Hydrauliqueasurfacelibresupportpresentielv1 150325202510 Conversion Gate01

HYDRAULIQUE À SURFACE LIBRE
Ecoulement gravitaire en canal prismatique
Roland O. YONABA
Ing. M.Sc. Eau & Environnement
Assistant d’Enseignement et de Recherche en Hydraulique
Département Hydraulique et Assainissement/LEAH ‐ 2iE
Email: ousmane.yonaba@2ie‐edu.org v1.6.0
OBJECTIFS DE COURS
■ Connaître et maîtriser les lois fondamentales de conservation en hydraulique
■ Conservation de masse (équation de continuité), de quantité de mouvement et
d’énergie
■ Etre capable de résoudre les problèmes typiques en HSL au régime permanent

et uniforme
■ Calcul de section, débit, vitesse, pente, rugosité, tirant d’eau,…
■ Maitriser les concepts régissant l’énergie des écoulements

■ Energie hydraulique et spécifique
■ Connaître le régime permanent non uniforme

■ Caractérisation des écoulements variés, notion de section de contrôle
■ Connaître l’influence de quelques singularités sur l’écoulement

■ Changement de pente, de radier, de section, écoulement en courbe
17.04.16 2
SOMMAIRE
1. Hydrodynamique des écoulements à surface libre
2. Ecoulement uniforme
3. Dimensionnement des canaux à surface libre
4. Ecoulements graduellement variés
5. Ecoulements brusquement variés
6. La section de contrôle
7. Etude de quelques singularités
17.04.16 3
REFERENCES
■ Biaou, Chabi Angelbert. 2009. Cours d'Hydraulique à Surface Libre. Ouagadougou : 2iE, 2009.
■ Carlier, Michel. 1972. Hydraulique Générale et Appliquée. Paris : Eyrolles, 1972.
■ Class, Holger et Walter, Lena. 2011. Environmental Fluid Mechanics ‐ Part I :
Hydromechanics. Stuttgart : Universität Stuttgart, 2011.
■ Dufresne, Matthieu et Vazquez, José. 2013. Hydraulique pour le technicien et l'Ingénieur.
Strasbourg : ENGEES, 2013.
■ Graf, Walter et Mustafa, Altinakar. 1998. Hydraulique Fluviale. Lausanne : Presses
Polytechniques Romandes, 1998.
■ Idel'Cik. 1969. Memento de pertes de charges. Paris : Eyrolles, 1969.
■ Lencastre, A. 1996. Hydraulique Générale. Paris : Eyrolles, 1996.
■ Mar, Amadou Lamine. 2004. Cours d'Hydraulique ‐ T2: Ecoulements à Surface Libre. s.l. :
Groupe des Ecoles EIER‐ETSHER, 2004. Vol. 1.
■ Mounirou, Adjadi Lawani. 2014. Essentiel d'Hydraulique Générale. Ouagadougou : 2iE, 2014.
■ Te Chow, Ven. 1959. Open Channel Hydraulics. s.l. : McGraw‐Hill, 1959.
17.04.16 4
Chapitre I
HYDRODYNAMIQUE DES
ECOULEMENTS À SURFACE LIBRE
01. GENERALITES
Domaines d’application
17.04.16 6
01. GENERALITES
Définition des écoulements à surface libre
■ Ecoulements semblables aux
écoulements en charge (lois de
conservations identiques)
■ Particularité : existence d’une surface

libre : surface de contact entre
l’écoulement et l’air libre, à pression
atmosphérique :
■ Débit d’écoulement défini par la
pente
■ Mais pas par le gradient de
pression (comme dans le cas des
écoulements en charge)
17.04.16 7
01. GENERALITES
Classification des écoulements à surface libre (1/2)
■ Paramètres : débit et hauteur d’eau

■ Hypothèses : Ecoulement 1D (uni-dimensionnel) et conservatif
■ Variables : temps et position
■ Classification des écoulements suivant le temps

■ Permanent (Q constant dans le temps à une section de référence)
■ Non permanent (Q variant dans le temps à une section de référence)
■ Classification des écoulements suivant la position

■ Uniforme (et conservatif) : et y
■ Varié : et y f x
■ Ecoulements Graduellement Variés (EGV)
■ Ecoulements Brutalement Variés (EBV)
17.04.16 8
01. GENERALITES
Classification des écoulements à surface libre (2/2)
Ecoulement permanent Ecoulement non permanent
Ecoulements uniformes et variés (régime permanent et conservatif)
17.04.16 9
01. GENERALITES
Forme géométrique
rectangle Trapèze
Parabole
Triangle Cercle
17.04.16 10
01. GENERALITES
Paramètres géométriques et hydrauliques
■ Largeur au radier :
■ Fruit de berges :
■ Tirant d’eau :
■ Largeur en miroir (en gueule) :
■ Section mouillée :
■ Périmètre mouillé :
■ Rayon hydraulique : /
■ Diamètre hydraulique : 4
■ Profondeur hydraulique : /
■ Profondeur du centre de gravité :
■ Pente de fond : tan
17.04.16 11
01. GENERALITES
Eléments géométriques de formes paramétrées (tiré de Mar, 2004)
17.04.16 12
02. EQUATION DE CONTINUITE
Principe de conservation de masse (1/2)
■ Equation de continuité : équation fondamentale de la mécanique des

fluides
« la variation de la masse fluide contenue dans un volume
donné pendant un certain temps est égal à la somme des masses
fluides qui y entrent, diminuée de celles qui en sortent »
17.04.16 13
02. EQUATION DE CONTINUITE
Principe de conservation de masse (2/2)
■ La variation de volume pendant le temps :
■ Entraîne la variation de la surface libre dans la même durée :
■ En égalisant les expressions, et en faisant l’hypothèse d’un régime permanent :
0⇒ 0⇒
17.04.16 14
03. VITESSE D’ECOULEMENT
Dimensionnalité et directionnalité de l’écoulement
Ecoulement
tridirectionnel
, , Ecoulement
bidirectionnel
,
Les calculs en hydraulique supposent le
plus souvent un écoulement Ecoulement
unidirectionnel et unidimensionnel! unidirectionnel
17.04.16 15
Répartition de vitesse dans la section d’écoulement
La vitesse n’est pas constante dans la

section et est maximale à
approximativement 25% en dessous de la
surface libre.
Ven Te Chow
(1914‐1981)
Influence de la
rugosité des
parois du
canal sur le
profil vertical
de vitesse
(Chow, 1959)
17.04.16 16
Vitesse moyenne en section de canal
■ La vitesse moyenne en canal :
■ Cependant, la distribution de vitesse n’est pas

uniforme dans la section.

1 1
. .
Équation 2D Équation 1D
■ Quelques relations empiriques existent :

■ , (Prony)
■ 0,5 , , (USGS) Gaspard de Prony
■ , (cf. Graf, 1996) (1755‐1839)
17.04.16 17
Vitesses limites
■ La conception des canaux à ciel ouvert est parfois régie par des
contraintes de vitesse
■ La vitesse d’écoulement doit assurer des fonctions particulières :

■ Auto-curage (ou auto-entretien)
■ Préservation de la stabilité structurale (érosion) du canal
■ En conséquence, la vitesse moyenne d’écoulement ne doit être

ni trop faible, ni trop élevée
17.04.16 18
Vitesse minimale
■ Afin d’éviter les dépôts des matériaux en suspension, on choisit

une vitesse moyenne supérieure à une vitesse minimale donnée par
la formule de Kennedy (1963) :
■ Alternativement, on peut adopter une forme de canal pour les

faibles débits
17.04.16 19
Vitesse maximale
■ Elle est définie pour préserver la stabilité du canal contre

l’érosion par affouillements. Elle est définie sur la base de deux
approches :
■ Sur la base du matériau formant le lit du chenal
■ L’approche par la contrainte tractrice
■ Soit la contrainte tractrice . On définit alors:

