal rectangulaire trs large ............................................................................................................. 179
3.3. Canal rectangulaire quelconque .......................................................................................................... 183
XV.

RESSAUT HYDRAULIQUE .................................................................................................................. 190

1. DESCRIPTION DU RESSAUT HYDRAULIQUE .............................................................................................................. 191


1.1. Description du phnomne physique................................................................................................... 191
1.2. Classification des diffrents types de ressauts hydrauliques ............................................................... 191
2. MISE EN EQUATION .......................................................................................................................................... 195
2.1. Prambule ........................................................................................................................................... 195
2.2. Relation des hauteurs conjugues ....................................................................................................... 195
3. QUELQUES CARACTERISTIQUES DU RESSAUT HYDRAULIQUE ....................................................................................... 197
3.1. Longueur .............................................................................................................................................. 197
3.2. Perte de charge.................................................................................................................................... 198
XVI.

CHUTES ............................................................................................................................................ 200

XVII.

DEVERSOIRS FRONTAUX .................................................................................................................. 202

1. DESCRIPTION DE LECOULEMENT AU NIVEAU DUN DEVERSOIR FRONTAL ...................................................................... 202


1.1. Prambule ........................................................................................................................................... 202
1.2. Ecoulements noy et dnoy ............................................................................................................... 203
1.3. Ecoulements ar et non-ar ............................................................................................................. 205
1.4. Seuil mince et seuil pais ..................................................................................................................... 206
2. MISE EN EQUATION POUR UN SEUIL RECTANGULAIRE ............................................................................................... 207
2.1. Mise en quation en rgime dnoy ................................................................................................... 207
2.2. Autres types de seuils .......................................................................................................................... 209
3. LOIS DE QUELQUES DEVERSOIRS FRONTAUX ........................................................................................................... 210
3.1. Prambule ........................................................................................................................................... 210

3.2. Dversoir rectangulaire ....................................................................................................................... 210


3.3. Dversoir triangulaire .......................................................................................................................... 213
XVIII.

VANNES ....................................................................................................................................... 218

1. DESCRIPTION DE LECOULEMENT AU NIVEAU DUNE VANNE ...................................................................................... 218


1.1. Prambule ........................................................................................................................................... 218
1.2. Ecoulements noy et dnoy ............................................................................................................... 218
2. LOIS DE VANNE ................................................................................................................................................ 221
3. UTILISATIONS PRATIQUES................................................................................................................................... 225
XIX.

CANAUX VENTURI ............................................................................................................................ 226

1. DESCRIPTION DE LECOULEMENT DANS UN CANAL VENTURI ...................................................................................... 226


1.1. Prambule ........................................................................................................................................... 226
1.2. Gomtrie dun canal Venturi.............................................................................................................. 227
1.3. Ecoulements noy et dnoy ............................................................................................................... 228
2. LOIS HAUTEUR-DEBIT DES CANAUX VENTURI .......................................................................................................... 230
2.1. Dmarche de dtermination de la loi hauteur dbit......................................................................... 230
2.2. Norme ISO 4359................................................................................................................................... 231
2.3. Canaux Venturi cols courts ............................................................................................................... 235
XX.

REFERENCES..................................................................................................................................... 238

PARTIE 1 : LES OUTILS

10

11

I.

PROPRIETES DE L'EAU LIQUIDE

________________________________________________________________________

Photo : Nicolas BUSSER


Figure 1. Vortex dans un coulement en laboratoire Hall hydraulique de lEquipe de Mcanique des
Fluides du laboratoire ICube (Strasbourg).

Lobjectif de ce chapitre est de dcrire les principales proprits de leau et de comprendre leurs
impacts sur un coulement deau.
12

1. Masse volumique
La masse volumique est dfinie comme la masse par unit de volume ; elle s'exprime en gnral en
kilogramme par mtre cube (kg/m3). La force de gravit tant proportionnelle la masse, la masse
volumique est une grandeur trs souvent rencontre en hydraulique. Le tableau suivant prsente
l'volution de la masse volumique de l'eau liquide en fonction de la temprature pour une pression de
0,1 MPa (1 000 hPa), cest--dire environ la pression qui rgne la surface de la Terre (la moyenne est
denviron 1 013 hPa).
Temprature

Masse
volumique

Viscosit
cinmatique

Viscosit
dynamique

T (C)

(kg m-3)

(m2 s-1)

(kg m-1 s-1)

1 000,0

1,796.10-6

1,792.10-3

10

1 000,0

1,306.10-6

1,306.10-3

20

998,0

1,004.10-6

1,002.10-3

30

996,0

0,801.10-6

0,797.10-3

40

992,1

0,658.10-6

0,653.10-3

50

988,1

0,553.10-6

0,547.10-3

90

965,3

0,326.10-6

0,314.10-3

Tableau 1. Principales proprits de l'eau liquide une pression de 0,1 MPa (Wagner et Kruse 1998).

Ce tableau met en vidence que la masse volumique est quasiment insensible la temprature :
diminution de moins de 1% entre 0 et 40 C, ce qui reprsente dj une plage de temprature
importante pour des applications hydrauliques classiques.
De la mme faon, la variation de la masse volumique de leau liquide en fonction de la pression pour
une temprature donne est aussi trs faible. Son coefficient de compressibilit isotherme vaut en effet
environ 510-10 Pa-1 temprature ambiante. Effectuons titre dexemple un calcul permettant de fixer
un ordre de grandeur. Considrons 1 000 kg deau la pression atmosphrique et une temprature de
10C. Sa masse volumique valant 1 000,0 kg/m3 (voir le tableau prcdent), cette masse occupe un
volume de 1 m3. Si la pression augmente de 10 bars (106 Pa), alors la diminution relative V/V du
volume vaudra environ 510-10 Pa-1 fois 106 Pa, cest--dire 0,05% : les 1 000 kg deau occupent alors
0,9995 m3. La masse volumique sera alors gale 1 000 kg diviss par 0,9995 m3, cest--dire environ
1 000,5 kg/m3, soit une augmentation de 0,05%. Il faut donc une augmentation vraiment trs
importante de la pression pour faire varier la masse volumique de leau liquide de faon significative.
On pourra ainsi considrer que l'eau liquide est un fluide incompressible
1 000 kg/m3 pour la plupart des applications en hydraulique. L'tude des eaux
stratification en temprature dans les grandes tendues d'eau, du phnomne
encore les applications thermiques (o la temprature peut sapprocher de
nanmoins de s'affranchir de cette approximation.

de masse volumique
charges en sel, de la
du coup de blier ou
100C) ncessiteront

Pour comparaison, dans des conditions ambiantes de temprature et de pression, la masse volumique
du mercure vaut 13 546 kg/m3. Celle de lair sec vaut 1,205 kg/m3.

13

Poids spcifique
On rencontre rgulirement le terme de poids spcifique, en gnral not et qui est dfini comme le
poids par unit de volume. Le poids spcifique est ainsi le produit de la masse volumique par
l'acclration gravitationnelle g. Cette grandeur est souvent utilise pour les calculs de poids.

2. Viscosit
La viscosit d'un fluide est sa capacit rsister sa mise en mouvement. Si on distingue la viscosit
dynamique de la viscosit cinmatique , ces deux grandeurs quantifient la mme proprit
physique.

dy

y
dV

Figure 2. Exprience caractrisant la viscosit dynamique d'un fluide Figure inspire de Dingmann
(1984).

2.1. Viscosit dynamique


Afin de mieux comprendre le sens physique de cette grandeur, on peut s'intresser l'exprience
dcrite par Dingmann (1984) et illustre ci-dessus.
Considrons que les dimensions de l'exprience sont petites, de l'ordre de quelques centimtres, et que
les vitesses restent faibles (coulement laminaire). L'eau, initialement au repos, repose sur une paroi
immobile. La partie suprieure est en contact avec une plaque, de surface A, mobile et laquelle on
applique une force constante F. La condition de non frottement sur le fond impose une vitesse nulle ;
sur la partie suprieure, la force provoque une vitesse de dplacement V. En rptant l'exprience pour
diffrentes forces F, on peut se rendre compte que le gradient de vitesse V/y est proportionnel la
contrainte tangentielle exerce (le rapport F/A), ce qui peut s'crire comme dans l'quation suivante, o
est une constante appele viscosit dynamique et homogne [M L-1 T-1].

F
dV

A
dy

14

Cette relation entre contrainte de cisaillement et vitesse de dformation correspond la loi de


comportement dun fluide dit newtonien ; ce modle permet de reproduire le comportement de
leau mais aussi de nombreux autres fluides.
Le Tableau 1 renseigne lvolution de la viscosit dynamique en fonction de la temprature et pour
une pression de 0,1 MPa. On y constate que la viscosit diminue significativement avec l'augmentation
de la temprature. Si cette variation est significative, la viscosit a en gnral peu d'influence sur les
phnomnes hydrauliques qui sont pour la plupart d'entre eux sige d'une turbulence importante
prenant le pas sur la viscosit du fluide. Retenons la valeur denviron 10-3 kg.m-1.s-1 20C.

2.2. Viscosit cinmatique


La viscosit cinmatique , dfinie comme le rapport de la viscosit dynamique sur la masse


volumique, est souvent rencontre dans les quations de l'hydraulique. Homogne une surface par
unit de temps, son comportement en fonction de la temprature 0,1 MPa est quasi identique celui
de la viscosit dynamique du fait de la quasi-incompressibilit de l'eau liquide dans cet intervalle de
temprature.

3. Tension de surface
Au sein dun volume deau, des forces de cohsion interne ont tendance empcher leau de
couler . Cest par exemple ce qui permet une goutte deau de ne pas staler, ou encore au niveau
deau de la Figure 3 dtre plus haut que la limite haute du seuil (en pratique de lordre de quelques
millimtres). On peut alors voir la surface comme une membrane tendue.

Figure 3. Niveau deau plus haut que la limite haute du seuil sous leffet de la tension de surface.

Ces forces de cohsion internes ainsi que les forces d'attraction et de rpulsion entre l'eau et les autres
matriaux environnants sont responsables du phnomne de capillarit illustr ci-dessous.
15

D
Figure 4. Illustration du phnomne de capillarit : mnisque form par l'eau contenue dans un tube
constitu d'un matriau attracteur. c est l'angle form entre la paroi du tube et la surface de l'eau
Figure inspire de Dingmann (1984).

La dformation de la surface illustre sur la figure prcdente est due une force appele force de
capillarit. Au niveau du contact entre la surface et le tube, des forces agissent paralllement la
surface et rsistent l'action attractive du tube en tirant l'interface vers le bas. La rsultante de ces
forces est une force dirige vers le bas qui peut s'exprimer en considrant la longueur de contact entre
le fluide et le matriau (le primtre du tube, c'est--dire D, o D est le diamtre), l'angle de
mouillage c form entre le matriau et la surface (qui dpend du matriau) et une proprit
intrinsque au fluide : la tension de surface homogne une force par unit de longueur.
F D cos c

Plus l'angle de mouillage est proche de 0 , plus le matriau est hydrophile. Plus il est proche de 180 ,
plus le matriau est hydrophobe. S'il vaut 90 , le mnisque est parfaitement horizontal.
La tension de surface de l'eau 20 C vaut 7,56.10-2 N m-1 (Dingmann 1984). A l'chelle de la plupart
des phnomnes hydrauliques, la tension de surface ne joue aucun rle. A petite chelle (quelques
millimtres), son influence peut devenir significative. C'est une des raisons pour lesquelles un modle
rduit ne peut pas tre de trop petite taille sous peine de voir apparatre dans le modle rduit les
phnomnes lies la tension de surface qui sont insignifiants l'chelle grandeur nature.
Afin de disposer dordres de grandeur, cherchons exprimer la hauteur de capillarit dans un tube,
cest--dire la hauteur dlvation du liquide par rapport son niveau en labsence du tube. En faisant
un bilan de forces sur le volume d'eau lev par capillarit, il est possible de dterminer la hauteur
d'lvation h. Le volume d'eau est soumis deux forces : la force de capillarit dirige vers le haut (la
raction la force exprime plus haut) et son poids, dirig vers le bas, qui s'exprime comme suit :

P gh

16

D 2
4

En galant ces deux forces, on aboutit la hauteur de capillarit :

4 cos c

gD

Cette quation exprime le fait que la hauteur de capillarit est inversement proportionnelle au diamtre
du tube. En considrant un mouillage parfait (0 pour langle de mouillage), on aboutit par exemple
une hauteur de capillarit denviron 30 mm pour un tube de diamtre 1 mm, ou encore une hauteur de
3 mm pour un diamtre de 10 mm.

4. Pression de vapeur saturante


Lbullition est un phnomne de changement dtat, dans lequel le fluide passe en son sein de ltat
de liquide ltat de vapeur. Contrairement lvaporation qui est un phnomne surfacique
(lvaporation de leau dans un rservoir se fait linterface entre leau et lair) et en gnral
relativement lent, lbullition est un phnomne volumique et rapide. Lbullition se traduit ainsi par
la naissance de bulles de vapeur deau au sein deau liquide.
Lbullition peut tre provoque pression atmosphrique par une temprature atteignant 100 C ;
temprature ambiante, elle peut tre provoque du fait dune pression devenant infrieure ce quon
appelle la pression de vapeur saturante ps. Cette dernire dpend de la temprature selon la loi
empirique suivante, o ps sexprime en Pa et o est la temprature exprime en C (quation non
homogne).

log 10 p s 22,435

2795
3,868 log 273,15
273,15

Dans le cas de leau, la pression de vapeur saturante crot avec la temprature, tel quillustr sur la
figure suivante. Sur cette figure, la pression de vapeur saturante est exprime en mtres de colonne
deau selon la conversion suivante.

hs

ps
g

17

Figure 5. Evolution de la pression de vapeur saturante (en mtres de colonne deau) en fonction de la
temprature.

A 20 C, la pression de vapeur saturante vaut daprs lquation prcdente 2 300 Pa (soit 24 cm de


colonne deau), cest--dire trs peu (2%) par rapport la pression atmosphrique (10.33 m de colonne
deau). Cest la raison pour laquelle le dnivel de la conduite daspiration dune pompe ne peut tre
au grand maximum que de 10 m (10.33 0.24 10 m). En effet, la chute de pression qui subirait la
conduite daspiration au-del ferait que leau serait sujette la cavitation, empchant lcoulement de
se faire normalement. En pratique, le dnivel maximum est mme plus petit du fait des pertes de
charge rencontres dans la conduite daspiration et de la chute de pression provoque en certains
endroits de la pompe (caractristique NPSH fourni par le constructeur dune pompe).

Photo : Matthieu DUFRESNE


Figure 6. Effet de la cavitation sur les aubages dune pompe centrifuge Institut National des Sciences
Appliques de Strasbourg.

18

Dans lcoulement des liquides, il peut arriver que la pression en certains points devienne infrieure
la pression de vapeur saturante. Leau entre alors localement en bullition et des bulles de vapeur
deau apparaissent au sein mme de lcoulement. Emports par lcoulement dans des zones de plus
forte pression, ces bulles de vapeur deau, qui peuvent se regrouper en bulles plus grosses (phnomne
de coalescence), peuvent imploser. Ce phnomne, appel cavitation, est le plus souvent nuisible pour
les installations o il se produit (canalisations, pompes, turbines, etc.), tel quillustr sur la figure
prcdente. La cavitation peut cependant tre mise profit dans certains procds puratoires pour
dstructurer de grosses molcules.

5. Clrit des ondes


Le coup de blier est un phnomne de choc provoqu par exemple par une fermeture brutale de vanne
dans une conduite. Il se traduit alors par une onde de choc se dplaant trs rapidement et pouvant
provoquer successivement des surpressions et des sous-pressions trs importantes. Il sagit du mme
phnomne que la propagation dun son. Pour valuer ce phnomne, lhydraulicien doit connatre la
clrit, cest--dire la vitesse de dplacement de cette onde.
La clrit des ondes dpend du milieu dans lequel elle se dplace. Par exemple, dans un rservoir de
grande dimension rempli deau, les ondes se dplacent environ 1 400 m/s.
De faon plus gnrale, la clrit a des ondes dans un milieu infini (un grand rservoir par exemple)
dpend de deux proprits intrinsques du milieu, son coefficient de compressibilit et sa masse
volumique , selon lexpression suivante (Perns 2004).

Sous la pression atmosphrique, la clrit des ondes dans leau est proche de 1 400 m/s. Elle crot
lgrement avec la temprature, passant par exemple de 1 397 m/s 0 C 1 478 m/s 40 C (soit
environ 6% daugmentation).
Dans un milieu confin (par exemple une canalisation), la clrit des ondes est limite par rapport
un milieu infini, notamment du fait de llasticit du matriau constituant la frontire (les parois de la
canalisation). Dans une conduite de faible paisseur, on a ainsi lexpression suivante (Perns 2004), o
C est un coefficient dancrage, D le diamtre de la canalisation, e son paisseur et E le module de
Young du matriau qui quantifie sa rigidit (plus il est grand, moins le matriau est dform pour une
contrainte de traction ou de compression donne).

a
CD
1
eE
Si la clrit des ondes peut rester consquente dans des canalisations en acier, en bton ou en fonte
(dans ou proximit de la gamme 1 000 1 100 m/s pour des dimensions courantes), elle peut tre
trs fortement diminue dans des conduites en polythylne ou en PVC (seulement quelques centaines
de mtres par seconde [Bonnin 1983]).

19

6. Synthse du chapitre
Le tableau suivant synthtise les proprits passes en revue dans ce chapitre et fournit les ordres de
grandeurs retenir. La valeur usuelle fournie correspond une temprature de 20C et une pression de
1 bar.
Proprit

Dfinition

Valeur usuelle

Comportement

Masse volumique

Masse par unit de


volume

1 000 kg/m3

Quasi-invariable avec la
temprature et la pression

Viscosit

Capacit sopposer la
mise en mouvement

10-6 m2/s

Diminue avec la
temprature

Tension de surface

Forces de cohsion
interne

Pression de vapeur
saturante

Pression en-dessous de
laquelle leau liquide
devient vapeur

20 cm de colonne
deau

Augmente trs rapidemant


avec la temprature

Clrit des ondes

Vitesse de dplacement
des ondes de pression

1 400 m/s en milieu


non confin

Moins en canalisation
(milieu confin)

Phnomne ngligeable sauf pour les


coulements surface libre de petites
dimensions (attention aux modles rduits)

Tableau 2. Synthse des proprits de leau liquide utiles lhydraulicien.

20

21

II.

OUTILS MATHEMATIQUES

________________________________________________________________________

The Royal Libray, Windsor Castle


Figure 7. Auto-portrait prsum de lingnieur Lonard de Vinci rflchissant au phnomne de sillage en
aval de piles de pont Figure tire de Nezu & Nakagawa (1993).

Ce chapitre a pour objectif de rappeler quelques outils mathmatiques qui seront utiliss par la suite.
Inutile de le lire dune traite ; il est prfrable de sy rfrer au gr des besoins au cours de la lecture
des chapitres suivants.

1. Drives
1.1. Drives dune fonction une variable
Drive premire
La drive dune fonction correspond la pente de sa courbe. On peut aussi la voir comme un taux de
variation. Mathmatiquement, la drive dune fonction f une variable x en un point x0, qui
correspond donc la pente de la courbe de f(x) au point x0, se dfinit comme suit.
22

df
x0 lim dx0 f x0 dx f x0
dx
dx
Ou encore :

df
x0 lim dx0
dx

dx
dx

f x0
f x0
2
2

dx

Drive seconde
La drive seconde correspond la drive de la drive, autrement dit la pente de la courbe de la
fonction drive premire.

df
x0 dx df x0
d2 f
dx
x0 lim dx0 dx
dx 2
dx

1.2. Drives dune fonction plusieurs variables


Dans le cas dune fonction f plusieurs variables x, y et z, la drive partielle se dfinit comme suit.

f
x0 , y0 , z0 lim dx0
x

dx
dx

f x0
, y 0 , z 0 f x0 , y 0 , z 0
2
2

dx

1.3. Comportement dune fonction


Le comportement dune fonction peut tre dtermin par le calcul de ses drives premire et seconde.
Ainsi, la fonction f admet un extremum au point x0 si sa drive premire en x0 est gale zro. Si la
drive seconde en x0 est ngative, alors cet extremum est un maximum ; si elle est positive, alors il
sagit dun minimum.
2
df
x0 0 et d 2f x0 0
dx
dx
2
df
x0 0 et d 2f x0 0
dx
dx

La fonction f admet un minimum en x0.


La fonction f admet un maximum en x0.

Tableau 3. Comportement dune fonction.

2. Intgrales
2.1. Intgrale simple
Le terme intgrale a t invent par un mathmaticien suisse du nom de Jacques Bernoulli (Baudet
2011). Au-del de leffroi quelle inspire nombre dtudiants, une intgrale nest quune simple
somme dinfiniment petits. Le symbole est dailleurs un s stylis. Gomtriquement, lintgrale
23

dune fonction correspond laire sous la courbe. Ainsi, lintgrale de la fonction f de la variable x
entre deux points x1 et x2 correspond laire sous la courbe de la fonction f(x). Elle se dfinit comme
suit.
x2

x2

f x dx f x x lorsque x 0

x1

x1

Une intgrale peut tre calcule de faon exacte ou, lorsque cela nest pas possible, au moyen dune
mthode approche, par exemple la mthode des trapzes. Selon cette mthode, lintgrale peut se
calculer comme suit, o x est choisi suffisament petit.
x2

x2

x1

x1

f x dx

f x f x x
x
2

2.2. Intgrale double

f x dS f x S

lorsque S 0

2.3. Intgrale triple

f x dv f x v

lorsque v 0

2.4. Thorme de flux-divergence et relations associes


Thorme
Soit F x, y , z une fonction vectorielle. Le thorme de flux-divergence scrit comme suit, o n est
le vecteur normal la surface S :

Fx

Fy
y

Fz
z

dv F .ndS

Cette relation peut aussi scrire comme suit en utilisant la notation divergence :

div F dv F .ndS
v

Relation dcoulant du thorme


Soit F x, y , z une fonction vectorielle et g x, y , z une fonction scalaire.

F .grad g g div F dv g F .ndS


v

24

3. Drive particulaire
3.1. Exemple
Imaginons un parachutiste chutant la vitesse Vz et tenant dans sa main un thermomtre grce auquel
il mesure la temprature T en continu. Dun instant lautre, la tmprature volue du fait de deux
effets distincts :

Lvolution temporelle intrinsque de la temprature, cest--dire lvolution de la

T
.
t
Lvolution de la temprature due au dplacement du parachutiste vers une zone de
temprature diffrente, autrement dit la combinaison du gradient de temprature et de la
T
vitesse du parachutiste : elle correspond V z
.
z
temprature lendroit z o se trouve le parachutiste linstant t : elle correspond

Le parachutiste voit donc la superposition de ces deux effets. Pour lui, la temprature volue ainsi en
fonction du temps de la faon suivante.

DT T
T

Vz
Dt
t
z
Dans cette expression,

T
correspond la drive de la temprature par rapport au temps t la
t

T
, la drive de la temprature par rapport la coordonne z en linstant t. La
z
combinaison des deux termes et de la vitesse de l observateur aboutit la notion de drive
DT
particulaire
, cest--dire le taux de variation dune grandeur en suivant lobservateur dans son
Dt
mouvement.
position z ;

La drive particulaire dune grandeur est ainsi la drive temporelle de cette grandeur en suivant la
particule laquelle elle appartient dans son mouvement. Elle est dun emploi extrmement important
en hydraulique o on sintresse aux proprits dun coulement, cest--dire dun fluide en
mouvement.

3.2. Cas gnral


La notion illustre prcdemment se gnralise de la faon suivante pour une fonction f(x, y, z, t).

Df f
f
f
f

Vx
Vy
Vz
Dt t
x
y
z

25

3.3. Drive particulaire dune intgrale volumique


Soit lintgrale volumique

Fdv

de la fonction F sur le volume v. Il est possible de montrer que sa

drive particulaire peut scrire comme suit, o S est la surface entourant le volume v et n le vecteur
normal unitaire (sortant) la surface S.

D Fdv
F
v

dv F V .ndS

Dt
t
v
S

4. Centre de gravit
4.1. Dfinition du centre de gravit dun corps
Le centre de gravit dun corps est le point par rapport auquel le poids du corps est uniformment
rparti. Il correspond donc au barycentre des particules constituant ce corps, chaque particule tant
pondre par son poids.
Dans le cas dun champ de gravit uniforme (par exemple la surface de la Terre), le centre de gravit
se confond avec le centre dinertie, barycentre des particules pondres par leurs masses.

4.2. Expression mathmatique de la position du centre de gravit dun


corps
Corps constitu de deux particules
Dans le cas dun corps constitu de deux particules, lune de poids P1 positionne la position x1 et
lautre de poids P2 positionne la position x2, la position xG du centre de gravit du corps dans un
repre x se calcule comme suit.

xG

x1 P1 x2 P2
P1 P2

Dans le cas dun champ de gravit uniforme, les poids P1 et P2 sexpriment respectivement m1g et m2g.
Il vient dans ce cas aprs simplification :

xG

x1m1 x2 m2
m1 m2

Corps constitu de n particules


Dans le cas dun corps constitu de n particules :

xG

x1m1 x2 m2 ... xn mn
m1 m2 ... mn
26

Cest--dire :
n

xm
i

xG

i 1
n

i 1

Corps continu
Dans le cas dun corps continu (cest--dire constitu dune infinit de particules) prsentant une
densit homogne, lexpression scrit sous la forme intgrale suivante, o V est le volume du corps.

xG

xdV
V

Dans le cas dun corps surfacique de surface S :

xG

xdS
S

27

III. GEOMETRIE DES CANAUX ET DES


CANALISATIONS
________________________________________________________________________

Photo : Martin FISCHER


Figure 8. Section fer--cheval (non standard) avec banquette mdiane dans le rseau dassainissement
unitaire de Mulhouse.

Ce chapitre sintresse la description de la gomtrie des canaux et des canalisations utilises dans
les rseaux hydrauliques. Au-del du caractre informatif sur les formes pouvant tre rencontres, ce
chapitre dfinit galement les grandeurs gomtriques utilises pour la description des coulements.

28

1. Caractristique longitudinale

Figure 9. Illustration de la pente dun canal.

Longitudinalement, un canal ou une canalisation est caractrise par sa pente I, cest--dire la tangente
de langle illustr sur la figure prcdente.

I tan
Il sagit du principal paramtre conditionnant un coulement surface libre. La pente est un paramtre
variant plus ou moins rgulirement en suivant le profil en long du canal ou de la canalisation.
Par exemple, la pente des canalisations dans un rseau dassainissement varie en gnral de 2 (pente
minimale recommande pour la pose) quelques pourcents, selon la topographie du terrain. Il peut
arriver que des pentes plus faibles proches de zro voire ngatives (contrepente) soient rencontres
mais de telles valeurs sont en gnral vites pour ne pas favoriser les dpts. Des pentes plus grandes
peuvent galement tre rencontres en fonction de la topographie ; il peut arriver quelles dpassent
sur certains tronons les 5% voire les 10% (villes avec des reliefs trs forts telles que ClermontFerrand ou Besanon).
Remarque : le tirant deau se dfinit longitudinalement comme le segment perpendiculaire au fond
reliant le fond la surface libre. Sa longueur h est appele hauteur deau. Sauf dans le cas dune pente
trs importante, le tirant deau peut tre considr comme vertical (le cosinus dun angle trs petit est
trs proche de 1).

2. Caractristiques transversales
2.1. Quelques dfinitions
Un canal ou une canalisation se dfinit gomtriquement par sa section en travers. Dans le cas o
cette dernire ne varie pas le long du canal, on parle de canal prismatique.
Un certain nombre de caractristiques transversales dcrivant lcoulement dans un canal ou une
canalisation (tenant compte la fois de la gomtrie et de la prsence deau) sont illustres sur la
figure suivante et listes ci-dessous :

29

La hauteur deau h, distance entre la surface libre et le point le plus bas de la section en
travers.
La surface mouille S, portion de la section occupe par le fluide dans la section transversale
du canal.
Le primtre mouill P, longueur de la ligne de contact entre la surface mouille et les parois
de la section. Sil y a une surface libre, sa largeur nentre pas en compte car la notion de
primtre mouill est utilise pour quantifier le frottement de lcoulement sur les parois.
Dans le cas dune canalisation en charge, le primtre mouill correspond lintgralit du
primtre (D dans le cas dune conduite circulaire).

Le rayon hydraulique Rh, rapport de la section mouille sur le primtre mouill : R h

La largeur au miroir B, largeur du canal au niveau de la surface libre : B

La profondeur hydraulique ou diamtre hydraulique Dh, rapport de la section mouille sur la

largeur au miroir : D h

S
P

dS
dh

S
. Il sagit de la hauteur deau quivalente dans le cas o la section
B

mouille serait rectangulaire avec une largeur gale la largeur au miroir. Attention, une
dfinition diffrente du diamtre hydraulique est parfois utilise pour quantifier les pertes de
charge dans les sections de forme quelconque.
La position du centre de gravit par rapport la surface libre yG, dfinie grce lexpression du
moment statique Sy G

h z B z dz
h

utile la dtermination des forces de pression agissant sur

la surface mouille.

B
yG

Dh
h
P
Figure 10. Caractristiques gomtriques transversales dun canal Figure inspire de Graf &
Altinakar (2000).

30

Ecoulement surface libre dans


un canal

Ecoulement surface libre dans


une canalisation

Ecoulement en charge dans une


canalisation

Tableau 4. Quelques exemples de sections transversales dcoulements.

2.2. Quelques exemples de formes de canaux et canalisations


Les canalisations utilises dans les rseaux deau potable, les rseaux sparatif deaux uses, etc. sont
la plupart du temps de forme circulaire. On peut galement trouver des formes rectangulaires, par
exemple pour les rseaux dair ou encore des formes annulaires (une petite conduite circulaire
lintrieur dune plus grande) comme dans certains dispositifs de pompage (forages), etc. Les
canalisations et canaux utiliss dans les rseaux dassainissement unitaires ou sparatifs pluviaux
peuvent tre de formes plus varies. Quant aux cours deau, la varit des formes de leurs sections en
travers est quasi-infinie.

31

B
h

h
1

S bh

S mh

S bh mh

B b
S Bh

Surface
mouille S

4m

D
1 cos
2

D2
sin cos
4

P 2h b
Primtre
mouill P
Rayon
hydraulique
Rh

P b 2h

Rh

bh
b 2h

Largeur B

Bb

Profondeur
hydraulique
Dh

Dh h

SyG

bh 2
Sy G
2

P 2h 1 m
Rh

mh
2 1 m

B 2 mh
Dh

h
2

mh 3
Sy G
3

P b 2h 1 m
Rh

B b

bh mh 2

1 m 1

Rh

b 2h 1 m 2

B b 2 mh
Dh

Rh

bh mh 2
b 2 mh

b mh 2
Sy G
h
3
2

S
P

Dh

Sy G

S
B

Bh 2 h B b

2
4m

B b 3
24 m

Dh

1
S Dh D 2
8 2

P 2 h D 1
2

P D

D
sin cos
1

Rh

B D sin

BD

D sin cos
4 sin

Dh

S
B
2

sin

D 3 sin
Sy G
3

cos

D
D
Sy G h
2
2

D 2

D D3
h
8
2 12

Tableau 5. Expressions des caractristiques gomtriques pour quelques sections en travers courantes en fonction de la hauteur deau.

32

S
P

La figure suivante prsente trois sections dites standards et rgulirement rencontres en rseau
dassainissement. La premire de ces trois sections est la section circulaire, certainement la forme la
plus couramment utilise.
Vient ensuite la section ovode (en forme duf) 2:3 (deux en horizontal pour 3 en vertical),
permettant une hauteur consquente pour un petit dbit (utile pour viter les dpts). Elle consiste en
trois parties distinctes :

une partie suprieure consitue dun demi-cercle de diamtre gal la largeur maximale de
lovode,
une partie intermdiaire constitue de deux arcs de cercle de diamtre gal 3 fois la largeur
maximale,
et enfin une partie infrieure constitue dun arc de cercle de diamtre gal 0.5 fois la largeur
maximale.

On trouve enfin la section fer--cheval (aplatie) 4:3 (quatre en horizontal pour 3 en vertical),
permettant une petite hauteur deau malgr un dbit consquent (utile pour limiter le niveau deau).
Elle consiste en une partie suprieure constitue dun arc de cercle de diamtre gal 1 fois la largeur
maximale du fer--cheval et en une partie infrieure consitute dun arc de cercle de diamtre gal 2
fois la largeur maximale.

a)
1

b)
0.5
0.5

c)

0.75

1.5
1.5

0.5

0.25

0.313 0.25

0.75

Figure 11. Sections standards utilises en assainissement : a) section circulaire, b) section ovode 2:3,
c) section fer cheval 4:3 Figure inspire de Hager (1999).

Dans le cas de ces sections standards, il existe des formulations approches permettant de calculer les
paramtres gomtriques. Elles sont donnes dans le Tableau 6 (Hager 1999). Dans ce tableau, la lettre

33

y correspond au remplissage de la canalisation (rapport de la hauteur deau sur la hauteur totale de la


canalisation) ; y est gal 100% dans le cas o la canalisation est en charge.
Surface mouille
Section circulaire

h
D

Section ovode 2:3

h
T

Section fer--cheval 4:3

h
y
T

Rayon hydraulique

Rh 2

D 3

S
4 32
y 4y2

y
1

4 25
D2 3

Erreur 1% pour y 0.65


Erreur 11% pour y 0.90

Erreur 1%
3
S
0.695 y 2 1 0.15 y 0.10 y 4
2
T

1
y 1
2

3
Rh
0.29 y 4
T

Erreur 2% pour y 0.10


Erreur 10% pour y < 0.10

Erreur 10% pour


0.03 y 0.80

3
3
S
2
2

2
.
116
y
1

0
.
6
y
0.1 y 3

Rh
0.65 y 1 0.6 y 3
T

Erreur 4%

Erreur 16%

Tableau 6. Formulations approches pour les caractristiques des canalisations circulaires, ovodes
standards et fer--cheval standards (les erreurs indiques sont les erreurs maximales en valeur absolue).

Dans le cas dune section non normalise, un relev gomtrique (largeur et surface en fonction de la
hauteur) est ncessaire afin de caractriser les caractristiques ncessaires des calculs hydrauliques.

Photo : Jos VAZQUEZ


Figure 12. Canalisation ovode non standard dans le rseau d'assainissement unitaire de Besanon.

34

35

IV. ANALYSE DIMENSIONNELLE


________________________________________________________________________

En septembre 1999, les spcialistes de la Nasa perdirent le contact avec la sonde Mars Climate
Orbiter qui, selon toute probabilit, scrasa sur le sol marsien. La cause de ce fiasco ? Pour calculer
la force de pousse ncessaire la mise en orbite de la sonde, les ingnieurs de la Nasa avaient utilis
les units du systme mtrique ; le constructeur, lui, avait employ les units de mesure anglosaxonnes. Le rsultat fut une erreur de trajectoire de 40 kilomtres et une perte sche de 125 millions
de dollars, ce qui est cher pay pour une simple erreur dunit. (Alder 2013)

Figure 13. Modle rduit ( gauche) et prototype ( droite) de lextrmit aval de galeries souterraines
Figure tire de Erpicum (2006).

Une fois identifies les variables d'influence d'un phnomne physique, l'analyse dimensionnelle
permet de rduire le nombre de variables en adoptant une formulation adimensionnelle, c'est--dire
uniquement base de nombres sans dimension. L'analyse dimensionnelle est ainsi un puissant outil
pour rduire le nombre d'expriences ncessaire la description d'un phnomne. Par ailleurs, elle est
la base de la thorie des similitudes, fondement notamment des tudes sur modles rduits trs
largement utilises en hydraulique (encore de nos jours et juste titre).

1. Entits physiques, units et mesures


1.1. Prsentation des diffrentes notions
Pour un Amricain, le Thrust SSC (Thrust SuperSonic Car) a atteint le 15 octobre 1997 dans le dsert
du Nevada aux Etats-Unis 760 miles par heure (mph). Pour un Franais, il a atteint 1 200 kilomtres
par heure (km/h). Les deux disent pourtant la mme chose. Tous deux parlent en effet d'une seule et
mme entit physique : la vitesse. Pour l'Amricain, qui utilise comme unit le mph, sa mesure est de
760. Pour le Franais, qui utilise le km/h, elle est de 1 200.

36

Un phnomne physique est rgi par un certain nombre d'entits physiques, galement appeles
variables : masse, longueur, surface, volume, temps, vitesse, acclration, pression, temprature,
masse volumique, viscosit, etc. Pour quantifier la grandeur de ces entits, des units sont ncessaires.
Le mtre, le kilomtre, le mille terrestre, le mille marin, le pouce, le pied, l'anne-lumire, etc. sont
ainsi autant d'units pouvant tre utilises pour mesurer une longueur, c'est--dire la quantifier par un
chiffre appel mesure.

1.2. Le systme international


Du fait des liens existant entre les diffrentes entits physiques, il est possible de choisir un certain
nombre d'entits physiques de base auxquelles des units de base sont associes. Par le dcret 61-501
du 3 mai 1961 relatif aux units de mesure et aux contrle des instruments de mesure (publi au
Journal Officiel du 20 mai 1961), le Premier Ministre (Michel Debr) a dcrt obligatoire en France
le systme mtrique dcimal six units de base appel systme international S. I. Les units de base
en sont :

Le mtre, unit de longueur.

Le kilogramme, unit de masse.

La seconde, unit de temps.

L'ampre, unit d'intensit de courant lectrique.

Le degr Kelvin, unit de temprature.

La candela, unit d'intensit lumineuse.

Chacune de ces units de base est trs prcisment dfinie. Par exemple, le kilogramme est la masse
du prototype en platine iridi, sanctionn par la Confrence gnrale des poids et mesures en 1889 et
dpos au pavillon de Breteuil, Svres.
Ces dfinitions sont susceptibles d'voluer sur dcision de la Confrence gnrale des poids et mesures
afin de les rendre plus prcises. Dfini en 1889 partir de la longueur d'onde de la radiation
correspondant la transition entre deux niveaux de l'atome de Krypton 86, le mtre a ainsi t redfini
en 1983 comme la longueur du trajet parcouru dans le vide par la lumire pendant une dure de 1/299
792 458me de seconde. Cette dfinition du mtre est tributaire de la dfinition de la seconde, connue
avec prcision. Elle a par ailleurs pour consquence de donner une valeur exacte la vitesse de la
lumire (299 792 458 m/s).
Le tableau suivant synthtise les entits physiques de base et les units de base utiles l'hydraulicien.
Entits physique de base

Units de base

Nom

Dimension

Nom

Symbole

Longueur

[L]

Mtre

Masse

[M]

Kilogramme

kg

Temps

[T]

Seconde

Temprature

[]

Kelvin

Tableau 7. Entits physiques et units de base utiles l'hydraulicien.

37

La dimension d'un volume est ainsi [L3], son unit est le m3. Une vitesse, de dimension [LT-1],
s'exprime en m/s. Une force, de dimension [MLT-2], s'exprime en kg.m/s2. Etc.

