Chapitre 2: Mécanique de Contact

Chapitre 2:
Mécanique de contact
Mécanique de contact: Introduction
La mécanique du contact a pour objectif l'étude du contact entre deux

solides sous l'effet de forces extérieures.
Les problèmes posés concernent la connaissance du contact :
 aire de contact
 déformation des solides,
 contraintes engendrées dans le contact et au voisinage,
 influence des paramètres du contact
On a l'habitude de distinguer trois cas :
- contact ponctuel : sphère/sphère, sphère/plan (Théorie de Hertz ),

-contact linéique : contact du type cylindre/plan, cylindre/cylindre,
axe/palier (contact entre des dents de deux engrenages),
- contact surfacique : contact type plan/plan
Mécanique de contact: Contact ponctuel
(Contact élastiques sphère/plan- Théorie de Hertz)
R N
La théorie de Hertz traite le cas d'un contact sphère / plan. Elle permet
de connaître :
- l'aire de contact,
- les contraintes,
- les déformations.
Mécanique de contact: Contact ponctuel
(Contact élastiques sphère/plan- Théorie de Hertz)
Hypothèses
 la géométrie est connue : la sphère est de rayon R,

 le contact est sans frottement à l'interface, f = 0,
 contact avec force normale seule,
 les forces de surface sont négligées,
 les surfaces sont considérées lisses (pas de rugosité),
 les matériaux sont homogènes, isotropes et élastiques,
 a << R (contact non conforme).
NB: Un contact est dit conforme si les surfaces des deux corps s’adaptent
exactement à faible déformation
Mécanique de contact: Théorie de Hertz.
Raisonnement de Hertz
Pour faciliter la résolution nous allons étudier la réponse d’un massif
semi infini à une force normale concentrée.
On considère une force N concentrée en un point O. Soit un point P

situé à une distance r de O. L’objectif est de déterminer le déplacement
vertical du point P sous l’action de N en fonction de la distance r et des
propriétés du matériau (E et ).
N
O r P
x
Uz(r)
z
N
O r P
x
Uz(r)
La solution proposée par Timoshenko et Goodier en 1951 :
Avec
Tenseur de déformation : Champ de déplacement :
Champ de déplacement à la surface (z=0):

Mécanique de contact: Théorie de Hertz
Pression de contact :
Contact sphère/sphère Contact sphère/plan
avec
Déplacement d’un point B de la surface:
cas 1: B à l’intérieur du cercle de pression

Champ de déplacement à la surface (z=0) due à
une force concentrée distante de r:
La force exercée sur l’élément de surface sdsd: dF= psdsd
Or
cas 1: B à l’intérieur du cercle de pression

Géométriquement on a:
On pose:
Ce qui donne
cas 2: B à l’extérieur du cercle de pression
On procède de la même manière

Répartition des contraintes:
Pour z=0 (en surface):


- les contraintes r, , z, sont des contraintes principales.

-  est de compression
- r est de compression dans la zone de contact, de tension à l'extérieur
- pour r > a, r=- 
- Dans le cercle de contact, les trois contraintes sont de compression et assez
semblables en amplitude : l'état de contrainte est presque hydrostatique.
- Présence d'un pic de contrainte de tension en surface à la périphérie du
contact :
- la contrainte de compression est maximale au centre du contact :

Pour z≠0 (en profondeur pour r=0):
/Pm
r , 
 z
Pour =0,25
Pour z≠0 (en profondeur):
 Le point de Hertz correspond au point où la contrainte de cisaillement

maximale en sous couche
- pour  = 0,25 max = 0,48 Pm (0,32 P0) pour z/a = 0,46

 les contraintes r,  et z sont maximales en surface (compression)
 r, et  deviennent des contraintes de tension en profondeur pour z > 1,26.a

si  = 0,25 (pour z > 1,48.a si  = 0,3).
Résultat de la théorie de Hertz:
On utilisant la distribution de pression de Hertz nous avons

montré que:
Résultat de la théorie de Hertz:
En conclusion (par identification)
Si on note N l’effort normal appliqué aux deux solides on a :
soit
Finalement on aura :
Le rayon de l’aire de contact a est :
Le rapprochement des deux solides  est :
La pression maximale P0 est :