■ au fond
■ sur les parois
On adoptera des conditions d’écoulement telles que

les contraintes maximales et soient inférieures
à une contrainte critique de destructuration du
matériau du canal
17.04.16 20
Valeurs indicatives
■ Vitesses minimales : on admet , / pour les limons fins et

, / pour les sables
■ Vitesses maximales définies suivant la nature des parois
Nature des parois Vitesses maximales admissibles

(m/s)
Terre détrempée 0,10 0,15 0,08

Argiles 0,25 0,30 0,15
Sables 0,50 0,60 0,30
Graviers 0,95 1,25 0,70
Roches stratifiées 2,25 2,75 1,80
Roches compactes 3,70 4,25 3,15
17.04.16 21
Diagramme de Hjulström (1935)
Si le matériau en place forme le canal a une granulométrie connue,
Diagramme définissant et peuvent être choisis sur la base du diagramme de Hjulström
l’état d’un grain, en
fonction de sa taille et
de la vitesse de
l’écoulement.
Henning Filip Hjulström
(1902‐1982)
17.04.16 22
04. REGIMES D’ECOULEMENT
Effet des forces de viscosité
■ Elle est exprimée à travers le nombre de Reynolds, en utilisant

comme longueur caractéristique le diamètre hydraulique
/ 4
, 4 ,
/
■ Permet de classifier l’écoulement en trois régimes:

■ Laminaire : 500
Osborne Reynolds
■ Transitoire : 500 1000 (1842 – 1912)
■ Turbulent : 1000
■ Cette classification a peu d’importance en HSL, les écoulements

étant rarement laminaires
17.04.16 23
04. REGIMES D’ECOULEMENT
Effet des forces de gravité
■ Nombre adimensionnel
exprimant le rapport entre la
vitesse moyenne et la
vitesse de propagation des
petites ondes gravitaires
(1861)
■ Permet de distinguer trois

régimes d’écoulement :
■ Fluvial : 1 William Froude
(1810 – 1879)
■ Critique : 1
■ Torrentiel : 1
17.04.16 24
05. PRESSION
Répartition de pression
■ En un point M dans un écoulement,

la pression effective est :
cos
■ En admettant que la pente de fond

est faible ( 10%, cos 1), il
advient que , d’ou :
cos
17.04.16 25
05. PRESSION
Répartition de pression : cas des courants courbes
■ Dans le cas d’un écoulement se produisant sur un fond courbe, une

accélération centrifuge de masse / est introduite, induisant une force
d’inertie supplémentaire : la distribution de pression n’est plus
hydrostatique
■ L’accélération / est positive sur fond concave (+) et négative sur

fond convexe (-). L’expression de la pression sur le fond est :
Sur fond concave, la pression sur le fond est
abaissée et peut devenir inférieure à ,
entrainement un décollement du fond.
Sur fond convexe, la pression sur le fond
est augmentée. Cela accentue l’érosion du
fond de la convexité
17.04.16 26
06. ENERGIE HYDRAULIQUE
Charge hydraulique
■ La charge hydraulique en un point M : ⁄ ⁄2
■ La charge moyenne dans la section devient alors :
1
2
■ est le coefficient de Coriolis, de valeur comprise entre 1,03 et

1,36 suivant la rugosité des parois (Chow, 1959). On retient
généralement la valeur de 1.
17.04.16 27
07. REVÊTEMENT
Définition et propriétés
■ Les fonctions assurées par le

revêtement :
■ Réduction des pertes en eau par
infiltration
■ Maximisation du débit, par réduction
de la rugosité des parois
■ Minimisation de l’effet de l’érosion
■ Quelques exemples de matériaux de

couverture :
■ Béton, asphalte, ciment,
■ Bois,
■ Matériau pulvérulent, graviers,
rochers, etc…
17.04.16 28
Chapitre II
ECOULEMENT UNIFORME
01. ECOULEMENT UNIFORME
Définition et hypothèses
■ Un écoulement est dit uniforme lorsque les filets de courants sont

rectilignes et parallèles, avec un profil de vitesse constant
suivant le profil en long,
■ Le débit , la vitesse et le tirant d’eau sont constants
■ Propriétés de l’EU :
■ Canal prismatique (section constante)
■ Vitesse moyenne constante d’une section à l’autre
■ Distribution de pression hydrostatique
■ Surface libre parallèle à la pente de fond
17.04.16 30
Mise en équation
■ Application de la 2nde loi de Newton : ∑
0 (canal prismatique)
sin
1 (écoulement uniforme)
2
→ 0 ⇒ sin
datum
17.04.16 31
Equation de Chézy (1768)
■ Postulat de Chézy :
■ Il vient alors que :
Antoine de Chézy
(1718 – 1798)
■ C [m1/2.s-1] est la constante de Chézy et dépend :
■ De la forme de la section
■ De la rugosité
■ Des conditions d’écoulement
17.04.16 32
Formulations empiriques de la constante de Chézy
■ Kutter (1869)
100
■ Bazin (1897)
87
■ Powell (1950), logarithmique et implicite en C
2 log
4
17.04.16 33
Formulation de Bazin de la constante de Chézy
Nature de la paroi
0,06 Parois très unies (ciment lissé)
0,16 Parois unies (planches, briques, pierres de taille)
0,46 Parois en maçonnerie
0,85 Parois en terre bien régulières
1,30 Parois en terre ordinaires
1,75 Parois en terre et fond de galets ou herbes
Valeurs du coefficient dans la formulation de
Bazin du coefficient de Chézy (1897)
Henri Bazin
(1829 – 1927) 87
17.04.16 34
Formulation de Gauckler-Manning-Strickler de la constante de Chézy
■ Gauckler (1867) relie le coefficient de Chézy à
■ Puis, Manning (1889) et Strickler (1891) proposent

une approche similaire :
/ / Albert Strickler
(1887‐1963)
■ D’où la formule très usitée de Manning-Strickler :
/ /
Robert Manning
(1816‐1897)
17.04.16 35
Estimation du coefficient de rugosité de Manning-Strickler (1/2)
■ Le matériau de couverture est connu : la valeur de ou est

prise dans les tables qui les définit suivant la nature du matériau
■ Le débit , la pente et le rayon hydraulique sont connus : la

rugosité est approchée expérimentalement par jaugeage
■ Le revêtement est constitué de matériau non-cohérents : ou

est approché de manière empirique :
⁄
1 / 1 /
26 0,041 0,038
17.04.16 36
Estimation du coefficient de rugosité de Manning-Strickler (2/2)
Nature du cours d’eau
Petits torrents de montagne à fond très irrégulier 23 à 26
Cours d’eau de montagne de 30 à 50m de large, pente supérieure à 27 à 29
0.002, fond de graviers atteignant 10 à 20 cm.
Cours d’eau de montagne de 50m et plus de large, pente comprise entre 30 à 33
0.0008 et 0.002, fond de graviers ne dépassant que rarement 10 cm.
Rivières à fond de graviers de 4 à 8 cm et de pente 0.0006 à 0.0008 34 à 37
Rivières à fond de graviers inférieurs à 4 cm et de pente 0.0006 à 0.0008 38 à 40
Rivières à fond de sable ou petits graviers et de pente 0.0006 à 0.00025 41 à 42
Cours d’eau peu turbulents, pente faible de 0.00012 à 0.00025, fond de 43 à 45
sable et de vase
Très grands fleuves à très faible pente inférieure à 0.00012 et à fond très 46 à 50
lisse
Valeurs estimatives de pour les cours d’eau naturels
(CEMAGREF)
17.04.16 37
Rugosité des sections composites
■ Les vitesses dans les sous-sections sont

différentes
⁄
, ,
■ La vitesse dans les sous-sections sont proches

de la vitesse moyenne U. D’où l’expression de
rugosité équivalente (Einstein,1934)
é
∑ /
Hans Albert Einstein
(1904‐1973)
17.04.16 38
Problème typique : Calcul d’un débit
■ Pour un canal, le tirant , la pente , les dimensions , , et la

rugosité sont connus. Nous souhaitons estimer le débit
■ On utilise la formule de Manning-Strickler
Ou l’écriture équivalente :
17.04.16 39
Problème typique : calcul d’une profondeur normale
■ Pour un canal, supposons , , les dimensions caractéristiques ( ,

