BEST COURS Hydraulique en Charge

Hydraulique en charge
Cours et travaux dirigés
Préparé par : Prof. Jihane AHATTAB

Filières : 1IHE - 1IVE
Année universitaire : 2020/2021
2018-2019
Sommaire
Chapitre 1 : Introduction et généralités sur l’écoulement en charge ....................................................... 7
Introduction ............................................................................................................................................. 7
I. Définitions et propriétés ..................................................................................................................... 7
1. Propriétés des fluides ......................................................................................................................... 7
2. Définitions associées aux fluides ....................................................................................................... 8
Série de TD 1......................................................................................................................................... 13
Chapitre 2 : Hydrostatique .................................................................................................................... 15
Introduction ........................................................................................................................................... 15
I. Propriétés de la pression................................................................................................................... 15
II. Pression relative et absolue .............................................................................................................. 16
III. Equation fondamentale de l’hydrostatique ....................................................................................... 16
IV. Mesure de pression ........................................................................................................................ 18
1. Le baromètre : .................................................................................................................................. 18
2. Le manomètre : ................................................................................................................................ 19
3. Les piézomètres................................................................................................................................ 20
4. Le tube manométrique en forme de U .............................................................................................. 20
5. Les manomètres inclinés .................................................................................................................. 21
V. Action des forces de pression sur les surfaces planes ...................................................................... 21
VI. Action des forces de pression sur les surfaces gauches ................................................................. 24
Série de TD 2......................................................................................................................................... 26
Série de TD 3......................................................................................................................................... 27
Série de TD 4......................................................................................................................................... 29
Chapitre 3 : Cinématique des fluides .................................................................................................... 31
Introduction ........................................................................................................................................... 31
I. Description lagrangienne et eulérienne de l’écoulement ................................................................. 31
II. Type d’écoulement ........................................................................................................................... 32
III. Equation de continuité...................................................................................................................... 36
IV. Fonction potentielle et fonction de courant et potentiel complexe ................................................ 38
V. Exemples d’écoulements irrotationnels élémentaires ...................................................................... 39
VI. Superposition d’écoulements irrotationnels élémentaires ............................................................. 41
Série de TD 5......................................................................................................................................... 46
Chapitre 4 : Dynamique des fluides parfaits incompressibles............................................................... 49
Introduction ........................................................................................................................................... 49
Pr J.AHATTAB 2018/2019
2
I. Equation d’Euler .............................................................................................................................. 49
II. Equation de Bernoulli sans la présence de machine hydraulique..................................................... 50
III. Applications de l’équation de Bernoulli........................................................................................... 51
1. Formule de Torricelli ....................................................................................................................... 52
2. Tube de Pitot .................................................................................................................................... 52
3. Tube de Venturi................................................................................................................................ 53
IV. Equation de Bernoulli avec la présence de machine hydraulique.................................................. 54
Série de TD 6......................................................................................................................................... 56
Chapitre 5 : Equation de la quantité de mouvement.............................................................................. 60
Introduction ........................................................................................................................................... 60
Etablissement de l’équation................................................................................................................... 60
Série de TD 7......................................................................................................................................... 63
Chapitre 6 : Pertes de charge dans les conduites ................................................................................... 67
Introduction ........................................................................................................................................... 67
I. Equation de Bernoulli généralisée.................................................................................................... 67
1. Ligne de charge et ligne piézométrique ........................................................................................... 68
II. Pertes de charge linéaires ................................................................................................................. 71
1. Pour le régime laminaire .................................................................................................................. 72
2. Pour le régime turbulent lisse ........................................................................................................... 72
3. Pour le régime turbulent rugueux ..................................................................................................... 73
4. Pour tous les régimes d’écoulement ................................................................................................. 73
III. Pertes de charge singulières ............................................................................................................. 75
1. Elargissement brusque ..................................................................................................................... 75
2. Elargissement graduel ...................................................................................................................... 75
3. Entrée d’un réservoir ........................................................................................................................ 76
4. Contraction brusque ......................................................................................................................... 76
5. Sortie d’un réservoir......................................................................................................................... 77
6. Changement de direction.................................................................................................................. 77
7. Autres singularités : Accessoires...................................................................................................... 79
Série de TD 8......................................................................................................................................... 80
Chapitre 7 : Calcul des réseaux hydrauliques ....................................................................................... 84
Introduction ........................................................................................................................................... 84
I. Conduites en série ............................................................................................................................ 85
II. Conduites en parallèle ...................................................................................................................... 86
3
III. Conduites de branchement ............................................................................................................... 88
IV. Réseaux maillés ............................................................................................................................. 91
Série de TD 9......................................................................................................................................... 94
Chapitre 8 : Coup de bélier.................................................................................................................... 97
Introduction ........................................................................................................................................... 97
I. Description mathématique ............................................................................................................... 97
1. La vitesse de la propagation du coup de bélier ................................................................................ 97
2. Hauteur de l’onde du coup de bélier ................................................................................................ 98
II. Moyens de protection ....................................................................................................................... 98
1. Appareils anti-bélier ......................................................................................................................... 98
2. Colonnes d'équilibre et cheminées d’équilibre................................................................................. 99
3. Cloches à air ..................................................................................................................................... 99
4
Bibliographie
AGHTM : Les stations de pompage d’eau, Editions Tec et Doc (2000).
AKOURI R, Mécanique des fluides, Cours pour Génie civil, ULFGII.
BEN HAMOUDA R., Notions de mécanique de fluide, Centre de publication universitaire.
CARLIER M. : Hydraulique générale et appliquée, Editions Eyrolles (1972).
COMOLET R., Mécanique expérimentale des fluides, Masson, ed.1982.
DAOUDI S., Manuel de cours de mécanique des fluides, Université de Bordj Bou Arréridj, Faculté de
Sciences et de technologie (2015).
DELHAYE G., Recueil de cours, Hydraulique des métiers de l’eau, Lycée Notre Dame Guingamp.
GRAF W. H., ALTINAKAR M. S. : Hydrodynamique : Une introduction, Traité de Génie Civil,

Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, Presse polytechnique et universitaire romanes (1995).
GRAF W. H., ALTINAKAR M. S. : Hydraulique fluviale : écoulement permanent uniforme et non

uniforme, Tome 1, Traité de Génie Civil, Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, Presse
polytechnique et universitaire romanes (1993).
KENFAOUI M., Cours d’hydraulique. Tome 2 : Hydraulique à surface libre, Polycopié de cours de
L’Ecole Hassania des Travaux publics, Casablanca, Maroc. 1997.
KENFAOUI M., Cours d’hydraulique. Tome 1 : Hydraulique en charge, Polycopié de cours de

L’Ecole Hassania des Travaux publics, Casablanca, Maroc. 2008.
LENCASTRE A. : Hydraulique générale, Editions Eyrolles (1996).
METAICHE M., Réseaux urbains Hydrauliques, Département de Génie Civil, Université de Bouira
(2014).
MOLLON G., Cours Hydraulique des terrains : Interaction fluide-structure (2012).
SCHIESTEL R. : Modélisation et simulation des écoulements turbulents, Editions Hermès (1993).
SELLAM F., Cours d’hydraulique générale pour la section hydraulique agricole à l’institut national
agronomique d’Alger
VASQUEZ J., Cours d’hydraulique à surface libre. Ecole Nationale du Génie De l’Eau et de
l’Environnement de Strasbourg. Pp. 105. 2010.
VASQUEZ J. et DUSFRESNE M. Hydrostatique et hydraulique en charge. Ecole Nationale du

Génie De l’Eau et de l’Environnement de Strasbourg. Septembre 2014
VIOLET P.L., CHABARD J.P., Mécanique des fluides appliquée, Presses des ponts et chaussées,
ed. 1998.
YONABA R.O, Présentation de Cours d’hydraulique en charge. Ecoulement en régime permanent des
fluides incompressibles. Institut International d’ingénierie de l’eau et de l’environnement. 2015.
YONABA R.O, Modélisation des réseaux hydrauliques. Institut International d’ingénierie de l’eau et
de l’environnement. 2015.
5
CHAPITRE 1 :
INTRODUCTION ET
GENERALITES SUR
LES ECOULEMENTS
EN CHARGE
6
Chapitre 1 : Introduction et généralités sur l’écoulement en charge
Introduction
Les écoulements en charge s’intéressent aux écoulements dans les conduites sans surface libre
lorsqu’elles sont entièrement remplies de fluide.
Les problèmes d'écoulements en conduites se posent dans de nombreuses activités
industrielles :
• Réseaux de distribution d’eau potable (calcul, conception, dimensionnement…),
• Pompes et stations de pompage,
• Irrigation (sous pression).
La section d’écoulement du fluide est égale à la section du canal. L’hydraulique en charge
s’applique à tous les canaux à section fermée.
Dans une conduite en charge, la pression du fluide varie temporellement suivant les
conditions d'écoulement.
Les propriétés permettant de décrire les écoulements en charge sont le débit, la vitesse
d’écoulement du fluide, la viscosité, la rugosité et la géométrie dans le sens de l’écoulement
et de la section du canal permettant de calculer les pertes de charges.
I. Définitions et propriétés
1. Propriétés des fluides
Un fluide est formé d'un grand nombre de particules matérielles, très petites et libres de se
déplacer les unes par rapport aux autres. Un fluide est donc un milieu matériel continu,
déformable, sans rigidité et qui peut s'écouler.
De part la définition donnée ci-dessus, il résulte que les gaz et les liquides sont des fluides. La
propriété physique permettant de distinguer un gaz d’un liquide est la notion de
compressibilité.
Les fluides ont les propriétés suivantes :
- Isotropie: propriétés identiques dans toutes les directions de l'étude.
- Mobilité: un fluide n'a aucune forme propre et prend la forme du récipient qui le contient.
- Viscosité: tout déplacement s'accompagne (fluide réel) d'une résistance. La viscosité traduit
l'existence d'efforts tangentiels dans les fluides en mouvement.
- Compressibilité: la compressibilité d'un liquide est pratiquement nulle dans les domaines de
pression et de température habituels. Pour un liquide, le principe de conservation de la masse
peut être transformé en principe de conservation de volume.
7
2. Définitions associées aux fluides
a. La masse volumique
La masse volumique ou la masse spécifique est la masse contenue dans l'unité de volume. Elle
est définie par :
m
= [kg / m3]
V
Tableau 1 : Masse volumique de quelques fluides
Eau à 4°C 1000 Kg/m3
Eau à 20°C 998.2 Kg/m3
Air à 20°C 1.23 Kg/m3
Hg à 20°C 13600 Kg/m3
b. Le poids spécifique
Le poids spécifique ou le poids volumique est la force d'attraction que la terre exerce sur
l'unité de volume, le poids spécifique correspond donc au poids de l'unité de volume.
 = g[ N / m3]
Pour l’eau à 4°C : 9810N/m3
c. La densité
La densité est une entité adimensionnelle définie par rapport à un fluide de référence à la
même température: 
S=
 réf
• Pour les liquides la référence est l'eau à la même température

• Pour les gaz la référence est l'air à la même température`
d. La viscosité
C’est la propriété d'un fluide de s'opposer par des efforts tangentiels aux déplacements qu'on
lui imprime:
• la pression représente l'effort normal et la viscosité représente l'effort tangentiel.

• La pression normale se manifeste même si le fluide est au repos
• Le frottement tangentiel n'apparaît que lorsque le fluide est en mouvement
• La force visqueuse ne prend naissance qu'avec le mouvement et s'annule lorsque celui-
ci s'arrête.
8
i. La viscosité dynamique
C’est le coefficient de proportionnalité entre la contrainte de cisaillement et le gradient de
vitesse normal :
 =  /( du / dy )[ Poise = 0.1Pa.s]
Avec τ la contrainte de cisaillement.
D'autres unités sont couramment utilisées, le poiseuille (Pl) est équivalent à 1 N.s.m-2 et la
Poise est équivalente à 0,1 N.s.m-2
La viscosité dynamique diminue quand la température augmente.
ii. La viscosité cinématique
C’est est le rapport entre le coefficient de viscosité dynamique et la masse spécifique :

= [ stock = cm2 / s]

La viscosité cinématique diminue quand la température augmente.
On emploie habituellement le centistoke qui est égal au centième du Stoke. Un Stoke est égal
à 10-4 m².s-1 (symbole St).
Tableau 2 : Viscosité cinématique et dynamique de l'eau à différentes températures
e. La compressibilité
La compressibilité est une caractéristique d'un corps quantifiant sa variation relative de
volume sous l'effet d'une pression appliquée.
On définit le module d’élasticité pour un fluide par le rapport de la variation de pression à la
variation unitaire de volume : dp
K =−
(dV V )
Le coefficient de compressibilité est défini par :
C = 1/ K
f. Tension superficielle et interfaciale
Appelée tension de surface ou énergie d'interface ou bien encore énergie de surface, la tension
superficielle est une force qui existe au niveau de toute interface entre deux milieux différents
9
(entre un solide ou un liquide et un gaz). La tension entre des milieux identiques: deux
solides, deux liquides, ou également entre un liquide et un solide est généralement appelée: la
tension interfaciale.
La tension superficielle ou interfaciale est notée:
 [ N / m]
Tableau 3 : La tension superficielle ou interfaciale de quelques liquides à 20°C
Exemple d’une goutte d'eau

Les molécules d'eau sont attirées entre elles par l'énergie moléculaire et les molécules
périphériques le sont donc uniquement en direction de l'intérieur, ce qui dans certains cas
forment une goutte d'eau.
Si l'on place cette goutte ronde sur un support à faible énergie de surface, les forces
d'attractions internes de la goutte seront prépondérantes et la goutte aura un minimum de
contact avec le matériau (ex. film plastique).
Si au contraire, le matériau (ex. verre) développe une énergie moléculaire de surface qui se
rapproche de celle de l'eau, cette énergie aura tendance à contrebalancer les forces à l'intérieur
de la goutte et celle-ci aura tendance à augmenter sa surface interfaciale avec le matériau,
aplatissement de la goutte.
Figure 1 : Tension superficielle pour une goutte d'eau
10
g. La capillarité
Si l'on plonge dans un récipient contenant de l'eau des tubes de verre de faible diamètre (tubes
capillaires d< 3 mm), on observe que l'eau s'élève dans ces tubes d'une hauteur inversement
proportionnelle à leur diamètre. Cette hauteur d'ascension capillaire est la même quelle que
soit la forme des tubes pour une section donnée.
Figure 2 : Ascension capillaire
Si l'on place entre deux fines lames de verre quelques gouttes d'eau, on observe que les deux
lames adhèrent l’une à l'autre.
Figure 3 : Capillarité entre deux lames
Les phénomènes de capillarité qui se produisent à la surface libre d'un liquide dans un tube
étroit sont dus à la tension superficielle. On constate une surélévation de la surface libre avec
formation d'un ménisque concave ou un abaissement de la surface libre avec formation d'un
ménisque convexe.
L’ascension capillaire est due aux forces superficielles appliquées en tout point du contour du
ménisque. La résultante T de ces forces équilibre le poids P du liquide soulevé. L’élévation du
liquide dans le tube compense la différence de pression entre les deux côtés de la paroi. (Loi
de Laplace).
11
Le poids de la colonne de liquide dans le tube est équilibré par la force
de tension superficielle s'exerçant sur la ligne de raccordement entre le
liquide et la paroi du tube :
P = T= σ.L.cosθ
P = ρ.V.g = π.ρ.R2.h.g
Donc : σ.L. cosθ = σ. 2.π. R. cosθ= π.ρ.R2.h.g
La modification du niveau de la surface libre due à la capillarité est donnée par la loi de Jurin:
2 cos 
h=
avec : R
• R le rayon du tube
• θ : l’angle de raccordement du liquide avec la paroi.
• σ : La tension superficielle du liquide.
La loi de Jurin nous indique que l'ascension capillaire est proportionnelle à la tension
superficielle et inversement proportionnelle au diamètre (rayon) et à la masse volumique.`
h. La pression de la vapeur saturante
Il est possible de faire évaporer un liquide, sans varier sa température, en abaissant la pression
ambiante au-dessous de la pression de vapeur saturante ou la tension de vapeur.
Lorsque l'on aspire un liquide dans un conduit on crée une dépression, si cette baisse de
pression fait descendre la pression du liquide au-dessous de sa pression de vapeur saturante, le
liquide se met en ébullition (Production de vapeur).
On appelle ce phénomène la cavitation très dommageable pour les machines hydrauliques.
La condition de non cavitation est :
p  Psat
abs
Tableau 4 : Pression de vapeur saturante de l'eau en fonction de la température
Pression de vapeur
Température en degré
saturante en mbar
0 6,10
5 8,72
10 12,3
15 17,0
20 23,4
25 31,7
30 42,4
40 73,8
50 123
60 199
100 1013
12
Série de TD 1
Exercice 1 :
Quelles sont les ascensions capillaires de l’eau et du mercure dans des tubes en verre
possédant des diamètres respectifs de 0,5 mm, 1 mm, 2 mm et 5 mm?
Sachant que : Pour l’eau : T = 0,0735 N/m et θ = 2°
Pour le mercure : T = 0,4100 N/m et θ = 5°, la masse volumique du mercure est : 13600kg/m3
Exercice 2 :
On considère le système de la figure ci-dessous. Une goutte de liquide de masse négligeable