2. Fondement de l'analyse dimensionnelle


2.1. Thorme de Vaschy-Buckingham
Si on accepte le principe selon lequel le phnomne physique observ est indpendant de
l'observateur, le phnomne physique est alors indpendant du systme d'units choisi pour quantifier
les entits physiques qui interviennent. Sur cette base, un dveloppement mathmatique permet
d'aboutir au thorme de Vaschy-Buckingham, nonc ci-dessous (Perns 2004).
Si n entits physiques sont relies par une quation dimensionnellement homogne et si r dsigne le
rang de la matrice des exposants des quations aux dimensions de ces n entits physiques, il est
possible de rduire l'quation dimensionnellement homogne initiale une quation entre n - r
nombres adimensionnels, ceux-ci tant constitus partir des r entits physiques dont les quations
aux dimensions sont indpendantes.

2.2. Explicitation du thorme


Par quation dimensionnellement homogne, on entend une quation indpendante du systme d'units
choisi. Prenons un exemple. La priode d'oscillation d'un pendule simple, dduite des lois de la
mcanique, est donne par l'quation suivante, o L est la longueur du pendule et g, l'acclration
gravitationnelle.

T 2 L

Cette quation fait intervenir n entits physiques. Un Amricain, qui utilise le pied et la seconde
comme units respectives de longueur et de temps, pourrait crire cette quation comme suit :

T 11,1 L
Un Franais, qui utilise le mtre et la seconde :

T 2,01 L
Ces trois quations sont justes (en tout cas la surface de la Terre) ; pourtant, seule la premire est
indpendante du systme d'units et est donc dimensionnellement homogne.
Les quations aux dimensions sont obtenues en considrant pour chaque entit physique les entits
physiques de base auxquelles elle se rapporte. Ainsi, l'quation aux dimensions de l'acclration
gravitationnelle est par exemple : [g] = [LT-2].
La matrice des exposants des quations aux dimensions est obtenue en listant pour chaque entit
physique intervenant dans l'quation les exposants affects chaque dimension.

38

-2

Seules les dimensions longueur et temps interviennent. La troisime colonne tant une combinaison
linaire de la premire et de la deuxime, le rang r de la matrice est gal 2.

2.3. Mise en uvre de l'analyse dimensionnelle


La mise en uvre d'une analyse dimensionnelle comprend plusieurs tapes :
1. La dtermination de toutes les entits physiques intervenant dans le phnomne (ltape
cruciale),
2. La dtermination des quations aux dimensions de chacune de ces entits physiques,
3. La dtermination du rang de la matrice,
4. Le choix des nombres adimensionnels.
Parmi ces quatre tapes, la premire est la plus dlicate. Il faut en effet lister l'ensemble des entits
intervenant dans le phnomne sans en oublier une seule. Les tapes 2 et 3 sont simples. La quatrime
et dernire tape fait intervenir le choix de la personne procdant l'analyse dimensionnelle. En effet,
l'analyse dimensionnelle ne fournit qu'un nombre de grandeurs sans dimension ; reste la personne
procdant l'analyse choisir ces nombres.
Les nombres forms peuvent tre combins entre eux (produits, quotients), monts des puissances
diverses ou bien multiplis par des constantes sans que l'analyse dimensionnelle ne soit remise en
cause ; il s'agit vritablement d'un choix pour la constitution des nombres sans dimension. Ce choix
peut savrer plus ou moins adapt au phnomne tudi.

2.4. Exemple de la priode d'oscillation d'un pendule simple


Une explication par un premier exemple simple constituera le meilleur moyen de comprendre la mise
en uvre de l'analyse dimensionnelle. Considrons le mouvement priodique d'un pendule simple
mais cette fois-ci sans connatre l'quation de la priode. Listons les entits physiques intervenant dans
le phnomne (tape 1) : la priode T du mouvement, la longueur L du pendule, l'acclration
gravitationnelle g. Il y a n = 3 entits physiques rgissant le phnomne, ce qui peut s'crire
mathmatiquement :

f T , L, g 0
Ceci signifie qu'il existe une relation entre la priode, la longueur et l'acclration gravitationnelle, ou
encore, vu du ct de la priode :

T f L, g
39

La deuxime tape consiste dterminer les quations aux dimensions de chaque entit physique ; ceci
a dj t fait plus haut.
La troisime tape consiste dterminer le rang de la matrice des exposants des quations aux
dimensions ; ceci a galement t fait plus haut : le rang r vaut ici 2.
Le thorme de Vaschy-Buckingham permet alors d'affirmer que l'quation initiale peut tre rduite
une quation mettant en jeu n - r = 1 nombre adimensionnel, ce qui s'crit :

f 1 0
O 1 est un nombre sans dimension dfinir partir des entits physiques intervenant dans le
phnomne. On peut par exemple proposer l'expression suivante :

L
gT 2

Les quations aux dimensions de L et de gT2 tant en effet toutes deux identiques ([L]), ce nombre est
adimensionnel. On pourrait tout aussi bien choisir les nombres suivants :

L
1

gT 2
L

g 3T 6
L3

Etc.
Encore une fois, il s'agit d'un choix.
Dans cet exemple, l'analyse dimensionnelle a permis de dire que l'quation rgissant le mouvement
priodique d'un pendule et faisant intervenir la priode, la longueur et l'acclration gravitationnelle
peut se rduire une quation faisant intervenir un unique nombre. Autrement dit, ce nombre ne peut
tre quune constante :

L
cste
gT 2
Cela signifie qu'il existe une constante telle que la priode d'un pendule simple peut s'crire :

T cste L

Si l'analyse dimensionnelle ne permet pas de dterminer la valeur de la constante, une seule exprience
suffit y parvenir. Cette exprience nous donnerait, selon le degr de prcision du dispositif
exprimental, une valeur voisine de 6,28. Rappelons que les lois de la mcanique permettent d'obtenir
40

pour cette constante une valeur gale 2, c'est--dire 6,2831... Ce premier exemple illustre deux des
applications de l'analyse dimensionnelle : la dtermination d'un plan d'expriences optimum et la
dtermination (partielle) de lois physiques.
Avant d'illustrer plus en dtails les autres applications de l'analyse dimensionnelle, reprenons
l'exemple prcdant en nous trompant lors de la premire tape, c'est--dire lors de la dtermination
des entits physiques intervenant dans le phnomne. Imaginons, lors de l'analyse des entits
physiques rgissant l'oscillation d'un pendule, penser que la masse m du pendule intervienne. Ceci
donne n = 4 entits physiques. La matrice des exposants des quations aux dimensions est donne cidessous. Son rang r est gal 3.
T

-2

Le thorme de Vaschy-Buckingham permet donc d'affirmer que l'quation initiale faisant intervenir 4
variables peut tre rduite une quation ne faisant intervenir quun seul nombre adimensionnel, c'est-dire :

f 1 0
La dimension M nintervenant quune seule fois dans la matrice prcdente, aucun nombre
adimensionnel ne peut tre construit en utilisant la masse, sauf la mettre la puissance zro
(autrement dit, la masse ny intervient pas). Lanalyse dimensionnelle aboutit alors au mme rsultat
que prcdemment, malgr le choix erron de la masse parmi les variables dinfluence.
En revanche, si nous oublions de prendre en considration l'acclration gravitationnelle g dans
l'analyse des entits physiques rgissant l'oscillation d'un pendule, l'analyse dimensionnelle est
infructueuse. En effet dans ce cas, il y a 2 entits physiques et le rang de la matrice est gal 2, ce qui
aboutit 0 nombre adimensionnel. Ceci illustre la ncessit de ne pas oublier d'entit physique
intervenant dans le phnomne lors de la premire tape. Cette deuxime partie de l'exemple illustre
bien toute l'importance de la premire tape de l'analyse dimensionnelle : une dtermination partielle
ou errone des variables d'influence peut aboutir une impasse voire, dans les cas faisant intervenir
davantage de variables, des rsultats errons.

3. Optimisation d'un plan d'expriences


Cette partie prsente une utilisation pratique de lanalyse dimensionnelle, savoir la dfinition dun
plan dexpriences optimum. Lexemple considr concerne la chute de pression rencontre par un
coulement dans une conduite horizontale de diamtre constant (Langhaar 1951). Cet exemple servira
dans le chapitre sur les pertes de charge.
Listons tout d'abord les entits physiques intervenant dans le phnomne : la chute de pression p que
l'on cherche caractriser, les caractristiques de la conduite (sa longueur L, son diamtre D et sa
hauteur de rugosit k caractrisant principalement son tat de surface), les caractristiques du fluide (sa
masse volumique et sa viscosit ) et la vitesse V, caractristique de l'coulement. Il y a au total
n = 7 entits physiques. Cette analyse peut s'crire sous la forme mathmatique suivante :

41

f p,V , L, D, k , , 0
Ou encore, du point de vue de la chute de pression :

p f V , L, D, k , ,

Photo : Matthieu DUFRESNE


Figure 14. Mesure de la pression dans un coulement d'huile le long d'une canalisation - Institut National
des Sciences Appliques de Strasbourg.

La matrice des exposants des quations aux dimensions est donne ci-dessous. Pour la dterminer, les
quations aux dimensions de chacune des variables ont t dtermines. Pour la pression, homogne
une contrainte (c'est--dire une force sur une surface), cela donne : [p] = [L-1MT-2]. Pour la hauteur
de rugosit (donne en gnral en mm par les constructeurs de canalisations) : [k] = [L]. Pour la masse
volumique : [] = [L-3M]. Pour la viscosit (dynamique) : [] = [L-1MT-1].

L
M
T

p
-1
1
-2

V
1
0
-1

L
1
0
0

D
1
0
0

k
1
0
0

-3
1
0

-1
1
-1

En considrant par exemple les trois premires colonnes de cette matrice, on peut montrer que son
rang r est gal 3.
Le thorme de Vaschy-Buckingham permet donc d'affirmer que l'quation initiale faisant intervenir 7
variables peut tre rduite une quation ne faisant intervenir que 4 nombres adimensionnels, c'est-dire :

f 1 , 2 , 3 , 4 0
La dfinition de ces quatre nombres adimensionnels rsulte d'un choix, mme si un choix inadapt
peut conduire complexifier le rsultat. On peut par exemple choisir les quatre nombres suivants :

p
V 2

42

VD

k
D

L
D

Le premier nombre est une forme adimensionnelle de la chute de pression. Le deuxime est un nombre
de Reynolds (voir plus loin). Le troisime est une rugosit relative (par rapport au diamtre de la
canalisation). Enfin, le quatrime nombre correspond la longueur de la canalisation
adimensionnalise par son diamtre.
On peut ajouter un facteur dans le premier terme de sorte faire apparatre un terme assimilable
une nergie cintique. Lanalyse dimensionnelle permet en effet de multiplier par des constantes sans
dimension.

p
1
V 2
2

Pour le moment, l'analyse dimensionnelle permet d'affirmer qu'il existe une quation reliant ces quatre
nombres, c'est--dire :

p VD k L
f
,
, , 0
1 V 2 D D

.
Vu du point de vue de la chute de pression, cette quation peut s'crire :

p
1
V 2
2

VD k L
f
, ,
D D

Nous pouvons aller plus loin dans la mesure o la chute de pression dans une canalisation horizontale
de section constante est due la contrainte de cisaillement la paroi, elle-mme due au profil de
vitesse. La canalisation tant de section constante sans aucune singularit (pas de coude par exemple),
le profil de vitesse est uniforme le long de la canalisation. De ce fait, la pression doit varier
linairement avec la longueur. Ceci permet d'crire :

p
L

1
V 2 D
2

VD k
f
,
D

Ou encore :

43

1
L VD k
V 2 f
,
2
D D

VD k
La fonction f
, est un coefficient caractrisant le frottement (le frottement interne
D
comme le frottement la paroi); elle sera trs utilise dans le chapitre sur les pertes de charge. Cette
fonction f dpend du nombre de Reynolds et la rugosit relative. Si l'analyse dimensionnelle n'a pas
permis de dterminer cette fonction, elle a en revanche permis de caractriser la chute de pression dans
une canalisation horizontale de diamtre constant de faon beaucoup plus fine que l'quation initiale.
Une fois les variables rgissant un phnomne clairement identifies, l'analyse dimensionnelle permet
de rduire l'quation entre n entits une quation entre n - r nombres adimensionnels. Il est alors
inutile de faire varier les valeurs des n variables d'entre indpendamment les unes des autres ; il suffit
en effet de ne faire varier que les valeurs n - r variables adimensionnelles.
Reprenons la conclusion de l'exemple prcdent. Plutt que de procder des expriences faisant
varier le diamtre D de la conduite (en s'affranchissant de la longueur), sa hauteur de rugosit k, la
masse volumique et la viscosit du fluide et la vitesse V de l'coulement pour mesurer la chute de
k
VD
pression p, il suffit de faire varier deux nombres sans dimension :
et
. Cela signifie que

l'on doit faire varier 2 grandeurs au lieu de 5. Imaginons que l'on souhaite caractriser chaque variable
par 5 valeurs. Au lieu de procder 55 = 3 125 expriences, nous n'avons besoin de n'en faire que
52 = 25. Cela peut paratre trs surprenant mais s'explique par le fait que beaucoup d'expriences parmi
VD k
les 3125 constitueraient des couples
, identiques, c'est--dire qu'elles correspondraient
D
des situations similaires (nous reviendrons sur ce terme plus loin). L'analyse dimensionnelle apparat
ainsi comme un puissant outil de rduction du nombre de variables investiguer exprimentalement.

4. Principaux nombres adimensionnels rencontrs en


hydraulique
4.1. Introduction
Considrons le cas gnral de l'tude d'un phnomne li un coulement permanent d'eau (fluide
newtonien et incompressible) auquel se rapporte la quasi-totalit des coulements rencontrs en
hydraulique (Perns 2004). Ce phnomne peut tre la force de trane exerce par l'eau sur une carne
de navire, la longueur de la zone de recirculation situe en aval d'un largissement brusque, etc. Une
analyse dimensionnelle du phnomne met en jeu un certain nombre d'entits physiques, parmi
lesquelles :

Les caractristiques de l'eau : sa masse volumique , sa viscosit , sa tension superficielle


(dans le cas d'une surface libre) et la clrit du son c.

Les caractristiques lies aux forces susceptibles d'intervenir : l'acclration gravitationnelle g


(qui conditionne les coulements surface libre) et toute force F susceptible d'intervenir dans
le phnomne tudi (par exemple la force de trane, la force de portance agissant sur un
objet plac dans l'coulement, etc.).
44

Les caractristiques de l'coulement : toute longueur caractristique L (diamtre de la


canalisation, hauteur d'eau, longueur d'une zone de recirculation, etc.), toute vitesse
caractristique V et toute pression caractristique p.

Construisons prsent la matrice des exposants des quations aux dimensions.

-3

-1

-1

-1

-2

-1

-2

-2

-1

-2

Il existe une infinit de nombres adimensionnels pouvant tre construits partir de ces entits
physiques. L'usage a retenu les suivants. Nous parlons non pas du nombre de Reynolds, du nombre de
Froude, etc. mais des nombres de Reynolds, des nombres de Froude, etc. pour la raison que la
dfinition de ces nombres rsulte d'un choix et que l'usage a parfois impos des dfinitions diffrentes
selon les domaines d'application.
Prcisons que la science est en gnral ingrate puisquelle na retenu que quelques noms parmi les
nombreuses personnes ayant travaill sur un sujet particulier : soit les plus brillantes, soit ceux ayant
cri le plus fort Le fait dassocier le nom dune personne un nombre, une quation, un phnomne,
etc. ne doit par ailleurs pas faire oublier le fait quune part importante du savoir est due une
multitude danonymes dont lhistoire des sciences na pas retenu le nom (Conner 2005).

4.2. Les nombres de Reynolds


VL
est appel nombre de Reynolds en hommage lingnieur irlandais Osborne Reynolds

VD
(1842 - 1912). Pour une canalisation en charge, il revt la forme Re
o V est la vitesse

moyenne, galement appele vitesse dbitante (rapport du dbit sur la section de passage) et D est le
diamtre de la canalisation. En hydraulique surface libre, on utilise les nombres de Reynolds
suivants, o h est la hauteur d'eau, Dh, le diamtre hydraulique et Rh, le rayon hydraulique.

Re

Re

Re

Re

Vh

4 Vh

VD h

4 VRh

Le nombre de Reynolds est d'une importance majeure en hydraulique o il est utilis pour diffrencier
les coulements laminaires (conditionns par les forces visqueuses) des coulements turbulents
(conditionns par les forces d'inertie), tel qu'illustr sur la figure suivante.
45

Photo : Matthieu DUFRESNE

Photo : Matthieu DUFRESNE

Figure 15. Un jet laminaire ( gauche) et un jet turbulent ( droite) - Institut national des sciences
appliques de Strasbourg.

Dfini avec le diamtre de la canalisation ou bien avec 4 fois le rayon hydraulique dans le cas dun
coulement surface libre, le nombre de Reynolds de transition entre un coulement laminaire (cest-dire conditionn par la viscosit) et un coulement tubulent est denviron 2 000.
Dans le cas du sillage dune sphre, le nombre de Reynolds est dfini gnralement partir du
diamtre de la sphre. Le sillage est laminaire en-dessous dune valeur du nombre de Reynolds
environ gale 1, turbulent au-dessus.

4.3. Les nombres de Froude


2

est appel le nombre de Froude en hommage lingnieur anglais William Froude (1810
gL
- 1879). Il est d'une importance majeure en hydraulique des coulements surface libre o il est
gnralement dfini partir du diamtre hydraulique Dh, cette entit tant la hauteur d'eau h pour un
canal de section rectangulaire :

Fr

Fr

V
gDh
V
gh

Dfini ainsi, le nombre de Froude correspond au rapport entre la vitesse moyenne de lcoulement et la
clrit des ondes de gravit. Ce nombre de Froude permet ainsi de diffrencier les coulements
fluviaux ou sous-critiques (conditionns par les forces de gravit) des coulements torrentiels ou surcritiques (conditionns par l'inertie de lcoulement).

46

Photo : Jos VAZQUEZ


Figure 16. Ecoulement fluvial en amont du seuil ( droite de la photographie) et coulement torrentiel en
aval du seuil ( gauche) Lyce Agricole dObernai.

4.4. Les nombres de Weber


3

LV 2
est appel le nombre de Weber en hommage aux frres allemands Ernst (1795 - 1878) et

Wilhelm (1804 - 1891) Weber. Il peut tre dfini pour un coulement surface libre partir de la
hauteur d'eau h :

We

hV 2

On peut galement le dfinir pour une goutte d'eau partir du diamtre d de la goutte :

We

dV 2

Le nombre de Weber est d'un emploi relativement peu frquent en hydraulique puisque les effets de
tension de surface sont en gnral insignifiants. Ces effets ne deviennent en effet significatifs que
lorsque la longueur caractristique de l'coulement devient petite (de l'ordre de quelques millimtres).
Il intervient dans le cas des tudes sur modles rduits ; il nexiste cependant pas vraiment au jour
daujourdhui de consensus sur la meilleure dfinition donner ce nombre ni sur la valeur limite
adopter pour sparer les coulements pour lesquels les forces de tension superficielle ont une influence
significative et ceux pour lesquels elles sont insignifiantes.

4.5. Les nombres de Mach


Appel ainsi en hommage au physicien autrichien Ernst Mach (1838 - 1916), le nombre de Mach

Ma

V
est dfini comme le rapport de la vitesse de l'eau sur la clrit du son dans cette mme eau.
c

Il permet de diffrencier les coulements subsoniques des coulements supersoniques.


D'emploi peu frquent en hydraulique o les vitesses de l'coulement demeurent en gnral peu
importantes (au grand maximum quelques mtres par seconde), son emploi devient frquent en
araulique et surtout en aronautique o les vitesses peuvent tre trs importantes. Notons que
l'ouvrage rfrence sur les pertes de charge de Idelcik (1986) prsente des rsultats pour une vaste
gamme du nombre de Mach.
47

4.6. Les nombres d'Euler


En hommage au Suisse Leonhard Euler (1707 - 1783), le nombre d'Euler s'crit :

p
V 2

Il est souvent utilis en hydraulique pour adimensionnaliser une pression p ou plus frquemment une
chute de pression p. Il est alors dfini de la faon suivante :

Eu

p
1
V 2
2

Le facteur est utilis pour retrouver au dnominateur la forme d'une nergie cintique par unit de
volume.

4.7. Les coefficients de trane, de frottement et autres coefficients


adimensionnalisant une force
L'usage n'a retenu aucun nom particulier pour les nombres permettant d'adimensionnaliser des forces
F
et qui s'crivent 6
. L'application la plus courante en hydraulique tant l'tude de la force
V 2 L2
de trane FD (tude des hlices, des carnes de navires, du transport de particules solides, etc.),
voquons le coefficient de trane CD. Pour une sphre de diamtre d, il est dfini par :

CD

FD
2 2
V d
8

Pour l'tude d'une carne, par lexpression suivante, o A est la surface immerge :

CD

FD
1
V 2 A
2

De faon similaire, le nombre cf dfini dans lquation suivante, est appel coefficient de frottement. Il
est utilis pour caractriser le frottement entre un coulement et les parois dun canal. Dans cette
expression, est la contrainte de cisaillement moyenne sur la paroi (rapport de la force de cisaillement
sur la surface de contact).

cf

1
V 2
2

48

5. Les similitudes
5.1. Prambule
Les similitudes constituent la deuxime grande utilisation pratique de lanalyse dimensionelle. Elles
constituent notamment le fondement des tudes sur modles rduits trs courantes en hydraulique.
Lorsqu'on parle de similitude, on compare deux systmes, par exemple : un prototype (louvrage ou le
dispositif grandeur nature) et son modle rduit, ou bien encore une pompe centrifuge tournant 1 400
tr/min et cette mme pompe centrifuge tournant 1 200 tr/min. On distingue diffrents types de
similitudes.

5.2. Des diffrentes similitudes la similitude complte


Similitude gomtrique
Similitude gomtrique signifie que la forme des deux systmes est semblable. On appelle dans ce cas
le facteur KL de proportionnalit des mesures des longueurs entre les deux systmes l'chelle.
S'il faut distinguer l'chelle selon la direction (par exemple Kx, Ky et Kz), alors on parle de distorsion.
Imaginons par exemple quon souhaite tudier au moyen d'un modle rduit l'coulement dans le lit
majeur d'un cours d'eau sur une distance de 7 km. Au vu de la place disponible en laboratoire, le
modle peut faire 35 m de long, ce qui correspond une chelle gomtrique horizontale de 1:200. En
priode d'inondation, la hauteur d'eau dans le lit majeur est au maximum de 50 cm, ce qui
correspondrait sur le modle rduit 2,5 mm. Or, de telles hauteurs, des phnomnes physiques non
prsents l'chelle du cours d'eau risquent de devenir significatifs sur le modle rduit, par exemple la
tension de surface. Dans ce cas, on distordra les chelles de sorte avoir au moins quelques
centimtres d'eau dans le modle rduit. De nombreux modles rduits de rivires ou d'estuaires
prsentent ainsi des chelles horizontale et verticale distinctes ; on parle de modle distordu, ce qui
induit des difficults de transposition des rsultats obtenus sur modle au prototype. En effet, dans le
cas o le modle est plus rduit horizontalement que verticalement, la pente est plus grande sur le
modle rduit que sur le prototype. Pour viter que les coulements ne soient trop rapides sur le
modle rduit, on augmente ainsi en gnral la rugosit de ses surfaces pour compenser.
Similitude cinmatique
Similitude cinmatique signifie qu'il existe un facteur de proportionnalit KT entre les temps sur les
deux systmes. Cela ne signifie pas que les temps sont identiques, ils sont homologues.
On souhaite par exemple tudier la propagation d'un tsunami au niveau d'un port. Pour cela, un modle
rduit l'chelle 1:30 est construit. On peut alors montrer que l'instant t = 25 s dans le port grandeur
nature correspond un instant d' peine plus de 4,5 s dans le modle rduit (voir plus loin la similitude
de Froude).
Similitude dynamique
Similitude dynamique signifie que les diffrentes forces rgissant le phnomne dans les deux
systmes sont dans des rapports constants.

49

Similitude complte
Lorsqu'il y a similitude gomtrique et que les nombres adimensionnels rgissant le phnomne sont
conservs entre les deux systmes, alors il y a similitude complte.

5.3. Les modles rduits


Trs largement utiliss en hydraulique, les modles rduits constituent un moyen de dterminer puis
d'optimiser le comportement d'un amnagement avant sa construction ou sa rhabilitation. L'tude sur
modle rduit, appele modlisation physique, constitue ainsi une tape cl dans le dimensionnement
de l'amnagement. Les modles rduits sont particulirement intressants lorsque le cot de
l'amnagement projet (et donc aussi le cot de ses ventuelles modifications aprs construction) est
trs largement suprieur au cot de l'tude sur modle rduit (de quelques dizaines quelques
centaines de milliers d'euros pour une tude sur un modle rduit occupant quelques mtres carrs
quelques dizaines de mtres carrs).
Si on a pu croire que les modles numriques allaient entraner la disparition des modles physiques, il
n'en a rien t, l'hydraulique demeurant encore une science fortement exprimentale, notamment
concernant le transport de sdiments. Depuis quelques annes, il n'est pas rare de coupler les
approches numrique et physique pour une mme tude : le modle numrique peut par exemple tre
utilis pour mieux reproduire les conditions aux limites sur le modle rduit, c'est--dire les conditions
aux frontires du modle rduit. Cela permet en gnral de restreindre la taille du modle rduit ou
alors de pouvoir construire plus grande chelle pour la mme occupation du sol dans le laboratoire.
La dmarche consiste procder une analyse dimensionnelle du phnomne tudi afin d'identifier
les nombres adimensionnels d'influence, puis faire en sorte de les conserver constants entre le
prototype (chelle 1) et le modle rduit.
Pour les modles rduits d'amnagements hydrauliques, ce sont les nombres de Reynolds et de Froude
qui sont les plus importants. Un coulement en charge tant conditionn par le nombre de Reynolds,
c'est en effet cette variable adimensionnelle qu'il faut conserver constante entre le prototype et le
modle rduit ; on parle de similitude de Reynolds Un coulement surface libre tant conditionn
la fois par le nombre de Reynolds et le nombre de Froude, il faudrait conserver ces deux grandeurs
entre prototype et modle rduit. Nous verrons travers un exemple que cela est impossible (sauf
modifier les proprits du fluide). Les coulements surface libre tant principalement conditionns
par les forces de gravit, on privilgiera la similitude de Froude celle de Reynolds. Ce choix se
justifie par lindpendance du coefficient de frottement au nombre de Reynolds dans la partie droite du
diagramme de Moody-Stanton (voir le chapitre sur les pertes de charge).
Exemple du modle rduit d'un vacuateur de crue
On souhaite optimiser l'vacuateur de crue d'un barrage sur modle rduit avant sa construction. La
place disponible permet de construire un modle l'chelle 1:30. Par ailleurs, pour des raisons de
simplicit, on ne souhaite ni utiliser un fluide diffrent de l'eau ni modifier les proprits de l'eau en y
ajouter des additifs. On souhaite connatre le dbit imposer sur le modle rduit pour reproduire le
dbit rencontr en grandeur nature (300 m3/s).
Il faut que les nombres de Froude et de Reynolds soient les mmes entre modle rduit (M) prototype
(P). Commenons par le nombre de Froude :

VM
gLM

VP
gLP
50

Ceci permet d'exprimer l'chelle de vitesse entre modle rduit et prototype :

VM LM

VP LP

Pour des questions dimensionnelles, l'chelle des dbits est alors obtenue en multipliant l'chelle des
vitesses par le carr de l'chelle des longueurs, ce qui aboutit :

QM VM

QP
VP

LM

LP

L
M

LP

Concernant le nombre de Reynolds, son galit sur le modle rduit et le prototype s'crit :

VM LM VP LP

En procdant comme pour le nombre de Froude, on aboutit la condition suivante traduisant la


conservation du nombre de Reynolds :

QM LM

QP LP

On comprend ainsi qu'il est impossible de respecter la fois une similitude de Froude et une similitude
de Reynolds (en tout cas sans modifier les proprits du fluide). Les coulements surface libre
tudis tant en gnral trs fortement turbulents, la ncessit de reproduire le mme nombre de
Reynolds sur le modle rduit et le prototype est de moindre importance (voir le diagramme de Moody
et de Stanton o le coefficient de perte de charge linaire tend vers des horizontales avec le nombre de
Reynolds). C'est pourquoi on se contente en gnral d'appliquer une similitude de Froude aux modles
rduits d'coulement surface libre. On doit cependant vrifier que le nombre de Reynolds sur le
modle rduit n'est pas trop faible, ce qui pourrait exacerber l'influence des forces de viscosit par
rapport au prototype.
En utilisant la relation dcoulant de la conservation du nombre de Froude, on calcule l'chelle de dbit
qui vaut environ 1:5000. Ainsi, 300 m3/s en grandeur nature seront reprsents par environ 60 l/s sur le
modle rduit.

51

PARTIE 2 : LHYDROSTATIQUE

52

53

V. HYDROSTATIQUE
________________________________________________________________________

Figure 17. Vue depuis la rive droite aval des vestiges du barrage de Malpasset dans le Var (rompu le 2
dcembre 1959) Figure tire de Dewals (2006). Note : la rupture serait due une dfectuosit dans les
fondations (Dewals 2006).

Lhydrostatique tudie les conditions dquilibre de leau au repos, cest--dire lorsquil ny a pas
dcoulement. En abordant ltude de la rpartition de la pression, notamment en fonction de la
profondeur, ainsi que des forces pressantes qui en rsultent, ce chapitre donne les fondements
ncessaires l'tude des barrages ou encore des dispositifs de type vanne (vanne de rgulation, vanne
de chasse, etc.) pour lesquels l'hypothse de la pression hydrostatique, mme dans les cas o il y a
coulement, est gnralement suffisante pour dterminer le fonctionnement de l'ouvrage.

1. Variation de la pression dans un fluide au repos


1.1. Equation de lhydrostatique
Afin de dterminer la loi de variation de la pression dans un fluide, effectuons un bilan de forces sur
un cube lmentaire de fluide au repos, de cts dx, dy et dz. Notons p la pression au niveau de ce
cube. Les forces agissant sur le volume lmentaire sont de deux natures : les forces de volume et les
forces de surface.

54

z
y

Pz (x, y, z+dz/2)

x
Py (x, y+dy/2, z)
Px (x-dx/2, y, z)

Px (x+dx/2, y, z)

Py (x, y-dy/2, z)

Pz (x, y, z-dz/2)

Figure 18. Bilan des forces agissant sur un cube lmentaire de fluide au repos.

Concernant les forces de volume, il nen existe quune seule : la force de pesanteur ou poids P . Elle
scrit de la faon suivante, o est la masse volumique du fluide, g lacclration gravitationnelle et
e z le vecteur unitaire correspondant laxe vertical ascendant z.
P gdxdydz e z

Concernant les forces de surface, il ny a que les forces pressantes, cest--dire dues la pression,
agissent sur chacune des six faces de contact entre le cube lmentaire et le fluide environnant. En
effet, sans mouvement, aucune force due la viscosit ou encore la turbulence nexiste.
Concernant laxe z, une force de pression dirige vers le haut agit sur la surface infrieure.
dz

Finfrieure p x, y , z
dxdy e z
2

Sur la face suprieure :


dz

Fsuprieure p x, y , z
dxdy e z
2

Globalement :


dz
dz

Fz p x, y , z p x, y , z dxdy e z
2
2


Cest--dire, en se reportant au chapitre sur les outils mathmatiques :

Fz

p
x, y , z dxdydz e z
z
55

Les forces exerces selon les axes x et y peuvent tre exprimes de faon similaire.

Fx

p
x, y , z dxdydz e x
x

Fy

p
x, y , z dxdydz e y
y

Le fluide tant au repos, la deuxime loi de Newton sexprime par :

extrieure s

Dans le cas considr, il vient alors trois quations correspondant aux trois composantes de lquation
vectorielle :

p
x, y , z 0
x
p
x, y , z 0
y

p
x , y , z g
z
Ces quations signifient que la pression dans un fluide au repos ne dpend pas des coordonnes
horizontales (indpendance par rapport x et y) : la pression est constante dans un plan horizontal.
Seule une variation de la coordonne daltitude provoque une variation de la pression. Ceci peut tre
exprim de la faon suivante, o p est fonction uniquement de la variable z :

dp
g
dz
Lquation prcdente est souvent appele quation fondamentale de lhydrostatique. Elle est valable
quelque soit la nature du fluide.

1.2. Variation de la pression dans un fluide incompressible


Pour un fluide incompressible (masse volumique constante), lintgration de lquation prcdente
scrit :

p gz Cte
La grandeur p gz est note p* et est appele pression toile ( p star ).

56

Lquation prcdente peut galement scrire comme suit, o

p*
g

est appele la hauteur

pizomtrique. Cest une quantit homogne une longueur qui sexprime, par exemple, en mtres.

p*
p

z Cte
g g
Cette quation permet par exemple de dterminer les variations de pression dans de leau. Dans des
conditions classiques de temprature et de pression (hors phnomnes de type coup de blier), la
masse volumique de leau est en effet trs peu fluctuante.

1.3. Variation de la pression dans un fluide compressible


Contrairement aux liquides, les gaz sont fortement compressibles. La variation de la masse volumique
dpend de la pression p et de la temprature T :

f p, T
En adoptant le modle du gaz parfait (qui fonctionne au moins de faon approximative pour la plupart
des gaz), la relation prcdente scrit comme suit, o r est une constante (dpendant nanmoins du
gaz considr).

p
rT

Les conditions laltitude z0, savoir une pression p0 et une temprature T0, permettent de dterminer
la constante r :

p0
rT0

En reprenant la relation fondamentale, il vient :


dp
p T0
0 g
dz
p0 T

Si la temprature reste constante (T = T0), il vient par intgration :

g
p p0 exp 0
p0

Dans le cas de lair temprature ambiante (20C) au niveau de la mer, la pression p0 vaut
1,013.105 Pa et la masse volumique 0, 1.205 kg/m3. Lquation prcdente permet alors de
caractriser lvolution de la pression dans lair en fonction de laltitude :
z m
pPa 1,013.10 5 exp

8570

57

Par exemple, 3000 m daltitude, lquation prcdente aboutit une valeur de pression de
0.659.105 Pa, soit 35% de moins quau niveau de la mer. Lhypothse dun fluide incompressible
aboutirait 0.714.105 Pa, soit 8% de diffrence relative.

1.4. Pression absolue et pression relative


La pression absolue est dfinie par rapport la pression dans le vide qui correspond la pression
nulle. La pression absolue minimale possible est donc zro. La pression relative se dfinit par rapport
une rfrence que lon choisit le plus souvent gale la pression atmosphrique. Cela revient faire
une translation du repre des pressions. Une pression absolue nulle est donc quivalente la pression
atmosphrique (patm). La pression absolue minimale correspond donc : -patm (pression atmosphrique
ngative).

p relative p absolue p atmosphri que


Prenons par exemple un rservoir o la surface libre est la pression atmosphrique (patm en pression
absolue). En crivant lquation de lhydrostatique par rapport un plan de rfrence, on a :

p gz Cte
Entre les points 1 et 2 de la figure suivante, cela donne :

p1 gz1 p 2 gz 2
Ce qui peut sexprimer en pression absolue comme ci-dessous o h est la profondeur :

p1 p 2 g z 2 z1 patm gh
En pression relative, cela donne :

p1 p 2 g z 2 z1 gh
La figure suivante illustre ces rpartitions de la pression.

2
h
1
Pression
relative

Pression
absolue

Plan de rfrence
Figure 19. Variation des pressions absolue et relative en fonction de la profondeur.

58

Dans la pratique, on mesure trs souvent par rapport la pression atmosphrique (patm). La plupart des
instruments de mesure fournissent dailleurs une pression relative ; ils indiquent donc zro lorsque la
pression mesure correspond la pression ambiante.

1.5. Units de mesure de la pression


Lunit lgale de mesure de la pression est le pascal : 1 Pa = 1 N/m2. Un multiple du pascal
couramment employ est le bar : 1 bar = 105 Pa. Il existe cependant de nombreuses autres units de
mesure de la pression. La pratique a instaur lutilisation dunits homognes des hauteurs (le mtre
de colonne deau mCE, le millimtre de mercure mmHg, etc.) car elles permettent aisment de
visualiser la pression comme la rsultante dune colonne de fluide au repos. Par exemple, 5 mCE est la
pression hydrostatique que lon aurait sous 5 m de colonne deau ; 760 mmHg est la pression
hydrostatique que lon aurait sous 760 mm de colonne de mercure.
Remarquons quil est tout fait possible de mesurer la pression dans de leau en utilisant comme unit
le millimtre de mercure. Il convient en effet de bien distinguer la nature du fluide et lunit utilise
pour mesurer la pression. De nombreux instruments de mesure indiquent ainsi la valeur de la pression
en mmHg car historiquement les manomtres utilisaient le mercure. Le mercure possdant une masse
volumique importante, ce fluide permettait la mesure dune large gamme de pression avec une hauteur
de dispositif relativement faible. Ainsi, 1 mtre dans de lair correspond une variation de pression
denviron 10 Pa (0.0001 bar) ; 1 mtre dans de leau environ 10 000 Pa (0.1 bar) ; 1 mtre dans du
mercure environ 130 000 Pa (1.3 bar)
Enfin, on parle parfois de nombres datmosphres (atm), par exemple une pression qui serait gale
1,4 atm : cela signifie que la pression vaut 1,4 fois la pression atmosphrique.
Le tableau suivant illustre la conversion entre ces diffrentes units.
1 bar
1 atm
1 atm
1 atm
1 mCE
1 mmHg

105 Pa
1,013 bar
10,33 mCE
760 mmHg
9800 Pa
133 Pa

Tableau 8. Conversion entre diffrentes units de pression.

2. Action hydrostatique de leau sur une paroi


immerge
2.1. Dmarche
Laction de leau sur une paroi immerge provient des forces pressantes, cest--dire des forces dues
la pression. Par nature mme de ces forces, elles agissent sur toute la surface de la paroi immerge.
Lobjectif de cette partie est de dterminer la force F quivalente dtermine par :

Sa direction,
Sa norme,
Son point dapplication.

59

surface

ds
surface dapplication
de la pression
Figure 20. Force de pression lmentaire agissant sur un petit lment de surface Figure inspire de
Graf et Altinakar (2000).

La figure prcdente illustre la force de pression lmentaire dF agissant sur le petit lment de
surface dS. Elle est dfinie par :

Sa direction : la force de pression est perpendiculaire la surface dapplication.


Sa zone dapplication : la force de pression sapplique sur la surface dS.
Sa norme : la force sexprime en fonction de la pression, elle-mme lie la profondeur de
leau.

dF pdS

2.2. Paroi plane en position incline


On sintresse aux surfaces planes de forme quelconque immerges dans leau.

60

h = ysin()
hP hG

Vue A-A

y
yG

dS

Surface S

yP

Ixx

dS

P
y

Vue A-A

Figure 21. Action de leau sur une paroi plane immerge Figure inspire de Graf et Altinakar (2000).

