Cours dlectromagntisme 2me semestre 1re anne ENSA-j

Chap.1

Les milieux magntiques

I- Dfinitions Un milieu magntique est un milieu qui s'aimante lorsqu'on le place dans un champ magntique extrieur. Un milieu aimant est un milieu dont chaque lment de volume d comporte comme un diple magntique de moment magntique . se

Il existe des matriaux qui sont aimants en absence de champ magntique extrieur. Ces matriaux sont appels des aimants. 1- Diples magntiques Un diple magntique est une boucle de courant lectrique de dimensions trs petites par rapport aux distances considres. Un diple magntique est caractris par son moment dfini par :

o I est l'intensit du courant lectrique dans la boucle, S est la surface de la boucle et est le vecteur unitaire la surface et dont le sens est li au sens du courant par la rgle du tire-bouchon. 2- Vecteur aimantation L'exprience montre que sous l'effet d'un champ magntique, la matire s'aimante, c..d. que chaque lment de volume d est le sige d'un moment magntique . La grandeur est dsigne sous le nom du vecteur aimantation et reprsente la densit volumique du moment magntique. est une grandeur locale macroscopique caractrisant ltat daimantation de la matire. s'exprime en A/m.

II- Potentiel vecteur cr par un milieu aimant en un point extrieur

Considrons une substance magntique de volume ( ) place dans un champ magntique . Chaque lment de volume d centr au point P de la substance magntique 1

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correspond un moment magntique

, auquel on peut associer

une boucle lmentaire de courant dont le contour CP infiniment petit est contenu dans d . Le potentiel vecteur extrieur P' s'crit : cr par cette boucle lmentaire en un point

Pour faire apparatre

, nous utilisons la relation :

tant un vecteur constant quelconque et dSP la surface lmentaire limite par le contour CP. Or, d'o : ,

soit :

Ce qui permet d'crire :

La boucle de courant tant infiniment petite, nous pouvons donc supposer que est le mme en tout point de la surface dSP, ce qui permet d'crire :

Le potentiel vecteur cr par la matire aimante de volume ( ) s'crit donc :

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Si on utilise l'identit vectorielle : vecteur devient :

le potentiel

Si

est un vecteur constant quelconque, alors :

En utilisant la relation : on peut crire :

o (S) est la surface limitant le volume ( ) du milieu aimant et unitaire (S) orient vers l'extrieur du volume ( ). Donc :

un vecteur

d'o :

ou encore :

avec :

et

est donc le potentiel vecteur cr par des courants en surface de densit et en volume de densit et .

sont respectivement la densit superficielle et la densit volumique des

courants fictifs appels courants de magntisation. Remarques :

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1-

sexprime en A/m (cest le courant par unit de longueur) et en A/m2 reprsente le courant par unit de surface, c..d. la densit des

courants de magntisation lintrieur du matriau. 2- La relation : courants fictifs est nulle : IIIextrieur . montre que la valeur globale des

Champ magntique cr par un milieu aimant en un point

Le champ magntique quelconque de l'espace est donc :

cr par le milieu aimant, en un point P'

Or, d'o :

est le vecteur position du point P' de l'espace par rapport au centre P de

l'lment dS ou l'lment d . Remarques : 1- Le champ 2- Le champ est appel champ dmagntisant. peut tre calcul par application du thorme d'Ampre si la

symtrie de la distribution des courants d'aimantation le permet.

IV- Equations de la magntostatique dans un milieu magntique Dans un milieu aimant, le champ magntique (champ dmagntisant) : . avec : . est la superposition du

champ extrieur d aux courants rels et du champ d aux courants fictifs

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est la densit des courants rels et .

est la densit volumique fictive due

aux courants de magntisation : ou encore :

conduit dfinir . ( sexprime comme en

: vecteur excitation magntique, tel que A/m).

Do la nouvelle formulation du thorme dAmpre : , o I est le courant rel qui traverse toute surface (S) limite par le contour (C). L'quation : reprsente le thorme gnralis d'Ampre.