, ) et rugosité sont connus. Il s’agit d’estimer le tirant d’eau
■ L’écoulement est uniforme : est alors appelé profondeur normale

(noté ) et est déduit de l’équation de Manning-Strickler par la
méthode de la débitance.
■ Alternativement, il est possible d’employer la méthode de l’abaque ou

des méthodes de convergence (point fixe, Newton-Raphson,…)
17.04.16 40
Calcul explicite de en canal rectangulaire
■ Achour et Bédjaoui (2006) proposent une formulation explicite pour

le calcul de la profondeur normale en section rectangulaire
4 4 16 4 896
⋯
5 5 5 5 5
Bachir Achour
17.04.16 41
Calcul explicite de en canal trapézoïdal
■ Vatankhah (2013) propose une formule explicite pour le calcul de

en section trapézoïdale (avec une erreur maximale 0,25%)
1
4 ∗ 1
1
,
0,885 ∗ 0,98 1 ,
∗ 1,05
,
1 1 ,
1 ∗ 1
2 2
Ali R. Vatankhah
17.04.16 42
Calcul explicite de en canal circulaire
⁄ ⁄
■ On définit le débit adimensionnel
■ Hager (1985) propose une approximation :

3 7
Valable : 1
4 12
• si 0,2 ⁄ 0,95 ( 5%)
• Ou si 0,4 ⁄ 0,95 3% ⁄
⁄
, ,
■ Achour (2013) propose une meilleure approximation :
, Valable si ⁄ 0,75
, et 0,2842
17.04.16 43
Abaque de calcul de (tiré de Mar, 2004)
17.04.16 44
Variation de l’énergie le long d’un courant
■ Dans un écoulement en charge, la singularité provoque une

diminution du débit.
■ Dans un écoulement en surface libre, malgré la présence d’une
singularité, le débit reste constant, mais l’écoulement devient
localement non uniforme
■ Exemple d’un seuil : économie d’énergie en amont du seuil,
puis déperdition en aval du seuil
17.04.16 45
Chapitre III
DIMENSIONNEMENT
DES CANAUX À SURFACE LIBRE
01. CRITERES D’IMPLANTATION
Choix de forme
■ La section semi-circulaire est la plus

économe, mais demande une plus
grande profondeur. Elle est surtout
employée pour les aqueducs en demi-
buse (non enterrés) en irrigation.
■ La section rectangulaire doit être

excavée dans un sol stable, car elle
présente le risque éboulement des
parois si la profondeur est grande.
■ La section trapézoïdale est la plus

utilisée. Les cavaliers sont
confectionnés avec les déblais et les
banquettes sont aménagées lorsque la
profondeur est grande.
17.04.16 47
01. CRITERES D’IMPLANTATION
Fruit des berges
■ Le fruit de berges doit être inférieur à l’angle de talus naturel

lorsque le canal est confectionné avec le matériau en place.
■ On notera que plus le matériau est lâche, plus le fruit de berges

est élevé.
Nature du terrain
Roche ferme, maçonnerie ordinaire 0 à 0,25
Rocher fissuré, pierre sèche 0,5 Quelques valeurs
pratiques du fruit de
Argile 0,74 berges pour les chenaux
Alluvions compacts 1 naturels
Terre ordinaire, sable grossier 2
Terre remuée, sable fin 2,5 à 3
17.04.16 48
02. DIMENSIONNEMENT SIMPLE
Algorithme de calcul simplifié
■ Objectif : écouler un débit à travers une section dont les

dimensions et le tirant d’eau sont à définir.
■ Hypothèse : écoulement uniforme.
■ Algorithme simplifié :
■ Choisir d’une forme de canal (trapézoïdal, circulaire,…)
■ Choisir d’un revêtement pour la définition de la rugosité
■ Soit fixer (trapézoïdal) ou (circulaire) et déterminer par
itération,
■ Ou, fixer et déterminer par itération
■ Infinité de solutions possibles.

17.04.16 49
03. SECTION « ECONOMIQUE »
Section Hydrauliquement Favorable (SHF)
■ SHF : section minimisant et , de sorte à maximiser sur une pente

donnée ou section minimisant pour un débit donné.
■ Elle est dite « économique », mais ne constitue pas toujours la

meilleure solution lorsqu’il existe des contraintes:
■ De type terrain horizontal
■ De type profondeur limite
■ De type vitesse limite d’écoulement
■ La section circulaire (cas I) est déjà économique par essence. Mais la

section trapézoïdale (cas II) nécessite des relations particulières entre
ses dimensions pour être « hydrauliquement favorable ».
■ La SHF ne tient pas compte de la revanche

17.04.16 50
Cas I : section circulaire
■ Pour la section circulaire et

■ Conséquence : et
■ La fonction S est croissante avec points

d’inflexion, tandis que la fonction P est
croissante et linéaire.
■ De ce fait, et ne sont pas atteints

à la même profondeur
■ Il apparait donc deux situations optimales

pour la section circulaire hydrauliquement sin
favorable 8
■ SHF pour la vitesse
■ SHF pour le débit
2
17.04.16 51
SHF circulaire – vitesse maximale
■ En utilisant l’équation de Manning Strickler :
■ La vitesse est maximale pour :
Condition de vitesse maximale :
4,493 257, 453 °
17.04.16 52
SHF circulaire – débit maximum
■ En utilisant l’équation de Manning et Strickler :
■ Le débit est maximal pour :
Condition de débit maximal :
5,278 302,413 °
17.04.16 53
SHF circulaire : abaque
17.04.16 54
Valeur pratique pour le dimensionnement des sections circulaires
Qmax. H
2r = D
1.88 r
En général on évite
Umax. Rh(H)
de réaliser les SHF
1.63 r
en section circulaire Niveau 1.5 r
car avec les taux de pratique
remplissage atteints 15 %
Q(H)
( 94% à et r = D/2
81,5% à ), la
conduite peut se V(H)
mettre en charge.  = 302° 0.5 r
 = 258°
 = 240°
0
On retiendra plutôt un taux de remplissage de 75% ( 340 ° ).

La perte de débit sera de 15% par rapport à .
17.04.16 55
Cas II : section trapézoïdale
■ La section et le périmètre dependent des variables et . Minimiser et

implique 0 et 0
, 0⇒ 2 0
⇒
, 2 1 0⇒ 2 1 0
■ La solution non triviale (0,0) existe si le déterminant est nul. D’où la solution :
2 ⁄2 2 1
/ /
/
⇒ /

