Systeme Photovoltaique Alimentant Un Fil

‫وزارة التعـليــــم العالـــي و الـبحـــث العلـمـــــــــي‬
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE FERHAT ABBAS –SETIF1 1‫جامعــة فرحات عباس سطيــف‬

Faculté de Technologie ‫كليـة التـكنــولــوجيــــا‬
Département d'Electrotechnique ‫االلكــتـروتـقـنـيـة‬: ‫قسم‬
Mémoire de Master
No. Réf. : MAS/09/2015
Présenté au Département de d’électrotechnique
Domaine : Sciences et Technologie

Filière : Automatique
Spécialité : Sûreté de Fonctionnement des Processus
Industriels
Réalisé par :
M. AYAT Yahia
Thème
Système photovoltaïque alimentant un filtre actif de
puissance connecté au réseau
Soutenu le 18/06/2015 devant la commission d’examen composée de :
M.CHAOUI Abdelmadjid M.C.A à l’Université de Sétif Président

M.RAHMANI Lazhar Prof à l’Université de Sétif Directeur du Mémoire
Melle.MOUSSAOUI Leila M.C.B à l’Université de Sétif Examinateur
Dédicaces
J’ai le grand plaisir de dédier ce modeste travail :
A deux personnes les plus nobles et les plus chère du monde
Ma mère, mon Père que dieu me les garde
A mes très chèrs frères
A mes très chèrs sœurs
A mon encadreur Prof. RAHMANI Lazhar, et M.FARHAT
MOHAMED, M.TALBI BILEL qui m’a aidé pendant la réalisation de ce
mémoire, et à tous mes enseignants de l’université Ferhat Abbas.
A mes meilleurs amis chacun à son nom… (B MOUSSA, M RAFIK)
A Toute la section « Automatique promotion 2015 » sans exception et
à tous qui m’aiment et qui me connaissent de près ou loin.
A. Yahia
Remerciements
Je tiens à remercier tout premièrement Dieu le tout puissant pour la volonté, la
santé et la patience, qu’il m’a donné durant toutes ces longues années d’étude.
Je tiens à remercier vivement ma mère et mon père et toute ma famille.
Je tiens à exprimer mes vifs remerciements à mon encadreur
RAHMANI.LAZHAR pour m’avoir d’abord proposé ce thème, et le suivre
continuellement tout le long de la réalisation de ce mémoire et qui n’a pas cessé de
me donner ses conseils.
Je remercie également tous les membres du jury pour l’intérêt qu’ils ont porté à
mon travail:
M.CHAOUI Abdelmadjid M.C.A à l’Université de Sétif
Melle. MOUSSAOUI Leila M.C.B à l’Université de Sétif
Je tiens à exprimer mes vifs remerciements à mes enseignants du département
d’électrotechnique qui n’ont pas cessé de me guider et de me donner les conseils
fructueux, et qui ont contribué à toute ma formation.
Enfin je tiens à remercier très particulièrement, M.FARHAT MOHAMED,
M.TALBI.BILEL.
Sétif, le 18/06/2015
AYAT Yahia
SOMMAIRE
Sommaire
INTRODUCTION GENERALE ........................................................................... XIV
Chapitre 01 ............................................................................................................................ 1
POLLUTION HARMONIQUE, ET STRATEGIES DE

DEPOLLUTION ............................................................................................... 1
Introduction ................................................................................................................................................................. 1
1.1. Perturbations des réseaux électriques ...................................................................................................... 1
1.1.1. Creux et coupures de tension ........................................................................................................................... 2
1.1.2. Fluctuations de tension....................................................................................................................................... 2
1.1.3. Déséquilibre du système triphasé de tension ........................................................................................... 3
1.1.4. Variation de fréquence ........................................................................................................................................ 3
1.1.5. Les harmoniques ................................................................................................................................................... 3
1.2. Origine des harmoniques ................................................................................................................................ 4
1.3. Effets des harmoniques ................................................................................................................................... 4
1.4. Interprétation des harmoniques .................................................................................................................. 5
1.5. Caractérisation des harmoniques ................................................................................................................ 6
1.5.1. Taux de distorsion harmonique THD ............................................................................................................ 7
1.5.2. Facteur de puissance............................................................................................................................................ 7
1.6. Préventions et normes en vigueur .............................................................................................................. 8
1.7. Méthodes de compensation des harmoniques .....................................................................................10
1.7.1. Solutions traditionnelles ..................................................................................................................................10
1.7.1.1. Filtrage passif ....................................................................................................................................................10
1.7.1.1.1. Filtre passif résonant ..................................................................................................................................10
1.7.1.1.2. Filtre passif amorti ......................................................................................................................................10
1.7.1.2. Inconvénients des filtres passifs ...............................................................................................................11
1.7.2. Solutions modernes ............................................................................................................................................11
1.7.2.1. Filtre actif ............................................................................................................................................................12
1.7.2.1.1. Filtre actif parallèle(FAP) .........................................................................................................................12
1.7.2.1.2. Filtre actif séries(FAS) ...............................................................................................................................13
1.7.2.1.3. Combinaison parallèle-série actif ..........................................................................................................13
1.7.2.1.4. Filtre actif hybride .......................................................................................................................................14
1.7.2.2. Avantages et inconvénients des filtres actifs .......................................................................................15
Conclusion ..................................................................................................................................................................16
SOMMAIRE
Chapitre 02 ......................................................................................................................... 17
SYSTEMES PHOTOVOLTAÏQUES, DESCRIPTION ET