Mécanique de contact: CONTACT SPHERE / PLAN -
PREMIERES DEGRADATIONS
 Matériau fragile : Lors d'un essai de traction, la contrainte à la rupture r
est inférieure à la limite élastique  e. Il y a rupture sans déformation
plastique. Ces matériaux sont sensibles aux contraintes de tension :
céramiques, verre,...
 Matériau ductile : Lors d'un essai de traction, la limite à la rupture r est

supérieure à la limite élastique  e. Il y a donc des déformations plastiques
avant rupture : métaux à température ambiante, céramiques à chaud...
Pour les matériaux fragiles comme les céramiques par exemple, il existe une
transition fragile/ductile qui se produit avec la température.
De la même manière, il peut exister une transition ductile / fragile avec la vitesse
de sollicitation pour des matériaux ductiles (polymères, caoutchouc).

r
e
fragile ductile
température
Matériaux fragiles
Les premières dégradations apparaissent sous l'effet des
contraintes de tension : une fracture débute en surface
au cercle de tension maximale : c'est la Fracture
Hertzienne
La mécanique de la rupture: Un matériau se caractérise par la taille

du défaut critique ad. Le seuil de rupture peut être obtenu par la
relation :
 a d  E. Gc  Kc
 : Contrainte, ici r maxi.

ad : taille du défaut critique (mm).
E : module d'Young (MPa).
Gc : Energie de rupture (Griffith) (KJm-2)
Kc : Facteur d'intensité de contrainte critique (MPa.mm1/2).
La rugosité, la porosité, les fractures préexistantes peuvent jouer le rôle

de défaut critique.
Matériaux ductiles
 Les premières déformations plastiques apparaissent au point de cisaillement

maximal, point de Hertz en sous-couche. Quand la force normale augmente,
la taille de la zone plastifiée augmente pour rejoindre la surface
 L'apparition des premiers écoulements plastiques peut être prédite

en employant des critères adaptés : Tresca ou Von Mises
Matériaux ductiles
 Critère de Tresca (contrainte de cisaillement maximale) : 1, 2 et 3

sont les contraintes principales avec 1 2  3
max = 1/2 1 -3 =k=1/2Y à l'écoulement
k : contrainte d'écoulement en cisaillement pur

Y : contrainte d'écoulement en traction pure
 Critère de Von Mises
3 D D 1
 éqV   :  Y σ =σ- trσ.1
D
2 3
Matériaux ductiles
Pour un contact circulaire :

max = 0,31P0 à z = 0,48 a
 Tresca : max = k et P0 = 3,2 k = 1,6 Y

 Von Mises : P0 = 2,8 k = 1,6 Y soit Pm = 1,06 Y On considère
habituellement comme limite : Pm = 1,1 Y
Pour un contact linéaire : sur l'axe de symétrie, les contraintes xx, yy et zz sont
les contraintes principales
 Tresca : max = 0,3 P0 = k à l'écoulement
P0 = 3,3 k = 1,67 Y
 Von Mises : P0 = 3,1 k = 1,79 Y
Pour un contact conique: Pm = 0,5 Y

Matériaux ductiles
 Contact Sphère / plan : l'application de la théorie de Hertz
permet d'écrire le rayon de contact :
1
 3 N1.R  3
a * 
4 E 
 Les premières plastifications apparaissent pour une charge normale
appliquée N1 telle que:
N1
Pm  1,1. Y  2
a
En combinant les deux équations précédentes, on obtient :
2
R 
N 1  23,2Y  * 
3
E 
Pour un contact linéaire, la charge de plastification par unité de
longueur N'1 est : RY ²
N 1'  8, 8 *
E
Contact élasto-plastique
K.L. Jonhson a proposé de décrire le comportement d'un contact par le
modèle de la cavité sphérique. Un volume de matière demi-sphérique sous la
zone de contact, appelé le cœur ou la cavité est en compression hydrostatique.
Elle est entourée par de la matière plastifiée puis par de la matière déformée
élastiquement.
hydrostatique
élastique
plastique
Dans ce cas, on a la relation :
Pm 2   1 aE *  
 1,7  Ln   