2 2
/ /
⇒
17.04.16 56
Cas II : section trapézoïdale – propriétés géométriques
■ Une section trapézoïdale et hydrauliquement favorable a ses

trois côtés tangents à un demi-cercle inscrit de centre et de
rayon
On montre que, pour la SHF :
1
sin
1
1 et 2
2 2
sin
2
⇒ sin
1
17.04.16 57
Cas II : section trapézoïdale – fruit de berges optimal
■ Le fruit de berges optimal pour une SHF trapézoïdale est celle qui
fait de la section un semi-hexagone, soit °
■ Il est obtenu en retenant la solution non triviale ( 0) qui annule la

dérivée du périmètre , pour variant :
2
2 2 1 0
1
⇒ °
■ Attention! Le fruit de berges optimal n’est pas toujours la meilleure

option
17.04.16 58
04. CALCUL DE SECTION AVEC CONTRAINTES
Section trapézoïdale avec vitesse limite
■ Contrainte : Il existe une vitesse maximale
■ Le couple solution , doit vérifier l’équation : /
■ On définit le discriminant ∆ 4 .
■ ∆ 0 : pas de solution. Diminuer et reprendre.
■ ∆ 0 : solution unique : la SHF: /2
■ ∆ 0 : retenir une solution pratique entre les deux suivantes:
∆
⇒
∆
⇒
17.04.16 59
Calcul d’une pente limite pour section trapézoïdale avec vitesse maximale
■ La pente d’écoulement optimale est à définir, ainsi que la section, mais pour
une vitesse maximale déjà fixée.
■ Si est optimale, la section est alors hydrauliquement favorable pour écouler

le débit de manière efficace. D’où l’écriture :
2 1
■ De l’équation de Manning-Strickler, il vient que :
⁄ ⁄ ⁄
17.04.16 60
Calcul d’une pente limite pour section trapézoïdale avec ou fixé
■ La pente d’écoulement optimale est à définir, mais l’une des dimensions ou

est fixée, ainsi que la vitesse . Il vient alors que :
0
■ La solution est de la forme :
■ De l’équation de Manning-Strickler, nous déduisons :
17.04.16 61
05. SYNTHESE DU CALCUL DE SECTION
1.10 – Principes de calcul
■ L’esprit du dimensionnement de section est de remplir les conditions

suivantes :
1. Minimiser l’emprise de l’ouvrage
2. Minimiser la profondeur de fouille
3. Minimiser la section de l’ouvrage
4. Réaliser une vitesse d’écoulement ni trop faible, ni trop élevée
■ En général, on essaiera le plus souvent de :

■ Satisfaire les conditions 3 et 4 en premier,
■ Revoir les dimensions afin de satisfaire les conditions 1 et 2 (si
besoin est)
■ Jouer la pente pour satisfaire la condition 5 (si besoin est).
17.04.16 62
Chapitre IV
ECOULEMENTS GRADUELLEMENT
VARIES
01. ECOULEMENTS VARIES
Définition
■ Les écoulements variés se rencontrent dans les rivières au profil irrégulier, près des
singularités en canal et en zone de transition entre deux écoulements uniformes.
■ Ils sont caractérisés par une variation de la hauteur d’eau entre deux sections.
■ Les écoulements graduellement variés (EGV)
■ Les écoulements brusquement variés (EBV)
17.04.16 64
02. CARACTERISATION DES EGV
Hypothèses et propriétés
■ Les EGV se caractérisent par une variation « lente » et « continue » de la ligne

d’eau, soit en exhaussement ou en rabaissement.
■ Dans l’étude des EGV, on admet les hypothèses suivantes :

■ La courbure des lignes de courant est suffisamment faible pour être négligée
■ La distribution de pression reste hydrostatique
■ Le coefficient de Coriolis reste constant
■ La loi de débit par Manning-Strickler s’écrit désormais :
17.04.16 65
03. ENERGIE DES ECOULEMENTS
Charge moyenne et charge spécifique
■ Soit l’énergie totale H :
/ ∆
■ La charge diminue toujours dans y1

le sens de l’écoulement
y2
■ est décroissante
■ La charge spécifique est la

charge moyenne ramenée au fond du
canal x
17.04.16 66
04. ENERGIE SPECIFIQUE
Variation de suivant
■ Etudions la variation de suivant le profil en long du canal :
■ En écoulement uniforme, : est constante.
■ En écoulement non uniforme, :

■ If , augmente, diminue.
■ If , diminue, augmente.
17.04.16 67
Variation de suivant pour un débit Q donné (1/2)
■ Pour un débit fixé :

■ Si → 0, S → 0 donc →∞
■ Si → ∞, → ∞ donc → →∞
■ Aussi, si → ∞, ⁄ → 1, donc → (asymptote)
■ On établit l’expression :
1 1
■ est minimale pour 1 : c’est le régime critique.
17.04.16 68
Variation de suivant pour un débit Q donné (2/2)
17.04.16 69
Propriétés de la charge spécifique
■ Pour qu’il y ait écoulement d’un débit , une charge spécifique

minimale est nécessaire. C’est la charge spécifique au régime
critique.
■ Pour une charge spécifique , le débit est écoulé sous

deux régimes possibles :
■ 1 : fluvial (potentiel élevé, cinétique faible)
■ 1 : torrentiel (potentiel faible, cinétique élevée)
■ Le régime critique 1 est un régime de transition,

instable, qui apparaît généralement aux sections de contrôle.
17.04.16 70
Charge spécifique critique (1/2)
■ À la profondeur critique :
1
1
■ On en déduit donc :
17.04.16 71
Charge spécifique critique (2/2)
sin 2
8 sin
2
17.04.16 72
Variation de pour une énergie spécifique fixée (1/2)
■ Pour une charge spécifique fixée , étudions la variation du débit

avec la hauteur d’eau
■ On en déduit le comportement suivant aux limites :

■ → 0, → 0, →0
■ → , →0
■ Le graphe est parabolique et admet un maximum pour
0⇒ 1⇒
17.04.16 73
Variation de pour une énergie spécifique fixée (2/2)
Ainsi, pour une énergie
spécifique fixée, le débit est
maximal lorsque le régime
est critique. La hauteur d’eau
correspondante est appellée
“tirant d’eau critique”
17.04.16 74
05. REGIME CRITIQUE
Propriétés
■ L’écoulement critique
présente les propriétés
suivantes :
■ Il transporte un débit
avec une charge
spécifique minimale
■ Pour une énergie

spécifique fixée, il
transporte le débit
maximal
17.04.16 75
05. REGIME CRITIQUE
Calcul de la profondeur critique
■ La profondeur critique est obtenue par résolution de la condition

critique 1. Cette équation est en
général résolue par la
1⇒ 1⇒ méthode des itérations
successives dans le cas des
sections trapézoïdales
et circulaires
■ Canaux rectangulaires :
La profondeur critique reste
2 indépendante de la pente
■ Canaux triangulaires :
■ Canaux circulaires : 1 cos sin 8 sin

2 2 2
17.04.16 76
05. REGIME CRITIQUE
Calcul explicite de en section trapézoïdale
■ Vatankhah (2013) propose la méthode explicite suivante, d’erreur

maximale relative 0,07%, en section trapézoïdale symétrique :
, ,
t 1 1,161 1 0,666
1 1 5 1
2 2 6
Ali R. Vatankhah
17.04.16 77
05. REGIME CRITIQUE
Calcul explicite de en section circulaire
■ En notant l’erreur relative, Hager (1999) propose les

approximations suivantes en canal circulaire :
Valable si 0,3 ⁄ 0,95

Avec une erreur relative 4%
/
Valable si 0,2 ⁄ 0,91
Avec une erreur relative 4%
■ De plus, en posant que le débit réduit ⁄ :
Valable si 0,1 0,75 5 3

4%
Avec une erreur relative 3 2
17.04.16 78
05. REGIME CRITIQUE
Abaque de calcul de (tiré de Mar, 2004)
17.04.16 79
05. REGIME CRITIQUE
Ecoulement à l’approche d’une chute
■ En pratique, il est admis que le tirant d’eau est critique pour un