La figure prcdente reprsente gauche la surface immerge et droite une vue A-A de cette surface.
On dfinit un repre (x, y) dont laxe x est sur la surface libre et laxe y dirig vers le bas et passant par
la surface plane. Le point G de coordonnes (xG, yG) est le centre de gravit de la section. On dfinit le
repre (, ) comme tant une translation du repre (x, y) centr en G.
Direction de la force quivalente
La direction de la force quivalente est, comme chacune des petites forces lmentaires,
perpendiculaire la paroi.
Norme de la force quivalente
La norme de la force rsultante F agissant sur la surface S est dfinie par lexpression suivante, o
laxe h est vertical orient vers le bas avec son origine au niveau de la surface libre :

F dF g hdS
S

En utilisant lquation suivante exprimant la position du centre de gravit selon laxe h (voir le
chapitre sur les outils mathmatiques) :

hG

1
S

hdS
S

61

Il vient :

F ghG S
La rsultante des forces pressantes est donc gale la pression au niveau du centre de gravit
multiplie par la surface de la paroi immerge.
Point dapplication de la force quivalente
Le point dapplication de la force rsultante P (xp, yp) est appel centre de pression ou centre de
pousse. Il est possible de dterminer la position de ce point en procdant un calcul de moment par
rapport lorigine du repre (x, y) : en considrant lensemble des petites forces lmentaires et aussi
en considrant la force quivalente.

x P F xdF
S

y P F ydF
S

Dans la grande majorit des cas, les surfaces sont symtriques par rapport laxe , ce qui revient
dire que xp = xG. Ne reste alors que la seconde coordonne dterminer.

yP

ydF
S

En utilisant dF = ghdS et F = ghGdS puis en remarquant que h = ysin, il vient lexpression


suivante :

yP

dS

yG S

Introduisons la dcomposition y = y yG + yG pour faire apparatre yG au numrateur. Il vient aprs


dveloppement lintrieur de lintgrale et sparation en somme de trois intgrales distinctes.

y y dS y
2

yP

2
G

dS 2 yG y yG dS

yG S

Considrons tout dabord le troisime terme du numrateur. Il scrit comme suit :

2 y y y dS 2 y ydS y dS
G

En utilisant lquation exprimant la position du centre de gravit dans le repre y, savoir


1
yG ydS , ainsi que dS S , il vient que ce terme est gal zro.
S S
S
62

Concernant le deuxime terme du numrateur, il se simplifit aisment en yG2S. Il vient donc pour
lexpression de yP :

y y dS
2

y P yG
Lintgrale

y y dS
2

yG S

est une proprit gomtrique de la surface S par rapport laxe

horizontal passant par le centre de gravit G et not sur la figure prcdente. Elle est note I et
appele inertie de la section suivant les axes (proprit gomtrique de la section, tout comme le
centre de gravit).

I y yG dS
2

La position du centre de pousse dans le repre y sacrit donc simplement :

y P yG

I
yG S

Le Tableau 9 fournit le centre de gravit, la surface et linertie pour quelques formes de surfaces
planes.

63

Surface

Position du centre de gravit, inertie et surface

2h
3
bh
S
2

v'

h
3
bh 3

36

h
2

S bh

v'

h
2
bh 3

12

vR
S R 2

4 sin 3
v R 1

32 sin 2
v ' R1 cos v

v' R
R 4
I
4

R2
2 sin 2
2

4
R4
4 sin 4 R 1 cos2
16
9 2 sin 2
3

Tableau 9. Centre de gravit et inertie de quelques surfaces typiques Tableau daprs Graf et
Altinakar (2000).

64

3. Synthse du chapitre
La pression p peut tre dtermine en tout lieu dun fluide incompressible au repos en utilisant
lquation fondamentale de lhydrostatique, o est la masse volumique du fluide, g lacclration de
la gravit et z la coordonne verticale ascendante :

p gz Cte
Il suffit ainsi de connatre p et z en un point donn (gnraleement la surface de leau) pour
dterminer la pression partout dans le fluide.
Laction de leau sur une paroi immerge a les caractristiques suivantes :

La direction de cette force est perpendiculaire la paroi.

La norme F de cette force est calculable en utilisant lquation suivante o S est la superficie
de la surface immerge et hG la profondeur du centre de gravit G (h : repre vertical
descendant ayant son origine au niveau de la surface libre).

F ghG S

Le centre de pousse est localis la position yP calculable comme suit o I est linertie de la
surface par rapport laxe horizontal passant par le centre de gravit de la surface immerge et
y un repre orient selon la surface immerge, descendant et ayant son origine au niveau de la
surface libre.

y P yG

I
yG S

65

PARTIE 3 : LA MISE EN EQUATIONS DE


LHYDRAULIQUE ET LHYDRAULIQUE
EN CHARGE

66

67

VI. MISE EN EQUATIONS DES


ECOULEMENTS STATIONNAIRES
___________________________________________________________________________

Photo : Marie MANCEAU


Figure 22. Jonction entre deux canalisations dans le rseau dassainissement de la Communaut Urbaine
de Strasbourg (un abattoir rejette dans la canalisation de gauche).

Lobjectif de ce chapitre est de prsenter et de mettre en quations les trois grands principes utiliss en
hydraulique, savoir :

le principe de conservation de la masse,


le principe de conservation de lnergie,
et le principe de conservation de la quantit de mouvement.

On se focalisera sur le cas de lcoulement permanent dun fluide incompressible qui correspond aux
conditions les plus souvent rencontres. La totalit de ce qui va suivre dans ce cours nest que la
traduction, sous une forme ou une autre, de lun de ces principes ou de la combinaison de certains de
ces principes entre eux.

68

1. Equation de conservation de la masse


1.1. Ecriture intgrale
Le principe de conservation de la masse, encore appel le principe de continuit, stipule que la
variation de masse de fluide dans un volume donn pendant une certaine dure est gale la masse de
fluide entrante moins la masse de fluide sortante pendant cette mme dure (bilan massique). Dans un
volume de contrle ne subissant aucune variation de masse au cours du temps (pas daccumulation ni
de perte), cela signifie que la somme des dbits massiques entrants compense exactement la somme
des dbits massiques sortants.
En adoptant la convention selon laquelle un dbit entrant est positif et un dbit sortant est ngatif,
lquation de continuit en rgime permanent scrit comme suit, o est la masse volumique et Q le
dbit volumique :

Q 0
Dans le cas dun fluide incompressible, lquation de continuit scrit simplement :

Q 0
Ou encore, en faisant intervenir les vitesses moyennes U et les surfaces S des sections de passage :

US 0

Q2
a)
Q1

Q3
Q2

b)

Q1

Q3

Figure 23. Cas dune jonction (a) et dune bifurcation (b) pour la conservation de la masse.

69

Ainsi, pour le cas de la jonction (a) illustr sur la figure prcdente, lquation de continuit scrit :

Q1 Q 2 Q3
Q1 est le dbit entrant, Q2 lapport latral et Q3 le dbit sortant.
Pour la bifurcation (b), o Q2 est le dbit prlev :

Q1 Q 2 Q3

1.2. Ecriture infinitsimale


Lcriture infinitsimale de la conservation de la masse est rarement utilise en pratique. Elle est
dmontre ici pour tre utilise dans la dmonstration rigoureuse de lquation de Bernoulli
gnralise (voir la partie suivante). Elle est par ailleurs utilise sous une forme discrtise dans les
modles numriques (modles 1D ou 2D type shallow water equations ou modles 3D utiliss en
mcanique des fluides numrique ou computational fluid dynamics en Anglais).
On considre lcoulement dun fluide incompressible. Considrons le volume de contrle
infinitsimal dxdydz dont le centre est situ en (x, y, z) et qui illustr sur la figure suivante. La variation
de masse entre les instants t et t+dt peut scrire de deux faons :

En considrant le volume en lui-mme,


En considrant les entres et les sorties de ce volume.

La masse contenue dans ce volume linstant t scrit (x,y,z,t)dxdydz. A linstant t+dt, elle devient
(x,y,z,t+dt)dxdydz. Entre les deux instants, la variation de masse m scrit donc :

m x, y , z , t dt x, y , z , t dxdydz

dxdydzdt
t

Considrons prsent les entres (variation positive) et les sorties (variation ngative). Selon la face x,
la masse apporte mx scrit comme suit (voir les flches bleues de la figure suivante):

m x Vx x

dx
dx

, y , z , t dydzdt Vx x , y , z , t dydzdt
2
2

Cest--dire :

m x

V x
dxdydzdt
x

De la mme faon :

m y

m z

V y
y

dxdydzdt

Vz
dxdydzdt
z
70

En tout, la variation de masse m scrit :

Vx V y Vz

dxdydzdt
y
z
x

Vz (x, y, z-dz/2)

z
Vx (x-dx/2, y, z)

Vy (x, y-dy/2, z)

Vx (x+dx/2, y, z)

Vy (x, y+dy/2, z)

Vz (x, y, z+dz/2)
Figure 24. Entres et sorties dans le volume de contrle infinitsimal dxdydz.

En galant les deux expressions de m, il vient :

Vx V y Vz

0
t x
y
z
Dans le cas dun fluide incompressible, cette relation se simplifie en :

Vx V y Vz

0
x
y
z
Ce quon note couramment :

divV 0 .

2. Equation de l'nergie
2.1. Prambule
Dans la mesure o les deux formes de lquation de Bernoulli prsentent de nombreuses
applications pratiques, nous aborderons dans cette partie :

Lquation de lnergie sur une ligne de courant, appele thorme de Bernoulli,

Lquation de lnergie dans un tube de courant, appele thorme de Bernoulli gnralis.

71

2.2. Thorme de Bernoulli sur une ligne de courant

es

en

R
Figure 25. Repre local li la ligne de courant.

En appliquant les principes de conservation de la quantit de mouvement et de la masse lcoulement


dun fluide incompressible, sans viscosit ni turbulence susceptibles de dissiper lnergie (on parle de
fluide parfait), il est possible de dmontrer (voir cours de mcanique des fluides) les deux relations
suivantes, o s et n sont les coordonnes dun repre local li la ligne de courant tel quillustr sur la
figure prcdente. Dans ces quations, z est la coordone daltitude ; p, la pression ; V, la vitesse ; R, le
rayon de courbure du cercle tangent la ligne de courant ; , la masse volumique et g, lacclration
de la gravit.

p V2
z
0

s
g 2 g
2

p gz V
n
R

Conservation de la charge sur une ligne de courant


La premire quation traduit le fait quil existe une grandeur qui se conserve le long de la ligne de
courant. Cette grandeur, appele la charge et traditionnellement note H, est homogne une hauteur
(elle sexprime en gnral en mtres) ; elle traduit la conservation de lnergie le long de la ligne de
courant en labsence de dissipation dnergie, ce qui peut scrire comme suit.

H z

p V2

Cte
g 2 g

En observant de plus prs cette charge, on peut constater quelle est la somme de trois
p
contributions nergtiques : une nergie potentielle z, une nergie lie la pression
et une nergie
g

V2
lie la vitesse,
, appele nergie cintique. Ces trois contributions sont les trois formes que peut
2g
revtir lnergie dun coulement (on ne sintresse pas aux coulements prsentant des variations
significatives de leur nergie thermique pour lesquels une quatrime forme doit tre prise en compte).
Le long dune ligne de courant, si des conversions entre ces trois formes sont possible, la somme des
trois reste en revanche constante.

72

Suivons par exemple la ligne de courant constitue par la surface libre au niveau dun seuil tel
quillustr sur la figure suivante. Si lnergie est conserve le long de cette ligne de courant, elle est
principalement sous forme potentielle, cest--dire sous forme de z, lamont du seuil (grande hauteur
deau, faible vitesse et pression nulle) et principalement sous forme cintique, cest--dire sous forme
V2
de
, laval (petite hauteur deau, vitesse importante et pression nulle).
2g

Photo : Jos VAZQUEZ


Figure 26. Transformation dune nergie principalement potentielle en amont du seuil ( droite de la
photographie) en nergie principalement cintique en aval du seuil ( gauche) Lyce Agricole dObernai.

Cette premire partie de lquation de lnergie sur une ligne de courant prsente de nombreuses
applications abordes dans la plupart des cours de mcanique des fluides : vidange dun rservoir
travers un orifice, mesure du dbit par un tube Venturi, etc. Elles ne seront pas rabordes ici.
Variation de la hauteur pizomtrique perpendiculairement la ligne de courant
2

p gz V
n
R

La seconde quation du thorme de Bernoulli, plus mconnue, est nanmoins elle-aussi trs utile
puisquelle permet de connatre la variation de la pression toile p * p gz perpendiculairement
la ligne de courant. Le terme de droite fait intervenir R, le rayon de courbure local de la ligne de
courant, illustr sur la Figure 25. Du fait de la prsence du carr et du signe ngatif dans le terme de
droite, lquation permet daffirmer que la drive de la pression toile est ncessairement ngative.
En consquence, la pression toile ne peut que diminuer si on se dplace vers lintrieur de la ligne de
courant.

Zone de dpression

Photo : Jos VAZQUEZ


Figure 27. Prsence dune bulle dair sur la face aval dun seuil en raison de la dpression cre par la
courbure des lignes de courant.

73

Ceci explique quau niveau dun seuil, une dpression se forme sur la face aval l o les lignes de
courant se courbent, ce qui peut entraner lapparition dune bulle dair (cet air provient de lair
ambiant qui lui se trouve la pression atmosphrique) ainsi quillustr sur la figure prcdente. La
seconde partie du thorme de Bernoulli permet de dire que la somme des termes p et gz diminue de
V2
par unit de distance parcourue vers lintrieur des lignes de courant. Considrons un calcul

R
rapide avec des ordres de grandeur. La vitesse vaut environ 2 m/s, le rayon de courbure, 0,2 m. Aprs
calcul, cela permet de montrer que pour chaque centimtre parcouru vers lintrieur des lignes de
p
courant, la hauteur pizomtrique z
diminue denviron 2 centimtres. Si la cote altimtrique
g
diminue vers lintrieur des lignes de courant dans le cas du seuil, cette diminution est nanmoins
moins importante que la diminution de la hauteur pizomtrique. Le reste de la diminution correspond
p
donc la pression
qui devient alors infrieure la pression atmosphrique rencontre au niveau
g
de la surface libre.
Une autre application de la seconde quation du thorme de Bernoulli concerne le cas des lignes de
courant parallles et rectilignes, cas extrmement frquent dans les conduites et les canaux (voir la
figure suivante).

p* = Cte

Figure 28. Cas des lignes de courant parallles et rectilignes.

Dans ce cas, le rayon de courbure des lignes de courant est infini. En consquence, la variation de la
pression toile est nulle, ce qui revient dire que la hauteur pizomtrique est constante, tel qucrit
ci-dessous.

p
Cte
g

On retrouve la loi de lhydrostatique dun fluide incompressible. Dans ce cas, il y a beau y avoir un
coulement, la pression se comporte comme si leau tait immobile.
Une application de cette dernire relation concerne la mesure de la hauteur deau dans un coulement
surface libre. Frquemment, celle-ci se fait au moyen dun capteur immerg appel pizomtre et qui
est en fait un capteur de pression. Lquation prcdente est alors utilise entre la surface libre
(pression atmosphrique) et le fond pour dterminer la hauteur deau partir de la pression mesure :
p
. Dans la mesure o ce calcul est en gnral transparent pour lutilisateur, cest--dire quil a
h
g
directement accs la valeur de la hauteur deau, on a tendance oublier que cette mthode nest
74

valable que dans le cas de lignes de courant horizontales. Impossible donc daccder une mesure
prcise de la hauteur deau avec ce type de capteur dans le cas o les lignes de courant seraient
courbes, par exemple lamont immdiat dun seuil.
Discussion sur les hypothses du thorme de Bernoulli sur une ligne de courant
Les hypothses du thorme de Bernoulli nonces plus haut (le fluide parfait ) sont fortes : fluide
non visqueux et coulement non turbulent. Cependant, lexprience montre quil permet dobtenir des
rsultats en accord avec la ralit tant que la longueur de la ligne de courant considre nest pas trop
importante et quil ny a aucun phnomne local fortement dissipateur dnergie. Nous lutiliserons
ainsi par la suite.

2.3. Thorme de Bernoulli gnralis


Prambule
Lquation de lnergie applique un tube de courant sera prsente dans un premier temps travers
une approche simplifie, lobjectif tant de comprendre la physique correspondante. Une
dmonstration rigoureuse (mais inutile pour comprendre la physique) sera propose dans un second
temps.
Dmonstration avec les mains
Cette dmonstration se dcompose en plusieurs tapes :

Lintroduction de la puissance hydraulique,

La gnralisation de la charge une section dans le cas dun coulement trs fortement
turbulent,

Lcriture dun bilan nergtique au moyen de la puissance hydraulique (trs rarement utilise
mais parfois indispensable),

Lcriture dun bilan nergtique au moyen de la charge gnralise (utilise en pratique).

Puissance hydraulique
Imaginons un porteur deau transportant continuellement des seaux remplis deau depuis le bas dune
chelle (altitude z1) jusu son sommet (altitude z2) ; puis il redescend pour transporter un autre seau et
ainsi de suite. Entre les altitudes z1 et z2, le porteur deau a fait gagner leau de lnergie potentielle.
Le travail W (produit dune force par un dplacement) fourni peut tre valu en considrant la force
quelle a fallu vaincre, cest--dire le poids (mg = Vg o V est le volume deau), entre z1 et z2.

W Vg z 2 z1
En choisissant pour lnergie la mme rfrence que pour laltitude, on peut alors voir le terme Vgz2
comme lnergie au niveau du point 2 et Vgz1 comme lnergie au niveau du point 1. Ici, lnergie est
seulement potentielle (pas de vitesse et surface libre pression atmosphrique).

75

z
z2

Dplacement

z1

Figure 29. Exemple du dplacement dun volume deau entre les cotes z1 et z2.

Prenons prsent en compte la vitesse de dplacement du porteur deau. Plutt que dutiliser la notion
dnergie, nous allons utiliser la notion de puissance qui quantifie la vitesse laquelle le porteur deau
apporte de lnergie au fluide. La puissance tant lnergie par unit de temps, et en remarquant que le
rapport du volume par la dure correspond au dbit, il vient que la puissance P peut sexprimer par :

P gQz

S2
S1

Figure 30. Ecoulement entre deux sections S1 et S2.

Dans le cas plus gnral dun fluide qui possderait aussi une nergie de pression et une nergie
cintique (voir la figure prcdente), sa puissance P peut scrire comme suit, o H est la charge de
lcoulement au niveau de la section considre. Reste gnraliser cette notion de charge pour le
moment seulement dfinie ponctuellement.

P gQH

76

Charge dune section dans le cas dun coulement trs fortement turbulent
Il faut prsent gnraliser la notion de charge une section. Considrons pour cela la figure suivante
reprsentant une canalisation rectiligne dans laquelle un coulement permanent est tabli.

S2
Sens de lcoulement

n2

S1

n1

Figure 31. Volume de contrle.

La canalisation tant rectiligne, les lignes de courant y sont aussi rectilignes et parallles entre elles.
Selon la deuxime relation du thorme de Bernoulli sur une ligne de courant, le terme p + gz est
constant dans toute la section pour chaque section de passage de lcoulement. La gnralisation de ce
terme de la ligne de courant la section ne pose donc pas de difficult : il suffit de considrer sa valeur
en un point de la section, par exemple au centre de la section de passage.
Intressons-nous prsent la vitesse. Perns (2004) liste diffrentes expressions pour la distribution
de la vitesse dans une canalisation circulaire rectiligne loin de toute singularit susceptible de
bouleverser lcoulement. Si lcoulement est laminaire, on peut ainsi montrer que la rpartition de la
vitesse suit lquation suivante, o r est la coordonne cylindrique, R le rayon de la canalisation et
Vmax, la vitesse maximale (au centre de la canalisation) :

r 2
V r Vmax 1
R
Pour un coulement turbulent sans singularit proximit, la distribution de la vitesse moyenne dans
le temps peut sexprimer comme suit, o lexposant n sobtient par lexprience selon le nombre de
Reynolds (voir le Tableau 10).

V r Vmax 1
R

Re

4 000 (turbulent)

100 000

2 000 000

10

Tableau 10. Valeurs du coefficient n en fonction du nombre de Reynolds (Perns 2004).

77

Ces expressions sont illustres sur la figure suivante. Nulle au niveau de la paroi (condition de non
glissement), la vitesse augmente trs rapidement pour atteindre son maximum au centre de la
canalisation. Dune forme parabolique pour un coulement laminaire, le profil de vitesse saplatit de
plus en plus mesure que le nombre de Reynolds augmente. Plus la turbulence augmente, plus la
distribution de la vitesse suniformise dans la section. Pour un coulement trs fortement turbulent
(Re ), le profil sera aplati, cest--dire que la vitesse sera uniforme sur la section de passage de
lcoulement, lexception de la zone proximit immdiate de la paroi o elle sera gale zro.
Ainsi, dans le cas dun coulement trs fortement turbulent, la vitesse V en tout point de la section de
passage de lcoulement est gale la vitesse moyenne U = Q/S. La notion de charge, dfinie
p V2

pontuellement par lexpression H z


, peut donc tre gnraliser comme suit une
g 2 g
section dans le cas dun coulement trs fortement turbulent.

H z

p U2

g 2 g

Figure 32. Distribution de la vitesse dans une canalisation rectiligne en fonction du nombre de Reynolds.

Dans le cas dun coulement ne prsentant pas une turbulence trs importante, a fortiori dans le cas
dun coulement laminaire, lquation prcdente nest pas valide. Un coefficient correcteur doit tre
introduit dans le terme cintique pour tenir compte de la distribution non uniforme de la vitesse dans la
section. Dans ce cas, la charge se gnralise une section de la faon suivante.

H z

p
U2

g
2g

78

Le coefficient sera prcisment dfini dans la dmonstration rigoureuse du thorme de Bernoulli


gnralis. Sa valeur est donne dans le tableau suivant dans diffrentes conditions. Comme illustr
dans le tableau suivant, le coefficient de non-uniformit est lgrement suprieur 1, et dautant plus
proche de 1 que le nombre de Reynolds augmente. On retrouve ainsi le cas dun coulement trs
fortement turbulent trait plus haut pour lequel le coefficient tend vers 1 du fait de luniformit de la
vitesse.
Re

Laminaire

4 000 (turbulent)

1,076

100 000

1,058

2 000 000

1,030

Tableau 11. Valeurs du coefficient de non-uniformit en fonction du nombre de Reynolds.

Dans le cas des coulements surface libre, Chow (1959) rapporte des valeurs de comprises entre
1,03 et 1,36 pour des canaux prismatiques quasi-droits. Dans le cas de canaux prsentant des sections
en travers complexes, le coefficient de non-uniformit peut atteindre les 1,2 voire mme tre
suprieur 2,0 dans le cas dune section situe en amont dun seuil ou proximit dun obstacle
(Chow 1959). Li & Hager (1991) ont montr par lexprience que ce coefficient est intimement li
la rugosit de Manning du canal.
Sauf cas particulier (coulement laminaire ou coulement turbulent avec vitesse fortement nonuniforme), linfluence du facteur correctif est en gnral ngligeable et on considrera quil est gal
1.
Ecriture dun bilan nergtique au moyen de la puissance hydraulique
Nous avons vu prcdemment que la variable pertinente pour effectuer le bilan nergtique entre
diffrentes sections dun coulement est la puissance hydraulique. On peut ainsi crire en rfrence
la Figure 31 :

P1 P2 P12
2

p
U
Dans cette quation, P1 gQ1 z1 1 1

g 2 g

est la puissance hydraulique dans la section 1.

p
U
P2 gQ2 z 2 2 2 est la puissance hydraulique dans la section 2. Quant P12, il sagit de
g 2 g

la variation de la puissance entre les sections 1 et 2. Sans apport dnergie, cette variation ne peut tre
que ngative (pertes). Remarquons ici que comme il ny a quune entre et quune sortie et puisque
lcoulement est permanent, les dbits Q1 et Q2 sont gaux.

Dans le cas dune configuration plusieurs entres et/ou plusieurs sorties (par exemple les jonctions et
bifurcations de la Figure 23), le bilan nergtique scrit comme suit :

P P P
entres

sorties

79

Dans le cas de la jonction de la Figure 23, cela devient :

gQ1 H 1 gQ2 H 2 gQ3 H 3 P


Ou plus simplement :

Q1 H 1 Q2 H 2 Q3 H 3 QH
Ecriture dun bilan nergtique au moyen de la charge
Dans le cas dune configuration une entre et une sortie, on peut simplifier lcriture du bilan
nergtique sous la forme suivante :

H 1 H 2 H 12
Le bilan de puissance se rduit donc un bilan de charge. La pratique a instaur lutilisation de cette
grandeur charge plutt que de la grandeur puissance. Lvaluation de la perte de charge H12 entre les
sections 1 et 2, gnralement note j12, fera lobjet du chapitre suivant.

H 1 H 2 j12
Sil ny a pas dapport dnergie entre la section 1 et la section 2, alors j12 est ncessairement positif :
la charge ne peut que diminuer dans le sens de lcoulement.
Dmonstration rigoureuse
Thorme de lnergie cintique
Appliquons le thorme de lnergie cintique un volume de contrle (Perns 2004). Ce thorme
stipule que la variation de lnergie cintique du systme est gale la somme de la puissance des
forces extrieures et de la puissance des forces intrieures. Les forces extrieures sont le poids du
fluide, les forces de pression sur les faces amont et aval et les forces de frottement sur les parois de la
conduite. Les forces intrieures sont quant elles les frottements internes, lis la viscosit et la
turbulence.

DE c
Pe Pi
Dt
Lnergie cintique dun volume de contrle v est dfinie comme suit :

Ec
v

V2
dv
2

Par proprit mathmatique (voir le chapitre correspondant), la drive particulaire de lnergie


cintique du volume de contrle v peut sexprimer comme ci-dessous, o S est la surface englobant le
volume de contrle v et n le vecteur normal unitaire cette surface (Perns 2004).

DE c
V 2
V2

dv
V .n dS
Dt
t 2
2
v
S
80

Le premier terme de la partie droite de lgalit correspond la variation purement temporelle ; le


second, la variation convective (variation temporelle due au dplacement du fluide). En rgime
permanent, seule lintgrale surfacique constituant le second terme subsiste.

DE c
V2

V .n dS
Dt
2
S
La vitesse tant nulle sur les parois, lintgrale sur S devient lintgrale sur les sections dentre et de
sortie S1 et S2 (davantage sil y a plusieurs entres et/ou plusieurs sorties).

DE c
V2

V .n dS
Dt
2
S1 et S 2
Puissance du poids
Concernant la puissance du poids Pg, celle-ci scrit comme suit :

Pg g .V dv
v

En remarquant que g grad gz , cette puissance peut scrire :

Pg grad gz .V dv
v

En utilisant la relation drive du thorme de flux-divergence (voir le chapitre sur les outils
mathmatiques), il vient :

Pg gzV .ndS gz divV dv


S

Le fluide tant incompressible, la divergence de la vitesse est nulle (voir lexpression du principe de
conservation de la masse exprim en dtails prcdemment dans ce chapitre) et la puissance du poids
scrit au final :

Pg gzV .ndS
S

Comme pour la drive de lnergie cintique, la vitesse tant nulle sur les parois, lintgrale sur S
devient lintgrale sur les sections dentre et de sortie S1 et S2 (davantage sil y a plusieurs entres
et/ou plusieurs sorties).

Pg

gzV .ndS
S 1 et S 2

Puissance des forces de pression


Les forces de pression agissent sur les sections dentre et de sortie S1 et S2 (davantage sil y a
plusieurs entres et/ou plusieurs sorties). La puissance des forces de pression scrit donc :
81

Pp

pV .ndS
S 1 et S 2

Ecriture du thorme de lnergie cintique


En regroupant les termes dvelopps plus haut gauche de lgalit et tous les termes inconnus
correspondant de la dissipation (puissance des forces de frottement sur les parois, puissances des
forces intrieures) droite, il vient :

V2
gz p 2 V .n dS Pdissipatio n
S 1 et S 2
Cette quation est un bilan de puissance. Dans le terme de gauche, on reconnat la charge ponctuelle,
dj discute plus haut, multiplie par la quantit g. Le terme de droite correspond une puissance de
dissipation et est de ce fait ngatif.
Dans le cas du volume de contrle constitu par la portion de canalisation illustre sur la figure
prcdente, lquation prcdente scrit comme suit.

g z
S1

p V2
p V2
V .n1 dS1 g z
V .n2 dS 2 Pdissipatio n

g 2 g

g
2
g

S2

Ou encore :

p V2
p V2
V .n1 dS1 g z
V .n2 dS 2 Pdissipatio n

g z
g 2 g
g 2 g

S1
S 2

Dans cette quation, V et p sont des variables locales (dfinie en un point) et, dans le cas dun rgime
turbulent, instantanes (dfinie en un instant). On laissera de ct ce caractre transitoire dont
linfluence sur lquation prcdente est ngligeable.
Cas dun coulement trs fortement turbulent dans une conduite circulaire loin de toute singularit
Dans une conduite loin de toute singularit susceptible de perturber lcoulement, les lignes de courant
sont rectilignes et parallles. Daprs la seconde quation du thorme de Bernoulli le long dune ligne
p
de courant vue plus haut, la quantit z
est donc constante sur toute la section de lcoulement
g
(cela demeure vrai malgr les hypothses fortes). Elle peut donc tre sortie de lintgrale.
Plus un coulement est turbulent, plus la dispersion est importante et donc plus la vitesse sera
uniforme sur la section de passage de lcoulement. Si lcoulement est trs fortement turbulent, la
vitesse V sera uniforme sur toute la section et donc gale la vitesse moyenne sur la section U.
En injectant cette expression de la vitesse dans lquation prcdente, on obtient :

gQ z

p U 12
p U 22

gQ
z

Pdissipatio n
g 1 2 g
g 2 2 g

82

Dans cette dernire relation, U1 et U2 sont les vitesses moyennes respectivement sur la section S1 et sur

la section S2. Les quantits z

p
p
et z
sont les hauteurs pizomtriques respectivement
g 1
g 2

sur la section S1 et la section S2 ; on peut par exemple les exprimer en considrant z1 et p1,
respectivement z2 et p2, correspondant au centre de la section.
En divisant par gQ, on retrouve lexpression dtermine avec les mains plus haut : le bilan
nergtique est traduit par un bilan de charge.

p U2
p U2
z1 1 1 z 2 2 2 j12
g 2 g
g 2 g

Dans cette quation, le premier terme de gauche quantifie en unit de longueur l nergie de
lcoulement au niveau de la section S1 ; le second, l nergie de lcoulement au niveau de la
section S2. On gnralise alors la notion de charge une section pour un coulement trs fortement
turbulent de la faon suivante :

H z

p U2

g 2 g

Cette dfinition de la charge dans une section en rgime trs fortement turbulent est tout fait
similaire la dfinition de la charge ponctuelle.
En tenant compte de cette dfinition de la charge dans une section pour un coulement trs fortement
turbulent dans une conduite rectiligne loin de toute singularit, le thorme de Bernoulli gnralis
devient alors :

H1 H 2 j12
Dans cette quation, j12 est positif ; la charge ne peut que diminuer dans le sens de lcoulement (sauf
si un apport dnergie est effectu, par exemple au moyen dune pompe).
Cas dun coulement laminaire dans une conduite circulaire loin de toute singularit
Comme prcdemment, la quantit z

p
, constante sur toute la section de lcoulement, peut tre
g

sortie de lintgrale.
Si lcoulement est laminaire, on peut montrer que la rpartition de la vitesse suit lquation suivante,
o r est la coordonne cylindrique, R le rayon de la canalisation et Vmax, la vitesse maximale (au centre
de la canalisation) :

r 2
V r Vmax 1
R
En injectant cette expression de la vitesse dans lquation prcdente, on obtient aprs simplification
(Perns 2004) :

83

p
U2
p
U2
2 1 gQ z
2 2 Pdissipatio n
g 1
2g
g 2
2g

gQ z

Dans cette dernire relation, U1 et U2 sont les vitesses moyennes respectivement sur la section S1 et sur

la section S2. Les quantits z

p
p
et z
sont les hauteurs pizomtriques respectivement
g 1
g 2

sur la section S1 et la section S2 ; on peut par exemple les exprimer en considrant z1 et p1,
respectivement z2 et p2, correspondant au centre de la section.
En cherchant comme prcdemment une expression entre variables homognes des longueurs, on
obtient :

p
U2
p
U2
z1 1 2 1 z 2 2 2 2 j12
g
2g
g
2g

On gnralise alors la notion de charge une section circulaire pour un coulement laminaire de la
faon suivante :

H z

p
U2
2
g
2g

Cette expression diffre de lexpression de la charge ponctuelle par le facteur 2 du terme cintique. Ce
facteur provient de la distribution de la vitesse dans la section.
Cas gnral
Comme prcdemment, la quantit z

p
tant constante sur toute la section de lcoulement, elle
g

peut tre sortie de lintgrale.


En procdant lintgration, on peut dmontrer lexpression gnrale suivante, o , qui est un
coefficient adimensionnel quantifiant la non-uniformit de la vitesse dans la section, est dfini ci
dessous :

gQ z

p
U2
p
U2
1 gQ z
2 Pdissipatio n
g 1
2g
g 2
2g

1
S

V 2 V .n
U 3 dS
S

Dans le cas o la surface S est choisie perpendiculaire la vitesse, lexpression prcdente devient :

V
U dS
S

84

Comme prcdemment, la pratique a plutt instaur lutilisation dune quation faisant intervenir des
grandeurs homognes des longueurs.

p
U2
p
U2
z1 1 1 z 2 2 2 j12
g
2g
g
2g

On gnralise alors la notion de charge une section de la faon suivante :

H z

p
U2

g
2g

Le thorme de Bernoulli gnralis, traduisant la loi de conservation de lnergie entre les sections S1
et S2, scrit alors :

H1 H 2 j12
La perte de charge j12, quantit positive, reste encore dterminer ; cela sera lobjet du chapitre
suivant.
Charge dun coulement surface libre

Point A

VA /2g
HA

Plan de rfrence

dA

dAcos()

zA

Figure 33. Dcomposition de la charge au point A pour un coulement surface libre graduellement vari.

85

Point A

U2/2g
H

hcos()

Plan de rfrence

Figure 34. Dcomposition de la charge pour un coulement surface libre graduellement vari.

La charge ponctuelle au niveau du point A illustr sur Erreur ! Source du renvoi introuvable.
sexprime comme la somme des composantes potentielle, de pression et cintique :
2

H A zA

PA V A

g 2 g

Dans cette quation, zA est laltitude du point A ; PA, la pression au niveau du point A ; VA, la vitesse au
niveau du point A.
Lcoulement tant graduellement vari, on peut considrer que les lignes de courant sont quasiment
rectilignes et quasiment parallles entre elles. La pression peut donc tre considre comme
hydrostatique, ce qui implique que la hauteur pizomtrique est conserve perpendiculairement aux
lignes de courant (seconde partie du thorme de Bernoulli sur une ligne de courant). Lquation
prcdente peut alors scrire comme suit, o dA est la profondeur du point A (par rapport la surface
libre).
2

V
H A z A d A cos A
2g

La dtermination de la charge sur la section peut se faire en intgrant lquation prcdente sur la
section de lcoulement (voir le chapitre sur la mise en quations des coulements). Il vient
alors lquation suivante, o z est la cote altimtrique du fond, h la hauteur deau (perpendiculaire au
fond), le coefficient de non-uniformit de la vitesse et U la vitesse moyenne sur la section, tel
quillustr sur la Erreur ! Source du renvoi introuvable..

H z h cos

U2
2g

86

Pour des angles petits , cos() est trs proche de 1 (cart relatif limit -0,1% jusqu une pente de
5%, -1% jusqu une pente de 15%). Il vient donc :

H z h

U2
2g

Si, en plus, la distribution de la vitesse sur la section est uniforme, il vient :

H zh

U2
2g

Notion de charge spcifique


On dfinit la charge spcifique Hs comme la charge mesure partir du fond du canal.

Hs h

U2
2g

Ou encore, en faisant intervenir le dbit et la section de lcoulement :

Q2
Hs h
2gS 2

3. Equation de la quantit de mouvement


La quantit de mouvement, galement appele impulsion et note I , est une grandeur vectorielle
dfinie comme le produit de la masse par la vitesse. Pour un volume v de fluide, elle sexprime en
fonction de la masse volumique et de la vitesse V comme crit dans lquation suivante.

I V dv
v

Selon la seconde loi de Newton, la variation temporelle de la quantit de mouvement dun systme est
gale la somme des forces extrieures sappliquant ce mme systme. Cest la relation
fondamentale de la mcanique, exprime dans lquation suivante pour le volume de contrle v.
DI
Fe
Dt

Par proprit mathmatique, le premier terme de cette galit peut sexprimer comme crit dans
lquation suivante, o S est la surface englobant le volume de contrle v et n le vecteur normal
unitaire cette surface (Perns 2004).

DI
V

dv V V .n dS
Dt

t
v
S

87

Le premier terme de la partie droite de lgalit correspond la variation purement temporelle ; le


second, la variation convective (variation temporelle due au dplacement du fluide). En rgime
permanent, seule lintgrale surfacique constituant le second terme subsiste. On donne ce terme le
nom de forces dinertie .

Figure 35. Schma dun tube de courant.

Dans le cas du volume de contrle une section dentre S1 (normale n1 ) et une section de sortie S2
(normale n2 ) illustr ci-dessus, on obtient lexpression suivante.

DI
V V .n1 dS1 V V .n2 dS 2
Dt
S1
S2
Dans le cas dune distribution de vitesse uniforme sur la section (cas dun coulement trs fortement
turbulent), la vitesse locale V est gale la vitesse moyenne U ; elle peut alors tre sortie de
lintgrale. Lquation prcdente devient alors :
DI
U 12 S1 n1 U 22 S 2 n2
Dt

Cest--dire :

DI
Q U 1 n1 U 2 n2
Dt

Dans le cas o la distribution de vitesse nest pas uniforme, on peut lexprimer sous une forme
similaire en introduisant un coefficient correctif .

DI
Q 1U 1 n1 2U 2 n2
Dt

Le facteur correctif tient compte de la non-uniformit de la vitesse sur la section considre ; il


sexprime comme suit :
88

1
S

V
U dS
S

En reprenant les distributions empiriques de vitesse en rgime turbulent dans une conduite circulaire
sans singularit proximit (comme pour lquation de lnergie), il est possible de dterminer la
valeur du coefficient en fonction du nombre de Reynolds (Perns 2004).
Re

4 000

1,026

100 000

1,020

2 000 000

10

1,010

Tableau 12. Valeurs du coefficient de non-uniformit en fonction du nombre de Reynolds.

Comme illustr dans ce tableau, le coefficient de non-uniformit est lgrement suprieur 1,


dautant plus proche de 1 que le nombre de Reynolds augmente et infrieur au coefficient de nonuniformit . En pratique, le coefficient correctif , tout comme le coefficient , est en gnral si
proche de 1 que les erreurs effectues en le considrant gal 1 sont la plupart du temps ngligeables.
Dans le cas des coulements surface libre, Chow rapporte des valeurs de comprises entre 1,01 et
1,12 pour des canaux prismatiques quasi-droits (Chow 1959). Dans le cas de canaux prsentant des
sections en travers complexes, le coefficient de non-uniformit peut atteindre 1,2 voire 1,3
(Chow 1959).
Dans le cas gnral dune configuration plusieurs entres et/ou plusieurs sorties, lquation de la
quantit de mouvement scrit alors :

Q U n F

En considrant 1, il vient lexpression suivante.