Y 3  3 RY  
Plasticité totale
Dans le cas d'un contact plastique, des modèles de ligne d'écoulement
permettent de décrire le mouvement de la matière .
N
Dans la cas d'un coefficient de frottement faible (f < 0,15), un cône de matière
non déformée adhère à l'indenteur sphérique.
Lorsque la charge normale augmente, on peut définir une charge à partir de

laquelle on peut considérer que le matériau se déforme plastiquement.
D'après K L. Johnson et Tabor (1950), on a :
Pm = 3Y
Plasticité totale
Pour un corps plastique pur, Pm est ensuite constante.
E a
Pm = 3Y pour  30 pour un contact sphère / plan,
YR
E  tg
pour  40 pour un contact cône / plan.
Y
Pm/Y

plastique
Dureté
élast.
élasto-
1.06 plastique
E*a/YR
2,59 30
Hertz
Contact plastique
En plasticité pure Pm = 3Y = constante. C'est la pression d'écoulement.
On peut considérer que Pm = 3Y est vérifié si :
 il n'y a pas d'écrouissage (Y = cst),

 le comportement élastique est négligeable. Ce qui correspond
empiriquement à E/Y > 100. Si E/Y < 100 on a alors Pm < 3Y.
Pm
3Y
1,1Y
Hertz él.plas t. plas tique

Notion d’écrouissage
L'écrouissage correspond à une augmentation de la limite élastique avec

les déformations plastique.
Tabor a montré que la limite d'écrouissage suit une loi Y  b. x

b : constante
x : indice d'écrouissage 0 < x < 0,6
Y : limite d'écoulement
 : déformation 
Yi

ri
Notion d’écrouissage
4. N
Dans le cas d'un contact bille/plan : Pm   3Y  3. b.  x
d 2
Expérimentalement, on a montré que   20  pour

d
  95%
R
x
4.N  20d 
On a donc :  3.b   .d
x
d 2
 R 
d'où : N  . d x2
n est l'indice de Meyer : n = x + 2

Pour un métal écrouissable, n = 2 pour des métaux fortement écrouis, n = 2,6
pour un métal recuit, écrouissable.
log(a)
pente 1/(2+x)
DURETE
HERTZ
pente 1/3 log(N)
N1 N2
Mécanique de contact: CONTACT DE DEUX CORPS
DE GEOMETRIE COMPLEXE
Dans le cas d'un corps de géométrie complexe, définie par R' et R'', en
contact sur un plan, si R'/R'' < 5, on donne les relations approchées
suivantes (d'après K.L. Johnson):
1/ 2
b  R' ' 
 
a  R' 
1/ 3
 3N Re  R' Re  R ' R ''
c  ab    *
 4E *  R' '
1/ 3
c²  9N²  R'
   *
Re  16 Re E *2  R' '
1/ 3 2 / 3
3N 3  6 NE *2   R' 
P0   Pm   3 2  *  
2 c² 2   Re   R '' 
Mécanique de contact: CONTACT DE DEUX CORPS
DE GEOMETRIE COMPLEXE
La contrainte maximale de cisaillement dans un contact elliptique (a, b)

varie en amplitude et position en fonction du rapport a/b:
b/a 0 (cyl.) 0,2 0,4 0,6 0,8 1 (cercle)

position z/a 0,785 0,745 0,665 0,590 0,530 0,450
 max/Po 0,3 0,322 0,325 0,303 0,317 0,310
Mécanique de contact:
Cas simple sphère/sphère
1/ 3
 3NR  1  1  12 1   22 
a  * 
 4 E  *
   