écoulement à pente faible à l’approche d’une chute.
■ Rouse (1938) et Rajaratnam (1964) ont montré que la hauteur à

l’approche d’une chute est en réalité , à , tandis
que est mesuré à une distance de 3 à 4 en amont de la chute
N. Rajaratnam
17.04.16 80
05. REGIME CRITIQUE
Franchissement d’un déversoir
■ En pratique, il est admis que le tirant d’eau est critique lors du

franchissement de la crête d’un déversoir
Déversoir à seuil épais
L’écoulement au dessus de la crête est
assimilable à l’écoulement à l’approche
d’une chute
Déversoir à seuil mince
Le tirant d’eau à la crête est critique
17.04.16 81
05. REGIME CRITIQUE
Pente critique
■ La pente critique est la pente pour laquelle un débit donné s’écoule

en régime uniforme à la profondeur normale critique
■ On ne dimensionne jamais un canal avec une pente critique. Le

comportement de la ligne d’eau y serait imprévisible.
■ La détermination de la pente critique nécessite la résolution simultanée

de la condition critique et de l’équation de Manning-Strickler pour la
section critique.
17.04.16 82
05. REGIME CRITIQUE
Problèmes typiques au régime critique
■ Si l’on cherche la pente critique et que le débit est connu, on

résout la condition critique pour obtenir et l’on déduit de l’équation de
Manning-Strickler la pente
■ Si l’on cherche le tirant critique et que la pente critique est

connue, la résolution itérative de l’équation suivante fournit la solution
17.04.16 83
06. TYPES DE CANAUX
Classification des canaux suivant le type de pente (1/2)
■ Il s’agit d’attribuer une lettre latine à un bief de canal, obtenue en faisant la

comparaison entre et , ou entre et , ou entre et 1
Signe de la Pente Tirant d’eau Notation Notation Type de canal

pente Française anglaise
F : fluvial M : mild Canal à pente faible
C : critique C : critical Canal à pente critique

T : torrentiel S : steep Canal à pente forte
0 →∞ H : horizontal H : horizontal Canal horizontal
0 ? A : adverse A : adverse Canal à contre pente
17.04.16 84
06. TYPES DE CANAUX
Classification des canaux suivant le type de pente (2/2)
Pente forte (
Canal de type T Pente adverse 0
Canal de type A
Pente nulle 0
Pente faible ( Canal de type H
Canal de type F
Pente critique (
Canal de type C
Attention: ne pas confondre le type de canal à Pente critique
l’écoulement qui s’y produit. Il est possible d’avoir un
EGV fluvial en canal T, ou un EGV torrentiel en canal F
17.04.16 85
07. COURBES DE REMOUS
Définition et problématique
■ C’est le profil en long de la surface libre dans un EGV exprimée

en fonction de l’abscisse de la section considérée
■ En canal prismatique, la pente étant constante, elle se réduit à la

fonction analytique . Son expression n’est pas connue à
priori et reste difficilement approchable. Mais sa dérivée / reste
connue.
■ Pour un EGV, on compare la position du tirant d’eau varié aux

tirants d’eau et . On en déduit les 3 cas suivants :
■ est au dessus de et de : zone 1
■ est compris entre et de : zone 2
■ est en dessous de et de : zone 3
17.04.16 86
Nomenclature
■ En associant le type de canal à la position de la ligne d’eau, on

établit l’existence de 13 profils différents de lignes d’eau.
■ Fluvial : ,
■ Critique : ,
■ Torrentiel : ,
■ Horizontal :
■ Adverse :
NB: Le est sujet à controverse!
■ Pas de remous de type (car → ∞) et de type (car ?)
17.04.16 87
Courbes en canal de classe F (ou M)
Courbes de remous en canal à pente faible (type F ou M)
17.04.16 88
Courbes en canal de classe T (ou S)
Courbes de remous en canal à pente forte (type T ou S)
17.04.16 89
Courbes en canal de classe C
Courbes de remous en canal à pente critique (type C)
17.04.16 90
Courbes en canal de classe H
Courbes de remous en canal à pente nulle (type H)
17.04.16 91
Courbes en canal de classe A
Courbes de remous en canal à pente adverse (type A)
17.04.16 92
Comportement de la ligne d’eau aux limites
■ Les limites des zones 1,2 et 3 sont : 0, , ∞
■ Quand → 0, → et la courbe de remous tend asymptotiquement

vers
■ Quand → , la courbe de remous devient normale à et l’on

observe une variation brusque de la ligne d’eau : il s’agit d’un
ressaut ou d’une chute.
■ Quand → ∞, alors → 0 et ⁄ → : la ligne d’eau tend vers

l’horizontal
■ Quand → 0, on obtient une indétermination de type ∞/∞ qui sera

levée par une condition aux limites définissant l’origine du débit
17.04.16 93
Equation dynamique de la ligne d’eau
■ On recherche la dérivée de la fonction caractérisant le profil en long de

la ligne d’eau. Il a été établi les relations suivantes :
■ On en déduit alors que :
■ est donné par la formule de Manning-Strickler en écoulement non uniforme :
17.04.16 94
Section de contrôle
■ La résolution de l’équation de la ligne d’eau nécessite une condition

à la limite : c’est la section de contrôle, à l’abcisse où l’on connait
le tirant d’eau
■ Cette section est définie à partir des propriétés hydrauliques de la

singularité occasionnant le remous : déversoir, vanne de fond,
changement de pente, de section, exhaussement ou décrochement du
fond
■ Elle est située à l’aval en EGV fluvial pour les courbes

, , , , , et se calcule de l’aval vers l’amont.
■ Elle est située à l’amont en EGV torrentiel pour les courbes

, , , , , et se calcule de l’amont vers l’aval.
17.04.16 95
Méthodes de calcul
■ L’intégration du problème différentiel suivant permet de définir

le profil de la ligne d’eau
1
1
■ Les méthodes de résolution suivantes sont employées:

■ Méthode d’intégration graphique
■ Méthode d’intégration directe (Bresse, Bakhmeteff, Chow,
Silber, Raytchine et Chatelain, Pavlovski,…)
■ Méthode des différences finies
17.04.16 96
Méthode d’intégration graphique
■ Soit la fonction
1
■ Le canal étant supposé prismatique :
■ Le calcul est mené par petits pas ∆ constants dont la finesse définira la
précision du résultat. La méthode reste applicable à toutes formes de
section de canal prismatique
17.04.16 97
Méthode d’intégration directe de Bakhmeteff (1/5)
■ Méthode applicable à toutes les formes de sections. Elle emploie la

formule de Manning-Strickler pour l’expression de la perte de charge
■ On définit les quantités et qui sont des débitances dépendant

respectivement de l’écoulement normal et de l’écoulement varié
Jean Antoine Charles Bresse Boris Bakhmeteff
1822‐1883 1880‐1951
17.04.16 98
1 1 1
1 1 1
■ Soit le débit correspondant à la débitance pour l’écoulement varié sur

la pente critique . Il advient alors :
1 1
⇒
■ D’où :
1
17.04.16 99
■ Bakhmeteff fait l’hypothèse que le carré de la débitance varie

comme une fonction puissance du tirant d’eau.
■ Si l’on pose ⁄ et ⁄ alors :
1
1
1
17.04.16 100
■ A partir de la section de contrôle , , on développe la relation

suivante
, Φ ,
1
■ La fonction , est lue sur la table de Bakhmeteff ou approchée

par le développement limité suivant :
, ,

, ,
17.04.16 101
■ Algorithme d’application de la méthode de Bakhmeteff

■ Calculer les profondeurs ,
■ En déduire puis /
■ Calculer / et /
■ Calculer l’exposant hydraulique de section
■ Lire sur la table de Bakhmeteff les valeurs , et , ou
les calculer à partir du développement limité de ,
■ Calculer la longueur de la courbe de remous :
, ,
17.04.16 102
Détermination de l’exposant hydraulique (1/2)
■ L’exposant hydraulique s’obtient par représentation de la débitance en
fonction du tirant d’eau sur papier bi logarithmique :
■ L’exposant est la moitié de la pente de la droite obtenue
1
ln ln ln ln
2 2 2
■ Quelques valeurs indicatives pour des formes paramétrées :