PROBLEMATIQUE ..............................................................................................17
Introduction ...............................................................................................................................................................17
2.1. Généralité sur le système photovoltaïque ..............................................................................................17
2.1.1. Effet photovoltaïque...........................................................................................................................................17
2.1.2. Caractéristiques courant-tension d'une cellule solaire .......................................................................18
2.1.3. Modèle équivalent d'une cellule solaire.....................................................................................................19
2.1.3.1. Paramètre d’une cellule photovoltaïque ................................................................................................21
2.1.3.1.1. Le courant de court- circuit Isc et la tension à circuit ouvert Voc........................................... 21
2.1.3.1.2. Point de puissance maximale(PPM).....................................................................................................22
2.1.3.1.3. Facteur de remplissage FF .......................................................................................................................22
2.1.3.1.4. Le rendement de la celulle .......................................................................................................................22
2.1.3.2. Le Panneau Solaire ..........................................................................................................................................23
2.1.4. L'influence d’ensoleillement et de température .....................................................................................24
2.2. Les Systèmes photovoltaïques connectés au réseau ......................................................................... 25
2.2.1. Structure générale d’un système photovoltaïque ..................................................................................25
2.2.2. Système à bus continu intermédiaire (Structure avec hacheur et onduleur) ............................25
2.3. Convertisseurs DC/DC................................................................................................................................... 26
2.3.1. Le hacheur survolteur (boost) .......................................................................................................................27
2.3.2. Facteur de puissance Hacheur dévolteur (buck) ...................................................................................28
2.3.3. Convertisseur BUCK-BOOST ...........................................................................................................................29
2.4. Etage d’adaptation entre un Générateur PV et une charge..............................................................30
Conclusion ..................................................................................................................................................................30
Chapitre 03 ......................................................................................................................... 32
COMMANDE D'UN SYSTEME PHOTOVOLTAÏQUE ALIMENTANT

UN FILTRE ACTIF DE PUISSANCE CONNECTE AU RESEAU ..........................32
Introduction ...............................................................................................................................................................32
3.1. Structure et caractéristiques du SAPF .....................................................................................................32
3.1.1. Structure générale du SAPF ............................................................................................................................32
3.1.2. Tension de sortie du SAPF ...............................................................................................................................33
3.1.3. Estimation des paramètres du SAPF ...........................................................................................................33
3.1.4. Filtre de sortie ......................................................................................................................................................34
3.2. Les fonctions pour la compensation active ............................................................................................34
3.2.1. L’extraction des harmoniques........................................................................................................................35
3.2.2. Boucle de courant................................................................................................................................................35
SOMMAIRE
3.2.3. Boucle de tension ................................................................................................................................................35

3.3. Boucle de régulation du bus continu ........................................................................................................35
3.4. Etude de la commande en courant du SAPF ..........................................................................................36
3.4.1. La commande par hystérésis ..........................................................................................................................36
3.4.2. Commande par modulation de largeur d’impulsion (MLI) ................................................................37
3.5. Commande PWM pour la compensation active ...................................................................................39
3.6. Techniques de Poursuite du point de puissance maximale (MPPT) ............................................40
3.6.1. Méthode de la dérivée de la puissance .......................................................................................................40
3.6.1.1. Méthode de la perturbation et l’observation (P&O) .........................................................................40
3.6.1.2. Méthode par incrémentation de conductance .....................................................................................42
Conclusion ................................................................................................................................................................. 43
Chapitre 04 ......................................................................................................................... 44
SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS ET

IMPLÉMENTATION DU SAPF SOUS DSPACE ..............................................44
Introduction ...............................................................................................................................................................44
4.1. Simulation et modélisation du GPV ..........................................................................................................44
4.1.1. Modélisation du GPV ..........................................................................................................................................44
4.1.2. Simulation du générateur (GPV) à éclairement et température constante.................................46
4.1.3. Simulation du générateur (GPV) à éclairement et température variable ....................................46
4.1.3.1. Influence de l’éclairement ............................................................................................................................47
4.1.3.2. Influence de la température ........................................................................................................................47
4.2. Convertisseur DC/DC (hacheur Boost) avec la commande MPPT ................................................49
4.2.1. Simulation du hacheur Boost à éclairement variable ..........................................................................50
4.3. Simulation du système de compensation photovoltaïque ...............................................................51
4.3.1. La commande de SAPF (PWM) ......................................................................................................................52
4.3.2. Les paramètre de simulation ..........................................................................................................................53
4.3.3. Simulation du système avant l’introduction du système de compensation photovoltaïque
................................................................................................................................................................................................ 53
4.3.4. Simulation du système avec la commande à PWM pour le filtre actif shunt ..............................55
4.3.5. Simulation du système global à éclairement maximale ......................................................................57
4.3.6. Variation de la charge ........................................................................................................................................58
4.4. Simulation du système globale avec éclairement variable ..............................................................60
4.5. Implémentation du SAPF sous dSPACE ...................................................................................................62
4.5.1. Les résultats obtenus avant l’opération du filtrage ..............................................................................62
4.5.2. Les résultats obtenus après l’opération du filtrage ..............................................................................63
4.5.3. Les résultats à l’oscilloscope...........................................................................................................................64
Conclusion ..................................................................................................................................................................65
SOMMAIRE
CONCLUSIONS GENERALES ET PERSPECTIVES ...........................................66

SOMMAIRE
Liste des figures
Figure 1.1.a. creux et de coupure de tension ........................................................................................................................ 2

Figure 1.1.b. Fluctuations de tension ..................................................................................................................................... 2
Figure 1.1.c. Cas particulier de déséquilibre du système triphasé de tension .................................................................. 3
Figure 1.1.d. Variation de fréquence ...................................................................................................................................... 3
Figure 1.1.e. Harmoniques ....................................................................................................................................................... 4
Figure 1.2.a. Filtre passif résonnant .....................................................................................................................................10
Figure 1.2.b. Filtre passif amorti ...........................................................................................................................................11
Figure 1.3. Filtre actif parallèle connecté à un réseau ........................................................................................................12
Figure 1.4. Filtre actif série connecté à un réseau ..............................................................................................................13
Figure 1.5. Combinaison parallèle–série des filtres actifs .................................................................................................13
Figure 1.6. Filtre actif série et filtre passif parallèle............................................................................................................14
Figure 1.7. Filtre actif série connecté en série avec un filtre passif parallèle .................................................................15
Figure 1.8. Filtre actif parallèle avec un filtre passif parallèle ...........................................................................................15
Figure 2.1. Structure d’une cellule photovoltaïque. ...........................................................................................................18