est déposée entre le plafond et une lame de microscope circulaire de masse négligeable, à
laquelle est fixée une masse M.
A l’équilibre, la lame s’écarte du plafond d’une distance d = 0, 1 mm. Le rayon de la lame de
microscope vaut R = 1 cm et l’angle de contact entre la goutte et le plafond ou entre la goutte
et la lame de microscope est noté θ. On note T= 70 MN/m la tension de surface liquide/air.
1. Trouver l’angle de contact θ.
2. Quelle masse la lame de verre est-elle en train de soulever ? On fera l’application
numérique en considérant comme fluide l’eau qui mouille complètement le verre.
Exercice 3 :
Considérer le tonneau de la figure, formé de douves en chêne, rempli

d’eau et fermé hermétiquement. Un petit trou est percé sur le sommet
du tonneau pour introduire un tube capillaire de quelques millimètres de
diamètre.
1. Expliquer pourquoi le remplissage du capillaire avec moins d’un
litre l’eau pourrait permettre de faire éclater le tonneau ?
2. Calculer la force exercée sur une douve.
Application: chaque douve a une hauteur d’1 m et une largeur de 10
cm; h = 10 m.
Remarque: cette expérience historique est appelée «tonneau de Pascal».
Exercice 4 :
Un tube capillaire sous forme de « U », le rayon de ses deux
branches « R1 » et « R2 ».
On remplie ce tube par un liquide de densité «  », de tension
superficielle «  » et d’un angle de raccordement avec le solide «
 ». Calculer la différence de remontée capillaire entre ses deux
branches.
AN: R2 = 2R1 = 2mm,  = 0,  = 1g.cm-3 ,  = 73.10-3 N/m.
13
CHAPITRE 2 :
HYDROSTATIQUE
14
Chapitre 2 : Hydrostatique
Introduction
L’hydrostatique étudie les conditions d’équilibre de l’eau au repos, c’est-à-dire lorsqu’il n’y a
pas d’écoulement. En abordant l’étude de la répartition de la pression, notamment en fonction
de la profondeur, ainsi que des forces pressantes qui en résultent.
Ce chapitre donne les fondements nécessaires à l'étude des barrages ou encore des dispositifs
de type vanne (vanne de régulation, vanne de chasse, etc.) pour lesquels l'hypothèse de la
pression hydrostatique, même dans les cas où il y a écoulement, est généralement suffisante
pour déterminer le fonctionnement de l'ouvrage.
I. Propriétés de la pression
La pression est définie comme une force dirigée vers l’extérieur qui s’exerce
perpendiculairement à la surface de la paroi. Donc la pression est le rapport de la force par
unité de surface.
𝑃 = 𝐹/𝑆[𝑃𝑎]
Considérons un élément prismatique de fluide, de base OAB dans le plan xOz, et de longueur
unité (suivant Oy), formé autour du centre G d'un fluide au repos.
Figure 4 : Elément prismatique d'un fluide
Si p1, p2 et p3 désignent respectivement les pressions sur les faces OA, OB et BA, l'équilibre
statique suivant Oz donne alors : p1 dx = W + p3 AB sin 
1
Suivant la direction Oz et puisque : dx = AB sin  W = gdxdy
1 2
Il vient : p1 dx = gdxdz + p3 dx
2
Si donc dx et dz tendent vers zéro, le centre de l'élément G viendrait en O où nous aurions :
p1 = p3
Un raisonnement similaire dans la direction Ox permet de trouver que :
p 2 = p3
Donc la pression en un point d'un fluide au repos est la même dans toutes les directions.
II. Pression relative et absolue
La pression absolue est définie par rapport à la pression dans le vide qui correspond à la
pression nulle. La pression absolue minimale possible est donc zéro.
La pression relative se définit par rapport à une référence que l’on choisit le plus souvent
égale à la pression atmosphérique. Cela revient à faire une translation du repère des pressions.
𝑃𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑒 = 𝑃𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑒 + 𝑃𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑝ℎé𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒
Figure 5 : Pression relative et absolue
La pression atmosphérique à 15°C est :

Patm= 1,013 25 bar= 101 325 Pa
III. Equation fondamentale de l’hydrostatique

Considérons un élément du fluide parallélépipédique pris dans une masse de fluide au repos.
Les forces agissant sur un élément parallélépipédique de fluide au repos se décomposent en :
• Forces de surface : pression sur les 6 faces externes
• Forces de volume : composantes X, Y, Z par unité de volume (poids, inertie, etc.)
Figure 6 : un élément du fluide parallélépipédique pris dans une masse de fluide au repos
16
Direction Ox :
dp dx dp dx
 Force de surface : (p− )dydz − ( p + )dydz
dx 2 dx 2
 Force de volume : Xdxdydz
Direction Oy :
dp dy dp dy
 Force de surface : (p− )dxdz − ( p + )dxdz
dy 2 dy 2
 Force de volume : Ydxdydz
Direction Oz :
dp dz dp dz
 Force de surface : ( p − )dydx − ( p + )dydx
dz 2 dz 2
 Force de volume : Zdxdydz
L'équilibre statique de l'élément s'écrit : F ext =0
La projection sur les trois directions, nous donne trois équations algébriques.
dp dx dp dx
Xdxdydz + ( p − ) dydz − ( p + ) dydz = 0
dx 2 dx 2
dp dy dp dy
Ydxdydz + ( p − ) dxdz − ( p + ) dxdz = 0
dy 2 dy 2
dp dz dp dz
Zdxdydz + ( p − ) dxdy − ( p + ) dxdy = 0
dz 2 dz 2
Après simplifications, nous obtenons : Z = dp dp dp
Y= X=
dz dy dx
Sous forme vectorielle à :
F = grad p
⃗⃗⃗
𝐹 étant la résultante des forces de volume agissant sur l'unité de volume du fluide au repos ou
en mouvement.
Pour un fluide au repos dans un champ de pesanteur :
F est le poids donc : Z = − g Y =0 X =0

dp
On trouve alors : − g =
dz
Fluide incompressible :
p + gz = Cte
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La pression augmente donc linéairement en fonction de la profondeur.
Sur un même plan horizontal, toutes les pressions sont égales donc Pressions Isobares.
Dans un fluide incompressible au repos (liquide), la différence de pression (relative ou
absolue) entre deux points A (altitude Za) et B (altitude Zb) est donnée par la relation:
P A + g Z A = PB + g Z B
IV. Mesure de pression

La mesure de la pression peut se faire à l’aide de plusieurs appareils :
1. Le baromètre :
Le baromètre ne sert qu’à mesurer la pression atmosphérique. Le premier baromètre a été
inventé par l’italien Evangelista Torricelli en 1644. Il remplit de mercure un tube de verre
d’un mètre de long, fermé à une extrémité.
Il le retourne et le plonge dans une cuvette remplie de mercure.
Il constate alors que le niveau de mercure dans le tube s’abaisse, laissant un espace de vide au
dessus de lui. Il vient de découvrir la pression atmosphérique.
Figure 7 : Baromètre de Torricelli
En appliquant la loi de l'hydrostatique, il vient :

pB +  Hg gh = p A = patm
En négligeant pB (=0.173pa), la simple lecture de H, nous permet de calculer Patm.

Patm standard = 0.76 (13590) (9.81) = 101320 Pa
Avec : ρHg = 13590 Kg/m3 à 20°C
la pression atmosphérique standard est celle qui correspond à une lecture H = 760 mm de
mercure.
Si à la place du mercure, on utilise de l'eau par exemple, la lecture aurait été telle que:
patm =  Hg g hHg =  eau g heau
18
On peut ainsi par l'intermédiaire de la relation p = ρg h, convertir une pression donnée en
hauteur h de colonne d'un liquide quelconque de poids volumique ρg.
La pression atmosphérique standard vaut 101320 Pa ou bien 760 mm de colonne de mercure
(mmHg) ou encore 10.13 mCE
2. Le manomètre :
Ils sont des appareils et dispositifs utilisés pour évaluer des différences de pression en général
ou des pressions relatives en particulier. Le tube de Bourdon est brasé, soudé ou vissé avec le
support de tube qui forme généralement une pièce complète avec le raccord. Par
l’intermédiaire d’un trou dans le raccord, le fluide à mesurer passe à l’intérieur du tube. La
partie mobile finale du tube se déplace lors de changement de pression (effet Bourdon). Ce
déplacement qui est proportionnel à la pression à mesurer, est transmis par l’intermédiaire du
mouvement à l’aiguille et affiché sur le cadran en tant que valeur de pression.
A cause de sa propre construction, le manomètre Bourdon mesure des pressions relatives par
rapport à la pression du milieu entourant le tube qui est en général la pression atmosphérique
locale.
Considérons par exemple le cas des réservoirs 1 et 2. Les
manomètres Bourdon A et B affichent des différences de
pression, entre l'intérieur et l'environnement extérieur (souvent
l'atmosphère) du manomètre.
Le manomètre B indique la différence de pression P1 - Patm = p1
Le manomètre A indique la différence de pression Figure 8 : Mesure de pression par le

manomètre
P2 - P1 = P2 - (p1 +Patm) = P2 - Patm - p1= p2 – p1
La mesure de la pression se fait par le manomètre pour les pressions relatives
(manométriques) positives (pression absolue au dessus de la pression atmosphérique), et par
le vacuomètre pour les pressions relatives négatives (pressions vacuométriques).
19
Figure 9 : Manomètre de Bourdon Figure 10 : Vacuomètre
3. Les piézomètres
Un piézomètre représente un manomètre à lecture directe pour les
faibles pressions.
Un tube vertical branché sur une conduite : la hauteur de fluide Figure 11 : Mesure de la
pression manométrique par
atteinte dans le tube donnera la pression selon le principe de Pascal. un piézomètre
• PA est appelé Pression Manométrique

• h est appelé Hauteur Manométrique
Les piézomètres « ouverts » sont des tubes qui permettent depuis la surface d'accéder à l'eau
d'une nappe phréatique. Ils permettent
d'en relever le niveau piézométrique à l'aide
d'une sonde poids.
Figure 12 : Réseau de piézomètre qui permet de contrôler le niveau de la nappe
4. Le tube manométrique en forme de U

Il s’agit d’un dispositif utilisé pour la mesure des pressions dans les liquides et les gaz. On a :
PB=PB’
PB=PA+ ρ1gh1
PB’=PC+ ρ2gh2
PC=P0
Si le fluide ρ1 est un gaz, sa densité est négligeable devant celle du
liquide manométrique (FM).
20
5. Les manomètres inclinés
II sert a mesurer les faibles différences de pression dans les gaz.
Son principe repose sur l’application de la relation :
p A − pB = gh
L’inclinaison fait qu’au lieu d’observer une dénivellation h assez faible, on observera une
dénivellation plus grande :
R = h / sin
Figure 13 : Manomètre incliné
V. Action des forces de pression sur les surfaces planes

L’action de l’eau sur une paroi immergée provient des forces pressantes, c’est-à-dire des
forces dues à la pression. Par nature même de ces forces, elles agissent sur toute la surface de
la paroi immergée. L’objectif de cette partie est de déterminer la force équivalente notée 𝐹 :
• Sa direction : perpendiculaire à la surface
• Sa zone d’application : s’applique sur la surface dA.
• Sa norme : la force s’exprime en fonction de la pression, elle-même liée à la profondeur
de l’eau. dF = pdA = ghdA
Si θ est l’angle d’inclinaison de cette force sur la face
plane : dF = y sin dA
La résultante sur surface totale s’obtient par :
F =  dF =  y sin  dA =  sin   ydA Figure 14 : Pression appliquée sur un élément de

A A A surface immergée
La dernière intégrale représente le moment statique de la surface par rapport à Ox = yGA.

Nous obtenons donc :
F = g sin  yG A = g hG A = pG A
21
PG est la pression au centre de gravité de la surface. Ainsi :
La résultante des forces de pressions agissant sur une des faces d'une surface plane
immergée est égale au produit de l'aire de cette surface par la pression en son centre de
gravité.
• Point d’application de la force de pression
Soit (xP , yP) les coordonnées du centre de pression qui est le point d'application de la
résultante. Pour calculer ces coordonnées, on utilise le théorème des moments :
y p F =  ydF Et x p F =  xdF
A A
Et puisque : F =  yG A
Donc :
1 1
yp =  xp =  xydA
2
y dA
A yG A AyG A
Les deux intégrales représentent respectivement, le produit d'inertie I'xy de la plaque plane
par rapport à Oxy et I'xx par rapport à Ox.
En utilisant un repère lié à la plaque, par
exemple GXY avec GX et GY // à Ox et Oy
respectivement.
I xx + y G A
2
yp = I 'xx
=
A yG A yG
I 'xy I xy + xG yG A
xp = =
yG A yG A
Ixx : produit d'inertie par rapport à GX, GY // à
Ox et Oy.
Si la plaque possède un axe de symétrie GX ou GY→ Ixy = 0 et xP= xG
Ixx est toujours > 0 → yP - yG est toujours > 0
Le centre de poussée est toujours plus profond que le centre de gravité.
22
Figure 15 : Surface et moment d'inertie de quelques formes
 Prisme de pression
Une autre approche au problème de la détermination de la résultante des forces de pression

sur une plaque plane et sa ligne d'action, peut être donnée par la notion de "prisme de
pression". C'est un volume prismatique dont la base est l'aire de la surface (base) et dont la
hauteur variable est donnée par :
p = ρ gh= ρ g AB
La force agissant sur un élément de surface dA est :
• dΩ étant un élément de volume du prisme

Le point d’application est donné par :
1 1 1 1
y p =  ydF =  yd = yG x p
=  xdF = A  xd = x
G
F A A F A
=> La ligne d’action de la force de pression passe par le centroîde du prisme de pression.
 Effet de la pression atmosphérique
Dans l'évaluation de forces sur les surfaces on n'a pas mentionné la référence des pressions
(zéro absolu ou pression atmosphérique).
23
Les pressions ont été calculées par p = ρ gh où h est la profondeur verticale à partir de la
surface libre donc l'origine est la pression atmosphérique locale.
Lorsque la face opposée est en contact avec l'atmosphère, une force est exercée sur cette face
par l'atmosphère, égale au produit de la pression atmosphérique Patm et la surface A:
F atm = P atm A
La force totale F' exercée sur la surface solide immergée est:

F ' = ( gh + Patm) A
VI. Action des forces de pression sur les surfaces gauches
Une surface gauche est une surface courbée. Pour une courbe plane paramétrée régulière, il
n’y a qu’une seule direction normale en chaque point de la courbe. Pour une courbe gauche, il
y a tout un plan qui est orthogonal au vecteur tangent à la courbe en chaque point.
Considérons la surface gauche de la figure, matérialisée par sa trace AB. En un point M de

cette surface, règne une pression ρgh, avec h profondeur du point M mesurée à partir de la
surface libre.
Soit 𝑛⃗ le vecteur normal en M à dA et  l'angle que

fait le plan tangent en M à la surface gauche avec le
plan horizontal de la surface libre. Nous avons dans ce
cas: Figure 16 : Action de la pression sur une
surface gauche
d F = gh dA n
Ces forces élémentaires dF ne peuvent s'ajouter ici algébriquement puisqu'ils n'ont pas la
même direction.
On utilise alors les projections de dF suivant deux directions orthogonales:

dFV=dF . cosθ = p dA. cosθ
dFH=dF . sinθ = p dA. Sinθ
Les forces élémentaires dFH peuvent être ajoutées algébriquement puisqu'elles sont de même
direction horizontale d'où : F H =  pdA sin  =  pdA' =  hdA'
dA' : La projection de dA sur la verticale
« La composante horizontale FH de F est donc égale à la résultante des forces de pression

agissant sur la surface plane projection suivant un plan vertical de la surface gauche »
24
De même : F V =  pdA cos  =  pdA'' =  hdA' '
dA’’ : La projection de dA sur l’horizontale
« La composante verticale Fv de Ia poussée d'un fluide sur une surface gauche est égale
au poids du fluide situé directement au dessus de la surface considérée »
Poussées sur les corps immergés :
Considérons un corps de volume V immergé, d'après le diagramme des pressions de la figure :

FH = 0
F V = V
"La poussée d’un fluide sur un corps immergé est une force verticale ascendante et égale
au poids du fluide déplacé par ce corps : poussée d’Archimède. Sa ligne d'action passe
par le centre de gravité du volume immergé."
Application : Densimètre ou aréomètre
Il permet de mesurer la densité des liquides.