■ rectangulaire : 2 ≪ , 2,5 2 , 3 ≫
■ trapézoïdale : 3 4
■ triangulaire : 5,3 5,5
■ parabolique : 4
17.04.16 103
Détermination de l’exposant hydraulique (2/2)
■ Chow (1959), partant du postulat et en dérivant l’équation

de Manning-Strickler, établit que :
ln 4
2 2
ln 3
■ La relation peut être généralisée pour une section trapézoïdale

sous la forme suivante :
■ L’analyse de la relation précédente montre que ,
17.04.16 104
Méthodes des différences finies
■ Elles sont basées sur une subdivision du canal en biefs courts et

une progression par pas de calcul
■ Méthode de variation de profondeurs ou à pas directs : ∆
fixé, ∆ calculé
■ Méthode des tronçons ou à pas standards: ∆ fixé, ∆ calculé
■ Ces méthodes introduisent une erreur systématique d’ordre 2 (∆

ou ∆ selon les cas) mais elles sont suffisamment précises pour
les applications pratiques. Elles ont des variantes sur la manière
d’évaluer les valeurs moyennes sur le bief ∆
■ Nous exposerons ici la méthode des pas directs (cf. Mar, 2004 pour la
méthode des pas standards).
17.04.16 105
Méthodes des pas directs
■ Algorithme d’application : soit connu à la section de contrôle
■ Calculer et
■ Pour ∆ , calculer et
■ Calculer ̅ /2 ou ̅ /
■ Calculer ∆ / ̅
■ Passer à la section suivante en prenant et ∆
17.04.16 106
Chapitre V
ECOULEMENTS BRUSQUEMENT
VARIES
01. ECOULEMENT BRUSQUEMENT VARIE
Définition
■ Un EBV est un écoulement permanent dont les variables physiques

varient très vite (voire de manière discontinue) dans l’espace.
■ Caractéristiques des EBV :

■ Courbure prononcée des lignes de courant (répartition des pressions
non hydrostatique)
■ Coefficient de Coriolis ≫ 1
■ Effet de frottement contre les parois négligeable (distance courte)
■ Surface libre souvent instable et irrégulière
■ Principe d’étude : l’on choisit deux sections englobant l’EBV

■ Théorème d’Euler pour les EBV divergents (dissipation d’énergie) : cas
du ressaut hydraulique
■ Théorème de Bernoulli pour les EBV convergents (sans dissipation
d’énergie) : cas des écoulements sous vanne (cf. section de contrôle)
17.04.16 108
02. RESSAUT HYDRAULIQUE
Illustration (1/2)
Barrage des Trois Gorges, Yangzi Jiang, Chine
17.04.16 109
Illustration (2/2)
Ressaut en canal rectangulaire en aval d’un déversoir
17.04.16 110
Définition
■ Un ressaut est une surélévation brusque de la ligne d’eau au

passage d’un écoulement torrentiel à un écoulement fluvial.
■ Les hauteurs d’eau avant et après le ressaut sont appelées

profondeurs conjuguées.
Ressaut circulaire en évier Ressaut aval d’un déversoir sur le fleuve Mississipi
17.04.16 111
Classification des ressauts sur la base du Froude d’amont
17.04.16 112
Valeurs caractéristiques
■ Hauteur du ressaut :
■ Rendement du ressaut :
Jan Smetana
■ Perte de charge au ressaut : (1883‐1962)
■ Longueur du ressaut (formules empiriques)

■ Smetana :
■ Safranez : ,
■ Miami District :
■ Hsing et Posey (trapézoïdal) :
17.04.16 113
Notion d’impulsion (1/3)
■ Soit la quantité notée et appelée impulsion. On pose :
■ Application du théorème des quantités de mouvement entre les

sections et du ressaut :
■ Il y a conservation de l’impulsion au ressaut

17.04.16 114
■ L’analyse de la fonction montre que :

■ Si → 0, → 0 et →∞
■ Si → ∞, → ∞ et →∞
■ La fonction étant positive et continue sur 0, ∞ elle admet

nécessairement un minimum.
0⇒ 1 é
■ Au régime critique, l’impulsion est minimale.

17.04.16 115
■ Un débit donné peut s’écouler

sous deux profondeurs
(torrentiel) et (fluvial) qui sont
des profondeurs conjuguées
au sens du ressaut
■ Ce principe est utilisé pour la

résolution graphique du
calcul d’une profondeur
conjuguée par le ressaut
17.04.16 116
Réajustement de l’équation d’Euler
■ L’équation de conservation de l’impulsion peut être présentée de la

façon suivante
1 1
■ En posant (avec un coefficient indiquant la position du centre

de gravité de section) on en déduit:
■ Cette forme simplifiée servira à l’écriture de l’équation du ressaut en

canal rectangulaire et triangulaire
17.04.16 117
Ressaut en canal rectangulaire (1/3)
■ En canal rectangulaire, on définit les relations suivantes :
1

2
■ En posant / , on établit une équation symétrique du 2nd degré :
■ La résolution en ,donne l’expression d’un discriminant toujours positif :
8
∆ 8 1 1 8 0
17.04.16 118
■ La solution physiquement acceptable est l’équation de Bélanger :
■ Ou sa solution duale, obtenue en résolvant le problème en :
Jean‐Baptiste Charles Joseph Bélanger
(1790‐1894)
17.04.16 119
■ Il est alors possible d’écrire des expressions simplifiées du

rendement ressaut et de la perte de charge au ressaut ∆ pour
la section rectangulaire :
■ Rendement du ressaut :
■ Perte de charge au ressaut :
17.04.16 120
Ressaut en canal triangulaire
■ En canal triangulaire, on définit les relations :
1

3
■ Ce qui permet d’établir la relation suivante :
17.04.16 121
Ressaut en canal circulaire
■ Soit / le taux de remplissage de section
■ En canal circulaire, Hager (1999) propose une approximation pour le

calcul de la profondeur aval connaissant la profondeur d’amont ,
valable si et seulement si , :
■ on définit les débits réduits et
■ La valeur de est alors donnée par la relation :
17.04.16 122
Degré de submersion du ressaut
■ Lorsque le tirant d’eau conjugué de l’écoulement torrentiel

amont est inférieur au tirant d’eau normal fluvial d’aval , le
ressaut est dit « submergé ». Le cas échéant, on parlera de ressaut
« libre » .
■ Le facteur de submersion peut être évalué :
Armando Lencastre
(1924 ‐ ?)
■ La longueur du ressaut submergé :
■ Selon Lencastre, 1996 : , ,
■ Selon Rao et Rajaratnam, 1963 : , ,
17.04.16 123
Position du ressaut (1/4)
■ La position du ressaut est définie suivant la relation entre le point de

contrôle au torrentiel d’amont et le tirant d’eau fluvial normal aval.
■ Soit la hauteur de la veine contractée, son conjugué par le ressaut

et le tirant d’eau normal aval.
■ Cas 1 : on a . Le ressaut se forme au pied de la chute
17.04.16 124
■ Cas 2 : on a . Le ressaut se déplace vers l’aval
■ Cas 3 : on a . Le ressaut est noyé.
17.04.16 125
■ Dans le cas où le régime uniforme aval arrive à s’établir (bief

aval suffisamment long), on fait l’hypothèse que le ressaut
effectue la connexion avec l’écoulement normal aval.
■ La démarche de résolution est alors la suivante :