Figure 2.2. Caractéristique I=f (V) d’une cellule photovoltaïque ....................................................................................19
Figure 2.3. Schéma électrique équivalent d’une cellule solaire .........................................................................................19
Figure 2.4. Caractéristiques I-V, P-V, d’un module PV (MPP).......................................................................................22
Figure 2.5. Évaluation de la caractéristique courant- tension avec le nombre de cellules en série ............................23
Figure 2.6. Evaluation de la caractéristique I(V) avec le nombre de cellules en parallèle ..........................................23
Figure 2.7. Caractéristique I-V du module PV Selon l’éclairement ............................................................................................24
Figure 2.8. Caractéristique P-V du module PV selon l’éclairement ............................................................................................24
Figure 2.9. La caractéristique I-V du module PV selon la température .........................................................................25
Figure 2.10. Caractéristique P-V du module PV selon la température ...........................................................................25
Figure 2.11. Générateur photovoltaïque et filtre Actif ......................................................................................................26
Figure 2.12. Périodes fermeture et ouverture d’un commutateur ...................................................................................27
Figure 2.13. Circuit idéal du hacheur survolteur ................................................................................................................28
Figure 2.14. Circuit idéal du convertisseur Buck................................................................................................................29
Figure 2.15. Circuit électrique d’un convertisseur DC-DC de type Buck-Boost ..........................................................29
Figure 2.16. Chaîne de conversion photovoltaïque avec convertisseur (DC-DC) contrôlé par une commande
(PPM) sur charge DC .................................................................................................................................................. 30
Figure 3.1. Structure générale d’un SAPF connecté en parallèle avec le réseau ............................................................33
Figure 3.2. Connexion de l’onduleur à la source via un filtre de couplage ....................................................................34
Figure 3.3. Principe fonctionnel du filtrage actif................................................................................................................34
SOMMAIRE
Figure 3.4. Régulateur PI. ......................................................................................................................................................35

Figure 3.5. structure de bus continu à base d’un régulateur PI........................................................................................36
Figure 3.6. Principe de la commande par hystérésis ..........................................................................................................37
Figure 3.7. Commande des interrupteurs par hystérésis ...................................................................................................37
Figure 3.8. Principe de la commande de courant par MLI...............................................................................................38
Figure 3.9. Forme d’onde de la commande MLI triangle-sinusoïdale ............................................................................38
Figure 3.10. Représentation de la commande PWM .........................................................................................................39
Figure 3.11. Caractéristique du point de puissance maximale MPP ...............................................................................40
Figure 3.12. Organigramme d’algorithme MPPT (P&O). ΔD est le pas de perturbation ...........................................41
Figure 3.13. Organigramme d’algorithme MPPT (inc-cond) ΔD est le pas de perturbation......................................43
Figure 4.1. Système de compensation des harmoniques par GPV .................................................................................44

Figure 4.2. Modélisation du GPV sous MATLAB-SIMULINK® .................................................................................45
Figure 4.3. Caractéristique (courant-tension) du GPV......................................................................................................46
Figure 4.4. Caractéristique (puissance-tension) du GPV ..................................................................................................46
Figure 4.5. Influence de l’éclairement sur la caractéristique Ipv=f(Vpv). .........................................................................47
Figure 4.6. Influence de l’éclairement sur la caractéristique Ppv=f(Vpv) .........................................................................47
Figure 4.7. Influence de la température sur la caractéristique Ipv=f(Vpv) .......................................................................48
Figure 4.8. Influence de la température sur la caractéristique Ppv=f(Vpv) ......................................................................48
Figure 4.9. Schéma de simulation du hacheur Boost et de sa commande .....................................................................49
Figure 4.10. Caractéristique Vs=f(t) du hacheur boost .....................................................................................................50
Figure 4.11. Caractéristique de la puissance à éclairement variable ................................................................................50
Figure 4.12. Variation du rapport cyclique à éclairement variable ..................................................................................51
Figure 4.13. Caractéristique de sortie du hacheur à éclairement variable.......................................................................51
Figure 4.14. Modèle de simulation du système de compensation photovoltaïque .......................................................52
Figure 4.15. La partie commande de SAPF. .......................................................................................................................52
Figure 4.16.a. Formes d’onde des courants avant la mise en service du SAPF.............................................................54
Figure 4.16.b. Caractéristique de puissance active et réactive ..........................................................................................54
Figure 4.17. Analyse spectrale du courant de source avant la mise en service du SAPF .............................................54
Figure 4.18.a. Le courant de source et le courant de charge (SAPF mis en service) pour une charge non-linéaire
PD3-[R1-L].................................................................................................................................................................... 55
Figure 4.18.b. Le courant de filtre et la tension de source Vs pour une charge non-linéaire PD3-[R1-L] ...............55
Figure 4.18.c. Allures des puissances instantanées après la mise en service du SAPF .................................................56
Figure 4.19. Analyse spectrale des signaux après la mise en service du SAPF : courant de source ...........................56
Figure 4.20. Allure de la tension du bus continu et sa tension de référence .................................................................56
Figure 4.21.a. courant du GPV a éclairement maximale...................................................................................................57
Figure 4.21.b. Tension du GPV a éclairement maximale .................................................................................................57
SOMMAIRE
Figure 4.21.c. rapport cyclique D .........................................................................................................................................58

Figure 4.22. Allure de la puissance active injecté au réseau par le GPV ........................................................................58
Figure 4.23.a. Résultats de simulation lors de la variation de la charge [is,ich]. ............................................................59
Figure 4.23.b. Résultats de simulation lors de la variation de la charge [if,Vs]..............................................................59
Figure 4.24. Allure de la tension du bus continu et sa tension de référence .................................................................59
Figure 4.25. Allures des puissances instantanées pour une variation de la charge non linéaire .................................60
Figure 4.26. Signaux de courant de source, courant de charge ........................................................................................60
Figure 4.27. Signaux de tension de source, courant de compensation ...........................................................................61
Figure 4.28. Allure des puissances active et réactive lors de la variation de l’éclairement ...........................................61
Figure 4.29. Courant de source de la phase (a) et La tension Vs avant l’opération du filtrage...................................62
Figure 4.30. Spectre harmonique de courant de source de la phase (a) avant l’opération du filtrage .......................62
Figure 4.31. Diagramme vectoriel de tensions de réseau avant l’opération du filtrage................................................62
Figure 4.32. Caractéristique de puissance active et réactive avant l’opération du filtrage. ..........................................62
Figure 4.33. Analyse spectrale des signaux après la mise en service du SAPF [courant de source]...........................63
Figure 4.34. Diagramme vectoriel des tensions de réseau ................................................................................................63
Figure 4.35. Consommation de puissance active et réactive après l’opération du filtrage ..........................................63
Figure 4.36. Signaux de courant de source, courant de charge, courant de compensation, tension de référence ...64
Figure 4.37. Signaux des courant de source, courant de charge, courant de compensation, tension de référence
lors la variation de la charge ....................................................................................................................................... 64
Figure 4.38. Signaux des courant de source, courant de charge, courant de compensation, tension de référence
lors la variation de Vdcref ........................................................................................................................................... 65
SOMMAIRE
Liste des tableaux
Tableau 1.1. Limites de perturbations définies par EN 50160. ....................................................................................... 8