Il est composé d'un tube en verre de section constante a surmontant une boule remplie de
billes de plomb afin d'abaisser son centre de gravité.
En se référant à cette figure nous pouvons écrire les deux
W = γ V0 pour (a) et W = S γ V = Sγ (V0 - ΔV ) pour
(b)
W = poids du densimètre et ΔV = a Δh
S −1
D'où finalement : h = V 0
a S
Figure 17 : Le principe du densimètre
25
Série de TD 2
Exercice 1 :
1. Calculer la pression absolue et relative en Pa et en bars d’un point à une profondeur de 6m

dans un réservoir à surface libre rempli d’eau.
2. Même question pour un point à une profondeur de 9m dans une huile de pétrole de densité
0,75.
3. Quelle profondeur d’huile de pétrole de densité 0,75 produit une pression relative de 2,75
bars?
4. Quelle profondeur d’eau produit la même pression ?
Exercice 3 :
Trouver la pression relative au fond du réservoir contenant de l’eau sous

pression sachant que la pression manométrique est 500Kpa
Exercice 4 :
Trouver la différence de pression entre A et B
Exercice 5 :
Mesure de la hauteur d’eau dans un réservoir.
Déterminer la valeur de x (position du point C) sachant que

h=20m, d=0.5m et que la pression relative au point D vaut 9.104
Pa. ρmercure =13,6.103 Kg/m3. ρeau =103 Kg/m3.
Le manomètre en D indique maintenant la pression 5.104 Pa.
Déterminer la hauteur h dans le réservoir.
Exercice 5 :
Le réservoir à surface libre de la figure ci-dessous possède deux
piézomètres A et B et contient deux liquides non miscibles.
Trouver la hauteur de la surface liquide dans le piézomètre A et
B ainsi que la pression au fond du réservoir. (Densité A : 0.72,
densité B : 2.36)
26
Série de TD 3
Exercice 1 :
Une porte circulaire de 4 mètres de diamètre est solidaire d’une paroi inclinée faisant partie
d’un réservoir d’eau (γ = 9,80 kN/m3). La porte peut être pivotée autour de son axe horizontal.
Pour une profondeur d’eau de 10

mètres par rapport à cet axe,
déterminez :
a) la valeur de la force résultante et le

centre de poussée de la pression
exercée par l’eau sur la porte
b) le moment nécessaire à ouvrir la

porte.
Exercice 2 :
Un réservoir pressurise contient de l’huile (densité 0.9) et présente une

plaque boulonnée carrée ( 0.6m x 0.6m) sur son côté, comme illustré ci-
dessous.
Si le capteur de pression affiche 50 kPa, quelle est la valeur et la

localisation de la résultante des forces de pressions exercée sur la plaque
vissée ? On supposera que la pression extérieure au réservoir est la
pression atmosphérique.
Exercice 3 :
Un barrage en ciment de 10 m de large contient de l’eau sur une hauteur de 6m. Déterminer
l’action de l’eau sur le barrage et son point d’application.
27
Exercice 4 :
Un barrage en ciment de 20m de large contient

de l’eau sur une hauteur de14m.
Déterminer la pression de l’eau sur le barrage.

Calculer la stabilité du barrage au renversement
par rapport au point A et par rapport au
glissement.
Exercice 5 :
L’objectif de cette étude est le dimensionnement

géométrique d’un barrage en forme de L en fonction du
niveau d’eau.
L’eau agit sur les surfaces CD et DE. Sur la surface BC,

on ne supposera aucune action. Le barrage est en béton
avec une densité d=2,5. Le barrage fait 1 mètre de large.
Trouver les dimensions du barrage pour qu’il soit stable

au renversement et glissement (f=0.7)
Exercice 6 :
La porte AB de la figure ci-dessous à 1,20m de large et peut pivoter autour de A. Le

manomètre G affiche
-0,147 bar et le réservoir de droite est rempli d’huile de densité 0,75. Quelle force horizontale
doit être appliquée en B pour assurer l’équilibre de la porte AB ?
28
Série de TD 4
Exercice 1 :
Une vanne radiale est localisée à la

base d’un mur vertical. La largeur de
la vanne est L = 5m et son rayon R=
4m. Déterminer la force résultante
exercée sur cette vanne.
Exercice 2 :
L’étude succincte d’un barrage voûte en forme de ½ cylindre

(épaisseur de paroi e, rayon moyen R, hauteur h ; e/R << 1). Ce
barrage est en appui selon AA’ et BB’ (parallèle à l’axe vertical
de la voûte).
Calculer la poussée totale sur le barrage et la réaction des
appuis.
Application numérique : h = R = 100m ; e = 10m.
Exercice 3 :
Un aréomètre sert à mesurer la densité d’un liquide. C’est une sphère de volume V surmontée
d’un tube capillaire gradué de section s et de longueur l. L’ensemble est étanche et lesté de
façon que, lorsque l’appareil est plongé dans l’eau pure (de masse volumique ρ0), le niveau de
l’eau arrive à la graduation 0. Si on le plonge dans un liquide de masse volumique ρ,
l’appareil flotte et s’enfonce d’une hauteur x.
La masse volumique ρ est-elle plus grande ou plus petite que ρ0 ? Exprimer la densité d = ρ/ρ0
en fonction de x et en déduire la sensibilité de l’appareil σ = ∆z/∆d.
Pour quel liquide le densimètre est-il le plus précis ? Préciser le domaine de validité de
l’appareil.
A.N. : V = 10-5 m3; s = 10-5 m2 ; l = 12 cm.
Exercice 4 :
On considère un glaçon de forme cubique de côté h=4 cm et flottant en équilibre dans un

verre d’eau à ras bord. On notera ρg la densité du glaçon, ρe celle de l’eau et ρa celle de l’air.
On a ρg/ρe = 0,92.
1) Retrouver le principe d’Archimède (dans l’air et dans l’eau) en exprimant la condition

d’équilibre du glaçon.
2) Quelle est la hauteur immergée a du glaçon ?
3) Lorsque le glaçon fond, le verre déborde-t-il ?
29
CHAPITRE 3 :
CINEMATIQUE
DES FLUIDES
30
Chapitre 3 : Cinématique des fluides
Introduction
La cinématique des fluides s'occupe de l'étude des écoulements de fluides sans se préoccuper
des forces qui les provoquent. On cherche à avoir une description de l’écoulement en termes
de trajectoires, vitesses, accélérations et évolution spatio-temporelle.
I. Description lagrangienne et eulérienne de l’écoulement

Il existe essentiellement deux méthodes pour étudier les écoulements:
1. Méthode de LAGRANGE :
La description lagrangienne consiste à suivre dans l’espace la position d’une particule en

fonction du temps.
Elle consiste à étudier les trajectoires des particules fluides individuellement et à en déduire
leur vitesse, pression, etc...., en fonction du temps.
Les coordonnées d'une particule A(x, y, z) à un instant t dépendent des coordonnées x 0 , y0 et
z0 à l'instant t0 initial et du temps t et s'écrivent :
x = f(x0 , y0 , z0 , t)
y = g(x0 , y0 , z0 , t)
z = h(x0 , y0 , z0 , t)
La ligne tracée par la particule au cours de son mouvement s'appelle trajectoire, son équation
s'obtient en éliminant le paramètre t entre x, y, et z.
Compte tenu du nombre de particule cette méthode n’est envisageable en hydraulique
Figure 18 : Position du particule en fonction du temps
2. Méthode de EULER
La description eulérienne consiste à établir à chaque instant t donné, l’ensemble des vitesses
associées à chacun des points de l’espace fluide.
A chaque point M est associée une vitesse ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑀 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) susceptible d’évoluer dans le temps.
L’écoulement est alors décrit par un ensemble de vecteurs vitesse appelé « champs de
vecteurs vitesse ». C’est dons une image instantanée de l’écoulement qui est utilisée à chaque
instant.
31
Figure 19 : Ligne de courant à t=t0
Une courbe continue tracée tangentiellement au vecteur vitesse V en chaque point du domaine
fluide est une ligne de courant.
Une ligne de courant est définit par : dx dy dz
= =
` u v w
3. Différence entre les deux méthodes
Tableau 5 : Description Eulérienne et Lagrangienne de l'écoulement
Dans le domaine de la mécanique, les deux descriptions sont utilisées. En mécanique des
solides, et tout particulièrement du solide rigide, c’est la description de Lagrange qui est
prioritairement utilisée. En mécanique des fluides, comme on le verra dans ce chapitre, c’est
la description d’Euler qui est prioritairement utilisée.
Un exemple, extrait de la vie courante, de l’utilisation des deux descriptions est bien connu.
Pour la circulation des voitures sur une route, « GPS » utilise la description d’Euler pour
donner la vitesse de « l’écoulement des voitures », mais le « gendarme » utilise la description
de Lagrange pour viser une voiture particulière afin d’apprécier son excès de vitesse.
II. Type d’écoulement

1. Ecoulement permanent et non permanent
Un régime d'écoulement est dit permanent ou stationnaire quand les paramètres qui le
caractérisent (pression, température, vitesse, masse volumique, ...), ont une valeur constante
au cours du temps.
Notamment la vitesse (exprimée en variable d’Euler) ne dépend pas explicitement du temps.
u(x,y,z) v(x,y,z) w(x,y,z)
32
L’écoulement d’un fluide est dit non permanent si la vitesse, et la pression en un point donné
de ce fluide en mouvement varie en fonction du temps.
La plupart des écoulements permanents ne le sont qu'en moyenne. Les caractéristiques, sont
constantes en moyennes. C'est ainsi que par exemple la composante de vitesse u s'écrit :
1
T T
u = u + u' avec u= u dt
u' est la fluctuation de u, de moyenne nulle.
Figure 20 : Fluctuation de la vitesse en fonction du temps
En écoulement permanent, la ligne de courant a une direction fixe dans l'espace.
Une particule donnée se déplace toujours le long de cette ligne qui est en même temps la
trajectoire.
2. Ecoulement uniforme et non uniforme
L'écoulement d'un canal est uniforme si ses caractéristiques (la profondeur hydraulique et la
vitesse) restent invariables dans les diverses sections du canal.
v v
= 0et =0
x y
L'écoulement d'un canal est non-uniforme si la profondeur hydraulique et la vitesse changent
d'une section à l'autre du canal.
3. Ecoulement rotationnel et irrotationnel
Si les particules fluides au sein d'un écoulement tournent autour d'un de leurs axes principaux
au cours de leur déplacement, l'écoulement est dit rotationnel. Dans le cas contraire
(déplacement des particules sans rotation), il est irrotationnel.
La rotation des particules est provoquée essentiellement par les forces de cisaillement, et en
absence de celles-ci, les particules se déplacent en translation.
L'écoulement d'un fluide parfait est toujours irrotationnel.
33
Figure 21 : Exemple d'écoulement rotationnel
On montre en général que pour un écoulement irrotationnel :
Rot V = 0
Pour un écoulement rotationnel : Rot V  0
1
Le vecteur tourbillon est définit par : = Rot V
2
Il en résulte que lorsque l'écoulement est irrotationnel, le champ de vitesse dérive d’un
potentiel. Il existe une fonction Ø(x, y, z) telle que :
V = grad  ( x, y, z)
  
Et : u= ; y= ; z=
x y z
Pour les écoulements irrotationnels plans (bidimensionnels), si Vx (ou u) et Vy (ou v)
désignent les composantes cartésiennes du vecteur vitesse :
 
Vx = u = Vy = v =
x y
ou en coordonnées polaires r et  :
 1 
Vr = V =
r r 
4. Ecoulement uni, bi et tridimensionnel
Dans un écoulement unidimensionnel la vitesse a une seule composante parallèle au sens de

l’écoulement (écoulement dans une conduite).
V = f ( x, t )
Dans un écoulement bidimensionnel, le vecteur vitesse est fonction de deux coordonnées

(écoulement dans une rivière).
V = f ( x, y , t )
L'écoulement tridimensionnel est le cas le plus général des écoulements dans lequel le vecteur
vitesse varie dans l'espace en fonction des 3 cordonnées (écoulement dans la mer).
V = f ( x, y , z , t )
34
5. Ecoulement laminaire et turbulent
En écoulement laminaire, les particules fluides se déplacent sur des couches lisses qui glissent
les unes sur les autres. Les contraintes de cisaillement visqueuses dominent dans ce type
d'écoulement où la loi de Newton relie la contrainte de cisaillement au gradient de vitesse. Un
tel écoulement dans une conduite circulaire de diamètre constant possède une distribution de
vitesse parabolique suivant la section droite et s'appelle écoulement de Poiseuille.
En écoulement turbulent, les particules se déplacent sur des trajectoires aléatoires et les
composantes de vitesse fluctuent. Ces fluctuations turbulentes entrainent un échange de
quantité de mouvement créant ainsi des contraintes additionnelles de cisaillement de grande
amplitude appelées tensions de Reynolds.
Les conditions qui déterminent si un écoulement sera laminaire ou turbulent sont liées à un
fragile équilibre entre les forces visqueuses, qui essaient de dissiper les perturbations, et
l’accélération du fluide (l’inertie), qui favorise leur propagation.
En augmentant progressivement le débit (ou la vitesse) on passe d’un comportement laminaire
vers à un comportement turbulent. Le passage, qui s’étale sur une gamme de vitesses, est
appelé transition. Pendant la transition les deux régimes peuvent coexister, la turbulence peut
spontanément apparaître puis disparaître jusqu’à obtenir un régime turbulent continu.
En 1883 Osborne Reynolds a réalisé une étude systématique sur les écoulements dans une
conduite en fonction du débit, de la viscosité cinématique et de la géométrie. Il a montré que
le changement de régime ne dépendait pas des paramètres séparément, mais d’une quantité
sans dimension les regroupant tous. C’était la naissance du nombre de Reynolds.
Le régime d’écoulement est différencié par le nombre de Reynolds définit par :
VL
Re =

