Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
HYDRAULIQUE POUR LE
TECHNICIEN ET
LINGENIEUR
Auteurs :
Matthieu DUFRESNE, matre de confrences lENGEES
Jos VAZQUEZ, professeur lENGEES
INTRODUCTION
________________________________________________________________________
1. Publics et objectifs
Ce support de cours sadresse aux tudiants en formation de technicien, assistant-ingnieur ou
ingnieur dans le domaine de leau. Prsent sous une forme acadmique , il poursuit deux
objectifs :
Enseigner les mthodes oprationnelles qui leur permettront de rsoudre les questions
hydrauliques auxquelles ils seront confronts (pour les questions hydrauliques les plus
courantes),
Enseigner la dmarche scientifique justifiant ces mthodes oprationnelles pour quils aient la
pleine conscience de leurs domaines dapplication.
Ce cours se veut tre une passerelle vers des documents caractre plus technique, notamment ceux
qui peuvent tre tlchargs sur le site internet suivant : guide technique sur le dimensionnement dune
canalisation surface libre, guide technique sur linstrumentation des dversoirs dorage
http://hydraulique-des-reseaux.engees.eu
2. Plan
Ce cours se dcompose en quatre grandes parties :
Les quatre premiers chapitres mettent en place les outils : proprits de leau liquide, outils
mathmatiques, gomtrie des canaux et des canalisations et analyse dimensionnelle.
Partie 2 : Lhydrostatique
Les chapitres 6 et 7 sintressent la mise en quations des coulements stationnaires et aux pertes de
charge. Avec une application directe lhydraulique en charge, ces chapitres constituent galement les
bases de lhydraulique surface libre qui sera aborde dans les derniers chapitres.
Le chapitre 8 sattache dcrire un ouvrage hydraulique couramment utiliss dans les rseaux deau
potable comme dassainissement, les pompes centrifuges.
2
Les derniers chapitres sintressent lhydraulique surface libre : coulement critique, coulement
uniforme. Deux chapitres utiles au dimensionnement des canalisations compltent le chapitre sur
lcoulement uniforme : les coulements auto-ars et les phnomnes de chocs dans les canalisations.
Les chapitres 14 et 15 sintressent respectivement aux lignes deau et au phnomne du ressaut
hydraulique.
Enfin, les quatre derniers chapitres sintressent des ouvrages couramment rencontrs en hydraulique
surface libre : les chutes, les dversoirs frontaux, les vannes et les canaux Venturi.
Pour terminer, dans le but damliorer ce support de cours, merci de nous faire part de toute coquille
ou erreur ventuelle.
3. Droit dauteur
Ce cours est la proprit exclusive de ses auteurs. Toute diffusion par un tiers sans accord crit et
pralable de ses auteurs est interdite.
Matthieu DUFRESNE et Jos VAZQUEZ
Contact : matthieu.dufresne@engees.unistra.fr
Consultez notre site internet : http://hydraulique-des-reseaux.engees.eu
II.
III.
IV.
HYDROSTATIQUE ................................................................................................................................... 54
1. VARIATION DE LA PRESSION DANS UN FLUIDE AU REPOS ............................................................................................. 54
1.1. Equation de lhydrostatique .................................................................................................................. 54
1.2. Variation de la pression dans un fluide incompressible ......................................................................... 56
1.3. Variation de la pression dans un fluide compressible ............................................................................ 57
1.4. Pression absolue et pression relative ..................................................................................................... 58
1.5. Units de mesure de la pression ............................................................................................................ 59
2. ACTION HYDROSTATIQUE DE LEAU SUR UNE PAROI IMMERGEE .................................................................................... 59
2.1. Dmarche .............................................................................................................................................. 59
2.2. Paroi plane en position incline ............................................................................................................. 60
3. SYNTHESE DU CHAPITRE....................................................................................................................................... 65
XII.
1. MISE EN EQUATION POUR UN CANAL PRISMATIQUE SANS MODIFICATION DU DEBIT ....................................................... 176
2. INTEGRATION DE LA LIGNE DEAU ........................................................................................................................ 178
3. CAS PARTICULIERS ............................................................................................................................................ 178
3.1. Prambule ........................................................................................................................................... 178
3.2. Canal rectangulaire trs large ............................................................................................................. 179
3.3. Canal rectangulaire quelconque .......................................................................................................... 183
XV.
XVII.
REFERENCES..................................................................................................................................... 238
10
11
I.
________________________________________________________________________
Lobjectif de ce chapitre est de dcrire les principales proprits de leau et de comprendre leurs
impacts sur un coulement deau.
12
1. Masse volumique
La masse volumique est dfinie comme la masse par unit de volume ; elle s'exprime en gnral en
kilogramme par mtre cube (kg/m3). La force de gravit tant proportionnelle la masse, la masse
volumique est une grandeur trs souvent rencontre en hydraulique. Le tableau suivant prsente
l'volution de la masse volumique de l'eau liquide en fonction de la temprature pour une pression de
0,1 MPa (1 000 hPa), cest--dire environ la pression qui rgne la surface de la Terre (la moyenne est
denviron 1 013 hPa).
Temprature
Masse
volumique
Viscosit
cinmatique
Viscosit
dynamique
T (C)
(kg m-3)
(m2 s-1)
1 000,0
1,796.10-6
1,792.10-3
10
1 000,0
1,306.10-6
1,306.10-3
20
998,0
1,004.10-6
1,002.10-3
30
996,0
0,801.10-6
0,797.10-3
40
992,1
0,658.10-6
0,653.10-3
50
988,1
0,553.10-6
0,547.10-3
90
965,3
0,326.10-6
0,314.10-3
Tableau 1. Principales proprits de l'eau liquide une pression de 0,1 MPa (Wagner et Kruse 1998).
Ce tableau met en vidence que la masse volumique est quasiment insensible la temprature :
diminution de moins de 1% entre 0 et 40 C, ce qui reprsente dj une plage de temprature
importante pour des applications hydrauliques classiques.
De la mme faon, la variation de la masse volumique de leau liquide en fonction de la pression pour
une temprature donne est aussi trs faible. Son coefficient de compressibilit isotherme vaut en effet
environ 510-10 Pa-1 temprature ambiante. Effectuons titre dexemple un calcul permettant de fixer
un ordre de grandeur. Considrons 1 000 kg deau la pression atmosphrique et une temprature de
10C. Sa masse volumique valant 1 000,0 kg/m3 (voir le tableau prcdent), cette masse occupe un
volume de 1 m3. Si la pression augmente de 10 bars (106 Pa), alors la diminution relative V/V du
volume vaudra environ 510-10 Pa-1 fois 106 Pa, cest--dire 0,05% : les 1 000 kg deau occupent alors
0,9995 m3. La masse volumique sera alors gale 1 000 kg diviss par 0,9995 m3, cest--dire environ
1 000,5 kg/m3, soit une augmentation de 0,05%. Il faut donc une augmentation vraiment trs
importante de la pression pour faire varier la masse volumique de leau liquide de faon significative.
On pourra ainsi considrer que l'eau liquide est un fluide incompressible
1 000 kg/m3 pour la plupart des applications en hydraulique. L'tude des eaux
stratification en temprature dans les grandes tendues d'eau, du phnomne
encore les applications thermiques (o la temprature peut sapprocher de
nanmoins de s'affranchir de cette approximation.
de masse volumique
charges en sel, de la
du coup de blier ou
100C) ncessiteront
Pour comparaison, dans des conditions ambiantes de temprature et de pression, la masse volumique
du mercure vaut 13 546 kg/m3. Celle de lair sec vaut 1,205 kg/m3.
13
Poids spcifique
On rencontre rgulirement le terme de poids spcifique, en gnral not et qui est dfini comme le
poids par unit de volume. Le poids spcifique est ainsi le produit de la masse volumique par
l'acclration gravitationnelle g. Cette grandeur est souvent utilise pour les calculs de poids.
2. Viscosit
La viscosit d'un fluide est sa capacit rsister sa mise en mouvement. Si on distingue la viscosit
dynamique de la viscosit cinmatique , ces deux grandeurs quantifient la mme proprit
physique.
dy
y
dV
Figure 2. Exprience caractrisant la viscosit dynamique d'un fluide Figure inspire de Dingmann
(1984).
F
dV
A
dy
14
3. Tension de surface
Au sein dun volume deau, des forces de cohsion interne ont tendance empcher leau de
couler . Cest par exemple ce qui permet une goutte deau de ne pas staler, ou encore au niveau
deau de la Figure 3 dtre plus haut que la limite haute du seuil (en pratique de lordre de quelques
millimtres). On peut alors voir la surface comme une membrane tendue.
Figure 3. Niveau deau plus haut que la limite haute du seuil sous leffet de la tension de surface.
Ces forces de cohsion internes ainsi que les forces d'attraction et de rpulsion entre l'eau et les autres
matriaux environnants sont responsables du phnomne de capillarit illustr ci-dessous.
15
D
Figure 4. Illustration du phnomne de capillarit : mnisque form par l'eau contenue dans un tube
constitu d'un matriau attracteur. c est l'angle form entre la paroi du tube et la surface de l'eau
Figure inspire de Dingmann (1984).
La dformation de la surface illustre sur la figure prcdente est due une force appele force de
capillarit. Au niveau du contact entre la surface et le tube, des forces agissent paralllement la
surface et rsistent l'action attractive du tube en tirant l'interface vers le bas. La rsultante de ces
forces est une force dirige vers le bas qui peut s'exprimer en considrant la longueur de contact entre
le fluide et le matriau (le primtre du tube, c'est--dire D, o D est le diamtre), l'angle de
mouillage c form entre le matriau et la surface (qui dpend du matriau) et une proprit
intrinsque au fluide : la tension de surface homogne une force par unit de longueur.
F D cos c
Plus l'angle de mouillage est proche de 0 , plus le matriau est hydrophile. Plus il est proche de 180 ,
plus le matriau est hydrophobe. S'il vaut 90 , le mnisque est parfaitement horizontal.
La tension de surface de l'eau 20 C vaut 7,56.10-2 N m-1 (Dingmann 1984). A l'chelle de la plupart
des phnomnes hydrauliques, la tension de surface ne joue aucun rle. A petite chelle (quelques
millimtres), son influence peut devenir significative. C'est une des raisons pour lesquelles un modle
rduit ne peut pas tre de trop petite taille sous peine de voir apparatre dans le modle rduit les
phnomnes lies la tension de surface qui sont insignifiants l'chelle grandeur nature.
Afin de disposer dordres de grandeur, cherchons exprimer la hauteur de capillarit dans un tube,
cest--dire la hauteur dlvation du liquide par rapport son niveau en labsence du tube. En faisant
un bilan de forces sur le volume d'eau lev par capillarit, il est possible de dterminer la hauteur
d'lvation h. Le volume d'eau est soumis deux forces : la force de capillarit dirige vers le haut (la
raction la force exprime plus haut) et son poids, dirig vers le bas, qui s'exprime comme suit :
P gh
16
D 2
4
4 cos c
gD
Cette quation exprime le fait que la hauteur de capillarit est inversement proportionnelle au diamtre
du tube. En considrant un mouillage parfait (0 pour langle de mouillage), on aboutit par exemple
une hauteur de capillarit denviron 30 mm pour un tube de diamtre 1 mm, ou encore une hauteur de
3 mm pour un diamtre de 10 mm.
log 10 p s 22,435
2795
3,868 log 273,15
273,15
Dans le cas de leau, la pression de vapeur saturante crot avec la temprature, tel quillustr sur la
figure suivante. Sur cette figure, la pression de vapeur saturante est exprime en mtres de colonne
deau selon la conversion suivante.
hs
ps
g
17
Figure 5. Evolution de la pression de vapeur saturante (en mtres de colonne deau) en fonction de la
temprature.
18
Dans lcoulement des liquides, il peut arriver que la pression en certains points devienne infrieure
la pression de vapeur saturante. Leau entre alors localement en bullition et des bulles de vapeur
deau apparaissent au sein mme de lcoulement. Emports par lcoulement dans des zones de plus
forte pression, ces bulles de vapeur deau, qui peuvent se regrouper en bulles plus grosses (phnomne
de coalescence), peuvent imploser. Ce phnomne, appel cavitation, est le plus souvent nuisible pour
les installations o il se produit (canalisations, pompes, turbines, etc.), tel quillustr sur la figure
prcdente. La cavitation peut cependant tre mise profit dans certains procds puratoires pour
dstructurer de grosses molcules.
Sous la pression atmosphrique, la clrit des ondes dans leau est proche de 1 400 m/s. Elle crot
lgrement avec la temprature, passant par exemple de 1 397 m/s 0 C 1 478 m/s 40 C (soit
environ 6% daugmentation).
Dans un milieu confin (par exemple une canalisation), la clrit des ondes est limite par rapport
un milieu infini, notamment du fait de llasticit du matriau constituant la frontire (les parois de la
canalisation). Dans une conduite de faible paisseur, on a ainsi lexpression suivante (Perns 2004), o
C est un coefficient dancrage, D le diamtre de la canalisation, e son paisseur et E le module de
Young du matriau qui quantifie sa rigidit (plus il est grand, moins le matriau est dform pour une
contrainte de traction ou de compression donne).
a
CD
1
eE
Si la clrit des ondes peut rester consquente dans des canalisations en acier, en bton ou en fonte
(dans ou proximit de la gamme 1 000 1 100 m/s pour des dimensions courantes), elle peut tre
trs fortement diminue dans des conduites en polythylne ou en PVC (seulement quelques centaines
de mtres par seconde [Bonnin 1983]).
19
6. Synthse du chapitre
Le tableau suivant synthtise les proprits passes en revue dans ce chapitre et fournit les ordres de
grandeurs retenir. La valeur usuelle fournie correspond une temprature de 20C et une pression de
1 bar.
Proprit
Dfinition
Valeur usuelle
Comportement
Masse volumique
1 000 kg/m3
Quasi-invariable avec la
temprature et la pression
Viscosit
Capacit sopposer la
mise en mouvement
10-6 m2/s
Diminue avec la
temprature
Tension de surface
Forces de cohsion
interne
Pression de vapeur
saturante
Pression en-dessous de
laquelle leau liquide
devient vapeur
20 cm de colonne
deau
Vitesse de dplacement
des ondes de pression
Moins en canalisation
(milieu confin)
20
21
II.
OUTILS MATHEMATIQUES
________________________________________________________________________
Ce chapitre a pour objectif de rappeler quelques outils mathmatiques qui seront utiliss par la suite.
Inutile de le lire dune traite ; il est prfrable de sy rfrer au gr des besoins au cours de la lecture
des chapitres suivants.
1. Drives
1.1. Drives dune fonction une variable
Drive premire
La drive dune fonction correspond la pente de sa courbe. On peut aussi la voir comme un taux de
variation. Mathmatiquement, la drive dune fonction f une variable x en un point x0, qui
correspond donc la pente de la courbe de f(x) au point x0, se dfinit comme suit.
22
df
x0 lim dx0 f x0 dx f x0
dx
dx
Ou encore :
df
x0 lim dx0
dx
dx
dx
f x0
f x0
2
2
dx
Drive seconde
La drive seconde correspond la drive de la drive, autrement dit la pente de la courbe de la
fonction drive premire.
df
x0 dx df x0
d2 f
dx
x0 lim dx0 dx
dx 2
dx
f
x0 , y0 , z0 lim dx0
x
dx
dx
f x0
, y 0 , z 0 f x0 , y 0 , z 0
2
2
dx
2. Intgrales
2.1. Intgrale simple
Le terme intgrale a t invent par un mathmaticien suisse du nom de Jacques Bernoulli (Baudet
2011). Au-del de leffroi quelle inspire nombre dtudiants, une intgrale nest quune simple
somme dinfiniment petits. Le symbole est dailleurs un s stylis. Gomtriquement, lintgrale
23
dune fonction correspond laire sous la courbe. Ainsi, lintgrale de la fonction f de la variable x
entre deux points x1 et x2 correspond laire sous la courbe de la fonction f(x). Elle se dfinit comme
suit.
x2
x2
f x dx f x x lorsque x 0
x1
x1
Une intgrale peut tre calcule de faon exacte ou, lorsque cela nest pas possible, au moyen dune
mthode approche, par exemple la mthode des trapzes. Selon cette mthode, lintgrale peut se
calculer comme suit, o x est choisi suffisament petit.
x2
x2
x1
x1
f x dx
f x f x x
x
2
f x dS f x S
lorsque S 0
f x dv f x v
lorsque v 0
Fx
Fy
y
Fz
z
dv F .ndS
Cette relation peut aussi scrire comme suit en utilisant la notation divergence :
div F dv F .ndS
v
24
3. Drive particulaire
3.1. Exemple
Imaginons un parachutiste chutant la vitesse Vz et tenant dans sa main un thermomtre grce auquel
il mesure la temprature T en continu. Dun instant lautre, la tmprature volue du fait de deux
effets distincts :
T
.
t
Lvolution de la temprature due au dplacement du parachutiste vers une zone de
temprature diffrente, autrement dit la combinaison du gradient de temprature et de la
T
vitesse du parachutiste : elle correspond V z
.
z
temprature lendroit z o se trouve le parachutiste linstant t : elle correspond
Le parachutiste voit donc la superposition de ces deux effets. Pour lui, la temprature volue ainsi en
fonction du temps de la faon suivante.
DT T
T
Vz
Dt
t
z
Dans cette expression,
T
correspond la drive de la temprature par rapport au temps t la
t
T
, la drive de la temprature par rapport la coordonne z en linstant t. La
z
combinaison des deux termes et de la vitesse de l observateur aboutit la notion de drive
DT
particulaire
, cest--dire le taux de variation dune grandeur en suivant lobservateur dans son
Dt
mouvement.
position z ;
La drive particulaire dune grandeur est ainsi la drive temporelle de cette grandeur en suivant la
particule laquelle elle appartient dans son mouvement. Elle est dun emploi extrmement important
en hydraulique o on sintresse aux proprits dun coulement, cest--dire dun fluide en
mouvement.
Df f
f
f
f
Vx
Vy
Vz
Dt t
x
y
z
25
Fdv
drive particulaire peut scrire comme suit, o S est la surface entourant le volume v et n le vecteur
normal unitaire (sortant) la surface S.
D Fdv
F
v
dv F V .ndS
Dt
t
v
S
4. Centre de gravit
4.1. Dfinition du centre de gravit dun corps
Le centre de gravit dun corps est le point par rapport auquel le poids du corps est uniformment
rparti. Il correspond donc au barycentre des particules constituant ce corps, chaque particule tant
pondre par son poids.
Dans le cas dun champ de gravit uniforme (par exemple la surface de la Terre), le centre de gravit
se confond avec le centre dinertie, barycentre des particules pondres par leurs masses.
xG
x1 P1 x2 P2
P1 P2
Dans le cas dun champ de gravit uniforme, les poids P1 et P2 sexpriment respectivement m1g et m2g.
Il vient dans ce cas aprs simplification :
xG
x1m1 x2 m2
m1 m2
xG
x1m1 x2 m2 ... xn mn
m1 m2 ... mn
26
Cest--dire :
n
xm
i
xG
i 1
n
i 1
Corps continu
Dans le cas dun corps continu (cest--dire constitu dune infinit de particules) prsentant une
densit homogne, lexpression scrit sous la forme intgrale suivante, o V est le volume du corps.
xG
xdV
V
xG
xdS
S
27
Ce chapitre sintresse la description de la gomtrie des canaux et des canalisations utilises dans
les rseaux hydrauliques. Au-del du caractre informatif sur les formes pouvant tre rencontres, ce
chapitre dfinit galement les grandeurs gomtriques utilises pour la description des coulements.
28
1. Caractristique longitudinale
Longitudinalement, un canal ou une canalisation est caractrise par sa pente I, cest--dire la tangente
de langle illustr sur la figure prcdente.
I tan
Il sagit du principal paramtre conditionnant un coulement surface libre. La pente est un paramtre
variant plus ou moins rgulirement en suivant le profil en long du canal ou de la canalisation.
Par exemple, la pente des canalisations dans un rseau dassainissement varie en gnral de 2 (pente
minimale recommande pour la pose) quelques pourcents, selon la topographie du terrain. Il peut
arriver que des pentes plus faibles proches de zro voire ngatives (contrepente) soient rencontres
mais de telles valeurs sont en gnral vites pour ne pas favoriser les dpts. Des pentes plus grandes
peuvent galement tre rencontres en fonction de la topographie ; il peut arriver quelles dpassent
sur certains tronons les 5% voire les 10% (villes avec des reliefs trs forts telles que ClermontFerrand ou Besanon).
Remarque : le tirant deau se dfinit longitudinalement comme le segment perpendiculaire au fond
reliant le fond la surface libre. Sa longueur h est appele hauteur deau. Sauf dans le cas dune pente
trs importante, le tirant deau peut tre considr comme vertical (le cosinus dun angle trs petit est
trs proche de 1).
2. Caractristiques transversales
2.1. Quelques dfinitions
Un canal ou une canalisation se dfinit gomtriquement par sa section en travers. Dans le cas o
cette dernire ne varie pas le long du canal, on parle de canal prismatique.
Un certain nombre de caractristiques transversales dcrivant lcoulement dans un canal ou une
canalisation (tenant compte la fois de la gomtrie et de la prsence deau) sont illustres sur la
figure suivante et listes ci-dessous :
29
La hauteur deau h, distance entre la surface libre et le point le plus bas de la section en
travers.
La surface mouille S, portion de la section occupe par le fluide dans la section transversale
du canal.
Le primtre mouill P, longueur de la ligne de contact entre la surface mouille et les parois
de la section. Sil y a une surface libre, sa largeur nentre pas en compte car la notion de
primtre mouill est utilise pour quantifier le frottement de lcoulement sur les parois.
Dans le cas dune canalisation en charge, le primtre mouill correspond lintgralit du
primtre (D dans le cas dune conduite circulaire).
largeur au miroir : D h
S
P
dS
dh
S
. Il sagit de la hauteur deau quivalente dans le cas o la section
B
mouille serait rectangulaire avec une largeur gale la largeur au miroir. Attention, une
dfinition diffrente du diamtre hydraulique est parfois utilise pour quantifier les pertes de
charge dans les sections de forme quelconque.
La position du centre de gravit par rapport la surface libre yG, dfinie grce lexpression du
moment statique Sy G
h z B z dz
h
la surface mouille.
B
yG
Dh
h
P
Figure 10. Caractristiques gomtriques transversales dun canal Figure inspire de Graf &
Altinakar (2000).
30
31
B
h
h
1
S bh
S mh
S bh mh
B b
S Bh
Surface
mouille S
4m
D
1 cos
2
D2
sin cos
4
P 2h b
Primtre
mouill P
Rayon
hydraulique
Rh
P b 2h
Rh
bh
b 2h
Largeur B
Bb
Profondeur
hydraulique
Dh
Dh h
SyG
bh 2
Sy G
2
P 2h 1 m
Rh
mh
2 1 m
B 2 mh
Dh
h
2
mh 3
Sy G
3
P b 2h 1 m
Rh
B b
bh mh 2
1 m 1
Rh
b 2h 1 m 2
B b 2 mh
Dh
Rh
bh mh 2
b 2 mh
b mh 2
Sy G
h
3
2
S
P
Dh
Sy G
S
B
Bh 2 h B b
2
4m
B b 3
24 m
Dh
1
S Dh D 2
8 2
P 2 h D 1
2
P D
D
sin cos
1
Rh
B D sin
BD
D sin cos
4 sin
Dh
S
B
2
sin
D 3 sin
Sy G
3
cos
D
D
Sy G h
2
2
D 2
D D3
h
8
2 12
Tableau 5. Expressions des caractristiques gomtriques pour quelques sections en travers courantes en fonction de la hauteur deau.
32
S
P
La figure suivante prsente trois sections dites standards et rgulirement rencontres en rseau
dassainissement. La premire de ces trois sections est la section circulaire, certainement la forme la
plus couramment utilise.
Vient ensuite la section ovode (en forme duf) 2:3 (deux en horizontal pour 3 en vertical),
permettant une hauteur consquente pour un petit dbit (utile pour viter les dpts). Elle consiste en
trois parties distinctes :
une partie suprieure consitue dun demi-cercle de diamtre gal la largeur maximale de
lovode,
une partie intermdiaire constitue de deux arcs de cercle de diamtre gal 3 fois la largeur
maximale,
et enfin une partie infrieure constitue dun arc de cercle de diamtre gal 0.5 fois la largeur
maximale.
On trouve enfin la section fer--cheval (aplatie) 4:3 (quatre en horizontal pour 3 en vertical),
permettant une petite hauteur deau malgr un dbit consquent (utile pour limiter le niveau deau).
Elle consiste en une partie suprieure constitue dun arc de cercle de diamtre gal 1 fois la largeur
maximale du fer--cheval et en une partie infrieure consitute dun arc de cercle de diamtre gal 2
fois la largeur maximale.
a)
1
b)
0.5
0.5
c)
0.75
1.5
1.5
0.5
0.25
0.313 0.25
0.75
Figure 11. Sections standards utilises en assainissement : a) section circulaire, b) section ovode 2:3,
c) section fer cheval 4:3 Figure inspire de Hager (1999).
Dans le cas de ces sections standards, il existe des formulations approches permettant de calculer les
paramtres gomtriques. Elles sont donnes dans le Tableau 6 (Hager 1999). Dans ce tableau, la lettre
33
h
D
h
T
h
y
T
Rayon hydraulique
Rh 2
D 3
S
4 32
y 4y2
y
1
4 25
D2 3
Erreur 1%
3
S
0.695 y 2 1 0.15 y 0.10 y 4
2
T
1
y 1
2
3
Rh
0.29 y 4
T
3
3
S
2
2
2
.
116
y
1
0
.
6
y
0.1 y 3
Rh
0.65 y 1 0.6 y 3
T
Erreur 4%
Erreur 16%
Tableau 6. Formulations approches pour les caractristiques des canalisations circulaires, ovodes
standards et fer--cheval standards (les erreurs indiques sont les erreurs maximales en valeur absolue).
Dans le cas dune section non normalise, un relev gomtrique (largeur et surface en fonction de la
hauteur) est ncessaire afin de caractriser les caractristiques ncessaires des calculs hydrauliques.
34
35
En septembre 1999, les spcialistes de la Nasa perdirent le contact avec la sonde Mars Climate
Orbiter qui, selon toute probabilit, scrasa sur le sol marsien. La cause de ce fiasco ? Pour calculer
la force de pousse ncessaire la mise en orbite de la sonde, les ingnieurs de la Nasa avaient utilis
les units du systme mtrique ; le constructeur, lui, avait employ les units de mesure anglosaxonnes. Le rsultat fut une erreur de trajectoire de 40 kilomtres et une perte sche de 125 millions
de dollars, ce qui est cher pay pour une simple erreur dunit. (Alder 2013)
Figure 13. Modle rduit ( gauche) et prototype ( droite) de lextrmit aval de galeries souterraines
Figure tire de Erpicum (2006).