Tableau 1.2. Classification des normes concernant la qualité de l’énergie électrique. ....................................................9
Tableau 1.3. Niveau de compatibilité pour les tensions harmoniques sur les réseaux basse tension (Norme CEI
61000-2-2).........................................................................................................................................................................9
Tableau 4.1. Caractéristiques physiques et électriques du générateur PV choisi pour la modélisation et la
simulation. ..................................................................................................................................................................... 45
Tableau 4.2. Paramètre de simulation. .................................................................................................................................53
xi
INTRODUCTION GENERALE
Listes des Acronymes et Symboles
Acronymes
THD Total Harmonic Distortion.
FP Facteur de Puissance.
P Puissance active.
S Puissance apparente.
SAPF Shunt actif power filter.
UPQC Unified Power Quality Conditioner.
MLI Modulation de largeur d’impultion.
PWM Pulse With Modulation.
PLL Boucle de verrouillage de phase.
PI Régulateur de type proportionnel-intégrateur.
PV Photovoltaïque.
GPV Générateur photovoltaïque.
MPPT Poursuite de point de puissance maximale
PPM Le point de puissance maximale.
DC/DC Continu-continu.
Ns Le nombre des cellules en série.
Np Le nombre des cellules en parallèle.
P&O Perturbation et observation.
Inc-Cond Conductance incrémentale
STC Condition standards.
dD La variation du rapport cyclique D
Symboles
ℎ: Harmonique d’ordre h.
Vdc: Tension aux bornes du condensateur.
Lf : Inductance de couplage du filtre.
Vdcref : Tension de référence.
ISMAX : Amplitude du courant de référence.
Ki : Gain intégrateur.
xii
Kp : Gian proportionnel.
ε: Erreur entre la consigne et la valeur mesurée.
 : Facteur d’amortissement.
0 : Pulsation propre.
Ifref : Courant de filtre de référence.

If : Courant de filtre.
f0 : Fréquence fondamentale.
Vsa : Tension de source.
Isa : Courant de source.
qs(t) : Puissance réactive instantanée.
Ps(t) : Puissance active instantanée.
Vs,RS,Ls : Tension, charge et inductance de source.
Rch,Lch : Résistance et inductance de charge.
Cdc : Capacité du condensateur.
Vsmax : Tension maximale de source.
ΔI : bande d’hystérésis.
Iph: Courant photo-généré ou photo-courant (A).
RS : La résistance série (Ω).
RP : La résistance parallèle (Ω).
V : La tension aux bornes de la cellule (V).
I : Le courant fourni par la cellule (A).
Icc: Le courant de court- circuit(A).
Voc: La tension à circuit ouvert(V).
ID : Courant de la diode(A).
Vth: La tension thermique(V).
Ga : L’éclairement (W/m2).
Ta : La Température (°C).
Les autres symboles utilisés sont définis dans le texte.
xiii
La qualité de l’électricité est devenue un sujet stratégique pour les compagnies d’électricité,
les personnels d’exploitation, de maintenance ou de gestion de sites tertiaires ou industriels, et les
constructeurs d’équipements, essentiellement pour les raisons suivantes : la nécessité économique
d’accroître la compétitivité pour les entreprises, la généralisation d’équipements sensibles aux
perturbations de la tension et/ou eux-mêmes générateurs de perturbations.
La réduction des coûts liés à la perte de continuité de service et à la non-qualité. Le coût des
perturbations (coupures, creux de tension, harmoniques, surtensions atmosphériques...) est élevé. La
généralisation d’équipements sensibles aux perturbations de la tension et / ou eux-mêmes
générateurs de perturbations.
Les dispositifs électroniques offrent une solution technico-économique pour une gestion
meilleure de l’énergie électrique. Toutefois, cette qualité se trouve dégradée par les caractéristiques
non linéaires des charges. Par conséquent, à la fois le courant et la tension d’alimentation présentent
des distorsions dans leurs formes d’ondes. Une analyse fréquentielle de ces ondes révèle la présence
de composantes harmoniques. Ces dernières sont la cause de ces distorsions. En réalité, ce
phénomène mérite d’être pris au sérieux vu les nombreuses anomalies qu’il peut engendrer, et qui
peuvent même déclencher des incendies.
Plusieurs solutions ont été proposées pour résoudre le problème de la pollution harmonique
dans les réseaux électriques de distribution. L'approche consiste à installer des systèmes dits de
conditionnement dont l’objectif est de contrer les perturbations harmoniques. Le filtrage actif de
puissance constitue un de ces systèmes de conditionnement.
L'utilisation des énergies renouvelables n’est pas du tout nouvelle. Ceci a seulement changé
avec la révolution industrielle. Des phénomènes climatiques de plus en plus extrêmes et inattendus
sont observés. Du fait que la consommation d'énergie dans les pays en voie de développement est
en forte croissance dû à leur accroissement démographique important, de leur urbanisation et de
leur développement économique. D’autre part les ressources d’énergie conventionnelles ont une
durée de vie limitée. En raison de ces problèmes et le décroissement des combustibles fossiles,
trouver des solutions alternatives durables est devenu de plus en plus pressante. L'énergie
photovoltaïque a une place décisive, car cette forme d’énergie est inépuisable, propre et plus
amicale à l’environnement.
xiv
Le double objectifs de notre travail est le développement des techniques de commande d'un
filtre actif triphasé parallèle pour la compensation des harmoniques dans les réseaux de distribution
ainsi que l'amélioration de la qualité de l'énergie et le développement des algorithmes de commande
MPPT du système photovoltaïque alimentant l'étage continu du filtre actif.
Plusieurs résultats de simulation sous l'environnement Matlab/Simulink ont été présentés pour
monter et valider les techniques de commande du filtre actif et les algorithmes MPPT du système
photovoltaïque associé pour plusieurs cas de fonctionnement du système globale. Un banc d'essai
a été monté dans le laboratoire d'énergie renouvelable de notre département pour valider
expérimentalement la fonctionnalité du système étudié ainsi plusieurs résultats ont été présentés. A
noter que l'implémentation du système complet, le filtre actif associé au panneau photovoltaïque n'a
pas été faite faute de non disponibilité du matériel.
xv
CHAPITRE 01 POLLUTION HARMONIQUE, ET STRATEGIES DE DEPOLLUTION
Chapitre 01
POLLUTION HARMONIQUE, ET STRATEGIES DE