• ν : la viscosité cinématique
• L : longueur caractéristique de l’écoulement.
• V : la vitesse moyenne de l’écoulement
Figure 22 : Ecoulement laminaire et turbulent
Les domaines laminaire et turbulent sont différenciés par une valeur de Reynolds de :
• Laminaire : Re < 2400
• Transitoire : 2400< Re < 4000
• Turbulent : Re > 4000
35
III. Equation de continuité
1. Définitions
a) Tube de courant
Un tube de courant est un groupe de lignes de courant s'appuyant sur une courbe fermée.
Une ligne de courant est définie par : dx dy dz
= =
u v w
Puisque le vecteur vitesse est tangent en tout point d'une ligne de courant, il n'y a pas
d'écoulement à travers la surface d'un tube de courant et donc, cette surface est similaire à la
paroi d'une conduite fermée.
Figure 23 : Tube de courant
b) Trajectoire
On appelle trajectoire (pathline) d’une particule de fluide la courbe décrite au cours du temps
par la particule. C’est donc le lieu géométrique des positions successives occupées par une
particule dans le temps. Les trajectoires découlent de la description lagrangienne.
La trajectoire peut être visualisée par l’injection d’une goutte de colorant dont on suit le
mouvement. Les équations paramétriques différentielles des trajectoires sont données par :
Il ne faut pas confondre ligne de courant et trajectoire. Ce sont deux notions différentes.
Pour les écoulements permanents, les deux coïncident.
2. Equation de continuité
Considérons le tube de courant de la figure et admettons que la vitesse est la même pour
toutes les lignes de courant coupant une section transversale.
36
Figure 24 : Conservation de la masse à travers un tube de courant
Le bilan de masse s'écrira alors:
• Masse entrant par la face amont par unité de temps :  V1 A1

VA
• Masse sortant par la face aval par unité de temps : V2 A2 = VA + ds
s

• Variation de la masse à l'intérieur du volume : (  A ds )
t
En écrivant la conservation de la masse de l'élément, il vient alors :
VA 
VA − ( VA + ds ) = (  A ds )
s t
VA 
ou après simplification : ds + (  A ds ) = 0
s t
et puisque s et t sont des variables indépendantes, il en résulte que :
 VA
(  A) + =0
t s
L’équation de continuité :
 VA
(  A) + =0
t s
Si l'écoulement est permanent, cette équation se réduit à Ia relation simple :
VA = Cte = Qm
le long d'un tube de courant la constante est appelée débit massique. (unité : Kg/s)
Si de plus le fluide est incompressible, la relation précédente se réduit a :

VA = Cte = Q
Cette constante est le débit volumique Q (m3/s),
Si la vitesse n'est pas uniformément distribuée sur cette surface, la vitesse moyenne sera :
1
V =  u dA avec u = V .n
A A
Avec 𝑛⃗ désigne le vecteur normal à l'élément de surface dA dirigé vers l'extérieur de A.
37
IV. Fonction potentielle et fonction de courant et potentiel complexe
1. Fonction potentielle
La fonction  (x, y) est la fonction potentielle, elle est harmonique car la conservation de la
masse pour un écoulement permanent de fluide incompressible s'écrit :

Div V = 0

et par suite : DivGr ad =  = 0
Les courbes représentant  (x, y) = Cte constituent une famille de courbes appelées lignes
équipotentielles.
2. Fonction de courant
A partir de l'équation différentielle d'une ligne de courant :

u dy − v dx = 0
On définit en coordonnées cartésiennes la fonction de courant Ψ(x, y) en posant:

 
u= v=−
y x
Ou en coordonnées polaires Ψ(r, ) par :
1  
Vr = V = −
r  r
Une ligne de courant a pour équation:
d = 0 ou bien  = Cte
Le réseau des lignes de courant est orthogonal au réseau des lignes équipotentielles.
Figure 25 : Réseau des lignes de courant et des lignes équipotentielles
Pour les écoulements irrotationnels, la fonction de courant et la fonction équipotentielle sont

harmoniques. De plus, elles satisfont aux conditions de Cauchy:
 
u= =
x y
 
v= =−
y x
38
3. Potentiel complexe
Puisque les deux fonctions  (x, y) et ψ(x, y) satisfont aux conditions de Cauchy, il existe une
fonction W(z) de la variable complexe z = x + iy telle que:
W ( z ) =  ( x , y ) + i ( x , y )
ou en coordonnées polaires z = r ei :

W ( z ) =  ( r ,  ) + i ( r ,  )
La fonction W(z) est appelée potentiel complexe de l'écoulement.

dW ( z )
= u − iv
dz
V. Exemples d’écoulements irrotationnels élémentaires

1. Ecoulement uniforme
Le potentiel complexe d'un écoulement plan uniforme de vitesse U parallèle à Ox est donné
par : W ( z) = U z

d'où l'on peut tirer : V = (U ,0)  ( x, y ) = U x et  ( x, y ) = U y
Les lignes de courant sont des droites parallèles à Ox (Φ=Cte→y = Cte) et les lignes
équipotentielles sont des droites parallèles à Oy (Ψ=cte→x = Cte).
Figure 26 : Ligne équipotentielle et de courant pour un écoulement uniforme plan
2. Ecoulement autour d’une source ou d’un puits
Le potentiel complexe d'un tel écoulement est défini par :

W ( z ) = A ln( z )
En coordonnées polaires, nous aurons :

 (r ,  ) = A ln( r )  (r , ) = A 
39
Les lignes de courant sont des droites issues de l'origine (=Cte) et les équipotentielles sont
des cercles concentriques centrés à l'origine O (r = Cte).
Le champ de vitesses est donné par:

A
Vr = et V = 0
r
Figure 27 : Ecoulement générée par une source
Le débit q unitaire Sortant (source) ou entrant (puits) normalement à une équipotentielle est
donné par :
A q
q = Vr .2 .r = . 2 .r = 2 . A et donc A=
r 2
Ainsi, une source est caractérisée par un débit positif (A > 0) et un puits par un débit négatif
(A < 0).
Nous avons, en utilisant les coordonnées cartésiennes :

dW ( z ) A A
= u − iv = =
dz z x + iy
Les composantes cartésiennes du vecteur vitesse sont données par :
Ax A cos 
u= =
x + y²
2
r
Ay A sin 
v= 2 =
x + y² r
3. Vortex ou tourbillon libre
Le potentiel complexe d'un tel écoulement (tourbillon placé en O) est donné par :
A
W ( z ) = ln( z )
i
Nous aurons donc en coordonnées polaires (r,) :
 (r ,  ) = A  et  (r , ) = − A ln r
Les lignes de courant sont des cercles concentriques centrés à l'origine O(r = Cte) et les
équipotentielles sont des droites issues de l'origine (θ = Cte).
40
Figure 28 : Ecoulement vortex
Le champ de vitesse est donné par :

A
Vr = 0 et V =
r
La circulation du vecteur vitesse le long d'une ligne de courant est donnée par :
 
 =  V .dl =  Vr .r d = 2A
Et donc A représente la circulation unitaire (par radian) du vecteur vitesse.
Cette circulation est positive (A > 0) si le mouvement est dans le sens trigonométrique et est
négative (A < 0) dans le cas contraire.
La vitesse est tangentielle car les lignes de courant sont des cercles. Nous avons donc:

Vr = 0 et V  =
2r
VI. Superposition d’écoulements irrotationnels élémentaires

A cause de la linéarité de l'équation de Laplace, toute superposition d'écoulements
irrotationnels donne naissance à un nouvel écoulement irrotationnel.
On peut vérifier aisément que si 1 , 2 , ...... , sont les fonctions potentielles de différents
écoulements irrotationnels, et Ψ1 , Ψ2,...les fonctions de courant correspondantes, alors les
fonctions  et Ψ définies par :
 = 11 + 22 + ...
 = 11 +  2 2 + ...
avec 1, 2,... des constantes réelles quelconques, sont respectivement la fonction potentielle
et la fonction de courant d'un écoulement irrotationnel.
1. Points d’arrêt
Dans la plupart des cas lors de la superposition d'écoulement irrotationnels, l’écoulement

irrotationnel résultant présente un ou plusieurs points d'arrêt définis par :
 
V =0 ou u=v=0 ou encore Vr = V = 0
41
2. Ecoulement autour d’un demi-corps
Cet écoulement irrotationnel est réalisé en superposant un écoulement uniforme à une source.
Soit Ws (z)=(q/2π) lnz le potentiel complexe d'une source de débit unitaire q placée en O,
origine des coordonnées et Wu (z) = Uz celui d'un écoulement plan uniforme de vitesse U
parallèle à Ox.
La superposition de ces deux écoulements irrotationnels plans donne naissance à un

écoulement irrotationnel plan dont le potentiel complexe est donné par :
W ( z ) = Ws ( z ) + Wu ( z )
La fonction potentielle de cet écoulement est la somme des deux fonctions potentielles et la
fonction de courant est la somme des deux fonctions de courant. Or nous avons pour la
q q
source : s = ln r et s = 
2 2
et pour l'écoulement uniforme :
u = U x = U r cos  et u = U y = U r sin 
Par conséquent nous aurons pour l'écoulement issu de la superposition de la source et de
l'écoulement uniforme : q
 (r , ) = ln r + U r cos 
2
q
 (r , ) =  + U r sin 
2
Le champ de vitesse est défini par :
qx
u =U +
2 ( x ² + y ²)
qy
v=
2 ( x ² + y ²)
Les points d'arrêt sont donnés par: u = v = 0. Ce qui donne :
q
x=− et y=0
2U
Cet écoulement possède donc un seul point d'arrêt situé sur l'axe Ox. La ligne de courant Ψ =0
est donnée par l'équation : q  y
u y+ arctan   = 0
2 x
Elle passe par le point d'arrêt. Cette courbe a une tangente verticale au point d'arrêt et est
asymptote aux droites y = ±(q/2 U).
Elle sépare l'écoulement en deux écoulements indépendants l'un interne (à l'intérieur de la

courbe Ψ = 0) et l'autre extrême (à l'extérieur de cette courbe).
Le demi-corps est un solide dont la surface frontière coïnciderait avec la ligne Ψ = 0 et

l'écoulement autour de ce solide serait identique à l'écoulement externe.
42
Figure 29 : Ecoulement autour d'un demi corps
3. Doublet
Un tel écoulement s'obtient par la superposition d'un puits et d'une source de même débit
unitaire q qu'on approche du puits à une distance 2a telle que le produit (q. 2a) reste constant.
La constante C = 2qa est la constante du dipôle.Nous avons dans ce cas :
• Pour une source de débit q placée en (-a ,0)

• Pour un puits de même débit placé en (a,0)
Le potentiel complexe du doublet est la somme des deux potentiels complexes précédents.
q
WD = Ws ( z ) + W p ( z ) = ln( z + a) − ln( z − a)
2
q  a a 
=  ln( 1 + ) − ln( 1 − )
2  z z 
 a a ²
q   − a a²  q  a 
=  z + z ² + ...  −  z + z ² − ...  = 2  2 z + ...
2
     
2aq
WD ( z ) 
2z
Le potentiel complexe d'un doublet s'écrit donc :
C
WD ( z ) =
2z
où C est la constante du dipôle égale au produit du débit unitaire q commun par la distance
entre le puits et la source d = 2a.
43
En passant en coordonnées polaires (z = r eiθ) , nous aurons dans ce cas :
C cos  C x
D = = .
2r 2 x ² + y ²
C sin  C y
D = − =− .
2r 2 x ² + y ²
Les lignes de courant du doublet sont des cercles centrés sur Oy et tangents à Ox.
Les équipotentielles sont des cercles centrés sur Ox et tangents à Oy. L'unique point d'arrêt est
en O.
Figure 30 : Dipôle
4. Ecoulement autour d’un cylindre
Considérons le doublet précédent en lui superposant un écoulement uniforme de vitesse U

parallèle à Ox. Le potentiel complexe d'un tel écoulement serait donné par:
C
WC ( z ) = WD + WU = + Uz
2z
Le champ de vitesse est donné par :
C ( x ² − y ²)
u =U −
2 ( x ² + y ²)²
2Cxy
v=−
2 ( x ² + y ²)²
Les points d'arrêts sont données par u = v = 0 et sont donc sur l'axe Ox (y=0) et leurs
abscisses sont solutions de :
C
u =U − =0
2x ²
C
x=
2U
Si on pose : C
R² =
2U
44
on obtient alors :  R² 
WC ( z ) = U  z + 
 z 
qui représente l'écoulement (uniforme à l'infini) autour du cylindre.
Figure 31 : Ecoulement autour d'un cylindre
45
Série de TD 5
Exercice 1 :
Soit le champ de vitesse de composantes :
• u= u0+ at
• v = v0
• w= 0
1. L’écoulement est il permanent ?
2. Justifier qu’il s’agit d’un écoulement plan.
3. Donner les équations des lignes de courant.
4. Donner les équations des trajectoires.
Exercice 2 :
Du fuel lourd de viscosité dynamique μ=0.11pa.s et de densité d=0,932 circule dans un tuyau
de longueur L=1650 m et de diamètre D=25 cm à un débit volumique qv=19.7l/s .
On donne la masse volumique de l’eau ρ=1000m3/s .
1. Déterminer la viscosité cinématique du fuel.

2. Calculer la vitesse de l’écoulement.
3. Calculer le nombre de Reynolds.
4. En déduire la nature de l’écoulement.
Exercice 3 :
L’eau passe à travers une lance à incendie d’abord par un

tuyau de diamètre D1 avec la vitesse moyenne V1 puis
par un manchon conique de longueur L et de diamètre de
sortie D2. A la sortie du manchon, l’eau débouche dans
l’air à la pression atmosphérique Pa et avec la vitesse
moyenne V2. On notera QV le débit volumique de cet
écoulement.
On suppose que l’eau a une masse volumique constante et que l’écoulement est en régime
permanent. Données numériques:
D1 = 6.5 cm, D2 = 2.2 cm, L = 50 cm , QV = 5 l/s et μ= 10-3 Pa.s.
1. Exprimer et calculer V2 en fonction des données du problème. En déduire V1.

2. Exprimer le nombre de Reynolds R2 à la sortie du tuyau convergent et calculer le.
l’écoulement est-il turbulent ?
3. Mêmes questions pour le nombre de Reynolds R1 de l’écoulement avant la partie
conique.
46
Exercice 4 :
On considère un écoulement permanent défini dans un repère (0, x, y, z) par le champ des
vitesses suivant, en variables d'Euler :
1) Montrer que le fluide est incompressible.

2) Calculer le champs du vecteur accélération .
3) Déterminer les équations du réseau des lignes de courant
4) Que vaut l'accélération en x=1 et y=1 et z=1?
Exercice 5 :
L’écoulement au voisinage d’un point d’arrêt est donné par :
W(z) = a z2/2
1. Trouver l’équation des lignes de courant et les lignes équipotentielles

2. Quelles sont les composantes de la vitesse en x =3cm et y = 0,2 cm? (on prendra : 1/ a =
1/5 s)
Exercice 6 :
Le potentiel complexe d’un écoulement autour d’un cylindre est donné par:
Loin du cylindre la vitesse V est uniforme, la présence du cylindre modifie l’écoulement.
A quelle distance horizontale doit on se placer sur l’axe Ox pour que le changement de vitesse
ne dépasse pas 1%?
Exercice 7 :
Dans une centrale thermique proche de la côte de mer le débit d’eau de

refroidissement est de 40 m3/s et la prise d’eau est à une profondeur de
10m, comme montré à la figure. Si la vitesse de la marée près de la prise
est de 0.2 m/s, calculez :
1. la longueur de l’effet à la prise d’eau.