Une fois identifies les variables d'influence d'un phnomne physique, l'analyse dimensionnelle
permet de rduire le nombre de variables en adoptant une formulation adimensionnelle, c'est--dire
uniquement base de nombres sans dimension. L'analyse dimensionnelle est ainsi un puissant outil
pour rduire le nombre d'expriences ncessaire la description d'un phnomne. Par ailleurs, elle est
la base de la thorie des similitudes, fondement notamment des tudes sur modles rduits trs
largement utilises en hydraulique (encore de nos jours et juste titre).
36
Un phnomne physique est rgi par un certain nombre d'entits physiques, galement appeles
variables : masse, longueur, surface, volume, temps, vitesse, acclration, pression, temprature,
masse volumique, viscosit, etc. Pour quantifier la grandeur de ces entits, des units sont ncessaires.
Le mtre, le kilomtre, le mille terrestre, le mille marin, le pouce, le pied, l'anne-lumire, etc. sont
ainsi autant d'units pouvant tre utilises pour mesurer une longueur, c'est--dire la quantifier par un
chiffre appel mesure.
Chacune de ces units de base est trs prcisment dfinie. Par exemple, le kilogramme est la masse
du prototype en platine iridi, sanctionn par la Confrence gnrale des poids et mesures en 1889 et
dpos au pavillon de Breteuil, Svres.
Ces dfinitions sont susceptibles d'voluer sur dcision de la Confrence gnrale des poids et mesures
afin de les rendre plus prcises. Dfini en 1889 partir de la longueur d'onde de la radiation
correspondant la transition entre deux niveaux de l'atome de Krypton 86, le mtre a ainsi t redfini
en 1983 comme la longueur du trajet parcouru dans le vide par la lumire pendant une dure de 1/299
792 458me de seconde. Cette dfinition du mtre est tributaire de la dfinition de la seconde, connue
avec prcision. Elle a par ailleurs pour consquence de donner une valeur exacte la vitesse de la
lumire (299 792 458 m/s).
Le tableau suivant synthtise les entits physiques de base et les units de base utiles l'hydraulicien.
Entits physique de base
Units de base
Nom
Dimension
Nom
Symbole
Longueur
[L]
Mtre
Masse
[M]
Kilogramme
kg
Temps
[T]
Seconde
Temprature
[]
Kelvin
37
La dimension d'un volume est ainsi [L3], son unit est le m3. Une vitesse, de dimension [LT-1],
s'exprime en m/s. Une force, de dimension [MLT-2], s'exprime en kg.m/s2. Etc.
T 2 L
Cette quation fait intervenir n entits physiques. Un Amricain, qui utilise le pied et la seconde
comme units respectives de longueur et de temps, pourrait crire cette quation comme suit :
T 11,1 L
Un Franais, qui utilise le mtre et la seconde :
T 2,01 L
Ces trois quations sont justes (en tout cas la surface de la Terre) ; pourtant, seule la premire est
indpendante du systme d'units et est donc dimensionnellement homogne.
Les quations aux dimensions sont obtenues en considrant pour chaque entit physique les entits
physiques de base auxquelles elle se rapporte. Ainsi, l'quation aux dimensions de l'acclration
gravitationnelle est par exemple : [g] = [LT-2].
La matrice des exposants des quations aux dimensions est obtenue en listant pour chaque entit
physique intervenant dans l'quation les exposants affects chaque dimension.
38
-2
Seules les dimensions longueur et temps interviennent. La troisime colonne tant une combinaison
linaire de la premire et de la deuxime, le rang r de la matrice est gal 2.
f T , L, g 0
Ceci signifie qu'il existe une relation entre la priode, la longueur et l'acclration gravitationnelle, ou
encore, vu du ct de la priode :
T f L, g
39
La deuxime tape consiste dterminer les quations aux dimensions de chaque entit physique ; ceci
a dj t fait plus haut.
La troisime tape consiste dterminer le rang de la matrice des exposants des quations aux
dimensions ; ceci a galement t fait plus haut : le rang r vaut ici 2.
Le thorme de Vaschy-Buckingham permet alors d'affirmer que l'quation initiale peut tre rduite
une quation mettant en jeu n - r = 1 nombre adimensionnel, ce qui s'crit :
f 1 0
O 1 est un nombre sans dimension dfinir partir des entits physiques intervenant dans le
phnomne. On peut par exemple proposer l'expression suivante :
L
gT 2
Les quations aux dimensions de L et de gT2 tant en effet toutes deux identiques ([L]), ce nombre est
adimensionnel. On pourrait tout aussi bien choisir les nombres suivants :
L
1
gT 2
L
g 3T 6
L3
Etc.
Encore une fois, il s'agit d'un choix.
Dans cet exemple, l'analyse dimensionnelle a permis de dire que l'quation rgissant le mouvement
priodique d'un pendule et faisant intervenir la priode, la longueur et l'acclration gravitationnelle
peut se rduire une quation faisant intervenir un unique nombre. Autrement dit, ce nombre ne peut
tre quune constante :
L
cste
gT 2
Cela signifie qu'il existe une constante telle que la priode d'un pendule simple peut s'crire :
T cste L
Si l'analyse dimensionnelle ne permet pas de dterminer la valeur de la constante, une seule exprience
suffit y parvenir. Cette exprience nous donnerait, selon le degr de prcision du dispositif
exprimental, une valeur voisine de 6,28. Rappelons que les lois de la mcanique permettent d'obtenir
40
pour cette constante une valeur gale 2, c'est--dire 6,2831... Ce premier exemple illustre deux des
applications de l'analyse dimensionnelle : la dtermination d'un plan d'expriences optimum et la
dtermination (partielle) de lois physiques.
Avant d'illustrer plus en dtails les autres applications de l'analyse dimensionnelle, reprenons
l'exemple prcdant en nous trompant lors de la premire tape, c'est--dire lors de la dtermination
des entits physiques intervenant dans le phnomne. Imaginons, lors de l'analyse des entits
physiques rgissant l'oscillation d'un pendule, penser que la masse m du pendule intervienne. Ceci
donne n = 4 entits physiques. La matrice des exposants des quations aux dimensions est donne cidessous. Son rang r est gal 3.
T
-2
Le thorme de Vaschy-Buckingham permet donc d'affirmer que l'quation initiale faisant intervenir 4
variables peut tre rduite une quation ne faisant intervenir quun seul nombre adimensionnel, c'est-dire :
f 1 0
La dimension M nintervenant quune seule fois dans la matrice prcdente, aucun nombre
adimensionnel ne peut tre construit en utilisant la masse, sauf la mettre la puissance zro
(autrement dit, la masse ny intervient pas). Lanalyse dimensionnelle aboutit alors au mme rsultat
que prcdemment, malgr le choix erron de la masse parmi les variables dinfluence.
En revanche, si nous oublions de prendre en considration l'acclration gravitationnelle g dans
l'analyse des entits physiques rgissant l'oscillation d'un pendule, l'analyse dimensionnelle est
infructueuse. En effet dans ce cas, il y a 2 entits physiques et le rang de la matrice est gal 2, ce qui
aboutit 0 nombre adimensionnel. Ceci illustre la ncessit de ne pas oublier d'entit physique
intervenant dans le phnomne lors de la premire tape. Cette deuxime partie de l'exemple illustre
bien toute l'importance de la premire tape de l'analyse dimensionnelle : une dtermination partielle
ou errone des variables d'influence peut aboutir une impasse voire, dans les cas faisant intervenir
davantage de variables, des rsultats errons.
41
f p,V , L, D, k , , 0
Ou encore, du point de vue de la chute de pression :
p f V , L, D, k , ,
La matrice des exposants des quations aux dimensions est donne ci-dessous. Pour la dterminer, les
quations aux dimensions de chacune des variables ont t dtermines. Pour la pression, homogne
une contrainte (c'est--dire une force sur une surface), cela donne : [p] = [L-1MT-2]. Pour la hauteur
de rugosit (donne en gnral en mm par les constructeurs de canalisations) : [k] = [L]. Pour la masse
volumique : [] = [L-3M]. Pour la viscosit (dynamique) : [] = [L-1MT-1].
L
M
T
p
-1
1
-2
V
1
0
-1
L
1
0
0
D
1
0
0
k
1
0
0
-3
1
0
-1
1
-1
En considrant par exemple les trois premires colonnes de cette matrice, on peut montrer que son
rang r est gal 3.
Le thorme de Vaschy-Buckingham permet donc d'affirmer que l'quation initiale faisant intervenir 7
variables peut tre rduite une quation ne faisant intervenir que 4 nombres adimensionnels, c'est-dire :
f 1 , 2 , 3 , 4 0
La dfinition de ces quatre nombres adimensionnels rsulte d'un choix, mme si un choix inadapt
peut conduire complexifier le rsultat. On peut par exemple choisir les quatre nombres suivants :
p
V 2
42
VD
k
D
L
D
Le premier nombre est une forme adimensionnelle de la chute de pression. Le deuxime est un nombre
de Reynolds (voir plus loin). Le troisime est une rugosit relative (par rapport au diamtre de la
canalisation). Enfin, le quatrime nombre correspond la longueur de la canalisation
adimensionnalise par son diamtre.
On peut ajouter un facteur dans le premier terme de sorte faire apparatre un terme assimilable
une nergie cintique. Lanalyse dimensionnelle permet en effet de multiplier par des constantes sans
dimension.
p
1
V 2
2
Pour le moment, l'analyse dimensionnelle permet d'affirmer qu'il existe une quation reliant ces quatre
nombres, c'est--dire :
p VD k L
f
,
, , 0
1 V 2 D D
.
Vu du point de vue de la chute de pression, cette quation peut s'crire :
p
1
V 2
2
VD k L
f
, ,
D D
Nous pouvons aller plus loin dans la mesure o la chute de pression dans une canalisation horizontale
de section constante est due la contrainte de cisaillement la paroi, elle-mme due au profil de
vitesse. La canalisation tant de section constante sans aucune singularit (pas de coude par exemple),
le profil de vitesse est uniforme le long de la canalisation. De ce fait, la pression doit varier
linairement avec la longueur. Ceci permet d'crire :
p
L
1
V 2 D
2
VD k
f
,
D
Ou encore :
43
1
L VD k
V 2 f
,
2
D D
VD k
La fonction f
, est un coefficient caractrisant le frottement (le frottement interne
D
comme le frottement la paroi); elle sera trs utilise dans le chapitre sur les pertes de charge. Cette
fonction f dpend du nombre de Reynolds et la rugosit relative. Si l'analyse dimensionnelle n'a pas
permis de dterminer cette fonction, elle a en revanche permis de caractriser la chute de pression dans
une canalisation horizontale de diamtre constant de faon beaucoup plus fine que l'quation initiale.
Une fois les variables rgissant un phnomne clairement identifies, l'analyse dimensionnelle permet
de rduire l'quation entre n entits une quation entre n - r nombres adimensionnels. Il est alors
inutile de faire varier les valeurs des n variables d'entre indpendamment les unes des autres ; il suffit
en effet de ne faire varier que les valeurs n - r variables adimensionnelles.
Reprenons la conclusion de l'exemple prcdent. Plutt que de procder des expriences faisant
varier le diamtre D de la conduite (en s'affranchissant de la longueur), sa hauteur de rugosit k, la
masse volumique et la viscosit du fluide et la vitesse V de l'coulement pour mesurer la chute de
k
VD
pression p, il suffit de faire varier deux nombres sans dimension :
et
. Cela signifie que
l'on doit faire varier 2 grandeurs au lieu de 5. Imaginons que l'on souhaite caractriser chaque variable
par 5 valeurs. Au lieu de procder 55 = 3 125 expriences, nous n'avons besoin de n'en faire que
52 = 25. Cela peut paratre trs surprenant mais s'explique par le fait que beaucoup d'expriences parmi
VD k
les 3125 constitueraient des couples
, identiques, c'est--dire qu'elles correspondraient
D
des situations similaires (nous reviendrons sur ce terme plus loin). L'analyse dimensionnelle apparat
ainsi comme un puissant outil de rduction du nombre de variables investiguer exprimentalement.
-3
-1
-1
-1
-2
-1
-2
-2
-1
-2
Il existe une infinit de nombres adimensionnels pouvant tre construits partir de ces entits
physiques. L'usage a retenu les suivants. Nous parlons non pas du nombre de Reynolds, du nombre de
Froude, etc. mais des nombres de Reynolds, des nombres de Froude, etc. pour la raison que la
dfinition de ces nombres rsulte d'un choix et que l'usage a parfois impos des dfinitions diffrentes
selon les domaines d'application.
Prcisons que la science est en gnral ingrate puisquelle na retenu que quelques noms parmi les
nombreuses personnes ayant travaill sur un sujet particulier : soit les plus brillantes, soit ceux ayant
cri le plus fort Le fait dassocier le nom dune personne un nombre, une quation, un phnomne,
etc. ne doit par ailleurs pas faire oublier le fait quune part importante du savoir est due une
multitude danonymes dont lhistoire des sciences na pas retenu le nom (Conner 2005).
VD
(1842 - 1912). Pour une canalisation en charge, il revt la forme Re
o V est la vitesse
moyenne, galement appele vitesse dbitante (rapport du dbit sur la section de passage) et D est le
diamtre de la canalisation. En hydraulique surface libre, on utilise les nombres de Reynolds
suivants, o h est la hauteur d'eau, Dh, le diamtre hydraulique et Rh, le rayon hydraulique.
Re
Re
Re
Re
Vh
4 Vh
VD h
4 VRh
Le nombre de Reynolds est d'une importance majeure en hydraulique o il est utilis pour diffrencier
les coulements laminaires (conditionns par les forces visqueuses) des coulements turbulents
(conditionns par les forces d'inertie), tel qu'illustr sur la figure suivante.
45
Figure 15. Un jet laminaire ( gauche) et un jet turbulent ( droite) - Institut national des sciences
appliques de Strasbourg.
Dfini avec le diamtre de la canalisation ou bien avec 4 fois le rayon hydraulique dans le cas dun
coulement surface libre, le nombre de Reynolds de transition entre un coulement laminaire (cest-dire conditionn par la viscosit) et un coulement tubulent est denviron 2 000.
Dans le cas du sillage dune sphre, le nombre de Reynolds est dfini gnralement partir du
diamtre de la sphre. Le sillage est laminaire en-dessous dune valeur du nombre de Reynolds
environ gale 1, turbulent au-dessus.
est appel le nombre de Froude en hommage lingnieur anglais William Froude (1810
gL
- 1879). Il est d'une importance majeure en hydraulique des coulements surface libre o il est
gnralement dfini partir du diamtre hydraulique Dh, cette entit tant la hauteur d'eau h pour un
canal de section rectangulaire :
Fr
Fr
V
gDh
V
gh
Dfini ainsi, le nombre de Froude correspond au rapport entre la vitesse moyenne de lcoulement et la
clrit des ondes de gravit. Ce nombre de Froude permet ainsi de diffrencier les coulements
fluviaux ou sous-critiques (conditionns par les forces de gravit) des coulements torrentiels ou surcritiques (conditionns par l'inertie de lcoulement).
46
LV 2
est appel le nombre de Weber en hommage aux frres allemands Ernst (1795 - 1878) et
Wilhelm (1804 - 1891) Weber. Il peut tre dfini pour un coulement surface libre partir de la
hauteur d'eau h :
We
hV 2
On peut galement le dfinir pour une goutte d'eau partir du diamtre d de la goutte :
We
dV 2
Le nombre de Weber est d'un emploi relativement peu frquent en hydraulique puisque les effets de
tension de surface sont en gnral insignifiants. Ces effets ne deviennent en effet significatifs que
lorsque la longueur caractristique de l'coulement devient petite (de l'ordre de quelques millimtres).
Il intervient dans le cas des tudes sur modles rduits ; il nexiste cependant pas vraiment au jour
daujourdhui de consensus sur la meilleure dfinition donner ce nombre ni sur la valeur limite
adopter pour sparer les coulements pour lesquels les forces de tension superficielle ont une influence
significative et ceux pour lesquels elles sont insignifiantes.
Ma
V
est dfini comme le rapport de la vitesse de l'eau sur la clrit du son dans cette mme eau.
c
p
V 2
Il est souvent utilis en hydraulique pour adimensionnaliser une pression p ou plus frquemment une
chute de pression p. Il est alors dfini de la faon suivante :
Eu
p
1
V 2
2
Le facteur est utilis pour retrouver au dnominateur la forme d'une nergie cintique par unit de
volume.
CD
FD
2 2
V d
8
Pour l'tude d'une carne, par lexpression suivante, o A est la surface immerge :
CD
FD
1
V 2 A
2
De faon similaire, le nombre cf dfini dans lquation suivante, est appel coefficient de frottement. Il
est utilis pour caractriser le frottement entre un coulement et les parois dun canal. Dans cette
expression, est la contrainte de cisaillement moyenne sur la paroi (rapport de la force de cisaillement
sur la surface de contact).
cf
1
V 2
2
48
5. Les similitudes
5.1. Prambule
Les similitudes constituent la deuxime grande utilisation pratique de lanalyse dimensionelle. Elles
constituent notamment le fondement des tudes sur modles rduits trs courantes en hydraulique.
Lorsqu'on parle de similitude, on compare deux systmes, par exemple : un prototype (louvrage ou le
dispositif grandeur nature) et son modle rduit, ou bien encore une pompe centrifuge tournant 1 400
tr/min et cette mme pompe centrifuge tournant 1 200 tr/min. On distingue diffrents types de
similitudes.
49
Similitude complte
Lorsqu'il y a similitude gomtrique et que les nombres adimensionnels rgissant le phnomne sont
conservs entre les deux systmes, alors il y a similitude complte.
VM
gLM
VP
gLP
50
VM LM
VP LP
Pour des questions dimensionnelles, l'chelle des dbits est alors obtenue en multipliant l'chelle des
vitesses par le carr de l'chelle des longueurs, ce qui aboutit :
QM VM
QP
VP
LM
LP
L
M
LP
Concernant le nombre de Reynolds, son galit sur le modle rduit et le prototype s'crit :
VM LM VP LP
QM LM
QP LP
On comprend ainsi qu'il est impossible de respecter la fois une similitude de Froude et une similitude
de Reynolds (en tout cas sans modifier les proprits du fluide). Les coulements surface libre
tudis tant en gnral trs fortement turbulents, la ncessit de reproduire le mme nombre de
Reynolds sur le modle rduit et le prototype est de moindre importance (voir le diagramme de Moody
et de Stanton o le coefficient de perte de charge linaire tend vers des horizontales avec le nombre de
Reynolds). C'est pourquoi on se contente en gnral d'appliquer une similitude de Froude aux modles
rduits d'coulement surface libre. On doit cependant vrifier que le nombre de Reynolds sur le
modle rduit n'est pas trop faible, ce qui pourrait exacerber l'influence des forces de viscosit par
rapport au prototype.
En utilisant la relation dcoulant de la conservation du nombre de Froude, on calcule l'chelle de dbit
qui vaut environ 1:5000. Ainsi, 300 m3/s en grandeur nature seront reprsents par environ 60 l/s sur le
modle rduit.
51
PARTIE 2 : LHYDROSTATIQUE
52
53
V. HYDROSTATIQUE
________________________________________________________________________
Figure 17. Vue depuis la rive droite aval des vestiges du barrage de Malpasset dans le Var (rompu le 2
dcembre 1959) Figure tire de Dewals (2006). Note : la rupture serait due une dfectuosit dans les
fondations (Dewals 2006).
Lhydrostatique tudie les conditions dquilibre de leau au repos, cest--dire lorsquil ny a pas
dcoulement. En abordant ltude de la rpartition de la pression, notamment en fonction de la
profondeur, ainsi que des forces pressantes qui en rsultent, ce chapitre donne les fondements
ncessaires l'tude des barrages ou encore des dispositifs de type vanne (vanne de rgulation, vanne
de chasse, etc.) pour lesquels l'hypothse de la pression hydrostatique, mme dans les cas o il y a
coulement, est gnralement suffisante pour dterminer le fonctionnement de l'ouvrage.
54
z
y
Pz (x, y, z+dz/2)
x
Py (x, y+dy/2, z)
Px (x-dx/2, y, z)
Px (x+dx/2, y, z)
Py (x, y-dy/2, z)
Pz (x, y, z-dz/2)
Figure 18. Bilan des forces agissant sur un cube lmentaire de fluide au repos.
Concernant les forces de volume, il nen existe quune seule : la force de pesanteur ou poids P . Elle
scrit de la faon suivante, o est la masse volumique du fluide, g lacclration gravitationnelle et
e z le vecteur unitaire correspondant laxe vertical ascendant z.
P gdxdydz e z
Concernant les forces de surface, il ny a que les forces pressantes, cest--dire dues la pression,
agissent sur chacune des six faces de contact entre le cube lmentaire et le fluide environnant. En
effet, sans mouvement, aucune force due la viscosit ou encore la turbulence nexiste.
Concernant laxe z, une force de pression dirige vers le haut agit sur la surface infrieure.
dz
Finfrieure p x, y , z
dxdy e z
2
Fsuprieure p x, y , z
dxdy e z
2
Globalement :
dz
dz
Fz p x, y , z p x, y , z dxdy e z
2
2
Cest--dire, en se reportant au chapitre sur les outils mathmatiques :
Fz
p
x, y , z dxdydz e z
z
55
Les forces exerces selon les axes x et y peuvent tre exprimes de faon similaire.
Fx
p
x, y , z dxdydz e x
x
Fy
p
x, y , z dxdydz e y
y
extrieure s
Dans le cas considr, il vient alors trois quations correspondant aux trois composantes de lquation
vectorielle :
p
x, y , z 0
x
p
x, y , z 0
y
p
x , y , z g
z
Ces quations signifient que la pression dans un fluide au repos ne dpend pas des coordonnes
horizontales (indpendance par rapport x et y) : la pression est constante dans un plan horizontal.
Seule une variation de la coordonne daltitude provoque une variation de la pression. Ceci peut tre
exprim de la faon suivante, o p est fonction uniquement de la variable z :
dp
g
dz
Lquation prcdente est souvent appele quation fondamentale de lhydrostatique. Elle est valable
quelque soit la nature du fluide.
p gz Cte
La grandeur p gz est note p* et est appele pression toile ( p star ).
56
p*
g
pizomtrique. Cest une quantit homogne une longueur qui sexprime, par exemple, en mtres.
p*
p
z Cte
g g
Cette quation permet par exemple de dterminer les variations de pression dans de leau. Dans des
conditions classiques de temprature et de pression (hors phnomnes de type coup de blier), la
masse volumique de leau est en effet trs peu fluctuante.
f p, T
En adoptant le modle du gaz parfait (qui fonctionne au moins de faon approximative pour la plupart
des gaz), la relation prcdente scrit comme suit, o r est une constante (dpendant nanmoins du
gaz considr).
p
rT
Les conditions laltitude z0, savoir une pression p0 et une temprature T0, permettent de dterminer
la constante r :
p0
rT0
g
p p0 exp 0
p0
Dans le cas de lair temprature ambiante (20C) au niveau de la mer, la pression p0 vaut
1,013.105 Pa et la masse volumique 0, 1.205 kg/m3. Lquation prcdente permet alors de
caractriser lvolution de la pression dans lair en fonction de laltitude :
z m
pPa 1,013.10 5 exp
8570
57
Par exemple, 3000 m daltitude, lquation prcdente aboutit une valeur de pression de
0.659.105 Pa, soit 35% de moins quau niveau de la mer. Lhypothse dun fluide incompressible
aboutirait 0.714.105 Pa, soit 8% de diffrence relative.
p gz Cte
Entre les points 1 et 2 de la figure suivante, cela donne :
p1 gz1 p 2 gz 2
Ce qui peut sexprimer en pression absolue comme ci-dessous o h est la profondeur :
p1 p 2 g z 2 z1 patm gh
En pression relative, cela donne :
p1 p 2 g z 2 z1 gh
La figure suivante illustre ces rpartitions de la pression.
2
h
1
Pression
relative
Pression
absolue
Plan de rfrence
Figure 19. Variation des pressions absolue et relative en fonction de la profondeur.
58
Dans la pratique, on mesure trs souvent par rapport la pression atmosphrique (patm). La plupart des
instruments de mesure fournissent dailleurs une pression relative ; ils indiquent donc zro lorsque la
pression mesure correspond la pression ambiante.
105 Pa
1,013 bar
10,33 mCE
760 mmHg
9800 Pa
133 Pa
Sa direction,
Sa norme,
Son point dapplication.
59
surface
ds
surface dapplication
de la pression
Figure 20. Force de pression lmentaire agissant sur un petit lment de surface Figure inspire de
Graf et Altinakar (2000).
La figure prcdente illustre la force de pression lmentaire dF agissant sur le petit lment de
surface dS. Elle est dfinie par :
dF pdS
60
h = ysin()
hP hG
Vue A-A
y
yG
dS
Surface S
yP
Ixx
dS
P
y
Vue A-A
Figure 21. Action de leau sur une paroi plane immerge Figure inspire de Graf et Altinakar (2000).
La figure prcdente reprsente gauche la surface immerge et droite une vue A-A de cette surface.
On dfinit un repre (x, y) dont laxe x est sur la surface libre et laxe y dirig vers le bas et passant par
la surface plane. Le point G de coordonnes (xG, yG) est le centre de gravit de la section. On dfinit le
repre (, ) comme tant une translation du repre (x, y) centr en G.
Direction de la force quivalente
La direction de la force quivalente est, comme chacune des petites forces lmentaires,
perpendiculaire la paroi.
Norme de la force quivalente
La norme de la force rsultante F agissant sur la surface S est dfinie par lexpression suivante, o
laxe h est vertical orient vers le bas avec son origine au niveau de la surface libre :
F dF g hdS
S
En utilisant lquation suivante exprimant la position du centre de gravit selon laxe h (voir le
chapitre sur les outils mathmatiques) :
hG
1
S
hdS
S
61
Il vient :
F ghG S
La rsultante des forces pressantes est donc gale la pression au niveau du centre de gravit
multiplie par la surface de la paroi immerge.
Point dapplication de la force quivalente
Le point dapplication de la force rsultante P (xp, yp) est appel centre de pression ou centre de
pousse. Il est possible de dterminer la position de ce point en procdant un calcul de moment par
rapport lorigine du repre (x, y) : en considrant lensemble des petites forces lmentaires et aussi
en considrant la force quivalente.
x P F xdF
S
y P F ydF
S
Dans la grande majorit des cas, les surfaces sont symtriques par rapport laxe , ce qui revient
dire que xp = xG. Ne reste alors que la seconde coordonne dterminer.
yP
ydF
S
yP
dS
yG S
y y dS y
2
yP
2
G
dS 2 yG y yG dS
yG S
2 y y y dS 2 y ydS y dS
G
Concernant le deuxime terme du numrateur, il se simplifit aisment en yG2S. Il vient donc pour
lexpression de yP :
y y dS
2
y P yG
Lintgrale
y y dS
2
yG S
horizontal passant par le centre de gravit G et not sur la figure prcdente. Elle est note I et
appele inertie de la section suivant les axes (proprit gomtrique de la section, tout comme le
centre de gravit).