E  E1 E2 
1/ 3
1

1

1  6 NE *2 
R R1 R 2 PO   3 2 
 R 
Cylindre/cylindre à axes parallèles R1, R2
La surface de contact est un rectangle étroit de largeur 2b.
1 1 1
Pour un axe (R1) dans un palier (R2):  
R R1 R 2
1 1 1
Pour un contact entre deux cylindres parallèles:  
R R1 R 2
1/ 2
 4 N' R 
b  
Avec N' charge par unité de longueur
 E 
1/ 2 1/ 2
 N' E   4  N' E  
P0     Pm Pm   
 R    16 R 
Mécanique de contact:
Cylindre/cylindre à axes parallèles R1, R2
x2
La distribution de pression est donnée par la relation : Px   P0 1 2
b
z
Le point de cisaillement maximal est à une profondeur:  0, 785
b
max = 0,3 P0
Mécanique de contact: Description de la
géométrie de contact avant chargement
Y1
Y
Y2
X2
x

 
x1
Lorsque les plans principaux de chacune des surfaces du contact sont confondus, la forme
géométrique des surfaces, dans la zone de contact, est définie par les rayons de courbure
R’1, Ry1 et Ry2 des sections situées dans les plans principaux xOz et yOz
On considère les rayons de courbures de la surface équivalentes par:
On introduit le rayon équivalent défini par:

Chapitre 2: Mécanique de Contact

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Chapitre 2:

La mécanique du contact a pour objectif l'étude du contact entre deux

Les problèmes posés concernent la connaissance du contact :

On a l'habitude de distinguer trois cas :

- contact ponctuel : sphère/sphère, sphère/plan (Théorie de Hertz ),

 la géométrie est connue : la sphère est de rayon R,

On considère une force N concentrée en un point O. Soit un point P

La solution proposée par Timoshenko et Goodier en 1951 :

Tenseur de déformation : Champ de déplacement :

Champ de déplacement à la surface (z=0):

Contact sphère/sphère Contact sphère/plan

cas 1: B à l’intérieur du cercle de pression

La force exercée sur l’élément de surface sdsd: dF= psdsd

cas 1: B à l’intérieur du cercle de pression

cas 2: B à l’extérieur du cercle de pression

On procède de la même manière

Pour z=0 (en surface):

Pour z=0 (en surface):

Pour z=0 (en surface):

- les contraintes r, , z, sont des contraintes principales.

- la contrainte de compression est maximale au centre du contact :

Pour z≠0 (en profondeur pour r=0):

Pour z≠0 (en profondeur):

 Le point de Hertz correspond au point où la contrainte de cisaillement

- pour  = 0,25 max = 0,48 Pm (0,32 P0) pour z/a = 0,46

 les contraintes r,  et z sont maximales en surface (compression)

 r, et  deviennent des contraintes de tension en profondeur pour z > 1,26.a

On utilisant la distribution de pression de Hertz nous avons

En conclusion (par identification)

Si on note N l’effort normal appliqué aux deux solides on a :

Le rayon de l’aire de contact a est :

Le rapprochement des deux solides  est :

La pression maximale P0 est :

 Matériau ductile : Lors d'un essai de traction, la limite à la rupture r est

La mécanique de la rupture: Un matériau se caractérise par la taille

 : Contrainte, ici r maxi.

La rugosité, la porosité, les fractures préexistantes peuvent jouer le rôle

 Les premières déformations plastiques apparaissent au point de cisaillement

 L'apparition des premiers écoulements plastiques peut être prédite

 Critère de Tresca (contrainte de cisaillement maximale) : 1, 2 et 3

k : contrainte d'écoulement en cisaillement pur

Pour un contact circulaire :

 Tresca : max = k et P0 = 3,2 k = 1,6 Y

Pour un contact conique: Pm = 0,5 Y

En combinant les deux équations précédentes, on obtient :

Dans ce cas, on a la relation :

Lorsque la charge normale augmente, on peut définir une charge à partir de

D'après K L. Johnson et Tabor (1950), on a :

On peut considérer que Pm = 3Y est vérifié si :

 il n'y a pas d'écrouissage (Y = cst),

Hertz él.plas t. plas tique

L'écrouissage correspond à une augmentation de la limite élastique avec

Tabor a montré que la limite d'écrouissage suit une loi Y  b. x

Expérimentalement, on a montré que   20  pour

n est l'indice de Meyer : n = x + 2

pente 1/3 log(N)

La contrainte maximale de cisaillement dans un contact elliptique (a, b)

b/a 0 (cyl.) 0,2 0,4 0,6 0,8 1 (cercle)

Cylindre/cylindre à axes parallèles R1, R2

On considère les rayons de courbures de la surface équivalentes par:

On introduit le rayon équivalent défini par:

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