2. la largeur de la marée qui sera aspirée par la prise d’eau.
47
CHAPITRE 4 :
DYNAMIQUES
DES FLUIDES
PARFAITS
INCOMPRESSIBLES
48
Chapitre 4 : Dynamique des fluides parfaits incompressibles
Introduction
Un fluide parfait est un fluide dépourvu de viscosité où il n'existe pas de frottement ni entre
les couches fluides adjacentes, ni entre ceux-ci et les parois solides avec lesquelles elles sont
en contact, il n'y a donc ni formation de tourbillons, ni dissipation d'énergie par frottement.
Le mouvement de ces particules de fluide parfait est analogue au mouvement d'un solide sur
une surface plane lisse (sans frottement) ; il en résulte que la seconde loi de Newton est
applicable dans ce cas.
En absence de viscosité, les équations se simplifient et deviennent facilement assimilables

pour un débutant dans le domaine. Dans beaucoup de cas, ces équations permettent d'aboutir à
des solutions en ingénierie hydraulique, avec une précision acceptable dans ce genre de
problèmes.
En effet, dans un cas réel lorsque la viscosité est relativement faible, l'hypothèse de fluide
parfait aboutira à de bons résultats.
L'hypothèse supplémentaire de fluide incompressible, restreint le présent chapitre aux

écoulements de liquides ou des gaz à faibles vitesses unidimensionnels. Pour les fluides
compressibles, il est nécessaire de recourir également à la thermodynamique.
I. Equation d’Euler
Considérons la ligne de courant de la figure suivante, les forces tendant à accélérer la masse
fluide cylindrique sont:
Les forces de pression sur les bouts de l'élément : p dA - (p + dp) dA = - dp dA,
La composante du poids dans la direction du mouvement : - g ds dA (dz / ds) = - g dz dA.
L'élément de masse  ds dA subit donc une

accélération V dV/ds telle que :
V
− dp dA −  gdz dA = (ds dA)V
s
L'équation d'Euler est obtenue en divisant par ρdA :
 p V² 
dz + d   + d   = 0
   2g 
Figure 32 : Equation d'Euler

II. Equation de Bernoulli sans la présence de machine hydraulique
Pour un écoulement de fluide parfait incompressible, l’équation d’Euler s’intègre facilement
le long d’une ligne de courant pour donner l’équation de Bernoulli écrite sous la forme:
p V²
z+ + =H
 2g
Figure 33 : Equation de Bernoulli
Pout toute paire de points 1,2 situés le long de la même ligne de courant. Autrement dit :
a- Bilan énergétique :
On peut écrire ce théorème en [J/kg] ainsi les termes présents sous cette forme peuvent bien
être interprétés en énergie :
- le v2 /2 est un terme d’énergie cinétique par kg de

fluide,
- le g.z est un terme d’énergie potentielle de

pesanteur, par kg de fluide,
- le P/ρ est aussi un terme d’énergie de pression par

kg de fluide.
Figure 34 : Diagramme piézométrique
Le théorème de Bernoulli peut être écrit comme un bilan énergétique par kilogramme de
fluide.
50
b- Bilan des pressions :
On peut écrire ce théorème par unité de volume de fluide (la constante représente la pression
de charge du fluide et s’exprime en Pa) :
- La pression statique : le terme P+ρgZ

- La pression dynamique : le terme ρv2/2
c- Bilan des hauteurs :

La dernière écriture possible de ce théorème est la forme par unité de poids du fluide (la
constante représente alors la hauteur de charge du fluide et s’exprime en mètre) :
En particulier, on appelle :
- Le terme (v2/2g) est la hauteur capable.

- Le terme (P/ρg) est la hauteur manométrique.
- Le terme (Z) est l’altitude.
- Le terme (P/ρg + Z) est la hauteur piézométrique.
- La somme des trois termes est la charge totale ou la hauteur manométrique équivalente ou la
hauteur hydrodynamique.
III. Applications de l’équation de Bernoulli

L'équation de Bernoulli constitue un outil supplémentaire dans l'interprétation d'un réseau de
lignes de courant, en effet là où la vitesse croit, la somme (z + p/ρg) doit décroître et vice et
versa.
Dans la plupart des problèmes pratiques z varie peu et est connu, permettant de conclure
approximativement que la zone de basses pressions correspond aux larges vitesses et vice et
versa. L'équation de conservation de la masse montre en outre que la vitesse croit lorsque les
lignes de courant se resserrent indiquant ainsi la zone de basse pression (tube convergent), et
diminue lorsque celles-ci divergent indiquant la zone de haute pression (tube divergent).
Figure 35 : Tube convergent et divergent
51
1. Formule de Torricelli
Ce théorème est maintenant reconnu comme un cas particulier de la relation de Bernoulli.
En appliquant la relation de Bernoulli entre la surface libre (1) du réservoir et le centre du jet
à l'endroit de l'orifice (2) en supposant que les vitesses soient nulles en tout point du réservoir
sauf près de la sortie, et que le réservoir est très grand par rapport aux dimensions de l'orifice,
il vient : p V² p V²
z1 + 1 + 1 = z2 + 2 + 2
Ce qui donne :
 2g  2g
V² 1
h=
2g
Donc : V = 2 gh 2
Figure 36 : Formule de Torricelli
Cette relation permet de calculer la vitesse d'un écoulement de fluide parfait à travers un
orifice sous une charge H constante.
Plus la hauteur de liquide est importante, plus la vitesse est grande.
2. Tube de Pitot
Henri Pitot (ingénieur et physicien français, 1695–1771) a conçu un dispositif qui est toujours
utilisé pour déterminer la vitesse des aéronefs, mais aussi pour mesurer la vitesse des
écoulements en laboratoire.
Ce tube utilise les variations de pression décrites par la loi de Bernoulli.
Considérons deux petits tubes (1) et (2) de révolution d’axes horizontaux, ayant la forme
indiquée sur la figure avec, pour le premier une ouverture en son extrémité, et pour le second
une ouverture en B sur le côté. Ces tubes, appelés aussi «sondes », sont placés parallèlement à
un écoulement de fluide parfait, incompressible de vitesse V0 et de pression constante et égale
à P0. Les tubes sont maintenus immobiles. Ils sont très effilés de telle sorte que l’écoulement
n’est pas perturbé.
Figure 37 : Deux sondes placées dans le sens de l'écoulement
Pour le tube (1), on applique Bernoulli entre l’entrée et le point A:

p0 V0 ² p A
+ =
 2g 
Donc : p _ pB
V0 = 2 A

52
Pour le tube (2), Au niveau de l’ouverture en B, il y a une interface entre le fluide extérieur au
tube, la condition à la limite donne :
p0 = pB
Donc connaissant la différence de pression, on peut connaitre la vitesse V0. Pour ce faire on
place un manomètre à liquide dont la masse volumique est ρL, entre le point A de la sonde (1),
et un point quelconque de la sonde (2) où naturellement la pression est PB :
p A _ pB =  L gh
Figure 38 : Tube de Pitot
Ce qui permet de trouver la vitesse de l’écoulement :

 L gh
V0 = 2

Cet appareil est toujours utilisé pour mesurer la vitesse d’un avion en vol ou voiture, vitesse
de l’air par rapport à l’avion.
Figure 39 : Tube de Pitot sur un avion et une voiture de course formula 1
3. Tube de Venturi
Giovanni Battista Venturi (physicien italien, 1746–1822), désirant arroser son jardin pensait
qu’une réduction de diamètre sur une canalisation d’eau lui permettrait d’augmenter la
pression de l’eau. Inutile de dire que le résultat fut à l’opposé de ce qu’il attendait.
L'application des équations de continuité et celle de Bernoulli entre les sections amont et aval:
Q = V1 A1 = V2 A2
p1 V12 p V2
z1 + + = z2 + 2 + 2
 2g  2g
53
A1
A2
A même altitude, Si on connaît la géométrie du tube et si on mesure la différence de pression,

l’équation suivante obtenue d’après les équations précédentes permet de donner le débit Q :
2( p 2 − p1)
Q = V 1 A1 = A1 A2
 ( A22 − A12)
2 gh
Q = A1 A2
Donc : ( A22 − A12)
On en déduit que P1>P2 : les régions de faible section, donc de grande vitesse, sont aussi des
régions de basse pression (effet Venturi).
Le tube de Venturi est utilisé en aéronautique pour mesurer la vitesse relative en vol, mais
aussi dans les carburateurs automobiles ainsi que dans les aérographes. Le tube de Venturi est
aussi utilisé dans les sites industriels pour mesurer le débit d'un fluide dans une canalisation.
Figure 40 : Un venturi sur un petit avion
IV. Equation de Bernoulli avec la présence de machine hydraulique

L'addition d'énergie mécanique (Hp) à un fluide par une pompe ou son extraction (Ht) par une
turbine modifie l'équation de Bernoulli de la manière suivante:
H1 + H p= H 2 Pompe
H1 = H 2 + H t Turbine
Sachant que l’écoulement se fait de 1 vers 2.
54
Dans cette équation Hp et Ht apparaîtront sous forme d'une montée (pompe) ou d’une chute
(turbine) brusques de la ligne de charge lorsque l’écoulement traverse ces machines.
Généralement l'ingénieur utilise la puissance de ces machines qui peut être obtenue en
multipliant le débit poids traversant la machine (γQ) par la charge H fournie par la pompe
(Hp) à l'écoulement, ou par la charge cédée à la turbine (Ht) par l'écoulement.
P = gQH p ou P = gQH t
Cette équation peut servir également pour convertir la charge de l'écoulement dans une
section donnée en puissance totale.
Une machine hydraulique est caractérisée par un rendement :
- Dans le cas d’une pompe : le rendement est donné par l’expression suivante :
Pnet
η=
Pa
- Dans le cas d’une turbine : le rendement est donné par l’expression suivante :
Pa
η=
Pnet
Avec : Pnet la puissance nette échangée avec le fluide et Pa la puissance sur l’arbre de la
turbine ou de la pompe.
55
Série de TD 6
Exercice 1 :
De l’eau pénètre dans la conduite représentée ci-

dessus sous la pression de 2,2 atm, à la vitesse
horizontale de 3 m/s. Déterminer :
1. la vitesse de l’eau à la sortie

2. la pression de sortie de l’eau
3. le débit de l’eau dans la conduite, en kg/min
Exercice 2 :
On considère un réservoir remplie d’eau à une hauteur H= 3 m, muni

d’un petit orifice à sa base de diamètre d= 10 mm.
1) En précisant les hypothèses prises en comptes, appliquer le
théorème de Bernoulli pour calculer la vitesse V2 d’écoulement
d’eau.
2) En déduire le débit volumique Qv en (l/s) en sortie de l’orifice. On suppose que g=9,81m/s.
Exercice 3 :
On veut accélérer de l’eau dans une conduite de telle sorte que sa vitesse soit multipliée par
un facteur K. Pour cela, la conduite comporte un convergent caractérisé par l’angle α.
1. Quelle doit être la longueur L de ce convergent ?
2. Si le convergent débouche à l’air libre, calculer la différence de pression p1−patm entre

l’entrée et la sortie.
3. A.N. : On donne K = 1.5, D1 = 200 mm et α = 10˚, Q = 100 l/s.
56
Exercice 4 :
On considère un réservoir cylindrique de diamètre

intérieur D=2 m rempli d’eau jusqu’à une hauteur H =
3 m. Le fond du réservoir est muni d’un orifice de
diamètre d = 10 mm permettant de faire évacuer l’eau.
Si on laisse passer un temps très petit dt, le niveau

d’eau H du réservoir descend d’une quantité dH. On
note V1=dH/dt la vitesse de descente du niveau d’eau,
et V2 la vitesse d’écoulement dans l’orifice. On donne
l’accélération de la pesanteur g = 9,81 m/s2 .
1) Ecrire l’équation de continuité. En déduire l’expression de V1 en fonction de V2, D et d.
2) En supposant le fluide parfait incompressible établir l’expression de la vitesse
d’écoulement V2 en fonction de g, H, D et d.
4) Calculer la vitesse V2. On suppose que le diamètre d est négligeable devant D.
5) En déduire le débit volumique Qv
Exercice 5 :
On considère l'écoulement permanent d'un gaz
dans une conduite cylindrique munie d'un tube
de Pitot double.
Soit ρ la masse volumique du gaz, ρ0 la masse
volumique du liquide remplissant le tube en
U.
On admettra que la vitesse v du gaz a la même valeur en tout point d'une section droite de la
conduite.
Exprimer la vitesse v puis le débit volumique Qv de la conduite en fonction de ρ0, ρ, g, h et de
la section droite S de la conduite.
Exercice 6 :
Dans le tube de Venturi représenté sur le schéma ci-
dessous, l’eau s’écoule de bas en haut.
Le diamètre du tube en A est dA= 30 cm, et en B il est de
dB=15 cm. Afin de mesurer la pression PA au point A et
la pression PB au point B, deux manomètres à colonne
d’eau (tubes piézométriques) sont connectés au Venturi.
Ces tubes piézométriques sont gradués et permettent de
mesurer les niveaux ZA’=3,061m et ZB’=2,541m
respectivement des surfaces libres A’ et B’.
On donne : - ZA=0m, ZB=50cm, g=9,8 m/s2 PA’=PB’=1bar, ρ=1000 kg/m3. On suppose que le
fluide est parfait.
1) Calculer la pression PB au point B.
2) De même, calculer la pression PA au point A.
3) Ecrire l’équation de continuité entre les points A et B. En déduire la vitesse d’écoulement
VB en fonction de VA.
4) Ecrire l’équation de Bernoulli entre les points A et B. En déduire la vitesse d’écoulement
VB.
57
Exercice 7 :
Une pompe P alimente un château d’eau à partir d’un puit à
travers une conduite de diamètre d= 150 mm.
On donne : Z2=26m, Z1=-5m, P1=P2=1,013bar ; vitesse dans la
conduite V=0.4m/s, g=9,81m/s2. On négligera toutes les
pertes de charge.
1) Calculer le débit volumique Qv de la pompe en l/s.
2) Ecrire l’équation de Bernoulli entre les surfaces 1 et 2.
3) Calculer la puissance utile Pu de la pompe.
4) En déduire la puissance Pa absorbée par la pompe sachant
que son rendement est de 80%.
Exercice 8 :
Une conduite cylindrique amène l’eau d’un barrage (dont le niveau ZA est maintenu constant)
dans une turbine.
On branche à la sortie de la turbine une canalisation évacuant l’eau vers un lac. Le niveau ZB
de la surface libre du lac est supposé constant. Le débit massique traversant la turbine est
Qm= 175 kg/s. On donne : g= 9,8m/s2 et H=(ZA-ZB)=35 m.
1) En appliquant le théorème de Bernoulli, déterminer la puissance utile Pu développée dans
la turbine. Préciser toutes les hypothèses simplificatrices.
2) Calculer la puissance absorbée par la turbine si son rendement global est η=70%.
58
CHAPITRE 5 :
EQUATION DE LA
QUANTITE
DE MOUVEMENT
59
Chapitre 5 : Equation de la quantité de mouvement
Introduction
L'équation de la quantité de mouvement associée aux deux équations précédentes (continuité
et énergie) constitue un troisième outil de base pour la résolution des problèmes liés aux
écoulements.
Parfois son application est nécessaire pour arriver à la solution de problèmes autrement
insolvables par l'application de l'équation de l'énergie seule ; plus souvent elle est utilisée en
parallèle avec l'équation de l'énergie pour obtenir des solutions aux problèmes posés par
l'ingénierie hydraulique.
Dans ce qui suit nous ne traiterons que le cas des écoulements permanents ; l'objectif étant de
montrer le principe de la quantité de mouvement et ses applications à une variété de
problèmes.
Etablissement de l’équation
Considérons l'écoulement dans le tube de courant de la figure (a) dans lequel les lignes de
courant sont supposés être des droites parallèles au droit des sections (1) et (2).
Il est clair qu'une variation de la quantité de mouvement survient entre ces sections puisque la
vitesse varie en module et en direction.
Figure 41 : Volume de contrôle
Soit F alors la résultante des forces exercées par la surface frontière latérale ABCD sur le
fluide contenu dans le volume de contrôle. En utilisant les équations de la mécanique (Fig b),
nous aurons, dans un repère (Ox, Oz) orthogonal, les composantes de la résultante de toutes
les forces qui s'exercent sur le fluide contenu dans le volume de contrôle :
Rx = F1x − F2 x − Fx
Rz = F1z − F2 z + Fz − W
M o =F2 x .z '2 − F1x .z '1 + F1z .x'1 − F2 z .x'2 + F .r − W .xW
60
En admettant que Rx, Rz et Mo peuvent être obtenues à partir de l'équation de quantité de
mouvement et que x'1, x'2, z'1, z'2 (coordonnées du centre de pressions), F1x, F2x, F1z, F2z et W
sont connus alors le module, la direction et la position de la force F exercée par les parois du
tube de courant sur le fluide peuvent être déterminés.
Calculons la variation de la quantité de mouvement d'une masse fluide traversant le volume