I y yG dS
2
y P yG
I
yG S
Le Tableau 9 fournit le centre de gravit, la surface et linertie pour quelques formes de surfaces
planes.
63
Surface
2h
3
bh
S
2
v'
h
3
bh 3
36
h
2
S bh
v'
h
2
bh 3
12
vR
S R 2
4 sin 3
v R 1
32 sin 2
v ' R1 cos v
v' R
R 4
I
4
R2
2 sin 2
2
4
R4
4 sin 4 R 1 cos2
16
9 2 sin 2
3
Tableau 9. Centre de gravit et inertie de quelques surfaces typiques Tableau daprs Graf et
Altinakar (2000).
64
3. Synthse du chapitre
La pression p peut tre dtermine en tout lieu dun fluide incompressible au repos en utilisant
lquation fondamentale de lhydrostatique, o est la masse volumique du fluide, g lacclration de
la gravit et z la coordonne verticale ascendante :
p gz Cte
Il suffit ainsi de connatre p et z en un point donn (gnraleement la surface de leau) pour
dterminer la pression partout dans le fluide.
Laction de leau sur une paroi immerge a les caractristiques suivantes :
La norme F de cette force est calculable en utilisant lquation suivante o S est la superficie
de la surface immerge et hG la profondeur du centre de gravit G (h : repre vertical
descendant ayant son origine au niveau de la surface libre).
F ghG S
Le centre de pousse est localis la position yP calculable comme suit o I est linertie de la
surface par rapport laxe horizontal passant par le centre de gravit de la surface immerge et
y un repre orient selon la surface immerge, descendant et ayant son origine au niveau de la
surface libre.
y P yG
I
yG S
65
66
67
Lobjectif de ce chapitre est de prsenter et de mettre en quations les trois grands principes utiliss en
hydraulique, savoir :
On se focalisera sur le cas de lcoulement permanent dun fluide incompressible qui correspond aux
conditions les plus souvent rencontres. La totalit de ce qui va suivre dans ce cours nest que la
traduction, sous une forme ou une autre, de lun de ces principes ou de la combinaison de certains de
ces principes entre eux.
68
Q 0
Dans le cas dun fluide incompressible, lquation de continuit scrit simplement :
Q 0
Ou encore, en faisant intervenir les vitesses moyennes U et les surfaces S des sections de passage :
US 0
Q2
a)
Q1
Q3
Q2
b)
Q1
Q3
Figure 23. Cas dune jonction (a) et dune bifurcation (b) pour la conservation de la masse.
69
Ainsi, pour le cas de la jonction (a) illustr sur la figure prcdente, lquation de continuit scrit :
Q1 Q 2 Q3
Q1 est le dbit entrant, Q2 lapport latral et Q3 le dbit sortant.
Pour la bifurcation (b), o Q2 est le dbit prlev :
Q1 Q 2 Q3
La masse contenue dans ce volume linstant t scrit (x,y,z,t)dxdydz. A linstant t+dt, elle devient
(x,y,z,t+dt)dxdydz. Entre les deux instants, la variation de masse m scrit donc :
m x, y , z , t dt x, y , z , t dxdydz
dxdydzdt
t
Considrons prsent les entres (variation positive) et les sorties (variation ngative). Selon la face x,
la masse apporte mx scrit comme suit (voir les flches bleues de la figure suivante):
m x Vx x
dx
dx
, y , z , t dydzdt Vx x , y , z , t dydzdt
2
2
Cest--dire :
m x
V x
dxdydzdt
x
De la mme faon :
m y
m z
V y
y
dxdydzdt
Vz
dxdydzdt
z
70
Vx V y Vz
dxdydzdt
y
z
x
Vz (x, y, z-dz/2)
z
Vx (x-dx/2, y, z)
Vy (x, y-dy/2, z)
Vx (x+dx/2, y, z)
Vy (x, y+dy/2, z)
Vz (x, y, z+dz/2)
Figure 24. Entres et sorties dans le volume de contrle infinitsimal dxdydz.
Vx V y Vz
0
t x
y
z
Dans le cas dun fluide incompressible, cette relation se simplifie en :
Vx V y Vz
0
x
y
z
Ce quon note couramment :
divV 0 .
2. Equation de l'nergie
2.1. Prambule
Dans la mesure o les deux formes de lquation de Bernoulli prsentent de nombreuses
applications pratiques, nous aborderons dans cette partie :
71
es
en
R
Figure 25. Repre local li la ligne de courant.
p V2
z
0
s
g 2 g
2
p gz V
n
R
H z
p V2
Cte
g 2 g
En observant de plus prs cette charge, on peut constater quelle est la somme de trois
p
contributions nergtiques : une nergie potentielle z, une nergie lie la pression
et une nergie
g
V2
lie la vitesse,
, appele nergie cintique. Ces trois contributions sont les trois formes que peut
2g
revtir lnergie dun coulement (on ne sintresse pas aux coulements prsentant des variations
significatives de leur nergie thermique pour lesquels une quatrime forme doit tre prise en compte).
Le long dune ligne de courant, si des conversions entre ces trois formes sont possible, la somme des
trois reste en revanche constante.
72
Suivons par exemple la ligne de courant constitue par la surface libre au niveau dun seuil tel
quillustr sur la figure suivante. Si lnergie est conserve le long de cette ligne de courant, elle est
principalement sous forme potentielle, cest--dire sous forme de z, lamont du seuil (grande hauteur
deau, faible vitesse et pression nulle) et principalement sous forme cintique, cest--dire sous forme
V2
de
, laval (petite hauteur deau, vitesse importante et pression nulle).
2g
Cette premire partie de lquation de lnergie sur une ligne de courant prsente de nombreuses
applications abordes dans la plupart des cours de mcanique des fluides : vidange dun rservoir
travers un orifice, mesure du dbit par un tube Venturi, etc. Elles ne seront pas rabordes ici.
Variation de la hauteur pizomtrique perpendiculairement la ligne de courant
2
p gz V
n
R
La seconde quation du thorme de Bernoulli, plus mconnue, est nanmoins elle-aussi trs utile
puisquelle permet de connatre la variation de la pression toile p * p gz perpendiculairement
la ligne de courant. Le terme de droite fait intervenir R, le rayon de courbure local de la ligne de
courant, illustr sur la Figure 25. Du fait de la prsence du carr et du signe ngatif dans le terme de
droite, lquation permet daffirmer que la drive de la pression toile est ncessairement ngative.
En consquence, la pression toile ne peut que diminuer si on se dplace vers lintrieur de la ligne de
courant.
Zone de dpression
73
Ceci explique quau niveau dun seuil, une dpression se forme sur la face aval l o les lignes de
courant se courbent, ce qui peut entraner lapparition dune bulle dair (cet air provient de lair
ambiant qui lui se trouve la pression atmosphrique) ainsi quillustr sur la figure prcdente. La
seconde partie du thorme de Bernoulli permet de dire que la somme des termes p et gz diminue de
V2
par unit de distance parcourue vers lintrieur des lignes de courant. Considrons un calcul
R
rapide avec des ordres de grandeur. La vitesse vaut environ 2 m/s, le rayon de courbure, 0,2 m. Aprs
calcul, cela permet de montrer que pour chaque centimtre parcouru vers lintrieur des lignes de
p
courant, la hauteur pizomtrique z
diminue denviron 2 centimtres. Si la cote altimtrique
g
diminue vers lintrieur des lignes de courant dans le cas du seuil, cette diminution est nanmoins
moins importante que la diminution de la hauteur pizomtrique. Le reste de la diminution correspond
p
donc la pression
qui devient alors infrieure la pression atmosphrique rencontre au niveau
g
de la surface libre.
Une autre application de la seconde quation du thorme de Bernoulli concerne le cas des lignes de
courant parallles et rectilignes, cas extrmement frquent dans les conduites et les canaux (voir la
figure suivante).
p* = Cte
Dans ce cas, le rayon de courbure des lignes de courant est infini. En consquence, la variation de la
pression toile est nulle, ce qui revient dire que la hauteur pizomtrique est constante, tel qucrit
ci-dessous.
p
Cte
g
On retrouve la loi de lhydrostatique dun fluide incompressible. Dans ce cas, il y a beau y avoir un
coulement, la pression se comporte comme si leau tait immobile.
Une application de cette dernire relation concerne la mesure de la hauteur deau dans un coulement
surface libre. Frquemment, celle-ci se fait au moyen dun capteur immerg appel pizomtre et qui
est en fait un capteur de pression. Lquation prcdente est alors utilise entre la surface libre
(pression atmosphrique) et le fond pour dterminer la hauteur deau partir de la pression mesure :
p
. Dans la mesure o ce calcul est en gnral transparent pour lutilisateur, cest--dire quil a
h
g
directement accs la valeur de la hauteur deau, on a tendance oublier que cette mthode nest
74
valable que dans le cas de lignes de courant horizontales. Impossible donc daccder une mesure
prcise de la hauteur deau avec ce type de capteur dans le cas o les lignes de courant seraient
courbes, par exemple lamont immdiat dun seuil.
Discussion sur les hypothses du thorme de Bernoulli sur une ligne de courant
Les hypothses du thorme de Bernoulli nonces plus haut (le fluide parfait ) sont fortes : fluide
non visqueux et coulement non turbulent. Cependant, lexprience montre quil permet dobtenir des
rsultats en accord avec la ralit tant que la longueur de la ligne de courant considre nest pas trop
importante et quil ny a aucun phnomne local fortement dissipateur dnergie. Nous lutiliserons
ainsi par la suite.
La gnralisation de la charge une section dans le cas dun coulement trs fortement
turbulent,
Lcriture dun bilan nergtique au moyen de la puissance hydraulique (trs rarement utilise
mais parfois indispensable),
Puissance hydraulique
Imaginons un porteur deau transportant continuellement des seaux remplis deau depuis le bas dune
chelle (altitude z1) jusu son sommet (altitude z2) ; puis il redescend pour transporter un autre seau et
ainsi de suite. Entre les altitudes z1 et z2, le porteur deau a fait gagner leau de lnergie potentielle.
Le travail W (produit dune force par un dplacement) fourni peut tre valu en considrant la force
quelle a fallu vaincre, cest--dire le poids (mg = Vg o V est le volume deau), entre z1 et z2.
W Vg z 2 z1
En choisissant pour lnergie la mme rfrence que pour laltitude, on peut alors voir le terme Vgz2
comme lnergie au niveau du point 2 et Vgz1 comme lnergie au niveau du point 1. Ici, lnergie est
seulement potentielle (pas de vitesse et surface libre pression atmosphrique).
75
z
z2
Dplacement
z1
Figure 29. Exemple du dplacement dun volume deau entre les cotes z1 et z2.
Prenons prsent en compte la vitesse de dplacement du porteur deau. Plutt que dutiliser la notion
dnergie, nous allons utiliser la notion de puissance qui quantifie la vitesse laquelle le porteur deau
apporte de lnergie au fluide. La puissance tant lnergie par unit de temps, et en remarquant que le
rapport du volume par la dure correspond au dbit, il vient que la puissance P peut sexprimer par :
P gQz
S2
S1
Dans le cas plus gnral dun fluide qui possderait aussi une nergie de pression et une nergie
cintique (voir la figure prcdente), sa puissance P peut scrire comme suit, o H est la charge de
lcoulement au niveau de la section considre. Reste gnraliser cette notion de charge pour le
moment seulement dfinie ponctuellement.
P gQH
76
Charge dune section dans le cas dun coulement trs fortement turbulent
Il faut prsent gnraliser la notion de charge une section. Considrons pour cela la figure suivante
reprsentant une canalisation rectiligne dans laquelle un coulement permanent est tabli.
S2
Sens de lcoulement
n2
S1
n1
La canalisation tant rectiligne, les lignes de courant y sont aussi rectilignes et parallles entre elles.
Selon la deuxime relation du thorme de Bernoulli sur une ligne de courant, le terme p + gz est
constant dans toute la section pour chaque section de passage de lcoulement. La gnralisation de ce
terme de la ligne de courant la section ne pose donc pas de difficult : il suffit de considrer sa valeur
en un point de la section, par exemple au centre de la section de passage.
Intressons-nous prsent la vitesse. Perns (2004) liste diffrentes expressions pour la distribution
de la vitesse dans une canalisation circulaire rectiligne loin de toute singularit susceptible de
bouleverser lcoulement. Si lcoulement est laminaire, on peut ainsi montrer que la rpartition de la
vitesse suit lquation suivante, o r est la coordonne cylindrique, R le rayon de la canalisation et
Vmax, la vitesse maximale (au centre de la canalisation) :
r 2
V r Vmax 1
R
Pour un coulement turbulent sans singularit proximit, la distribution de la vitesse moyenne dans
le temps peut sexprimer comme suit, o lexposant n sobtient par lexprience selon le nombre de
Reynolds (voir le Tableau 10).
V r Vmax 1
R
Re
4 000 (turbulent)
100 000
2 000 000
10
77
Ces expressions sont illustres sur la figure suivante. Nulle au niveau de la paroi (condition de non
glissement), la vitesse augmente trs rapidement pour atteindre son maximum au centre de la
canalisation. Dune forme parabolique pour un coulement laminaire, le profil de vitesse saplatit de
plus en plus mesure que le nombre de Reynolds augmente. Plus la turbulence augmente, plus la
distribution de la vitesse suniformise dans la section. Pour un coulement trs fortement turbulent
(Re ), le profil sera aplati, cest--dire que la vitesse sera uniforme sur la section de passage de
lcoulement, lexception de la zone proximit immdiate de la paroi o elle sera gale zro.
Ainsi, dans le cas dun coulement trs fortement turbulent, la vitesse V en tout point de la section de
passage de lcoulement est gale la vitesse moyenne U = Q/S. La notion de charge, dfinie
p V2
H z
p U2
g 2 g
Figure 32. Distribution de la vitesse dans une canalisation rectiligne en fonction du nombre de Reynolds.
Dans le cas dun coulement ne prsentant pas une turbulence trs importante, a fortiori dans le cas
dun coulement laminaire, lquation prcdente nest pas valide. Un coefficient correcteur doit tre
introduit dans le terme cintique pour tenir compte de la distribution non uniforme de la vitesse dans la
section. Dans ce cas, la charge se gnralise une section de la faon suivante.
H z
p
U2
g
2g
78
Laminaire
4 000 (turbulent)
1,076
100 000
1,058
2 000 000
1,030
Dans le cas des coulements surface libre, Chow (1959) rapporte des valeurs de comprises entre
1,03 et 1,36 pour des canaux prismatiques quasi-droits. Dans le cas de canaux prsentant des sections
en travers complexes, le coefficient de non-uniformit peut atteindre les 1,2 voire mme tre
suprieur 2,0 dans le cas dune section situe en amont dun seuil ou proximit dun obstacle
(Chow 1959). Li & Hager (1991) ont montr par lexprience que ce coefficient est intimement li
la rugosit de Manning du canal.
Sauf cas particulier (coulement laminaire ou coulement turbulent avec vitesse fortement nonuniforme), linfluence du facteur correctif est en gnral ngligeable et on considrera quil est gal
1.
Ecriture dun bilan nergtique au moyen de la puissance hydraulique
Nous avons vu prcdemment que la variable pertinente pour effectuer le bilan nergtique entre
diffrentes sections dun coulement est la puissance hydraulique. On peut ainsi crire en rfrence
la Figure 31 :
P1 P2 P12
2
p
U
Dans cette quation, P1 gQ1 z1 1 1
g 2 g
p
U
P2 gQ2 z 2 2 2 est la puissance hydraulique dans la section 2. Quant P12, il sagit de
g 2 g
la variation de la puissance entre les sections 1 et 2. Sans apport dnergie, cette variation ne peut tre
que ngative (pertes). Remarquons ici que comme il ny a quune entre et quune sortie et puisque
lcoulement est permanent, les dbits Q1 et Q2 sont gaux.
Dans le cas dune configuration plusieurs entres et/ou plusieurs sorties (par exemple les jonctions et
bifurcations de la Figure 23), le bilan nergtique scrit comme suit :
P P P
entres
sorties
79
Q1 H 1 Q2 H 2 Q3 H 3 QH
Ecriture dun bilan nergtique au moyen de la charge
Dans le cas dune configuration une entre et une sortie, on peut simplifier lcriture du bilan
nergtique sous la forme suivante :
H 1 H 2 H 12
Le bilan de puissance se rduit donc un bilan de charge. La pratique a instaur lutilisation de cette
grandeur charge plutt que de la grandeur puissance. Lvaluation de la perte de charge H12 entre les
sections 1 et 2, gnralement note j12, fera lobjet du chapitre suivant.
H 1 H 2 j12
Sil ny a pas dapport dnergie entre la section 1 et la section 2, alors j12 est ncessairement positif :
la charge ne peut que diminuer dans le sens de lcoulement.
Dmonstration rigoureuse
Thorme de lnergie cintique
Appliquons le thorme de lnergie cintique un volume de contrle (Perns 2004). Ce thorme
stipule que la variation de lnergie cintique du systme est gale la somme de la puissance des
forces extrieures et de la puissance des forces intrieures. Les forces extrieures sont le poids du
fluide, les forces de pression sur les faces amont et aval et les forces de frottement sur les parois de la
conduite. Les forces intrieures sont quant elles les frottements internes, lis la viscosit et la
turbulence.
DE c
Pe Pi
Dt
Lnergie cintique dun volume de contrle v est dfinie comme suit :
Ec
v
V2
dv
2
DE c
V 2
V2
dv
V .n dS
Dt
t 2
2
v
S
80
DE c
V2
V .n dS
Dt
2
S
La vitesse tant nulle sur les parois, lintgrale sur S devient lintgrale sur les sections dentre et de
sortie S1 et S2 (davantage sil y a plusieurs entres et/ou plusieurs sorties).
DE c
V2
V .n dS
Dt
2
S1 et S 2
Puissance du poids
Concernant la puissance du poids Pg, celle-ci scrit comme suit :
Pg g .V dv
v
Pg grad gz .V dv
v
En utilisant la relation drive du thorme de flux-divergence (voir le chapitre sur les outils
mathmatiques), il vient :
Le fluide tant incompressible, la divergence de la vitesse est nulle (voir lexpression du principe de
conservation de la masse exprim en dtails prcdemment dans ce chapitre) et la puissance du poids
scrit au final :
Pg gzV .ndS
S
Comme pour la drive de lnergie cintique, la vitesse tant nulle sur les parois, lintgrale sur S
devient lintgrale sur les sections dentre et de sortie S1 et S2 (davantage sil y a plusieurs entres
et/ou plusieurs sorties).
Pg
gzV .ndS
S 1 et S 2
Pp
pV .ndS
S 1 et S 2
V2
gz p 2 V .n dS Pdissipatio n
S 1 et S 2
Cette quation est un bilan de puissance. Dans le terme de gauche, on reconnat la charge ponctuelle,
dj discute plus haut, multiplie par la quantit g. Le terme de droite correspond une puissance de
dissipation et est de ce fait ngatif.
Dans le cas du volume de contrle constitu par la portion de canalisation illustre sur la figure
prcdente, lquation prcdente scrit comme suit.
g z
S1
p V2
p V2
V .n1 dS1 g z
V .n2 dS 2 Pdissipatio n
g 2 g
g
2
g
S2
Ou encore :
p V2
p V2
V .n1 dS1 g z
V .n2 dS 2 Pdissipatio n
g z
g 2 g
g 2 g
S1
S 2
Dans cette quation, V et p sont des variables locales (dfinie en un point) et, dans le cas dun rgime
turbulent, instantanes (dfinie en un instant). On laissera de ct ce caractre transitoire dont
linfluence sur lquation prcdente est ngligeable.
Cas dun coulement trs fortement turbulent dans une conduite circulaire loin de toute singularit
Dans une conduite loin de toute singularit susceptible de perturber lcoulement, les lignes de courant
sont rectilignes et parallles. Daprs la seconde quation du thorme de Bernoulli le long dune ligne
p
de courant vue plus haut, la quantit z
est donc constante sur toute la section de lcoulement
g
(cela demeure vrai malgr les hypothses fortes). Elle peut donc tre sortie de lintgrale.
Plus un coulement est turbulent, plus la dispersion est importante et donc plus la vitesse sera
uniforme sur la section de passage de lcoulement. Si lcoulement est trs fortement turbulent, la
vitesse V sera uniforme sur toute la section et donc gale la vitesse moyenne sur la section U.
En injectant cette expression de la vitesse dans lquation prcdente, on obtient :
gQ z
p U 12
p U 22
gQ
z
Pdissipatio n
g 1 2 g
g 2 2 g
82
Dans cette dernire relation, U1 et U2 sont les vitesses moyennes respectivement sur la section S1 et sur
p
p
et z
sont les hauteurs pizomtriques respectivement
g 1
g 2
sur la section S1 et la section S2 ; on peut par exemple les exprimer en considrant z1 et p1,
respectivement z2 et p2, correspondant au centre de la section.
En divisant par gQ, on retrouve lexpression dtermine avec les mains plus haut : le bilan
nergtique est traduit par un bilan de charge.
p U2
p U2
z1 1 1 z 2 2 2 j12
g 2 g
g 2 g
Dans cette quation, le premier terme de gauche quantifie en unit de longueur l nergie de
lcoulement au niveau de la section S1 ; le second, l nergie de lcoulement au niveau de la
section S2. On gnralise alors la notion de charge une section pour un coulement trs fortement
turbulent de la faon suivante :
H z
p U2
g 2 g
Cette dfinition de la charge dans une section en rgime trs fortement turbulent est tout fait
similaire la dfinition de la charge ponctuelle.
En tenant compte de cette dfinition de la charge dans une section pour un coulement trs fortement
turbulent dans une conduite rectiligne loin de toute singularit, le thorme de Bernoulli gnralis
devient alors :
H1 H 2 j12
Dans cette quation, j12 est positif ; la charge ne peut que diminuer dans le sens de lcoulement (sauf
si un apport dnergie est effectu, par exemple au moyen dune pompe).
Cas dun coulement laminaire dans une conduite circulaire loin de toute singularit
Comme prcdemment, la quantit z
p
, constante sur toute la section de lcoulement, peut tre
g
sortie de lintgrale.
Si lcoulement est laminaire, on peut montrer que la rpartition de la vitesse suit lquation suivante,
o r est la coordonne cylindrique, R le rayon de la canalisation et Vmax, la vitesse maximale (au centre
de la canalisation) :
r 2
V r Vmax 1
R
En injectant cette expression de la vitesse dans lquation prcdente, on obtient aprs simplification
(Perns 2004) :
83
p
U2
p
U2
2 1 gQ z
2 2 Pdissipatio n
g 1
2g
g 2
2g
gQ z
Dans cette dernire relation, U1 et U2 sont les vitesses moyennes respectivement sur la section S1 et sur
p
p
et z
sont les hauteurs pizomtriques respectivement
g 1
g 2
sur la section S1 et la section S2 ; on peut par exemple les exprimer en considrant z1 et p1,
respectivement z2 et p2, correspondant au centre de la section.
En cherchant comme prcdemment une expression entre variables homognes des longueurs, on
obtient :
p
U2
p
U2
z1 1 2 1 z 2 2 2 2 j12
g
2g
g
2g
On gnralise alors la notion de charge une section circulaire pour un coulement laminaire de la
faon suivante :
H z
p
U2
2
g
2g
Cette expression diffre de lexpression de la charge ponctuelle par le facteur 2 du terme cintique. Ce
facteur provient de la distribution de la vitesse dans la section.
Cas gnral
Comme prcdemment, la quantit z
p
tant constante sur toute la section de lcoulement, elle
g
gQ z
p
U2
p
U2
1 gQ z
2 Pdissipatio n
g 1
2g
g 2
2g
1
S
V 2 V .n
U 3 dS
S
Dans le cas o la surface S est choisie perpendiculaire la vitesse, lexpression prcdente devient :
V
U dS
S
84
Comme prcdemment, la pratique a plutt instaur lutilisation dune quation faisant intervenir des
grandeurs homognes des longueurs.
p
U2
p
U2
z1 1 1 z 2 2 2 j12
g
2g
g
2g
H z
p
U2
g
2g
Le thorme de Bernoulli gnralis, traduisant la loi de conservation de lnergie entre les sections S1
et S2, scrit alors :
H1 H 2 j12
La perte de charge j12, quantit positive, reste encore dterminer ; cela sera lobjet du chapitre
suivant.
Charge dun coulement surface libre
Point A
VA /2g
HA
Plan de rfrence
dA
dAcos()
zA
Figure 33. Dcomposition de la charge au point A pour un coulement surface libre graduellement vari.
85
Point A
U2/2g
H
hcos()
Plan de rfrence
Figure 34. Dcomposition de la charge pour un coulement surface libre graduellement vari.
La charge ponctuelle au niveau du point A illustr sur Erreur ! Source du renvoi introuvable.
sexprime comme la somme des composantes potentielle, de pression et cintique :
2
H A zA
PA V A
g 2 g
Dans cette quation, zA est laltitude du point A ; PA, la pression au niveau du point A ; VA, la vitesse au
niveau du point A.
Lcoulement tant graduellement vari, on peut considrer que les lignes de courant sont quasiment
rectilignes et quasiment parallles entre elles. La pression peut donc tre considre comme
hydrostatique, ce qui implique que la hauteur pizomtrique est conserve perpendiculairement aux
lignes de courant (seconde partie du thorme de Bernoulli sur une ligne de courant). Lquation
prcdente peut alors scrire comme suit, o dA est la profondeur du point A (par rapport la surface
libre).
2
V
H A z A d A cos A
2g
La dtermination de la charge sur la section peut se faire en intgrant lquation prcdente sur la
section de lcoulement (voir le chapitre sur la mise en quations des coulements). Il vient
alors lquation suivante, o z est la cote altimtrique du fond, h la hauteur deau (perpendiculaire au
fond), le coefficient de non-uniformit de la vitesse et U la vitesse moyenne sur la section, tel
quillustr sur la Erreur ! Source du renvoi introuvable..
H z h cos
U2
2g
86
Pour des angles petits , cos() est trs proche de 1 (cart relatif limit -0,1% jusqu une pente de
5%, -1% jusqu une pente de 15%). Il vient donc :
H z h
U2
2g
H zh
U2
2g
Hs h
U2
2g
Q2
Hs h
2gS 2
I V dv
v
Selon la seconde loi de Newton, la variation temporelle de la quantit de mouvement dun systme est
gale la somme des forces extrieures sappliquant ce mme systme. Cest la relation
fondamentale de la mcanique, exprime dans lquation suivante pour le volume de contrle v.