V- Les milieux magntiques parfaits(l.h.i) 1. Dfinition Un milieu magntique parfait est linaire homogne isotrope (l.h.i) : laimantation : est purement induite et proportionnelle lexcitation magntique

o est une constante sans dimension appele susceptibilit magntique du milieu. 2. Equations de la magntostatique dans un milieu magntique parfait (l.h.i) , o est la permabilit relative par rapport au vide (sans dimension) et : H/m) : .

est la permabilit absolue du milieu (de mme unit que

Dans un milieu parfait (l.h.i) de permabilit magntique et

VI- Relations de passage entre deux milieux magntiques (l.h.i.) 1. Composantes normales 5

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Considrons une surface ( ) parcourue par un courant surfacique de densit , sparant deux milieux magntiques (l.h.i) de permabilits 1 et 2. La normale la surface est oriente du milieu (2) vers le milieu (1). Si on prend comme surface ferme le cylindre de surfaces de bases S1 = S2 = S trs petites de sorte que B1 et B2 peuvent tre considrs comme constants sur (S1) et (S2) et de surface latrale infiniment petite (SL 0) pour rester au voisinage de la surface de sparation entre les deux milieux :

(SL 0) . la traverse de la

Il y a donc continuit de la composante normale de surface de sparation entre deux milieux magntiques. composante normale de

et donc discontinuit de la de part et d'autre de la surface de sparation.

2. Composantes tangentielles Considrons une surface ( ), parcourue par un courant surfacique de densit , sparant deux milieux (1) et (2). On choisit comme contour (C) un rectangulaire ABCD de longueur AB = CD =L (// la surface de sparation), suffisamment faible pour que reste pratiquement constant sur L et de largeur infiniment petite (BC = DA = 0), afin de rester au voisinage de la surface de sparation. Le sens de la surface (S) est li au sens du contour ABCD par la rgle du tire-bouchon. Le thorme d'Ampre gnralis s'crit :

soit :

Do : Si la surface de sparation n'est parcourue par aucun courant rel (k = 0), on a : 6

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Il ya donc continuit de la composante tangentielle de cette surface. tangentielle de

la traverse de

et donc discontinuit de la composante

de part et d'autre de la surface de sparation.

VII- Lnergie libre magntique 1. Prsentation gnrale Considrons un milieu conducteur de volume ( 0) parcouru par un courant I0 de densit . Lnergie magntique W de ce systme est donne par :

Soit ( ) un milieu magntique situ au voisinage du milieu conducteur. Les deux milieux se trouvent lintrieur du milieu ( ) limit par la surface (S). On peut tendre lintgrale au

domaine ( ) puisque de ( 0) et crire :

est nulle lextrieur

Daprs la forme locale du thorme gnralis dAmpre, on a : do :

En utilisant lidentit : magntique devient :

, lnergie

o S est toute surface ferme limitant lespace.

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Si on prend comme surface (S) une sphre de rayon r infini, on a : H = / proportionnel 1/r3, A proportionnel 1/r2 et dS = r2sin d d , do :

et lnergie magntique scrit alors :

o est un volume quelconque qui contient tous les points o nuls. La densit volumique dnergie scrit :

et

sont non

Si le milieu est considr comme l.h.i alors :

, donc :

2. Exemple

Soit un solnode infini ayant n spires par unit de longueur, parcourues par un courant constant I. Le solnode est rempli dun matriau magntique (l.h.i) de permabilit . Calculer en fonction de linductance L du solnode et du courant I lnergie magntique W.

La densit dnergie vaut :

Si S est la surface du solnode et sa longueur, alors lnergie emmagasine scrit :

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VIII- Les diffrents types de milieux magntiques Les milieux magntiques sont regroups en trois catgories selon leur susceptibilit magntique : les milieux diamagntiques ( < 0); les milieux paramagntiques ( > 0 mais faible) les milieux ferromagntiques ( > 0 et grande).

1. Les milieux diamagntiques Les milieux diamagntiques sont des matriaux constitus d'atomes (ou molcules) n'ayant pas de moment magntique intrinsque (propre). Le phnomne d'aimantation de ces milieux en prsence d'un champ magntique extrieur est appel diamagntisme, c'est une aimantation lectronique. Ces milieux sont caractrises par une faible susceptibilit magntique qui est ngative ( ). Diamagntisme Si un atome du matriau diamagntique est plac dans un champ magntique , l'lectron de masse me gravitant une vitesse v0=R 0 autour du noyau de l'atome sur une orbite de rayon R et daxe de rotation Oz // , subit une force magntique qui modifie sa vitesse, ce qui tend s'opposer qui entrane la cration d'un moment magntique local au champ extrieur et donc une aimantation
m

avec

< 0.