DEPOLLUTION
Introduction
La modernisation des processus industriels, la sophistication des machines et appareillages
électriques ont entraîné, ces dernières années, un développement important de l’électronique de
puissance, Ces systèmes à base de semi-conducteurs (transistors, thyristors...) destinés à réaliser des
convertisseurs statiques de puissance (alternatif/ continu).
Ces convertisseurs sont constitués essentiellement de composants passifs tels que les
condensateurs et les bobines qui ne consomment pas de la puissance active, et utilisés comme
moyens de filtrage ou de stockage intermédiaire d’énergie, et de composants semi-conducteurs
utilisés comme interrupteurs de puissance pour gérer le transfert d’énergie. Le fonctionnement en
régime de commutation de ces interrupteurs est la raison pour laquelle les convertisseurs statiques
se comportent vis-à-vis de la source d’alimentation comme des charges non linéaires [2].
Les harmoniques engendrées par ces charges circulent dans les réseaux électriques et
perturbent sérieusement le fonctionnement normal de certains équipements électriques pouvant
même engendrer leur destruction.
Dans ce premier chapitre, des notions élémentaires d’analyse harmonique, les origines et les
conséquences de la pollution harmonique sont exposés. Et ainsi que les solutions traditionnelles et
modernes pour compenser les harmoniques dans le réseau.
1.1 Perturbations des réseaux électriques
Dans un réseau électrique, les tensions constituent un système alternatif triphasé, dont la
fréquence de base est de 50 Hz ou de 60 Hz (50Hz en Algérie). Les paramètres caractéristiques d’un
tel système sont les suivants :
la fréquence,
l’amplitude des trois tensions,
la forme d’onde qui doit être la plus proche possible d’une sinusoïde,
p. 1
la symétrie du système triphasé, caractérisée par l’égalité des modules des trois tensions et
de leur déphasage relatif.
La qualité de la tension peut être affectée, soit du fait de certains incidents inhérents à la nature
physique et aux sujétions liées à l’exploitation du réseau, soit du fait de certains récepteurs. Ces
défauts se manifestent sous forme de différentes perturbations affectant un ou plusieurs des quatre
paramètres précédemment définis. On a donc plusieurs possibilités distinctes de perturbations [7]:
1.1.1 Creux et coupures de tension
Le creux de tension est une diminution brutale de la tension à une valeur situé entre 10 % et
90 % de la tension nominale pendant une durée allant de 10 ms jusqu’à quelques secondes [10].
Les creux de tension sont dus au démarrage des appareils électriques de fortes puissances ou à
l'enclenchement d'une protection lors de l'apparition des phénomènes aléatoires tels que la foudre et
les courts circuits sur les réseaux de distribution.
Une coupure brève est l'interruption de la tension pendant une période qui ne dépasse pas une
minute. La figure 1.1 (a) montre un exemple de creux et de coupure de tension [11].
Figure.1.1(a) creux et coupure de tension.
1.1.2 Fluctuations de tension
Les fluctuations de tension sont des variations aléatoires de la tension dans une bande de +/-
10% de sa tension absorbée (fours à arc et des machines à souder….etc.). Ces fluctuations se
manifestent aussi par un papillotement de l'éclairage des lampes à incandescence, Ce phénomène
est appeler flicker. Un exemple de fluctuation de tension est montré dans la figure 1.1 (b).
Figure.1.1(b) Fluctuations de tension.
p. 2
1.1.3 Déséquilibre du système triphasé de tension
Lorsque les trois tensions ne sont pas identiques en amplitude et/ou ne sont pas décalées d'un
angle de 120° les unes par rapport aux autres, on parlera de déséquilibre du système triphasé comme
le montre la figure 1.1(c).
Un réseau électrique triphasé équilibré alimentant un récepteur électrique triphasé non équilibré
conduit à des déséquilibres de tension dus à la circulation de courants non équilibrés dans les
impédances du réseau [11].
Figure.1.1(c) Cas particulier de déséquilibre du système triphasé de tension.
1.1.4 Variation de fréquence
Une variation sensible de la fréquence du réseau peut apparaître sur les réseaux des
utilisateurs non interconnectés ou alimentés par une source thermique autonome, comme le montre
la figure 1.1 (d). Au niveau des réseaux de distribution ou de transport, cette variation de la
fréquence est très rare et n’est présente que lors de circonstances exceptionnelles, comme dans le
cas de certains défauts graves sur le réseau. Dans des conditions normales d’exploitation, la valeur
moyenne de la fréquence fondamentale doit être comprise dans l’intervalle 50 Hz ±1% [11].
Figure.1.1(d) Variation de fréquence.
1.1.5 Les harmoniques
Les harmoniques sont une superposition sur l’onde fondamentale à 50 Hz, d’ondes également
sinusoïdales mais de fréquences multiples entier de celle du fondamental. La figure 1.1(e) montre
la superposition de l’harmonique d’ordre 3 sur un courant fondamental de fréquence 50 Hz. La
principale source de la présence des harmoniques dans les réseaux électrique est l’utilisation de plus
p. 3
en plus croissante d’équipement de l’électronique de puissance à base de thyristors et de transistors

[11].
Figure.1.1(e) Harmoniques.
1.2 Origine des harmoniques
La prolifération des équipements électriques utilisant des convertisseurs statiques a entraîné

ces dernières années une augmentation sensible du niveau de pollution harmonique des réseaux
électriques. Ces équipements électriques sont considérés comme des charges non linéaires émettant
des courants harmoniques dont les fréquences sont des multiples entiers de la fréquence
fondamentale, ou parfois à des fréquences quelconques. Le passage de ces courants harmoniques
dans les impédances du réseau électrique peut entraîner des tensions harmoniques aux points de
raccordement et ainsi polluer les consommateurs alimentés par le même réseau électrique [11].
Emission en tension: L’émission harmonique en tension due aux matériels de réseaux entre
pour une faible part, et avec des taux généralement faible, dans la distorsion des réseaux.
Elle est due aux imperfections de construction (dissymétrie, distribution non sinusoïdale du
champ dans les alternateurs, saturation des circuits magnétiques etc.…) des bobinages des
machines tournantes et des transformateurs.
Emission en courant: Les charges non linéaires consomment un courant qui n’est pas
sinusoïdale. Elles représentent les principales sources d’émission en courants harmoniques
sur les réseaux.
1.3 Effets des harmoniques:

Les perturbations harmoniques des courants et des tensions ont des effets néfastes sur les
charges branchées au réseau, elles ont des effets sur le réseau lui-même, aussi sur les appareils de
mesures. On peut classer ces effets en deux groupes, les effets instantanés et les effets à terme
 les effets instantanés ou à court terme:
Le dysfonctionnement de certains équipements électriques comme les dispositifs de

commande et de régulation. En présence d’harmoniques, le courant et la tension peuvent
p. 4
changer plusieurs fois de signe au cours d’une demi-période. Par conséquent, les
équipements sensibles au passage par zéro de ces grandeurs électriques sont perturbés.
La dégradation de la précision des appareils de mesure
vibrations dans les moteurs électriques alternatifs à cause des couples mécaniques
pulsatoires dus aux champs tournants harmoniques
L’interférence avec les réseaux de télécommunication, causée par le couplage
électromagnétique entre les réseaux électriques et les réseaux de télécommunication qui peut
induire dans ces derniers des bruits importants [1].
 les effets à long terme
Des phénomènes de résonance. Les fréquences de résonance des circuits formés par les
inductances du transformateur et les capacités des câbles sont normalement assez élevées,
mais celles peuvent coïncider avec la fréquence d’un harmonique. Dans ce cas, il y aura une
amplification importante qui peut détruire les équipements raccordés au réseau.
L’échauffement des conducteurs, des câbles, des condensateurs et des machines dû aux
pertes cuivre et fer supplémentaires [1].
vieillissement prématuré des moteurs électriques alternatifs du fait des pertes cuivre et fer
supplémentaires, dû à la différence importante de la vitesse entre les champs tournants
inducteurs harmoniques et le rotor [3].
1.4 Interprétation des harmoniques
Tout signal i(t) déformé et périodique de période ‘T’ peut se décomposer en une somme
d’ondes sinusoïdales et d’une composante continue éventuelle grâce à la décomposition en série
proposée par le mathématicien Français Jean-Batiste Joseph Fourier (1768-1830). Cette
décomposition s’écrit sous les formes suivantes :

  an cos(nt )  bn sin( nt ) 
a0
i (t )  (1.1)
2 n 1
a0
On note que la composante de la série de Fourier est la composante continue.
2
a0 , an , bn Sont définis comme suit :
2
1
a0 
2  f (t )d (t ) (1.2)
0
p. 5
2
1
an 
  f (t ) cos(nt )d (t ) (1.3)
0
2
1
bn 
  f (t ) sin(nt )d (t ) (1.4)
0
Le courant absorbé par la charge non linéaire a pour expression :

i(t )   I h sin(ht   h ) (1.5)
h 1
Qui peut s’écrire sous forme:


i(t )  2 I1 sin(1t  1 )   2 I h sin(h1t   h ) (1.6)
h2
Avec:
I1 : Valeur efficace du courant fondamental.
Ih : Valeur efficace de l’harmonique de rang h.
φ1 : Déphasage du courant fondamental.
φh : Déphasage de l'harmonique de rang h.
Dans l’écriture de l’équation 1.1, il est possible d’identifier le terme fondamental,

correspondant au rang 1, qui est une composante sinusoïdale de fréquence égale à f1 , généralement
50Hz ou 60Hz Puis des composantes harmoniques sinusoïdales de rang h , de fréquences

multiples de celle du fondamental. Le rang harmonique est donc le rapport entre la fréquence du
signal harmonique et du fondamental. En règle générale, une distinction est opérée entre les
harmoniques de rangs pairs (2, 4,6,8...etc.) et les harmoniques de rangs impairs (3,5,7,9...etc.) plus
répandus et influents dans les réseaux industriels [3].
1.5 Caractérisation des harmoniques
La perturbation harmonique est généralement caractérisée par le taux de distorsion

harmonique (THD) défini pour la tension ou le courant. Ce critère est le plus souvent employé pour
quantifier le contenu harmonique d’un signal distordu. Il mesure également le degré de déformation
du signal apporté par les harmoniques par rapport à une onde sinusoïdale. Il va de soit que la
répartition spectrale complète généralement l’information sur le THD en indiquant le rang des
harmoniques dominants. Pour chiffrer la consommation de puissance réactive le facteur de
puissance (FP) est généralement utilisé [2].
p. 6
1.5.1 Taux de distorsion harmonique THD
Le THD étant défini comme le rapport entre la résultante de toutes les composantes
harmoniques (h≥2) et le fondamental du courant peut être exprimé en pourcentage et calculé comme
suit :
I 2  I 21 I H
THD   (1.7)
I1 I1
I : Valeur efficace de i(t).
IH : résultante des composantes harmoniques.
1.5.2 Facteur de puissance
Normalement, pour un signal sinusoïdal le facteur de puissance est donné par le rapport entre
la puissance active P et la puissance apparente S. Les générateurs, les transformateurs, les lignes de
transport et les appareils de contrôle et de mesure sont dimensionnés pour la tension et le courant
nominaux. Une faible valeur du facteur de puissance se traduit par une mauvaise utilisation de ces
équipements.
Dans le cas où il y a des harmoniques, une puissance supplémentaire appelée la puissance

déformante (D) entre en considération, Le facteur de puissance est donc égale :
P P
FP   (1.8)
S P  Q2  D2
2
Avec:
P  V .I1 cos 1 (1.9)
Q  V .I1 sin 1 (1.10)
On peut aussi calculer le facteur de puissance de la manière suivante :
P V .I1 cos 1 I1
FP    cos 1 (1.11)
S V .I I
On constate que la puissance déformante et la puissance réactive contribuent à la dégradation du

facteur de puissance.
p. 7
1.6 Préventions et normes en vigueur
La C.E.I. (Commission Electrotechnique Internationale) et l’I.E.E.E (Institute of Electrical

and Electronics Engineers) sont les deux principaux organismes de normalisation internationaux
dans le domaine de l’électrotechnique. La CEI est un organisme officiel composé de comités
nationaux de 63 pays, tandis que l’IEEE est une association professionnelle [4]. Ces deux
organismes réalisent la principale activité de normalisation dans le domaine des perturbations
électriques au niveau mondial.
Les caractéristiques principales de la tension fournie par un réseau de distribution (MT ou