DI
Fe
Dt
Par proprit mathmatique, le premier terme de cette galit peut sexprimer comme crit dans
lquation suivante, o S est la surface englobant le volume de contrle v et n le vecteur normal
unitaire cette surface (Perns 2004).
DI
V
dv V V .n dS
Dt
t
v
S
87
Dans le cas du volume de contrle une section dentre S1 (normale n1 ) et une section de sortie S2
(normale n2 ) illustr ci-dessus, on obtient lexpression suivante.
DI
V V .n1 dS1 V V .n2 dS 2
Dt
S1
S2
Dans le cas dune distribution de vitesse uniforme sur la section (cas dun coulement trs fortement
turbulent), la vitesse locale V est gale la vitesse moyenne U ; elle peut alors tre sortie de
lintgrale. Lquation prcdente devient alors :
DI
U 12 S1 n1 U 22 S 2 n2
Dt
Cest--dire :
DI
Q U 1 n1 U 2 n2
Dt
Dans le cas o la distribution de vitesse nest pas uniforme, on peut lexprimer sous une forme
similaire en introduisant un coefficient correctif .
DI
Q 1U 1 n1 2U 2 n2
Dt
1
S
V
U dS
S
En reprenant les distributions empiriques de vitesse en rgime turbulent dans une conduite circulaire
sans singularit proximit (comme pour lquation de lnergie), il est possible de dterminer la
valeur du coefficient en fonction du nombre de Reynolds (Perns 2004).
Re
4 000
1,026
100 000
1,020
2 000 000
10
1,010
Q U n F
QU n F
4. Synthse du chapitre
Au niveau dun volume de contrle prsentant n entres et/ou sorties, la conservation de la masse dun
coulement permanent dun fluide incompressible scrit comme suit, o un signe positif est affect
un dbit entrant et un signe ngatif un dbit sortant.
n
i 1
La conservation de lnergie entre la section amont 1 et la section aval 2 dun tube de courant (par
exemple une canalisation) scrit comme suit.
H 1 H 2 j12
89
Dans cette quation, H1 et H2 sont respectivements les charges sur les sections 1 et 2 ; j12 est la perte de
charge entre la section 1 et la section 2. A lexception des coulements laminaires ou trs faiblement
turbulents, la charge au niveau dune section se calcule comme suit, o U est la vitesse moyenne de
lcoulement dans la section considre.
H z
p U2
g 2 g
QU n F
90
91
Du fait des phnomnes de dissipation, la charge nest pas conserve le long de lcoulement. Pour
dimensionner un rseau, lhydraulicien doit tre capable de quantifier ces pertes. Ainsi, il sera capable
de dimensionner la taille de la canalisation qui permettra dacheminer le dbit souhait. Cest ce quoi
ce chapitre sintresse. Les phnomnes dissipateurs dnergie tant complexes (frottement sur les
parois, viscosit, dformation des lignes de courant), la quantification des pertes est essentiellement
empirique. On distingue deux types de pertes de charge :
Les pertes de charge linaires (ou par frottement, friction losses en Anglais), notes jL, dues au
frottement sur les parois, la viscosit du fluide et la turbulence,
Les pertes de charge singulires (ou locales, local losses en Anglais), notes jS, dues la
dformation des lignes de courant du fait de singularits gomtriques.
La perte de charge totale sur un tronon sera obtenue en considrant les pertes linaires et toutes les
pertes singulires. Les rsultats dun norme travail exprimental de caractrisation des pertes de
charge, quelles soient linaires ou singulires, sont disponibles dans plusieurs ouvrages de rfrence.
Citons par exemple le Mmento des pertes de charge (IdelCik 1986).
Les rsultats prsents dans ce chapitre concernent quasi-exclusivement les coulements en charge, et
principalement le cas des canalisations circulaires. Ces rsultats sont nanmoins transposables aux
coulements surface libre tant que le nombre de Froude nest pas trop important, 0,7 selon Hager &
Schleiss (2009) ; le nombre de Froude dun coulement en charge, contrl par laval, peut en effet
tre considr gal 0 (voir le chapitre sur lcoulement critique).
(la seule qui puisse tre mesure). Ces travaux exprimentaux ont permis dtablir des outils de
dtermination du coefficient adimensionnel de perte de charge linaire (abaques et relations
mathmatiques).
La rugosit tant en pratique impossible mesurer pour une canalisation industrielle, les outils tablis
pour une rugosit grain de sable ont t transposs lidentique en remplaant la rugosit grain de
sable (mesurable) par la rugosit industrielle (paramtre non mesurable et dont la valeur est caler
pour reproduire la perte de charge mesure exprimentalement dans la conduite industrielle).
ANALYSE DIMENSIONNELLE
Existence dune fonction
permettant
EXPERIMENTATION EN CONDUITES
EXPERIMENTATION EN CONDUITES
LISSES
RUGUEUSES
RECHERCHE
INGENIERIE
UTILISATION DE LA FONCTION f2
pertinente pour effectuer le bilan nergtique dun coulement tait la puissance hydraulique. Utilisons
cette dernire dans un premier temps ; nous ferons le lien avec la charge dans un second temps.
On sintresse la perte de puissance rencontre dans un coulement dans une conduite circulaire de
diamtre constant. Les variables influenant la perte de puissance P sont les suivantes : les
caractristiques de la conduite (sa longueur L, son diamtre D et sa hauteur de rugosit k caractrisant
principalement son tat de surface), les caractristiques du fluide (sa masse volumique et sa viscosit
) et la vitesse U, caractristique de l'coulement. Il y a au total n = 7 entits physiques. Cette analyse
peut s'crire sous la forme mathmatique suivante :
P f U , L, D, k , , 0
La matrice des exposants des quations aux dimensions est donne ci-dessous. Pour la dterminer, les
quations aux dimensions de chacune des variables ont t dtermines.
L
M
T
P
2
1
-3
U
1
0
-1
L
1
0
0
D
1
0
0
k
1
0
0
-3
1
0
-1
1
-1
En considrant par exemple les trois premires colonnes de cette matrice, on peut montrer que son
rang r est gal 3.
Le thorme de Vaschy-Buckingham permet donc d'affirmer que l'quation initiale faisant intervenir 7
variables peut tre rduite une quation ne faisant intervenir que 4 nombres adimensionnels, c'est-dire :
1 f 2 , 3 , 4
La dfinition de ces quatre nombres adimensionnels rsulte d'un choix, mme si un choix inadapt
peut conduire complexifier le rsultat. On peut par exemple choisir les quatre nombres suivants :
P
U 3 D 2
94
UD
k
D
L
D
Le premier nombre est une forme adimensionnelle de la perte de puissance. Le deuxime est un
nombre de Reynolds. Le troisime est une rugosit relative (par rapport au diamtre de la
canalisation). Enfin, le quatrime nombre correspond la longueur de la canalisation
adimensionnalise par son diamtre.
En multipliant le premier terme par la constante 8/ (ce que permet lanalyse dimensionnelle ainsi
quexpliqu dans le chapitre correspondant), ce premier terme devient :
8P
U 3 D 2
2 P
P
2
1
D
U 2 Q
U 3
2
4
UD k L
P
f
, ,
1
D D
2
U Q
2
Nous pouvons aller plus loin dans la mesure o la perte de puissance dans une canalisation de section
constante et ne prsentant aucune singularit ne peut que varier linairement avec la longueur. Ceci
permet d'crire :
P
L UD k
f
,
1
U 2 Q D D
2
Ou encore, en faisant intervenir la perte de charge H
P
:
gQ
UD k L U 2
H f
,
D D 2g
Qui constitue lquation que la pratique a retenue. Cette quation peut aussi tre obtenue en
gnralisant lquation de la chute de pression p obtenue dans le chapitre sur lanalyse
dimensionnelle dans le cas dune canalisation horizontale. Il suffit alors de remplacer p par gH.
VD k
La fonction f
, , appele coefficient de frottement et gnralement note , dpend du
D
nombre de Reynolds et la rugosit relative. Dans cette expression, appele quation de Darcy95
Weisbach, est une fonction, appele coefficient de perte de charge linaire et pour le moment
inconnue, dpendant de deux variables sans dimension :
Re
VD
: le nombre de Reynolds de lcoulement,
k
: la rugosit relative de la canalisation.
D
Sil est possible de parvenir dans certains cas des expressions analytiques du coefficient de perte de
charge partir de considrations thoriques reliant le champ de vitesse, la contrainte de cisaillement
et la perte de charge (Perns 2004), le parti-pris pdagogique suivi dans ce chapitre est de mettre
laccent sur lempirisme mis en uvre pour dterminer ce coefficient de perte de charge, empirisme
occupant de toute faon une place centrale dans la caractrisation des champs de vitesse utiles aux
dveloppements thoriques cits ci-dessus.
96
tendue selon le process de fabrication, contrairement une rugosit calibre de type grain de
sable ) ni mme dune taille moyenne. Il sagit seulement dun moyen simple de reprsenter
linfluence sur la perte de charge linaire de plusieurs facteurs dinfluence tels que (IdelCik 1986) :
Matriau
Etat de surface
Moyennement corrods
0,4
0,4
1,2 1,5
3,0
0,5
0,04 0,10
0,07 0,10
Tuyaux en fonte
Neufs
0,25 1,0
1,4
Dpts importants
2,0 4,0
Fortement corrods
Jusqu 3,0
0,3 0,8
Surface rugueuse
39
0,15
1,00
Verre pur
0,0015 0,010
Tuyaux en bton
Tuyaux en bois
Tuyaux en verre
k (mm)
Tableau 13. Quelques exemples de rugosits uniformes quivalentes pour diffrents types de matriaux et
dtats de surface Tableau daprs Idelcik (1986).
98
99
23
k
Re
D limite
Au-dessus de la valeur seuil exprime ci-dessous pour le nombre de Reynolds, le rgime est turbulent
rugueux.
Re limite
560
k
D
Rgime laminaire
Comme discut plus haut, le coefficient de perte de charge ne dpend pas de la rugosit relative mais
seulement du nombre de Reynolds en rgime laminaire :
f Re
On retiendra la loi de Hagen et de Poiseuille, tablie partir de considrations thoriques, vrifie
exprimentalement et valable jusqu des nombres de Reynolds denviron 2 000 :
64
Re
f Re
Citons dans ce cas la formule de Prandtl et Von Karman (Perns 2004) :
Re
2 log10
2,51
Cette formulation tant implicite en , des formulations explicites ont t proposes afin dviter le
recours un solveur pour effectuer le calcul (formules de Blasisus, Drew, Filonenko et Altsul, voir
Prens 2003 ce sujet). Citons la formule de Blasisus valable 3% prs par rapport la formule de
Prandtl et Von Karman pour des nombres de Reynolds compris entre 4.103 et 105.
0,3164
Re 0 , 25
100
Formulation gnrale du coefficient de perte de charge linaire en rgime turbulent dans une
canalisation circulaire
Il existe une formulation gnrale du coefficient de perte de charge linaire en rgime turbulent. Celleci est valable aussi bien lorsque le rgime est turbulent lisse, turbulent rugueux, ou plus gnralement
lorsque le coefficient de perte de charge linaire dpend la fois du nombre de Reynolds et de la
rugosit relative (elle nest cependant pas valable en rgime laminaire). Il sagit de la formule de
Colebrook et White, qui est une gnralisation des formules de Prandtl et Von Karman et de
Nikuradze (Perns 2004).
k
2.51
2 log10
Re 3.71D
Romeo et al (2002) en a dvelopp une forme explicite (mais longue) dtaille ci-dessous. Elle est
valable pour un nombre de Reynolds compris dans la gamme 3.103 1.5.108 et pour une rugosit
relative entre 0 et 0.05.
0.9924
k
k
k
0.9345
1
5.0272
4
.
567
5
.
3326
D
D
2 log 10
log 10 D
log 10
3.7065
Re
3.827
Re
208.815 Re
7.7918
2,0
1,0
0,50
0,25
0,10
0,050
0,025
1,863
1,601
1,4
1,16
1,1
1,049
1,01
1,975
1,96
1,93
1,89
1,86
1,84
5,33
5,25
5,19
5,11
5,01
4,93
4,88
Tableau 14. Valeurs des paramtres de Lechapt et Calmon en fonction de la rugosit de la canalisation.
Les formulations dtailles prcdemment sont des relations valables quelque soit la nature du fluide
(tant quil reste newtonien) ; cest tout lintrt davoir procder une analyse dimensionnelle pour les
tablir. Des formulations demploi plus simple ont t dveloppes dans les diffrents corps de mtier
ncessitant lvaluation des pertes de charge. Dans le cas de lhydraulique en rseau deau potable, la
101
relation de Lechapt et Calmon est couramment utilise en France. Cette quation fournit J, la perte de
charge en millimtres par mtre linaire de canalisation partir du dbit Q exprim en mtres cube par
seconde et du diamtre D de la canalisation exprim en mtres.
Qm s
J mm/m L
3
Dm N
L, M et N sont des paramtres dpendant de la rugosit et explicits dans le tableau suivant. Prcisons
que L ne correspond pas la longueur de la canalisation, la perte de charge tant exprime en
millimtres par mtre linaire de conduite.
Cette quation ntant pas dimensionnellement homogne, elle ne peut tre utilise quavec les units
requises.
Le domaine dapplication de la formule de Lechapt et Calmon est dfini dans le tableau suivant. A
lintrieur de ce domaine, cette quation constitue une approximation de la formule de Colebrook avec
une erreur maximale de quelques pourcents. Ce domaine de validit est adapt aux coulements en
rseau deau potable qui fonctionnent en gnral dans cette gamme de vitesse. En dehors de ce
domaine de validit, il faut utiliser les relations exprimes prcdemment.
Nature du fluide
Gamme de vitesse
Rh
S
P
Dans cette quation, S est la surface mouille, cest--dire la section de lcoulement ; P est le
primtre mouill, cest--dire le primtre en contact avec le fluide. Prcisons que cette approche
peut conduire des approximations plus ou moins importantes selon la forme de la canalisation. Pour
certaines formes de canalisation relativement courantes (conduites rectangulaires, conduites
annulaires), il existe des caractrisations des facteurs correctifs appliquer cette premire approche
(Idelcik 1986).
102
k (mm)
0,10
0,25
Prsence de regards
0,50
1,50
Dans le cas dun canal rectangulaire de grande largeur (h/b << 1), (Henderson 1966), utilisant le
coefficient de frottement du fond cf plutt que le coefficient adimensionnel de perte de charge linaire
(4cf = ), propose lexpression suivante.
k
1,25
4 log10
12h Re c
cf
f
Dans cette quation, k est la rugosit quivalente et Re est le nombre de Reynolds dfini avec la
vitesse moyenne U et quatre fois la hauteur deau h comme longueur caractristique.
Re
4 Uh
Lquation propose par Henderson (1966) est trs similaire lquation de Colebrook et White mais
les coefficients ont t trs lgrement adapts. En effet, en remplaant cf par /4, nous pouvons
constater que le coefficient 3,71 de lquation de Colebrook et White a t remplac par 3,0 et que le
coefficient 2,51 a t remplac par 2,50.
La relation de Gauckler Manning Strickler
La pratique en hydraulique surface libre a instaur lutilisation dune approche plus simple pour la
dtermination de la perte de charge linaire. Cette approche est notamment justifie par la varit des
formes des canaux (rectangulaire, trapzodale, triangulaire, ovode, etc.) et par le fait que les relations
103
U C Rh I
Plusieurs auteurs se sont attels la dtermination du coefficient C de Chzy : Bazin, Kutter,
Gauckler, Manning et Strickler. La pratique a instaur lutilisation du coefficient de Strickler K et du
coefficient de Manning n, le second tant linverse du premier et plutt utilis dans les pays anglosaxons.
C KR h
Il vient alors lquation suivante reliant le dbit la pente au rayon hydraulique, la surface de
lcoulement et au coefficient de Strickler.
2
Q KSR h 3 I
Dans le cas dun coulement en charge dans une canalisation circulaire, la section de passage de
lcoulement est aisment calculable en fonction du diamtre de la conduite. Le rayon hydraulique
vaut du diamtre. Quant la pente I, il sagit de la pente nergtique, autrement dit la perte de
charge linaire dans la canalisation en mtres par mtre. Pour un coulement surface libre, section de
passage et rayon hydraulique sont fonctions de la hauteur deau. Cette formulation, simple
dutilisation, nest cependant valable quen rgime turbulent de transition rugueux. Hager (1999)
propose les deux critres suivants pour le domaine de validit de la formule de Gauckler Manning
Strickler. Les effets de la viscosit doivent tre ngligeables et la rugosit ne doit tre ni trop petite ni
trop grande :
30
2
jL Q 5
k
0.07
Rugosit relative dans la gamme : 0.0007
D
Pour les canalisations dassainissement, le coefficient de Strickler varie gnralement dans la gamme
60 80 m1/3s-1. Des tableaux de valeurs indicatives sont donns dans le chapitre sur lcoulement
uniforme.
changements de direction, des changements de section, des obstacles, etc. (Idelcik 1986). A
lexception des chutes de pression la sortie dun rseau, les pertes de charge singulires ont lieu sur
une distance plus ou moins longue et ne sont de ce fait pas sparables des pertes linaires. Cependant,
pour la commodit du calcul, elles seront considres concentres dans une section et ne comprenant
pas les pertes linaires (Idelcik 1986). En ralit, elles ont lieu sur une distance L0 pouvant tre trs
grossirement value par la formule de Levin (Perns 2004), o K est le coefficient de perte
singulire, , le coefficient de perte de charge linaire et Re, le nombre de Reynolds.
K Re
L0 0,075
0 , 25
U2
js K
2g
Lintrt de ce coefficient K est que dans les coulements dynamiquement semblables (similitude
gomtrique, identit des nombres de Reynolds et des autres critres de similitude ventuellement
ncessaires), il a la mme valeur indpendamment de la nature du liquide, de la vitesse de
lcoulement ou encore des dimensions de la singularit (Idelcik 1986).
Dans le cas de singularits pour lesquelles la vitesse moyenne diffre selon lendroit o on la
considre, par exemple un largissement, la vitesse considre dans la formulation prcdente devra
tre prcise.
Comme pour les pertes de charge linaires, les pertes de charge singulires ont surtout fait lobjet de
nombreux travaux exprimentaux pour le cas des coulements en charge. Selon Hager & Schleiss
(2009), les coefficients adimensionnels de singularit restent valables pour les coulements surface
libre tant que le nombre de Froude est infrieur 0,7.
Les parties suivantes sattlent dcrire quelques exemples de pertes de charge singulires. Le
Mmento des pertes de charge (Idelcik 1986) constitue un catalogue beaucoup plus complet auquel se
rfrer pour valuer une perte de charge singulire.
105
Sens de
lcoulement
Resserrement des
lignes de courants
Figure 39. Resserrement des lignes de courant lentre dans une canalisation.
En entrant dans la canalisation, lcoulement se dcolle des parois et une zone de recirculation se met
en place sur une certaine distance, provoquant ainsi une contraction de la veine liquide. Ce faisant,
lcoulement subit une perte de charge dont le coefficient adimensionnel dpend de plusieurs facteurs :
b
,
D
Considrons le cas dune entre droite dans une canalisation telle quillustre sur la figure suivante.
Gomtriquement, lentre est dcrite par lpaisseur relative ainsi que par la distance relative.
Figure 40. Entre droite dans une conduite encastre Figure inspire de Idelcik (1986).
106
Au-del dun nombre de Reynolds seuil de 104, celui-ci ninfluence plus la perte de charge qui peut
alors tre dtermine avec le tableau suivant. La vitesse utiliser pour le calcul de la perte de charge
est la vitesse moyenne dans la canalisation.
b
D
0
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0
0,004
0,008
0,012
0,016
0,020
0,024
0,030
0,040
0,050
0,002
0,57
0,54
0,53
0,52
0,51
0,51
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,005
0,63
0,58
0,55
0,53
0,51
0,51
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,010
0,68
0,63
0,58
0,55
0,53
0,52
0,51
0,51
0,51
0,50
0,50
0,020
0,73
0,67
0,62
0,58
0,55
0,53
0,52
0,52
0,51
0,50
0,50
0,050
0,80
0,74
0,68
0,63
0,58
0,55
0,53
0,52
0,51
0,50
0,50
0,100
0,86
0,80
0,74
0,68
0,64
0,60
0,58
0,54
0,51
0,50
0,50
0,200
0,92
0,86
0,81
0,75
0,70
0,66
0,62
0,57
0,52
0,50
0,50
0,300
0,97
0,90
0,85
0,79
0,74
0,69
0,65
0,59
0,52
0,50
0,50
0,500
1,00
0,94
0,88
0,83
0,77
0,72
0,68
0,61
0,54
0,50
0,50
1,00
0,94
0,88
0,83
0,77
0,72
0,68
0,61
0,54
0,50
0,50
Tableau 17. Coefficient de perte de charge K pour une entre droite dans une canalisation Tableau
daprs Idelcik (1986).
Lorsque la canalisation est directement greffe sur la paroi, le coefficient de perte de charge singulire
vaut 0,50 ; cest dailleurs la valeur minimale dans le cas dune entre angle droit. Plus la
canalisation est encastre sur une distance relative importante, plus le coefficient de perte de charge
augmente avec une valeur maximale de 1,00. Pour une distance relative donne, le coefficient est
dautant plus grand que lpaisseur relative est faible.
En arrondissant lentre dans la canalisation, il est possible de rduire le coefficient de perte de charge
jusqu 0,03 (valeur obtenue lorsque le rapport du rayon de courbure sur le diamtre hydraulique est
suprieure 0,20).
Considrons un petit calcul rapide pour exprimer un ordre de grandeur. Soit un coulement
sengouffrant 1 m/s dans une canalisation directement greffe dans la paroi (K 0,5). La perte de
charge occasionne sera alors gale environ 25 mm.
D2
D0
Figure 41. Zones de sparation en aval dun largissement Figure inspire de Idelcik (1986).
107
Au niveau dun largissement, il se forme un jet spar des parois par une zone de sparation
constitue de tourbillons et qui se dsagrge aprs une certaine distance. Le coefficient adimensionnel
de cette perte par choc dpend :
Au-del dun nombre de Reynolds de 3 500, seul le rapport dlargissement joue. Pour un coulement
trs fortement turbulent (distribution uniforme de la vitesse sur la section), le coefficient de perte de
charge peut tre calcul avec lexpression suivante. Cest la vitesse dans la conduite amont qui doit
tre utilise.
F
K 1 0
F2
Dans le cas dun largissement trs important (F2 >> F0), le coefficient de perte de charge vaut 1. Il est
possible de rduire cette perte de charge en postionnant par exemple des dflecteurs.
De langle du coude ,
Du nombre de Reynolds.
R
,
D
k
,
D
Pour un coude, on value le coefficient de perte de charge global K en sommant un coefficient de perte
de charge singulire Km et un coefficient de perte de charge par frottement Kf, tel qucrit ci-dessous.
K Km K f
k
0 ), le coefficient Km
D
K m A1 B1C1
Les tableaux suivants permettent de dterminer les coefficients A1, B1 et C1 en fonction de langle du
coude, du rayon adimensionnalis par le diamtre et le rapport des cts dans le cas dune canalisation
de section rectangulaire.
108
A1
0
0
20
0,31
30
0,45
45
0,60
60
0,78
75
0,90
90
1,00
110
1,13
130
1,20
150
1,28
180
1,40
B1
2,0
4,0
6,0
10
20
50
1,18 0,77 0,51 0,37 0,28 0,21 0,17 0,15 0,11 0,09 0,07 0,05 0,03
Tableau 19. Dtermination du coefficient B1 en fonction du rapport du rayon de courbure sur le diamtre
hydraulique Tableau daprs Idelcik (1986).
Pour une section circulaire ou carre, le coefficient C1 vaut 1. Pour une canalisation rectangulaire (ct
horizontal a, ct vertical b), le Tableau 20 peut tre utilis.
b
C1
0,25
0,50
0,75
1,0
1,5
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
1,30
1,17
1,09
1,00
0,90
0,85
0,85
0,90
0,95
0,98
1,00
1,00
Le coefficient Kf peut quant lui tre dtermin en utilisant lquation suivante, o est le coefficient
de perte de charge linaire dtermin comme expliqu prcdemment. Dans le cas de parois
rugueuses, des coefficients correctifs doivent tre calculs selon les formulations dtailles par Idelcik
(1986) pour ajuster le calcul. Les tableaux suivants proposent quelques valeurs obtenues en utilisant la
dmarche propose pour un coude circulaire parois lisses et en considrant un coefficient de perte de
charge linaire gal 0,02.
K f 0,0175
30
60
90
180
2,0
2,0
2,0
2,0
Dh
K
0,09
0,16
0,21
0,34
Tableau 21. Coefficient de perte de charge global au niveau dun coude dont le rayon de courbure
adimensionnel vaut 2,0.
90
90
90
90
Dh
0,5
1,0
2,0
10
K
1,20
0,24
0,21
0,39
Tableau 22. Coefficient de perte de charge global au niveau dun coude 90.
109
V1
D1
D0
l
Au-del dun nombre de Reynolds de 105, seul le rapport entre la surface du diaphragme F0 et la
surface de la canalisation F1 influence le coefficient de perte de charge singulire. Lquation suivante
peut tre utilise pour un diaphragme bisaut bords fils, cest--dire avec un rapport l/D1 infrieur
0.015 (Idelcik 1986). La vitesse prendre en compte est la vitesse en amont du diaphragmme.
F
F
K 1 0,707 1 0 0
F1 F1
F1
F0
F0
F1
K
0,02
0,05
0,10
0,20
0,30
0,50
0,70
0,90
0,95
7 000
1 050
245
51,5
18,2
4,00
0,97
0,13
0,05
Tableau 23. Coefficient de perte de charge pour un diaphragme biseaut Tableau daprs
Idelcik (1986).
Comme illustr dans le tableau prcdent, la perte de charge au niveau dun diaphragme peut tre trs
importante selon louverture du dispositif. Ainsi, pour une vitesse de 1 m/s, la perte vaut environ 12 m
pour un diaphragme 10% douverture. De nombreuses autres formulations existent selon le type de
diaphragme (Idelcik 1986).
Comme les tubes Venturi, les diaphragmes sont des dispositifs permettant de mesurer le dbit au
moyen dune loi Q = f (H). En effet, du fait de la forte perte de charge quils peuvent provoquer, il
est possible dutiliser ce type de dispositif pour valuer le dbit avec une bonne prcision.
110
Figure 43. Exemples dcoulements travers une grille avec barreaux aligns (a) et en quinconce (b)
Figures tires de Idelcik (1986).
