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Chapitre 2

Contraintes et lois de
comportement dans les sols
Sommaire
1. INTRODUCTION

2. RAPPEL DE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS


2.1. Notion de contrainte
2.2. Diagramme de MOHR
2.3. Équations de l'équilibre
2.4. Notion de déformation
2.4. Relations contraintes-déformations : modèles rhéologiques
2.4.1. Élasticité
2.4.2. Viscosité et viscoélasticité
2.4.3. Plasticité et élasto-plasticité

3. APPLICATION AUX SOLS


3.1. Contraintes dans les sols : principe de Terzaghi
3.2. Équations de l'équilibre
3.2.1. Sol indéfini à surface horizontale
3.2.2. Sol indéfini à surface inclinée
3.3. Lois de comportement
3.4. Essais de laboratoire
3.4.1. Essai de cisaillement direct
3.4.2. Essai triaxial
3.4.3. Essai œdométrique

2
CHEBAP - Mécanique des sols Ch. 2 Contraintes et lois de comportement
Introduction
• Mécanique des roches = milieux discontinus : blocs
rigides / discontinuités (stratifications, fractures …)

• Mécanique des sols = milieux continus


(approximation acceptable malgré milieu triphasique
du fait de l’échelle des ouvrages par rapport à celle
des « grains »)

Rappels de mécanique des milieux


continus et applications aux sols : notions
de contraintes, lois de comportement …

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2.1 Notion de contrainte

I T
M
δs M
.
Plan (P)
II

Solide : contrainte de
Q Q direction quelconque
r
Fil souple : tension de r δF
direction connue f =
δS

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État des contraintes autour d’un point
Contrainte variable selon la facette

Sur chaque facette :


• Contrainte normale σ =
« compression »
• Contrainte tangentielle τ =
« cisaillement »
Au total 9 valeurs de contraintes
se réduisant à 3
r
α, β, γ composantes du vecteur unitaire n normal
r à
une facette ; composantes de la contrainte f :
fx = α.σx + β.τxy + γ.τzx Convention de signe en
fy = α.τxy + β.σy + γ.τzy mécanique des sols :
fz = α.τxz + β.τyz + γ.σz - Compression σ > 0
- Traction σ < 0
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Plans principaux et contraintes principales
• Plans principaux en un point
M : 3 facettes où la contrainte
est uniquement normale :
σ, τ = 0
• Directions normales aux plans r
f = σ 1 ou σ 2 ou σ 3
principaux = directions
M r
principales n
• Contraintes correspondantes
selon ces directions principales
= contraintes principales :
σ1 > σ2 > σ3
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Plans principaux et contraintes principales

Plans principaux perpendiculaires entre


eux : directions principales = trièdre
rectangle
σ3
On note : σ1= σ2= σ3
- la contrainte normale octaédrique (ou sphérique
ou de compression) √3.ττoct
σ1 + σ 2 + σ 3
σ oct = √3.σ
σoct
3
σ2
- la contrainte tangentielle octaédrique (ou
déviatorique ou de distorsion)
σ1
1
τ oct = (σ 1 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 2 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2
3

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2.2 Diagrammes de Mohr
Système d'axes (σ, τ) :
état des contraintes en M
sur une facette représenté
par un point (σ, τ)

Propriétés :
- points représentants les contraintes principales sur l'axe Oσ σ (τ = 0) : A B C
- points représentatifs des états de contraintes sur les facettes passant par
M à l’intérieur de la zone comprise entre les 3 cercles
Dans le système d'axes Oxyz = système des axes principaux :
fx = α.σx avec : α2 + β2 + γ2 = 1 (vecteur normal unitaire)
fy = β.σy α2.σ1 + β2.σ2 + γ2.σ3 = σ (Produit scalaire f.n = σ)
fz = γ.σz α2.σ12 + β2.σ22 + γ2.σ32 = σ2 + τ2 ( f2= σ2 + τ2 )
τ 2 + (σ − σ 2 ).(σ − σ 3 )
α =
2
> 0 (+ β2, γ2 ….) d’où
(σ 1 − σ 2 ).(σ 2 − σ 3 )

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Propriétés des cercles de Mohr

Lorsqu'une facette tourne d'un angle θ autour du point M,


le point représentatif des contraintes sur la facette tourne
θ sur le cercle de Mohr
de 2θ
Pour une facette tournant autour d’une direction principale :
fx = α.σ1 = 0 σ2 +σ3 σ 2 −σ3
σ= + cos 2θ
fy = β.σ2 = cos θ.σ2 soit 2 2
σ2 −σ3
fz = γ.σ3 = σ3.sin θ τ =± sin 2θ
2
Équation du cercle de diamètre BC
Conséquence : les plans principaux sont perpendiculaires
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Méthode du pôle
Le segment passant par Q, point représentatif de l’état des contraintes en M
sur la facette Q, et parallèle à cette facette, recoupe le cercle de Mohr en un
point P unique pour toutes les facettes : le pôle

On peut ainsi déterminer les directions des contraintes principales

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Exemple d’application : barre en traction simple

État de contraintes homogène :


- contrainte sur une facette horizontale Q2
Q2 Q1
normale (donc principale) = - σ1
- contrainte sur une facette verticale
nulle (donc principale).
P

Contraintes s'exerçant sur des facettes


Q1
perpendiculaires Q1 (angle θ), et Q2 :
- méthode du pôle : pôle P (0, 0)
- arc (0Q1) = 2θ soit Les contraintes
Sur P : σ = - (1 + cos 2θ) et τ = - sin2θ tangentielles sur deux
Sur Q : σ = - (1 - cos 2θ) et τ = + sin 2θ facettes perpendiculaires
sont égales et opposées.