■ On évalue par Manning-Strickler la profondeur à l’aval
■ Puisque , conjugué de par le ressaut d’amont, on
déduit par l’équation d’Euler
■ On détermine alors l’abscisse à laquelle la hauteur est
atteinte par la courbe de remous d’amont, en partant de son
point de contrôle amont à la section de contrôle
17.04.16 126
■ Si l’écoulement uniforme ne s’établit pas à l’aval, on recherche la

position précise du ressaut à l’intersection entre le conjugué de la
ligne d’eau torrentielle en amont et fluvial en aval
■ Procédure :
■ tracer les lignes d’eau amont et
aval
■ Tracer la conjuguée de la ligne
d’eau amont
■ Définir la droite A’Z’ à
l’intersection à l’amont
■ Calculer la longueur du ressaut
■ Positionner de sorte que

et parallèle au fond
du canal
■ Le ressaut est alors localisé
entre A et Z.
17.04.16 127
Applications du ressaut hydraulique
■ Le ressaut hydraulique peut être forcé en canal afin de

remplir les objectifs suivants :
■ Dissiper l’énergie à la sortie des évacuateurs de crue et

vannes de fond, afin de limiter l’érosion régressive sur le
talus aval.
■ Augmenter, maintenir, réguler le débit vanné ou
déversé
■ Réaliser une coupure hydraulique dans un
écoulement, de sorte que l’aval n’influence pas l’amont
■ Mixer les produits chimiques dans le traitement de
l’eau
■ Aérer l’eau
17.04.16 128
Chapitre VI
LA SECTION DE CONTRÔLE
01. SECTION DE CONTRÔLE
Définition
■ Il s’agit de toute singularité permettant le passage d’un régime

fluvial au torrentiel.
■ Cela suppose l’existence d’un régime critique localisé au droit de

la section de contrôle où la relation « débit-hauteur » est univoque
■ La section de contrôle est utilisée pour la mesure de débit.
■ La courbe est appelée courbe de tarage
■ Le contrôle d’un écoulement:

■ fluvial se fait à l’aval de cet écoulement
■ torrentiel se fait à l’amont de cet écoulement
■ Nous aborderons le cas des déversoirs et des vannes de fond.
17.04.16 130
02. DEVERSOIRS
Définition (1/2)
■ Considéré comme un orifice incomplet

laissant passer l’eau en nappe par-
dessus.
■ Deux types distincts : frontal, ou latéral
17.04.16 131
02. DEVERSOIRS
Définition (2/2)
■ Le déversoir peut se résumer à une plaque de hauteur appelée

« pelle », obstruant le passage de l’eau.
■ On distingue les déversoirs à seuil mince /2 et les déversoirs à

seuil épais 2 /3 (CETMEF, 2005)
■ Pour un seuil ni mince, ni épais, aucune loi à priori n’étant définie, une
étude spécifique est nécessaire
Déversoir à seuil mince Déversoir à seuil épais
17.04.16 132
02. DEVERSOIRS
Modes de fonctionnement
■ Le déversoir peut fonctionner en écoulement noyé ou dénoyé.

Fonctionnement dénoyé
La hauteur en amont
(appelée marnage) est
entièrement conditionnée
par le débit déversé. La
hauteur aval n’influence
pas l’écoulement
Fonctionnement noyé
La côte d’eau à l’aval passe au
dessus du seuil. La hauteur en
amont en alors influencée par le
débit et par la hauteur aval .
Plus le ratio / augmente,
plus l’influence sur le débit est
grande
17.04.16 133
02. DEVERSOIRS
Formule des déversoirs à seuil mince
■ Pour un déversoir frontal de largeur , le
débit passant au dessus est lié à un
coefficient de contraction :
■ Existence de formules empiriques

spécifiques : Bazin (1898), Rehbock
(1929), Francis, Gourley et Grimp,
Thompson, Cipoletti, Hegly, etc.
■ Le choix de la forme du déversoir se fait

suivant le débit à mesurer :
■ Triangulaire, si 30 /
■ Rectangulaire, si 300 /
17.04.16 134
02. DEVERSOIRS
Formule des déversoirs à seuil épais
■ Pour les seuils épais, il est admis que l’écoulement sur la crête épaisse se fait en
régime critique. Le débit déversé est alors :
■ Cette relation suppose les coefficients (donnés par les tables)

■ , coefficient de débit, représentant les conditions d’amenée
■ , coefficient de vitesse ( 1)
■ Une approche simplifiée ne tenant pas compte des coefficients définis ci-dessus peut
être retenue :
■ Existence d’approches empiriques par Bélanger, Bazin,…
17.04.16 135
03. VANNES
Définition
■ Considéré comme un organe mobile placé de manière frontale (ou

latérale) permettant la régulation de la hauteur d’eau en amont et la
régulation du débit à la sortie d’un réservoir d’eau
17.04.16 136
03. VANNES
Modes de fonctionnement
■ La vanne de fond peut fonctionner en écoulement noyé ou dénoyé.
Fonctionnement dénoyé
Après la vanne, on observe
un raccordement rapide au
a) torrentiel normal d’aval
ou b) fluvial normal d’aval
par un ressaut
Fonctionnement noyé
On observe un tirant d’eau fluvial aval.
Cela se produit lorsque le conjugué de la
hauteur de veine contractée par le
ressaut est inférieur au tirant d’eau
normal aval
17.04.16 137
03. VANNES
Principe d’étude
■ Soit la hauteur de levée de la vanne et le coefficient de
contraction de l’orifice. La hauteur .
■ Le principe d’étude est alors le suivant : on définit deux sections, l’une

à l’amont immédiat de la vanne et l’autre à la naissance de la veine
contractée et l’on applique le théorème de Bernoulli.
2 2
■ Le fond est supposé plat entre les deux sections (dénivelée quasiment
nulle). Il advient alors que
2 2
17.04.16 138
03. VANNES
Cas d’une vanne rectangulaire dénoyée
■ Pour une section rectangulaire de vanne dénoyée, on a :
2 2
■ On en déduit :
■ En admettant que ≪ , on obtient la relation simplifiée :
17.04.16 139
03. VANNES
Cas d’une vanne rectangulaire noyée
■ Pour une section rectangulaire de vanne noyée, on a :
2 2
■ On en déduit :
■ En admettant que ≪ , on obtient la relation simplifiée :
17.04.16 140
Chapitre VII
ETUDE DE QUELQUES SINGULARITES
01. SINGULARITES
Objectifs d’étude
■ En canal prismatique, le régime d’écoulement reste uniforme, mais

perturbé aux abords des singularités.
■ En écoulement en charge, la singularité entraine une chute

brusque de la ligne de charge. En écoulement à surface libre,
elle modifie la ligne d’eau sur un bief plus ou moins long.
■ Etudier les singularités permettra de :

■ Prévoir un dimensionnement local des ouvrages afin de
contenir les perturbations engendrées par les singularités
■ Modifier les dispositions des singularités de sorte à réduire
les irrégularités de l’écoulement
17.04.16 142
01. SINGULARITES
Types de problèmes
■ Deux situations de calcul peuvent se présenter

■ Cas 1 : le débit est connu. Il s’agit alors de déterminer les sections
de contrôle et de définir la ligne d’eau dans la zone d’influence de la
singularité
■ Cas 2 : le débit n’est pas connu. Il s’agit alors de le déterminer à
partir d’une condition de niveau et de tracer alors la ligne d’eau
■ Divers types de singularités :