La perte de charge travers une grille est trs similaire celles provoques par les rtrcissements et
les largissements. Elle est conditionne par le rapport entre la surface rtrcie et la surface large, ainsi
que par lpaisseur de la grille. Idelcik (1986) propose un certain nombre de formulations auxquelles
on pourra se reporter.
Figure 44. Quelques exemples dcoulement au niveau dune vanne Figure tire de Idelcik (1986).
111
D
h
h
D
Figure 45. Vanne simple circulaire vue de profil ( gauche) et vue de face ( droite) Figure inspire de
Idelcik (1986).
Pour une vanne simple circulaire telle quillustre sur la figure prcdente (ou encore pour une vanne
simple rectangulaire), le coefficient de perte de charge peut tre dtermin en fonction du pourcentage
h
douverture
. Quelques valeurs sont donnes dans le tableau suivant.
D
circulaire
rectangulaire
0,10
0,125
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
193
97,8
-
35,0
44,5
10,0
17,8
4,60
8,12
2,06
4,02
0,98
2,08
0,44
0,95
0,17
0,39
0,06
0,09
0
0
Tableau 24. Coefficients de perte de charge pour des vannes simples circulaire et rectangulaire Tableau
daprs Idelcik (1986).
Les coefficients de pertes de charge singulires provoques par dautres types de vannes peuvent tre
trouves dans le Mmento des pertes de charge (Idelcik 1986).
Gomtriquement, une jonction et une bifurcation se dfinissent par langle de la branche latrale
par rapport la branche principale et les aires des sections latrale Fl, rectiligne Fr et principale Fp.
Hydrauliquement, le dbit rectiligne Qr est rejoint par le dbit latral Ql pour former le dbit principal
Qp dans le cas dune jonction. Dans le cas dune bifurcation, le dbit principal Qp se spare en un dbit
rectiligne Qr et un dbit latral Ql.
Processus physiques
Dans le cas de la runion de deux courants se dplaant des vitesses diffrentes, lcoulement le
moins rapide va voir sa vitesse augmenter alors que lcoulement le plus rapide va voir sa vitesse
diminuer. Ainsi, nergtiquement, lcoulement le plus rapide va perdre de la charge du fait du
mlange alors que lcoulement le moins rapide peut en gagner. Par ailleurs, ce mlange turbulent va
tre accompagn de pertes dnergie. Au final, il est tout fait possible de voir la charge augmenter
entre la branche la moins rapide et la branche principale, ce qui se traduit par un coefficient de perte
ngatif.
Dans le cas de la sparation de deux courants, il est galement possible davoir des coefficients de
perte de charge ngatifs selon la rpartition des dbits (Idelcik 1986).
Paramtres dinfluence
Les paramtres dinfluence gomtriques du coefficient de perte de charge au niveau dune jonction et
dune bifurcation sont langle de la branche secondaire par rapport la branche principale ainsi que
F F
F
par le rapport des aires des sections des canalisations l , r , l . Hydrauliquement, les rapports
F p F p Fr
des dbits
Ql
Qp
et
Qr
(ou des vitesses) sont des paramtres dinfluence.
Qp
wr Fr
wp Fp
wl Fl
Figure 46. Jonction de deux canalisations Figure inspire de Idelcik (1986).
113
Considrons lexemple de larrive dune branche latrale sur une branche principale avec un angle de
30, tel quillustr sur la figure prcdente. Nous allons considrer deux coefficients de perte de
charge :
Le coefficient de perte de charge Kp,l permettant de calculer la perte de charge entre les
branches latrale et principale et dfini tel que : H l K p ,l
wp
2g
Le coefficient de perte de charge Kp,r permettant de calculer la perte de charge entre les
branches rectiligne et principale et dfini tel que : H r K p ,r
wp
2g
Ces deux prcdentes quations rapportent la perte de charge la vitesse de la branche principale wp ;
il est galement possible de la ramener la vitesse dans une autre branche. Les tableaux suivants
donnent les valeurs de ces deux coefficients de perte de charge.
Fl
Ql
Qp
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,1
-1,00
+0,21
3,10
7,60
13,5
21,2
30,4
41,3
53,8
58,0
83,7
0,2
-1,00
-0,46
+0,37
1,50
2,95
4,58
6,42
8,50
11,5
14,2
17,3
0,3
-1,00
-0,57
-0,06
+0,50
1,15
1,78
2,60
3,40
4,22
5,30
6,33
Fp
0,4
-1,00
-0,60
-0,20
+0,20
0,59
0,97
1,37
1,77
2,14
2,58
2,92
0,6
-1,00
-0,62
-0,28
+0,05
0,26
0,44
0,64
0,76
0,85
0,89
0,89
0,8
-1,00
-0,63
-0,30
-0,08
+0,18
0,35
0,46
0,50
0,53
0,52
0,39
1,0
-1,00
-0,63
-0,35
-0,10
+0,16
0,27
0,31
0,40
0,45
0,40
0,27
Tableau 25. Coefficient de perte de charge Kp,l au niveau dune jonction 30 - Tableau daprs
Idelcik (1986).
Fl
Ql
Qp
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,1
0
+0,02
-0,33
-1,10
-2,15
-3,60
-5,40
-7,60
-10,1
-13,0
-16,3
0,2
0
0,11
+0,01
-0,25
-0,75
-1,43
-2,35
-3,40
-4,61
-6,02
-7,70
0,3
0
0,13
+0,13
-0,01
-0,30
-0,70
-1,25
-1,95
-2,74
-3,70
-4,75
Fp
0,4
0
0,15
0,19
+0,10
-0,05
-0,35
-0,70
-1,20
-1,82
-2,55
-3,35
0,6
0
0,16
0,24
0,22
0,17
0,00
-0,20
-0,50
-0,90
-1,40
-1,90
0,8
0
0,17
0,27
0,30
0,26
0,21
+0,06
-0,15
-0,43
-0,80
-1,17
1,0
0
0,17
0,29
0,35
0,36
0,32
0,25
+0,10
-0,15
-0,45
-0,75
Tableau 26. Coefficient de perte de charge Kp,r au niveau dune jonction 30 - Tableau daprs
Idelcik (1986).
114
Le Tableau 25 prsente le coefficient de perte de charge permettant de calculer la perte de charge entre
la branche latrale et la branche principale. Pour un rapport de
Fl
Fp
charge Kp,l crot de valeurs ngatives des valeurs positives mesure que le dbit latral augmente par
rapport au dbit principal. Ceci sexplique par laugmentation de la vitesse associe dans la branche
latrale, et sa comparaison avec la vitesse dans la branche principale. Cest galement ce qui explique
que pour un rapport de dbit donne, le coefficient de perte de charge Kp,l dcrot de valeurs positives
parfois jusqu des valeurs ngatives mesure que le rapport de laire de la branche latrale sur celle
de la branche principale augmente, cest--dire que la vitesse dans la branche latrale diminue.
Le mme raisonnement permet dexpliquer le comportement du coefficient de perte de charge Kp,r
illustr par le Tableau 26.
Les coefficients de pertes de charge correspondant des configurations diffrentes (jonctions avec un
angle diffrent, bifurcations, branchements quatre branches, etc.) peuvent tre trouvs dans le
Mmento des pertes de charge (Idelcik 1986).
115
Singularit
a)
b)
Figure 47. Ligne de charge dans le cas dun coulement en charge sans (a) et avec singularit (b), par
exemple une grille.
H
a)
Singularit
b)
Figure 48. Ligne de charge dans le cas dun coulement surface libre sans (a) et avec singularit (b), par
exemple une grille.
Dans un coulement en charge, une singularit provoque une perte de charge qui se rpercute sur toute
la ligne de charge lamont en translatant vers le haut la ligne de charge. La charge en amont avec et
sans singularit sont donc diffrentes.
Dans un coulement surface libre, au contraire, si la singularit modifie lhydraulique et les
processus de dissipation dnergie, la charge loin en amont nen demeure pas moins inchange par
116
rapport la situation sans singularit. Autrement dit, la perte de charge globale entre deux sections
loin en amont et loin en aval de la singularit est identique quil y ait ou pas une singularit. En
revanche, la dissipation dnergie ne se fait plus de la mme manire : entirement linaire sans
singularit, elle devient linaire et singulire en prsence de la singularit.
En pratique, des essais sur modle physique sont recommands si lenjeu associ une perte de charge
singulire en coulement surface libre est important (Lencastre 1996).
Il peut arriver que deux singularits soient si proches lune de lautre que la perte de charge globale ne
corresponde pas la somme des deux. Dans ce cas, lvaluation prcise de la perte de charge nest pas
aise.
117
Il existe de nombreux types de pompes. Les pompes centrifuges sont lun de ces types, probablement
le plus rpandu sur les rseaux hydrauliques, notamment sur les rseaux dalimentation en eau potable
ainsi que sur les rseaux dassainissement. Les objectifs de chapitre sont :
1. Introduction
Il existe deux types principaux de pompes :
118
Piston
ASPIRATION
REFOULEMENT
Lorsque le piston (mis en mouvement par un moteur) monte, la pression diminue au sein du piston, ce
qui provoque un appel : du fluide provenant de lamont remplit la cavit du piston. La soupape de
refoulement est ferme car elle-aussi aspire par la dpression. Lorsque le piston descend, la pression
diminue dans la cavit : la soupape amont se ferme et la soupape aval soffre : le fluid est refoul vers
laval.
Si la pompe est larrt, elle fait office de vanne : aucun fluide ne circule.
Si une vanne est ferme laval alors que la pompe est en fonctionnement, la pression augmente
rapidement au refoulement car le fluide ne peut plus scouler. Explosion en perspective. Inversement,
implosion possible si une vanne est ferme lamont.
dpression qui permet de maintenir lamorage de la pompe. En envoyant leau vers la priphrie de la
roue (effet centrifuge) puis vers la sortie faisant office de diffuseur, une grande partie de lnergie
cintique se transforme en nergie de pression.
Conduite de
refoulement
Conduite daspiration
Si ce type de pompe est larrt, elle ne fait pas obstacle lcoulement, contrairement aux pompes
volumtriques. Un clapet anti-retour est prvoir pour viter que leau pompe ne revienne en arrire
une fois la pompe arrte !
Si une vanne est ferme laval, la pompe continue tourner sans faire transiter aucun dbit ; on dit
quelle barbote . Aucun risque dexplosion mais ventuellement surchauffe si ce mode de
fonctionnement dure trop longtemps.
Une pompe centrifuge est ainsi un engin utilisant le mouvement dune roue aubes et permettant le
pompage dun dbit en gnrant son passage une variation de pression. Ladmission dans la pompe,
galement appel aspiration, se fait de manire centrale au niveau de la roue aubes ; le refoulement,
de manire radiale de lintrieur vers lextrieur (mouvement centrifuge). Une pompe centrifuge
permet ainsi dapporter de lnergie lcoulement : lnergie lectrique apporte au moteur va tre
transforme en nergie mcanique (rotation de larbre de la pompe), nergie qui sera elle-mme
convertie en nergie hydraulique (principalement sous forme de pression).
Cette nergie peut servir :
Garantir une charge suffisamment importante dans le rseau aval (et ainsi compenser en partie
les pertes de charge),
Augmenter le dbit,
Permettre le passage dun niveau bas un niveau haut.
2. Caractristiques
centrifuge
techniques
dune
pompe
Pn g H refoulemen t H aspiration Q
La diffrence entre la charge au refoulement et la charge laspiration est appele hauteur
manomtrique totale de la pompe (HMT) et est gnralement note Hn (ou encore H). Il vient que la
puissance dune pompe centrifuge sexprime comme suit :
Pn gH n Q
P U2
P U2
z
H n z
g 2 g R
g 2 g A
H n z R z A
2g 2g
Dans le cas o les conduites daspiration et de refoulement sont de mme diamtre, les dbits entrant
et sortant tant gaux par conservation de la masse, il vient que les nergies cintiques laspiration et
au refoulement sont gales (remarquons que mme si les diamtres sont diffrents, la diffrence
dnergie cintique est gnralement trs faible). Il vient alors que la hauteur manomtrique totale
correspond la diffrence entre la hauteur pizomtrique au refoulement et la hauteur pizomtrique
laspiration.
*
P
P
Hn R A
g g
Devant lordre de grandeur de la hauteur manomtrique totale (en gnral quelques dizaines de
mtres), la diffrence daltitude entre le refoulement et laspiration est souvent ngligeable devant la
diffrence de pression. Il vient alors :
Hn
PR
P
A
g g
Cest en pratique comme cela quon mesure la hauteur manomtrique totale dune pompe centrifuge.
Remarquons dailleurs que lincertitude de mesure sur la diffrence de pression entre le refoulement et
laspiration est en gnral du mme ordre de grandeur que la diffrence daltitude (voire suprieure).
le refoulement. Ce lien intime est donn par la courbe caractristique de la pompe centrifuge. La
figure suivante en propose un exemple ; elle correspond une vitesse de rotation de 1 470 tr/min
(tours par minute).
Figure 52. Courbe caractristique de la pompe de la Figure 49 pour une vitesse de rotation de
1 470 tr/min.
La forme de la courbe caractristique illustre sur la figure prcdente est typique des pompes
centrifuges : dcroissance de la hauteur manomtrique avec le dbit.
Aux faibles dbits : apport de puissance principalement sous forme de hauteur manomtrique
et trs peu sous forme de dbit.
Aux grands dbits : apport de puissance principalement sous forme de dbit et trs peu sous
forme de hauteur manomtrique.
Il est alors important de comprendre que le dbit pomp par une pompe centrifuge dpend du rseau
sur lequel elle va tre insre. Par exemple, si la pompe prcdente est installe entre un rservoir bas
de grande surface dont le niveau deau est situ laltitude 230 m et un rservoir haut de grande
surface dont le niveau deau est situ laltitude 250 m, la pompe va dbiter environ 300 m3/h (en
ngligeant les pertes de charge), ce dbit correspondant sur la courbe caractristique une hauteur
manomtrique totale de 250 230 = 20 m. En revanche, si la mme pompe est installe entre des
rservoirs situs respectivement 230 m et 256 m (hauteur manomtrique de 26 m), alors le dbit
pomp sera denviron 100 m3/h. Il est important de comprendre que tous ces dbits, aussi diffrents
soient-ils, correspondent tous la mme vitesse de rotation de la pompe (ici 1 470 tr/min).
Le point de la courbe caractristique correspondant un dbit nul (point gauche de la courbe) est
appel point de barbotage.
122
2.4. Rendement
Il existe plusieurs types de rendements :
Figure 53. Exemple de NPSHrequis donn dans la documentation dune pompe centrifuge.
Le NPSHrequis est comparer avec le NPSHdisponible qui est fonction des caractristiques du rseau. Ce
dernier se dfinit comme suit, o le plan de rfrence est choisi par convention au niveau de la
pompe :
123
NPSH disponible
UA
p
p
A s
2 g g g
Il y a cavitation lorsque :
NPSH disponible NPSH requis
3. Association de pompes
En pratique, il nest pas rare dassocier des pompes centrifuges dans le but dobtenir un
fonctionnement bien prcis pour une installation. Par ailleurs, si on dcortique une pompe centrifuge,
on peut se rendre compte que certaines dentre elles sont en fait des associations en srie de plusieurs
roues (cas par exemple des pompes allonges utilises pour les forages) ; on parle de pompes
multicellulaires.
Lobjectif de cette partie est dexpliquer la dtermination de la caractristique quivalente de
lassociation de deux pompes centrifuges, sachant que la dmarche est transposable lassociation de
n pompes.
On considrera deux associations (voir le tableau suivant) :
Dans les deux cas, la caractristique de lassociation des deux pompes sobtient en considrant
lquation de continuit et lquation de lnergie. Notons respectivement Hn et Q la hauteur
manomtrique totale et le dbit de lassociation. Les caractristiques sont illustres sur la figure
suivante.
Association en srie
R2
R1/A2
A1
P1
Association en parallle
A1/A2
P1
R1/R2
P2
P2
H n H R2 H A1
Q Q1 Q2
H R2 H R1 / A2 H R1 / A2 H A1
Cest--dire : H n H n1 H n2
Q Q1 Q2
H n H R1 / R2 H A1 / A2
Cest--dire : H n H n1 H n2
124
Remarquons que la caractristique de lassociation en parallle reprsente sur cette figure nest
valable que dans le cas o un clapet anti-retour est install sur la branche de la pompe P1 ; cest pour
cela que la caractristique de lassociation suit la caractristique de P2 pour les faibles dbits. Sans ce
clapet, la pompe P2 enverrait de leau travers P1 en sens inverse.
Remarquons par ailleurs que la caractristique de lassociation en srie a t trace pour un dbit
suprieur au dbit maximum pouvant tre dbit par la pompe P2. Si cette partie de la courbe ne peut
pas tre construite partir des courbes de P1 et P2 donnes (il faudrait connatre la courbe de P2 dans le
deuxime quadrant , cest--dire des dbits positifs mais des diffrences ngatives entre la charge
au refoulement et la charge laspiration), elle a nanmoins t trace ici pour comprendre que la
pompe P2 peut fonctionner au-del de son dbit maximum si la pompe P1 la pousse . Remarquons
alors la consquence sur la caractristique de lassociation : la HMT quivalente est plus faible que la
HMT de P1, autrement dit la pompe P2 a beau tourner, elle ne provoque quune diminution de la
charge. P2 agit donc comme une singularit dissipatrice dnergie (mais elle continue consommer
pour tourner).
4. Similitudes de pompes
4.1. Analyse dimensionnelle
Une pompe centrifuge est caractrise par sa courbe de fonctionnement, c'est--dire la relation entre le
dbit Q et la hauteur manomtrique totale (Hn) qui peut s'exprimer comme une pression p* si les
diamtres des conduites d'aspiration et de refoulement sont identiques. Les variables influenant son
fonctionnement sont le diamtre D de la roue aubes, la vitesse de rotation N, la masse volumique et
la viscosit du fluide, ce qui peut s'crire comme suit :
125
p * f D , N , Q , ,
Procdons une analyse dimensionnelle de ce phnomne. La matrice des exposants des quations
aux dimensions est donne ci-dessous.
L
M
T
p*
-1
1
-2
D
1
0
0
N
0
0
-1
Q
3
0
-1
-3
1
0
-1
1
-1
Le rang r de cette matrice tant gal 3, l'analyse dimensionnelle permet de conclure que la relation
initiale peut tre rduite une quation entre n - r = 3 nombres sans dimension.
On peut dfinir les trois nombres suivants :
p *
D 2 N 2
2
3
Q
D3N
D 2 N
Q D 2 N
p *
Q
f 3
f 3 ,
2
2
D N
D N
D N
En rintroduisant la hauteur manomtrique totale, on obtient :
gH n
Q
f 3
2
2
D N
D N
Cette relation lie le dbit Q crit sous une forme adimensionnelle la hauteur manomtrique totale de
la pompe Hn crite elle-aussi sous une forme adimensionnelle. La relation prcdente correspond ainsi
la courbe caractristique de la pompe centrifuge crite sous une forme adimensionnelle.
Ladimensionnalisation tient compte de la vitesse de rotation de la pompe N ainsi que du diamtre de
la roue de la pompe D.
126
Caractristique de la pompe la
vitesse de rotation N2
Q1
H n1 f1 Q1
N2
Q2
N1
2
N
H n1 2 H n 2
N1
H n 2 f 2 Q2
Tableau 28. Dtermination de la courbe caractristique dune pompe tournant la vitesse N2 partir de
la caractristique de la mme pompe tournant la vitesse N1.
Pour deux pompes semblables (seule diffrence : diamtres D1 et D2), il est ainsi possible, partir de la
caractristique donne par le constructeur pour une vitesse de rotation N1, de dterminer la courbe
caractristique adimensionnelle en multipliant le dbit Q et la hauteur manomtrique totale Hn par
1
g
respectivement
et
. Il suffit alors de diviser le dbit adimensionnel et la hauteur
3
2
2
D1 N1
D1 N1
1
g
manomtrique totale adimensionnelle par respectivement
et
pour arriver la courbe
3
2
2
D2 N 2
D2 N 2
caractristique de la pompe pour la vitesse de rotation N2. Cela peut scrire comme rsum dans
le tableau suivant dans le cas o il sagit du mme modle de pompe (diamtre de la roue D invariant,
ce qui constitue le cas le plus frquent dutilisation des similitudes de pompe) tournant deux vitesses
diffrentes N1 et N2.
Il est galement possible dcrire les relations suivantes sur la puissance Pn et le rendement
(Perns 2004) :
Pn
Q
f1 3
5
3
D N
D N
Q
3
D N
f2
Ces deux dernires quations permettent de dterminer puissance et rendement en fonction du dbit Q2
pour un diamtre D2 et une vitesse de rotation N2 partir de ces mmes informations en fonction du
dbit Q1 pour un diamtre D1 et une vitesse de rotation N1.
127
Toute modification rapide du rgime permanent dun coulement dans un rseau de conduites
(dmarrage ou arrt dune pompe, fermeture dune vanne, etc.) est susceptible de provoquer des
phnomnes se caractrisant par des variations brutales de la vitesse et de la pression ; on parle de
coups de blier . Les consquences nfastes des coups de blier sont la rupture de canalisations ou
encore la dtrioration dappareils traverss par lcoulement. Lobjectif de ce chapitre est de fournir
les bases de prvision de ces phnomnes fortement instationnaires, notamment en termes
damplitude.
S SU
0
t
x
U
U
1 p *
U
t
x
x
Dans ces quations, est la masse volumique du fluide ; S, la section de la canalisation, U la vitesse
moyenne de lcoulement ; p*, la pression toile (p + gz) et g, lacclration gravitationnelle. Les
deux variables sont le temps t et labscisse curviligne x, coordonne spatiale suivant la canalisation.
128
U
0
x
U 1 p *
0
t
x
La premire quation signifie que la vitesse est la mme dans toute la canalisation entre les points 1 et
2.
D
s
z0
1
d
Figure 55. Chemine dquilibre installe sur une conduite force Figure inspire de Frelin (2002).
129
Ici, une conduite circulaire force entre une retenue deau de section importante et une installation de
turbinage est quipe dune chemine dquilibre de section circulaire. Cette conduite est le sige dun
coulement permanent jusqu linstant t = 0. A cet instant, la vanne situe en amont de la turbine est
ferme instantanment.
On considre les donnes suivantes: L = 4 000 m, d = 1,5 m, D = 3 m, z0 z2 = 20 m, Q0 = 1 m3/s
(dbit volumique).
On suppose que la masse volumique de leau reste constante et que la conduite est compltement
indformable (conditions correspondant un coup de blier de masse). Dterminons la priode des
oscillations du niveau deau dans la chemine ainsi que le niveau maximal.
Nous savons dj daprs lquation de continuit que la vitesse est la mme dans toute la canalisation
chaque instant. Intgrons prsent lquation de la quantit de mouvement entre les abscisses
curvilignes des points 1 et 2. Nous obtenons lexpression suivante :
dU 1 *
p2 p1* 0
dt
Par ailleurs, compte tenu des sections importantes du rservoir et de la chemine par rapport la
section de la canalisation, lapplication de lquation de Bernoulli sans pertes de charge conduit aux
quations suivantes.
z0
p1* U 2
g 2 g
z0 s
p2* U 2
g 2 g
La vitesse est en effet identique au point 1 et au point 2 dans la mesure o nous avons fait les
hypothses dun fluide incompressible et dune conduite indformable. Lutilisation de ces quations
aboutit lexpression suivante pour la loi de la quantit de mouvement.
dU
gs 0
dt
Le dbit dans la conduite tant identique celui dans la chemine, la loi de conservation de la masse
peut sexprimer, quel que soit le temps t, comme suit.
d 2
4
D 2 ds
4 dt
dU D d 2 s
dt d dt 2
Nous aboutissons lquation diffrentielle suivante, o la seule variable est le temps t :
130
2
D d s
L
gs 0
2
d dt
Elle admet comme solution la forme gnrique suivante, o C1 et C2 sont des constantes.
d
s C1 cos
D
d
g
t C2 sin
L
D
g
t
L
ds
4Q0
valent respectivement 0 et
linstant t = 0 (conditions initiales), nous
dt
D 2
obtenons ainsi le niveau deau dans la chemine en fonction du temps.
Sachant que s et
d
L
sin
g
D
4Q0
Dd
D
d
g
t
L
L
, soit 4 minutes et 14 secondes. La hauteur maximale
g
4Q0
Dd
L
, soit 25,7 m.
g
La priode des oscillations de ce coup de blier de masse est comparer avec le temps caractristique
dun coup de blier donde qui se dplace la clrit du son dans leau (entre quelques centaines et
1 400 m/s), soit un phnomne de quelques secondes pour une conduite de 4 000 m de longueur.
Prcisons enfin quen ralit, les pertes de charge vont petit petit annihiler le phnomne.
131
d S dS a S U a
En divisant par S et en ngligeant les infiniment petits dordre 2 par rapport aux infiniment petits
dordre 1, il vient lquation 17.
dS U
S
a
En combinant les quations de continuit de de quantit de mouvement crites plus haut, en tenant
compte lquation de continuit au niveau du front donde (ce qui fait intervenir la clrit a de londe)
et enfin en considrant que les pertes de charge sont nulles, il est possible de dmontrer les quations
suivantes.
U 1 p *
p *
U
0
t
x a t
x
U 1 p *
p *
U
0
t
x a t
x
DU
, drive particulaire de la
Dt
Dp *
vitesse U en suivant une particule se dplaant la vitesse U + a ; le second crochet, comme
,
Dt
drive particulaire de la pression toile p* en suivant la mme particule. De la mme faon, le
DU
premier crochet de la seconde quation peut sinterprter comme
, drive particulaire de la
Dt
Le premier crochet de la premire quation peut sinterprter comme
132
Dp *
,
Dt
D aQ
dx
y 0 avec
a
dt
Dt gS
D
Dt
aQ
dx
y 0 avec
a
dt
gS
aQ
y
gS
constante tout au long de son dplacement ; la seconde, quun observateur se dplaant la vitesse a
aQ
verra la quantit
y constante tout au long de son dplacement.
gS
La premire quation signifie quun observateur se dplaant la vitesse a verra la quantit
133
z0
R
d
Pour des raisons de facilit de comprhension, on raisonnera partir du temps adimensionnalis par la
dure ncessaire londe pour parcourir la longueur de la conduite :
t
L a
U
pertes de charge). En supposant le terme
ngligeable dans lexpression de la charge, nous
2g
pouvons affirmer que la hauteur pizomtrique y0 en rgime permanent vaut z0 z2 dans toute la
conduite (pas de pertes de charge).
Une fois la vanne ferme, les conditions aux limites sont un dbit nul la vanne et une hauteur
pizomtrique gale y0 au niveau de lentre du rservoir.