En absence du champ magntique ( ), l'lectron tourne avec la vitesse et la relation fondamentale de la dynamique s'crit :

En prsence du champ magntique ( dynamique devient :

), la relation fondamentale de la

. Si on suppose 0, on a : .

Les Z lectrons de latome subissent alors sous l'action d'un champ magntique une variation de la vitesse angulaire . Dans ces conditions, le

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mouvement de l'ensemble de ces lectrons autour du noyau de latome quivaut une variation de l'intensit du courant : .

La circulation de cette variation du courant la distance R de OZ correspond un moment magntique .

Pour une substance contenant n atomes par unit de volume, l'aimantation peut se mettre sous la forme : Exemples : H2 O : = -2,3.10-9 = -7.10-6 Cuivre : = -9,4.10-6 N2(gazeux) : = -4.10-8 Bismuth : = -1,7.10-4 H2 : = -9.10-6 Alcool : .

2. Les milieux paramagntiques Les milieux paramagntiques sont des matriaux constitus d'atomes (ou molcules) ayant un moment magntique propre en absence du champ extrieur. Le phnomne d'aimantation de ces milieux en prsence d'un champ magntique extrieur est appel paramagntisme, c'est une aimantation d'orientation. Ces milieux sont caractrises par une faible susceptibilit magntique positive plus grande (en valeur absolue)que celle des milieux diamagntiques ( ). Paramagntisme

En absence du champ magntique extrieur, tous les moments magntiques sont orients de faon arbitraire.

Lorsqu'un champ magntique est appliqu au matriau paramagntique, il tend orienter les moments dans sa direction et son sens. A saturation :

On montre que la susceptibilit magntique d'un milieu paramagntique est donne par :

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o n reprsente le nombre de diples magntiques par unit de volume, K = -23 1,38.10 J/K : la constante de Boltzmann et T la temprature en K. Exemples : O2(gazeux) : = 2.10-6 Aluminium : = 2,1.10-5 Air : = 3,7.10-7 O2(liquide) :

= 3,1.10-3

3. Les milieux ferromagntiques Les milieux ferromagntiques sont des matriaux qui ont des proprits magntiques similaires celles du fer. Ce sont des matriaux qui sont capables d'acqurir une aimantation importante dans un champ magntique extrieur (mme trs faible) et de conserver cette aimantation lorsque ce champ est supprim. Ils sont donc caractriss par une grande susceptibilit magntique ( m 103) qui varie, pour des tempratures au dessus d'une certaine valeur TC appele temprature de Curie, suivant la loi de Curie-Weiss : une constante positive. Pour des tempratures leves, l'agitation thermique entrane un dsordre qui limite l'aimantation du milieu ferromagntique. Celui-ci perd ses proprits originales et se comporte comme des paramagntiques ( reste >0 mais devient faible). Exemples : Fe, Co, Ni, , avec C

IX-

Le ferromagntisme

1. Etude exprimentale de l'aimantation ferromagntique

Soit une bobine torique de faible section (S) dont la circonfrence a une longueur moyenne . Un enroulement contenant N spires, galement rparties sur la bobine, aliment par un courant I. La bobine tant remplie d'un matriau ferromagntique. Par raison de symtrie, les lignes de champ produits par ce circuit seront des cercles ayant mme axe que le tore. Le thorme d'Ampre gnralis s'crit :

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d'o :

La valeur de H est donc simplement dtermine, dans ce cas, par la lecture de l'ampremtre (A). On peut en dduire la valeur du champ magntique B par une intgration graphique : . Connaissant H et B, on a galement laimantation : 2. Courbe de premire aimantation Considrons un matriau ferromagntique n'ayant jamais t aimant (ou qui a perdu toute trace de ses aimantations antrieures par chauffage au dessus de la temprature de Curie) que lon place dans une rgion o lexcitation magntique , peut tre lentement augmente partir de zro. .

En augmentant progressivement I, on peut tracer la courbe M(H) dite de premire aimantation qui traduit la variation de laimantation en fonction de lexcitation magntique . Lorsque H tend vers l'infini, M tend vers une limite MS appele aimantation saturation.