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Cas particulier des liquides
τ
Dans les liquides, les
seules contraintes sont
des pressions : sur toute
facette la contrainte est
uniquement normale (ττ = 0
pas de cisaillement) et de
valeur constante σ
(contrainte « isotrope ») : σ1 = σ2 = σ3 = p
toutes les contraintes sont
principales ; les trois cercles
de Mohr se réduisent à un
seul point.

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2.3 Équations de l’équilibre
Volume soumis
r à des forces
extérieures F ( X , Y )

F
→
Forces sur facette P … :
 δσ x dx 
F x = − σ x + . .dy
 δx 2 
 δτ yx dx 
F y = −τ xy + . .dy
 δx 2 
Équilibre des forces :
δσ x δτ xy
+ =X r
δx δy
F ( X ,Y )
δτ xy δσ y
+ =Y
δx δy
Équilibre des moments :
τxy = τyx

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2.4 Notion de déformation
Tout solide soumis à des
sollicitations se déforme :
M (x,y) P(x+dx, y+dy)
M' (x+u, y+v) P' (x+dx+u+du, y+dy+v+dv)

En petites déformations :
δu δu δv δv
du = .dx + .dy dv = .dx + .dy
δx δy δx δy

Déformations de MP se décomposent en deux parties :


• déformation linéaire correspondant à la variation de la longueur MP :
déformations de compression
ε = M ' P '− MP
MP
• déformation angulaire correspondant au changement de direction de
MP : déformations de distorsion
γ = (MP, M'P')

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• Tenseur des déformations analogue au tenseur des
contraintes : pour connaître les déformations dans
toutes les directions autour d'un point M, il suffit de
connaître les 3 grandeurs en 2D (6 en 3D) :
εx, εy et γxy = γyx
avec : δu δv 1  δu δv 
εx = , εy = , γ xy = . + 
δx δy 2  δy δx 

• Directions principales de déformations : déformations


angulaires nulles (γ = 0)
• Variation de volume d'un petit élément :
∆V
= εx +ε y
V
• On note :
εoct = (ε1 + ε2 + ε3) / 3 : déformation de compression octaédrique
γoct = (ε1 −ε 3 ) + (ε 3 −ε 2 ) + (ε 2 −ε1)
1 2 2 2

3
: déformation de distorsion
octaédrique

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Modèles rhéologiques : lois de
comportement σ − ε
σoct = K.εεoct
E
K = 3(1 − 2ν ) « module de compressibilité »
τoct = G.γγoct
E
G = 2(1+ν) « module de cisaillement »
E module d'Young et ν coefficient de Poisson
Élasticité

En 2D εx =
1
(σx - ν.σy) Déformations
E
volumiques (εε)
εy = 1 (σy - ν.σx) indépendantes des
E
2(1+ν)
déformations de
γxy = τxy distorsion (γγ)
E

Ne permet pas d’étudier la rupture

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Modèles rhéologiques : lois de
comportement σ − ε
Modèle le plus courant en
mécanique des sols
« déformations + rupture »

σ1, σ2, σ3) = 0


Critère de plasticité : f(σ
Élasto-Plasticité

Déformations
permanentes
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Modèles rhéologiques : lois de
comportement σ − ε

Influence de la vitesse de
chargement

Comportement Court
Visco-Élasticité
Terme / Long Terme

Fluage des sols

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Lois de comportement σ − ε
Visco-élasticité
Influence de la vitesse de chargement

Comportement Court Terme / Long Terme

Fluage des sols

Elasto-plasticité
Modèle le plus courant en mécanique des sols
« déformations + rupture »

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3. Cas des sols
3.1. Contraintes dans les sols
Sols secs : σ contrainte

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3. Cas des sols
3.1. Contraintes dans les sols
Sols saturés : loi de Terzaghi
σ contrainte totale
σ’ contrainte effective
u pression interstitielle

σ = σ’ + u

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Sols saturés : loi de Terzaghi

σ = σ’ + u

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Analogie avec milieux composites

F = F1 + F2
ε1 = ε2 = ε

F F + F2
σ= = E.ε = 1 = σ1 + σ 2
S S
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3.2 Équations de l’équilibre
• Sol à surface horizontale ∂σ z
Surcharge indéfinie po = γ d ' où σ z = γ .z + po
x ∂z
Contrainte verticale
σz
σx géostatique
= « poids des terres »
r ∂σ x
g ∂x
= 0 d ' où σ x = f ( z )

z Contrainte horizontale
ne peut être calculée
Convention en mécanique des sols : qu’avec les lois de
σ > 0 : compression comportement
σ < 0 : traction