■ Changement de pente, de radier, de section
■ Pile de ponts, grille, coudes
■ Passage canal-réservoir, réservoir-canal
■ Nous n’aborderons ici que les changements de pente, les écoulements

dans les courbes et les transitions (cf. Mar, 2004 pour le développement des autres cas)
17.04.16 143
01. SINGULARITES
Leçons tirées de l’étude des EGV (1/2)
■ Pour une charge spécifique donnée correspond
deux tirants d’eau : (torrentiel) et (fluvial)
■ L’écoulement d’un débit nécessite une charge spécifique

minimale critique
■ Les courbes , , , sont des courbes qui permettent

d’augmenter l’énergie spécifique : ⁄ 0
■ Le passage du fluvial au torrentiel nécessite de passer par

une section critique (chute)
■ Le passage du torrentiel au fluvial nécessite un ressaut

hydraulique
17.04.16 144
01. SINGULARITES
Leçons tirées de l’étude des EGV (2/2)
■ Il n’existe pas de courbe de remous qui se raccorde à

un tirant d’eau normal torrentiel en amont :
l’écoulement torrentiel, contrôlé par l’amont, arrive
jusqu’à la singularité, ou au ressaut.
■ Il n’existe pas de courbe de remous qui se raccorde à

un tirant d’eau normal fluvial en aval: l’écoulement
fluvial, contrôlé par l’aval, arrive jusqu’à la singularité ou
au ressaut
17.04.16 145
02. CHANGEMENT DE PENTE
Augmentation de la pente de fond
Remous (ou )
Remous (ou )
Remous (ou )
17.04.16 146
02. CHANGEMENT DE PENTE
Diminution de la pente de fond
Remous (ou )
Remous (ou )
Remous (ou ) et ressaut Ressaut et remous (ou )

17.04.16 147
03. COURBES
Dévers transversal de la surface libre d’un écoulement dans une courbe
■ Un écoulement en courbe voit naitre des courants secondaires

impulsant un mouvement hélicoïdal aux masses fluides. Il se crée
alors :
■ Des pertes de charges singulières (négligeables si 2 ou
45°)
■ Un dévers latéral et symétrique de la surface libre de valeur
∆ (surélévation du côté extérieur, abaissement du côté intérieur)
∆
2
17.04.16 148
04. TRANSITIONS
Passage d’une transition
■ Une transition est un bref passage d’un écoulement uniforme à

un autre qui se fait par l’intermédiaire d’un court EBV.
■ Le passage par une section critique n’est pas ici obligatoire.
■ Les transitions sont rencontrées dans le cas d’un changement

brusque de section de canal :
■ Décrochement positif ou négatif d’un seuil au fond
■ Elargissement ou rétrécissement brusque de section
■ Nous traiterons du cas des décrochements de seuils (cf. Graf,

1998 pour les autres cas)
17.04.16 149
04. TRANSITIONS
Décrochement de radier
■ Notons ∆ le décrochement de radier :

■ Dans le cas d’une sous-élévation (abaissement), on a ∆
■ Dans le cas d’une surélévation (exhaussement), on a ∆
■ En admettant que la transition est courte, Rouse (1938) propose de

négliger les pertes de charges entre deux sections très proches
encadrant le décrochement de seuil. D’où l’équation du 3ème degré :
∆ Hunter Rouse
(1906‐1996)
17.04.16 150
04. TRANSITIONS
Décrochement de radier : seuil négatif
■ Pour une charge spécifique

donnée, deux tirants d’eau (fluvial et
torrentiel) sont possibles.
■ L’écoulement n’est possible qu’à la

condition que .
■ La charge spécifique
définira alors deux nouveaux tirants
d’eau possibles selon le type
d’écoulement à l’amont :
■ fluvial : (élévation)
■ torrentiel : (abaissement)
17.04.16 151
04. TRANSITIONS
Décrochement de radier : seuil positif
■ Pour une charge spécifique

donnée, deux tirants d’eau (fluvial et
torrentiel) sont possibles. De plus :
■ L’écoulement n’est possible qu’à la

condition que .
■ La charge spécifique définira

alors deux nouveaux tirants d’eau
possibles selon le type d’écoulement à
l’amont :
■ fluvial : (abaissement)
■ torrentiel : (élévation)
17.04.16 152
04. TRANSITIONS
Calcul de à l’aval immédiat d’un seuil
■ Si , le débit passe entièrement et est donné par la

résolution du théorème de Bernoulli (avec en fluvial ou en
torrentiel).
■ Si , le débit passe entièrement, avec .
■ Si , alors deux cas peuvent se produire :
■ Le débit passe entièrement (pas de contrôle au seuil). Un

exhaussement se produit en amont, et en aval. On calcule
, ∆ et on en déduit ′ y
■ Un débit passe (contrôle au seuil) : pour

avec ′ ′.
17.04.16 153
QUELQUES LOGICIELS…
LOGICIELS
Outils de simulation des écoulements à surface libre
17.04.16 155

Hydrauliqueasurfacelibresupportpresentielv1 150325202510 Conversion Gate01

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Hydrauliqueasurfacelibresupportpresentielv1 150325202510 Conversion Gate01

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

HYDRAULIQUE À SURFACE LIBRE

Ecoulement gravitaire en canal prismatique

■ Etre capable de résoudre les problèmes typiques en HSL au régime permanent

■ Maitriser les concepts régissant l’énergie des écoulements

■ Connaître le régime permanent non uniforme

■ Connaître l’influence de quelques singularités sur l’écoulement

1. Hydrodynamique des écoulements à surface libre

3. Dimensionnement des canaux à surface libre

4. Ecoulements graduellement variés

5. Ecoulements brusquement variés

7. Etude de quelques singularités

■ Particularité : existence d’une surface

■ Paramètres : débit et hauteur d’eau

■ Classification des écoulements suivant le temps

■ Classification des écoulements suivant la position

■ Equation de continuité : équation fondamentale de la mécanique des

■ La variation de volume pendant le temps :

■ Entraîne la variation de la surface libre dans la même durée :

■ En égalisant les expressions, et en faisant l’hypothèse d’un régime permanent :

La vitesse n’est pas constante dans la

■ La vitesse moyenne en canal :

■ Cependant, la distribution de vitesse n’est pas

■ Quelques relations empiriques existent :

■ La vitesse d’écoulement doit assurer des fonctions particulières :

■ En conséquence, la vitesse moyenne d’écoulement ne doit être

■ Afin d’éviter les dépôts des matériaux en suspension, on choisit

■ Alternativement, on peut adopter une forme de canal pour les

■ Elle est définie pour préserver la stabilité du canal contre

■ Soit la contrainte tractrice . On définit alors:

On adoptera des conditions d’écoulement telles que

■ Vitesses minimales : on admet , / pour les limons fins et

■ Vitesses maximales définies suivant la nature des parois

Nature des parois Vitesses maximales admissibles

Terre détrempée 0,10 0,15 0,08

■ Elle est exprimée à travers le nombre de Reynolds, en utilisant

■ Permet de classifier l’écoulement en trois régimes:

■ Cette classification a peu d’importance en HSL, les écoulements

■ Permet de distinguer trois

■ En un point M dans un écoulement,

■ En admettant que la pente de fond

■ Dans le cas d’un écoulement se produisant sur un fond courbe, une

■ L’accélération / est positive sur fond concave (+) et négative sur

■ La charge hydraulique en un point M : ⁄ ⁄2

■ La charge moyenne dans la section devient alors :

■ est le coefficient de Coriolis, de valeur comprise entre 1,03 et

■ Les fonctions assurées par le

■ Quelques exemples de matériaux de

■ Un écoulement est dit uniforme lorsque les filets de courants sont

■ Application de la 2nde loi de Newton : ∑

■ Il vient alors que :

■ Powell (1950), logarithmique et implicite en C

■ Gauckler (1867) relie le coefficient de Chézy à

■ Puis, Manning (1889) et Strickler (1891) proposent

■ D’où la formule très usitée de Manning-Strickler :

■ Le matériau de couverture est connu : la valeur de ou est

■ Le débit , la pente et le rayon hydraulique sont connus : la

■ Le revêtement est constitué de matériau non-cohérents : ou

■ Les vitesses dans les sous-sections sont

■ La vitesse dans les sous-sections sont proches

■ Pour un canal, le tirant , la pente , les dimensions , , et la

■ On utilise la formule de Manning-Strickler

■ Pour un canal, supposons , , les dimensions caractéristiques ( ,

■ L’écoulement est uniforme : est alors appelé profondeur normale

■ Alternativement, il est possible d’employer la méthode de l’abaque ou