BT), définies par la norme Européenne EN 50160, précisent les tolérances qui doivent être garanties
pour la tension et la fréquence ainsi que les niveaux des perturbations habituellement rencontrées.
Le Tableau.1.1 suivant précise les valeurs adoptées [2].
Amplitude de la • Pour chaque période d’une semaine 95% des valeurs

tension efficaces moyennes sur 10 minutes doivent être dans la plage Vn ±
10%
Variations De 5% à10% de Vn ( 4 à 6% en moyenne tension)
rapides de la tension
Creux de tension • Profondeur : entre 10% à 99% de Vn
• Durée : entre 10 ms et 1 minute
• Nombre : quelques dizaines à 1 millier par an
Coupures brèves • Durée : jusqu’à 3 minutes
• Nombre : quelques dizaines à plusieurs centaines par an
Coupures longues • Durée : supérieure à 3 minutes
• Nombre : entre 10 et 50 par an
Fréquence • 50 Hz ± 1% pendant 95% d’une semaine
• 50Hz + 4%, 6% pendant 100% d’une semaine
Tab.1.1 Limites de perturbations définies par EN 50160
Afin de concilier les distributeurs et les consommateurs, des normes ont été dictées. Le Tableau.1.2
résume les principales normes concernant la qualité d’énergie et la tension dans les systèmes
électriques.
p. 8
Thèmes Normes
Classification de la qualité d’énergie CEI 61000-2-5 :1995
CEI 61000-2-1 :1990
IEEE 1159 :1995
Creux /Surtension/Interruption CEI 61009-2-1 :1990
IEEE 1159 :1995
Harmoniques CEI 61000-2-1 :1990
CEI 61000-2-2
CEI 61000-3-2
CEI 61000-4-7 :1991
IEEE 519 :1992
Flicker de tension CEI 61000-4-15 :1997

Transitoires CEI 61000-2-1 :1990
CEI 816 :1984
IEEE 1159 :1995
Tab.1.2 classification des normes concernant la qualité de l’énergie électrique

Le Tableau.1.3, repris de la norme CEI 61000-2-2, présente les caractéristiques et le niveau
de compatibilité pour les harmoniques au point de raccordement du client pour un réseau
satisfaisant la norme CEI 1000-2-4.
Rangs impairs Rangs impairs Rangs pairs

non multiples de 3 multiples de 3
Rang Tension Ran Tension Rang Tension
harmonique(%) g harmonique(%) harmonique(%
)
5 6 3 5 2 2
7 5 9 1.5 4 1
11 3.5 15 0.3 6 0.5
13 3 21 0.2 8 0.5
17 2 >21 0.2 10 0.5
19 1.5 12 0.2
23 1.5 >12 0.2
25 1.5
>25 0.2+1.3*25/h
Tab.1.3 Niveau de compatibilité pour les tensions harmoniques sur les réseaux basse tension (Norme CEI
61000-2-2)
p. 9
1.7 Méthodes de compensation des harmoniques

Deux types de solutions sont envisageables. La première consiste à utiliser des éléments
passifs, tandis que la seconde consiste en la mise en œuvre d’un filtrage des composantes
harmoniques à base des semi-conducteurs. La première classe de solutions s’intéresse à la
conception tandis que la seconde consiste à compenser les courants ou les tensions harmoniques.
Deux groupes de solutions de dépollution pour compenser toutes les perturbations peuvent être
distingués : les solutions traditionnelles et les solutions modernes [1].
1.7.1 Solutions traditionnelles
1.7.1.1 Filtrage passif
Le principe d’un filtre passif est de modifier localement l’impédance du réseau, de façon à
dériver les courants harmoniques et à diminuer les tensions harmoniques là où c’est nécessaire. On
associe des éléments capacitifs et inductifs de manière à obtenir une résonance série accordée à une
fréquence choisie. Il existe deux classes de filtres passifs (résonant, amorti) permettant de réduire
les harmoniques [5].
1.7.1.1.1 Filtre passif résonant
C’est un filtre sélectif constitué d’une résistance, d’un condensateur et d’une bobine en série,
comme décrit sur la figure 1.2a. [3].
Figure.1.2 a. Filtre passif résonnant

1.7.1.1.2 Filtre passif amorti
C’est un filtre passe haut constitué d’une inductance en parallèle avec une résistance, le tout
en série avec un condensateur comme décrit sur la figure 1.2b. [3].
p. 10
Figure.1.2 b. Filtre passif amorti
1.7.1.2 Inconvénients des filtres passifs
Le filtrage passif a déjà largement fait ses preuves dans le milieu industriel grâce à son coût
faible, son efficacité et son adaptation pour des réseaux de forte puissance. Il présente cependant les
inconvénients suivants:
le filtre passif peut absorber les courants harmoniques d’autres charges non linéaires
présentes sur le même réseau et entrainer dans cette hypothèse une surcharge
toute modification du réseau (restructurations, nouveaux clients, …), par changement de la
fréquence d’accord, peut rendre le filtre passif inadapté et perturbateur (phénomène de
résonance [2].
La variation de l’impédance de la source influe considérablement sur les caractéristiques de
filtrages
La présence d’un filtre harmonique raccordé à un réseau d’un niveau de tension donné
nécessite de déconnecter tous les condensateurs raccordés au même réseau sous peine de
destruction [5].
1.7.2 Solutions modernes
Ces solutions sont proposées comme des solutions efficaces de dépollution des réseaux
électriques afin de traiter les inconvénients inhérents aux solutions traditionnelles comme les filtres
passifs (non adaptatifs aux variations de la charge et du réseau, phénomènes de résonance). Parmi
toutes les solutions modernes, on trouve deux types de structures classiquement utilisées :
Le filtre actif (série, parallèle ou bien encore associant les deux)