QU n F

4. Synthse du chapitre
Au niveau dun volume de contrle prsentant n entres et/ou sorties, la conservation de la masse dun
coulement permanent dun fluide incompressible scrit comme suit, o un signe positif est affect
un dbit entrant et un signe ngatif un dbit sortant.
n

i 1

La conservation de lnergie entre la section amont 1 et la section aval 2 dun tube de courant (par
exemple une canalisation) scrit comme suit.

H 1 H 2 j12

89

Dans cette quation, H1 et H2 sont respectivements les charges sur les sections 1 et 2 ; j12 est la perte de
charge entre la section 1 et la section 2. A lexception des coulements laminaires ou trs faiblement
turbulents, la charge au niveau dune section se calcule comme suit, o U est la vitesse moyenne de
lcoulement dans la section considre.

H z

p U2

g 2 g

La conservation de la quantit de mouvement se traduit quant elle de la faon suivante.

QU n F

90

91

VII. PERTES DE CHARGE


___________________________________________________________________________

Du fait des phnomnes de dissipation, la charge nest pas conserve le long de lcoulement. Pour
dimensionner un rseau, lhydraulicien doit tre capable de quantifier ces pertes. Ainsi, il sera capable
de dimensionner la taille de la canalisation qui permettra dacheminer le dbit souhait. Cest ce quoi
ce chapitre sintresse. Les phnomnes dissipateurs dnergie tant complexes (frottement sur les
parois, viscosit, dformation des lignes de courant), la quantification des pertes est essentiellement
empirique. On distingue deux types de pertes de charge :

Les pertes de charge linaires (ou par frottement, friction losses en Anglais), notes jL, dues au
frottement sur les parois, la viscosit du fluide et la turbulence,
Les pertes de charge singulires (ou locales, local losses en Anglais), notes jS, dues la
dformation des lignes de courant du fait de singularits gomtriques.

La perte de charge totale sur un tronon sera obtenue en considrant les pertes linaires et toutes les
pertes singulires. Les rsultats dun norme travail exprimental de caractrisation des pertes de
charge, quelles soient linaires ou singulires, sont disponibles dans plusieurs ouvrages de rfrence.
Citons par exemple le Mmento des pertes de charge (IdelCik 1986).
Les rsultats prsents dans ce chapitre concernent quasi-exclusivement les coulements en charge, et
principalement le cas des canalisations circulaires. Ces rsultats sont nanmoins transposables aux
coulements surface libre tant que le nombre de Froude nest pas trop important, 0,7 selon Hager &
Schleiss (2009) ; le nombre de Froude dun coulement en charge, contrl par laval, peut en effet
tre considr gal 0 (voir le chapitre sur lcoulement critique).

1. Pertes de charge linaires


1.1. De la recherche lingnierie
Dbute voila plus dun sicle, la quantification des pertes de charge linaires illustre parfaitement les
liens entre recherche et ingnieirie. Si lobjectif de ce chapitre est de founir des outils oprationnels
permettant de calculer les pertes de charge, il est aussi de comprendre ltablissement et le domaine de
validit de ces outils. Cest pourquoi la dmarche dtablissement de ces outils, notamment les
diffrentes tapes de recherche, sont illustres ci-dessous.
La premire tape a consist effectuer une analyse dimensionnelle afin didentifier et de rduire le
nombre de variables pertinentes utiles la quantification des pertes linaires. Cette tape permet de
mettre en vidence lexistence dune fonction dpendant du nombre de Reynolds et de la rugosit
relative et permettant, une fois connue, la quantification de la perte de charge.
Les tapes suivantes ont consist tudier linfluence de ces deux paramtres : nombre de Reynolds et
rugosit relative. Concernant la rugosit, lexprimentation sest porte sur une rugosit dite grain de
sable , cest--dire des grains identiques calibrs et colls uniformment la surface de canalisations
92

(la seule qui puisse tre mesure). Ces travaux exprimentaux ont permis dtablir des outils de
dtermination du coefficient adimensionnel de perte de charge linaire (abaques et relations
mathmatiques).
La rugosit tant en pratique impossible mesurer pour une canalisation industrielle, les outils tablis
pour une rugosit grain de sable ont t transposs lidentique en remplaant la rugosit grain de
sable (mesurable) par la rugosit industrielle (paramtre non mesurable et dont la valeur est caler
pour reproduire la perte de charge mesure exprimentalement dans la conduite industrielle).

ANALYSE DIMENSIONNELLE
Existence dune fonction

permettant

de calculer la perte de charge linaire :

EXPERIMENTATION EN CONDUITES

EXPERIMENTATION EN CONDUITES

LISSES

RUGUEUSES

Etude de linfluence du nombre de


Reynolds

Etude de linfluence du nombre de Reynolds et


de la rugosit grain de sable

RECHERCHE
INGENIERIE

UTILISATION DE LA FONCTION f1 POUR UNE


RUGOSITE INDUSTRIELLE

UTILISATION DE LA FONCTION f2

CALAGE DE LA RUGOSITE INDUSTRIELLE


k pour trouver avec la fonction f2 la perte de
charge mesure exprimentalement
Figure 36. Lien entre recherche et ingnierie pour la quantification des pertes de charge linaires.

1.2. Analyse dimensionnelle


Utilisons lanalyse dimensionnelle pour identifier et rduire le nombre de variables pertinentes utiles
la quantification des pertes linaires. Dans le chapitre prcdent, nous avons vu que la variable
93

pertinente pour effectuer le bilan nergtique dun coulement tait la puissance hydraulique. Utilisons
cette dernire dans un premier temps ; nous ferons le lien avec la charge dans un second temps.
On sintresse la perte de puissance rencontre dans un coulement dans une conduite circulaire de
diamtre constant. Les variables influenant la perte de puissance P sont les suivantes : les
caractristiques de la conduite (sa longueur L, son diamtre D et sa hauteur de rugosit k caractrisant
principalement son tat de surface), les caractristiques du fluide (sa masse volumique et sa viscosit
) et la vitesse U, caractristique de l'coulement. Il y a au total n = 7 entits physiques. Cette analyse
peut s'crire sous la forme mathmatique suivante :

P f U , L, D, k , , 0

Photo : Matthieu DUFRESNE


Figure 37. Mesure de la pression dans un coulement d'huile le long d'une canalisation - Institut National
des Sciences Appliques de Strasbourg.

La matrice des exposants des quations aux dimensions est donne ci-dessous. Pour la dterminer, les
quations aux dimensions de chacune des variables ont t dtermines.

L
M
T

P
2
1
-3

U
1
0
-1

L
1
0
0

D
1
0
0

k
1
0
0

-3
1
0

-1
1
-1

En considrant par exemple les trois premires colonnes de cette matrice, on peut montrer que son
rang r est gal 3.
Le thorme de Vaschy-Buckingham permet donc d'affirmer que l'quation initiale faisant intervenir 7
variables peut tre rduite une quation ne faisant intervenir que 4 nombres adimensionnels, c'est-dire :

1 f 2 , 3 , 4
La dfinition de ces quatre nombres adimensionnels rsulte d'un choix, mme si un choix inadapt
peut conduire complexifier le rsultat. On peut par exemple choisir les quatre nombres suivants :

P
U 3 D 2
94

UD

k
D

L
D

Le premier nombre est une forme adimensionnelle de la perte de puissance. Le deuxime est un
nombre de Reynolds. Le troisime est une rugosit relative (par rapport au diamtre de la
canalisation). Enfin, le quatrime nombre correspond la longueur de la canalisation
adimensionnalise par son diamtre.
En multipliant le premier terme par la constante 8/ (ce que permet lanalyse dimensionnelle ainsi
quexpliqu dans le chapitre correspondant), ce premier terme devient :

8P

U 3 D 2

2 P
P

2
1
D
U 2 Q
U 3
2
4

Lquation tablie devient donc :

UD k L
P
f
, ,
1

D D
2

U Q
2
Nous pouvons aller plus loin dans la mesure o la perte de puissance dans une canalisation de section
constante et ne prsentant aucune singularit ne peut que varier linairement avec la longueur. Ceci
permet d'crire :

P
L UD k

f
,
1
U 2 Q D D
2
Ou encore, en faisant intervenir la perte de charge H

P
:
gQ

UD k L U 2
H f
,
D D 2g

Qui constitue lquation que la pratique a retenue. Cette quation peut aussi tre obtenue en
gnralisant lquation de la chute de pression p obtenue dans le chapitre sur lanalyse
dimensionnelle dans le cas dune canalisation horizontale. Il suffit alors de remplacer p par gH.

VD k
La fonction f
, , appele coefficient de frottement et gnralement note , dpend du
D
nombre de Reynolds et la rugosit relative. Dans cette expression, appele quation de Darcy95

Weisbach, est une fonction, appele coefficient de perte de charge linaire et pour le moment
inconnue, dpendant de deux variables sans dimension :

Re

VD
: le nombre de Reynolds de lcoulement,

k
: la rugosit relative de la canalisation.
D

Sil est possible de parvenir dans certains cas des expressions analytiques du coefficient de perte de
charge partir de considrations thoriques reliant le champ de vitesse, la contrainte de cisaillement
et la perte de charge (Perns 2004), le parti-pris pdagogique suivi dans ce chapitre est de mettre
laccent sur lempirisme mis en uvre pour dterminer ce coefficient de perte de charge, empirisme
occupant de toute faon une place centrale dans la caractrisation des champs de vitesse utiles aux
dveloppements thoriques cits ci-dessus.

1.3. Travaux de recherche


Influence du nombre de Reynolds
En sintressant la fin du XIXme sicle la perte de charge rencontre dans une canalisation lisse,
lingnieur irlandais Osborne Reynolds sest rendu compte quelle augmentait mesure que la vitesse
augmentait, mais aussi quau-del dune vitesse seuil, laugmentation tait plus marque.
Cest en regardant plus prcisment lcoulement avant et aprs ce seuil quil sest ainsi rendu compte
de sa nature directe ou sinueuse , termes qui devaient tre remplacs par la suite par
laminaire et turbulent . Linfluence du caractre laminaire ou turbulent sur la perte de charge
linaire dans une canalisation tait dmontre Sen est suivi un norme travail de quantification
exprimentale de cette perte de charge, plus prcisment du coefficient de perte de charge en
fonction du nombre de Reynolds.
Influence de la rugosit relative
La paroi intrieure dune canalisation nest cependant jamais compltement lisse. En fonction du
procd industriel de fabrication, sa surface prsente des asprits de taille variable. La dtermination
de linfluence de la rugosit relative dune canalisation sur la perte de charge linaire sest ainsi
rvle tre une ncessit pour dimensionner avec prcision une canalisation (sous peine de sousdimensionnement).
Plutt que de chercher mesurer la taille des asprits de la paroi intrieure dune canalisation (ce qui
savre plus difficile quil ny parat), lingnieur allemand dorigine gorgienne Johann (Ivan)
Nikuradze a tudi la perte de charge linaire provoque par une canalisation rendue artificiellement
rugueuse au moyen de grains de sable de diamtre calibr (Perns 2004).
Distinguons :

La rugosit homogne, galement appele rugosit grain de sable , rugosit artificielle


ou encore rugosit de Nikuradse : elle correspond la rugosit de grains de sable de taille
uniforme disposs les uns ct des autres. On la note traditionnellement ks, le s
correspondant sand. Sans intrt pour lhydraulicien, cette rugosit a consitu une tape
importante dans les recherches de caractrisation du coefficient de perte de charge linaire.

96

La rugosit htrogne, galement appele rugosit industrielle , rugosit


quivalente ou encore rugosit uniforme quivalente : elle est en pratique impossible
de la mesurer directement ; on peut en revanche mesurer son influence sur la perte de charge
linaire. On la note traditionnellement k. Cest la seule qui intresse lhydraulicien.

Diagramme de Moody et de Stanton


Le diagramme de Moody et de Stanton (voir la figure ci-aprs) reprsente lvolution du coefficient de
perte de charge en fonction du nombre de Reynolds et de la rugosit relative. Trois zones peuvent tre
distingues :

Le zone laminaire (jusqu Re 2 000) pour laquelle le coefficient de perte de charge ne


dpend que du nombre de Reynolds. Dans un coulement laminaire qui par dfinition mme
est dnu de toute turbulence, lcoulement autour des asprits prsentes sur la paroi
intrieure de la canalisation se fait de faon continue. Ainsi, moins que la rugosit ne soit
vraiment importante, le coefficient de perte de charge ne dpend que du nombre de Reynolds
(IdelCik 1986).
La zone de transition, pouvant tre dcompose elle-mme en trois portions :
- La portion intermdiaire entre les coulements laminaires et turbulents (entre
environ 2 000 et 4 000) dans laquelle le coefficient de perte de charge linaire
crot rapidement avec le nombre de Reynolds tout en restant indpendant de la
rugosit relative. Cette zone nest pas reprsente sur la figure suivane dans la
mesure o tout calcul dans cette zone est extrmement hasardeux du fait de
lindtermination sur le seuil de transition entre le rgime laminaire et le
rgime turbulent.
- La portion dans laquelle, quelle que soit la rugosit relative (sauf valeur
extrmement grande), les courbes concident avec la courbe du rgime
turbulent lisse. Ce rgime est dfini par le fait que le coefficient de perte de
charge ne dpend que du nombre de Reynolds. Cela ne signifie pas quil ny a
aucune asprit sur la surface intrieure de la canalisation, cela signifie que
ces asprits sont suffisamment petites pour navoir aucune influence sur la
dissipation dnergie.
- La portion dans laquelle les courbes correspondant diffrentes rugosits
relatives scartent non seulement de la courbe du rgime turbulent lisse mais
aussi les unes des autres. Dans le cas dune rugosit grain de sable , cette
cette zone prsente des courbes en V alors que les courbes sont monotones
dans le cas dune rugosit industrielle. La figure suivante se voulant
oprationnelle, les courbes en V ont t lisses : le graphique est donc
utilisable pour une rugosit industrielle.
La zone correspondant au rgime turbulent rugueux pour laquelle le coefficient de perte de
charge linaire ne dpend plus du nombre de Reynolds mais seulement de la rugosit relative
(courbes horizontales).

1.4. Outils pour lingnierie


Dun point de vue oprationnel, la figure suivante est utilisable pour une rugosit industrielle k dont la
valeur doit tre fournie par le vendeur de la canalisation ou au pire dtermine au moyen de tables
caractrisant le matriau et le process utiliss. En pratique, la valeur de la rugosit industrielle est
dtermine par lexprience : k est cal pour retrouver au moyen du diagramme de Moddy-Stanton (ou
des formulations dtailles plus loin) la perte de charge mesure exprimentalement.
Il est important de prciser que la rugosit industrielle k ne correspond aucune proprit physique
particulire. Il ne sagit ainsi pas de la taille des asprits (qui prsente une distribution plus ou moins
97

tendue selon le process de fabrication, contrairement une rugosit calibre de type grain de
sable ) ni mme dune taille moyenne. Il sagit seulement dun moyen simple de reprsenter
linfluence sur la perte de charge linaire de plusieurs facteurs dinfluence tels que (IdelCik 1986) :

Le type de matriau et son procd de fabrication,


La dure de service,
Parfois mme la nature de liquide.

Le tableau suivant fournit quelques ordres de grandeur (IdelCik 1986).


Rugosit industrielle

Matriau

Etat de surface

Tuyaux tirs sans


soudure en acier

Neufs, non utiliss

0,02 0,10 (selon le


temps pass dans
lentrept)

Moyennement corrods

0,4

Petits dpts de tartre

0,4

Tuyauteries deau, depuis longtemps en


service

1,2 1,5

Importants dpts de tartre

3,0

Surface des tuyaux en mauvais tat,


recouvrement ingal des joints

0,5

Tuyaux en acier souds

Neufs, non utiliss

0,04 0,10

Tuyaux en acier galvanis

Neufs, galvanisation propre

0,07 0,10

Tuyaux en fonte

Neufs

0,25 1,0

Tuyauteries deau, depuis longtemps en


service

1,4

Dpts importants

2,0 4,0

Fortement corrods

Jusqu 3,0

Bonne surface, avec lissage

0,3 0,8

Surface rugueuse

39

Planches trs soigneusement rabotes

0,15

Planches plus grossires

1,00

Verre pur

0,0015 0,010

Tuyaux en bton
Tuyaux en bois
Tuyaux en verre

k (mm)

Tableau 13. Quelques exemples de rugosits uniformes quivalentes pour diffrents types de matriaux et
dtats de surface Tableau daprs Idelcik (1986).

98

Figure 38. Diagramme de Moody et de Stanton pour une rugosit industrielle.

99

Limites entre les diffrents rgimes


Idelcik (1986) mentionne des valeurs seuils pour le rgime turbulent lisse et le rgime turbulent
rugueux dans le cas des canalisations rugosit industrielle. Ainsi, la rugosit relative seuil en dessous
de laquelle les canalisations peuvent tre considres comme lisses est approche par lexpression
suivante.

23
k


Re
D limite
Au-dessus de la valeur seuil exprime ci-dessous pour le nombre de Reynolds, le rgime est turbulent
rugueux.

Re limite

560
k
D

Rgime laminaire
Comme discut plus haut, le coefficient de perte de charge ne dpend pas de la rugosit relative mais
seulement du nombre de Reynolds en rgime laminaire :

f Re
On retiendra la loi de Hagen et de Poiseuille, tablie partir de considrations thoriques, vrifie
exprimentalement et valable jusqu des nombres de Reynolds denviron 2 000 :

64
Re

Rgime turbulent lisse


Le rgime turbulent lisse correspond des coulements turbulents tels que la rugosit relative de la
canalisation na aucune influence sur la perte de charge linaire, cest--dire :

f Re
Citons dans ce cas la formule de Prandtl et Von Karman (Perns 2004) :

Re
2 log10

2,51

Cette formulation tant implicite en , des formulations explicites ont t proposes afin dviter le
recours un solveur pour effectuer le calcul (formules de Blasisus, Drew, Filonenko et Altsul, voir
Prens 2003 ce sujet). Citons la formule de Blasisus valable 3% prs par rapport la formule de
Prandtl et Von Karman pour des nombres de Reynolds compris entre 4.103 et 105.

0,3164
Re 0 , 25

100

Rgime turbulent rugueux


La perte de charge linaire sobtient de faon explicite partir de la formule de Nikuradze (Perns
2004).
3,71D
2 log10

Formulation gnrale du coefficient de perte de charge linaire en rgime turbulent dans une
canalisation circulaire
Il existe une formulation gnrale du coefficient de perte de charge linaire en rgime turbulent. Celleci est valable aussi bien lorsque le rgime est turbulent lisse, turbulent rugueux, ou plus gnralement
lorsque le coefficient de perte de charge linaire dpend la fois du nombre de Reynolds et de la
rugosit relative (elle nest cependant pas valable en rgime laminaire). Il sagit de la formule de
Colebrook et White, qui est une gnralisation des formules de Prandtl et Von Karman et de
Nikuradze (Perns 2004).

k
2.51
2 log10

Re 3.71D

Romeo et al (2002) en a dvelopp une forme explicite (mais longue) dtaille ci-dessous. Elle est
valable pour un nombre de Reynolds compris dans la gamme 3.103 1.5.108 et pour une rugosit
relative entre 0 et 0.05.
0.9924
k

k
k
0.9345

1
5.0272
4
.
567
5
.
3326
D


D
2 log 10

log 10 D
log 10


3.7065
Re
3.827
Re
208.815 Re
7.7918

La relation de Lechapt et Calmon


k (mm)

2,0

1,0

0,50

0,25

0,10

0,050

0,025

1,863

1,601

1,4

1,16

1,1

1,049

1,01

1,975

1,96

1,93

1,89

1,86

1,84

5,33

5,25

5,19

5,11

5,01

4,93

4,88

Tableau 14. Valeurs des paramtres de Lechapt et Calmon en fonction de la rugosit de la canalisation.

Les formulations dtailles prcdemment sont des relations valables quelque soit la nature du fluide
(tant quil reste newtonien) ; cest tout lintrt davoir procder une analyse dimensionnelle pour les
tablir. Des formulations demploi plus simple ont t dveloppes dans les diffrents corps de mtier
ncessitant lvaluation des pertes de charge. Dans le cas de lhydraulique en rseau deau potable, la
101

relation de Lechapt et Calmon est couramment utilise en France. Cette quation fournit J, la perte de
charge en millimtres par mtre linaire de canalisation partir du dbit Q exprim en mtres cube par
seconde et du diamtre D de la canalisation exprim en mtres.

Qm s
J mm/m L
3

Dm N

L, M et N sont des paramtres dpendant de la rugosit et explicits dans le tableau suivant. Prcisons
que L ne correspond pas la longueur de la canalisation, la perte de charge tant exprime en
millimtres par mtre linaire de conduite.
Cette quation ntant pas dimensionnellement homogne, elle ne peut tre utilise quavec les units
requises.
Le domaine dapplication de la formule de Lechapt et Calmon est dfini dans le tableau suivant. A
lintrieur de ce domaine, cette quation constitue une approximation de la formule de Colebrook avec
une erreur maximale de quelques pourcents. Ce domaine de validit est adapt aux coulements en
rseau deau potable qui fonctionnent en gnral dans cette gamme de vitesse. En dehors de ce
domaine de validit, il faut utiliser les relations exprimes prcdemment.
Nature du fluide

Eau environ 15C

Gamme de vitesse

0,4 m/s < U < 2,0 m/s

Tableau 15. Domaine de validit de la relation de Lechapt et Calmon.

Gnralisation une section dcoulement quelconque


Cas des coulements en charge dans des sections particulires
Le coefficient de perte de charge linaire a t tudi de faon intensive dans le cas des conduites
circulaires. Pour des sections de forme quelconque, que lcoulement soit en charge ou surface libre,
il est possible de gnraliser la formulation du coefficient de perte de charge linaire en utilisant 4 fois
le rayon hydraulique la place du diamtre. Cette notion de rayon hydraulique Rh est dfinie comme
suit (on la retrouvera en hydraulique surface libre).

Rh

S
P

Dans cette quation, S est la surface mouille, cest--dire la section de lcoulement ; P est le
primtre mouill, cest--dire le primtre en contact avec le fluide. Prcisons que cette approche
peut conduire des approximations plus ou moins importantes selon la forme de la canalisation. Pour
certaines formes de canalisation relativement courantes (conduites rectangulaires, conduites
annulaires), il existe des caractrisations des facteurs correctifs appliquer cette premire approche
(Idelcik 1986).

102

Cas des coulements surface libre


Dans le cas dun coulement surface libre, il est galement possible dutiliser 4 fois le rayon
hydraulique en lieu et place du diamtre, comme dans le cas dun coulement en charge.
Cette mthode est notamment utilise pour dimensionner les canalisations dassainissement. Ces
canalisations sont en effet dimensionnes des niveaux de remplissage suffisament faibles pour viter
les mises en charge intempestives. Le tableau suivant propose des valeurs dpaisseur de rugosit
usuelles pour un dimensionnement (Hager 1999). Remarquons que les valeurs proposes prennent en
compte de faon forfaitaire des pertes de charge singulires (siphons, regards) travers lpaisseur de
rugosit.
Condition

k (mm)

Canalisation standard sans singularit

0,10

Prsence de quelques singularits (exemple : siphons) mais


pas de regards

0,25

Prsence de regards

0,50

Regards trs particuliers ; canaux en maonnerie ;


canalisations non standards sans information sur la rugosit

1,50

Tableau 16. Ordres de grandeurs pour lpaisseur de rugosit.

Dans le cas dun canal rectangulaire de grande largeur (h/b << 1), (Henderson 1966), utilisant le
coefficient de frottement du fond cf plutt que le coefficient adimensionnel de perte de charge linaire
(4cf = ), propose lexpression suivante.

k
1,25
4 log10

12h Re c
cf
f

Dans cette quation, k est la rugosit quivalente et Re est le nombre de Reynolds dfini avec la
vitesse moyenne U et quatre fois la hauteur deau h comme longueur caractristique.

Re

4 Uh

Lquation propose par Henderson (1966) est trs similaire lquation de Colebrook et White mais
les coefficients ont t trs lgrement adapts. En effet, en remplaant cf par /4, nous pouvons
constater que le coefficient 3,71 de lquation de Colebrook et White a t remplac par 3,0 et que le
coefficient 2,51 a t remplac par 2,50.
La relation de Gauckler Manning Strickler
La pratique en hydraulique surface libre a instaur lutilisation dune approche plus simple pour la
dtermination de la perte de charge linaire. Cette approche est notamment justifie par la varit des
formes des canaux (rectangulaire, trapzodale, triangulaire, ovode, etc.) et par le fait que les relations

103

prcdentes dpendant du nombre de Reynolds et de la rugosit relative nont t tudies en dtails


que pour des canalisations circulaires.
La relation de Chzy stipule ainsi un lien simple entre la vitesse moyenne de lcoulement U, le rayon
hydraulique Rh (rapport de la section mouille, section de passage de lcoulement, sur le primtre
mouill, primtre en contact avec lcoulement) et la pente nergtique I, tel qucrit dans lquation
suivante.

U C Rh I
Plusieurs auteurs se sont attels la dtermination du coefficient C de Chzy : Bazin, Kutter,
Gauckler, Manning et Strickler. La pratique a instaur lutilisation du coefficient de Strickler K et du
coefficient de Manning n, le second tant linverse du premier et plutt utilis dans les pays anglosaxons.

C KR h

Il vient alors lquation suivante reliant le dbit la pente au rayon hydraulique, la surface de
lcoulement et au coefficient de Strickler.
2

Q KSR h 3 I

Dans le cas dun coulement en charge dans une canalisation circulaire, la section de passage de
lcoulement est aisment calculable en fonction du diamtre de la conduite. Le rayon hydraulique
vaut du diamtre. Quant la pente I, il sagit de la pente nergtique, autrement dit la perte de
charge linaire dans la canalisation en mtres par mtre. Pour un coulement surface libre, section de
passage et rayon hydraulique sont fonctions de la hauteur deau. Cette formulation, simple
dutilisation, nest cependant valable quen rgime turbulent de transition rugueux. Hager (1999)
propose les deux critres suivants pour le domaine de validit de la formule de Gauckler Manning
Strickler. Les effets de la viscosit doivent tre ngligeables et la rugosit ne doit tre ni trop petite ni
trop grande :

Effets de la viscosit ngligeables : k

30
2

jL Q 5
k
0.07
Rugosit relative dans la gamme : 0.0007
D

Pour les canalisations dassainissement, le coefficient de Strickler varie gnralement dans la gamme
60 80 m1/3s-1. Des tableaux de valeurs indicatives sont donns dans le chapitre sur lcoulement
uniforme.

2. Pertes de charge singulires


2.1. Origine des pertes de charge singulires
Les pertes de charge singulires (ou locales) se produisent lorsque tout ou partie des lignes de courant
scartent de la direction principale de lcoulement (Hager & Schleiss 2009), cest--dire lorsquil y
a dcollement de la paroi ou encore formation de zones de recirculation , par exemple au niveau des
104

changements de direction, des changements de section, des obstacles, etc. (Idelcik 1986). A
lexception des chutes de pression la sortie dun rseau, les pertes de charge singulires ont lieu sur
une distance plus ou moins longue et ne sont de ce fait pas sparables des pertes linaires. Cependant,
pour la commodit du calcul, elles seront considres concentres dans une section et ne comprenant
pas les pertes linaires (Idelcik 1986). En ralit, elles ont lieu sur une distance L0 pouvant tre trs
grossirement value par la formule de Levin (Perns 2004), o K est le coefficient de perte
singulire, , le coefficient de perte de charge linaire et Re, le nombre de Reynolds.

K Re
L0 0,075

0 , 25

2.2. Formulation gnrale dune perte de charge singulire


Quel que soit le type de singularit, la pratique a instaur dcrire la perte de charge singulire sous la
forme suivante, o K est un coefficient adimensionnel de la singularit.

U2
js K
2g
Lintrt de ce coefficient K est que dans les coulements dynamiquement semblables (similitude
gomtrique, identit des nombres de Reynolds et des autres critres de similitude ventuellement
ncessaires), il a la mme valeur indpendamment de la nature du liquide, de la vitesse de
lcoulement ou encore des dimensions de la singularit (Idelcik 1986).
Dans le cas de singularits pour lesquelles la vitesse moyenne diffre selon lendroit o on la
considre, par exemple un largissement, la vitesse considre dans la formulation prcdente devra
tre prcise.
Comme pour les pertes de charge linaires, les pertes de charge singulires ont surtout fait lobjet de
nombreux travaux exprimentaux pour le cas des coulements en charge. Selon Hager & Schleiss
(2009), les coefficients adimensionnels de singularit restent valables pour les coulements surface
libre tant que le nombre de Froude est infrieur 0,7.
Les parties suivantes sattlent dcrire quelques exemples de pertes de charge singulires. Le
Mmento des pertes de charge (Idelcik 1986) constitue un catalogue beaucoup plus complet auquel se
rfrer pour valuer une perte de charge singulire.

105

2.3. Perte de charge dans les tronons dentre


Zone de
recirculation

Sens de
lcoulement

Resserrement des
lignes de courants

Figure 39. Resserrement des lignes de courant lentre dans une canalisation.

En entrant dans la canalisation, lcoulement se dcolle des parois et une zone de recirculation se met
en place sur une certaine distance, provoquant ainsi une contraction de la veine liquide. Ce faisant,
lcoulement subit une perte de charge dont le coefficient adimensionnel dpend de plusieurs facteurs :

Lpaisseur relative de la canalisation,

, rapport de lpaisseur de la canalisation et son


D

diamtre (ou plus gnralement 4 fois son rayon hydraulique),

La distance relative entre lentre de la canalisation et lendroit o elle est encastre,

rapport entre la distance et son diamtre,


Langle de la canalisation,
Le nombre de Reynolds.

b
,
D

Considrons le cas dune entre droite dans une canalisation telle quillustre sur la figure suivante.
Gomtriquement, lentre est dcrite par lpaisseur relative ainsi que par la distance relative.

Figure 40. Entre droite dans une conduite encastre Figure inspire de Idelcik (1986).

106

Au-del dun nombre de Reynolds seuil de 104, celui-ci ninfluence plus la perte de charge qui peut
alors tre dtermine avec le tableau suivant. La vitesse utiliser pour le calcul de la perte de charge
est la vitesse moyenne dans la canalisation.

b
D

0
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50

0
0,004
0,008
0,012
0,016
0,020
0,024
0,030
0,040
0,050

0,002
0,57
0,54
0,53
0,52
0,51
0,51
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50

0,005
0,63
0,58
0,55
0,53
0,51
0,51
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50

0,010
0,68
0,63
0,58
0,55
0,53
0,52
0,51
0,51
0,51
0,50
0,50

0,020
0,73
0,67
0,62
0,58
0,55
0,53
0,52
0,52
0,51
0,50
0,50

0,050
0,80
0,74
0,68
0,63
0,58
0,55
0,53
0,52
0,51
0,50
0,50

0,100
0,86
0,80
0,74
0,68
0,64
0,60
0,58
0,54
0,51
0,50
0,50

0,200
0,92
0,86
0,81
0,75
0,70
0,66
0,62
0,57
0,52
0,50
0,50

0,300
0,97
0,90
0,85
0,79
0,74
0,69
0,65
0,59
0,52
0,50
0,50

0,500
1,00
0,94
0,88
0,83
0,77
0,72
0,68
0,61
0,54
0,50
0,50

1,00
0,94
0,88
0,83
0,77
0,72
0,68
0,61
0,54
0,50
0,50

Tableau 17. Coefficient de perte de charge K pour une entre droite dans une canalisation Tableau
daprs Idelcik (1986).

Lorsque la canalisation est directement greffe sur la paroi, le coefficient de perte de charge singulire
vaut 0,50 ; cest dailleurs la valeur minimale dans le cas dune entre angle droit. Plus la
canalisation est encastre sur une distance relative importante, plus le coefficient de perte de charge
augmente avec une valeur maximale de 1,00. Pour une distance relative donne, le coefficient est
dautant plus grand que lpaisseur relative est faible.
En arrondissant lentre dans la canalisation, il est possible de rduire le coefficient de perte de charge
jusqu 0,03 (valeur obtenue lorsque le rapport du rayon de courbure sur le diamtre hydraulique est
suprieure 0,20).
Considrons un petit calcul rapide pour exprimer un ordre de grandeur. Soit un coulement
sengouffrant 1 m/s dans une canalisation directement greffe dans la paroi (K 0,5). La perte de
charge occasionne sera alors gale environ 25 mm.

2.4. Perte de charge dans les largissements

D2
D0

Figure 41. Zones de sparation en aval dun largissement Figure inspire de Idelcik (1986).

107

Au niveau dun largissement, il se forme un jet spar des parois par une zone de sparation
constitue de tourbillons et qui se dsagrge aprs une certaine distance. Le coefficient adimensionnel
de cette perte par choc dpend :

Du rapport dlargissement, cest--dire du rapport entre la surface troite F0 et la surface


large F2,
Du nombre de Reynolds.

Au-del dun nombre de Reynolds de 3 500, seul le rapport dlargissement joue. Pour un coulement
trs fortement turbulent (distribution uniforme de la vitesse sur la section), le coefficient de perte de
charge peut tre calcul avec lexpression suivante. Cest la vitesse dans la conduite amont qui doit
tre utilise.

F
K 1 0
F2

Dans le cas dun largissement trs important (F2 >> F0), le coefficient de perte de charge vaut 1. Il est
possible de rduire cette perte de charge en postionnant par exemple des dflecteurs.

2.5. Perte de charge dans les coudes


Au niveau dun coude, du fait de la courbure des lignes de courant, la pression diminue au niveau de la
paroi intrieure alors quelle augmente au niveau de la paroi extrieure (voir le thorme de Bernoulli
perpendiculairement aux lignes de courant). Lcoulement subit un dcollement de la veine liquide sur
les parois intrieure et extrieure, conduisant, principalement du fait du dcollement intrieur, une
contraction plus ou moins importante de la section de passage.
La perte de charge globale au niveau dun coude dpend :

De langle du coude ,

Du rapport du rayon de courbure du coude sur le diamtre hydraulique

De la rugosit relative des parois

Du nombre de Reynolds.

R
,
D

k
,
D

Pour un coude, on value le coefficient de perte de charge global K en sommant un coefficient de perte
de charge singulire Km et un coefficient de perte de charge par frottement Kf, tel qucrit ci-dessous.
K Km K f

Dans le cas dun nombre de Reynolds suprieur 2.105 et de parois lisses (

k
0 ), le coefficient Km
D

peut tre dtermin en utilisant lquation suivante.

K m A1 B1C1
Les tableaux suivants permettent de dterminer les coefficients A1, B1 et C1 en fonction de langle du
coude, du rayon adimensionnalis par le diamtre et le rapport des cts dans le cas dune canalisation
de section rectangulaire.
108


A1

0
0

20
0,31

30
0,45

45
0,60

60
0,78

75
0,90

90
1,00

110
1,13

130
1,20

150
1,28

180
1,40

Tableau 18. Dtermination du coefficient A1 en fonction de langle du coude Tableau daprs


Idelcik (1986).

B1

0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,50

2,0

4,0

6,0

10

20

50

1,18 0,77 0,51 0,37 0,28 0,21 0,17 0,15 0,11 0,09 0,07 0,05 0,03

Tableau 19. Dtermination du coefficient B1 en fonction du rapport du rayon de courbure sur le diamtre
hydraulique Tableau daprs Idelcik (1986).

Pour une section circulaire ou carre, le coefficient C1 vaut 1. Pour une canalisation rectangulaire (ct
horizontal a, ct vertical b), le Tableau 20 peut tre utilis.

b
C1

0,25

0,50

0,75

1,0

1,5

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

1,30

1,17

1,09

1,00

0,90

0,85

0,85

0,90

0,95

0,98

1,00

1,00

Tableau 20. Dtermination du coefficient C1 en fonction du rapport entre le ct vertical et le ct


horizontal de la section rectangulaire Tableau daprs Idelcik (1986).

Le coefficient Kf peut quant lui tre dtermin en utilisant lquation suivante, o est le coefficient
de perte de charge linaire dtermin comme expliqu prcdemment. Dans le cas de parois
rugueuses, des coefficients correctifs doivent tre calculs selon les formulations dtailles par Idelcik
(1986) pour ajuster le calcul. Les tableaux suivants proposent quelques valeurs obtenues en utilisant la
dmarche propose pour un coude circulaire parois lisses et en considrant un coefficient de perte de
charge linaire gal 0,02.
K f 0,0175

30
60
90
180

2,0
2,0
2,0
2,0

Dh

K
0,09
0,16
0,21
0,34

Tableau 21. Coefficient de perte de charge global au niveau dun coude dont le rayon de courbure
adimensionnel vaut 2,0.

90
90
90
90

Dh

0,5
1,0
2,0
10

K
1,20
0,24
0,21
0,39

Tableau 22. Coefficient de perte de charge global au niveau dun coude 90.

109

2.6. Perte de charge dans un diaphragme

V1

D1
D0
l

Figure 42. Diaphragme biseaut Figure inspire de Idelcik (1986).

Au-del dun nombre de Reynolds de 105, seul le rapport entre la surface du diaphragme F0 et la
surface de la canalisation F1 influence le coefficient de perte de charge singulire. Lquation suivante
peut tre utilise pour un diaphragme bisaut bords fils, cest--dire avec un rapport l/D1 infrieur
0.015 (Idelcik 1986). La vitesse prendre en compte est la vitesse en amont du diaphragmme.

F
F
K 1 0,707 1 0 0
F1 F1

F1

F0

Le tableau suivant propose quelques valeurs.

F0

F1
K

0,02

0,05

0,10

0,20

0,30

0,50

0,70

0,90

0,95

7 000

1 050

245

51,5

18,2

4,00

0,97

0,13

0,05

Tableau 23. Coefficient de perte de charge pour un diaphragme biseaut Tableau daprs
Idelcik (1986).

Comme illustr dans le tableau prcdent, la perte de charge au niveau dun diaphragme peut tre trs
importante selon louverture du dispositif. Ainsi, pour une vitesse de 1 m/s, la perte vaut environ 12 m
pour un diaphragme 10% douverture. De nombreuses autres formulations existent selon le type de
diaphragme (Idelcik 1986).
Comme les tubes Venturi, les diaphragmes sont des dispositifs permettant de mesurer le dbit au
moyen dune loi Q = f (H). En effet, du fait de la forte perte de charge quils peuvent provoquer, il
est possible dutiliser ce type de dispositif pour valuer le dbit avec une bonne prcision.

110

2.7. Perte de charge travers les grilles

Figure 43. Exemples dcoulements travers une grille avec barreaux aligns (a) et en quinconce (b)
Figures tires de Idelcik (1986).