3. Variation de la susceptibilit magntique magntique H

avec

lexcitation

Compte tenu de la courbe de premire aimantation, la susceptibilit magntique varie en fonction de H selon la courbe ci-contre. maximum de aimantation. La valeur de H1 qui correspond au peut tre obtenue partir de la courbe de premire

En effet, en H1 la drive de est nulle. Soit :

par rapport H

do : 12

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Si on considre la droite :

, passant par lorigine et de pente

, cette droite passe par le point (M1,H1) et elle est tangente la courbe de premire aimantation en ce point. Dans le cas ci-dessous, la relation : M = (H)H n'tant pas linaire; la susceptibilit magntique du fer est fonction de H et passe pour H 102 A/m par un maximum de l'ordre de 104. = 104 r = + 1 0 rH = rB0 104B0. 104 B = H =

Le champ B peut atteindre des valeurs 10.000 fois suprieures celle du champ : champ en absence de matriau ferromagntique (On est loin du cas du para et diamagntique pour lesquels le champ cr par la matire (champ dmagntisant) est ngligeable devant le champ appliqu).

4. Cycle d'hystrsis Avec un matriau initialement non aimant, on peut d'abord faire crotre H (augmenter I) jusqu' une valeur Hm suffisante pour que l'aimantation M soit proche de MS, on dcrit ainsi une portion de la courbe de premire aimantation (courbe (1)). Si on diminue I, on observe que M(H) dcrit la courbe (2) qui ne repasse pas par les points de la courbe de la premire aimantation. Quand H s'annule, le milieu ferromagntique reste aimant avec une aimantation Mr dite aimantation rmanente. Pour dsaimanter le matriau ferromagntique (annuler laimantation M), il faut appliquer une excitation magntique -HC (HC : excitation coercitive du matriau) en inversant le sens du courant I (donner H des valeurs < 0). Si on fait varier H entre -Hm et Hm on dcrit la courbe (3) cycle d'hystrsis. La forme de ce cycle dpend du matriau ferromagntique utilis, de la vitesse de variation de H et de la temprature. 13

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5. Pertes dnergie par hystrsis La puissance lectromagntique fournie au circuit est P = I(V1-V2) avec : et .

: volume du matriau magntique.

Le travail lmentaire fourni au matriau pour faire varier le champ de dB est :

Soit W1 lnergie reue par le matriau ferromagntique entre linstant t = 0 (o i = 0, H = 0 et M = M0) et linstant t = t1 (o i = i1, H = Hm et M = Ms), on a :

Si on diminue H de Hm zro, le matriau restitue (fournit) lnergie W2 :

Lnergie perdue par hystrsis pendant la monte-descente est donc :

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o S est laire comprise entre les deux courbes (monte et descente). Si on considre un cycle entier (une monte de Hm Hm suivie dune descente de Hm Hm), lnergie WC perdue par hystrsis (pendant ce cycle) est donc :

SC tant laire du cycle d'hystrsis en coordonnes (M,H). Plus le cycle est large plus les pertes sont importantes.

I- Forces subies par des matriaux magntiques 1. Les forces exerces sur un diple magntique Soit (C) un circuit ferm plac dans le champ magntique extrieur inhomogne , parcouru par un courant dintensit I. Le circuit ayant une surface . . S petite devant les caractristiques de variation du champ Le vecteur somme des forces de Laplace est Sa composante suivant laxe Ox est

Le

champ

magntique ),

tant il

toujours

divergence

nulle

vient :

do :

Nous supposons le circuit de faible dimension, aussi les drives partielles de restent les mmes en tout point de la surface du circuit. Alors devient :

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De mme,

et

2. Application aux matriaux diamagntiques ou paramagntiques Considrons une substance magntique (diamagntique ou non

paramagntique) de volume ( ) place dans un champ magntique uniforme. Un lment de volume d d'aimantation magntique de moment extrieur non uniforme une force ,

se comporte comme un diple

, il subit donc dans un champ magntique dont les composantes peuvent s'crire : et . ,

Si le matriau est dia ou paramagntique, on a : d'o :

. Soit, en groupant les composantes de volumique de force : , l'expression de la densit

o dW/d

est la densit volumique de l'nergie magntique. est dirige dans le sens des croissants

Remarque : > 0 la force

les paramagntiques ( > 0) sont attirs vers les rgions de champ intense. Par contre, les diamagntiques ( < 0) sont repousss par ces rgions.

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