Plaons-nous en = 1+ au niveau de la vanne (cest--dire une unit de temps adimensionnel avant
sa fermeture). Le signe + signifie quon se situe un instant infiniment petit aprs le temps =
1 ; cette notation permet dviter toute ambigit due la nature discontinue du coup de blier
dx
dondes. En se dplaant selon lquation
a , nous arriverons la vanne en = 0+, cest--dire
dt
juste aprs la fermeture de la vanne. En = 1+, les conditions du rgime permanent rgnent : le dbit
et la hauteur pizomtrique valent respectivement Q0 et y0 au niveau du rservoir. En = 0+ la vanne,
aQ
la quantit
y tant conserve, nous pouvons crire la relation suivante :
gS
134
aQ
aQ
aQ0
y
y
y0
gS
gS
VO gS
R 1
Le dbit tant nul la vanne, nous pouvons dterminer la hauteur pizomtrique la vanne juste aprs
sa fermeture :
yV 0
aQ0
y0
gS
Cette expression montre que la fermeture instantane de la vanne est responsable dune augmentation
aQ0
brutale de la hauteur pizomtrique de
. De nombreux logiciels annonant une rsolution du
gS
coup de blier ne calcule en fait que cette augmentation de pression.
Le point V0+ est le point haut de lpure. La droite reliant les points R1+ et V0+ a pour quation :
aQ
aQ0
y
y0
gS
gS
Dplaons-nous prsent depuis la vanne selon lquation
nous voyons conserve la quantit
dx
a . Arrivant au rservoir en = 1+,
dt
aQ
y.
gS
aQ
aQ
aQ0
y
y
y0
gS
gS
R1 gS
V 0
La hauteur pizomtrique lentre du rservoir valant y0, le dbit lentre du rservoir vaut :
QR1
gS aQ0
y0 y0 Q0
a gS
Ainsi, du fait des fortes pressions rgnant dans la canalisation, le dbit sinverse : un coulement prend
place de la conduite vers le rservoir. La droite reliant les points V0+ et R1+ a pour quation :
aQ
aQ0
y y0
gS
gS
aQ
dx
a . La quantit
y tant
dt
gS
conserve, nous pouvons dterminer la pression la vanne en = 2+ :
Gagnons prsent la vanne en nous dplaant selon lquation
yV 2 y0
aQ0
gS
135
Ceci signifie que la vanne subit une dpression. La droite reliant les points R1 + et V2+ a pour
quation :
aQ
aQ0
y y0
gS
gS
dx
a , nous pouvons exprimer le dbit au
dt
aQ
niveau du rservoir en = 3+ en conservant la quantit
y :
gS
En nous dplaant vers le rservoir selon lquation
QR 3 Q0
aQ
aQ0
y y0
gS
gS
En poursuivant les allers retours entre le rservoir et la vanne et en procdant de la mme faon
partir de diffrents points diffrents instants, nous pouvons dterminer le dbit et la hauteur
pizomtrique en tout point de la conduite et tout instant. Le phnomne priodique ainsi mis en
vidence est illustr sur la figure suivante. La Figure 59 prsente quant elle la variation de pression
au niveau de la vanne ainsi que la variation de dbit au niveau de lentre du rservoir. Nous
constatons sur cette dernire figure que le coup de blier dondes a ici une priode gale 4, cest-dire 16 s en considrant les donnes du calcul effectu plus haut pour le coup de blier de masse dans
une conduite quipe dune chemine dquilibre et en supposant une clrit de 1 000 m/s. Nous
pouvons ainsi constater la frquence beaucoup plus importante du coup de blier dondes par rapport
au coup de blier de masse.
136
Figure 58. Dcomposition du coup de blier dondes due la fermeture dune vanne Figure tire de
Frelin (2002).
Figure 59. Variations de la pression la vanne et du dbit lentre du rservoir Figures tires de
Frelin (2002).
Des figures similaires la figure prcdente, les volutions de la pression et du dbit pourraient tre
traces en chaque point de la conduite.
La rsolution de lpure Schnyder et Bergeron nous a permis de mettre en vidence les pressions
aQ0
aQ0
maximale et minimale subie par la conduite, respectivement y0
et y0
.
gS
gS
137
Il peut arriver que la pression absolue minimale atteigne la pression de vapeur saturante de leau
(24 cmCE 20C). Dans ce cas, le liquide se vaporise ; une poche de cavitation se forme. La conduite
doit tre suffisamment rsistante pour ne pas imploser sous laction de la pression atmosphrique sur
sa surface extrieure. La dmarche dcrite ci-dessus, qui suppose un fluide sous phase liquide et qui
nest donc plus valable, doit tre adapte (Perns 2004).
La mme approche peut tre mise en uvre dans le cas dune fermeture rapide mais non instantane
de la vanne. Il est galement possible de prendre en compte dune faon simplifie les pertes de
charge.
4. Protections anti-blier
On distingue les anti-bliers spcifiques des anti-bliers non spcifiques (Bonnin 1983).
138
139
140
141
X. ECOULEMENT CRITIQUE
___________________________________________________________________________
Lcoulement critique est un coulement singulier pouvant tre rencontr en canal ou canalisation
surface libre. Les objectifs de ce chapitre sont de :
142
U=0
On perturbe la surface libre du canal, gnrant ainsi des ondes de surface (appeles ondes de gravit)
se propageant dans les deux sens.
U=0
U0
Figure 64. Perturbation de la surface et gnration dondes de surface dans les deux sens.
On se place sur un rfrentiel en mouvement tel que londe de gravit droite devient stationnaire. Le
rfrentiel se dplace la vitesse constante c.
143
Comme il ny a pas de stockage entre les sections S et S + dS, ce qui entre en S + dS sort en S.
S + dS
c-U
Le dbit entrant est gal au dbit sortant, ce qui scrit comme suit :
Q S Q S dS
Cest--dire :
cS c U S dS
Cest--dire :
U c
dS
dS
c
S dS
S
Appliquons alors lquation de la quantit de mouvement au volume de contrle sur lequel le bilan de
masse a t effectu. Il vient (voir le chapitre sur la mise en quations des coulements) :
Q U n F
Les forces extrieures sont constitues du poids, des forces de pression ainsi que des frottements
(supposs ngligeables).
En projetant dans le sens de lcoulement et en supposant un coefficient de non-uniformit gal 1,
nous obtenons lexpression suivante.
Qc Qc U Fpression S Fpression S dS
Notons :
dFpression Fpression S dS Fpression S
Fpression
dFpression
dx
dx
Par ailleurs, la force de pression sobtient en intgrant la pression sur la surface, comme exprim cidessous :
144
hx
Fpression
g h x z l z dz
0
Dans cette expression, l(z) est la largeur du canal (qui dpend de laltitude z). Utilisons la proprit
mathmatique suivante :
u x
u 2 x df
d 2
x, t dt f x, u2 x du2 x f x, u1 x du1 x
f x, t dt
dx u1 x
dx
dx
u1 x dx
dFpression
dx
hx
hx
dh
x l z dz g dh x l z dz g dh x S
dx
dx
dx
0
Soit :
dFpression gSdh
Qc
dS
gSdh
S
Or :
Q
c
S
En utilisant les expressions de la largeur au miroir B
dS
S
et du diamtre hydraulique Dh , il
dh
B
vient :
c 2 gDh
145
U
c
Fr
Soit, compte tenu de la partie prcdente :
Fr
U
gDh
Fr
U
gh
Rgime critique
Lcoulement est critique lorsque le nombre de Froude est gal 1. La hauteur deau correspondante
est appele la hauteur critique.
Rgime torrentiel ou sur-critique
Lorsque la hauteur deau est infrieure la hauteur critique, cest--dire que le nombre de Froude est
suprieur 1, lcoulement est trop rapide pour que les ondes de gravit ne remontent vers lamont.
Les ondes sont seulement gnres vers laval. On parle de rgime torrentiel, sur-critique ou
supercritique.
Rgime fluvial ou sous-critique
Lorsque la hauteur deau est suprieure la hauteur critique, cest--dire que le nombre de Froude est
infrieur 1, les ondes de gravit se dplacent aussi bien vers laval ( la vitesse U + c, o U est la
vitesse de lcoulement et c la clrit propre des ondes) que vers lamont ( la vitesse U - c). On parle
de rgime fluvial ou sous-critique.
De faon gnrale, lhydraulique sintresse deux variables : le dbit et la hauteur deau. Pour
reproduire ces informations partout dans un canal, nous avons besoin de deux informations au niveau
des limites de ce canal. Lendroit o ces informations sont ncessaires dpend du rgime
dcoulement. En rgime torrentiel, il faut connatre le dbit et la hauteur deau lamont pour les
dterminer partout dans le canal. En rgime fluvial, il faut une information lamont (le dbit ou la
hauteur deau) et une information laval (idem).
146
gDh
Le dbit qui scrit de faon gnrale Q US peut alors scrire comme suit.
Q S gDh
La surface S comme le diamtre hydraulique Dh tant des fonctions croissantes avec la hauteur deau
h, il apparat un lien bijectif entre la hauteur deau et le dbit au rgime critique.
Ceci est dune grande utilit en dbitmtrie (mesure du dbit) des coulements surface libre. En
effet, dans le cas o lcoulement est critique, il est possible de saffracnhir de la mesure de vitesse
pour valuer le dbit, ce qui, en plus de ne ncessiter quun seul capteur de mesure, prsente deux
autres avantages :
Nous verrons par la suite les configurations favorables lapparition du rgime critique.
H z hp
P
.
g
Q2
2gS 2
Pour un coulement surface libre, elle scrit comme suit, o h est la hauteur deau.
147
H zh
Q2
2gS 2
U2/2g
U /2g
H
H
hP
z
a)
Plan de rfrence
b)
Plan de rfrence
Figure 67. Analogie entre un coulement en charge (a) et un coulement surface libre (b)
(reprsentations pour les hypothses suivantes : cos() = 1 et = 1).
Dans le cas dun coulement en charge, la section de passage de lcoulement S est seulement fonction
de labscisse : S = S(x). Pour un coulement surface libre, elle dpend aussi de la hauteur deau h :
S = S(h, x). Ainsi, pour un coulement surface libre :
dS F F dh
dx x h dx
La drive de la charge par rapport x scrit donc comme suit. Pour un coulement en charge :
dH dz dh p Q 2 dS
dx
dx dx
gS 3 dx
Pour un coulement surface libre, en remarquant que
S
correspond la largeur au miroir B et que
h
S
est le diamtre hydraulique Dh :
B
dH dz
dh Q 2 S
1 Fr 2
dx
dx
dx gS 3 x
148
En assimilant hauteur deau hauteur de pression, coulement en charge et coulement surface libre
sont identiques en termes dquations lorsque le nombre de Froude de lcoulement surface libre est
gal 0.
Cette comparaison justifie lemploi des formulations de perte de charge tablies pour des coulements
en charge pour des coulements surface libre faible nombre de Froude, cest--dire infrieur 0,7
(Hager 1999).
Ecoulements pratiquement en charge : 0 Fr 0,3
Ces coulements, pour lesquels Fr 2 10 1 , sont pratiquement indpendants des effets de surface et se
comportent comme des coulements en charge.
Ecoulements sous-critiques typiques : 0,3 Fr 0,7
Ces coulements sont des coulements fluviaux typiques avec influence aval.
Ecoulements de transition : 0,7 Fr 1,5
Ces coulements sont relativement instables ; ils prsentent gnralement des oscillations de la surface
libre.
Ecoulements sur-critiques typiques : 1,5 Fr 3
Ces coulements sont des coulements torrentiels typiques.
Ecoulements hypercritiques : 3 Fr
Ces coulements correspondant Fr 2 101 prsentent une grande nergie cintique. Sils sont
perturbs, par exemple par des obstacles, les dommages peuvent tre trs importants du fait de
limportance des forces en jeu. Par ailleurs, le moindre obstacle provoque une forte augmentation
locale du tirant deau (conversion dnergie cintique en hauteur deau).
La chute hydraulique : lcoulement passe dun rgime fluvial lamont un rgime torrentiel
laval par une diminution de la hauteur deau. Si ce phnomne a lieu sur une courte
distance, il nen demeure pas moins continu. Lcoulement critique se rencontre alors dans
une unique section de lcoulement. La chute deau, qui sera traite dans un prochain chapitre,
nest quun cas particulier de chute hydraulique.
149
Les cas traits ci-dessous ne sintressent quau cas de la chute hydraulique, cest--dire de la
transition entre le rgime fluvial et le rgime torrentiel ; cette partie ne traite pas du ressaut
hydraulique, fortement dissipateur dnergie, qui sera trait dans un prochain chapitre.
Avant de sintresser (mathmatiquement) deux conditions favorables lapparition du rgime
critique, une petite synthse est prsente.
dz
0
dx
et
d 2z
0
dx 2
dK
0
dx
dB
0
dx
dQ
0
dx
et
et
d 2B
0
dx 2
d 2Q
0
dx 2
Figure 68. Conditions favorables lapparition dun coulement critique (avec les relations
mathmatiques) Figure inspire de Hager (1999).
La figure prcdente synthtise les diffrentes conditions favorables lapparition dun coulement
critique :
Un maximum du dbit.
Prcisons que ces conditions ne sont pas des conditions suffisantes mais seulement des conditions
favorables. Ainsi, malgr ces conditions, lcoulement peut ne pas tre critique, par exemple dans le
cas dune influence aval importante (grande hauteur deau laval qui impose un coulement de type
fluvial dans tout le canal).
Le maximum de la cote du fond correspond un seuil utilis de faon extrmement courante en
hydraulique. Quant au minimum de la largeur du canal, cest exactement la configuration dun canal
Venturi, couramment utilis pour la mesure du dbit (notamment en sortie de station de traitement des
eaux uses). Diminution de la rugosit et maximum du dbit prsentent moins dapplications pratiques
et ne sont pas dtailles ci-dessous.
U2/2g
h
z
Plan de rfrence
Figure 69. Ecoulement dans un canal rectangulaire fond continuellement variable (reprsentations pour
les hypothses suivantes : cos() = 1 et = 1).
H zh
Q2
2 gB 2 h 2
151
dH dz
Q 2 dh
1
dx dx
gB 2 h 3 dx
d 2H d 2z
Q 2 d 2h
3Q 2 dh
dx 2
dx 2
gB 2 h 3 dx 2 gB 2 h 4 dx
Fr
Q
1
g 2 Bh
dH dz
dh
1 Fr 2
dx
dx
dx
2
d 2H d 2z
3
dh
2 d h
2 1 Fr
Fr 2
2
2
dx
dx
dx
h
dx
La charge tant constante suivant x, toutes ses drives par rapport labscisse x sont gales 0.
dH
0
dx
d 2H
0
dx 2
Si lcoulement est critique, le nombre de Froude vaut 1. En injectant cette condition dans lexpression
de la drive premire, il vient :
dz
0
dx
Lcoulement critique se rencontrera donc au niveau dun extremum de la topographie.
En linjectant dans lexpression de la drive seconde, il vient :
2
d 2z
3
dh
Fr 2 0
2
dx
h
dx
Lextremum ne peut donc tre dun maximum.
Cette condition nest en rien suffisante : si lcoulement est critique dans les conditions considres,
alors ce sera au niveau du maximum de la cote altimtrique du fond.
152
dH
J
dx
La dmarche suivie prcdemment aboutit dans ce cas lquation suivante.
dz
J 0
dx
Lcoulement critique a lieu lorsque la pente nergtique gale la pente topographique, cest--dire
lgrement laval du point haut (la pente diminue alors).
Ce premier cas de figure explique pourquoi les seuils sont des configurations propices lapparition
du rgime critique.
H zh
Q2
2 gB 2 h 2
dH
Q 2 dh
Q 2 dB
dx
gB 2 h 3 dx gB 3 h 2 dx
d 2H
Q 2 d 2h
Q2 d 2B
3Q 2 dB
4Q 2 dB dh
3Q 2 dh
dx 2
gB 2 h 3 dx 2 gB 3 h 2 dx 2 gB 4 h 2 dx
gB 3 h 3 dx dx gB 2 h 4 dx
2
dH
dh h 2 dB
1 Fr 2
Fr
dx
dx B
dx
2
d 2H
h 2 d 2 B 3h 2 dB
4 2 dB dh 3 2 dh
2 d h
Fr
Fr
2 Fr
Fr
Fr
2
2
2
dx
dx
B
dx
B
B
dx dx h
dx
dx
La charge tant constante suivant x, toutes ses drives par rapport labscisse x sont gales 0.
153
dH
0
dx
d 2H
0
dx 2
Par ailleurs, si lcoulement est critique, le nombre de Froude vaut 1. En injectant cette condition dans
lexpression de la drive premire, il vient :
dB
0
dx
Lcoulement critique se rencontrera donc au niveau dun extremum de la largeur.
En linjectant la condition sur le nombre de Froude dans lexpression de la drive seconde, il vient :
2
d 2 B 3 B dh
2 0
dx 2
h dx
Lextremum de largeur est donc un minimum.
Comme prcdemment, cette condition nest pas suffisante : si lcoulement est critique dans les
conditions considres, alors ce sera au niveau du minimum de la largeur du canal. Cette configuration
est utilise dans les canaux Venturi.
Ecoulement avec perte de charge linaire
En utilisant les mmes notations que prcdemment, lquation de la drive premire aboutit
lexpression suivante.
dB B
J 0
dx
h
Cette quation signifie que lcoulement critique lgrement en aval du minimum de largeur, lorsque
la largeur augmente nouveau.
Q2
S hc gDh hc
2
Lexpression prcdente aboutit une quation simple en hc (parfois implicite nanmoins) dans le cas
des sections classiques : rectangulaire, triangulaire, trapzodale, etc. Lexemple de la section
rectangulaire est donn ci-dessous.
Dans le cas de sections complexes, les formulations exactes peuvent tre fastidieuses utiliser. Pour
des formes couramment utilises en rseau, des formulations simplifies existent. Cest ce quoi se
proposent de rpondre les parties suivantes.
Charge spcifique critique
La charge spcifique critique (charge avec le radier du canal comme niveau de rfrence) sexprime
comme suit.
H s c hc
Dh c
2
Fr
Q
1
g 2 Bh
Hauteur critique
Q2
hc 2
gB
H s c 3 hc
2
Fr
Q
gh 4 D
155
Hauteur critique
La hauteur critique se calcule comme suit avec une erreur infrieure 4% pour des remplissages
hc
hc
gD
gD 5
Dans lintervalle 0,10 0,75 du dbit relatif q, la charge spcifique critique peut sapprocher par
lexpression suivante avec un cart maximum par rapport aux valeurs exactes infrieur 4%.
H s c
D
5 35
q
3
Hager (1999) propose galement la relation suivante qui lie la charge spcifique critique la hauteur
critique.
H s c
D
3h
c
2 D
(Hager 1999).
Fr
9
5
Q
gh 4T
156
Hauteur critique
La hauteur critique peut tre calcule comme suit avec une erreur maximale de 2% pour des
remplissages
hc
hc 1,34
gT
hc
H s c
T
2
4 hc
hc
1 0,15
3 T
T
Nombre de Froude
Fr 0,62
Q
gh 4T
Hauteur critique
hc 0,787
gT
H s c
T
h
1,30 c
T
5
5 hc 2
1
8 T
157
Sous certaines conditions, la hauteur deau dun coulement surface libre peut demeurer constante
quelle que soit la position considre : on parle alors dcoulement uniforme. Si ces conditions sont
relativement rares en pratique, lcoulement uniforme prsente nanmoins un grand intrt en
hydraulique. Les objectifs de ce chapitre sont de :
158
U12/2g
h1
U2 /2g
H1
z1
h2
H2
z2
Plan de rfrence
Figure 71. Ligne de charge et ligne deau dun coulement uniforme (reprsentations pour les
hypothses suivantes : cos() = 1 et = 1).
Si elles sont ncessaires, les conditions prcdentes ne sont cependant pas suffisantes. En effet,
lcoulement uniforme est un phnomne asymptotique qui pourra seulement stablir aprs une
longueur dcoulement suffisamment importante (Hager 1999). Dit autrement, lcoulement
uniforme ne peut stablir qu une distance suffisamment grande dune section de contrle ; le
chapitre sur les courbes de remous donnera le moyen de quantifier cette distance.
H zh
U2
2g
Si lcoulement est uniforme, ni h ni U ne varie avec labscisse x. Il vient que la perte de charge est
gale la perte daltitude. Autrement dit, la pente nergtique est gale la pente du canal.
dH dz
dx dx
Ou, en reprenant les notations dj utilises prcdemment :
J I
La pente du canal I est une caractristique gomtrique. La pente nergtique J peut quant elle tre
dtermine au moyen dune formulation de perte de charge, o est le coefficient de perte de charge
linaire.
1 U2
4 Rh 2 g
Attention, dans lquation prcdente, le diamtre a t gnralis par 4 fois le rayon hydraulique Rh
(voir le chapitre sur les pertes de charge).
Relation de Colebrook et White
Transposition directe de la relation de Colebrook et White tablie aux coulements en charge dans des
canalisations circulaires, les quations suivantes peuvent tre utilises pour calculer le coefficient
adimensionnel de perte de charge. k est la rugosit quivalente.
Re
4 UR h
Re 3.71 4 Rh
2 log10
2,51
Lapproximation est dautant plus juste que la section de passage de lcoulement est proche dune
forme circulaire.
Dans le cas de canalisations dassainissement, Hager propose les valeurs du tableau prcdent (Hager
1999). Ces valeurs tiennent compte de faon globale la fois des pertes par frottement mais aussi des
pertes locales, trs souvent difficiles valuer.
160
Application
k (mm)
Valeur minimale
0,1
0,25
0,50
0,75
1,50
1
h
2
dx
Figure 72. Bilan des forces sur un volume de contrle dans un coulement uniforme.
Appliquons lquation de la quantit de mouvement (voir le chapitre sur la mise en quations des
coulements) au volume de contrle encadr sur la figure prcdente. Le volume de contrle est
soumis une seule force distance, son poids, et deux forces de contact, savoir les forces dues la
pression sur les faces amont et aval ainsi que la force de frottement sur la surface de contact entre les
parois du canal et lcoulement. Il vient donc lquation suivante.
QU n F
pression
Ffrottement P
Dans cette quation, le terme de gauche correspond aux forces dinertie. Le dbit (conservation de la
masse) et la vitesse (coulement ni acclr ni dclr) tant conservs entre les sections S1 et S2, ce
terme est gal 0.
Majoration de la rugosit pour aller dans le sens de la scurit dans un contexte de dimensionnement.
161
Concernant les forces de pression, les lignes de courant tant rectilignes et parallles pour un
coulement uniforme (voir la Figure 71), la seconde partie du thorme de Bernoulli dtaille dans le
chapitre sur la mise en quations des coulements peut tre utilise pour en dduire que la pression est
hydrostatique sur les faces amont et aval du volume de contrle. Les aires des faces amont et aval tant
les mmes (canal prismatique et hauteur deau constante), il vient alors que les forces de pression, si
elles existent bel et bien, se compensent. Les forces de pression agissant sur le volume de contrle sont
donc nulles.
Les seules forces non nulles sont donc le poids et les frottements. Un coulement uniforme peut donc
tre vu comme un quilibre entre le poids et les frottements.
Projetons ces deux forces selon la direction principale de lcoulement. Concernant le poids, il
sexprime comme suit, o est la masse volumique du fluide, g lacclration gravitationnelle, S la
surface de passage de lcoulement, dx la longueur du volume de contrle et langle du canal.
P.ex gSdx sin
Concernant les frottements, ils agissent au niveau de la surface de contact entre les parois du canal et
lcoulement. Cette surface peut sexprimer comme le produit du primtre mouill P par la longueur
dx du volume de contrle. La force de frottement peut alors sexprimer comme suit, o 0 est la
contrainte de cisaillement moyenne sur la surface de contact entre les parois et lcoulement.
Ffrottement .e x 0 Pdx
En combinant les deux quations prcdentes, il vient lexpression suivante pour la contrainte de
cisaillement.
0 g
S
sin
P
Pour les angles petits , tangente et sinus sont quasiment identiques (mme dveloppement limit
lordre 2). Dans lquation prcdente, sin() peut donc tre remplac par I, pente du canal.
sin tan I
De faon plus quantitative, un calcul rapide permet de se rendre compte que lcart relatif entre la
pente et le sinus de langle est limit 0,1% jusqu une pente de 5,4% et limit 1% jusqu une
pente de 14,5%. Les pentes couramment rencontres en pratique tant en gnral de quelques diximes
quelques pourcents, gure plus, on comprend aisment que lapproximation prcdente est tout fait
cohrente. En effet, en procdant ainsi, lerreur effectue sur la contrainte de cisaillement est
absolument minime.
En intgrant ce rsultat et en remarquant que le rapport de la surface mouille sur le primtre mouill
a t dfini dans un chapitre prcdent comme le rayon hydraulique, il vient alors lexpression
suivante pour la contrainte de cisaillement moyenne, valable au rgime permanent uniforme dans le
cas dun canal avec pente.
0 gR h I
162
Reste alors relier la contrainte de cisaillement moyenne sur le primtre mouill lhydrodynamique
de lcoulement travers une loi de frottement. Dans lquation suivante, cf, qui est appel coefficient
de frottement, est une fonction dterminer.
1
c f U 2
2
Relation de Henderson
Dans le cas dun canal rectangulaire de grande largeur (h/b << 1), Henderson (1966), a propos
lquation suivante pour le coefficient de frottement cf.
Re
4 Uh
k
1,25
4 log10
12h Re c
cf
f
Dcoulant de lapproche par la quantit de mouvement, cette relation est nanmoins trs proche de la
relation de Colebrook et White dcoulant de lapproche par la charge.
U C Rh I
Dans cette quation, C, est un coefficient, appel le coefficient de Chzy, devant tre dtermin par
lexprience. Plusieurs auteurs ont propos des quantifications de C, parmi lesquels Ganguillet et
Kutter, Manning, Bazin, Powell, etc. (Chow 1959). On ne prsentera ici que la plus usite : la relation
de Gauckler-Manning-Strickler.
Relation de Gauckler-Manning-Strickler
Version Manning, o n est la rugosit de Manning (trs proche de celle de Bazin) :
1 16
Rh
n
C KR h
Il vient alors :
2
Q KSR h 3 I
163
K (m1/3s-1)
100
85
Parois lisses : planches avec joints mal soigns ; enduis ordinaire, grs.
80
75
70
60
Parois trs rugueuses : terre irrgulire avec des herbes ; rivires rgulires
en lit rocheux.
50
40
Entre 15 et 20
Tableau 30. Valeurs indicatives pour la rugosit de Strickler en fonction de ltat des parois Tableau
daprs Perns (2004).
Il existe des tableaux entiers de rugosit en fonction de la nature du matriau constituant les parois (par
exemple les pages 110 113 de Chow [1959]). Le tableau suivant est donn par Perns (2004) ; il
reprend en partie le tableau prcdent.