La perte de charge travers une grille est trs similaire celles provoques par les rtrcissements et
les largissements. Elle est conditionne par le rapport entre la surface rtrcie et la surface large, ainsi
que par lpaisseur de la grille. Idelcik (1986) propose un certain nombre de formulations auxquelles
on pourra se reporter.

2.8. Perte de charge dans les vannes


La perte de charge au niveau dune vanne ou dun clapet est trs similaire celle provoque par un
diaphragme.

Figure 44. Quelques exemples dcoulement au niveau dune vanne Figure tire de Idelcik (1986).

111

D
h

h
D

Figure 45. Vanne simple circulaire vue de profil ( gauche) et vue de face ( droite) Figure inspire de
Idelcik (1986).

Pour une vanne simple circulaire telle quillustre sur la figure prcdente (ou encore pour une vanne
simple rectangulaire), le coefficient de perte de charge peut tre dtermin en fonction du pourcentage
h
douverture
. Quelques valeurs sont donnes dans le tableau suivant.
D

circulaire
rectangulaire

0,10

0,125

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

193

97,8
-

35,0
44,5

10,0
17,8

4,60
8,12

2,06
4,02

0,98
2,08

0,44
0,95

0,17
0,39

0,06
0,09

0
0

Tableau 24. Coefficients de perte de charge pour des vannes simples circulaire et rectangulaire Tableau
daprs Idelcik (1986).

Les coefficients de pertes de charge singulires provoques par dautres types de vannes peuvent tre
trouves dans le Mmento des pertes de charge (Idelcik 1986).

2.9. Perte de charge au niveau des jonctions et des bifurcations


Introduction
La lecture de tables prsentant les coefficients de pertes de charge singulires au niveau des jonctions
et des bifurcations peut surprendre par le fait quon peut y trouver, selon la rpartition des dbits entre
les diffrentes branches, des coefficients ngatifs. Pour le comprendre, il faut remonter la notion
mme de charge. Dans le chapitre prcdent, nous avons vu que lutilisation dune longueur pour
mesurer lnergie ntait possible que dans le cas o le dbit tait conserv, ce qui nest pas au niveau
dun branchement ou dune bifurcation.
Plutt que dabandonner la charge au profit de la puissance, la pratique a instaur de continuer
utiliser la notion de charge pour des raisons de simplicit de cette notion. Les pertes dnergie au
niveau des jonctions et des bifurcations sont donc prsentes selon le mme formalisme que toutes les
pertes de charge prsentes jusqu prsent. Le fait que des coefficients de perte de charge soient
ngatifs ne remet donc pas en cause le principe de conservation de lnergie.
112

Gomtriquement, une jonction et une bifurcation se dfinissent par langle de la branche latrale
par rapport la branche principale et les aires des sections latrale Fl, rectiligne Fr et principale Fp.
Hydrauliquement, le dbit rectiligne Qr est rejoint par le dbit latral Ql pour former le dbit principal
Qp dans le cas dune jonction. Dans le cas dune bifurcation, le dbit principal Qp se spare en un dbit
rectiligne Qr et un dbit latral Ql.
Processus physiques
Dans le cas de la runion de deux courants se dplaant des vitesses diffrentes, lcoulement le
moins rapide va voir sa vitesse augmenter alors que lcoulement le plus rapide va voir sa vitesse
diminuer. Ainsi, nergtiquement, lcoulement le plus rapide va perdre de la charge du fait du
mlange alors que lcoulement le moins rapide peut en gagner. Par ailleurs, ce mlange turbulent va
tre accompagn de pertes dnergie. Au final, il est tout fait possible de voir la charge augmenter
entre la branche la moins rapide et la branche principale, ce qui se traduit par un coefficient de perte
ngatif.
Dans le cas de la sparation de deux courants, il est galement possible davoir des coefficients de
perte de charge ngatifs selon la rpartition des dbits (Idelcik 1986).
Paramtres dinfluence
Les paramtres dinfluence gomtriques du coefficient de perte de charge au niveau dune jonction et
dune bifurcation sont langle de la branche secondaire par rapport la branche principale ainsi que
F F
F
par le rapport des aires des sections des canalisations l , r , l . Hydrauliquement, les rapports
F p F p Fr
des dbits

Ql
Qp

et

Qr
(ou des vitesses) sont des paramtres dinfluence.
Qp

Exemple de la runion de deux courants (jonction) 30

wr Fr

wp Fp

wl Fl
Figure 46. Jonction de deux canalisations Figure inspire de Idelcik (1986).

113

Considrons lexemple de larrive dune branche latrale sur une branche principale avec un angle de
30, tel quillustr sur la figure prcdente. Nous allons considrer deux coefficients de perte de
charge :

Le coefficient de perte de charge Kp,l permettant de calculer la perte de charge entre les
branches latrale et principale et dfini tel que : H l K p ,l

wp

2g

Le coefficient de perte de charge Kp,r permettant de calculer la perte de charge entre les
branches rectiligne et principale et dfini tel que : H r K p ,r

wp

2g

Ces deux prcdentes quations rapportent la perte de charge la vitesse de la branche principale wp ;
il est galement possible de la ramener la vitesse dans une autre branche. Les tableaux suivants
donnent les valeurs de ces deux coefficients de perte de charge.

Fl

Ql
Qp
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0

0,1
-1,00
+0,21
3,10
7,60
13,5
21,2
30,4
41,3
53,8
58,0
83,7

0,2
-1,00
-0,46
+0,37
1,50
2,95
4,58
6,42
8,50
11,5
14,2
17,3

0,3
-1,00
-0,57
-0,06
+0,50
1,15
1,78
2,60
3,40
4,22
5,30
6,33

Fp

0,4
-1,00
-0,60
-0,20
+0,20
0,59
0,97
1,37
1,77
2,14
2,58
2,92

0,6
-1,00
-0,62
-0,28
+0,05
0,26
0,44
0,64
0,76
0,85
0,89
0,89

0,8
-1,00
-0,63
-0,30
-0,08
+0,18
0,35
0,46
0,50
0,53
0,52
0,39

1,0
-1,00
-0,63
-0,35
-0,10
+0,16
0,27
0,31
0,40
0,45
0,40
0,27

Tableau 25. Coefficient de perte de charge Kp,l au niveau dune jonction 30 - Tableau daprs
Idelcik (1986).

Fl

Ql
Qp
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0

0,1
0
+0,02
-0,33
-1,10
-2,15
-3,60
-5,40
-7,60
-10,1
-13,0
-16,3

0,2
0
0,11
+0,01
-0,25
-0,75
-1,43
-2,35
-3,40
-4,61
-6,02
-7,70

0,3
0
0,13
+0,13
-0,01
-0,30
-0,70
-1,25
-1,95
-2,74
-3,70
-4,75

Fp

0,4
0
0,15
0,19
+0,10
-0,05
-0,35
-0,70
-1,20
-1,82
-2,55
-3,35

0,6
0
0,16
0,24
0,22
0,17
0,00
-0,20
-0,50
-0,90
-1,40
-1,90

0,8
0
0,17
0,27
0,30
0,26
0,21
+0,06
-0,15
-0,43
-0,80
-1,17

1,0
0
0,17
0,29
0,35
0,36
0,32
0,25
+0,10
-0,15
-0,45
-0,75

Tableau 26. Coefficient de perte de charge Kp,r au niveau dune jonction 30 - Tableau daprs
Idelcik (1986).

114

Le Tableau 25 prsente le coefficient de perte de charge permettant de calculer la perte de charge entre
la branche latrale et la branche principale. Pour un rapport de

Fl
Fp

donn, le coefficient de perte de

charge Kp,l crot de valeurs ngatives des valeurs positives mesure que le dbit latral augmente par
rapport au dbit principal. Ceci sexplique par laugmentation de la vitesse associe dans la branche
latrale, et sa comparaison avec la vitesse dans la branche principale. Cest galement ce qui explique
que pour un rapport de dbit donne, le coefficient de perte de charge Kp,l dcrot de valeurs positives
parfois jusqu des valeurs ngatives mesure que le rapport de laire de la branche latrale sur celle
de la branche principale augmente, cest--dire que la vitesse dans la branche latrale diminue.
Le mme raisonnement permet dexpliquer le comportement du coefficient de perte de charge Kp,r
illustr par le Tableau 26.
Les coefficients de pertes de charge correspondant des configurations diffrentes (jonctions avec un
angle diffrent, bifurcations, branchements quatre branches, etc.) peuvent tre trouvs dans le
Mmento des pertes de charge (Idelcik 1986).

2.10. Cas des coulements surface libre


Les pertes de charge singulires ont t principalement caractrises dans le cas des coulements en
charge. Pour un coulement surface libre, nous verrons plus loin quil se comporte comme un
coulement en charge tant que son nombre de Froude reste limit, cest--dire infrieur 0,7 ainsi que
recommand par Hager (1999), un coulement en charge correspondant un nombre de Froude gal
0 (voir le chapitre sur lcoulement critique). Dans ce cas, les formulations de pertes de charge
singulires tablies pour un coulement en charge peuvent tre utilises.
Pour des valeurs de nombre de Froude plus importantes, cest--dire sapprochant de 1 voire
suprieures 1, la perte de charge peut tre trs largement diffrente de celle obtenue en charge. Afin
de comprendre cette diffrence de comportement, intressons au phnomne de dissipation dnergie
illustrant ci-dessous respectivement pour un coulement en charge puis pour un coulement surface
libre.

115

Singularit
a)

b)

Figure 47. Ligne de charge dans le cas dun coulement en charge sans (a) et avec singularit (b), par
exemple une grille.

H
a)

Singularit

b)

Figure 48. Ligne de charge dans le cas dun coulement surface libre sans (a) et avec singularit (b), par
exemple une grille.

Dans un coulement en charge, une singularit provoque une perte de charge qui se rpercute sur toute
la ligne de charge lamont en translatant vers le haut la ligne de charge. La charge en amont avec et
sans singularit sont donc diffrentes.
Dans un coulement surface libre, au contraire, si la singularit modifie lhydraulique et les
processus de dissipation dnergie, la charge loin en amont nen demeure pas moins inchange par
116

rapport la situation sans singularit. Autrement dit, la perte de charge globale entre deux sections
loin en amont et loin en aval de la singularit est identique quil y ait ou pas une singularit. En
revanche, la dissipation dnergie ne se fait plus de la mme manire : entirement linaire sans
singularit, elle devient linaire et singulire en prsence de la singularit.
En pratique, des essais sur modle physique sont recommands si lenjeu associ une perte de charge
singulire en coulement surface libre est important (Lencastre 1996).

3. Principe de superposition des pertes de charge


Ce principe stipule que la perte de charge totale sur un tronon sobtient en sommant les pertes
linaires et les pertes singulires, tel qucrit dans lquation suivante.
j jl j s

Il peut arriver que deux singularits soient si proches lune de lautre que la perte de charge globale ne
corresponde pas la somme des deux. Dans ce cas, lvaluation prcise de la perte de charge nest pas
aise.

117

VIII. POMPES CENTRIFUGES


___________________________________________________________________________

Photo : Matthieu DUFRESNE


Figure 49. Exemple de pompe centrifuge - Institut national des sciences appliques de Strasbourg.

Il existe de nombreux types de pompes. Les pompes centrifuges sont lun de ces types, probablement
le plus rpandu sur les rseaux hydrauliques, notamment sur les rseaux dalimentation en eau potable
ainsi que sur les rseaux dassainissement. Les objectifs de chapitre sont :

De comprendre dans ses grandes lignes le fonctionnement dune pompe centrifuge.


De comprendre les caractristiques techniques dune pompe centrifuge : caractristique,
puissance, rendement, NPSH.
De savoir dterminer la caractristique de lassociation de plusieurs pompes centrifuges.
De savoir dterminer la caractristique dune pompe centrifuge tournant une autre vitesse de
rotation que celle donne par son constructeur (similitudes de pompes).

1. Introduction
Il existe deux types principaux de pompes :
118

Les pompes volumtriques,

Les pompes hydrodynamiques.

1.1. Les pompes volumtriques


Le principe de fonctionnement dune telle pompe est demprisonner un volume de fluide prlev dans
la conduite despiration et de le relcher dans la conduite de refoulement. Il en existe diffrents types,
parmi lesquels les pompes prilstaltiques, les vis dArchimde ou encore les pompes piston (voir la
figure suivante).

Piston

ASPIRATION

REFOULEMENT

Figure 50. Principe de fonctionnement dune pompe piston.

Lorsque le piston (mis en mouvement par un moteur) monte, la pression diminue au sein du piston, ce
qui provoque un appel : du fluide provenant de lamont remplit la cavit du piston. La soupape de
refoulement est ferme car elle-aussi aspire par la dpression. Lorsque le piston descend, la pression
diminue dans la cavit : la soupape amont se ferme et la soupape aval soffre : le fluid est refoul vers
laval.
Si la pompe est larrt, elle fait office de vanne : aucun fluide ne circule.
Si une vanne est ferme laval alors que la pompe est en fonctionnement, la pression augmente
rapidement au refoulement car le fluide ne peut plus scouler. Explosion en perspective. Inversement,
implosion possible si une vanne est ferme lamont.

1.2. Les pompes hydrodynamiques


Le principe de fonctionnement dune pompe hydrodynamique est de mettre en rotation le fluide au
moyen dun rotor appel gnralement la roue de la pompe et tournant grande vitesse (de quelques
centaines quelques milliers de tours par minute). Les pompes centrifuges, ainsi quillustr sur la
figure suivante, font partie de ces familles. Par rapport aux pompes volumtriques, les pompes
hydrodynamiques sont gnralement de conception plus simple et donc moins couteuses. Leur dbit
pomp ne prsente par ailleurs par d-coups. Elles sont en revanche inadaptes aux liquides trop
visqueux.

1.3. Fonctionnement dune pompe centrifuge


Une fois amorce, leau arrive selon la direction de laxe de rotation mettant la roue en mouvement. La
rotation acclre le fluide lintrieur de la roue. Cette augmentation de la vitesse provoque une
119

dpression qui permet de maintenir lamorage de la pompe. En envoyant leau vers la priphrie de la
roue (effet centrifuge) puis vers la sortie faisant office de diffuseur, une grande partie de lnergie
cintique se transforme en nergie de pression.
Conduite de
refoulement

Conduite daspiration

VUE DANS LAXE DE LASPIRATION

VUE DANS LAXE DU REFOULEMENT

Figure 51. Principe de fonctionnement dune pompe centrifuge.

Si ce type de pompe est larrt, elle ne fait pas obstacle lcoulement, contrairement aux pompes
volumtriques. Un clapet anti-retour est prvoir pour viter que leau pompe ne revienne en arrire
une fois la pompe arrte !
Si une vanne est ferme laval, la pompe continue tourner sans faire transiter aucun dbit ; on dit
quelle barbote . Aucun risque dexplosion mais ventuellement surchauffe si ce mode de
fonctionnement dure trop longtemps.
Une pompe centrifuge est ainsi un engin utilisant le mouvement dune roue aubes et permettant le
pompage dun dbit en gnrant son passage une variation de pression. Ladmission dans la pompe,
galement appel aspiration, se fait de manire centrale au niveau de la roue aubes ; le refoulement,
de manire radiale de lintrieur vers lextrieur (mouvement centrifuge). Une pompe centrifuge
permet ainsi dapporter de lnergie lcoulement : lnergie lectrique apporte au moteur va tre
transforme en nergie mcanique (rotation de larbre de la pompe), nergie qui sera elle-mme
convertie en nergie hydraulique (principalement sous forme de pression).
Cette nergie peut servir :

Garantir une charge suffisamment importante dans le rseau aval (et ainsi compenser en partie
les pertes de charge),
Augmenter le dbit,
Permettre le passage dun niveau bas un niveau haut.

2. Caractristiques
centrifuge

techniques

dune

pompe

2.1. Puissance hydraulique


La puissance de lcoulement P est dfinie par lexpression gHQ (voir le chapitre sur la mise en
quations des ccoulements stationnaires). En faisant un bilan de puissance entre le refoulement et
laspiration de la pompe, on peut exprimer la puissance apporte par la pompe lcoulement :
120

Pn g H refoulemen t H aspiration Q
La diffrence entre la charge au refoulement et la charge laspiration est appele hauteur
manomtrique totale de la pompe (HMT) et est gnralement note Hn (ou encore H). Il vient que la
puissance dune pompe centrifuge sexprime comme suit :

Pn gH n Q

2.2. Hauteur manomtrique totale


La charge apporte lcoulement par une pompe centrifuge se trouve principalement sous forme de
hauteur de pression. En effet, lquation suivante est la hauteur manomtrique totale en fonction de la
charge au refoulement (R) et de la charge laspiration (A) dans le cas dun coulement fortement
turbulent.

P U2
P U2
z

H n z

g 2 g R
g 2 g A

En rorganisant cette quation, il vient lexpression suivante :


2
2
PR PA U R
UA


H n z R z A

2g 2g

Dans le cas o les conduites daspiration et de refoulement sont de mme diamtre, les dbits entrant
et sortant tant gaux par conservation de la masse, il vient que les nergies cintiques laspiration et
au refoulement sont gales (remarquons que mme si les diamtres sont diffrents, la diffrence
dnergie cintique est gnralement trs faible). Il vient alors que la hauteur manomtrique totale
correspond la diffrence entre la hauteur pizomtrique au refoulement et la hauteur pizomtrique
laspiration.
*

P
P
Hn R A
g g

Devant lordre de grandeur de la hauteur manomtrique totale (en gnral quelques dizaines de
mtres), la diffrence daltitude entre le refoulement et laspiration est souvent ngligeable devant la
diffrence de pression. Il vient alors :
Hn

PR
P
A
g g

Cest en pratique comme cela quon mesure la hauteur manomtrique totale dune pompe centrifuge.
Remarquons dailleurs que lincertitude de mesure sur la diffrence de pression entre le refoulement et
laspiration est en gnral du mme ordre de grandeur que la diffrence daltitude (voire suprieure).

2.3. Courbe caractristique


Contrairement une pompe volumtrique dont le dbit est (quasiment) insensible la charge, le dbit
transitant dans une pompe centrifuge est intimement li la diffrence de charge entre laspiration et
121

le refoulement. Ce lien intime est donn par la courbe caractristique de la pompe centrifuge. La
figure suivante en propose un exemple ; elle correspond une vitesse de rotation de 1 470 tr/min
(tours par minute).

Figure 52. Courbe caractristique de la pompe de la Figure 49 pour une vitesse de rotation de
1 470 tr/min.

La forme de la courbe caractristique illustre sur la figure prcdente est typique des pompes
centrifuges : dcroissance de la hauteur manomtrique avec le dbit.

Aux faibles dbits : apport de puissance principalement sous forme de hauteur manomtrique
et trs peu sous forme de dbit.
Aux grands dbits : apport de puissance principalement sous forme de dbit et trs peu sous
forme de hauteur manomtrique.

Il est alors important de comprendre que le dbit pomp par une pompe centrifuge dpend du rseau
sur lequel elle va tre insre. Par exemple, si la pompe prcdente est installe entre un rservoir bas
de grande surface dont le niveau deau est situ laltitude 230 m et un rservoir haut de grande
surface dont le niveau deau est situ laltitude 250 m, la pompe va dbiter environ 300 m3/h (en
ngligeant les pertes de charge), ce dbit correspondant sur la courbe caractristique une hauteur
manomtrique totale de 250 230 = 20 m. En revanche, si la mme pompe est installe entre des
rservoirs situs respectivement 230 m et 256 m (hauteur manomtrique de 26 m), alors le dbit
pomp sera denviron 100 m3/h. Il est important de comprendre que tous ces dbits, aussi diffrents
soient-ils, correspondent tous la mme vitesse de rotation de la pompe (ici 1 470 tr/min).
Le point de la courbe caractristique correspondant un dbit nul (point gauche de la courbe) est
appel point de barbotage.

122

2.4. Rendement
Il existe plusieurs types de rendements :

Le rendement hydraulique : rapport entre la puissance hydraulique et la puissance fournie par


larbre de rotation.
Le rendement du moteur : rapport entre la puissance de larbre de rotation et la puissance
lectrique fournie.
Le rendement global : rapport entre la puissance hydraulique et la puissance lectrique fournie.

2.5. Condition de cavitation


La cavitation a dj t dcrite dans le chapitre traitant des proprits des liquides. Rappelons quil
sagit, suite lbullition de leau liquide du fait dune diminution importante de la pression, de
lapparition dans lcoulement de bulles de vapeur deau en dpression. Emports par lcoulement
dans des zones de plus forte pression, ces bulles de vapeur deau en dpression implosent, ce qui peut
tre extrmement nfaste pour linstallation (voir la Figure 6). Prcisons nanmoins que la pompe ne
va pas imploser Elle peut mme fonctionner pendant un certain temps. Nanmoins, ses
performances seront infrieures celles espres (abaissement de la courbe caractristique) et sa dure
de vie sera rduite.
Pour quil y ait cavitation, il faut que la pression devienne infrieure la pression de vapeur saturante
(24 cmCE 20C). Dans lenvironnement dune pompe centrifuge, la zone qui peut tre sensible la
cavitation est laspiration o les pressions sont les plus basses. Au sein de la pompe, la pression
diminue encore avant que la pompe napporte son nergie sous forme de pression du fait de la rotation.
Ainsi, mme si la pression laspiration est suprieure la pression de vapeur saturante, il est possible
que la pompe cavite tout de mme.
Le constructeur fournit dans sa documentation technique une courbe permettant de dterminer le
risque de cavitation de la pompe. Plutt que de lexprimer sous la forme dune pression, la pratique a
instaur lutilisation dune charge. Il sagit de la charge nette laspiration au-dessus de la pression de
vapeur saturante ps (NPSH pour net positive suction head over the vapor pressure). Concernant cette
caractristique de la pompe, on parle de NPSHrequis. Un exemple en est donn sur la figure suivante.

Figure 53. Exemple de NPSHrequis donn dans la documentation dune pompe centrifuge.

Le NPSHrequis est comparer avec le NPSHdisponible qui est fonction des caractristiques du rseau. Ce
dernier se dfinit comme suit, o le plan de rfrence est choisi par convention au niveau de la
pompe :

123

NPSH disponible

UA
p
p
A s
2 g g g

Il y a cavitation lorsque :
NPSH disponible NPSH requis

3. Association de pompes
En pratique, il nest pas rare dassocier des pompes centrifuges dans le but dobtenir un
fonctionnement bien prcis pour une installation. Par ailleurs, si on dcortique une pompe centrifuge,
on peut se rendre compte que certaines dentre elles sont en fait des associations en srie de plusieurs
roues (cas par exemple des pompes allonges utilises pour les forages) ; on parle de pompes
multicellulaires.
Lobjectif de cette partie est dexpliquer la dtermination de la caractristique quivalente de
lassociation de deux pompes centrifuges, sachant que la dmarche est transposable lassociation de
n pompes.
On considrera deux associations (voir le tableau suivant) :

Lassociation en srie : le refoulement de la premire pompe est connect laspiration de la


seconde.
Lassociation en parallle : les aspirations (respectivement les refoulements) de chacune des
deux pompes sont connectes ensemble.

Dans les deux cas, la caractristique de lassociation des deux pompes sobtient en considrant
lquation de continuit et lquation de lnergie. Notons respectivement Hn et Q la hauteur
manomtrique totale et le dbit de lassociation. Les caractristiques sont illustres sur la figure
suivante.
Association en srie

R2

R1/A2

A1

P1

Association en parallle

A1/A2

P1

R1/R2

P2
P2

H n H R2 H A1

Q Q1 Q2
H R2 H R1 / A2 H R1 / A2 H A1

Cest--dire : H n H n1 H n2

Q Q1 Q2
H n H R1 / R2 H A1 / A2
Cest--dire : H n H n1 H n2

Tableau 27. Association de deux pompes en srie ( gauche) et en parallle ( droite).

124

Figure 54. Caractristiques de deux pompes associes en srie et en parallle.

Remarquons que la caractristique de lassociation en parallle reprsente sur cette figure nest
valable que dans le cas o un clapet anti-retour est install sur la branche de la pompe P1 ; cest pour
cela que la caractristique de lassociation suit la caractristique de P2 pour les faibles dbits. Sans ce
clapet, la pompe P2 enverrait de leau travers P1 en sens inverse.
Remarquons par ailleurs que la caractristique de lassociation en srie a t trace pour un dbit
suprieur au dbit maximum pouvant tre dbit par la pompe P2. Si cette partie de la courbe ne peut
pas tre construite partir des courbes de P1 et P2 donnes (il faudrait connatre la courbe de P2 dans le
deuxime quadrant , cest--dire des dbits positifs mais des diffrences ngatives entre la charge
au refoulement et la charge laspiration), elle a nanmoins t trace ici pour comprendre que la
pompe P2 peut fonctionner au-del de son dbit maximum si la pompe P1 la pousse . Remarquons
alors la consquence sur la caractristique de lassociation : la HMT quivalente est plus faible que la
HMT de P1, autrement dit la pompe P2 a beau tourner, elle ne provoque quune diminution de la
charge. P2 agit donc comme une singularit dissipatrice dnergie (mais elle continue consommer
pour tourner).

4. Similitudes de pompes
4.1. Analyse dimensionnelle
Une pompe centrifuge est caractrise par sa courbe de fonctionnement, c'est--dire la relation entre le
dbit Q et la hauteur manomtrique totale (Hn) qui peut s'exprimer comme une pression p* si les
diamtres des conduites d'aspiration et de refoulement sont identiques. Les variables influenant son
fonctionnement sont le diamtre D de la roue aubes, la vitesse de rotation N, la masse volumique et
la viscosit du fluide, ce qui peut s'crire comme suit :
125

p * f D , N , Q , ,
Procdons une analyse dimensionnelle de ce phnomne. La matrice des exposants des quations
aux dimensions est donne ci-dessous.

L
M
T

p*
-1
1
-2

D
1
0
0

N
0
0
-1

Q
3
0
-1

-3
1
0

-1
1
-1

Le rang r de cette matrice tant gal 3, l'analyse dimensionnelle permet de conclure que la relation
initiale peut tre rduite une quation entre n - r = 3 nombres sans dimension.
On peut dfinir les trois nombres suivants :

p *
D 2 N 2

2
3

Q
D3N
D 2 N

Le premier terme peut s'interprter comme la hauteur manomtrique totale adimensionnalise. Le


deuxime terme est un dbit adimensionnalis. Enfin, le troisime terme est un nombre de Reynolds
dans lequel la dimension caractristique serait le diamtre de la roue et la vitesse caractristique, le
produit du diamtre par la vitesse de rotation. L'exprience montre qu' l'exception des petites valeurs
de ce nombre de Reynolds, le terme 3 n'a aucune influence.
L'quation rduite peut alors s'crire comme suit :

Q D 2 N
p *
Q
f 3
f 3 ,
2
2
D N

D N
D N
En rintroduisant la hauteur manomtrique totale, on obtient :
gH n
Q
f 3
2
2
D N
D N

Cette relation lie le dbit Q crit sous une forme adimensionnelle la hauteur manomtrique totale de
la pompe Hn crite elle-aussi sous une forme adimensionnelle. La relation prcdente correspond ainsi
la courbe caractristique de la pompe centrifuge crite sous une forme adimensionnelle.
Ladimensionnalisation tient compte de la vitesse de rotation de la pompe N ainsi que du diamtre de
la roue de la pompe D.

126

4.2. Dmarche oprationnelle


La relation f tant unique, cela signifie pour deux pompes gomtriquement semblables, la
caractristique adimensionnelle sera la mme quelque soit la vitesse de rotation et quelque soit le
diamtre de la roue.
Caractristique de la pompe la
vitesse de rotation N1

Caractristique de la pompe la
vitesse de rotation N2

Q1
H n1 f1 Q1

N2
Q2
N1
2

N
H n1 2 H n 2
N1

H n 2 f 2 Q2

Tableau 28. Dtermination de la courbe caractristique dune pompe tournant la vitesse N2 partir de
la caractristique de la mme pompe tournant la vitesse N1.

Pour deux pompes semblables (seule diffrence : diamtres D1 et D2), il est ainsi possible, partir de la
caractristique donne par le constructeur pour une vitesse de rotation N1, de dterminer la courbe
caractristique adimensionnelle en multipliant le dbit Q et la hauteur manomtrique totale Hn par
1
g
respectivement
et
. Il suffit alors de diviser le dbit adimensionnel et la hauteur
3
2
2
D1 N1
D1 N1
1
g
manomtrique totale adimensionnelle par respectivement
et
pour arriver la courbe
3
2
2
D2 N 2
D2 N 2
caractristique de la pompe pour la vitesse de rotation N2. Cela peut scrire comme rsum dans
le tableau suivant dans le cas o il sagit du mme modle de pompe (diamtre de la roue D invariant,
ce qui constitue le cas le plus frquent dutilisation des similitudes de pompe) tournant deux vitesses
diffrentes N1 et N2.
Il est galement possible dcrire les relations suivantes sur la puissance Pn et le rendement
(Perns 2004) :
Pn
Q
f1 3
5
3
D N
D N
Q

3
D N

f2

Ces deux dernires quations permettent de dterminer puissance et rendement en fonction du dbit Q2
pour un diamtre D2 et une vitesse de rotation N2 partir de ces mmes informations en fonction du
dbit Q1 pour un diamtre D1 et une vitesse de rotation N1.

127

IX. COUPS DE BELIER


___________________________________________________________________________

Toute modification rapide du rgime permanent dun coulement dans un rseau de conduites
(dmarrage ou arrt dune pompe, fermeture dune vanne, etc.) est susceptible de provoquer des
phnomnes se caractrisant par des variations brutales de la vitesse et de la pression ; on parle de
coups de blier . Les consquences nfastes des coups de blier sont la rupture de canalisations ou
encore la dtrioration dappareils traverss par lcoulement. Lobjectif de ce chapitre est de fournir
les bases de prvision de ces phnomnes fortement instationnaires, notamment en termes
damplitude.

1. Les diffrents types de coups de blier


1.1. Phnomnes physiques
On distingue le coup de blier de masse (parfois appel oscillation en masse ) et le coup de blier
dondes (appel simplement coup de blier dans le langage courant). Dans le premier cas,
lcoulement rpond la modification du rgime dcoulement uniquement par des transferts de
masse ; la masse volumique du fluide est inchange et la canalisation ne se dforme pas. Cest
typiquement ce qui se passe lorsque quun coup de blier ne produit dans une conduite force protge
par une chemine dquilibre. Dans le second cas, il y rpond par des transferts de masse mais aussi
par une modification de la masse volumique du fluide et ventuellement une dformation de la
canalisation.

1.2. Mise en quations gnrale


Les deux expressions suivantes correspondent aux formes infinitsimales quations de continuit et de
quantit de mouvement dans le cas dun coulement unidimensionnel dun fluide compressible dans
une canalisation dformable en considrant quil ny a aucune perte de charge (Perns 2004). On
considre ici que la vitesse est uniforme dans toute section de la canalisation.

S SU

0
t
x

U
U
1 p *
U

t
x
x
Dans ces quations, est la masse volumique du fluide ; S, la section de la canalisation, U la vitesse
moyenne de lcoulement ; p*, la pression toile (p + gz) et g, lacclration gravitationnelle. Les
deux variables sont le temps t et labscisse curviligne x, coordonne spatiale suivant la canalisation.

128

2. Coup de blier de masse


2.1. Equations rgissant le phnomne
Dans le cas dun coup de blier de masse, lcoulement rpond sa modification brutale uniquement
par des transferts de masse ; ni la section de la canalisation ni la masse volumique du fluide ne sont
modifies. A la fermeture de la vanne, lcoulement est stopp net. Plutt que de provoquer un coup
de blier donde (voir lexemple suivant), lcoulement va sengouffrer dans la seule chapattoire
disponible, savoir la chemine dquilibre, faisant monter son niveau. Ce dernier va ensuite osciller
au gr des quilibrages avec la retenue dont le niveau reste constant (rservoir de grande surface).
Il vient des deux quations prcdentes :

U
0
x

U 1 p *

0
t
x
La premire quation signifie que la vitesse est la mme dans toute la canalisation entre les points 1 et
2.

2.2. Exemple : fermeture instantane dune vanne avec chemine


dquilibre
Une chemine dquilibre est un dispositif de protection anti-blier install sur les conduites forces
des usines hydrolectriques. La figure suivante illustre le dispositif, plac entre la retenue daltitude et
la vanne de protection de la turbine.

D
s

z0
1
d

Figure 55. Chemine dquilibre installe sur une conduite force Figure inspire de Frelin (2002).

129

Ici, une conduite circulaire force entre une retenue deau de section importante et une installation de
turbinage est quipe dune chemine dquilibre de section circulaire. Cette conduite est le sige dun
coulement permanent jusqu linstant t = 0. A cet instant, la vanne situe en amont de la turbine est
ferme instantanment.
On considre les donnes suivantes: L = 4 000 m, d = 1,5 m, D = 3 m, z0 z2 = 20 m, Q0 = 1 m3/s
(dbit volumique).
On suppose que la masse volumique de leau reste constante et que la conduite est compltement
indformable (conditions correspondant un coup de blier de masse). Dterminons la priode des
oscillations du niveau deau dans la chemine ainsi que le niveau maximal.
Nous savons dj daprs lquation de continuit que la vitesse est la mme dans toute la canalisation
chaque instant. Intgrons prsent lquation de la quantit de mouvement entre les abscisses
curvilignes des points 1 et 2. Nous obtenons lexpression suivante :

dU 1 *

p2 p1* 0
dt

Par ailleurs, compte tenu des sections importantes du rservoir et de la chemine par rapport la
section de la canalisation, lapplication de lquation de Bernoulli sans pertes de charge conduit aux
quations suivantes.

z0

p1* U 2

g 2 g

z0 s

p2* U 2

g 2 g

La vitesse est en effet identique au point 1 et au point 2 dans la mesure o nous avons fait les
hypothses dun fluide incompressible et dune conduite indformable. Lutilisation de ces quations
aboutit lexpression suivante pour la loi de la quantit de mouvement.

dU
gs 0
dt

Le dbit dans la conduite tant identique celui dans la chemine, la loi de conservation de la masse
peut sexprimer, quel que soit le temps t, comme suit.

d 2
4

D 2 ds
4 dt

La drive de la vitesse par rapport au temps scrit alors :


2

dU D d 2 s

dt d dt 2
Nous aboutissons lquation diffrentielle suivante, o la seule variable est le temps t :

130

2
D d s
L
gs 0

2
d dt

Elle admet comme solution la forme gnrique suivante, o C1 et C2 sont des constantes.

d
s C1 cos
D

d
g
t C2 sin
L
D

g
t
L

ds
4Q0
valent respectivement 0 et
linstant t = 0 (conditions initiales), nous
dt
D 2
obtenons ainsi le niveau deau dans la chemine en fonction du temps.
Sachant que s et

Ainsi, la priode des oscillations vaut 2

d
L
sin
g
D

4Q0
Dd

D
d

dans la chemine vaut quant elle z0 z 2

g
t
L

L
, soit 4 minutes et 14 secondes. La hauteur maximale
g
4Q0
Dd

L
, soit 25,7 m.
g

La priode des oscillations de ce coup de blier de masse est comparer avec le temps caractristique
dun coup de blier donde qui se dplace la clrit du son dans leau (entre quelques centaines et
1 400 m/s), soit un phnomne de quelques secondes pour une conduite de 4 000 m de longueur.
Prcisons enfin quen ralit, les pertes de charge vont petit petit annihiler le phnomne.

3. Coup de blier donde


3.1. Mise en quations du phnomne
Relation entre la clrit des ondes et les variations de masse volumique et de la section de passage
Soit un coulement permanent dans une conduite. Suite la fermeture brutale dune vanne, un coup de
blier dondes se produit : une onde de clrit a prend naissance au niveau de la vanne et se propage
vers lamont. En assimilant londe une surface de discontinuit, la conduite se divise en deux
domaines distincts, comme illustr sur la Figure 56. Le domaine 1 se situe entre lextrmit aval de la
conduite (la vanne ferme situe sur la gauche de la Figure 56) et le front de londe. Dans ce domaine,
la vitesse de lcoulement est nulle ; la masse volumique du fluide est + d ; la section de la conduite
est S + dS. Le domaine 2 est constitu de la partie complmentaire de la conduite. Dans la mesure o
le domaine 2 na pas encore t atteint par londe, les conditions suivantes y rgnent : la vitesse de
lcoulement vaut U ; la masse volumique de leau, ; la section de la conduite, S.

131

Figure 56. Schma de la propagation dune onde.

En se plaant dans un repre dobservation se dplaant la vitesse, constante, de londe (Perns


2004), lquation de la conservation de la masse scrit :

d S dS a S U a
En divisant par S et en ngligeant les infiniment petits dordre 2 par rapport aux infiniment petits
dordre 1, il vient lquation 17.

dS U

S
a

En combinant les quations de continuit de de quantit de mouvement crites plus haut, en tenant
compte lquation de continuit au niveau du front donde (ce qui fait intervenir la clrit a de londe)
et enfin en considrant que les pertes de charge sont nulles, il est possible de dmontrer les quations
suivantes.

U 1 p *
p *
U

0
t
x a t
x

U 1 p *
p *
U

0
t
x a t
x
DU
, drive particulaire de la
Dt
Dp *
vitesse U en suivant une particule se dplaant la vitesse U + a ; le second crochet, comme
,
Dt
drive particulaire de la pression toile p* en suivant la mme particule. De la mme faon, le
DU
premier crochet de la seconde quation peut sinterprter comme
, drive particulaire de la
Dt
Le premier crochet de la premire quation peut sinterprter comme

132

vitesse U en suivant une particule se dplaant la vitesse U a ; le second crochet, comme

Dp *
,
Dt

drive particulaire de la pression toile p* en suivant la mme particule.


Par ailleurs, la clrit des ondes tant gnralement trs grande (de lordre de 1,000 m/s) devant la
vitesse (de lordre de 1 m/s), nous pouvons approximer U + a par a et U a par a.
Enfin, utilisons comme variables le dbit Q transitant dans la canalisation et la hauteur pizomtrique
p*
y dfinie comme la quantit
. Dans ces conditions, nous pouvons crire :
g

D aQ
dx

y 0 avec
a
dt
Dt gS

D
Dt

aQ

dx

y 0 avec
a
dt
gS

aQ
y
gS
constante tout au long de son dplacement ; la seconde, quun observateur se dplaant la vitesse a
aQ
verra la quantit
y constante tout au long de son dplacement.
gS
La premire quation signifie quun observateur se dplaant la vitesse a verra la quantit

La mthode de lpure de Schnyder Bergeron consiste rsoudre graphiquement le phnomne de


coup de blier en tirant profit du rsultat prcdent. Plus prcisment, cette mthode permet de
dterminer la pression et le dbit en tout point de la conduite et tout instant sans dterminer la nature
exacte de londe mais simplement en considrant des observateurs se dplaant aux vitesses a et
a.

3.2. Exemple : fermeture instantane dune vanne sans protection antiblier


Considrons une conduite reliant un rservoir charge constante et une vanne, comme illustr sur la
figure suivante. Alors que lcoulement y tait permanent (dbit Q0) jusqu linstant t = 0, la vanne
est instantanment ferme linstant t = 0.

133

z0
R
d

Figure 57. Fermeture dune vanne Figure inspire de Frelin (2002).