de contrôle pendant le temps dt (fig c).
Figure 42
Supposons que le fluide se déplace de la position A'B'C'D' à celle A"B"C"D" pendant dt.
Puisque la masse contenue dans A"B'C'D" ne subit aucune variation de la quantité de
mouvement, la variation différentielle de la quantité de mouvement devrait être égale à :
( )
d M V = ( 2Q2 dt )V2 − ( 1Q1dt )V1
d
dt
(M V ) =  Q V −  Q V
2 2 2 1 1 1
La variation de la quantité de mouvement dans les directions x et z ainsi que la variation du

moment de la quantité de mouvement autour de O peuvent être exprimées par :
d
(MV )x =  2Q2 (V2 ) x − 1Q1 (V1 ) x
dt
d
(MV )z =  2Q2 (V2 ) z − 1Q1 (V1 ) z
dt
d
(rMV )o =  2Q2 (V2 ) z .x2 −  2Q2 (V2 ) x .z2  − 1Q1 (V1 ) z .x1 − 1Q1 (V1 ) x .z1 
dt
Enfin, la loi fondamentale de la dynamique permet d'écrire :
Rx = (MV )x
d
dt
Rz = (MV )z
d
dt
 M o = dt (rMV )o
d
61
Connaissant les conditions d'écoulement à l'entrée et à la sortie du tube de courant, on peut
appliquer ces équations
Le théorème d’Euler résulte de l’application du théorème de quantité de mouvement à

l’écoulement d’un fluide :
dp
 Fext = dt
d
dt
= ( )
M V G =  2Q2 (V2 ) − 1Q1 (V1 )
Ce théorème permet de déterminer les efforts exercés par le fluide en mouvement sur les
objets qui les environnent.
62
Série de TD 7
Exercice 1 :
Un jet d’eau horizontal frappe un obstacle à un débit massique

qm=2kg/s. L’obstacle provoque une déflexion du jet d’un
angle β=120°.
On désigne par V1 la vitesse d’écoulement de l’eau en entrée

de l’obstacle. Elle est portée par l’axe X, Et V2 désigne la
vitesse d’écoulement de l’eau en sortie de l’obstacle. Elle est
portée par une direction inclinée de l’angle β =120° par rapport
à l’axe X. On admettra que en module V1=V2=3 m/s.
1) En appliquant le théorème d’Euler, donner l’expression vectorielle de la force F exercée

par le liquide sur l’obstacle en fonction de qm, V1et V2 ensuite calculer ses composantes Fx
et Fy.
Exercice 2 :
On considère un écoulement comportant un coude. Cette

forme d’écoulement va induire une perte de charge pour le
fluide ainsi qu’une force sur la conduite entourant le fluide
qu’on cherche à décrire. On définit un volume de contrôle Δ
définit par les sections droites S1 et S2 ainsi que par la surface latérale
Sl. On supposera que l’écoulement
est en régime stationnaire et que le fluide est de l’eau. On

néglige les effets de la viscosité ainsi que ceux de la pesanteur.
1. En appliquant le théorème d’Euler à Δ , exprimer la force de pression Fs que la conduite

exerce sur le fluide à l’intérieur de Δ .
2. Calculer le module de Fs ainsi que ses composantes pour p1=4 bars, p2=3.95bars,
S1=S2=0.6 m2, v1=5m/s et α= 60°. Représenter Fs sur un schéma.
Exercice 3 :
La figure ci-dessous représente le modèle du moteur qui sert de base à l’analyse. Le débit de
masse rentrant dans le moteur est ma et le débit sortant est la somme du débit d’air
et du débit de carburant, me = mf + m a . L’énergie thermique fournie dans la chambre de

combustion est transformée en énergie cinétique après le passage du gaz dans une turbine et
sa détente dans la tuyère. On se place dans le système de coordonnées en translation uniforme
avec le moteur: dans ce système, le moteur est au repos et le fluide situé en amont se dirige
vers le moteur à la vitesse v0. Les conditions qui règnent dans la section d’éjection du moteur
sont pe, ve. En appliquant la conservation de la quantité de mouvement, exprimer la force de
poussée développée par le moteur. On négligera les forces de pesanteur.
63
Indication : considérer le volume de contrôle de fluide schématisé sur la figure; la section
d’entrée est placée suffisamment en amont du moteur de telle sorte que la pression et la
vitesse qui y règnent soient respectivement p0 et v0 (les conditions à l’infini amont dans
l’écoulement libre) ; la section de sortie du fluide est la section de sortie du moteur.
A.N. : Un turboréacteur propulse un avion à une vitesse constante de 300 m/s. Le débit d’air
qui passe dans le turboréacteur est de 90 kg/s, le débit de carburant est de 2 kg/s.
La vitesse d’éjection des gaz est de 620 m/s et la pression d’éjection est égale à la pression
ambiante.
Volume de contrôle pour la détermination de la poussée d’un turboréacteur.
Exercice 4 :
Trouvez une formule en fonction de h1et h2, ainsi que de v1et v2 pour déterminer la force FR
nécessaire pour maintenir la vanne en place. Supposez un état permanent, que la pression est
de nature hydrostatique et que le débit est uniforme sur les sections d’entrée et de sortie.
Exercice 5 : (problème de Betz)
On modélise le fonctionnement d’une éolienne. L’éolienne est placée dans un écoulement

uniforme de vitesse V . L’hélice de l’éolienne couvre une aire A. On étudie l’écoulement dans
un tube de courant cylindrique représenté en tirets sur la figure. L’air en dehors du tube de
courant est à une pression p0. Les conditions aux limites de l’écoulement sont les suivantes:
loin en amont, au point 0, la vitesse est V , la pression p0 et le tube de courant a une section
64
droite d’aire C.A avec C < 1. Loin en aval, au point 3, la vitesse vaut f.V , avec f < 1 (car
l’éolienne récupère en partie l’énergie cinétique de l’air qui la traverse).
On négligera l’effet de la pesanteur et on considèrera l’air comme un fluide parfait,

incompressible. On supposera les vitesses constantes dans les sections droites du tube de
courant. La masse volumique de l’air sera notée ρ .
1) A l’aide du théorème de Bernoulli, estimer en fonction de V , et C la différence de

pression p1- p0 entre les points 0, loin en amont, et 1, immédiatement avant l’hélice
dans l’écoulement.
2) En fonction de V , f, et C, estimez de même p3- p2 différence de pression entre les
points 2, immédiatement après l’hélice dans l’écoulement et 3, loin en aval.
3) En fonction de V , f, et C, estimez de même p3- p2 différence de pression entre les
points 2, immédiatement après l’hélice dans l’écoulement et 3, loin en aval.
4) En supposant que p3 = p0 déduire p1-p2.
5) En appliquant l’équation de la quantité de mouvement au volume de contrôle entre 1
et 2 trouver l’expression de la résultante des forces de pression Fe, exercées par le tube
de courant sur l’éolienne. Représentez-la sur un schéma.
6) En appliquant l’équation de la quantité de mouvement au volume de contrôle entre 0
et 3 trouver l’expression de la résultante des forces Ft subie par le fluide dans le tube
de courant. Représentez-la sur un schéma
7) En appliquant le principe fondamental de la dynamique au tube de courant montrer
que Fe +Ft = 0 (on négligera la force sur le tube due à l’air extérieur au tube).
Exprimer alors C en fonction de f.
8) En appliquant le théorème de Bernoulli généralisé aux écoulements incluant des
machines, exprimer la puissance mécanique récupérée par l’éolienne en fonction de ,
V , A et f.
9) Exprimer la valeur du facteur f correspondant à la puissance maximale. Ce facteur
dépend de la conception et du régime de fonctionnement adoptés pour l’éolienne :
dessin des pales, vitesse de rotation, réglage du pas des pales, etc...
10) En déduire l’expression de la puissance maximale théorique en fonction de , V et A.
Calculer numériquement cette puissance maximale pour ρ=1.3kg/m3, A = 15 m2 et
V=10m/s.
65
CHAPITRE 6 :
PERTES DE
CHARGE DANS LES
CONDUITES
66
Chapitre 6 : Pertes de charge dans les conduites
Introduction
Tout fluide réel qui s’écoule perd de l’énergie pour différentes raisons que ça soit le
frottement contre les parois de la section d’écoulement ou l’action des forces de viscosité ou
par turbulence ou encore par la présence d’obstacles induisant une courbure prononcée des
lignes de courants,…
Les pertes de charge ou d’énergie sont un élément fondamental de l’écoulement des liquides
car elles apparaissent pour tous les liquides. On distingue :
• Les pertes de charge linéaire (ou régulière) : dues au frottement du fluide contre la
paroi interne de la conduite, sur une longueur L
• Les pertes de charge singulière (ou locale) : du fait de singularités (variation brusque
du diamètre, changement de direction, robinetterie,…)
Il est fondamental de savoir calculer les pertes de charges pour dimensionner les conduites
d’écoulement et pour calculer les caractéristiques des machines hydrauliques à utiliser pour
provoquer ou maintenir un écoulement donné.
I. Equation de Bernoulli généralisée

L’équation de Bernoulli généralisée entre deux sections 1et 2 s’écrit :
p1 V 1 ² p V ²
z1 + + = z 2 + 2 + 2 + H 1 − 2
 2g  2g
Avec ΔH1-2 représente la perte de charge (linéaire et singulière) entre les sections 1et 2 distant
de L.
Figure 43 : diagramme qui illustre la perte de charge
67
1. Ligne de charge et ligne piézométrique
 Circuit sans machine hydraulique
La ligne piézométrique représente le lieu des points représentatifs du terme z+P/γ.
La ligne de charge représente le lieu des points représentatifs du terme z+P/γ+αV2/2g.
La ligne piézométrique peut être ascendante ou descendante.
La ligne de charge ne peut que décroitre dans le sens de l’écoulement.
Figure 44 : Ligne de charge et piézométrique pour une conduite de diamètre constant entre deux réservoirs
Figure 45 : Ligne de charge et piézométrique pour une conduite de diamètres différents entre deux réservoirs avec perte
de charge locale au rétrécissement
68
Figure 46 : Ligne de charge et piézométrique pour une réduction de diamètres de conduite entre deux réservoirs avec
perte de charge locale au changement de diamètre
Figure 47 : Ligne de charge et piézométrique pour conduites et coudes entre deux réservoirs
 Circuit avec machine hydraulique
Deux machines hydrauliques peuvent existées dans un circuit hydraulique : les pompes et les
turbines.
La ligne de charge augmente à la verticale d’une pompe ce qui correspond à l’énergie donnée
par la pompe.
69
La ligne de charge diminue à la verticale d’une turbine ce qui correspond à l’énergie cédée à
la turbine.
Figure 48 : Ligne de charge et piézométrique pour une conduite munie d’une turbine acheminant l’eau depuis un
réservoir
Figure 49 : Ligne de charge et piézométrique pour conduite et pompe entre deux réservoirs
70
II. Pertes de charge linéaires
Les pertes de charge régulières ou linéaires sont des pertes de charge réparties régulièrement
le long des conduites. Elles traduisent les pertes d'énergie par frottements de l'eau au cours de
son parcours guidé.
La perte de charge linéaire ΔHL entre les sections 1et 2 distant de L est donnée par :
 0 LP LP LV 2
HL = = C f (  V 2 / 2) =Cf
Avec : A A 2 gR
• τ0 est la contrainte de cisaillement à la paroi,

• Cf est un coefficient adimensionnel de frottement
• V est la vitesse moyenne de l’écoulement.
• R = A/P est appelé rayon hydraulique du conduit.
• A est l'aire de la surface occupée effectivement par le fluide appelée surface mouillée
• P est le périmètre mouillé.
On peut aussi définir la perte de charge unitaire qui représente la pente de la ligne d’énergie.
Elle est donnée par : V
2
J =Cf
2 gR
LV 2
Donc : HL = C f = JL
2 gR
Pour les écoulements en charge on définit le coefficient de pertes de charge Cf par la relation
de Darcy-Weisbach retrouvé par l’analyse dimensionnelle, couplée à des travaux
expérimentaux: Cf =/4
La perte de charge linéaire est donnée donc par :
L V12
H L = 
DH 2 g
Avec DH le diamètre hydraulique donné par DH= 4RH= 4 A/P.
Pour une conduite entièrement pleine DH=D
Le coefficient de frottement ou coefficient de friction de la conduite λ dépend de :

• Nombre de Reynolds Re = VD/ν
• La rugosité relative ε/D qui représente le rapport entre la hauteur moyenne des
aspérités de la paroi interne du conduit (rugosité absolue) et son diamètre interne. La
rugosité dépend des matériaux de la conduite et de la nature du revêtement et de son
mode d’application. La rugosité évolue avec le temps et le type d’usage et du matériau
de la conduite. Sa valeur est donnée sur des tableaux pour différents matériaux.
71
Tableau 6 : Rugosité absolue moyenne de conduite commerciale
Figure 50 : Coupe d'une conduite avec aspérités
Plusieurs formules sont proposées pour le calcul du coefficient de frottement λ selon le

régime d’écoulement et la rugosité de la canalisation.
1. Pour le régime laminaire

En régime laminaire, la loi de Hagen (1839) et Poiseuille (1841) lie la chute de pression aux
paramètres de l’écoulement :
128V Q
J=
g D4
Ce régime a lieu lorsque : Re < 2400
Dans ce cas, le coefficient de pertes de charge est indépendant de la rugosité relative ε/D et
est calculé par la relation de Poiseuille :
 = 64 / Re
2. Pour le régime turbulent lisse

Le régime d’écoulement est turbulent, mais les effets de la rugosité de la conduite sont
négligeables : «tuyau lisse»
23
Ce régime a lieu pour : 4000  Re 
 /D
72
λ est exprimé d’une façon implicite par la formule de Prandtl-Von Karman :
1
= 0.8 ln(Re  ) − 0.8

La relation précédente est non linéaire et n’est pas facilement résolveable. Donc on utilise
l’approximation de Blasius (1911) donnée par la relation :
0.316
Pour 2400<Re<100000 = 1
Re 4
3. Pour le régime turbulent rugueux

Dans ces conditions, le coefficient de pertes de charge ne dépend plus du nombre de Reynolds
Re et les effets de la rugosité de la conduite sont prédominants :
560
Re 
 /D
Il peut être calculé par la relation de Nikuradse:
1
= 2
 3 .7 
0.86 ln(  / D )
Remarque : il existe d’autres formules empiriques permettant d’exprimer directement les

pertes de charges en fonction des données dimensionnelles et physiques des canalisations.
4. Pour tous les régimes d’écoulement

La formule de Colebrook est reconnue comme étant la plus précise et la plus "universelle"
pour décrire tous les types d'écoulement dans des canalisations en charge
1  / D 2.51
= −0.86 ln( + )
 3.7 Re 
Extraire analytiquement la valeur de λ dans cette équation n'est pas possible. Seul un calcul
itératif permet d'aboutir à la solution d'un problème.
Moody et Stanton ont pu tracer un diagramme de Moody (Figure 45), tracé à partir de
l’équation précédente applicable à tous les régimes d’écoulement. Elle permet de trouver λ en
une seule itération connaissant le nombre de Reynolds et la rugosité relative de la
canalisation.
En régime laminaire le coefficient se lit directement à partir de la droite de poiseuille

λ=64/Re.
En régime transitoire et turbulent on calcule la rugosité relative et on sélectionne la courbe

correspondante puis on détermine le nombre de Reynolds et on lit λ à l’intersection de la
courbe et de la verticale
73
Figure 51 : Diagramme de Moody
III. Pertes de charge singulières
Ce sont des pertes de charge qui surviennent dans les conduites à cause de la présence d'une
singularité (élargissement, rétrécissement, changement de direction).
Elles sont appelées parfois aussi pertes "locales" bien que l'influence d'une singularité puisse
s'exercer sur une certaine longueur à l'aval de celle-ci. Mais la ligne de charge subit une chute
brusque locale, au droit de la singularité, équivalente à la perte de charge singulière.
L'équation universelle des pertes de charge singulières est donnée par la formule de Borda qui
s'écrit :
V2
H s = K
2g
Où ΔHs est la perte de charge singulière, V est la vitesse moyenne de l'écoulement (par
convention la plus grande quand il y en a plusieurs) et K est un coefficient adimensionnel
essentiellement de nature expérimentale sauf dans le cas particulier de l'élargissement brusque
où on peut établir analytiquement, à l'aide de l'équation de la quantité de mouvement la valeur
de K.
Plusieurs types de singularités peuvent se présenter :
1. Elargissement brusque
L’application de l’équation de Bernoulli généralisée donne :
V
2
( )A
H s = 1 1 − 1
2g A2
2
Donc :
( ) A
K = 1− 1
A2
2
L’expérience montre que : ( )