164
Lit en assez
bon tat
Lit en mauvais
tat
Avec lissage
90
80
65
Coul
75
65
60
Surface rugueuses
65
60
50
Section plane
60
50
45
Section ondule
55
45
40
Rectilignes et uniformes
60
50
40
A larges mandres
45
40
35
Dragus
40
35
30
Lisses et rguliers
40
35
30
Bruts et irrguliers
30
25
20
40
35
25
35
30
25
40
35
30
35
30
25
30
25
20
25
20
18
25
15
10
10
En gunite
En terre
Sur rochers
Tableau 31. Valeurs indicatives pour la rugosit de Strickler (en m1/3s-1) en canal ou en cours deau
naturel Tableau daprs Perns (2004).
Dans le cas de canalisations dassainissement, du fait de la prsence dun biofilm sur les parois,
lInstruction technique relative aux rseaux dassainissement des agglomrations (Instruction
Technique de 1977) prconise les valeurs suivantes pour la rugosit de Strickler.
165
Type de rseau
K (m1/3s-1)
70
60
Tableau 32. Rugosits de Strickler recommandes par lInstruction technique relative aux rseaux
dassainissement des agglomrations (Instruction Technique de 1977).
Q KS hn Rh hn 3 I
2
Figure 73. Rapport du dbit sur le dbit pleine et rapport de la vitesse sur la vitesse pleine section en
fonction du remplissage dans une canalisation circulaire ; () pleine section, () vitesse maximale, ()
dbit maximum Figure tire de Hager (1999).
166
La hauteur normale se calcule comme suit avec une erreur infrieure 5% par rapport la ralit
lorsque le remplissage yn (rapport de la hauteur normale sur le diamtre de la canalisation) est compris
entre 0,20 et 0,95 ; moins de 3% lorsque yn est compris entre 0,40 et 0,95 (Hager 1999).
yn
qn
KI
hn
D
3 2
7 2
y n 1
yn
4
12
y n 0,926 1 1 3,11q n
Figure 74. Rapport du dbit sur le dbit pleine et rapport de la vitesse sur la vitesse pleine section en
fonction du remplissage dans une canalisation ovode standard ; () pleine section, () vitesse maximale,
() dbit maximum Figure tire de Hager (1999).
La relation suivante est empreinte dune erreur infrieure +/-3% tant que le remplissage est infrieur
0,95 (Hager 1999).
yn
hn
T
167
qn
0,503KI
0,171KI
1,9 y n 1 0,42 y n
2
y n 1,09 1 1 0,884 q n
Figure 75. Rapport du dbit sur le dbit pleine et rapport de la vitesse sur la vitesse pleine section en
fonction du remplissage dans une canalisation ovode standard ; () pleine section, () vitesse maximale,
() dbit maximum Figure tire de Hager (1999).
La relation suivante peut tre utilise tant que le remplissage est infrieur 0,93 ; lcart maximum est
de 3% (Hager 1999).
yn
qn
Q
0,212 KI
hn
0,457 KI T
y n 0,85 1 1 q n
168
169
170
Bo
gRh
Lauto-aration de lcoulement nat partir dun nombre de Boussinesq Bo de 6. Au-del, il est
possible dvaluer la concentration moyenne en air C sur la section de passage de lcoulement partir
de lquation suivante.
C 1
1 0.02Bo 6
1 .5
Dans le cas dune conduite circulaire, on peut utiliser la caractristique de rugosit dont lexpression
est donne ci-dessous.
KI
1 2 h
3 n
D 4
D
hm
10
Par exemple, considrons le cas dun DN1000 pos une pente de 30%. Un calcul classique de
hauteur normale aboutit 0.36 m (sans prise en compte de lair). Evaluons la caractristique de
rugosit . Ce calcul aboutit 12.2, ce qui est suprieur 8 : lcoulement est auto-ar. Utilisons alors
lquation prcdente pour valuer la vraie hauteur de fluide. Ce dernier calcul aboutit 0.43 m, soit
quasiment 20% de plus que la valeur obtenue selon un calcul classique.
171
Lobjectif de ce court chapitre est de comprendre le phnomne de choc pouvant avoir lieu dans les
canalisations surface libre, cest--dire les canaux ferms (par opposition ouverts, cest--dire
lair libre) et de savoir comment prendre en compte ce phnomne dans une dmarche de
dimensionnement dune canalisation.
172
Q
q
5
gD
Aucun choc ne se produit pour des dbits relatifs infrieurs q 0.36. Au contraire, il y a toujours choc
lorsque le dbit qD est suprieur 0.7. Entre les deux, il est possible dvaluer la pente maximale avant
laquelle ces chocs intempestifs se produisent au moyen de lexpression suivante.
En termes de remplissage, les conclusions suivantes peuvent tre tires. Quelle que soit la pente de la
canalisation, des chocs se produisent toujours pour un remplissage y suprieur 92%. Pour des pentes
suprieures 1.2%, le remplissage maximal permettant dviter des mises en charge intempestives est
denviron 55%. Entre ces deux grandeurs, lquation suivante peut tre utilise.
y max 0.92 30 I
173
Considrons par exemple une canalisation pose une pente de 0.9%. Utilisons lquation prcdente
(ou bien la figure prcdente) pour dterminer le remplissage au-del duquel des mises en charges
intempestives auront lieu ; on obtient 65%. Cela signifie que le choix du diamtre de cette canalisation
doit tre effectu en considrant un remplissage de 65%. Choisir un remplissage plus grand pour le
dimensionnement conduirait des mises en charge intempestives pour le dbit de dimensionnement.
174
175
Lobjectif de ce chapitre est dtablir les quations des lignes deau correspondant au rgime
dcoulement graduellement vari (pas de variation brutale de type ressaut hydraulique).
H zh
Q2
2gS 2
Dans cette quation, z est la cote altimtrique ; h, la hauteur deau (perpendiculaire au fond du canal) ;
Q, le dbit ; g, lacclration gravitationnelle et S, la section de passage de lcoulement. Prcisons que
cette quation nest strictement valable que si la pression est hydrostatique. Cette hypothse est
gnralement vrifie, lexception des zones o la pente et la courbure des lignes de courant sont
importantes comme par exemple le passage par la hauteur critique.
Nous cherchons tablir lvolution de la hauteur deau h en fonction de x. Drivons donc par rapport
x.
dH
dz dh Q 2 dS
dx
dx dx gS dx
Or :
176
dS
S
S
dh
dx
h
x
S
0
x
Donc :
dH dz Q 2 S dh
1
dx dx
gS h dx
S
S
est la largeur au miroir B ;
, le diamtre hydraulique Dh. Il vient donc lexpression suivante, o
h
B
le nombre de Froude est rappel ci-dessous :
dH
dz
dh
1 Fr 2
dx
dx
dx
Fr
S gDh
En notant respectivement J la perte de charge linaire par unit de longueur et I la pente du canal :
dH
dx
dz
dx
dh
IJ
dx 1 Fr 2
Dans cette quation, I est un paramtre gomtrique ; le nombre de Froude Fr est une fonction du
dbit, des paramtres gomtriques et de la hauteur deau h. Reste exprimer la perte de charge
linaire J. Plusieurs modles sont utilisables. Choisissons ici le modle correspondant lquation de
Gauckler-Manning-Strickler, ce qui revient considrer que la perte de charge linaire calcule au
rgime permanent et uniforme est valable en rgime graduellement vari en remplaant la pente du
fond I par la pente nergtique J.
Q2
K 2 S 2 Rh
En injectant cette loi de frottement dans lquation prcdente et en remplaant le nombre de Froude
par son expression, il vient :
177
I
dh
dx
Q2
K 2 S 2 Rh
Q2
S 2 gD h
Il sagit dune quation diffrentielle en h qui peut tre rsolue ds que la hauteur est connue en une
section, par exemple au niveau dune section de contrle.
En plus de correspondre un coulement unidimensionnel, lquation prcdente a t obtenue en
considrant deux hypothses : une rpartition uniforme de la vitesse dans la section de passage et une
distribution de pression hydrostatique (valide uniquement en cas de ligne de courant rectilignes et
parallles). Dans le cas dune ligne deau pentue voire courbue ( proximit dune chute par exemple,
de faon gnrale proximit dun passage par la hauteur critique), cette dernire hypothse nest pas
valide.
x2
h2
x1
h1
dx
Q2
1 2
S gD h
I
dh
Q2
K 2 S 2 Rh
Cette intgration peut tre mene pour nimporte quelle section prismatique au moyen dun tableur,
par exemple en utilisant la mthode des trapzes pour le calcul de lintgrale de droite.
3. Cas particuliers
3.1. Prambule
Si lintgration prcdente est possible numriquement pour nimporte quelle section de canal, un
certain nombre de cas simples ont t tudis, ce qui permet de visualiser les diffrentes lignes deau
possibles et aussi de procder une rsolution par abaques. Prcisons par ailleurs que les mmes types
de lignes deau se rencontrent quelle que soit la forme du canal2.
Les canaux prsentant une forme non vase vers le haut peuvent mathmatiquement prsenter des lignes deau
plus complexes du fait de laugmentation du frottement au-dessus dune certaine hauteur deau, comme cest par
exemple le cas des canalisations circulaires. Cest la raison pour laquelle deux hauteurs normales peuvent
correspondre un mme dbit. Des informations plus dtailles ce sujet peuvent tre trouves dans Perns
(2004).
178
Q2
I
dh
dx
10
K 2h 3
Q2
1 2 3
B gh
Or, la hauteur normale et la hauteur critique sexprimant respectivement selon les expressions
suivantes :
Q2
K 2 B 2 hn
10
Q2
B 2 ghc
I
3
Il vient :
10
h 3
1 n
dh
h
I
3
dx
hc
1
h
En termes de vocabulaire, nous parlons de courbe de remous (backwater curve en Anglais) lorsque
dh
dh
est positif, de courbe de chute (drawdown curve) lorsque
est ngatif. La pratique a nanmoins
dx
dx
instaur lutilisation du terme courbe de remous , en Anglais comme en Franais, quelle que soit la
forme de la ligne deau. Les parties suivantes dtaillent les diffrentes possibilits de lignes deau
selon la hauteur normale et la hauteur critique (Chow 1959) ; les cas les plus courants sont les cas des
pentes faibles et fortes.
179
Ligne deau 1
h > hn ; h > hc
Ligne deau 2
hc > h > hn ou hn > h > hc
M1
Pente faible
hn > hc
hn
M2
hn
hc
S1
hc
hc
S2
hc
hn
C1
hn
C2
hc = hn
hc = hn
hn =
hn =
Pente
horizontale
I=0
S3
hc
hn
Pente
critique
hn = hc
M3
hn
hc
Pente forte
hn < hc
Ligne deau 3
h < hn ; h < hc
hc
C3
hc = hn
H2
hn =
hc
H3
hc
A2
A3
Contre-pente
I<0
hc
hc
hc
Pente faible
Une pente faible (mild slope en Anglais) se dfinit comme une pente pour laquelle la hauteur normale
est suprieure la hauteur critique.
h n hc
Le dbit intervenant dans ces deux hauteurs, la nature de la pente est une notion hydraulique et non pas
une notion purement gomtrique. Ainsi, un canal prsentant une pente donne peut tre faible pour un
certain dbit et forte pour un autre dbit.
180
Pour des hauteurs deau h suprieures hn, le numrateur ainsi que le dnominateur sont positifs. La
drive de h par rapport x est donc positive. La hauteur deau h est croissante ; on parle de courbe
M1. Une courbe M1 tend asymptotiquement vers hn de laval vers lamont. Le rgime dcoulement
correspondant est fluvial (h > hc).
Pour des hauteurs deau h infrieures hn et suprieures hc, le numrateur est ngatif ; le
dnominateur, positif. La drive de h par rapport x est donc ngative. La hauteur deau h est
dcroissante ; on parle de courbe M2. Une courbe M2 tend asymptotiquement vers hn de laval vers
lamont ; elle tend de faon perpendiculaire vers hc vers laval (drive infinie). Le rgime
dcoulement correspondant est fluvial.
Pour des hauteurs deau h infrieures hn et hc, le numrateur et le dnominateur sont ngatifs. La
drive de h par rapport x est donc positive. La hauteur deau h est croissante ; on parle de courbe
M3. Une courbe M3 tend de faon perpendiculaire vers hc vers laval (drive infinie). Le rgime
dcoulement correspondant est torrentiel.
Prcisons que la pression ntant pas hydrostatique proximit du passage par la hauteur critique,
lquation de la courbe de remous est fausse ds que la hauteur sapproche de hc. Elle demeure
nanmoins acceptable dans lobjectif de reproduire une ligne deau globale, sans chercher la prcision
proximit immdiate de la hauteur critique.
Pente forte
Une pente forte (steep slope en Anglais) se dfinit comme une pente pour laquelle la hauteur normale
est infrieure la hauteur critique.
hn hc
Pour des hauteurs deau h suprieures hc et hn, le numrateur ainsi que le dnominateur sont
positifs. La drive de h par rapport x est donc positive. La hauteur deau h est croissante ; on parle
de courbe C1. Une courbe S1 tend perpendiculairement vers hc de laval vers lamont. Le rgime
dcoulement correspondant est fluvial.
Pour des hauteurs deau h infrieures hc et suprieures hn, le numrateur est positif ; le
dnominateur, ngatif. La drive de h par rapport x est donc ngative. La hauteur deau h est
dcroissante ; on parle de courbe S2. Une courbe S2 tend asymptotiquement vers hn de lamont vers
laval ; elle tend de faon perpendiculaire vers hc vers lamont (drive infinie). Le rgime
dcoulement correspondant est torrentiel.
181
Pour des hauteurs deau h infrieures hn et hc, le numrateur et le dnominateur sont ngatifs. La
drive de h par rapport x est donc positive. La hauteur deau h est croissante ; on parle de courbe
S3. Une courbe S3 tend asymptotiquement vers hn vers laval. Le rgime dcoulement correspondant
est torrentiel.
Pente critique
Une pente critique (critical slope en Anglais) se dfinit comme une pente pour laquelle la hauteur
normale est gale la hauteur critique. Il sagit dun cas limite entre la pente faible et la pente forte.
hn hc
Pour des hauteurs deau h suprieures hc, le numrateur ainsi que le dnominateur sont positifs. La
drive de h par rapport x est donc positive. La hauteur deau h est croissante ; on parle de courbe
C1. Une courbe C1 tend perpendiculairement vers hc = hn de laval vers lamont. Le rgime
dcoulement correspondant est fluvial.
On parle de courbe C2 lorsque la hauteur deau est gale hc = hn.
Pour des hauteurs deau h infrieures hc = hn, le numrateur et le dnominateur sont ngatifs. La
drive de h par rapport x est donc positive. La hauteur deau h est croissante ; on parle de courbe
C3. Une courbe C3 tend vers hc = hn vers laval. Le rgime dcoulement correspondant est torrentiel.
Pente nulle
Une pente nulle ou horizontale (horizontal slope en Anglais) est une caractristique strictement
gomtrique : I = 0. Dans ce cas, la pente I ne peut pas compenser les pertes nergtiques J dues aux
frottements et il est donc impossible pour lcoulement de se stabiliser une hauteur dquilibre. Il
nexiste donc pas de hauteur normale finie pour une telle pente, lapplication de la relation de
Gauckler-Manning-Strickler aboutissant ainsi une hauteur deau infinie.
hn hc
Pour des hauteurs deau h suprieures hc, le numrateur est ngatif alors que le dnominateur est
positif. La drive de h par rapport x est donc ngative. La hauteur deau h est dcroissante ; on parle
de courbe A2. Une courbe A2 tend perpendiculairement vers hc de lamont vers laval. Le rgime
dcoulement correspondant est fluvial.
Pour des hauteurs deau h infrieures hc, le numrateur et le dnominateur sont ngatifs. La drive
de h par rapport x est donc positive. La hauteur deau h est croissante ; on parle de courbe A3. Une
courbe A3 tend perpendiculairement vers hc de lamont vers laval. Le rgime dcoulement
correspondant est torrentiel.
Q2
I
dh
dx
10
K 2h 3
Q2
1 2 3
B gh
Ix
hn
h
hn
hc
hn
hn
B
1 2Y
Y 1
Y 3
1
1 2 31 2
dY
dX
Y3 f 3
2 Y 1
O la variation de
2 1
183
2 Y 1
2 1
Y 1
31 2
La variable peut prendre des valeurs comprises entre 0 (canal trs large, dj trait prcdemment) et
(canal trs troit). La comparaison de lquation de la courbe de remous adimensionnelle permet de
montrer quil y a peu de variations en fonction de la variable . On peut admettre en moyenne =1
(Hager & Schleiss 2009). Il vient alors :
dY
dX
Y3
1 2Y 10 Y
27
Y3 f 3
Cette dernire expression permet, une fois lintgration effectue, dexprimer Y en fonction de X pour
une valeur de f. Les abaques correspondants sont donns dans les figures suivantes. Sur ces abaques,
X = 0 correspond la condition h = hn. Lcoulement uniforme est en pratique admis si la diffrence
Y 1 devient infrieure 0,01 (au-dessus ou au-dessous selon la ligne deau).
184
Figure 83. Abaque gnral de rsolution des lignes deau en canal rectangulaire Figure tire de Hager &
Schleiss (2009).
185
186
187
188
Figure 84. Zooms sur les quatre quadrants de labaque de la figure prcdente Figures tires de
Hager & Schleiss (2009).
189
190
191
H1
h2
h1
H2
H1
h2
h1
H2
H
2,5 < Fr < 4,5
H1
H2
h2
h1
Figure 89. Ressaut oscillant Figure inspire de Chow (1959).
192
H2
h1
Figure 90. Ressaut tabli Figure inspire de Chow (1959).
9 < Fr
H
H1
h2 H2
h1
Figure 91. Ressaut fort Figure inspire de Chow (1959).
193
Photo : HACH
Figure 92. Ressaut hydraulique oscillant tabli dans un canal de laboratoire Figure tire de Erpicum
(2006).
194
2. Mise en quation
2.1. Prambule
En termes mathmatiques, aucune quation de ligne deau ne permet de passer dun rgime torrentiel
un rgime fluvial. Cela peut se comprendre par le fait que les lignes deau ont t tablies en
considrant une dissipation dnergie uniquement sous la forme dune perte linaire. Or, un ressaut est
un phnomne local fortement dissipateur dnergie. Une mise en quation simple du phnomne
passe par lutilisation de lquation de la quantit de mouvement (voir le chapitre sur la mise en
quations des coulements stationnaires).
h2
h1
Figure 94. Application de lquation de la quantit de mouvement au ressaut hydraulique.
Appliquons lquation de la quantit de mouvement au volume de contrle dlimit par les sections
amont et aval.Le volume e st soumis aux forces suivantes : force pressante sur la section amont, force
pressante sur la section aval, poids et forces de frottement sur le fond. En ngligeant les frottements,
en supposant un coefficient de non-uniformit gal 1 et en projetant sur laxe horizontal, il vient :
QU 1 QU 2 ghG1 S1 ghG2 S 2
La partie gauche de lgalit correspond aux forces dinertie. Quant la partie droite, il sagit de
lexpression des forces pressantes en supposant une pression hydrostatique (voir le chapitre sur
lhydrostatique : F ghG S , o hG est la profondeur du centre de gravit de la surface). hG1 est la
profondeur du centre de gravit de la surface S1 ; hG2 , la profondeur du centre de gravit de la surface
S2.
195
Simplifions et rorganisons cette expression en regroupant tout ce qui concerne lamont et tout ce qui
concerne laval. Nous obtenons ainsi lquation suivante.
Q2
Q2
hG1 S1
hG2 S 2
gS1
gS 2
Cette quation porte le nom de relation de conjugaison, ou encore relation des hauteurs conjugues.
Elle constitue le lien entre la hauteur deau lamont du ressaut et la hauteur deau laval du ressaut.
Elle est utilise en pratique pour localiser le passage entre le rgime torrentiel et le rgime fluvial,
cest--dire la position du ressaut. Les termes hG S correspondant aux sections rencontres
classiquement sont donns dans le chapitre sur les caractristiques gomtriques des canaux et
canalisations.
Exprimons prsent cette relation pour quelques sections typiques.
Canal rectangulaire
Dans un canal rectangulaire de largeur b, la relation de conjugaison scrit comme suit.
2
bh
bh
Q2
Q2
1
2
gbh1
2
gbh2
2
h2
h1
1
2
1 1 8Fr1
Dans cette quation, les indices 1 et 2 font indiffremment rfrence la hauteur amont ou la hauteur
aval.
Canalisation circulaire
Pour une canalisation circulaire de diamtre D, Hager (1999) propose lexpression approche suivante
valable tant que le remplissage amont y1
h1
reste infrieur 0,7.
D
2
y 2 y1 q D y1
q y2
1 y1
1
o
h2
0 , 95
qD
qo
Q
gD 5
3 34
4 2
y1 1 y1
4
9
196
La dmarche est alors la suivante. Connaissant y1 et qD, qo peut tre calcul en utilisant lquation
prcdente. Le remplissage y2 est alors calcul en utilisant la relation de conjugaison entre y1 et y2.
Canalisation ovode et fer--cheval (standard)
Aussi bien en ovode quen fer--cheval, le mme type dapproximation quen canalisation circulaire
peut tre utilis (Hager 1999).
2
y 2 y1 q D y1
q y2
1 y1
1
o
qD
qo
0 , 95
Q
gB 2T 3
3 34
4 2
y1 1 y1
4
9
Lj
Lr
Lf
Figure 95. Longueurs dun ressaut hydraulique Figure inspire de Hager & Schleiss (2009).
La longueur du ressaut L est difficile dfinir. Hager & Schleiss (2009) distinguent, tel quillustr sur
la Figure 95 :
La longueur Lf ncessaire pour que la vitesse prs du fond soit identique la vitesse moyenne.
Lj/h2
Lr/h2
Figure 96. Longueur du rouleau adimensionnelle et longueur du ressaut adimensionnelle dans un canal
rectangulaire en fonction du nombre de Froude amont Figure inspire de Hager & Schleiss (2009).
L
51
h2
B 2 B1
B1
Dautres formulations existent ; se reporter par exemple Hager & Scheliss (2009).
H H 1 H 2
Lefficacit de dissipation dun ressaut est dfinie par la relation suivante :
H1 H 2
H1
198
199
XVI. CHUTES
___________________________________________________________________________
Les objectifs de ce court chapitre sont de dcrire lcoulement au niveau dune chute (et ainsi
didentifier la condition hydraulique correspondante).
Dans un objectif de trac de ligne deau, la description dune chute est relativement simple.
Si le rgime de lcoulement approchant est torrentiel, son point de contrle est situ lamont. Cela
signifie que lcoulement est compltement aveugle de ce qui se trouve son aval, autrement dit il ne
voit pas le chute qui na de ce fait aucune influence sur lui. Si lcoulement approchant est uniforme
(h = hn), alors la hauteur deau nest pas perturbe par la chute et la hauteur au niveau de la chute est
gale la hauteur normale, ainsi quillustr sur la figure suivante.
200
hc
hn
Si le rgime de lcoulement approchant est fluvial, le point de contrle se situe laval et cest donc
la chute qui contrle la hauteur deau dans le canal. Au niveau de la chute, lexprience montre que la
hauteur deau passe par la hauteur critique. La chute constitue donc une section de contrle. Une ligne
deau de type M2 se met donc en place, ainsi quillustr sur la figure suivante. Dans le cas dun rgime
fluvial, la chute est responsable dune baisse du niveau deau lamont.
hn
M2
hc
La description prcdente est suffisante lorsquil sagit de dcrire linfluence dune chute sur une ligne
deau, cest--dire une description de lcoulement qui na de sens que si on regarde une certaine
distance. En regardant plus finement au niveau de la chute, le fonctionnement est en fait plus
complexe.
Si on sintresse au comportement de la ligne deau une chelle plus petite, on peut se rendre compte
que le passage par la hauteur critique se fait en ralit une longueur Le en amont de la chute. On peut
retenir lordre de grandeur de 2 6 fois la hauteur critique hc (Hager 1999).
201
202
H2
H1
h1
h2
Ainsi que discut dans le chapitre sur lcoulement critique, un seuil (maximum topographique) est
propice lapparition de lcoulement critique. Lcoulement arrive au niveau du seuil en rgime
fluvial (nergie principalement potentielle). Il y a mise en vitesse au niveau du seuil : une grande
partie de lnergie potentielle est convertie en nergie cintique. En aval, le rgime de lcoulement est
torrentiel. Du fait de la transition entre le rgime fluvial et le rgime torrentiel, lcoulement passe par
le rgime critique, garantissant ainsi une bijection entre le dbit et la hauteur : il nexiste pour un dbit
donn Q quune unique hauteur deau h1. Ce comportement dit dnoy est illustr sur la figure
prcdente.
Dit autrement, un coulement dnoy signifie que la hauteur deau amont h1 est entirement
conditionne par le dbit Q dvers par louvrage. La hauteur deau aval h2 ninfluence pas la hauteur
amont h1 pour un dbit Q donn. Les lois de seuil proposes dans la littrature correspondent ce type
dcoulement.
Ecoulement noy
h1
h2
p
Lorsque la cote de la surface libre aval devient suprieure la cote de la crte du seuil, lcoulement
devient noy. Un coulement noy signifie que la hauteur deau amont h1 dpend la fois du dbit Q
et de la hauteur deau aval h2. Dit autrement, le dbit Q dpend des hauteurs deau h1 et h2. Linfluence
203
h2
Ecoulement noy
z2 > zseuil
h1
h2
zseuil
Plan de rfrence
z2
Figure 103. Notations utilises pour les critres dennoiement dun seuil.
Dans le cas dune influence aval, un ressaut va prendre place laval du seuil. Si linfluence aval nest
pas trop importante, le ressaut sera loign du seuil et ninfluencera pas du tout le fonctionnement
hydraulique du dversoir, ainsi quillustr sur la figure suivante.
h1
h2
204
Si le ressaut est proche du seuil, le seuil ne sera plus ar (prsence dair). Sa loi Q = f(h1) en serait
lgremment modifie.
h2
h1
p
Si linfluence aval devient plus importante, lcoulement devient noy en dessous ressaut loign.
Linfluence de la hauteur aval h2 est alors trs faible : elle peut par exemple tre responsable dun
dfaut ou dune insuffisance daration (il ny a plus de bulle dair sur la face aval du seuil).
h2
h1
p
Si linfluence aval devient plus importante, le ressaut vient se plaquer au pied du seuil. Linfluence de
la hauteur h2 sur la loi de dbit augmente mais reste nanmoins limite.
205
Zone de dpression
Certains dversoirs peuvent fonctionner en rgime ar ou non-ar, selon les conditions hydrauliques
auxquelles ils sont soumis ; leur aration doit donc tre contrle afin de savoir quelle loi de dbit
utiliser. Dautres, comme les dversoirs contraction latrale, fonctionnent toujours en rgime ar.