Pour des raisons de facilit de comprhension, on raisonnera partir du temps adimensionnalis par la
dure ncessaire londe pour parcourir la longueur de la conduite :

t
L a

Par exemple, londe gnre en V (vanne) = 0 arrivera en R (rservoir) = 1.


Lcoulement permanent consiste en un dbit Q0 et une charge z0 z2 dans toute la conduite (pas de
2

U
pertes de charge). En supposant le terme
ngligeable dans lexpression de la charge, nous
2g
pouvons affirmer que la hauteur pizomtrique y0 en rgime permanent vaut z0 z2 dans toute la
conduite (pas de pertes de charge).
Une fois la vanne ferme, les conditions aux limites sont un dbit nul la vanne et une hauteur
pizomtrique gale y0 au niveau de lentre du rservoir.
Plaons-nous en = 1+ au niveau de la vanne (cest--dire une unit de temps adimensionnel avant
sa fermeture). Le signe + signifie quon se situe un instant infiniment petit aprs le temps =
1 ; cette notation permet dviter toute ambigit due la nature discontinue du coup de blier
dx
dondes. En se dplaant selon lquation
a , nous arriverons la vanne en = 0+, cest--dire
dt
juste aprs la fermeture de la vanne. En = 1+, les conditions du rgime permanent rgnent : le dbit
et la hauteur pizomtrique valent respectivement Q0 et y0 au niveau du rservoir. En = 0+ la vanne,
aQ
la quantit
y tant conserve, nous pouvons crire la relation suivante :
gS

134

aQ

aQ

aQ0

y

y

y0
gS
gS
VO gS
R 1
Le dbit tant nul la vanne, nous pouvons dterminer la hauteur pizomtrique la vanne juste aprs
sa fermeture :

yV 0

aQ0
y0
gS

Cette expression montre que la fermeture instantane de la vanne est responsable dune augmentation
aQ0
brutale de la hauteur pizomtrique de
. De nombreux logiciels annonant une rsolution du
gS
coup de blier ne calcule en fait que cette augmentation de pression.
Le point V0+ est le point haut de lpure. La droite reliant les points R1+ et V0+ a pour quation :

aQ
aQ0
y
y0
gS
gS
Dplaons-nous prsent depuis la vanne selon lquation
nous voyons conserve la quantit

dx
a . Arrivant au rservoir en = 1+,
dt

aQ
y.
gS

aQ

aQ

aQ0

y
y

y0
gS
gS
R1 gS
V 0
La hauteur pizomtrique lentre du rservoir valant y0, le dbit lentre du rservoir vaut :

QR1

gS aQ0

y0 y0 Q0
a gS

Ainsi, du fait des fortes pressions rgnant dans la canalisation, le dbit sinverse : un coulement prend
place de la conduite vers le rservoir. La droite reliant les points V0+ et R1+ a pour quation :

aQ
aQ0
y y0
gS
gS

aQ
dx
a . La quantit
y tant
dt
gS
conserve, nous pouvons dterminer la pression la vanne en = 2+ :
Gagnons prsent la vanne en nous dplaant selon lquation

yV 2 y0

aQ0
gS

135

Ceci signifie que la vanne subit une dpression. La droite reliant les points R1 + et V2+ a pour
quation :

aQ
aQ0
y y0
gS
gS
dx
a , nous pouvons exprimer le dbit au
dt
aQ
niveau du rservoir en = 3+ en conservant la quantit
y :
gS
En nous dplaant vers le rservoir selon lquation

QR 3 Q0

La droite reliant les points V2+ et R3+ a pour quation :

aQ
aQ0
y y0
gS
gS

En poursuivant les allers retours entre le rservoir et la vanne et en procdant de la mme faon
partir de diffrents points diffrents instants, nous pouvons dterminer le dbit et la hauteur
pizomtrique en tout point de la conduite et tout instant. Le phnomne priodique ainsi mis en
vidence est illustr sur la figure suivante. La Figure 59 prsente quant elle la variation de pression
au niveau de la vanne ainsi que la variation de dbit au niveau de lentre du rservoir. Nous
constatons sur cette dernire figure que le coup de blier dondes a ici une priode gale 4, cest-dire 16 s en considrant les donnes du calcul effectu plus haut pour le coup de blier de masse dans
une conduite quipe dune chemine dquilibre et en supposant une clrit de 1 000 m/s. Nous
pouvons ainsi constater la frquence beaucoup plus importante du coup de blier dondes par rapport
au coup de blier de masse.

136

Figure 58. Dcomposition du coup de blier dondes due la fermeture dune vanne Figure tire de
Frelin (2002).

Figure 59. Variations de la pression la vanne et du dbit lentre du rservoir Figures tires de
Frelin (2002).

Des figures similaires la figure prcdente, les volutions de la pression et du dbit pourraient tre
traces en chaque point de la conduite.
La rsolution de lpure Schnyder et Bergeron nous a permis de mettre en vidence les pressions
aQ0
aQ0
maximale et minimale subie par la conduite, respectivement y0
et y0
.
gS
gS

137

Il peut arriver que la pression absolue minimale atteigne la pression de vapeur saturante de leau
(24 cmCE 20C). Dans ce cas, le liquide se vaporise ; une poche de cavitation se forme. La conduite
doit tre suffisamment rsistante pour ne pas imploser sous laction de la pression atmosphrique sur
sa surface extrieure. La dmarche dcrite ci-dessus, qui suppose un fluide sous phase liquide et qui
nest donc plus valable, doit tre adapte (Perns 2004).
La mme approche peut tre mise en uvre dans le cas dune fermeture rapide mais non instantane
de la vanne. Il est galement possible de prendre en compte dune faon simplifie les pertes de
charge.

4. Protections anti-blier
On distingue les anti-bliers spcifiques des anti-bliers non spcifiques (Bonnin 1983).

4.1. Dispositifs anti-blier spcifiques


Parmi les premiers, les vannes fermeture lente permettent dempcher les coups de blier dus une
fermeture brutale de vanne ; ces dispositifs sont en revanche inefficaces contre les arrts brutaux de
pompes, toujours susceptibles de se produire (panne du moteur, coupure dalimentation, manuvre
involontaire, etc.).
Toujours parmi les anti-bliers spcifiques, les volants dinertie sont des dispositifs capables
demmagasiner de lnergie pendant le dmarrage de la machine et de la fournir la pompe ds la
coupure de son alimentation : larbre de la pompe continue ainsi tourner pendant quelques secondes
quelques dizaines de secondes.

4.1. Dispositifs anti-blier non spcifiques


Les anti-bliers non spcifiques ne cherchent pas empcher les coups de blier mais attnuer leurs
effets. Dans la mesure o ils ne protgent pas entre le lieu de gnration du coup de blier et leur
localisation, ils doivent tre installs des endroits bien spcifiques.
Une soupape est ainsi un dispositif qui souvre la pression atmosphrique lorsque la pression dans la
conduite devient suprieure une valeur seuil. Ce faisant, la soupape laisse chapper un certain dbit.
Utile contre les surpressions, ce dispositif est en revanche compltement inefficace contre les
dpressions.
Pour attnuer aussi bien les surpressions que les dpressions, une mthode consiste temprer les
variations de pression dans la conduite par des variations de masse dans un rservoir associ. Cest le
principe de fonctionnement des chemines dquilibres (rservoir lair libre), illustres sur la Figure
60, et des ballons anti-blier (rservoir sous pression), illustrs quant eux sur la Figure 61. En
fonctionnement permanent, le rservoir est partiellement rempli. Lorsque la conduite est le sige dune
surpression, le rservoir accepte de leau de la conduite de faon temprer la surpression. Au
contraire, lorsque la conduite est le sige dune dpression, le rservoir apporte de leau la conduite
de faon temprer la dpression.

138

Figure 60. Chemine dquilibre Figure tire de Bonnin (1983).

Figure 61. Ballon anti-blier Figure tire de Bonnin (1983).

139

PARTIE 4 : LHYDRAULIQUE A SURFACE


LIBRE

140

141

X. ECOULEMENT CRITIQUE
___________________________________________________________________________

Photo : Matthieu DUFRESNE


Figure 62. Vue depuis laval du passage par le rgime critique dans le col dun canal Venturi ISMA.

Lcoulement critique est un coulement singulier pouvant tre rencontr en canal ou canalisation
surface libre. Les objectifs de ce chapitre sont de :

Comprendre les rgimes dcoulement et la notion de section de contrle,


Dterminer les principales configurations propices lapparition du rgime critique (les
applications seront prsentes dans les chapitres ultrieurs),
Etre capable de calculer la hauteur critique, cest--dire la hauteur deau correspondant
lcoulement critique.

142

1. Rgimes dcoulement et sections de contrle


1.1. Clrit des ondes de surface
Considrons un canal pente nulle dont le fluide est au repos (U = 0) tel quillustr sur la figure
suivante.

U=0

Figure 63. Canal pente nulle avec fluide au repos.

On perturbe la surface libre du canal, gnrant ainsi des ondes de surface (appeles ondes de gravit)
se propageant dans les deux sens.

U=0

U0

Figure 64. Perturbation de la surface et gnration dondes de surface dans les deux sens.

Chaque onde se dplace la clrit c. La section de lcoulement augmente de dS par rapport S. On


limitera le raisonnement des ondes de faible amplitude, cest--dire que dS est petit devant S.

Photo : Jos VAZQUEZ


Figure 65. Remonte vers lamont dune onde de gravit en rgime fluvial (la flche bleue correspond
lcoulement ; la flche rouge, au dplacement de londe de gravit) Lyce Agricole dObernai.

On se place sur un rfrentiel en mouvement tel que londe de gravit droite devient stationnaire. Le
rfrentiel se dplace la vitesse constante c.
143

Comme il ny a pas de stockage entre les sections S et S + dS, ce qui entre en S + dS sort en S.

S + dS
c-U

Figure 66. Vitesses dans le rfrentiel se dplaant la vitesse constante c.

Le dbit entrant est gal au dbit sortant, ce qui scrit comme suit :

Q S Q S dS
Cest--dire :

cS c U S dS
Cest--dire :

U c

dS
dS
c
S dS
S

Appliquons alors lquation de la quantit de mouvement au volume de contrle sur lequel le bilan de
masse a t effectu. Il vient (voir le chapitre sur la mise en quations des coulements) :

Q U n F

Les forces extrieures sont constitues du poids, des forces de pression ainsi que des frottements
(supposs ngligeables).
En projetant dans le sens de lcoulement et en supposant un coefficient de non-uniformit gal 1,
nous obtenons lexpression suivante.

Qc Qc U Fpression S Fpression S dS
Notons :
dFpression Fpression S dS Fpression S

dS tant petit, nous pouvons crire :

Fpression

dFpression
dx

dx

Par ailleurs, la force de pression sobtient en intgrant la pression sur la surface, comme exprim cidessous :
144

hx

Fpression

g h x z l z dz
0

Dans cette expression, l(z) est la largeur du canal (qui dpend de laltitude z). Utilisons la proprit
mathmatique suivante :
u x
u 2 x df
d 2
x, t dt f x, u2 x du2 x f x, u1 x du1 x
f x, t dt
dx u1 x
dx
dx
u1 x dx

Il vient dans le cas du calcul de la force de pression :

dFpression
dx

hx

hx

dh
x l z dz g dh x l z dz g dh x S
dx
dx
dx
0

Soit :
dFpression gSdh

En reprenant lquation de la quantit de mouvement et le lien entre U et c provenant de lquation de


continuit, il vient :

Qc

dS
gSdh
S

Or :

Q
c
S
En utilisant les expressions de la largeur au miroir B

dS
S
et du diamtre hydraulique Dh , il
dh
B

vient :
c 2 gDh

Les ondes de gravit se dplacent donc la clrit c

gDh . Ce rsultat est valable mme dans le

cas dun coulement.


On parle dcoulement critique lorsque la vitesse de lcoulement est gale la clrit des ondes de
surface. On parle alors de hauteur critique .

1.2. Rgimes dcoulement et nombre de Froude


On dfinit le nombre de Froude comme le rapport de la vitesse de lcoulement sur la clrit des
ondes de surface.

145

U
c

Fr
Soit, compte tenu de la partie prcdente :

Fr

U
gDh

Dans le cas dun canal de forme rectangulaire, cette expression devient :

Fr

U
gh

Rgime critique
Lcoulement est critique lorsque le nombre de Froude est gal 1. La hauteur deau correspondante
est appele la hauteur critique.
Rgime torrentiel ou sur-critique
Lorsque la hauteur deau est infrieure la hauteur critique, cest--dire que le nombre de Froude est
suprieur 1, lcoulement est trop rapide pour que les ondes de gravit ne remontent vers lamont.
Les ondes sont seulement gnres vers laval. On parle de rgime torrentiel, sur-critique ou
supercritique.
Rgime fluvial ou sous-critique
Lorsque la hauteur deau est suprieure la hauteur critique, cest--dire que le nombre de Froude est
infrieur 1, les ondes de gravit se dplacent aussi bien vers laval ( la vitesse U + c, o U est la
vitesse de lcoulement et c la clrit propre des ondes) que vers lamont ( la vitesse U - c). On parle
de rgime fluvial ou sous-critique.

1.3. Contrle des coulements fluviaux et des coulements torrentiels


Un coulement torrentiel tant compltement indpendant de ce qui se passe laval (les ondes de
gravit ne remontent pas lcoulement), cela signifie quil est entirement contrl par lamont. On
parle de contrle amont. En revanche, un coulement fluvial est affect par ce qui se passe laval (les
ondes de gravit remontent lcoulement). On parle de contrle aval.
Nous retiendrons :

Contrle amont pour lcoulement torrentiel,


Contrle aval pour lcoulement fluvial.

De faon gnrale, lhydraulique sintresse deux variables : le dbit et la hauteur deau. Pour
reproduire ces informations partout dans un canal, nous avons besoin de deux informations au niveau
des limites de ce canal. Lendroit o ces informations sont ncessaires dpend du rgime
dcoulement. En rgime torrentiel, il faut connatre le dbit et la hauteur deau lamont pour les
dterminer partout dans le canal. En rgime fluvial, il faut une information lamont (le dbit ou la
hauteur deau) et une information laval (idem).

146

1.4. Section de contrle


Une section de contrle est une section dans laquelle lcoulement est critique. Cela implique que
la vitesse de lcoulement est gale la clrit des ondes.

gDh

Le dbit qui scrit de faon gnrale Q US peut alors scrire comme suit.

Q S gDh
La surface S comme le diamtre hydraulique Dh tant des fonctions croissantes avec la hauteur deau
h, il apparat un lien bijectif entre la hauteur deau et le dbit au rgime critique.
Ceci est dune grande utilit en dbitmtrie (mesure du dbit) des coulements surface libre. En
effet, dans le cas o lcoulement est critique, il est possible de saffracnhir de la mesure de vitesse
pour valuer le dbit, ce qui, en plus de ne ncessiter quun seul capteur de mesure, prsente deux
autres avantages :

Le fait de ne pas ncessiter de capteur immerg, ce qui facilite grandement la maintenance du


point de mesure (problmes de nettoyage ou de dtrioration du capteur).
Une prcision en gnral meilleure, les techniques ncessitant la mesure de la vitesse
ncessitant un passage, parfois incertain, entre la vitesse mesure localement par le capteur et
la vitesse moyenne de lcoulement, notamment si la mesure est effectue proximit dune
singularit hydraulique (coude, jonction, chute, etc.).

Nous verrons par la suite les configurations favorables lapparition du rgime critique.

1.5. Classification dtaille des coulements surface libre en fonction du


nombre de Froude
Le comportement des coulements pour lesquels les influences de la viscosit et de la tension de
surface sont ngligeables, cest--dire que les nombres de Reynolds et de Weber sont suffisamment
grands, sont compltement conditionns par le nombre de Froude. Cest le cas de la plupart des
coulements deau surface libre, sauf ceux seffectuant faible vitesse ou dans un canal de petite
dimension. La classification suivante est propose par Hager (1999).
Analogie entre un coulement en charge et un coulement surface libre
La charge dun coulement en charge scrit comme suit, o hp est la hauteur de pression

H z hp

P
.
g

Q2
2gS 2

Pour un coulement surface libre, elle scrit comme suit, o h est la hauteur deau.

147

H zh

Q2
2gS 2

U2/2g

U /2g
H

H
hP

z
a)

Plan de rfrence

b)

Plan de rfrence

Figure 67. Analogie entre un coulement en charge (a) et un coulement surface libre (b)
(reprsentations pour les hypothses suivantes : cos() = 1 et = 1).

Dans le cas dun coulement en charge, la section de passage de lcoulement S est seulement fonction
de labscisse : S = S(x). Pour un coulement surface libre, elle dpend aussi de la hauteur deau h :
S = S(h, x). Ainsi, pour un coulement surface libre :

dS F F dh

dx x h dx
La drive de la charge par rapport x scrit donc comme suit. Pour un coulement en charge :

dH dz dh p Q 2 dS

dx
dx dx
gS 3 dx
Pour un coulement surface libre, en remarquant que

S
correspond la largeur au miroir B et que
h

S
est le diamtre hydraulique Dh :
B
dH dz
dh Q 2 S

1 Fr 2

dx
dx
dx gS 3 x

148

En assimilant hauteur deau hauteur de pression, coulement en charge et coulement surface libre
sont identiques en termes dquations lorsque le nombre de Froude de lcoulement surface libre est
gal 0.
Cette comparaison justifie lemploi des formulations de perte de charge tablies pour des coulements
en charge pour des coulements surface libre faible nombre de Froude, cest--dire infrieur 0,7
(Hager 1999).
Ecoulements pratiquement en charge : 0 Fr 0,3
Ces coulements, pour lesquels Fr 2 10 1 , sont pratiquement indpendants des effets de surface et se
comportent comme des coulements en charge.
Ecoulements sous-critiques typiques : 0,3 Fr 0,7
Ces coulements sont des coulements fluviaux typiques avec influence aval.
Ecoulements de transition : 0,7 Fr 1,5
Ces coulements sont relativement instables ; ils prsentent gnralement des oscillations de la surface
libre.
Ecoulements sur-critiques typiques : 1,5 Fr 3
Ces coulements sont des coulements torrentiels typiques.
Ecoulements hypercritiques : 3 Fr
Ces coulements correspondant Fr 2 101 prsentent une grande nergie cintique. Sils sont
perturbs, par exemple par des obstacles, les dommages peuvent tre trs importants du fait de
limportance des forces en jeu. Par ailleurs, le moindre obstacle provoque une forte augmentation
locale du tirant deau (conversion dnergie cintique en hauteur deau).

2. Conditions favorables lapparition du rgime


critique
2.1. Interprtation physique des phnomnes de passage par lcoulement
critique
Sauf cas particulier de lcoulement uniforme critique (voir le chapitre sur lcoulement uniforme), le
passage par la hauteur critique, cest--dire lapparition du rgime critique, est un phnomne local.
Deux cas de figures se prsentent :

La chute hydraulique : lcoulement passe dun rgime fluvial lamont un rgime torrentiel
laval par une diminution de la hauteur deau. Si ce phnomne a lieu sur une courte
distance, il nen demeure pas moins continu. Lcoulement critique se rencontre alors dans
une unique section de lcoulement. La chute deau, qui sera traite dans un prochain chapitre,
nest quun cas particulier de chute hydraulique.

149

Le ressaut hydraulique : lcoulement passe brutalement et de faon discontinue dun rgime


torrentiel lamont un rgime fluvial laval. Le phnomne tant discontinu (brutale
lvation de la hauteur deau), aucune section de lcoulement ne correspond rellement
lcoulement critique.

Les cas traits ci-dessous ne sintressent quau cas de la chute hydraulique, cest--dire de la
transition entre le rgime fluvial et le rgime torrentiel ; cette partie ne traite pas du ressaut
hydraulique, fortement dissipateur dnergie, qui sera trait dans un prochain chapitre.
Avant de sintresser (mathmatiquement) deux conditions favorables lapparition du rgime
critique, une petite synthse est prsente.

2.2. Synthse des conditions favorables lapparition du rgime critique

dz
0
dx

et

d 2z
0
dx 2

dK
0
dx

dB
0
dx

dQ
0
dx

et

et

d 2B
0
dx 2

d 2Q
0
dx 2

Figure 68. Conditions favorables lapparition dun coulement critique (avec les relations
mathmatiques) Figure inspire de Hager (1999).

La figure prcdente synthtise les diffrentes conditions favorables lapparition dun coulement
critique :

Un maximum de la cote du fond,


Un minimum de la largeur du canal,
Une diminution de la rugosit n (soit une augmentation de K),
150

Un maximum du dbit.

Prcisons que ces conditions ne sont pas des conditions suffisantes mais seulement des conditions
favorables. Ainsi, malgr ces conditions, lcoulement peut ne pas tre critique, par exemple dans le
cas dune influence aval importante (grande hauteur deau laval qui impose un coulement de type
fluvial dans tout le canal).
Le maximum de la cote du fond correspond un seuil utilis de faon extrmement courante en
hydraulique. Quant au minimum de la largeur du canal, cest exactement la configuration dun canal
Venturi, couramment utilis pour la mesure du dbit (notamment en sortie de station de traitement des
eaux uses). Diminution de la rugosit et maximum du dbit prsentent moins dapplications pratiques
et ne sont pas dtailles ci-dessous.

2.3. Influence de la gomtrie du fond

U2/2g
h

z
Plan de rfrence
Figure 69. Ecoulement dans un canal rectangulaire fond continuellement variable (reprsentations pour
les hypothses suivantes : cos() = 1 et = 1).

Ecoulement sans perte de charge


Considrons lcoulement dans un canal de section rectangulaire prsentant une volution continue de
dz
la cote altimtrique de son fond (Hager 1999). Notons z(x) cette cote. I
est la pente (variable)
dx
de ce canal.
Considrons dans un premier temps quil ny a aucune perte de charge dans cet coulement. Soit H sa
charge :

H zh

Q2
2 gB 2 h 2
151

Ses drives premire et seconde valent respectivement :

dH dz
Q 2 dh

1
dx dx
gB 2 h 3 dx
d 2H d 2z
Q 2 d 2h
3Q 2 dh


dx 2
dx 2
gB 2 h 3 dx 2 gB 2 h 4 dx

Le nombre de Froude scrit en section rectangulaire comme suit.

Fr

Q
1

g 2 Bh

On obtient ainsi pour les deux drives :

dH dz
dh

1 Fr 2
dx
dx
dx

2
d 2H d 2z
3
dh
2 d h
2 1 Fr
Fr 2
2
2
dx
dx
dx
h
dx

La charge tant constante suivant x, toutes ses drives par rapport labscisse x sont gales 0.

dH
0
dx

d 2H
0
dx 2
Si lcoulement est critique, le nombre de Froude vaut 1. En injectant cette condition dans lexpression
de la drive premire, il vient :

dz
0
dx
Lcoulement critique se rencontrera donc au niveau dun extremum de la topographie.
En linjectant dans lexpression de la drive seconde, il vient :
2

d 2z
3
dh
Fr 2 0
2
dx
h
dx
Lextremum ne peut donc tre dun maximum.
Cette condition nest en rien suffisante : si lcoulement est critique dans les conditions considres,
alors ce sera au niveau du maximum de la cote altimtrique du fond.
152

Ecoulement avec perte de charge linaire


Soit J la pente de la ligne de charge.

dH
J
dx
La dmarche suivie prcdemment aboutit dans ce cas lquation suivante.

dz
J 0
dx
Lcoulement critique a lieu lorsque la pente nergtique gale la pente topographique, cest--dire
lgrement laval du point haut (la pente diminue alors).
Ce premier cas de figure explique pourquoi les seuils sont des configurations propices lapparition
du rgime critique.

2.4. Influence de la section en travers


Considrons prsent lcoulement dans un canal rectangulaire fond plat prsentant une largeur B(x)
continuellement variable (Hager 1999).
Ecoulement sans perte de charge
Considrons dans un premier temps quil ny a aucune perte de charge dans cet coulement. Soit H sa
charge :

H zh

Q2
2 gB 2 h 2

Ses drives premire et seconde valent respectivement :

dH
Q 2 dh
Q 2 dB

dx
gB 2 h 3 dx gB 3 h 2 dx
d 2H
Q 2 d 2h
Q2 d 2B
3Q 2 dB
4Q 2 dB dh
3Q 2 dh


dx 2
gB 2 h 3 dx 2 gB 3 h 2 dx 2 gB 4 h 2 dx
gB 3 h 3 dx dx gB 2 h 4 dx
2

En introduisant le nombre de Froude dans ces expressions, il vient :

dH
dh h 2 dB
1 Fr 2
Fr
dx
dx B
dx

2
d 2H
h 2 d 2 B 3h 2 dB
4 2 dB dh 3 2 dh
2 d h

Fr

Fr
2 Fr
Fr
Fr
2
2
2
dx
dx
B
dx
B
B
dx dx h
dx
dx

La charge tant constante suivant x, toutes ses drives par rapport labscisse x sont gales 0.
153

dH
0
dx

d 2H
0
dx 2
Par ailleurs, si lcoulement est critique, le nombre de Froude vaut 1. En injectant cette condition dans
lexpression de la drive premire, il vient :

dB
0
dx
Lcoulement critique se rencontrera donc au niveau dun extremum de la largeur.
En linjectant la condition sur le nombre de Froude dans lexpression de la drive seconde, il vient :
2

d 2 B 3 B dh
2 0
dx 2
h dx
Lextremum de largeur est donc un minimum.
Comme prcdemment, cette condition nest pas suffisante : si lcoulement est critique dans les
conditions considres, alors ce sera au niveau du minimum de la largeur du canal. Cette configuration
est utilise dans les canaux Venturi.
Ecoulement avec perte de charge linaire
En utilisant les mmes notations que prcdemment, lquation de la drive premire aboutit
lexpression suivante.

dB B
J 0
dx
h
Cette quation signifie que lcoulement critique lgrement en aval du minimum de largeur, lorsque
la largeur augmente nouveau.

3. Calcul de la hauteur critique


3.1. Principe gnral du calcul
Nombre de Froude et hauteur critique
La dtermination de la hauteur critique hc dun coulement seffectue en considrant un nombre de
Froude gal 1.

Fr Q , hc , caractris tiques de la section en travers 1


Le nombre de Froude dpend du dbit, de la hauteur deau ainsi que des caractristiques de la section
en travers. Il est en revanche indpendant de la pente.
154

Q2

S hc gDh hc
2

Lexpression prcdente aboutit une quation simple en hc (parfois implicite nanmoins) dans le cas
des sections classiques : rectangulaire, triangulaire, trapzodale, etc. Lexemple de la section
rectangulaire est donn ci-dessous.
Dans le cas de sections complexes, les formulations exactes peuvent tre fastidieuses utiliser. Pour
des formes couramment utilises en rseau, des formulations simplifies existent. Cest ce quoi se
proposent de rpondre les parties suivantes.
Charge spcifique critique
La charge spcifique critique (charge avec le radier du canal comme niveau de rfrence) sexprime
comme suit.

H s c hc

Dh c
2

3.2. Section rectangulaire


Dans le cas dune section rectangulaire, les expressions donnes correspondent des formulations
exactes.
Nombre de Froude

Fr

Q
1

g 2 Bh

Hauteur critique

Q2
hc 2
gB

Charge spcifique critique

H s c 3 hc
2

3.3. Section circulaire


Nombre de Froude
Le nombre de Froude peut sapprocher par lquation suivante, o Q est le dbit, g lacclration de la
gravit, h la hauteur deau et D le diamtre de la canalisation (Hager 1999).

Fr

Q
gh 4 D
155

Lerreur est infrieure 4% pour des taux de remplissage h

compris entre 0,30 et 0,95.

Hauteur critique
La hauteur critique se calcule comme suit avec une erreur infrieure 4% pour des remplissages

hc

compris entre 0,20 et 0,91 (Hager 1999).

hc
gD

Charge spcifique critique


Le dbit relatif est dfini par Hager comme suit (Hager 1999).

gD 5

Dans lintervalle 0,10 0,75 du dbit relatif q, la charge spcifique critique peut sapprocher par
lexpression suivante avec un cart maximum par rapport aux valeurs exactes infrieur 4%.

H s c
D

5 35
q
3

Hager (1999) propose galement la relation suivante qui lie la charge spcifique critique la hauteur
critique.

H s c
D

3h
c
2 D

3.4. Section ovode standard 2:3


Nombre de Froude
Le nombre de Froude peut sapprocher par lquation suivante o T est la hauteur de lovode 2:3.
Lcart la valeur exacte est au maximum de 3% pour des remplissages h

T compris entre 0 et 0,95

(Hager 1999).

Fr

9
5

Q
gh 4T

156

Hauteur critique
La hauteur critique peut tre calcule comme suit avec une erreur maximale de 2% pour des
remplissages

hc

compris entre 0 et 0,95 (Hager 1999).

hc 1,34
gT

Charge spcifique critique


Pour des remplissages

hc

compris entre 0 et 0,95, la charge spcifique critique est approche 1%

prs par lexpression suivante (Hager 1999).

H s c
T

2
4 hc
hc
1 0,15
3 T
T

3.5. Section fer--cheval standard 4:3


Hager (1999) propose les expressions approches suivantes.

Nombre de Froude

Fr 0,62

Q
gh 4T

Hauteur critique

hc 0,787
gT

Charge spcifique critique

H s c
T

h
1,30 c
T

5
5 hc 2
1
8 T

157

XI. ECOULEMENT UNIFORME


___________________________________________________________________________

Photo : Jos VAZQUEZ


Figure 70. Rgime permanent uniforme dans un canal de laboratoire Lyce Agricole dObernai.

Sous certaines conditions, la hauteur deau dun coulement surface libre peut demeurer constante
quelle que soit la position considre : on parle alors dcoulement uniforme. Si ces conditions sont
relativement rares en pratique, lcoulement uniforme prsente nanmoins un grand intrt en
hydraulique. Les objectifs de ce chapitre sont de :

Dcrire lcoulement uniforme,


Etre capable de calculer la hauteur normale, cest--dire de la hauteur deau correspondant
lcoulement uniforme.

1. Description de lcoulement uniforme


Un coulement uniforme, tel quillustr sur la figure suivante, peut tre dcrit de plusieurs faons
(Hager 1999) :

Hauteur deau constante : h1 = h2,


Vitesse moyenne sur la section constante : U1 = U2,
Surface libre parallle au fond,
Egalit entre la pente nergtique J (-dH/dz), la pente de la surface libre et la pente du canal I
(-dz/dx).

158

U12/2g
h1

U2 /2g
H1

z1

h2

H2

z2

Plan de rfrence
Figure 71. Ligne de charge et ligne deau dun coulement uniforme (reprsentations pour les
hypothses suivantes : cos() = 1 et = 1).

Pour se produire, un certain nombre de conditions doivent tre ncessairement rencontres :

Pente du fond constante,


Rugosit des parois constante,
Dbit constant la fois dans le temps et dans lespace : pas dapports ou de prlvements
latraux,
Section prismatique : la section en travers ne varie pas le long du canal ou de la canalisation,
Canal (canalisation) droit(e) : pas de coudes,
Pression constante au-dessus de la surface libre.

Si elles sont ncessaires, les conditions prcdentes ne sont cependant pas suffisantes. En effet,
lcoulement uniforme est un phnomne asymptotique qui pourra seulement stablir aprs une
longueur dcoulement suffisamment importante (Hager 1999). Dit autrement, lcoulement
uniforme ne peut stablir qu une distance suffisamment grande dune section de contrle ; le
chapitre sur les courbes de remous donnera le moyen de quantifier cette distance.

2. Calcul de la hauteur normale


2.1. Prambule
Il existe deux approches pour calculer la hauteur normale, cest--dire la hauteur deau correspondant
lcoulement uniforme : lune par la quantit de mouvement, lautre par la charge. Dans les deux cas,
une loi de frottement est requise : forces de frottement dans le cas de lapproche par la quantit de
mouvement, pertes dnergie dans le cas de lapproche par la charge. Parmi les nombreuses lois
proposes pour calculer la hauteur normale, cest la relation de Gauckler-Manning-Strickler qui est la
plus utilise.

2.2. Approche par la charge


La charge dun coulement surface libre scrit comme suit dans le cas dune pente pas trop
importante et dun coefficient de non-uniformit de la vitesse gal 1.
159

H zh

U2
2g

Si lcoulement est uniforme, ni h ni U ne varie avec labscisse x. Il vient que la perte de charge est
gale la perte daltitude. Autrement dit, la pente nergtique est gale la pente du canal.

dH dz

dx dx
Ou, en reprenant les notations dj utilises prcdemment :

J I
La pente du canal I est une caractristique gomtrique. La pente nergtique J peut quant elle tre
dtermine au moyen dune formulation de perte de charge, o est le coefficient de perte de charge
linaire.

1 U2
4 Rh 2 g

Attention, dans lquation prcdente, le diamtre a t gnralis par 4 fois le rayon hydraulique Rh
(voir le chapitre sur les pertes de charge).
Relation de Colebrook et White
Transposition directe de la relation de Colebrook et White tablie aux coulements en charge dans des
canalisations circulaires, les quations suivantes peuvent tre utilises pour calculer le coefficient
adimensionnel de perte de charge. k est la rugosit quivalente.

Re

4 UR h

Re 3.71 4 Rh
2 log10

2,51

Lapproximation est dautant plus juste que la section de passage de lcoulement est proche dune
forme circulaire.
Dans le cas de canalisations dassainissement, Hager propose les valeurs du tableau prcdent (Hager
1999). Ces valeurs tiennent compte de faon globale la fois des pertes par frottement mais aussi des
pertes locales, trs souvent difficiles valuer.

160

Application

k (mm)

Valeur minimale

0,1

Conduite sous pression, siphon invers, canalisation sans regard

0,25

Canalisation sans apports latraux avec regard

0,50

Canalisation avec apports latraux et avec regards ; canalisations sans


apports latraux avec regards spciaux

0,75

Canalisation avec apports latraux et avec regards spciaux ; canaux en


maonnerie ; gouts non standards sans information sur la rugosit1

1,50

Tableau 29. Valeurs de rugosit oprationnelle proposes par Hager (1999).

2.3. Approche par la quantit de mouvement

1
h
2
dx

Figure 72. Bilan des forces sur un volume de contrle dans un coulement uniforme.

Appliquons lquation de la quantit de mouvement (voir le chapitre sur la mise en quations des
coulements) au volume de contrle encadr sur la figure prcdente. Le volume de contrle est
soumis une seule force distance, son poids, et deux forces de contact, savoir les forces dues la
pression sur les faces amont et aval ainsi que la force de frottement sur la surface de contact entre les
parois du canal et lcoulement. Il vient donc lquation suivante.

QU n F

pression

Ffrottement P

Dans cette quation, le terme de gauche correspond aux forces dinertie. Le dbit (conservation de la
masse) et la vitesse (coulement ni acclr ni dclr) tant conservs entre les sections S1 et S2, ce
terme est gal 0.

Majoration de la rugosit pour aller dans le sens de la scurit dans un contexte de dimensionnement.

161

Concernant les forces de pression, les lignes de courant tant rectilignes et parallles pour un
coulement uniforme (voir la Figure 71), la seconde partie du thorme de Bernoulli dtaille dans le
chapitre sur la mise en quations des coulements peut tre utilise pour en dduire que la pression est
hydrostatique sur les faces amont et aval du volume de contrle. Les aires des faces amont et aval tant
les mmes (canal prismatique et hauteur deau constante), il vient alors que les forces de pression, si
elles existent bel et bien, se compensent. Les forces de pression agissant sur le volume de contrle sont
donc nulles.
Les seules forces non nulles sont donc le poids et les frottements. Un coulement uniforme peut donc
tre vu comme un quilibre entre le poids et les frottements.
Projetons ces deux forces selon la direction principale de lcoulement. Concernant le poids, il
sexprime comme suit, o est la masse volumique du fluide, g lacclration gravitationnelle, S la
surface de passage de lcoulement, dx la longueur du volume de contrle et langle du canal.
P.ex gSdx sin

Concernant les frottements, ils agissent au niveau de la surface de contact entre les parois du canal et
lcoulement. Cette surface peut sexprimer comme le produit du primtre mouill P par la longueur
dx du volume de contrle. La force de frottement peut alors sexprimer comme suit, o 0 est la
contrainte de cisaillement moyenne sur la surface de contact entre les parois et lcoulement.

Ffrottement .e x 0 Pdx
En combinant les deux quations prcdentes, il vient lexpression suivante pour la contrainte de
cisaillement.

0 g

S
sin
P

Pour les angles petits , tangente et sinus sont quasiment identiques (mme dveloppement limit
lordre 2). Dans lquation prcdente, sin() peut donc tre remplac par I, pente du canal.

sin tan I
De faon plus quantitative, un calcul rapide permet de se rendre compte que lcart relatif entre la
pente et le sinus de langle est limit 0,1% jusqu une pente de 5,4% et limit 1% jusqu une
pente de 14,5%. Les pentes couramment rencontres en pratique tant en gnral de quelques diximes
quelques pourcents, gure plus, on comprend aisment que lapproximation prcdente est tout fait
cohrente. En effet, en procdant ainsi, lerreur effectue sur la contrainte de cisaillement est
absolument minime.
En intgrant ce rsultat et en remarquant que le rapport de la surface mouille sur le primtre mouill
a t dfini dans un chapitre prcdent comme le rayon hydraulique, il vient alors lexpression
suivante pour la contrainte de cisaillement moyenne, valable au rgime permanent uniforme dans le
cas dun canal avec pente.

0 gR h I

162

Reste alors relier la contrainte de cisaillement moyenne sur le primtre mouill lhydrodynamique
de lcoulement travers une loi de frottement. Dans lquation suivante, cf, qui est appel coefficient
de frottement, est une fonction dterminer.

1
c f U 2
2

Relation de Henderson
Dans le cas dun canal rectangulaire de grande largeur (h/b << 1), Henderson (1966), a propos
lquation suivante pour le coefficient de frottement cf.

Re

4 Uh

k
1,25
4 log10

12h Re c
cf
f

Dcoulant de lapproche par la quantit de mouvement, cette relation est nanmoins trs proche de la
relation de Colebrook et White dcoulant de lapproche par la charge.

2.4. Lapproche de Chzy


Ecrite ci-dessous, cette expression dveloppe par lingnieur franais Antoine Chzy en 1769
(Chow 1959) fait le lien entre lhydrodynamique travers la vitesse moyenne U de lcoulement et les
caractristiques gomtriques du canal : son rayon hydraulique Rh et sa pente I.