A
K = 1− 1 +
A2
1
9
2
Figure 52 : Elargissement brusque
2. Elargissement graduel
Le moyen de réduire les pertes de charge lors d'un élargissement du diamètre de la
canalisation est d'effectuer un élargissement progressif au moyen d'un diffuseur (cône
divergent ou tube de venturi). Le tube de courant reste cette fois constamment collé à la paroi
interne de la canalisation.
Le coefficient de perte de charge dans ce cas est :
( )
A
K = 1 − 1 sin 
A2
2
Figure 53 : Elargissement graduel
3. Entrée d’un réservoir

L’entrée d’un réservoir peut être assimilée à un élargissement brusque avec A1 < A2.
Avec : ( )
A
K = 1− 1
A2
2
Donc :
K =1
Figure 54 : Entrée de réservoir
4. Contraction brusque
Les pertes de charge dans un rétrécissement sont dues essentiellement au passage de la section
contractée Ac à la section réelle A2. La section contractée correspond à la section minimale du
tube de courant en aval du rétrécissement.
Dans ce cas le coefficient de perte de charge est :

2
 
K = 1 − Ac 
 A2 
76
Avec : Ac = C c A2
Tableau 7 : Coefficient de contraction pour un rétrécissement brusque
A2/A1 0.1 0.3 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Cc 0.624 0.643 0.681 0.712 0.755 0.813 0.892
Figure 55 : rétrécissement brusque
5. Sortie d’un réservoir

Ce cas est similaire à un rétrécissement brusque avec A2< A1.
Le coefficient de perte de charge est donné par la formule de Weisbach :
K = 0.5 + 0.3 cos  + 0.2 (cos  )2
Pour θ =90° : K= 0.5
Figure 56 : Sortie d'un réservoir
6. Changement de direction
Le changement de direction est fait à l’aide d’un coude. Ce dernier provoque une perturbation
dans l'écoulement, par suite de l'augmentation de pression qui se produit dans la partie
extérieure de la courbe et la diminution de pression dans la partie intérieure de la courbe.
Cette différence de pression induit un système tourbillonnaire dans la section transversale de
77
la conduite, ce tourbillon persiste sur une longueur en aval du coude de l’ordre de 50 fois le
diamètre de la conduite.
On distingue :
a. Les coudes à angle vif
Les valeurs de K pour des coudes de section circulaire à angle vif sont données dans le
tableau suivant :
Tableau 8 : Coefficient de perte de charge pour coude à angle vif lisse et rugueux
Avec K1 coefficient pour les tuyaux lisses et K2 coefficient pour les tuyaux rugueux
Figure 57 : Coude à angle vif
b. Les coudes courbés
Le coefficient de pertes de charge dépend du rayon de courbure relatif et de l’ouverture de la

courbe. Ce coefficient est donné par la relation de :
 d 
3.5
K = 0.131 + 1.847 
 2r  90
Figure 58 : Coude courbé
78
7. Autres singularités : Accessoires
Le passage de l’eau à travers certains accessoires et appareils de robinetterie induisent des
pertes de charge singulière.
On distingue :
• les vannes et robinets (le coefficient de singularité dépend alors non seulement du type
de vanne et de sa technologie, mais aussi de l'ouverture de la vanne) ;
• les organes de sécurité et de mesure (clapets, soupapes, débitmètres, ...) ;
• les obstacles (grilles, chicanes, filtres, garnissages, ...).
Les coefficients de perte de charge de ces différents appareils sont donnés sur des catalogues
fournis par les constructeurs.
Le tableau suivant résume les coefficients de pertes de charge singulières utilisés pour certains
appareils :
Tableau 9 : coefficients de pertes de charge singulières pour des appareils accessoires
79
Série de TD 8
Exercice 1 :
Du fuel lourd de viscosité dynamique μ = 0,11 Pa.s et de densité d=0,932 circule dans un
tuyau de longueur L=1650 m et de diamètre D=25 cm à un débit volumique qv=19,7 l/s.
1) Déterminer la viscosité cinématique ν du fuel.
2) Calculer la vitesse d’écoulement V.
3) Calculer le nombre de Reynolds Re et déduire la nature de l’écoulement.
5) Déterminer le coefficient λ de pertes de charge linéaire.
6) Calculer la perte de charge JL dans le tuyau.
Exercice 2 :
Un fluide de masse volumique ρ = 961 kg/m 3 à une vitesse V=1,5 m/s dans une conduite
horizontale de diamètre d = 120 mm à partir d'un réservoir de très grande section ouvert à l'air
libre.
Sur la partie horizontale de ce tube sont installés
deux manomètres distants de L = 130 m. On
relève une chute de pression P1-P2=1,5 bar
1) En appliquant le théorème de Bernoulli,
déterminer la valeur du coefficient de
2) pertes de charge linéaire λ en fonction de ΔP, ρ, L, d et V.
3) On suppose que l’écoulement est laminaire, Calculer le nombre de Reynolds en fonction
de λ.
4) En déduire la viscosité cinématique du fluide.
Exercice 3 :
On s'intéresse à des écoulements d'eau à la vitesse moyenne de 1 m/s dans des conduites
circulaires.
On donne la viscosité cinématique de l’eau ν=10-6 m/s2
1) Calculer la perte de charge engendrée par mètre linéaire dans une conduite en fonte de 20
cm de diamètre.
2) Même question pour une conduite en acier neuve de 1 cm de diamètre.
Exercice 4 :
Une pompe de débit volumique qv= 2,8 L/s
remonte de l'eau entre un bassin et un réservoir
à travers une conduite de diamètre d=135 mm.
On donne :
- Z1 = 0 ; Z2 = 35 m
- P1 = P2 = 1013 mbar
- viscosité dynamique de l'eau : μ = 1.10–3 Pa·s.
80
- longueur de la conduite L=65 m
On négligera toutes les pertes de charge singulières.
1) Calculer la vitesse d’écoulement V de l’eau dans la conduite.
2) Calculer le nombre de Reynolds. L'écoulement est laminaire ou turbulent ?
3) Calculer le coefficient de pertes de charge linéaire. En déduire les pertes de charges ΔH12
tout au long de la conduite.
4) Appliquer le théorème de Bernoulli pour calculer la puissance nette Pnet de la pompe.
5) Le rendement de la pompe étant de 80 %, calculer la puissance absorbée par la pompe.
Exercice 5 :
De l’huile ayant une viscosité dynamique μ = 0,7 Pa.s et une densité d=0,896 est pompée
d’un point A vers un point L.
Elle circule dans une canalisation de diamètre d=100 mm formée des six tronçons rectilignes
suivants:
- AB de longueur 6 m,- CD de longueur 12 m,- EF de longueur 5 m,- GH de longueur 4 m,
- IJ de longueur 7 m, - KL de longueur 8 m.
La canalisation est équipée :
- de deux coudes à 45 0 : BC, DE : ayant chacun un coefficient de perte de charge Kcoude
45=0,2,
- de deux coudes à 900 : FG et JK : ayant
chacun un coefficient de perte de charge
Kcoude 90=0,3,
- d’un coude à 1800 HI: ayant un coefficient
L
de perte de charge Kcoude 180=0,4,
La pression d’entrée est PA=3 bars.
La conduite est supposée horizontale et
transporte un débit volumique qv=2.5 l/s.
1) Calculer la vitesse d’écoulement V en m/s.
2) Calculer le nombre de Reynolds et déduire le type d’écoulement
3) Déterminer le coefficient de perte de charges linéaire λ .
4) Calculer les pertes de charges linéaires ΔPlineaire .
5) Calculer les pertes de charges singulières guliere Psin Δ .
6) Déterminer la pression de sortie PL.
7) Quelle sera la pression de sortie PL’ si le débit volumique Qv atteint 5 L/s.
Exercice 6 :
Une pompe de débit volumique qv=2 l/s et de rendement η =70 % remonte de l’eau à partir
d’un lac jusqu’au réservoir situé sur une colline.
L’eau est acheminée dans une conduite de diamètre d=130 mm formée de trois tronçons
rectilignes :
- AB de longueur L1= 10 m, - CD de longueur L2= 12 m, - EF de longueur L3= 8 m,
Et de deux coudes à 45° : BC et DE : ayant chacun un coefficient de perte de charge Ks=0,33.
On suppose que :
81
- les niveaux d’eau varient lentement,
- les niveaux Z1=0m , Z2= 10 m,
- les pressions P1=P2=Patm ;
- la viscosité dynamique de l’eau : μ =10-3 Pa.s,
- la masse volumique de l’eau : ρ =1000 kg/m3,
- l’accélération de la pesanteur : g=9,81 m/s2.
1) Calculer la vitesse V d’écoulement d’eau dans la conduite en m/s.
2) Calculer le nombre de Reynolds Re.
3) Préciser la nature de l’écoulement.
4) Déterminer le coefficient de perte de charges linéaire λ
5) Calculer les pertes de charges linéaires ΔHlineaire
6) Calculer les pertes de charges singulières ΔHsing
7) Déterminer la puissance nette Pn de la pompe en Watt.
8) En déduire la puissance Pa absorbée par la pompe.
82
CHAPITRE 7 :
CALCUL DES
RESEAUX
HYDRAULIQUES
83
Chapitre 7 : Calcul des réseaux hydrauliques
Introduction
Parmi les problèmes que l’on rencontre en hydraulique, le problème de calcul des réseaux de
distribution, ce calcul qui fait appel soit à des abaques et tables pour le choix des diamètres
soit à l’utilisation de programmes et logiciels.
Le but du présent chapitre est d’initier au calcul des réseaux hydrauliques afin de savoir la
méthodologie appliquée, toutefois ces calculs peuvent être facilement réalisés (dans le cadre
de projets) à l’aide de logiciels comme Epanet, WaterCad, PipeFlow…
On définit un système d’écoulement comme un ensemble de nœuds (ou sommets) connectés

par des tronçons de conduite (arcs).
Le réseau hydraulique est un système d’écoulement dans lequel :
• Les nœuds sont des points de desserte (distribution)

• Les tronçons sont des conduites qui transitent la demande aux nœuds.
Les nœuds suivent la loi des nœuds : La somme des débits entrants est égale à la somme des
débits sortants (conservation de la masse)
∑ 𝑄𝑒 = ∑ 𝑄𝑠
Figure 59 : Loi des nœuds
Au niveau des tronçons on respecte la loi des tronçons : qui traduit la conservation de
l’énergie mécanique (théorème de Bernoulli)
𝐻𝑖 − 𝐻𝑗 = 𝑓(𝑄)
Figure 60 : Loi des tronçons
84
Dans un réseau d'adduction ou de distribution, nous pouvons rencontrer des conduites placées
en série et/ou des conduites placées en parallèle dans des configurations simples, ramifiées
ou maillées.
I. Conduites en série
Lorsque deux conduites (ou plusieurs) de différentes caractéristiques sont reliées de telle
manière que le même débit passe dans l’une puis dans l’autre elles sont dites en série. Le débit
est le même et les pertes de charge s’ajoutent.
Q1 = Q1 = Q2 = Qi = Qn = Q


H = h + h + h + ..h
 1 2 i n
Méthode de calcul :
• Appliquer Bernoulli et la conservation de débit entre les deux extrémités de la

conduite ce qui permet de donner une relation entre les pertes de charge et la vitesse et
la pression.
• Si le débit est connu, on calcul les coefficients de perte de charge et on peut
déterminer la charge H.
• Si H est connu, on détermine Q par approximations successives ou en traçant H=f(Q)
Exemple de calcul :
Calculer le débit qui transite entre deux réservoirs liés par deux conduites en série. On donne :
K1=0.5 ; K2=1 ; K3=1, L1=300m ; D1=0.6m ; ε1=2mm ; L2=240m ; D2=1m ; ε2=0.3mm ;

ν=310-6 et H=6m
On suppose que le régime est turbulent pleinement rugueux en première approximation.
K3
K2
K1
Figure 61 : Conduites en série entre deux réservoirs
85
L’application de la relation de Bernoulli entre les deux surfaces libres des réservoirs et
l’équation de conservation de masse donne :
𝑉12 𝑉22 𝐿1 𝐿2
𝐻 = (𝐾1 + 𝐾2) + (𝐾3) + 𝜆1 + 𝜆2
2𝑔 2𝑔 𝐷1 𝐷2
𝑉1 𝐷12 = 𝑉2 𝐷22
Ce qui donne :
𝑉12
6 = (1.62 + 500𝜆1 + 31.1𝜆2 )
2𝑔
En admettant que le régime est turbulent pleinement rugueux on calcule les coefficients de
perte de charge et puis les vitesses. Après on calcule le nombre de Reynolds pour les deux
conduites puis on corrige les valeurs des coefficients de perte de charge ce qui permet de
trouver en fin de compte les valeurs des vitesses et du débit :
V1=2.8m/s ; V2=1m/s et Q=0.8m3/s
II. Conduites en parallèle

La perte de charge est la même mais le débit se divise sur les différentes conduites et est
restitué à la sortie.
𝑛
𝑄 = ∑ 𝑄𝑖 𝑒𝑡 ∆𝐻1 = ∆𝐻2 = ⋯ = ∆𝐻𝑛

1
Figure 62 : Conduites en parallèle
Méthode de calcul
Deux types de problèmes peuvent se poser :
➢ Connaissant Q, on cherche ΔH commune et les Qi

➢ Connaissant la charge aux points A et B on cherche Q et les Qi par approximations
successives:
86
• Se fixer un débit Q1’ pour la conduite 1
• Calculer ΔH1’ correspondante
• Calculer les autres Qi à partir des Vi
• Calculer Q’ qui est somme des Qi Qi '
• Qi = Q
Corriger les Qi par :
 Qi '
• Recalculer ΔHi’ et vérifier qu’ils sont égaux
• Sinon refaire jusqu’à avoir une bonne précision
Exemple de calcul
Calculer Q1, Q2 et Q3 et PB
A B
Figure 63 : Trois conduites en parallèle
C1 C2 C3
L(m) 900 600 1200
D(mm) 300 300 400
ε(mm) 0.3 0.03 0.04
On donne : ρ=1028kg/m3 ν=2.8 10-6 m2/s ZA=30m ZB=24m PA=560KPa et Q=340 l/s
On se donne une valeur de Q’1
 On prend Q’1=85l/s donc V’1=1.2m/s et Re=129000
Or : ε/D=0.001 donc λ1=0.022 et ΔH1’=4.85m
 Pour la conduite 2 on a : ε/D=0.00015 donc λ2=0.2
Et ΔH = 4.85m donc V2’=1.97m/s donc Re=211000 => λ2=0.0162
Ceci permet de corriger V2’=1.71m/s => Q’2= 121l/s
 Pour la conduite 3 la même démarche permet de trouver : Q’3=172l/s
Donc le débit total : Q’=383l/s différent du débit donné