H
C 1
2
Seuil pais
2H1
3
Tableau 34. Critres de dfinition dun seuil mince et dun seuil pais (CETMEF 2005).
206
C
H2
H1
h1
h2
C
H2
H1
h1
h2
Le caractre mince ou pais est donc une caractristique hydraulique et pas seulement gomtrique
dans la mesure o la charge amont H1 intervient. La loi du seuil, autrement dit la relation entre le dbit
et la hauteur deau amont, dpend du caractre mince ou pais de la crte.
Dans le cas dun seuil ntant ni mince ni pais (
H1
2H1
C
), aucune loi ne peut tre utilise a
2
3
207
H1 h
1
hc
Hc
Nous avons montr dans le chapitre sur lcoulement critique quun maximum de la cote du fond tait
un lieu propice lapparition de lcoulement critique. Celui-ci pourra avoir lieu sil ny a pas
dinfluence aval forte, autrement dit si le seuil est dnoy. Considrons ce cas.
La hauteur critique va donc se rencontrer au niveau du maximum de la cote du fond (sous lhypothse
quil ny a pas de perte dnergie). Sous lhypothse dune distribution hydrostatique de la pression et
dune distribution uniforme de la vitesse, nous avons alors pour la vitesse (canal rectangulaire) :
Uc
ghc
Cette relation nest pas simple utiliser en pratique car il est trs difficile de prcisment localiser le
passage par la hauteur critique. Par ailleurs, la hauteur deau prsentant une volution importante sur
une courte distance proximit du passage par lcoulement critique, toute mesure dans cette zone
serait empreinte dune incertitude trs importante. Cherchons donc faire le lien avec la hauteur h1
dont la mesure sera beaucoup plus prcise. Pour cela, considrons que la charge est conserve entre
lamont du dversoir et le passage par lcoulement critique.
H1 H c
Or, pour un canal rectangulaire, la charge spcifique, cest--dire la charge mesure par rapport au
fond du canal, vaut 3/2 de la hauteur critique. Il vient donc :
Hc
3
hc
2
Aprs injection de cette condition dans lquation du dbit, il vient la relation suivante.
2
3
2 g BH 1
208
Comme on ne mesure jamais directement une charge mais toujours une hauteur, on exprime souvent
cette relation de la faon suivante :
2 H
Q 3 1
3 2 h1
2 g Bh1
H1
vaut environ 1. En
h1
calculant le coefficient numrique situ devant lgalit, il vient la loi approche suivante.
Q 0,4 2 g Bh1
Cette relation, certes approche, peut tout fait tre utilise en premire approche pour dterminer la
relation entre le dbit la hauteur deau amont au niveau dun dversoir frontal rectangulaire
fonctionnant en rgime dnoy.
Concernant la position du point de mesure de h1, celle-ci ne doit pas tre dans la zone o la ligne deau
est descendante sous leffet de chute. Le CETMEF recommande 3 et 4 fois la hauteur h1 maximale
(CETMEF 2005).
Introduction de coefficients correcteurs
On crit la loi dun seuil rectangulaire en rgime dnoy de la faon suivante :
Q C v 2 g Bh1
Dans cette quation, Cv est le coefficient de vitesse dapproche dfini ci-dessous. Toujours suprieur
1, il en est nanmoins trs proche en pratique, dautant plus que lnergie cintique est petite devant
lnergie potentielle. On considre trs souvent que ce coefficient vaut 1.
H
C v 1
h1
Quant au coefficient , il sagit du coefficient de dbit : cest un coefficient correcteur introduit pour
corriger les hypothses trop simplificatrices effectues dans la mise en quation simplifie
(conservation de la charge, hauteur critique et charge critique calcule en considrant une rpartition
hydrostatique de la pression, aration du seuil, etc.). Des exemples sont donns plus loin.
209
Figure 112. Quelques exemples de dversoirs frontaux non traits dans ce chapitre Figures tires du
CETMEF (2005).
Figure 113. Dversoir rectangulaire sans contraction latrale Figure tire du CETMEF (2005).
Dans cette quation, est le coefficient de dbit pour lequel la formule suivante est recommande.
h
2
0,602 0,075 1
3
p
h1 0,03 m (pour que la nappe soit non adhrente, cest--dire que lcoulement soit ar)
p 0,10 m
h1
2 (pour viter la prsence de vagues en amont)
p
H
C v 1
h1
Enfin, he est la hauteur deau effective dfinie ci-dessous, o la hauteur Kh, gnralement de lordre de
1 mm, est donne ci-dessous. Kh est une correction apporte pour tenir compte des effets de viscosit
et de tension superficielle.
he h1 K h
Le tableau suivant donne quelques valeurs du coefficient de dbit selon la hauteur amont h1 et la
hauteur de pelle p (hauteur de crte). La valeur 0,4 calcule grossirement selon lapproche simplifie
est fausse (toujours en sous-estimation) de quelques pourcents jusqu 20% lorsque le rapport
h1
h1 (m)
0,03
0,05
0,10
0,20
0,30
0,50
1,00
0,10
0,416
0,426
0,451
0,501
0,20
0,409
0,414
0,426
0,451
0,476
0,30
0,406
0,410
0,418
0,435
0,451
0,485
0,50
0,404
0,406
0,411
0,421
0,431
0,451
0,501
1,00
0,403
0,404
0,406
0,411
0,416
0,426
0,451
3,00
0,402
0,402
0,403
0,405
0,406
0,410
0,418
Tableau 35. Quelques valeurs du coefficient de dbit selon la formule de Kindsvater et Carter.
Figure 114. Dversoir rectangulaire avec contraction latrale Figure tire du CETMEF (2005).
211
On parle de contraction latrale lorsque la largeur de dversoir Bdversoir est plus petite que la largeur du
canal Bcanal, ainsi quillustr sur la figure prcdente. La loi de Kindsvater et Carter est recommande
par le CETMEF (2005).
Q C v 2 g B e he
Dans cette loi, seuls les coefficients de dbit et la largeur effective Be sont diffrents de lexpression
dtaille plus haut sans contraction latrale.
La largeur effective Be se calcule selon lexpression suivante, o Kb est donn sur la figure suivante.
Be Bdversoir K b
Figure 115. Hauteur Kb en fonction du rapport de la largeur du dversoir sur la largeur du canal
dapproche (CETMEF 2005).
Le coefficient de dbit est quant lui calcul selon lquation suivante, o et sont donns par la
figure suivante.
h
2
1
3
p
B dversoir 0,15 m
p 0,10 m
h1 0,03 m
212
h1
2
p
Figure 116. Variation des coefficients et en fonction du rapport de la largeur du dversoir sur la
largeur du canal (CETMEF (2005).
Figure 117. Ecoulement dnoy au niveau dun seuil triangulaire paroi mince contraction complte
Figure tire du CETMEF (2005).
213
Figure 118. Ecoulement dnoy au niveau dun seuil triangulaire paroi mince partiellement contract
Figure tire du CETMEF (2005).
Dans les deux cas illustrs ci-dessus, le CETMEF recommande la formule de Kindsvater, formule
galement recommande par lAssociation internationale de normalisation (ISO).
5
8
C v 2 g h1 K h 2 tan
15
2
Cette formule est applicable lorsque les conditions suivantes sont remplies.
25 100
0,05 m h1 0,6 m
p 0,1 m
B 0,6 m
214
La hauteur Kh permet de tenir compte des effets de la viscosit et la tension de surface. Son influence
est significative seulement pour les petites hauteurs deau h1. Elle sobtient au moyen de la figure
prcdente.
Cv est le coefficient de vitesse dapproche dfini comme suit pour un dversoir triangulaire.
H
C v 1
h1
h1
p
0,4 et
0, 2 ) grce
B
p
la figure suivante.
215
Figure 121. Mesure du dbit au niveau dun seuil Dolleren (Haut-Rhin) ; le capteur de niveau deau
(radar) est entour en rouge.
Figure 122. Elvation du niveau deau au moyen dun seuil pour permettre la drivation dune partie du
dbit vers un canal secondaire Dolleren (Haut-Rhin).
216
217
XVIII.
VANNES
___________________________________________________________________________
Figure 123. Vanne de chasse Hydroguard (socit Hydroconcept) installe sur un collecteur
dassainissement.
218
Ecoulement dnoy
H2
H1 h1
a
h2
Dans le cas dnoy, illustr sur la figure prcdente, lcoulement lamont de la vanne est fluvial,
avec une charge principalement sous forme potentielle. La vanne provoque une mise en vitesse de
lcoulement, cest--dire une conversion dnergie potentielle en nergie cintique. A laval, le
rgime dcoulement est torrentiel. Lexprience montre que lcoulement aval se contracte par
rapport louverture de la vanne, de faon similaire lcoulement sortant par lorifice de sortie dun
rservoir.
En rgime dnoy, une vanne fonctionne ainsi comme un seuil en provoquant un passage dun
coulement fluvial un coulement torrentiel. Il y a bijection entre la hauteur deau h1 et le dbit Q.
Contrairement au seuil cependant, le passage par lcoulement critique est ici fictif (au niveau de la
vanne).
H1 h1
h2 H2
a
h*
219
Si linfluence aval est importante, un ressaut hydraulique peut venir se placer laval immdiat de la
vanne. Si lcoulement est toujours dnoy, on parle de submersion limite, ainsi quillustr sur la
figure prcdente.
Ecoulement noy
Si linfluence aval est plus importante, alors le ressaut noie compltement la vanne. La hauteur deau
aval h2 vient alors influencer le fonctionnement de la vanne : le dbit Q dpend alors des hauteurs
deau h1 et h2. Un remous important sinstalle laval immdiat de la vanne, au-dessus de la zone de
contraction ; ce remous est dissipateur dnergie.
220
hv
H1 h1
h2 H2
a
h*
Figure 127. Ecoulement noy.
2. Lois de vanne
On se limitera au rgime dnoy.
Mise en quation
Sur base de la figure suivante, effectuons un bilan de charge entre lamont et laval de la vanne. Sous
lhypothse dune charge constante, il vient la relation suivante.
H1 H 2
Dcomposons H2 sous lhypothse de lignes de courant rectilignes et parallles entre elles.
2
U
H 2 h2 2
2g
Plusieurs auteurs ont propos des valeurs pour Cc ; retenons la valeur 0,611 (Hager & Schleiss 2009).
En notant b la largeur de la vanne, il vient pour le dbit :
Q C c abU 2
Q C c ab 2 g H 1 C c a
221
H2
H1 h1
a
h2
Il sagit de la forme gnrale de la loi de dbit dune vanne. La pratique a instaur lutilisation dune
relation quelque peu diffrente. Lquation prcdente peut en effet scrire comme suit.
C a
Q C c ab 2 gH 1 1 c
H1
Dans le cas o
Cc a
H1
1
1 x , il vient la relation
1 x
suivante.
Q C c ab
2 gH 1
C a
1 c
H1
Dans lhypothse o la charge amont H1 est principalement potentielle, on peut crire cette relation
comme suit.
Cc
1
Cc a
ab 2 gh1
h1
Ou encore comme suit, la relation suivante tant considre comme la forme universelle dune loi de
vanne (Hager & Schleiss 2009) :
Q C d ab 2gh1
222
Coefficient de dbit
Cd est un coefficient de dbit, dfini comme suit, et qui ne dpend que de la gomtrie et du rapport de
louverture de la vanne sur la hauteur amont
a
.
h1
Cd
Cc
1
Cc a
h1
Cca
Cca
Figure 129. Gomtries dune vanne plane incline et dune vanne secteur.
Selon Hager & Schleiss (2009), lcoulement au niveau dune vanne est particulirement influenc par
son arte infrieure, autrement dit par langle . Si les rsultats suivants sont strictement applicables
aux cas de la vanne plane et de la vanne secteur, ils peuvent nanmoins tre utiliss en premire
approche nimporte quel autre type de vanne.
Dans le cas limite dune submersion importante de la vanne (
a
0 ), la relation suivante peut tre
h1
utilise (Hager & Schleiss 2009). Elle est reprsente sur la Figure 130 dans le cas dune vanne plane
incline.
223
4 5e 0 , 76
C do
9
Dans cette quation qui donne le coefficient Cd correspondant une submersion importante, est un
coefficient gal 0,98 pour les vannes planes et 0,96 pour les vannes secteurs. Langle est exprim
en radians.
Dans le cas dune submersion plus faible, la relation suivante peut tre utilise (Hager &
Schleiss 2009). Elle est reprsente sur la pour diffrentes valeurs dangle .
C d C do e
1 a 2
1
2 h1
6
Figure 130. Coefficient de dbit Cdo (submersion importante) en fonction de langle dune vanne plane
incline.
224
Figure 131. Coefficient de dbit Cd en fonction de la submersion et de langle pour une vanne plane
incline.
3. Utilisations pratiques
Une vanne peut tre utilise, de la mme faon quun seuil, pour mesurer le dbit, pour maintenir un
niveau deau ou encore pour crter un dbit. Ce type douvrage est aussi utilis pour rguler le dbit
en jouant sur son ouverture.
225
Figure 132. Vue depuis lamont de quelques canaux Venturi (canal ISMA gauche, canal Endress-Hauser
droite).
Un canal Venturi, souvent aussi appel canal jaugeur Venturi (flume en Anglais), est un dispositif de
mesure du dbit prsentant un rtrcissement de la section transversale. Les objectifs de ce chapitre
sont de comprendre le fonctionnement hydraulique dun tel ouvrage et dtre capable de dterminer sa
loi hauteur dbit.
226
Col
Contraction
Elargissement
Gomtriquement, un canal Venturi est constitu dun canal amont (appel canal dapproche), dune
contraction, dune zone rtrcie appel le col et dun largissement permettant en gnral de retrouver
la forme du canal amont. Si la forme la plus simple consiste en un canal dapproche et un col tous
deux rectangulaires, il existe une multitude dautres formes pour le canal, la contraction,
llargissement et surtout le col. La Figure 132 prsente ainsi deux exemples de canaux Venturi col
vas : gauche section exponentielle, et droite section trapzodale. Lintrt de ces cols vass
est de gagner en prcision aux petits dbits et donc de permettre une gamme de mesure plus
importante quun col rectangulaire.
La longueur du col est un paramtre cl comme nous le verrons plus loin. Il existe aussi bien des
canaux Venturi col long que des canaux col court, voire inexistant (longueur de col nulle). Les
proprits gomtriques du col sont dailleurs ce qui donne leurs noms aux diffrents types de canaux
Venturi. Quelques types de cols sont illustrs sur la figure suivante.
Ces canaux sont poss pente nulle et leur fond est la plupart du temps plat. On rencontre quelques
canaux avec une lvation du fond au niveau de lentre du col (rtrcissement aussi vertical).
227
a)
b)
c)
Figure 134. Vue de dessus de quelques types de cols : canal col long (a), canal col court, ici de type
Khafagi (b) (Khafagi 1942), canal sans col (c). Le col est dans chacun des cas dlimit par les traits
pointills.
228
Vue de dessus
Col
a)
h1
hc
h2
b)
h1
hc
h2
c)
h1
h2
Figure 135. Ecoulements dans un canal Venturi : dnoy (a), la limite de lennoiement (b) et noy (c).
229
Ecoulement noy
En prsence d'une influence aval trs importante, lcoulement critique ne se rencontre plus dans le col
du canal Venturi. Ce dernier nest alors plus un point de contrle, ce qui implique que le dbit ne peut
pas tre dtermin uniquement partir de la hauteur h1. Si la diffrence entre la hauteur amont et la
hauteur aval est significative, une loi dnoye peut permettre de dterminer le dbit qui devient alors
une fonction de h1 et h2.
Un canal Venturi est vendu avec sa loi de dbit, savoir la relation entre le dbit Q traversant
louvrage et la hauteur h1. Afin de garantir un fonctionnement en rgime dnoy, les documentations
techniques recommandent parfois de placer une chute en aval du canal. Si cette configuration garantit
un coulement dnoy, ce nest en rien une obligation.
Q
2
gS c
Bc
La relation prcdente permet de calculer la hauteur critique hc. En col rectangulaire (largeur b), nous
obtenons la relation suivante.
Q2
hc 2
gb
La mesure de hauteur deau se faisant en amont, il faut prsent faire le lien entre lcoulement
critique dans le col et lcoulement (fluvial) lamont. Pour cela, utilisons lhypothse de conservation
de lnergie entre lamont et le col.
Sous lhypothse dune pression hydrostatique et dune distribution uniforme de la vitesse, la charge
dans le col scrit :
H c hc
Q2
2 gS c
230
En gomtrie rectangulaire :
3
3 Q2
H c hc 2
2
2 gb
Faisons prsent le lien entre la charge H et la hauteur deau amont h1 note dornavant h.
H h
Q2
2gS 2
H et Q sont connus. Lquation prcdente admet deux solutions pour h, lune fluviale et lune
torrentielle. Seule la solution fluviale a un sens, compte tenu du fonctionnement hydraulique dun
canal Venturi (la solution torrentielle correspond la hauteur deau laval).
Nous avons alors fait le lien entre le dbit Q et la hauteur deau amont h1 ; la loi hauteur dbit du
canal Venturi est dtermine. Prcisons nanmoins que cette approche est approximative et ncessite
lintroduction dun coefficient correcteur pour atteindre la prcision souhaite pour un dispotif de ce
type.
2
Q
3
g bH
On ne mesure jamais directement une charge mais toujours une hauteur deau. Introduisons alors le
coefficient de vitesse Cv dfini comme suit.
H
Cv
h
2
Q
3
g bC v h
231
En injectant la relation prcdente dans lexpression de la charge puis en liant la charge la hauteur
deau par le coefficient de vitesse, il vient lquation suivante pour Cv, o B et b sont respectivement la
largeur du canal dapproche et la largeur du col.
2
v
2 b
Cv
3 3 B
Cette dmarche est transposable toutes les formes possibles de canaux Venturi, notamment les
canaux trapzodaux et les canaux en U en introduisant un coefficient de forme Cs.
Ltablissement de la loi hauteur-dbit prsente plus haut repose sur des hypothses fortes en partie
fausses : pas de perte de charge, distribution hydraostatique de la pression, distribution uniforme de la
vitesse. Un coefficient de correction CD est introduit pour coller la ralit ; il peut tre dtermin
exprimentalement ou bien en suivant lapproche couche limite dtaille ci-dessous.
Corrections de la section critique par la thorie de la couche limite
Du fait de la condition de non glissement la paroi, la vitesse au niveau dune paroi est nulle. A
proximit immdiate de la paroi, le champ de vitesse prsente un fort gradient pour atteindre
rapidement des valeurs importantes. Le modle simple suivant a t propos pour modliser ce
phnomne : lcoulement se compose de deux zones, une zone proximit immdiate de la paroi de
vitesse nulle et une zone correspondant au reste de la section de passage o la vitesse est gale la
vitesse moyenne. Il sagit du modle de la couche limite. En ralit, la variation est progressive : la
vitesse nest pas strictement nulle proximit immdiate de la paroi comme elle nest pas gale la
vitesse moyenne tout de suite au-del de cette premire zone. Cependant, malgr sa simplicit, le
modle de la couche limite permet daboutir des rsultats satisfaisants pour valuer la section
effective de passage de lcoulement.
Plaons-nous dans le cas dun col rectangulaire. Selon ce modle, la largeur effective de lcoulement
ne sera pas gale la largeur b du col mais la largeur b du col moins deux fois lpaisseur de la
couche limite (pour la paroi gauche et la paroi droite). De faon similaire, la hauteur deau effective ne
sera pas gale la hauteur deau h mais la hauteur deau h moins une fois lpaisseur de la couche
limite, la surface libre ntant pas soumise une condition de non glissement.
be b 2
he h
2
Q
3
g b e C v he
Ce qui peut scrire comme suit, en introduisant le coefficient de correction CD dfini ci-dessous.
2
Q
3
g bC v C D h
232
b h
CD e e
b h
Afin de lvaluer, la norme ISO 4359 fait appel aux travaux effectus sur la formation de la couche
limite en aval du bord dattaque dune plaque et valuant lpaisseur relative
de la couche limite en
Ux
x
et du nombre de Reynolds
(Harrison 1967). Ici, x est la distance entre
k
la zone de cration de la couche limite et lendroit o on veut valuer son paisseur. La norme ISO
4359 fait les hypothses suivantes :
fonction de la rugosit
Ux
et de la
x
- Figure tire de Harrison (1967). Sur ce graphique sont reprsents deux groupes de
k
courbes du fait que la transition laminaire turbulent peut fluctuer dans lintervalle de nombre de
Reynolds 3.105 106.
et couche limite turbulente (3.105, valeur recommande par la norme ISO 4359), le second
correspondant la fourchette haute (106).
L L
C D 1 2
1
L b
L h
Dans le cas dune couche limite turbulente et de parois lisses, la norme ISO 4359 propose dutiliser la
valeur 0.003 pour /L (dans lintervalle 0.002 .004).
Domaine de validit de la norme ISO 4359
Plusieurs conditions sont ncessaires lapplication de la dmarche prsente prcdemment.
Garantir une pression hydrostatique pour lcoulement critique
La premire condition et la plus importante est que la pente et la courbure des lignes de courant ne
soient pas trop importantes au niveau du passage par la hauteur critique. En effet, cette dernire est
calcule sous lhypothse dune pression hydrostatique qui nest vrifie que si les lignes de courant
sont rectilignes et parallles entre elles. Si la pente et la courbure deviennent trop grandes, la
distribution de la pression nest plus hydrostatique et lhypothse prcdente peut conduite des
erreurs de plusieurs pourcents sur la loi hauteur - dbit. La norme ISO 4359 propose la condition
suivante pour garantir la validit de cette hypothse.
h
0,50
L
La norme 4359 tolre mme jusqu une valeur de 0,67 correspondant une erreur supplmentaire de
2%. Cette condition se traduit pour une longueur minimale du col.
Garantir un nombre de Froude maximum dans le canal dapproche
Si le nombre de Froude en amont est proche de 1, la surface libre peut prsenter des oscillations
susceptibles de perturber la mesure. La norme ISO 4359 recommande ainsi un nombre de Froude
infrieur 0,5 dans le canal dapproche.
Garantir une hauteur deau minimale
Aux petites hauteurs deau, les effets de la viscosit et la tension de surface peuvent devenir non
ngligeables. Cest pourquoi la norme ISO 4359 recommande une hauteur amont minimale gale
0,05 m ou 5% de L (le plus grand des deux).
Manque de donnes exprimentales
Du fait du manque de donnes, la norme ISO 4359 restreint son applicabilit aux conditions
suivantes :
h 2m
234
La deuxime de ces quatre conditions est particulirement restrictive dans le cas des canaux Venturi
vendus sur le march en grande partie pour la mesure de dbit en sortie de station de traitement des
eaux uses. En effet, dans le cas de petites collectivits, la contrainte de prcision aux petites dbits
ncessitent de ne pas respecter cette largeur minimale. Cest la raison pour laquelle de nombreux
canaux Venturi ne respectent pas la norme ISO 4359. Il est ce sujet intressant de remarquer quun
canal Venturi peut ne pas respecter la norme ISO 4359 (cest--dire ne pas respecter ses conditions
dapplication) mais respecter ses quations (cest--dire que la loi hauteur dbit de louvrage
correspond aux quations de la norme). Prcisons enfin que ce nest pas le caractre normalis dun
canal qui garantit son fonctionnement.
H zh
Q2
2gS 2
Canaux Khafagi
Les canaux Khafagi, du nom de leur inventeur gyptien Anwar Khafagi (1912 1972), sont des
canaux Venturi col court et prsentant une zone de contraction de forme circulaire (vue de dessus).
Ce type de canal est carctris gomtriquement par le rayon de courbure R de sa contraction ainsi
que la largeur b de son col, ainsi quillustr sur la figure suivante.
R
b
Sur la base des expriences menes par Khafagi (1942), Hager (1985) a propos lutilisation du
paramtre de courbure U dfini ci-dessous pour exprimer les diffrents termes additionnels de la
charge et au final corriger la loi hauteur dbit obtenue en considrant une distribution hydrostatique
de la pression.
2H 2
U
Rb
Jusqu des valeurs U de 4, Castro-Orgaz (2008) propose la formulation suivante pour la loi hauteur
dbit dun canal Venturi de type Khafagi. Il sagit dune correction par rapport la formulation
obtenue dans le cas dun col long.
235
14 U
Q 1
Qcol long
243 1 U
En reprenant lexpression du dbit selon la mthode utilisable dans le cas des canaux col long :
14 U 2
Q 1
243 1 U 3
g bC v C D h
La correction apporte par rapport un dbit calcul en supposant un col long va jusqu 5% (pour
U = 4). Il nexiste pas lheure actuelle de moyen simple de calculer la loi hauteur dbit pour des
paramtres U plus grands que 4.
236
237
XX. REFERENCES
___________________________________________________________________________
Alder (2013). La dmesure du mtre. Histoire des nombres, La Recherche, collection dirige par JeanClaude Zylberstein.
Baudet J.C. (2011). Curieuses histoires des inventions. Jourdan Editions.
Bonnin J. (1983). Ecoulements des fluides dans les tuyauteries. Techniques de lIngnieur, trait
Gnie mcanique.
Castro-Orgaz O. (2008). Hydraulic design of Khafagi flumes. Journal of Hydraulic Research 46(5),
691-698.
CETMEF (2005). Notice sur les dversoirs Synthse des lois dcoulement au droit des seuils et
dversoirs. Ministre des Transports, de lEquipement, du Tourisme et de la Mer.
Chanson H. (2009). Current knowledge in hydraulic jumps and related phenomena A survey of
experimental results. European Journal of Mechanics B 28, 191-210.
Chow V. T. (1959). Open-channel hydraulics. McGraw-Hill.
Conner C. D. (2005). A peoples history of science. Nation Books.
Dewals B. J. (2006). Une approche unifie pour la modlisation dcoulements surface libre, de leur
effet corrosif sur une structure et de leur interection avec divers constituants. Thse de doctorat,
Universit de Lige, Belgique.
Dingmann S. L. (1984). Fluvial hydrology. W. H. Freeman and Company.
Erpicum S. (2006). Optimisation objective de paramtres en coulements turbulents surface libre
sur maillage multibloc. Thse de doctorat, Universit de Lige, Belgique.
Frelin M. (2002). Coups de blier. Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique.
Graf W. H. & Altinakar M. S. (2000). Hydraulique fluviale Ecoulements et phnomnes de transport
dans les canaux gomtrie simple. Presses Polytechniques Universitaires Romandes.
Hager W. H. (1985). Equations for plane, moderately curved open channel flows. Journal of
Hydraulic Engineering 111(3), 541-546.
Hager W. H. (1999). Wastewater hydraulics Theory and practise. Springer.
Hager W. H. & Schleiss A. (2009). Constructions hydrauliques Ecoulements stationnaires. Presses
Polytechniques Universitaires Romandes.
238
239