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Sol multicouhe
Contrainte totale

γ1 h1

γ2 h2

γ3 h3

σ(z) = Σγi.hi
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Contraintes effectives
Application de la loi de Terzaghi : nappe au dessus du TN

hw
γw
hw.γw

Sol saturé
z γ

hw.γw + γ.z (hw+z).γw (γ-γw).z


Contrainte totale – pression = contrainte
interstitielle effective
σ - u = σ’
Poids volumique déjaugé γ’ = γ – γw d’où σ’ = (γγ-γγw).z = γ’.z
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Contraintes effectives
Application de la loi de Terzaghi : nappe sous le TN

hw
γ.hw

Sol saturé
z γ

γ.z (z-hw).γw γ.z-(z-hw).γw


Contrainte totale – pression = contrainte
interstitielle effective
σ - u = σ’
Poids volumique déjaugé γ’ = γ – γw d’où σ’ = γ’.z + hw.γγw = hw.γγ + γ’.(z-h
γ w)
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Sol en pente indéfinie
Équations de l’équilibre :
contraintes sur facette parallèle
à la pente
∂σ x ∂τ xz
+ = -γ.sinβ
∂x ∂z
∂σ z ∂τ xz
+ = γ.cosβ
∂z ∂x

Contraintes indépendantes de x
∂σ x ∂τ
= 0 ; xz = 0
∂x ∂x

σz = γ.z.cosβ β
τxz = - γ.z.sinβ
β
r
La contrainte f est verticale et
vaut γ.z
γ. = γ.h.cosβ
β

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3.3 Lois de comportement des sols :
comportement du squelette

σ σ

ε ε

Milieu élasto-plastique Sol

Principales caractéristiques :
• Élasticité non linéaire
• Irréversibilité des déformations
• Hystérésis
• Comportement post-rupture ≠ plasticité parfaite

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Sols grenus : comportement du squelette
1
2 .N
Loi de Hertz σ = ( a 2
− ρ 2 2
)
2 .π .a 3

1
K2 3 1
α = 2   . N 3

 R 
1
 K2  1 3
α = 2.  .N 3
 R 

Non linéarité

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Sols grenus : rupture

Loi de frottement (Coulomb)

T = f.N τ = σ.tan φ f = tan ψ

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Sols grenus : phénomène de dilatance

Milieu élastique : cisaillement sans


variation de volume

Sol grenu : cisaillement avec
variations de volume

• Sol lâche : cisaillement ré-


enchevêtrement des grains :
∆V/V < 0 : Contractance
• Sol dense : cisaillement dé-
enchevêtrement des grains :
∆V/V > 0 : Dilatance

Sols fins : phénomène comparables,


mais se traduisant par des variations
de pression interstitielle
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Sols fins : comportement du squelette

Sous l’effet d’un chargement :

Désorganisation de Compression de la Déformation propre


la structure double couche des particules

IRREVERSIBLE IRREVERSIBLE REVERSIBLE

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Sols fins : phénomène de fluage

Comportement des sols fins dépendant du temps :


Sous τ la distorsion γ augmente au cours du temps
• τ < τa : γ se stabilise
• τ > τr : on arrive à la rupture
• τa < τ < τr : γ évolue régulièrement au cours du temps

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Essais de chargement pour déterminer le fluage
ln (1+m√t) A

A Q

Déplacement Qf
Paliers de chargement Qi

Loi de Cambefort : δ = δo[1 + A.ln(1+m√


√t]

Cf : Essais de pieux ou de tirants


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Sols fins : comportement drainé et non drainé
Notion de Court terme – Long Terme
Q Force

Ressort F
F u Eau u.S

Temps t
Court
terme Long
terme

Eau incompressible et sol peu perméable :


• À court terme : l’eau ne peut s’échapper et reprend toute la charge
(car incompressible) : le ressort ne « bouge » pas
• A long terme : l’eau a pu s’échapper et toute la charge est reprise par
le ressort
Nota : dans les sols grenus : forte perméabilité : l’eau s’échappe
instantanément : CT = LT

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3.4 Essais de laboratoire
Essai de cisaillement direct

Essai simple mais « mal contrôlé »

•Drainage mal contrôlé


•Rotation des contraintes
principales
•Plan de cisaillement imposé

τ augmente à σo constant
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3.4 Essais de laboratoire
Essai triaxial

Mesure de la pression interstitielle u


•Drainage contrôlé

• Pas de rotation des


Pôle P
contraintes principales
• Plan de cisaillement non
imposé
p
σ3 augmente à σ1 constant
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3.4 Essais de laboratoire
Essai oedométrique

Essai de compression
essentiellement : σoct

• Contraintes homogènes
• Direction des contraintes
principales fixes

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