Qi '
Qi = Q
 Donc on corrige les débits par :
 Qi '
 On a alors : Q1=76l/s et Q2= 107l/s et Q3=157l/s
 Bernoulli entre A et B selon l’une des trois conduites donne : PB =552Kpa
87
III. Conduites de branchement
1. Circuit sans pompes
Ce sont des conduites reliant les réservoirs à niveau constant entre eux. Le circuit peut
contenir des pompes ou non.
Méthode de calcul
Considérant l’exemple suivant :
Figure 64 : Trois conduites de branchement liant des réservoirs
Il faut calculer les Qi connaissant : Hi, Li, Di et εi
Ce genre de circuit est calculé par approximations successives dont la procédure de calcul est
la suivante :
1. On établi des liens entre les différentes charges connues dans le circuit (niveau de
réservoir) de façon à pouvoir exprimer une différence de charge sur ces liens. Si N est
le nombre de réservoirs, le nombre de liens sera N-1.
2. On écrit pour chaque nœud la continuité des débits en tenant

compte du signe des débits aux nœuds :   Qi = 0
3. On se donne des niveaux de charge initiale selon le sens de l’écoulement.
4. On calcule alors les Qi d’après 1
5. On vérifie que la condition 2 est vérifiée sinon on recorrige la charge initiale et on

reprend.
La procédure de correction peut être faite à l’aide de la méthode des nœuds dont le principe
est le suivant :
1. La perte de charge peut être écrite sous la forme :
H i = r i Qi
2 8iLi
ri =
( 2 g D5)
88
2. La valeur de la charge au point j peut être corrigée par la relation suivante :
2 Qi
dHj =
Qi
 Hi − Hj
3. On corrige la première valeur de charge et on l’utilise pour calculer les autres valeurs
de charge jusqu’au l’obtention d’une bonne précision.
4. On calcule les débits définitifs dans les conduites
Exemple de calcul :
On prend l’exemple représenté par le schéma suivant :
Il faut calculer les Qi sachant que :
Conduite 1 2 3 4 5 6
L(m) 1000 3000 4000 6000 3000 3000
D(mm) 450 250 350 350 250 200
ε = 0.03mm pour toutes les conduites
On a : 100m< Hj1 <150m et 75m< Hj2 <Hj1
On se fixe : Hj1=120m et Hj2 =95m
 Au nœud J1 :
2 Qi 2  276
dHj = = = 15m  Hj = 135m
Qi
 Hi − Hj 36.8
89
 Au nœud J2 :
2 Qi 2  43
dHj = = = 9.45m  Hj = 104.5m
Qi
 Hi − Hj 9.1
Deuxième approximation :
 Au nœud J1 :
2  (20)
dHj = = 0.85m  Hj = 135.85m
47
 Au nœud J2 :
2  (−2)
dHj = = −0.44m  Hj = 104m
9.1
On retiendra alors ces valeurs de la charge aux nœuds 1 et 2 et on calculera les débits dans les
différentes conduites i par la relation :
Hi − Hj
Qi =
ri
2. Circuit avec pompes
Dans le cas où il y a présence d’une ou de plusieurs pompes, ses (leurs) caractéristiques

doivent être connue (Ce qui est toujours le cas car données par le constructeur).
90
Méthode de calcul
Prenant le même exemple de la figure 64 mais avec une pompe liée au réservoir 3 avant le
nœud J Pour résoudre ce genre de problème on utilise la procédure suivante :
• Choisir le débit traversant la pompe et donc la vitesse de la pompe.

• Calculer le niveau de la ligne de charge à l’entrée de la pompe.
• Calculer la charge fournie par la pompe en utilisant sa caractéristique et en déduire le
niveau de la ligne de charge à la sortie de la pompe.
• Calculer la perte de charge entre la pompe et le nœud en aval de celle-ci puis en
déduire le niveau de la ligne de charge en ce nœud.
• Calculer les débits dans les autres conduites reliées à ce nœud.
• Si la continuité au nœud J est satisfaite, le problème est résolu, sinon il faut modifier le
débit traversant la pompe et répéter la même procédure.
IV. Réseaux maillés

Un réseau maillé consiste en un nombre fini de mailles contenant un
certain nombre de conduites simples, dont certaines peuvent être
communes à deux mailles.
Ils sont installés pour raccorder les usagers en zone urbaine en EP.
Avantages : Les réseaux maillés garantissent une meilleure sécurisation de

l'approvisionnement car l'eau potable peut toujours arriver chez l'usager
en suivant plusieurs chemins.
Inconvénients : On peut voir apparaître des points de stagnation dans
certains tronçons. La stagnation augmente le risque de prolifération
bactérienne en cas de défaillance de la chloration.
Figure 65 : Réseau maillé
Méthode de calcul
La méthode de Hardy-Cross pour calculer les débits dans un réseau maillé est la suivante :
1. Se donner une distribution initiale des débits dans les différentes conduites de la
maille
2. Choisir un sens de parcours de la maille
3. Evaluer la différence de charge dHi pour chaque conduite
4. Pour chaque maille, Qi et dHi sont positifs, si le débit circule dans le même sens choisi
en 2 et négatifs dans le cas contraire.
91
5. Faire la somme des dHi pour chaque maille, si cette somme est nulle le problème est
résolu. Sinon on corrige les débits et on recommence les calculs jusqu’à l’atteinte
d’une bonne précision.
6. La correction à apporter au débit est calculée par :
dQj =
 dHi
2 (dHi / Qi )
Exemple de calcul
Calculer les débits transitant dans les conduites ainsi que les charges et les pressions aux
différents nœuds du réseau suivant :
On donne :
Conduite 1 2 3 4 5 6 7
L(m) 600 200 600 200 600 200 600
D (mm) 250 100 150 200 150 100 150
On vérifie que la somme des débits entrants est égale à la somme des débits sortant :
220 = 40+60+50+40+30
On se donne une distribution initiale des débits dans les différentes conduites de la maille :
Pui on fait les calculs au niveau de chaque maille.
92
Maille 1 :
dQj =
 dHi = − (−32.98) = 14l / s
2 (dHi / Qi ) (2 1176.63)
Maille 2 :
Les calculs de la maille 2 se font avec la correction apportée au débit de la conduite 2 :
dQj =
 dHi = − (9.75) = 2.6l / s
2 (dHi / Qi ) (2 1887.65)
Au bout de trois itérations on converge vers la solution avec une erreur maximale de 8%; On
retient les débits dans le tableau suivant :
Conduite 1 2 3 4 5 6 7
Débit (l/s) 132 24 48 86 48 8 22
Δh(m) 14.2 17.3 25.6 6.4 25 1.8 6
93
Série de TD 9
Exercice 1 :
Calculer le débit Q qui transite dans la conduite AD dont les caractéristiques sont montrées
sur le schéma. Sachant qu’elle transite l’eau entre un réservoir et un lac avec une différence de
charge H=20m. La canalisation est en fonte.
Exercice 2 :
Un circuit d'huile est composé de deux conduites en parallèles: la première de 200 m de
longueur et de 100 mm de diamètre ; la seconde de 250 m de longueur et de 150 mm de
diamètre. Le débit total est de 25 L/s. La masse volumique de l'huile est
de 1000 kg.m-3 et sa viscosité est de 10-1 Pa s.
On supposera que le régime est laminaire dans tout le

circuit, et on vérifiera cette hypothèse a posteriori.
Calculer les débits dans les deux conduites.
Exercice 3 :
Soit le système formé de trois réservoirs A et B et C reliés entre eux par les conduites 1, 2 et3.
Déterminer les débits Q1, Q2 et Q3 ainsi que les vitesses V1, V2 et V3 dans les différentes
conduites.
On donne :
• L1=3Km, L2=2.5Km et L3=1Km

• D1 = D2 = D3 =D=500 mm.
• ε = 0.02mm pour toutes les conduites
• Les niveaux dans les réservoirs sont tels que :
• HA=l00m, HB= 60m, HC=40m
• Les sens d’écoulement sont tels que présentés sur le schéma
Exercice 4 :
Calculer les débits transitant de l’eau dans les conduites ainsi que les charges et les pressions
aux différents nœuds du réseau suivant :
94
• ε = 0.01mm pour toutes les conduites
95
CHAPITRE 8 :
COUP DE
BELIER
96
Chapitre 8 : Coup de bélier
Introduction
Toute modification du régime permanent de l’écoulement dans un réseau de conduites
(démarrage ou arrêt d’une pompe, fermeture d’une vanne, etc.) est susceptible de provoquer
des phénomènes se caractérisant par des variations brutales de la vitesse et de la pression ; on
parle de « coups de bélier ».
Le coup de bélier apparaît par suite d’une fermeture/ouverture rapide d’une vanne, d'un
robinet ou du démarrage/arrêt d’une pompe.
Cette surpression peut être importante, elle se traduit souvent par un bruit caractéristique. Les
conséquences néfastes des coups de bélier sont la rupture de canalisations ou encore la
détérioration d’appareils traversés par l’écoulement. L’ingénieur doit donc être capable de
prévoir ces phénomènes non stationnaires et de déterminer leur amplitude. Si besoin, un
dispositif de protection doit être installé.
Figure 66 : Phénomène du coup de bélier à cause de la fermeture d’une vanne
I. Description mathématique
Deux équations de base de mécanique de fluide sont appliquées à un court segment de fluide
dans une conduite pour obtenir les équations à dérivées partielles régissant cet écoulement
transitoire à savoir :
• L’équation dynamique de quantité de mouvement
• L’équation de continuité (conservation de la masse)
L’application de ces deux équations à ce problème permet de décrire le modèle mathématique
régissant le phénomène qui dans ce cas un système d’équation au dérivées partielles de type
hyperboliques non linéaire. Face en l’absence d’une solution analytique générale ce système
peut être résolu par voie numérique.
Dans la pratique le phénomène de coup de bélier se calcule en hauteur de colonne d'eau qui
dépend de la vitesse de propagation de l’onde
1. La vitesse de la propagation du coup de bélier

La vitesse de la propagation Vprop en m/s de l'onde dans une conduite est donnée par la
formule :
g
V prop =
1 D
( + )
 Ee
97
Avec :
• g : célérité de la pesanteur
• γ : le poids volumique du liquide en écoulement Kg/m3
• D: diamètre intérieur de la canalisation en m
• E: module d'élasticité en traction de la conduite en N.m-2
• ε : module d'élasticité de volume du liquide en N.m-2
• e: épaisseur de la paroi du tuyau en m
2. Hauteur de l’onde du coup de bélier

Le phénomène de coup de bélier se calcule en hauteur de colonne d'eau selon la formule la
formule d'Allievi dans le cas d'un arrêt brusque :
V prop  V
H Surp =
g
• HSurp: valeur de la surpression due au coup de bélier en m du liquide transporté
• V: vitesse du liquide dans la canalisation en m.s-1.
La valeur de la surpression due au coup de bélier dans le cas d'un arrêt non instantané est
donnée par la formule de Michaud:
2  l V
H Surp =
g T
• 1: longueur du tronçon de canalisation en m

• T: temps pour effectuer la fermeture en s.
• V: vitesse du liquide dans la canalisation en m.s-1
II. Moyens de protection

Pour éviter les coups de bélier, il convient de manœuvrer toujours lentement les appareils
dont l'ouverture ou la fermeture sont susceptibles de modifier le régime d'écoulement de la
canalisation. Ces manœuvres doivent marquer une temporisation en fin ou en début de
manœuvre. Les stations de pompage et les canalisations de refoulement, particulièrement
exposés aux coups de bélier, doivent être équipées d'un des dispositifs de protection suivants :
1. Appareils anti-bélier
Ou clapets anti-retour sont montés en dérivation sur les conduites, ils s'ouvrent
automatiquement (soupape de décharge) lorsque la pression dépasse la valeur fixée. Ils se
referment lentement, évitant ainsi les coups de bélier en retour. Ils sont normalement installés
dans les stations de pompage.
98
Figure 67 : Clapets anti-retour
2. Colonnes d'équilibre et cheminées d’équilibre

Elles constituent un moyen simple et particulièrement indiqué dans le cas des canalisations à
très faible pression et pour celles qui présentent un point haut au voisinage des pompes. Ce
sont des colonnes remplies d'eau, communiquant par le bas avec la conduite à protéger et
ouverte à l'air libre à la partie supérieure.
Figure 68 : colonne d'équilibre
3. Cloches à air
Ces dispositifs, installés au voisinage des appareils pouvant provoquer des coups de bélier,
sont également efficaces. Toutefois, leur emploi n'est, en général, économique que pour des
pressions peu élevées et de s conduites de faible longueur.
Figure 69 : Cloches à air
99

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Cours et travaux dirigés

Préparé par : Prof. Jihane AHATTAB

AKOURI R, Mécanique des fluides, Cours pour Génie civil, ULFGII.

BEN HAMOUDA R., Notions de mécanique de fluide, Centre de publication universitaire.

CARLIER M. : Hydraulique générale et appliquée, Editions Eyrolles (1972).

COMOLET R., Mécanique expérimentale des fluides, Masson, ed.1982.

GRAF W. H., ALTINAKAR M. S. : Hydrodynamique : Une introduction, Traité de Génie Civil,

GRAF W. H., ALTINAKAR M. S. : Hydraulique fluviale : écoulement permanent uniforme et non

KENFAOUI M., Cours d’hydraulique. Tome 1 : Hydraulique en charge, Polycopié de cours de

LENCASTRE A. : Hydraulique générale, Editions Eyrolles (1996).

MOLLON G., Cours Hydraulique des terrains : Interaction fluide-structure (2012).

SCHIESTEL R. : Modélisation et simulation des écoulements turbulents, Editions Hermès (1993).

VASQUEZ J. et DUSFRESNE M. Hydrostatique et hydraulique en charge. Ecole Nationale du

Tableau 1 : Masse volumique de quelques fluides

Eau à 4°C 1000 Kg/m3

Eau à 20°C 998.2 Kg/m3

Air à 20°C 1.23 Kg/m3

Hg à 20°C 13600 Kg/m3

• Pour les liquides la référence est l'eau à la même température

• la pression représente l'effort normal et la viscosité représente l'effort tangentiel.

Exemple d’une goutte d'eau

Figure 1 : Tension superficielle pour une goutte d'eau

Figure 2 : Ascension capillaire

Figure 3 : Capillarité entre deux lames

Tableau 4 : Pression de vapeur saturante de l'eau en fonction de la température

On considère le système de la figure ci-dessous. Une goutte de liquide de masse négligeable

Considérer le tonneau de la figure, formé de douves en chêne, rempli

Figure 4 : Elément prismatique d'un fluide

Figure 5 : Pression relative et absolue

La pression atmosphérique à 15°C est :

III. Equation fondamentale de l’hydrostatique

L'équilibre statique de l'élément s'écrit : F ext =0

F est le poids donc : Z = − g Y =0 X =0

IV. Mesure de pression

Figure 7 : Baromètre de Torricelli

En appliquant la loi de l'hydrostatique, il vient :

En négligeant pB (=0.173pa), la simple lecture de H, nous permet de calculer Patm.

Le manomètre A indique la différence de pression Figure 8 : Mesure de pression par le

• PA est appelé Pression Manométrique

Figure 12 : Réseau de piézomètre qui permet de contrôler le niveau de la nappe

4. Le tube manométrique en forme de U

Figure 13 : Manomètre incliné

V. Action des forces de pression sur les surfaces planes

La résultante sur surface totale s’obtient par :

F =  dF =  y sin  dA =  sin   ydA Figure 14 : Pression appliquée sur un élément de

La dernière intégrale représente le moment statique de la surface par rapport à Ox = yGA.

Si la plaque possède un axe de symétrie GX ou GY→ Ixy = 0 et xP= xG

Ixx est toujours > 0 → yP - yG est toujours > 0

Le centre de poussée est toujours plus profond que le centre de gravité.

Une autre approche au problème de la détermination de la résultante des forces de pression

• dΩ étant un élément de volume du prisme

La force totale F' exercée sur la surface solide immergée est:

Considérons la surface gauche de la figure, matérialisée par sa trace AB. En un point M de

Soit 𝑛⃗ le vecteur normal en M à dA et  l'angle que

On utilise alors les projections de dF suivant deux directions orthogonales:

« La composante horizontale FH de F est donc égale à la résultante des forces de pression

dA’’ : La projection de dA sur l’horizontale

Poussées sur les corps immergés :

Considérons un corps de volume V immergé, d'après le diagramme des pressions de la figure :

Application : Densimètre ou aréomètre

Il permet de mesurer la densité des liquides.

1. Calculer la pression absolue et relative en Pa et en bars d’un point à une profondeur de 6m

Trouver la pression relative au fond du réservoir contenant de l’eau sous