U C Rh I
Dans cette quation, C, est un coefficient, appel le coefficient de Chzy, devant tre dtermin par
lexprience. Plusieurs auteurs ont propos des quantifications de C, parmi lesquels Ganguillet et
Kutter, Manning, Bazin, Powell, etc. (Chow 1959). On ne prsentera ici que la plus usite : la relation
de Gauckler-Manning-Strickler.
Relation de Gauckler-Manning-Strickler
Version Manning, o n est la rugosit de Manning (trs proche de celle de Bazin) :

1 16
Rh
n

Version Strickler, o K est la rugosit de Strickler :

C KR h

Il vient alors :
2

Q KSR h 3 I

163

La relation de Gauckler-Manning-Strickler est une approximation de lquation de Colebrook et


White, approximation uniquement valable dans le cas du rgime turbulent de transition rugeux (voir
le chapitre sur les pertes de charge).
De forme plus simple que les formulations prcdentes, la relation de Gauckler-Manning-Strickler
sest impose parmi les autres : dans le monde anglo-saxon sous la version Manning, en France sous la
1
version Strickler. Le coefficient n (ou K ) a fait lobjet de nombreuses quantifications. Le tableau
n
suivant propose quelques ordres de grandeur en fonction de ltat des parois.
Etat des parois

K (m1/3s-1)

Parois trs lisses : revtements en mortier de ciment et sable, trs lisses


planches rabotes ; tle mtallique sans soudures saillantes.

100

Parois trs lisses en mortier liss.

85

Parois lisses : planches avec joints mal soigns ; enduis ordinaire, grs.

80

Bton lisse ; canaux en bton avec joints nombreux.

75

Maonnerie ordinaire ; terre exceptionnellement rgulire.

70

Parois rugueuses : terre irrgulire ; bton rugueux ou vieux ; maonnerie


vieille ou mal soigne.

60

Parois trs rugueuses : terre irrgulire avec des herbes ; rivires rgulires
en lit rocheux.

50

Terre en mauvais tat ; rivire en lit de cailloux.

40

Terre compltement labandon ; torrents transportant de gros blocs.

Entre 15 et 20

Tableau 30. Valeurs indicatives pour la rugosit de Strickler en fonction de ltat des parois Tableau
daprs Perns (2004).

Il existe des tableaux entiers de rugosit en fonction de la nature du matriau constituant les parois (par
exemple les pages 110 113 de Chow [1959]). Le tableau suivant est donn par Perns (2004) ; il
reprend en partie le tableau prcdent.

164

Lit en bon tat

Lit en assez
bon tat

Lit en mauvais
tat

Avec lissage

90

80

65

Coul

75

65

60

Surface rugueuses

65

60

50

Section plane

60

50

45

Section ondule

55

45

40

Rectilignes et uniformes

60

50

40

A larges mandres

45

40

35

Dragus

40

35

30

Lisses et rguliers

40

35

30

Bruts et irrguliers

30

25

20

Avec lits de pierres rugueuses et herbes sur


berges en terre

40

35

25

A fond de terre, berges en galets

35

30

25

Pas de seuils ni de mouilles

40

35

30

Avec quelques herbes et pierres

35

30

25

Avec quelques tangs et endroits


peu profonds

30

25

20

Faibles tirants deau, section et


pentes plus faible

25

20

18

Zones eau coulant lentement avec assez de


vgtation ou avec fosses trs profondes

25

15

10

Zones avec beaucoup de vgtation

10

Etat des parois


Canaux
En bton

En gunite
En terre

Sur rochers

Cours deau naturels


Berges propres et rectilignes

Lits naturels avec mandres

Tableau 31. Valeurs indicatives pour la rugosit de Strickler (en m1/3s-1) en canal ou en cours deau
naturel Tableau daprs Perns (2004).

Dans le cas de canalisations dassainissement, du fait de la prsence dun biofilm sur les parois,
lInstruction technique relative aux rseaux dassainissement des agglomrations (Instruction
Technique de 1977) prconise les valeurs suivantes pour la rugosit de Strickler.

165

Type de rseau

K (m1/3s-1)

Rseau sparatif eaux uses

70

Rseau sparatif pluvial ou rseau unitaire

60

Tableau 32. Rugosits de Strickler recommandes par lInstruction technique relative aux rseaux
dassainissement des agglomrations (Instruction Technique de 1977).

2.5. Principe gnral du calcul selon la relation de Gauckler-ManningStrickler


Il sagit de trouver la hauteur hn satisfaisant lquation de Gauckler-Manning-Strickler.

Q KS hn Rh hn 3 I
2

Quelques sections classiques sont dtailles ci-dessous.

2.6. Section circulaire


La figure suivante illustre lvolution du rapport du dbit (au rgime permanent uniforme) sur le dbit
pleine section (au rgime permanent et uniforme) ; elle illustre aussi le rapport de la vitesse sr la
vitesse pleine section toujours au rgime permanent uniforme.
Nous pouvons ainsi constater que la courbe du dbit admet un maximum pour un remplissage de
94% ; le dbit pleine section est plus faible du fait de laugmentation importante des frottements.
Cela signifie quil existe des dbits auxquels correspondent deux hauteurs normales. Les coulements
stables tant quasiment impossibles pour de tels remplissages, notamment du fait des risques de mise
en charge, ceci nest pas utilis en pratique.
Concernant la vitesse, elle prsente elle-aussi un maximum mais plus bas, aux environs de 80% de
remplissage.

Figure 73. Rapport du dbit sur le dbit pleine et rapport de la vitesse sur la vitesse pleine section en
fonction du remplissage dans une canalisation circulaire ; () pleine section, () vitesse maximale, ()
dbit maximum Figure tire de Hager (1999).

166

La hauteur normale se calcule comme suit avec une erreur infrieure 5% par rapport la ralit
lorsque le remplissage yn (rapport de la hauteur normale sur le diamtre de la canalisation) est compris
entre 0,20 et 0,95 ; moins de 3% lorsque yn est compris entre 0,40 et 0,95 (Hager 1999).

yn

qn
KI

hn
D

3 2
7 2
y n 1
yn
4
12

Ci-dessous la relation inverse.

y n 0,926 1 1 3,11q n

2.7. Section ovode standard 2:3

Figure 74. Rapport du dbit sur le dbit pleine et rapport de la vitesse sur la vitesse pleine section en
fonction du remplissage dans une canalisation ovode standard ; () pleine section, () vitesse maximale,
() dbit maximum Figure tire de Hager (1999).

La relation suivante est empreinte dune erreur infrieure +/-3% tant que le remplissage est infrieur
0,95 (Hager 1999).

yn

hn
T
167

qn

0,503KI

0,171KI

1,9 y n 1 0,42 y n
2

Ci-dessous la relation inverse.

y n 1,09 1 1 0,884 q n

2.8. Section fer--cheval standard 4:3

Figure 75. Rapport du dbit sur le dbit pleine et rapport de la vitesse sur la vitesse pleine section en
fonction du remplissage dans une canalisation ovode standard ; () pleine section, () vitesse maximale,
() dbit maximum Figure tire de Hager (1999).

La relation suivante peut tre utilise tant que le remplissage est infrieur 0,93 ; lcart maximum est
de 3% (Hager 1999).

yn

qn

Q
0,212 KI

hn

0,457 KI T

2,8 y n 1 0,8 y n 0,25 y n


2

Ci-dessous la relation inverse, 5% derreur.

y n 0,85 1 1 q n

168

169

XII. ECOULEMENTS AUTO-AERES


___________________________________________________________________________

Photo : Matthieu DUFRESNE


Figure 76. Eau blanche sur le coursier du barrage de Coaticook (Canada).

Lobjectif de ce court chapitre est de comprendre le phnomne de leau blanche et de savoir le


quantifier, notamment pour viter de sous-dimensionner une canalisation pose trs forte pente.

1. Description du phnomne de leau blanche


Pour des pentes trs importantes, la surface libre de lcoulement devient instable : des gouttes sont
jectes de lcoulement dans lair avant de retomber dans leau. Ce faisant, elles entranent de lair
dans leau : on parle dauto-aration de lcoulement. Visuellement, leau devient blanche.
Lcoulement consiste alors en le mouvement dun mlange deau et dair. La consquence est que
lcoulement a besoin dune section de passage plus importante (autrement dit dune plus grande
hauteur) pour vacuer le mme dbit liquide.

170

2. Quantification de lauto-aration dun coulement


Dans le cas dun coulement uniforme, la concentration en air est directement lie au nombre de
Boussinesq [Volkart 1978, cit par Hager (1999)]. Ce nombre est un nombre de Froude pour lequel le
rayon hydraulique est utilis comme longueur caractristique.

Bo

gRh
Lauto-aration de lcoulement nat partir dun nombre de Boussinesq Bo de 6. Au-del, il est
possible dvaluer la concentration moyenne en air C sur la section de passage de lcoulement partir
de lquation suivante.

C 1

1 0.02Bo 6

1 .5

Dans le cas dune conduite circulaire, on peut utiliser la caractristique de rugosit dont lexpression
est donne ci-dessous.

KI

Lauto-aration commence pour des caractristiques de rugosit suprieures 8 (Hager 1999). En


utilisant ce critre, on peut ainsi calculer que pour un DN1000 prsentant une rugosit de Strickler de
70 m1/3/s, la pente de commencement de lauto-aration est denviron 13%, soit une valeur dj trs
importante.
Lvaluation approximative de la hauteur relle hm de lcoulement peut tre effectue au moyen de
lquation suivante, o hn est la hauteur normale calcule comme explique dans le chapitre sur
lcoulement uniforme (coulement deau sans air).

1 2 h
3 n
D 4
D

hm

10

Par exemple, considrons le cas dun DN1000 pos une pente de 30%. Un calcul classique de
hauteur normale aboutit 0.36 m (sans prise en compte de lair). Evaluons la caractristique de
rugosit . Ce calcul aboutit 12.2, ce qui est suprieur 8 : lcoulement est auto-ar. Utilisons alors
lquation prcdente pour valuer la vraie hauteur de fluide. Ce dernier calcul aboutit 0.43 m, soit
quasiment 20% de plus que la valeur obtenue selon un calcul classique.

171

XIII. PHENOMENE DE CHOC DANS LES


CANALISATIONS A SURFACE LIBRE
___________________________________________________________________________

Lobjectif de ce court chapitre est de comprendre le phnomne de choc pouvant avoir lieu dans les
canalisations surface libre, cest--dire les canaux ferms (par opposition ouverts, cest--dire
lair libre) et de savoir comment prendre en compte ce phnomne dans une dmarche de
dimensionnement dune canalisation.

1. Description du phnomne de choc dans les


canalisations
Lorsque le remplissage dune canalisation est important, laccs de lair peut devenir difficile, tout
particulirement si la canalisation dispose dune faible densit de regards daccs. Dans ce cas, il est
difficile de garantir un coulement surface libre dans la canalisation. Cette mise en charge
intempestive, mme de courte dure, peut tre suffisante pour faire monter le niveau deau lamont et
ventuellement provoquer des dbordements. Ce phnomne de bouchon , galement appel
fermeture de lcoulement, est illustr sur la figure suivante.
Mise en charge partielle

Figure 77. Illustration du phnomne de choc dans une canalisation.

2. Prise en compte dans un dimensionnement


Afin dviter ce phnomne, lhydraulicien doit veiller ne pas dimensionner une canalisation un
remplissage trop important. Sauerbrey [1969, cit par Hager (1999)] a propos une quantification de
ce phnomne directement applicable dans une dmarche de dimensionnement : elle peut tre
exprime soit partir du remplissage y = h/D de la canalisation, soit partir du dbit relatif q dfini cidessous. Cette mthode nest applicable quen rgime uniforme.

172

Q
q
5
gD

Aucun choc ne se produit pour des dbits relatifs infrieurs q 0.36. Au contraire, il y a toujours choc
lorsque le dbit qD est suprieur 0.7. Entre les deux, il est possible dvaluer la pente maximale avant
laquelle ces chocs intempestifs se produisent au moyen de lexpression suivante.

I max 0.0205q 0.36


Le phnomne est illustr ci-dessous dans une graphique (qD, I).

Figure 78. Phnomne de choc dans un diagramme dbit relatif pente.

En termes de remplissage, les conclusions suivantes peuvent tre tires. Quelle que soit la pente de la
canalisation, des chocs se produisent toujours pour un remplissage y suprieur 92%. Pour des pentes
suprieures 1.2%, le remplissage maximal permettant dviter des mises en charge intempestives est
denviron 55%. Entre ces deux grandeurs, lquation suivante peut tre utilise.

y max 0.92 30 I

173

Figure 79. Phnomne de choc dans un diagramme pente remplissage.

Considrons par exemple une canalisation pose une pente de 0.9%. Utilisons lquation prcdente
(ou bien la figure prcdente) pour dterminer le remplissage au-del duquel des mises en charges
intempestives auront lieu ; on obtient 65%. Cela signifie que le choix du diamtre de cette canalisation
doit tre effectu en considrant un remplissage de 65%. Choisir un remplissage plus grand pour le
dimensionnement conduirait des mises en charge intempestives pour le dbit de dimensionnement.

174

175

XIV. LIGNES DEAU


___________________________________________________________________________

Photo : Nicolas BUSSER


Figure 80. Vue panoramique du canal surface libre de lInstitut de Mcanique des Fluides et des Solides
de Strasbourg.

Lobjectif de ce chapitre est dtablir les quations des lignes deau correspondant au rgime
dcoulement graduellement vari (pas de variation brutale de type ressaut hydraulique).

1. Mise en quation pour un canal prismatique sans


modification du dbit
Rappelons la charge dun coulement surface libre dans le cas dune pente pas trop importante et
dune distribution uniforme de la vitesse.

H zh

Q2
2gS 2

Dans cette quation, z est la cote altimtrique ; h, la hauteur deau (perpendiculaire au fond du canal) ;
Q, le dbit ; g, lacclration gravitationnelle et S, la section de passage de lcoulement. Prcisons que
cette quation nest strictement valable que si la pression est hydrostatique. Cette hypothse est
gnralement vrifie, lexception des zones o la pente et la courbure des lignes de courant sont
importantes comme par exemple le passage par la hauteur critique.
Nous cherchons tablir lvolution de la hauteur deau h en fonction de x. Drivons donc par rapport
x.

dH
dz dh Q 2 dS

dx
dx dx gS dx
Or :

176

dS

S
S
dh
dx
h
x

Et, dans le cas dun canal prismatique :

S
0
x
Donc :

dH dz Q 2 S dh

1
dx dx
gS h dx
S
S
est la largeur au miroir B ;
, le diamtre hydraulique Dh. Il vient donc lexpression suivante, o
h
B
le nombre de Froude est rappel ci-dessous :

dH
dz
dh

1 Fr 2
dx
dx
dx

Fr

S gDh
En notant respectivement J la perte de charge linaire par unit de longueur et I la pente du canal :

dH
dx

dz
dx

Il vient, en excluant le cas dun nombre de Froude gal 1 :

dh
IJ

dx 1 Fr 2
Dans cette quation, I est un paramtre gomtrique ; le nombre de Froude Fr est une fonction du
dbit, des paramtres gomtriques et de la hauteur deau h. Reste exprimer la perte de charge
linaire J. Plusieurs modles sont utilisables. Choisissons ici le modle correspondant lquation de
Gauckler-Manning-Strickler, ce qui revient considrer que la perte de charge linaire calcule au
rgime permanent et uniforme est valable en rgime graduellement vari en remplaant la pente du
fond I par la pente nergtique J.

Q2
K 2 S 2 Rh

En injectant cette loi de frottement dans lquation prcdente et en remplaant le nombre de Froude
par son expression, il vient :
177

I
dh

dx

Q2
K 2 S 2 Rh

Q2
S 2 gD h

Il sagit dune quation diffrentielle en h qui peut tre rsolue ds que la hauteur est connue en une
section, par exemple au niveau dune section de contrle.
En plus de correspondre un coulement unidimensionnel, lquation prcdente a t obtenue en
considrant deux hypothses : une rpartition uniforme de la vitesse dans la section de passage et une
distribution de pression hydrostatique (valide uniquement en cas de ligne de courant rectilignes et
parallles). Dans le cas dune ligne deau pentue voire courbue ( proximit dune chute par exemple,
de faon gnrale proximit dun passage par la hauteur critique), cette dernire hypothse nest pas
valide.

2. Intgration de la ligne deau


Lquation prcdente peut tre intgre par exemple en sparant les variables x et h.

x2

h2

x1

h1

dx

Q2
1 2
S gD h
I

dh

Q2
K 2 S 2 Rh

Cette intgration peut tre mene pour nimporte quelle section prismatique au moyen dun tableur,
par exemple en utilisant la mthode des trapzes pour le calcul de lintgrale de droite.

3. Cas particuliers
3.1. Prambule
Si lintgration prcdente est possible numriquement pour nimporte quelle section de canal, un
certain nombre de cas simples ont t tudis, ce qui permet de visualiser les diffrentes lignes deau
possibles et aussi de procder une rsolution par abaques. Prcisons par ailleurs que les mmes types
de lignes deau se rencontrent quelle que soit la forme du canal2.

Les canaux prsentant une forme non vase vers le haut peuvent mathmatiquement prsenter des lignes deau
plus complexes du fait de laugmentation du frottement au-dessus dune certaine hauteur deau, comme cest par
exemple le cas des canalisations circulaires. Cest la raison pour laquelle deux hauteurs normales peuvent
correspondre un mme dbit. Des informations plus dtailles ce sujet peuvent tre trouves dans Perns
(2004).

178

3.2. Canal rectangulaire trs large


Simplification de lquation de la courbe de remous
Dans le cas dun canal rectangulaire trs large (B >> h), le rayon hydraulique Rh tend vers la hauteur
deau h. Lquation de la ligne deau devient alors :

Q2

I
dh

dx

10

K 2h 3
Q2
1 2 3
B gh

Or, la hauteur normale et la hauteur critique sexprimant respectivement selon les expressions
suivantes :

Q2
K 2 B 2 hn

10

Q2
B 2 ghc

I
3

Il vient :
10

h 3
1 n
dh
h
I
3
dx
hc
1
h
En termes de vocabulaire, nous parlons de courbe de remous (backwater curve en Anglais) lorsque
dh
dh
est positif, de courbe de chute (drawdown curve) lorsque
est ngatif. La pratique a nanmoins
dx
dx
instaur lutilisation du terme courbe de remous , en Anglais comme en Franais, quelle que soit la
forme de la ligne deau. Les parties suivantes dtaillent les diffrentes possibilits de lignes deau
selon la hauteur normale et la hauteur critique (Chow 1959) ; les cas les plus courants sont les cas des
pentes faibles et fortes.

179

Ligne deau 1
h > hn ; h > hc

Ligne deau 2
hc > h > hn ou hn > h > hc

M1
Pente faible
hn > hc

hn

M2
hn
hc

S1
hc

hc

S2
hc
hn

C1

hn

C2

hc = hn

hc = hn

hn =

hn =

Pente
horizontale
I=0

S3
hc

hn

Pente
critique
hn = hc

M3
hn

hc

Pente forte
hn < hc

Ligne deau 3
h < hn ; h < hc

hc

C3
hc = hn

H2

hn =

hc

H3

hc

A2

A3

Contre-pente
I<0
hc

hc

hc

Figure 81. Les diffrentes lignes deau.

Pente faible
Une pente faible (mild slope en Anglais) se dfinit comme une pente pour laquelle la hauteur normale
est suprieure la hauteur critique.
h n hc

Le dbit intervenant dans ces deux hauteurs, la nature de la pente est une notion hydraulique et non pas
une notion purement gomtrique. Ainsi, un canal prsentant une pente donne peut tre faible pour un
certain dbit et forte pour un autre dbit.
180

Pour des hauteurs deau h suprieures hn, le numrateur ainsi que le dnominateur sont positifs. La
drive de h par rapport x est donc positive. La hauteur deau h est croissante ; on parle de courbe
M1. Une courbe M1 tend asymptotiquement vers hn de laval vers lamont. Le rgime dcoulement
correspondant est fluvial (h > hc).
Pour des hauteurs deau h infrieures hn et suprieures hc, le numrateur est ngatif ; le
dnominateur, positif. La drive de h par rapport x est donc ngative. La hauteur deau h est
dcroissante ; on parle de courbe M2. Une courbe M2 tend asymptotiquement vers hn de laval vers
lamont ; elle tend de faon perpendiculaire vers hc vers laval (drive infinie). Le rgime
dcoulement correspondant est fluvial.
Pour des hauteurs deau h infrieures hn et hc, le numrateur et le dnominateur sont ngatifs. La
drive de h par rapport x est donc positive. La hauteur deau h est croissante ; on parle de courbe
M3. Une courbe M3 tend de faon perpendiculaire vers hc vers laval (drive infinie). Le rgime
dcoulement correspondant est torrentiel.
Prcisons que la pression ntant pas hydrostatique proximit du passage par la hauteur critique,
lquation de la courbe de remous est fausse ds que la hauteur sapproche de hc. Elle demeure
nanmoins acceptable dans lobjectif de reproduire une ligne deau globale, sans chercher la prcision
proximit immdiate de la hauteur critique.
Pente forte

Photo : Jos VAZQUEZ


Figure 82. Rgime non-uniforme (hauteur deau croissante de lamont vers laval, ligne deau de type S1)
Lyce Agricole dObernai.

Une pente forte (steep slope en Anglais) se dfinit comme une pente pour laquelle la hauteur normale
est infrieure la hauteur critique.
hn hc

Pour des hauteurs deau h suprieures hc et hn, le numrateur ainsi que le dnominateur sont
positifs. La drive de h par rapport x est donc positive. La hauteur deau h est croissante ; on parle
de courbe C1. Une courbe S1 tend perpendiculairement vers hc de laval vers lamont. Le rgime
dcoulement correspondant est fluvial.
Pour des hauteurs deau h infrieures hc et suprieures hn, le numrateur est positif ; le
dnominateur, ngatif. La drive de h par rapport x est donc ngative. La hauteur deau h est
dcroissante ; on parle de courbe S2. Une courbe S2 tend asymptotiquement vers hn de lamont vers
laval ; elle tend de faon perpendiculaire vers hc vers lamont (drive infinie). Le rgime
dcoulement correspondant est torrentiel.

181

Pour des hauteurs deau h infrieures hn et hc, le numrateur et le dnominateur sont ngatifs. La
drive de h par rapport x est donc positive. La hauteur deau h est croissante ; on parle de courbe
S3. Une courbe S3 tend asymptotiquement vers hn vers laval. Le rgime dcoulement correspondant
est torrentiel.
Pente critique
Une pente critique (critical slope en Anglais) se dfinit comme une pente pour laquelle la hauteur
normale est gale la hauteur critique. Il sagit dun cas limite entre la pente faible et la pente forte.
hn hc

Pour des hauteurs deau h suprieures hc, le numrateur ainsi que le dnominateur sont positifs. La
drive de h par rapport x est donc positive. La hauteur deau h est croissante ; on parle de courbe
C1. Une courbe C1 tend perpendiculairement vers hc = hn de laval vers lamont. Le rgime
dcoulement correspondant est fluvial.
On parle de courbe C2 lorsque la hauteur deau est gale hc = hn.
Pour des hauteurs deau h infrieures hc = hn, le numrateur et le dnominateur sont ngatifs. La
drive de h par rapport x est donc positive. La hauteur deau h est croissante ; on parle de courbe
C3. Une courbe C3 tend vers hc = hn vers laval. Le rgime dcoulement correspondant est torrentiel.
Pente nulle
Une pente nulle ou horizontale (horizontal slope en Anglais) est une caractristique strictement
gomtrique : I = 0. Dans ce cas, la pente I ne peut pas compenser les pertes nergtiques J dues aux
frottements et il est donc impossible pour lcoulement de se stabiliser une hauteur dquilibre. Il
nexiste donc pas de hauteur normale finie pour une telle pente, lapplication de la relation de
Gauckler-Manning-Strickler aboutissant ainsi une hauteur deau infinie.
hn hc

La hauteur normale tant infinie, il nexiste pas de courbe dnomme H1.


Pour des hauteurs deau h suprieures hc (et ncessairement infrieures hn), le numrateur est
ngatif alors que le dnominateur est positif. La drive de h par rapport x est donc ngative. La
hauteur deau h est dcroissante ; on parle de courbe H2. Une courbe H2 tend perpendiculairement
vers hc de lamont vers laval. Le rgime dcoulement correspondant est fluvial.
Pour des hauteurs deau h infrieures hc, le numrateur et le dnominateur sont ngatifs. La drive
de h par rapport x est donc positive. La hauteur deau h est croissante ; on parle de courbe H3. Une
courbe H3 tend perpendiculairement vers hc de lamont vers laval. Le rgime dcoulement
correspondant est torrentiel.
Contre-pente
Une contre-pente (adverse slope en Anglais) correspond une valeur I ngative, cest--dire que la
dz
fonction
est croissante.
dx
Dans ce cas, la hauteur normale nexiste pas. Aucune courbe ne porte le nom de A1.
182

Pour des hauteurs deau h suprieures hc, le numrateur est ngatif alors que le dnominateur est
positif. La drive de h par rapport x est donc ngative. La hauteur deau h est dcroissante ; on parle
de courbe A2. Une courbe A2 tend perpendiculairement vers hc de lamont vers laval. Le rgime
dcoulement correspondant est fluvial.
Pour des hauteurs deau h infrieures hc, le numrateur et le dnominateur sont ngatifs. La drive
de h par rapport x est donc positive. La hauteur deau h est croissante ; on parle de courbe A3. Une
courbe A3 tend perpendiculairement vers hc de lamont vers laval. Le rgime dcoulement
correspondant est torrentiel.

3.3. Canal rectangulaire quelconque


Reprenons lquation gnrale de la ligne deau.

Q2

I
dh

dx

10

K 2h 3
Q2
1 2 3
B gh

Introduisons les variables adimensionnelles suivantes :

Ix
hn

h
hn

hc
hn

hn
B

Ladimensionnalisation se fait par rapport la hauteur normale. X est labscisse adimensionnelle ; Y, la


hauteur deau adimensionnelle ; f, la hauteur critique adimensionnelle. caractrise la forme du canal
rectangulaire. En introduisant ces variables dans lquation de la ligne deau, il vient (Hager &
Schleiss 2009) :

1 2Y
Y 1

Y 3
1
1 2 31 2
dY

dX
Y3 f 3
2 Y 1

O la variation de
2 1

entre h et hn a t suppos linaire (elle est quasi-linaire en ralit) :

183

2 Y 1

2 1

Y 1
31 2

La variable peut prendre des valeurs comprises entre 0 (canal trs large, dj trait prcdemment) et
(canal trs troit). La comparaison de lquation de la courbe de remous adimensionnelle permet de
montrer quil y a peu de variations en fonction de la variable . On peut admettre en moyenne =1
(Hager & Schleiss 2009). Il vient alors :

dY

dX

Y3

1 2Y 10 Y
27
Y3 f 3

Cette dernire expression permet, une fois lintgration effectue, dexprimer Y en fonction de X pour
une valeur de f. Les abaques correspondants sont donns dans les figures suivantes. Sur ces abaques,
X = 0 correspond la condition h = hn. Lcoulement uniforme est en pratique admis si la diffrence
Y 1 devient infrieure 0,01 (au-dessus ou au-dessous selon la ligne deau).

184

Figure 83. Abaque gnral de rsolution des lignes deau en canal rectangulaire Figure tire de Hager &
Schleiss (2009).

185

186

187

188

Figure 84. Zooms sur les quatre quadrants de labaque de la figure prcdente Figures tires de
Hager & Schleiss (2009).

189

XV. RESSAUT HYDRAULIQUE


___________________________________________________________________________

Photo : Hubert CHANSON


Figure 85. Ressaut hydraulique au pied du coursier du barrage de Chinchilla (Australie) Figure tire de
Chanson (2009).

Lobjectif de ce chapitre est de dcrire le phnomne du ressaut hydraulique (hydraulic jump en


Anglais), de prsenter sa mise en quation et dillustrer ses utilisations pratiques.

190

Photo : Nicolas BUSSER


Figure 86. Ressaut hydraulique dans un canal de laboratoire Hall hydraulique de lEquipe de
Mcanique des Fluides du laboratoire ICube (Strasbourg).

1. Description du ressaut hydraulique


1.1. Description du phnomne physique
Le ressaut hydraulique est un phnomne consistant en une brutale lvation du niveau deau,
lcoulement passant dun rgime torrentiel un rgime fluvial, tel quillustr sur les figures
prcdentes. Le phnomne de ressaut hydraulique est en gnral brutal.
Du fait du bouleversement des lignes de courant, le ressaut hydraulique saccompagne dune
dissipation dnergie pouvant tre importante selon lintensit du ressaut. Le ressaut tant un
phnomne relativement localis, on peut qualifier la perte de charge correspondante de perte de
charge locale.

1.2. Classification des diffrents types de ressauts hydrauliques


Selon Chow (1959), diffrents types de ressaut hydrauliques peuvent tre distingus selon la valeur du
nombre de Froude en amont du ressaut. Les limites donnes dans cette classification ne sont
quindicatives et ne concernent strictement que les ressauts ayant lieu dans des canaux fond plat.

191

1 < Fr < 1,7

H1
h2

h1

H2

Figure 87. Ressaut ondul Figure inspire de Chow (1959).

1,7 < Fr < 2,5

H1
h2

h1

H2

Figure 88. Ressaut faible Figure inspire de Chow (1959).

H
2,5 < Fr < 4,5
H1
H2
h2

h1
Figure 89. Ressaut oscillant Figure inspire de Chow (1959).

192

4,5 < Fr < 9


H1
h2

H2

h1
Figure 90. Ressaut tabli Figure inspire de Chow (1959).

9 < Fr
H
H1

h2 H2
h1
Figure 91. Ressaut fort Figure inspire de Chow (1959).

193

Photo : HACH
Figure 92. Ressaut hydraulique oscillant tabli dans un canal de laboratoire Figure tire de Erpicum
(2006).

Photo : Jos VAZQUEZ


Figure 93. Ressaut fort dans un canal de laboratoire - Lyce Agricole d'Obernai.

Ressaut ondul : 1 Fr 1,7


La surface libre prsente de petites oscillations. La diffrence de hauteur entre lamont et laval du
ressaut est faible, ce qui le rend parfois difficilement perceptible. La vitesse est trs peu perturbe (pas
de bouleversement des lignes de courant, pas de recirculations importantes), ce qui implique que la
dissipation dnergie est quasiment inexistante. On rencontre souvent ce type de ressaut au niveau de
lentre des canaux de laboratoire, lorsque leau arrive par trop-plein depuis une bche.
Ressaut faible : 1,7 Fr 2,5
Si la surface libre prsente quelques rouleaux, le champ de vitesse dans le ressaut reste quasiment
uniforme. Ce type de ressaut dissipe peu dnergie.
Ressaut oscillant : 2,5 Fr 4,5
Un jet oscillant (sans vritable priode nanmoins) prend place dans ce type de ressaut entre le fond du
canal et la surface libre. Chaque oscillation provoque une srie de vagues pouvant voyager sur des
distances importantes.
Ressaut tabli : 4,5 Fr 9,0
Plus stables que le type prcdent, les ressauts stationnaires prsentent une zone de recirculation
importante. La dissipation dnergie peut atteindre 45% 70% de lnergie amont.

194

Ressaut fort : Fr 9,0


Ce type de ressaut provoque des rouleaux intermittents, ce qui peut provoquer dimportantes vagues
laval. La dissipation dnergie peut atteindre 85%.

2. Mise en quation
2.1. Prambule
En termes mathmatiques, aucune quation de ligne deau ne permet de passer dun rgime torrentiel
un rgime fluvial. Cela peut se comprendre par le fait que les lignes deau ont t tablies en
considrant une dissipation dnergie uniquement sous la forme dune perte linaire. Or, un ressaut est
un phnomne local fortement dissipateur dnergie. Une mise en quation simple du phnomne
passe par lutilisation de lquation de la quantit de mouvement (voir le chapitre sur la mise en
quations des coulements stationnaires).

2.2. Relation des hauteurs conjugues


Cas gnral
Limitons la mise en quation au cas dun ressaut hydraulique sur fond horizontal.

h2
h1
Figure 94. Application de lquation de la quantit de mouvement au ressaut hydraulique.

Appliquons lquation de la quantit de mouvement au volume de contrle dlimit par les sections
amont et aval.Le volume e st soumis aux forces suivantes : force pressante sur la section amont, force
pressante sur la section aval, poids et forces de frottement sur le fond. En ngligeant les frottements,
en supposant un coefficient de non-uniformit gal 1 et en projetant sur laxe horizontal, il vient :

QU 1 QU 2 ghG1 S1 ghG2 S 2
La partie gauche de lgalit correspond aux forces dinertie. Quant la partie droite, il sagit de
lexpression des forces pressantes en supposant une pression hydrostatique (voir le chapitre sur
lhydrostatique : F ghG S , o hG est la profondeur du centre de gravit de la surface). hG1 est la
profondeur du centre de gravit de la surface S1 ; hG2 , la profondeur du centre de gravit de la surface
S2.

195

Simplifions et rorganisons cette expression en regroupant tout ce qui concerne lamont et tout ce qui
concerne laval. Nous obtenons ainsi lquation suivante.

Q2
Q2
hG1 S1
hG2 S 2
gS1
gS 2
Cette quation porte le nom de relation de conjugaison, ou encore relation des hauteurs conjugues.
Elle constitue le lien entre la hauteur deau lamont du ressaut et la hauteur deau laval du ressaut.
Elle est utilise en pratique pour localiser le passage entre le rgime torrentiel et le rgime fluvial,
cest--dire la position du ressaut. Les termes hG S correspondant aux sections rencontres
classiquement sont donns dans le chapitre sur les caractristiques gomtriques des canaux et
canalisations.
Exprimons prsent cette relation pour quelques sections typiques.
Canal rectangulaire
Dans un canal rectangulaire de largeur b, la relation de conjugaison scrit comme suit.
2

bh
bh
Q2
Q2
1
2
gbh1
2
gbh2
2

Ce qui peut aussi scrire :

h2
h1

1
2
1 1 8Fr1

Dans cette quation, les indices 1 et 2 font indiffremment rfrence la hauteur amont ou la hauteur
aval.
Canalisation circulaire
Pour une canalisation circulaire de diamtre D, Hager (1999) propose lexpression approche suivante
valable tant que le remplissage amont y1

h1
reste infrieur 0,7.
D

2
y 2 y1 q D y1

q y2
1 y1
1
o

y2 est le remplissage aval, cest--dire

h2

0 , 95

. Cette quation fait intervenir qo et qD dfinis ci-dessous.

qD

qo

Q
gD 5

3 34
4 2
y1 1 y1
4
9

196

La dmarche est alors la suivante. Connaissant y1 et qD, qo peut tre calcul en utilisant lquation
prcdente. Le remplissage y2 est alors calcul en utilisant la relation de conjugaison entre y1 et y2.
Canalisation ovode et fer--cheval (standard)
Aussi bien en ovode quen fer--cheval, le mme type dapproximation quen canalisation circulaire
peut tre utilis (Hager 1999).
2
y 2 y1 q D y1

q y2
1 y1
1
o

qD

qo

0 , 95

Q
gB 2T 3

3 34
4 2
y1 1 y1
4
9

3. Quelques caractristiques du ressaut hydraulique


3.1. Longueur

Lj
Lr

Lf
Figure 95. Longueurs dun ressaut hydraulique Figure inspire de Hager & Schleiss (2009).

La longueur du ressaut L est difficile dfinir. Hager & Schleiss (2009) distinguent, tel quillustr sur
la Figure 95 :

La longueur du rouleau Lr,


La longueur du ressaut hydraulique Lj,
197

La longueur Lf ncessaire pour que la vitesse prs du fond soit identique la vitesse moyenne.

Lj/h2
Lr/h2

Figure 96. Longueur du rouleau adimensionnelle et longueur du ressaut adimensionnelle dans un canal
rectangulaire en fonction du nombre de Froude amont Figure inspire de Hager & Schleiss (2009).

La figure prcdente illustre la variation des longueurs adimensionnelles du rouleau Lr et du ressaut Lj


en fonction du nombre de Froude. Si les bandes infrieures et suprieures de cette figure ne permettent
quune dtermination approximative de la longueur du ressaut, il sagit dun des rares moyens
pratiques destimer la longueur dun phnomne complexe prvoir.
Lencastre (1996) propose la formulation (trs) approche suivante pour les canaux trapzodaux. Dans
cette quation, h2 est la hauteur aval ; B2, la largeur au miroir laval et B1, la largeur au miroir
lamont.

L
51

h2

B 2 B1
B1

Dautres formulations existent ; se reporter par exemple Hager & Scheliss (2009).

3.2. Perte de charge


Une fois connues les hauteurs amont et aval, la perte de charge H provoque par le ressaut
hydraulique se calcule comme suit, o H1 et H2 sont respectivement les charges amont et aval.

H H 1 H 2
Lefficacit de dissipation dun ressaut est dfinie par la relation suivante :

H1 H 2
H1
198

199

XVI. CHUTES
___________________________________________________________________________

Photo : Martin FISCHER


Figure 97. Chute lexutoire dune canalisation dans le rseau dassainissement de Clermont-Ferrand.

Les objectifs de ce court chapitre sont de dcrire lcoulement au niveau dune chute (et ainsi
didentifier la condition hydraulique correspondante).
Dans un objectif de trac de ligne deau, la description dune chute est relativement simple.
Si le rgime de lcoulement approchant est torrentiel, son point de contrle est situ lamont. Cela
signifie que lcoulement est compltement aveugle de ce qui se trouve son aval, autrement dit il ne
voit pas le chute qui na de ce fait aucune influence sur lui. Si lcoulement approchant est uniforme
(h = hn), alors la hauteur deau nest pas perturbe par la chute et la hauteur au niveau de la chute est
gale la hauteur normale, ainsi quillustr sur la figure suivante.

200

hc
hn

Figure 98. Ligne deau proximit dune chute en rgime torrentiel.

Si le rgime de lcoulement approchant est fluvial, le point de contrle se situe laval et cest donc
la chute qui contrle la hauteur deau dans le canal. Au niveau de la chute, lexprience montre que la
hauteur deau passe par la hauteur critique. La chute constitue donc une section de contrle. Une ligne
deau de type M2 se met donc en place, ainsi quillustr sur la figure suivante. Dans le cas dun rgime
fluvial, la chute est responsable dune baisse du niveau deau lamont.

hn

M2
hc

Figure 99. Ligne deau proximit dune chute en rgime fluvial.

La description prcdente est suffisante lorsquil sagit de dcrire linfluence dune chute sur une ligne
deau, cest--dire une description de lcoulement qui na de sens que si on regarde une certaine
distance. En regardant plus finement au niveau de la chute, le fonctionnement est en fait plus
complexe.
Si on sintresse au comportement de la ligne deau une chelle plus petite, on peut se rendre compte
que le passage par la hauteur critique se fait en ralit une longueur Le en amont de la chute. On peut
retenir lordre de grandeur de 2 6 fois la hauteur critique hc (Hager 1999).

201

XVII. DEVERSOIRS FRONTAUX


___________________________________________________________________________

Photo : Matthieu DUFRESNE

Photo : Matthieu DUFRESNE


Figure 100. Exemples de dversoirs : vue dun seuil depuis laval (Condom, Gers), trop-plein du lac de
Payolle (Hautes-Pyrnes).

Les objectifs de ce chapitre sont de comprendre le comportement de lcoulement au niveau dun


dversoir frontal, de passer en revue les dversoirs frontaux les plus frquemment rencontrs et enfin
dillustrer les utilisations pratiques de ces ouvrages.

1. Description de lcoulement au niveau dun


dversoir frontal
1.1. Prambule
Un dversoir est un ouvrage hydraulique dont la crte (ou hauteur de seuil) limite la hauteur deau en
amont, ainsi quillustr sur la figure prcdente. On parle de dversoir frontal lorsque la crte est
perpendiculaire la direction principale de lcoulement.

202

1.2. Ecoulements noy et dnoy


Ecoulement dnoy

H2
H1

h1

h2

Figure 101. Ecoulement dnoy au niveau dun dversoir frontal.

Ainsi que discut dans le chapitre sur lcoulement critique, un seuil (maximum topographique) est
propice lapparition de lcoulement critique. Lcoulement arrive au niveau du seuil en rgime
fluvial (nergie principalement potentielle). Il y a mise en vitesse au niveau du seuil : une grande
partie de lnergie potentielle est convertie en nergie cintique. En aval, le rgime de lcoulement est
torrentiel. Du fait de la transition entre le rgime fluvial et le rgime torrentiel, lcoulement passe par
le rgime critique, garantissant ainsi une bijection entre le dbit et la hauteur : il nexiste pour un dbit
donn Q quune unique hauteur deau h1. Ce comportement dit dnoy est illustr sur la figure
prcdente.
Dit autrement, un coulement dnoy signifie que la hauteur deau amont h1 est entirement
conditionne par le dbit Q dvers par louvrage. La hauteur deau aval h2 ninfluence pas la hauteur
amont h1 pour un dbit Q donn. Les lois de seuil proposes dans la littrature correspondent ce type
dcoulement.
Ecoulement noy

h1

h2
p

Figure 102. Ecoulement noy.

Lorsque la cote de la surface libre aval devient suprieure la cote de la crte du seuil, lcoulement
devient noy. Un coulement noy signifie que la hauteur deau amont h1 dpend la fois du dbit Q
et de la hauteur deau aval h2. Dit autrement, le dbit Q dpend des hauteurs deau h1 et h2. Linfluence
203

sur le dbit est dautant plus importante que le rapport

h2

est important. La figure prcdente


h1
illustre le cas dun coulement noy par une influence aval importante.
Critres dennoiement
Le critre niveau deau aval suprieur au niveau du seuil est souvent largement suffisant pour
dterminer si un seuil est noy est pas. Pour certaines applications (par exemple une mesure trs
prcise du dbit), il peut tre ncessaire de sintresser plus finement au phnomne dennoiement. Le
tableau suivant distingue ainsi les diffrents modes de fonctionnement possibles. Les notations
utilises sont celles de la figure suivante ; h2 est compt positivement.
Ecoulement dnoy

Ecoulement noy en dessous

Ecoulement noy

z2 < zseuil et h2 < h1


z2 < zseuil et h2 > h1

z2 > zseuil

A ressaut loign ou bien ressaut recouvrant


le pied du seuil
Tableau 33. Critres dennoiement dun seuil (CETMEF 2005).

h1
h2
zseuil
Plan de rfrence

z2

Figure 103. Notations utilises pour les critres dennoiement dun seuil.

Dans le cas dune influence aval, un ressaut va prendre place laval du seuil. Si linfluence aval nest
pas trop importante, le ressaut sera loign du seuil et ninfluencera pas du tout le fonctionnement
hydraulique du dversoir, ainsi quillustr sur la figure suivante.

h1

h2

Figure 104. Ecoulement dnoy (avec ressaut loign non influent).

204

Si le ressaut est proche du seuil, le seuil ne sera plus ar (prsence dair). Sa loi Q = f(h1) en serait
lgremment modifie.

h2

h1
p

Figure 105. Ecoulement noy en dessous ressaut loign.

Si linfluence aval devient plus importante, lcoulement devient noy en dessous ressaut loign.
Linfluence de la hauteur aval h2 est alors trs faible : elle peut par exemple tre responsable dun
dfaut ou dune insuffisance daration (il ny a plus de bulle dair sur la face aval du seuil).

h2

h1
p

Figure 106. Ecoulement noy en dessous ressaut recouvrant le pied du seuil.

Si linfluence aval devient plus importante, le ressaut vient se plaquer au pied du seuil. Linfluence de
la hauteur h2 sur la loi de dbit augmente mais reste nanmoins limite.

1.3. Ecoulements ar et non-ar


Un seuil est dit ar si une bulle dair se place laval immdiat de la structure. La prsence de cette
bulle dair, qui sexplique par la diminution de la pression vers lintrieur des lignes de courant, a une
influence certes limite sur la relation entre le dbit et la hauteur deau amont. Pour un dbit
donn, la hauteur deau amont est en effet lgrement plus grande dans le cas dun coulement ar
que dans le cas dun coulement non ar.

205

Photo : Jos VAZQUEZ


Figure 107. Exemple dun coulement non ar Lyce Agricole dObernai.

Zone de dpression

Photo : Jos VAZQUEZ


Figure 108. Exemple dun coulement ar derrire un seuil Lyce Agricole dObernai.

Certains dversoirs peuvent fonctionner en rgime ar ou non-ar, selon les conditions hydrauliques
auxquelles ils sont soumis ; leur aration doit donc tre contrle afin de savoir quelle loi de dbit
utiliser. Dautres, comme les dversoirs contraction latrale, fonctionnent toujours en rgime ar.

1.4. Seuil mince et seuil pais


Les seuils minces et pais doivent tre distingus dans la mesure o ils ne prsenteront pas la mme loi
hauteur dbit. Le CETMEF propose les critres donns dans le tableau suivant et illustrs sur les
figures suivantes (CETMEF 2005).
Seuil mince

H
C 1
2

Seuil pais

2H1
3

Tableau 34. Critres de dfinition dun seuil mince et dun seuil pais (CETMEF 2005).

206

C
H2
H1

h1
h2

Figure 109. Ecoulement correspondant un seuil mince.

C
H2
H1

h1
h2

Figure 110. Ecoulement correspondant un seuil pais.

Le caractre mince ou pais est donc une caractristique hydraulique et pas seulement gomtrique
dans la mesure o la charge amont H1 intervient. La loi du seuil, autrement dit la relation entre le dbit
et la hauteur deau amont, dpend du caractre mince ou pais de la crte.
Dans le cas dun seuil ntant ni mince ni pais (

H1
2H1
C
), aucune loi ne peut tre utilise a
2
3

priori. Une tude spcifique est alors ncessaire.

2. Mise en quation pour un seuil rectangulaire


2.1. Mise en quation en rgime dnoy
Mise en quation simplifie
Considrons pour cette mise en quation simplifie le cas dun dversoir frontal rectangulaire avec une
volution continue de la cote topographique du fond, ainsi quillustr sur la figure suivante.

207

H1 h
1

hc

Hc

Figure 111. Ecoulement dnoy au niveau dun dversoir frontal.

Nous avons montr dans le chapitre sur lcoulement critique quun maximum de la cote du fond tait
un lieu propice lapparition de lcoulement critique. Celui-ci pourra avoir lieu sil ny a pas
dinfluence aval forte, autrement dit si le seuil est dnoy. Considrons ce cas.
La hauteur critique va donc se rencontrer au niveau du maximum de la cote du fond (sous lhypothse
quil ny a pas de perte dnergie). Sous lhypothse dune distribution hydrostatique de la pression et
dune distribution uniforme de la vitesse, nous avons alors pour la vitesse (canal rectangulaire) :

Uc

ghc

Pour le dbit, en notant B la largeur du canal au niveau du seuil :


Q B g hc

Cette relation nest pas simple utiliser en pratique car il est trs difficile de prcisment localiser le
passage par la hauteur critique. Par ailleurs, la hauteur deau prsentant une volution importante sur
une courte distance proximit du passage par lcoulement critique, toute mesure dans cette zone
serait empreinte dune incertitude trs importante. Cherchons donc faire le lien avec la hauteur h1
dont la mesure sera beaucoup plus prcise. Pour cela, considrons que la charge est conserve entre
lamont du dversoir et le passage par lcoulement critique.
H1 H c

Or, pour un canal rectangulaire, la charge spcifique, cest--dire la charge mesure par rapport au
fond du canal, vaut 3/2 de la hauteur critique. Il vient donc :

Hc

3
hc
2

Aprs injection de cette condition dans lquation du dbit, il vient la relation suivante.

2
3

2 g BH 1

208

Comme on ne mesure jamais directement une charge mais toujours une hauteur, on exprime souvent
cette relation de la faon suivante :

2 H
Q 3 1
3 2 h1

2 g Bh1

La charge tant principalement sous forme potentielle en amont, le rapport

H1

vaut environ 1. En
h1
calculant le coefficient numrique situ devant lgalit, il vient la loi approche suivante.
Q 0,4 2 g Bh1

Cette relation, certes approche, peut tout fait tre utilise en premire approche pour dterminer la
relation entre le dbit la hauteur deau amont au niveau dun dversoir frontal rectangulaire
fonctionnant en rgime dnoy.
Concernant la position du point de mesure de h1, celle-ci ne doit pas tre dans la zone o la ligne deau
est descendante sous leffet de chute. Le CETMEF recommande 3 et 4 fois la hauteur h1 maximale
(CETMEF 2005).
Introduction de coefficients correcteurs
On crit la loi dun seuil rectangulaire en rgime dnoy de la faon suivante :
Q C v 2 g Bh1

Dans cette quation, Cv est le coefficient de vitesse dapproche dfini ci-dessous. Toujours suprieur
1, il en est nanmoins trs proche en pratique, dautant plus que lnergie cintique est petite devant
lnergie potentielle. On considre trs souvent que ce coefficient vaut 1.

H
C v 1
h1

Quant au coefficient , il sagit du coefficient de dbit : cest un coefficient correcteur introduit pour
corriger les hypothses trop simplificatrices effectues dans la mise en quation simplifie
(conservation de la charge, hauteur critique et charge critique calcule en considrant une rpartition
hydrostatique de la pression, aration du seuil, etc.). Des exemples sont donns plus loin.

2.2. Autres types de seuils


La mme dmarche peut tre mise en uvre pour nimporte quel type de seuil. Les puissances (de la
hauteur deau, du coefficient de vitesse dapproche) doivent tre adaptes selon le type de gomtrie.
Un ou plusieurs paramtres correcteurs sont, comme prcdemment, gnralement introduits pour
corriger les hypothses effectues : coefficient de dbit , longueurs K tenant compte des effets de
viscosit et de tension superficielle.
La figure suivante prsente quelques dversoirs non traits dans ce chapitre mais dtaills par le
CETMEF (2005): dversoir trapzodal combinant une partie triangulaire et une partie rectangulaire,

209

dversoir circulaire souvent rencontr en rseau dassainissement, dversoir labyrinthe maximisant la


longueur de dversement aux faibles dbits.

Figure 112. Quelques exemples de dversoirs frontaux non traits dans ce chapitre Figures tires du
CETMEF (2005).

3. Lois de quelques dversoirs frontaux


3.1. Prambule
La notice sur les dversoirs du CETMEF (2005) constitue un catalogue trs complet des lois de
dversoirs frontaux. Les quelques lois dtailles dans ce chapitre en sont issues.

3.2. Dversoir rectangulaire


Dversoir rectangulaire crte mince sans contraction latrale en rgime dnoy et en rgime ar

Figure 113. Dversoir rectangulaire sans contraction latrale Figure tire du CETMEF (2005).

La loi de Kindsvater et Carter est recommande par le CETMEF (2005).


Q C v 2 g Bh e

Dans cette quation, est le coefficient de dbit pour lequel la formule suivante est recommande.

h
2
0,602 0,075 1
3
p

Cette formule nest valable que dans le domaine suivant :


210

h1 0,03 m (pour que la nappe soit non adhrente, cest--dire que lcoulement soit ar)
p 0,10 m
h1
2 (pour viter la prsence de vagues en amont)
p

Cv est le coefficient de vitesse dapproche dfini comme suit.

H
C v 1
h1

Enfin, he est la hauteur deau effective dfinie ci-dessous, o la hauteur Kh, gnralement de lordre de
1 mm, est donne ci-dessous. Kh est une correction apporte pour tenir compte des effets de viscosit
et de tension superficielle.
he h1 K h

Le tableau suivant donne quelques valeurs du coefficient de dbit selon la hauteur amont h1 et la
hauteur de pelle p (hauteur de crte). La valeur 0,4 calcule grossirement selon lapproche simplifie
est fausse (toujours en sous-estimation) de quelques pourcents jusqu 20% lorsque le rapport

h1

vaut 2. La valeur 0,42 est souvent adopte comme valeur moyenne .


p (m)

h1 (m)

0,03
0,05
0,10
0,20
0,30
0,50
1,00

0,10
0,416
0,426
0,451
0,501

0,20
0,409
0,414
0,426
0,451
0,476

0,30
0,406
0,410
0,418
0,435
0,451
0,485

0,50
0,404
0,406
0,411
0,421
0,431
0,451
0,501

1,00
0,403
0,404
0,406
0,411
0,416
0,426
0,451

3,00
0,402
0,402
0,403
0,405
0,406
0,410
0,418

Tableau 35. Quelques valeurs du coefficient de dbit selon la formule de Kindsvater et Carter.

Dversoir rectangulaire crte mince avec contraction latrale en rgime dnoy

Figure 114. Dversoir rectangulaire avec contraction latrale Figure tire du CETMEF (2005).

211

On parle de contraction latrale lorsque la largeur de dversoir Bdversoir est plus petite que la largeur du
canal Bcanal, ainsi quillustr sur la figure prcdente. La loi de Kindsvater et Carter est recommande
par le CETMEF (2005).
Q C v 2 g B e he

Dans cette loi, seuls les coefficients de dbit et la largeur effective Be sont diffrents de lexpression
dtaille plus haut sans contraction latrale.
La largeur effective Be se calcule selon lexpression suivante, o Kb est donn sur la figure suivante.
Be Bdversoir K b

Figure 115. Hauteur Kb en fonction du rapport de la largeur du dversoir sur la largeur du canal
dapproche (CETMEF 2005).

Le coefficient de dbit est quant lui calcul selon lquation suivante, o et sont donns par la
figure suivante.

h
2
1
3
p

Le domaine de validit de cette formulation est le suivant.

B dversoir 0,15 m

p 0,10 m
h1 0,03 m

212

Bcanal Bdversoir 6h1

h1
2
p

Figure 116. Variation des coefficients et en fonction du rapport de la largeur du dversoir sur la
largeur du canal (CETMEF (2005).

3.3. Dversoir triangulaire

Figure 117. Ecoulement dnoy au niveau dun seuil triangulaire paroi mince contraction complte
Figure tire du CETMEF (2005).

213

Figure 118. Ecoulement dnoy au niveau dun seuil triangulaire paroi mince partiellement contract
Figure tire du CETMEF (2005).

Dans les deux cas illustrs ci-dessus, le CETMEF recommande la formule de Kindsvater, formule
galement recommande par lAssociation internationale de normalisation (ISO).

5
8

C v 2 g h1 K h 2 tan
15
2

Cette formule est applicable lorsque les conditions suivantes sont remplies.

25 100
0,05 m h1 0,6 m
p 0,1 m
B 0,6 m

Figure 119. Hauteur Kh en fonction de langle dun dversoir triangulaire.

214

La hauteur Kh permet de tenir compte des effets de la viscosit et la tension de surface. Son influence
est significative seulement pour les petites hauteurs deau h1. Elle sobtient au moyen de la figure
prcdente.
Cv est le coefficient de vitesse dapproche dfini comme suit pour un dversoir triangulaire.

H
C v 1
h1

Enfin, le coefficient de dbit sobtient pour une contraction complte (

h1
p
0,4 et
0, 2 ) grce
B
p

la figure suivante.

Figure 120. Coefficient de dbit pour un dversoir triangulaire contraction complte.

215

Photo : Matthieu DUFRESNE

Figure 121. Mesure du dbit au niveau dun seuil Dolleren (Haut-Rhin) ; le capteur de niveau deau
(radar) est entour en rouge.

Photo : Matthieu DUFRESNE

Figure 122. Elvation du niveau deau au moyen dun seuil pour permettre la drivation dune partie du
dbit vers un canal secondaire Dolleren (Haut-Rhin).

216

217

XVIII.

VANNES

___________________________________________________________________________

Photo : Antoine MORIN

Photo : Antoine MORIN

Figure 123. Vanne de chasse Hydroguard (socit Hydroconcept) installe sur un collecteur
dassainissement.

Les objectifs de ce chapitre sont de comprendre le comportement de lcoulement au niveau dune


vanne, de passer en revue les vannes les plus frquemment rencontres et enfin dillustrer leurs
utilisations pratiques. On se limitera aux vannes frontales, les plus couramment rencontres, mme si
des positionnements latraux peuvent parfois tre mis en uvre.

1. Description de lcoulement au niveau dune vanne


1.1. Prambule
Une vanne est un organe mobile, gnralement plac frontalement par rapport lcoulement,
permettant de rguler le niveau deau amont.

1.2. Ecoulements noy et dnoy


De faon similaire un seuil, une vanne peut fonctionner en rgime dnoy ou noy.

218

Ecoulement dnoy

H2

H1 h1
a

h2

Figure 124. Ecoulement dnoy au niveau dune vanne plane verticale.

Dans le cas dnoy, illustr sur la figure prcdente, lcoulement lamont de la vanne est fluvial,
avec une charge principalement sous forme potentielle. La vanne provoque une mise en vitesse de
lcoulement, cest--dire une conversion dnergie potentielle en nergie cintique. A laval, le
rgime dcoulement est torrentiel. Lexprience montre que lcoulement aval se contracte par
rapport louverture de la vanne, de faon similaire lcoulement sortant par lorifice de sortie dun
rservoir.
En rgime dnoy, une vanne fonctionne ainsi comme un seuil en provoquant un passage dun
coulement fluvial un coulement torrentiel. Il y a bijection entre la hauteur deau h1 et le dbit Q.
Contrairement au seuil cependant, le passage par lcoulement critique est ici fictif (au niveau de la
vanne).

H1 h1
h2 H2
a

h*

Figure 125. Ecoulement dnoy submersion limite.

219

Si linfluence aval est importante, un ressaut hydraulique peut venir se placer laval immdiat de la
vanne. Si lcoulement est toujours dnoy, on parle de submersion limite, ainsi quillustr sur la
figure prcdente.
Ecoulement noy

Photo : Sandra ISEL


Figure 126. Vue depuis laval dune vanne noye dans le Routhouan Saint-Malo (vanne servant la
protection contre linondation).

Si linfluence aval est plus importante, alors le ressaut noie compltement la vanne. La hauteur deau
aval h2 vient alors influencer le fonctionnement de la vanne : le dbit Q dpend alors des hauteurs
deau h1 et h2. Un remous important sinstalle laval immdiat de la vanne, au-dessus de la zone de
contraction ; ce remous est dissipateur dnergie.

220

hv
H1 h1

h2 H2
a

h*
Figure 127. Ecoulement noy.

2. Lois de vanne
On se limitera au rgime dnoy.
Mise en quation
Sur base de la figure suivante, effectuons un bilan de charge entre lamont et laval de la vanne. Sous
lhypothse dune charge constante, il vient la relation suivante.

H1 H 2
Dcomposons H2 sous lhypothse de lignes de courant rectilignes et parallles entre elles.
2

U
H 2 h2 2
2g

Introduisons le coefficient de contraction Cc (infrieur 1) permettant de lier la hauteur deau h2


louverture a de la vanne.
h2 C c a

Plusieurs auteurs ont propos des valeurs pour Cc ; retenons la valeur 0,611 (Hager & Schleiss 2009).
En notant b la largeur de la vanne, il vient pour le dbit :
Q C c abU 2

En utilisant le bilan de charge, il vient :

Q C c ab 2 g H 1 C c a

221

H2

H1 h1
a

h2

Figure 128. Ecoulement dnoy au niveau dune vanne plane verticale.

Il sagit de la forme gnrale de la loi de dbit dune vanne. La pratique a instaur lutilisation dune
relation quelque peu diffrente. Lquation prcdente peut en effet scrire comme suit.

C a
Q C c ab 2 gH 1 1 c
H1

Dans le cas o

Cc a
H1

est petit et en utilisant le dveloppement limit

1
1 x , il vient la relation
1 x

suivante.

Q C c ab

2 gH 1
C a
1 c
H1

Dans lhypothse o la charge amont H1 est principalement potentielle, on peut crire cette relation
comme suit.

Cc
1

Cc a

ab 2 gh1

h1

Ou encore comme suit, la relation suivante tant considre comme la forme universelle dune loi de
vanne (Hager & Schleiss 2009) :

Q C d ab 2gh1

222

Coefficient de dbit
Cd est un coefficient de dbit, dfini comme suit, et qui ne dpend que de la gomtrie et du rapport de
louverture de la vanne sur la hauteur amont

a
.
h1

Cd

Cc
1

Cc a
h1

En pratique, la dtermination du coefficient de contraction Cc est dune importance mineure ; seule la


connaissance du coefficient de dbit Cd est ncessaire pour connatre la loi hauteur dbit de la vanne.
Considrons les deux exemples de la figure suivante : une vanne plane et une vanne secteur. La
premire, dont la vanne plane verticale est un cas particulier, est caractrise gomtriquement par son
ouverture a et langle entre la vanne et lhorizontale. La seconde, par son ouverture a, langle
(compt par rapport la tangente larte infrieure), ainsi que par son rayon de courbure r.

Cca

Cca

Figure 129. Gomtries dune vanne plane incline et dune vanne secteur.

Selon Hager & Schleiss (2009), lcoulement au niveau dune vanne est particulirement influenc par
son arte infrieure, autrement dit par langle . Si les rsultats suivants sont strictement applicables
aux cas de la vanne plane et de la vanne secteur, ils peuvent nanmoins tre utiliss en premire
approche nimporte quel autre type de vanne.
Dans le cas limite dune submersion importante de la vanne (

a
0 ), la relation suivante peut tre
h1

utilise (Hager & Schleiss 2009). Elle est reprsente sur la Figure 130 dans le cas dune vanne plane
incline.

223

4 5e 0 , 76
C do
9

Dans cette quation qui donne le coefficient Cd correspondant une submersion importante, est un
coefficient gal 0,98 pour les vannes planes et 0,96 pour les vannes secteurs. Langle est exprim
en radians.
Dans le cas dune submersion plus faible, la relation suivante peut tre utilise (Hager &
Schleiss 2009). Elle est reprsente sur la pour diffrentes valeurs dangle .

C d C do e

1 a 2
1
2 h1
6

Figure 130. Coefficient de dbit Cdo (submersion importante) en fonction de langle dune vanne plane
incline.

224

Figure 131. Coefficient de dbit Cd en fonction de la submersion et de langle pour une vanne plane
incline.

3. Utilisations pratiques
Une vanne peut tre utilise, de la mme faon quun seuil, pour mesurer le dbit, pour maintenir un
niveau deau ou encore pour crter un dbit. Ce type douvrage est aussi utilis pour rguler le dbit
en jouant sur son ouverture.

225

XIX. CANAUX VENTURI


___________________________________________________________________________

Photo : Martin FISCHER

Photo : Martin FISCHER

Figure 132. Vue depuis lamont de quelques canaux Venturi (canal ISMA gauche, canal Endress-Hauser
droite).

Un canal Venturi, souvent aussi appel canal jaugeur Venturi (flume en Anglais), est un dispositif de
mesure du dbit prsentant un rtrcissement de la section transversale. Les objectifs de ce chapitre
sont de comprendre le fonctionnement hydraulique dun tel ouvrage et dtre capable de dterminer sa
loi hauteur dbit.

1. Description de lcoulement dans un canal Venturi


1.1. Prambule
Dans le chapitre sur lcoulement critique, nous avons montr quun rtrcissement de la largeur dun
canal rectangulaire est un lieu propice lapparition du rgime critique. Nous avons vu que dans le cas
o lcoulement critique a bel et bien lieu, cest--dire lorsquil ny a pas (ou peu) dinfluence aval,
lcoulement critique se rencontre au niveau du minimum de la largeur.

226

1.2. Gomtrie dun canal Venturi

Col
Contraction

Elargissement

Figure 133. Vue de dessus dun canal Venturi.

Gomtriquement, un canal Venturi est constitu dun canal amont (appel canal dapproche), dune
contraction, dune zone rtrcie appel le col et dun largissement permettant en gnral de retrouver
la forme du canal amont. Si la forme la plus simple consiste en un canal dapproche et un col tous
deux rectangulaires, il existe une multitude dautres formes pour le canal, la contraction,
llargissement et surtout le col. La Figure 132 prsente ainsi deux exemples de canaux Venturi col
vas : gauche section exponentielle, et droite section trapzodale. Lintrt de ces cols vass
est de gagner en prcision aux petits dbits et donc de permettre une gamme de mesure plus
importante quun col rectangulaire.
La longueur du col est un paramtre cl comme nous le verrons plus loin. Il existe aussi bien des
canaux Venturi col long que des canaux col court, voire inexistant (longueur de col nulle). Les
proprits gomtriques du col sont dailleurs ce qui donne leurs noms aux diffrents types de canaux
Venturi. Quelques types de cols sont illustrs sur la figure suivante.
Ces canaux sont poss pente nulle et leur fond est la plupart du temps plat. On rencontre quelques
canaux avec une lvation du fond au niveau de lentre du col (rtrcissement aussi vertical).

227

a)

b)

c)

Figure 134. Vue de dessus de quelques types de cols : canal col long (a), canal col court, ici de type
Khafagi (b) (Khafagi 1942), canal sans col (c). Le col est dans chacun des cas dlimit par les traits
pointills.

1.3. Ecoulements noy et dnoy


Ecoulement dnoy
Observons la figure suivante prsentant un coulement dnoy dans un canal Venturi (a). Du fait de la
diminution de la largeur, lcoulement devient critique au niveau de la zone la plus troite, cest--dire
dans le col. En amont, le rgime de lcoulement est fluvial alors quil est torrentiel laval. Le
passage par la hauteur critique dans le col du canal Venturi fait de ce mme col un point de contrle,
garantissant ainsi une bijection entre la hauteur et le dbit. Un canal Venturi en rgime dnoy peut
donc tre utilis pour la dtermination du dbit partir dune unique mesure de hauteur deau. Pour
des raisons de prcision, la mesure de la hauteur deau nest pas effectue dans le col o la pente de la
surface libre peut tre importante ; elle est dcale lamont o la hauteur deau prsente une
distribution spatiale quasi-uniforme.
En prsence d'une influence aval importante, un ressaut se forme laval de louvrage. Ce ressaut
remonte vers lamont dautant plus que la hauteur deau h2 est importante (augmentation des forces de
pression laval du ressaut). Au-del dune hauteur deau h2 limite, laval devient influent sur lamont.
Dans ce cas, la loi hauteur dbit valable uniquement pour un coulement dnoy nest pas
applicable. On dit alors que le canal Venturi a atteint sa limite modulaire, cest--dire quil a dpass
le niveau maximum laval avant ennoiement.

228

Vue de dessus

Col

a)
h1

hc
h2

b)
h1

hc

h2

c)
h1

h2

Figure 135. Ecoulements dans un canal Venturi : dnoy (a), la limite de lennoiement (b) et noy (c).

229

Ecoulement noy
En prsence d'une influence aval trs importante, lcoulement critique ne se rencontre plus dans le col
du canal Venturi. Ce dernier nest alors plus un point de contrle, ce qui implique que le dbit ne peut
pas tre dtermin uniquement partir de la hauteur h1. Si la diffrence entre la hauteur amont et la
hauteur aval est significative, une loi dnoye peut permettre de dterminer le dbit qui devient alors
une fonction de h1 et h2.
Un canal Venturi est vendu avec sa loi de dbit, savoir la relation entre le dbit Q traversant
louvrage et la hauteur h1. Afin de garantir un fonctionnement en rgime dnoy, les documentations
techniques recommandent parfois de placer une chute en aval du canal. Si cette configuration garantit
un coulement dnoy, ce nest en rien une obligation.

2. Lois hauteur-dbit des canaux Venturi


On sintressera dans le cadre de ce cours aux canaux Venturi col recangulaire, plus simples mettre
en quation. La dmarche est cependant la mme quelle que soit la forme du col.

2.1. Dmarche de dtermination de la loi hauteur dbit


Le calcul se fait en considrant un dbit Q et en dterminant la hauteur deau amont h1 correspondante.
La procdure est facilement automatisable, par exemple au moyen dun logiciel de tableur.
Considrons un canal Venturi de forme quelconque travers par un dbit Q.
En coulement dnoy, lcoulement devient critique au niveau du col du canal Venturi. Cela signifie
que la hauteur critique hc se rencontre quelque part dans le col de louvrage. Celle-ci sexprime en
considrant un nombre de Froude gal 1. Il vient alors lexpression suivante, o Sc est la section
critique (section de passage correspondant la hauteur critique) et Bc, la largeur au miroir
correspondant la hauteur critique dans le col.

Q
2

gS c

Bc

La relation prcdente permet de calculer la hauteur critique hc. En col rectangulaire (largeur b), nous
obtenons la relation suivante.

Q2
hc 2
gb

La mesure de hauteur deau se faisant en amont, il faut prsent faire le lien entre lcoulement
critique dans le col et lcoulement (fluvial) lamont. Pour cela, utilisons lhypothse de conservation
de lnergie entre lamont et le col.
Sous lhypothse dune pression hydrostatique et dune distribution uniforme de la vitesse, la charge
dans le col scrit :

H c hc

Q2
2 gS c

230

En gomtrie rectangulaire :

3
3 Q2
H c hc 2
2
2 gb

Sans perte dnergie entre lamont et le col, nous avons :


H1 H c H

Faisons prsent le lien entre la charge H et la hauteur deau amont h1 note dornavant h.

H h

Q2
2gS 2

H et Q sont connus. Lquation prcdente admet deux solutions pour h, lune fluviale et lune
torrentielle. Seule la solution fluviale a un sens, compte tenu du fonctionnement hydraulique dun
canal Venturi (la solution torrentielle correspond la hauteur deau laval).
Nous avons alors fait le lien entre le dbit Q et la hauteur deau amont h1 ; la loi hauteur dbit du
canal Venturi est dtermine. Prcisons nanmoins que cette approche est approximative et ncessite
lintroduction dun coefficient correcteur pour atteindre la prcision souhaite pour un dispotif de ce
type.

2.2. Norme ISO 4359


Mise en forme de la norme ISO 4359
Si les quations prcdentes sont suffisantes pour dterminer la loi hauteur dbit dun canal Venturi,
la norme ISO 4359 propose une mise en forme intressante dans le sens o elle met explicitement en
vidence le lien entre la hauteur deau h et le dbit Q.
Dans le cas dune forme rectangulaire, lexpression de la charge critique dans le col et la conservation
de la charge entre lamont et le col permettent dexprimer le dbit de la faon suivante.

2
Q
3

g bH

On ne mesure jamais directement une charge mais toujours une hauteur deau. Introduisons alors le
coefficient de vitesse Cv dfini comme suit.

H
Cv
h

Lexpression prcdente devient :

2
Q
3

g bC v h

231

En injectant la relation prcdente dans lexpression de la charge puis en liant la charge la hauteur
deau par le coefficient de vitesse, il vient lquation suivante pour Cv, o B et b sont respectivement la
largeur du canal dapproche et la largeur du col.

2
v

2 b
Cv
3 3 B

Cette dmarche est transposable toutes les formes possibles de canaux Venturi, notamment les
canaux trapzodaux et les canaux en U en introduisant un coefficient de forme Cs.
Ltablissement de la loi hauteur-dbit prsente plus haut repose sur des hypothses fortes en partie
fausses : pas de perte de charge, distribution hydraostatique de la pression, distribution uniforme de la
vitesse. Un coefficient de correction CD est introduit pour coller la ralit ; il peut tre dtermin
exprimentalement ou bien en suivant lapproche couche limite dtaille ci-dessous.
Corrections de la section critique par la thorie de la couche limite
Du fait de la condition de non glissement la paroi, la vitesse au niveau dune paroi est nulle. A
proximit immdiate de la paroi, le champ de vitesse prsente un fort gradient pour atteindre
rapidement des valeurs importantes. Le modle simple suivant a t propos pour modliser ce
phnomne : lcoulement se compose de deux zones, une zone proximit immdiate de la paroi de
vitesse nulle et une zone correspondant au reste de la section de passage o la vitesse est gale la
vitesse moyenne. Il sagit du modle de la couche limite. En ralit, la variation est progressive : la
vitesse nest pas strictement nulle proximit immdiate de la paroi comme elle nest pas gale la
vitesse moyenne tout de suite au-del de cette premire zone. Cependant, malgr sa simplicit, le
modle de la couche limite permet daboutir des rsultats satisfaisants pour valuer la section
effective de passage de lcoulement.
Plaons-nous dans le cas dun col rectangulaire. Selon ce modle, la largeur effective de lcoulement
ne sera pas gale la largeur b du col mais la largeur b du col moins deux fois lpaisseur de la
couche limite (pour la paroi gauche et la paroi droite). De faon similaire, la hauteur deau effective ne
sera pas gale la hauteur deau h mais la hauteur deau h moins une fois lpaisseur de la couche
limite, la surface libre ntant pas soumise une condition de non glissement.
be b 2

he h

La loi hauteur dbit doit alors tre corrige comme suit.

2
Q
3

g b e C v he

Ce qui peut scrire comme suit, en introduisant le coefficient de correction CD dfini ci-dessous.

2
Q
3

g bC v C D h

232

b h
CD e e
b h

Afin de lvaluer, la norme ISO 4359 fait appel aux travaux effectus sur la formation de la couche
limite en aval du bord dattaque dune plaque et valuant lpaisseur relative

de la couche limite en

Ux
x
et du nombre de Reynolds
(Harrison 1967). Ici, x est la distance entre
k

la zone de cration de la couche limite et lendroit o on veut valuer son paisseur. La norme ISO
4359 fait les hypothses suivantes :
fonction de la rugosit

La couche limite commence au dbut du col,


La hauteur critique se rencontre lextrmit aval du col, cest--dire pour x = L, o L est la
longueur du col.

Figure 136. Epaisseur relative de la couche limite en fonction du nombre de Reynolds


rugosit relative

Ux
et de la

x
- Figure tire de Harrison (1967). Sur ce graphique sont reprsents deux groupes de
k

courbes du fait que la transition laminaire turbulent peut fluctuer dans lintervalle de nombre de
Reynolds 3.105 106.

Le coefficient de correction CD peut alors scrire sous la forme suivante, o

peut tre dtermin


L
grce la figure prcdente. Sur ce graphique, deux groupes de courbes ont t reprsents, le premier
correspondant la fourchette basse du nombre de Reynolds de transition entre couche limite laminaire
233

et couche limite turbulente (3.105, valeur recommande par la norme ISO 4359), le second
correspondant la fourchette haute (106).

L L

C D 1 2
1

L b
L h

Dans le cas dune couche limite turbulente et de parois lisses, la norme ISO 4359 propose dutiliser la
valeur 0.003 pour /L (dans lintervalle 0.002 .004).
Domaine de validit de la norme ISO 4359
Plusieurs conditions sont ncessaires lapplication de la dmarche prsente prcdemment.
Garantir une pression hydrostatique pour lcoulement critique
La premire condition et la plus importante est que la pente et la courbure des lignes de courant ne
soient pas trop importantes au niveau du passage par la hauteur critique. En effet, cette dernire est
calcule sous lhypothse dune pression hydrostatique qui nest vrifie que si les lignes de courant
sont rectilignes et parallles entre elles. Si la pente et la courbure deviennent trop grandes, la
distribution de la pression nest plus hydrostatique et lhypothse prcdente peut conduite des
erreurs de plusieurs pourcents sur la loi hauteur - dbit. La norme ISO 4359 propose la condition
suivante pour garantir la validit de cette hypothse.

h
0,50
L
La norme 4359 tolre mme jusqu une valeur de 0,67 correspondant une erreur supplmentaire de
2%. Cette condition se traduit pour une longueur minimale du col.
Garantir un nombre de Froude maximum dans le canal dapproche
Si le nombre de Froude en amont est proche de 1, la surface libre peut prsenter des oscillations
susceptibles de perturber la mesure. La norme ISO 4359 recommande ainsi un nombre de Froude
infrieur 0,5 dans le canal dapproche.
Garantir une hauteur deau minimale
Aux petites hauteurs deau, les effets de la viscosit et la tension de surface peuvent devenir non
ngligeables. Cest pourquoi la norme ISO 4359 recommande une hauteur amont minimale gale
0,05 m ou 5% de L (le plus grand des deux).
Manque de donnes exprimentales
Du fait du manque de donnes, la norme ISO 4359 restreint son applicabilit aux conditions
suivantes :

Canaux col rectangulaire, trapzodal ou en U,


b 0,10 m
h
3
b

h 2m

234

La deuxime de ces quatre conditions est particulirement restrictive dans le cas des canaux Venturi
vendus sur le march en grande partie pour la mesure de dbit en sortie de station de traitement des
eaux uses. En effet, dans le cas de petites collectivits, la contrainte de prcision aux petites dbits
ncessitent de ne pas respecter cette largeur minimale. Cest la raison pour laquelle de nombreux
canaux Venturi ne respectent pas la norme ISO 4359. Il est ce sujet intressant de remarquer quun
canal Venturi peut ne pas respecter la norme ISO 4359 (cest--dire ne pas respecter ses conditions
dapplication) mais respecter ses quations (cest--dire que la loi hauteur dbit de louvrage
correspond aux quations de la norme). Prcisons enfin que ce nest pas le caractre normalis dun
canal qui garantit son fonctionnement.

2.3. Canaux Venturi cols courts


Ecoulements courbes
Si le col du canal Venturi est court, les effets de la pente et de la courbure de la surface libre dans le
col au niveau de la section critique ne sont plus ngligeables : la pression perd son caractre
hydrostatique et lexpression suivante nest plus valide pour exprimer la charge.

H zh

Q2
2gS 2

Canaux Khafagi
Les canaux Khafagi, du nom de leur inventeur gyptien Anwar Khafagi (1912 1972), sont des
canaux Venturi col court et prsentant une zone de contraction de forme circulaire (vue de dessus).
Ce type de canal est carctris gomtriquement par le rayon de courbure R de sa contraction ainsi
que la largeur b de son col, ainsi quillustr sur la figure suivante.

R
b

Figure 137. Vue de dessus dun canal Khafagi (Khafagi 1942).

Sur la base des expriences menes par Khafagi (1942), Hager (1985) a propos lutilisation du
paramtre de courbure U dfini ci-dessous pour exprimer les diffrents termes additionnels de la
charge et au final corriger la loi hauteur dbit obtenue en considrant une distribution hydrostatique
de la pression.

2H 2
U
Rb
Jusqu des valeurs U de 4, Castro-Orgaz (2008) propose la formulation suivante pour la loi hauteur
dbit dun canal Venturi de type Khafagi. Il sagit dune correction par rapport la formulation
obtenue dans le cas dun col long.

235

14 U

Q 1
Qcol long
243 1 U

En reprenant lexpression du dbit selon la mthode utilisable dans le cas des canaux col long :

14 U 2

Q 1

243 1 U 3

g bC v C D h

La correction apporte par rapport un dbit calcul en supposant un col long va jusqu 5% (pour
U = 4). Il nexiste pas lheure actuelle de moyen simple de calculer la loi hauteur dbit pour des
paramtres U plus grands que 4.

236

237

XX. REFERENCES
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