Le filtre actif hybride (série, parallèle) [1].
p. 11
1.7.2.1 Filtre actif
Les filtres actifs sont composés d'onduleurs qui sont des convertisseurs statiques de puissance
alimenté par une source de courant ou de tension continue, l'onduleur peut délivrer un courant ou
une tension dont le contenu harmonique dépend uniquement de la loi de commande des
interrupteurs.
Les filtres actifs agissent donc comme des sources de tension ou de courant harmoniques en
opposition de phase avec ceux du réseau afin de rétablir un courant de source quasi sinusoïdal [6].
Le filtre actif est connecté au réseau soit en série (FAS), soit en parallèle (FAP) suivant qu’il
est conçu respectivement pour compenser les tensions ou les courants harmoniques
1.7.2.1.1 Filtre actif parallèle(FAP)
Ce type de filtre actif est connecté en parallèle sur le réseau, comme le montre la Figure. 1.3.
plus souvent il est commandé comme un générateur de courant. Il injecte dans le réseau des
courants perturbateurs égaux à ceux absorbés par la charge polluante, mais en opposition de phase
avec ceux-ci. Le courant côté réseau est alors sinusoïdal. Ainsi l’objectif du filtre actif parallèle
(FAP) consiste à empêcher les courants perturbateurs (harmoniques, réactifs et déséquilibrés),
produits par des charges polluantes, de circuler à travers l’impédance du réseau, située en amont du
point de connexion du filtre actif [7].
Figure.1.3 Filtre actif parallèle connecté à un réseau
p. 12
1.7.2.1.2 Filtre actif séries(FAS)

Le filtre actif série se comporte dans ce cas, comme le montre la Figure. 1.4, comme une source de
tension qui s’oppose aux tensions perturbatrices (creux, déséquilibre, harmonique) venant de la source et
également à celles provoquées par la circulation des courants perturbateurs à travers l’impédance du réseau.
Ainsi la tension aux bornes de la charge à protéger est purement sinusoïdale [7].
Figure.1.4 Filtre actif série connecté à un réseau
1.7.2.1.3 Combinaison parallèle-série actif

La combinaison parallèle-série actifs, aussi appelée Unified Power Quality Conditioner
(UPQC), résulte de l’association des deux filtres actifs parallèle et série, comme le montre sur La
Figure. 1.5. Profitant des avantages des deux filtres actifs, l’UPQC assure un courant et une tension
sinusoïdaux du réseau électrique à partir d’un courant et d’une tension perturbés de celui-ci [7].
Figure.1.5 Combinaison parallèle–série des filtres actifs
p. 13
1.7.2.1.4 Filtre actif hybride
Afin de réduire le dimensionnement et par conséquent le prix des filtres actifs, l’association
de filtres actifs de faible puissance à des filtres passifs peut être une solution. Dans ce cas on
connectera en parallèle ou en série des filtres passifs pour compenser les harmoniques
prépondérants. De nombreuses configurations existent [8] combinant éléments passifs et filtre actif
série ou parallèle. Plus qu’elle permet d’optimiser les coûts, cette structure permet aussi d’améliorer
les formes d’ondes.
On distingue alors plusieurs types d’association de filtres actifs et passifs, les plus étudiées
étant :
Le filtre actif série avec des filtres passifs parallèles

Le filtre actif série connecté en série avec des filtres passifs parallèles
Le filtre actif parallèle avec un filtre passif parallèle
Les figures ci-dessous montrent la configuration de chaque un
Figure.1.6 Filtre actif série et filtre passif parallèle
p. 14
Figure.1.7 Filtre actif série connecté en série avec un filtre passif parallèle
Figure.1.8 Filtre actif parallèle avec un filtre passif parallèle
1.7.2.2 Avantages et inconvénients des filtres actifs
Les avantages de ces filtres actifs par rapport aux filtres passifs sont les suivants:
le volume physique du filtre est plus réduit.

la capacité de filtrage est supérieure.
la flexibilité et adaptabilité sont très supérieures.
p. 15
Pourtant, ils présentent quelques inconvénients :
Leur coût élevé a limité leur implantation dans l’industrie.

Les pertes sont plus élevées [9].
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté la distorsion harmonique et les différentes sources de
perturbation affectant la forme d’onde des tensions du réseau électrique ainsi que leurs effets
néfastes sur les équipements électriques qui y sont connectés. Ces effets sont à l’origine
d’échauffements et de dégradations du fonctionnement de ces équipements. Les normes imposées
ont été également présentées. Elles fixent les limites de la génération d’harmoniques.
Ensuite, nous avons présenté les différents moyens, traditionnels et modernes, de réduction
des harmoniques. Dans ce contexte, nous avons pu mettre en évidence la contribution de
l’électronique de puissance dans la lutte contre les harmoniques et l’amélioration de la qualité de
l’énergie électrique.
Les filtres actifs parallèles sont préférables aux filtres passifs car ils remplissent plus de
fonctions et en particulier la compensation de l’énergie réactive. Ces dispositifs nécessitent une
commande sinon la compensation des perturbations ne se fera jamais, il s’agit donc d’une
combinaison (structure/commande) pour qu’une fonction de filtrage actif puisse être réalisée
Dans ce contexte et pour la suite de ce mémoire nous avons retenu l’application au filtrage
actif parallèle.
p. 16
CHAPITRE 02 SYSTEMES PHOTOVOLTAÏQUES, DESCRIPTION ET PROBLEMATIQUE
Chapitre 02
SYSTEMES PHOTOVOLTAÏQUES, DESCRIPTION
ET PROBLEMATIQUE
Introduction
Les modules ou panneaux photovoltaïques sont composés de semi-conducteurs qui permettent
de transformer directement la lumière du soleil en électricité.
L’énergie solaire est disponible en abondance sur toute la surface de la terre malgré une
atténuation importante lors de la traversée de l'atmosphère. Cette énergie est de l’ordre de
1000W/m2 dans les zones tempérées et atteint 1400W/m2 dans les zones où l'atmosphère est
faiblement polluée en poussière ou chargée d'eau [12].
Cette énergie captée à l’aide de panneaux photovoltaïques représente une alternative

énergétique viable pour la production d’électricité puisque cette dernière est une source
renouvelable, à la fois propre, illimitée et avec un niveau de risque très réduit. Son potentiel est très
important à l’échelle du besoin de l’activité humaine, il est aussi très largement réparti sur
l’ensemble du globe ce qui lui confère un intérêt partagé par tous. Avec la diminution du prix des
modules photovoltaïques (PV) et l'augmentation du prix des énergies fossiles, l’exploitation de cette
ressource avec des systèmes de génération PV devient viable et rentable.
2.1. Généralité sur le système photovoltaïque
2.1.1 Effet photovoltaïque
Une cellule photovoltaïque est basée sur le phénomène physique appelé effet photovoltaïque.
Il correspond à la transformation de l’énergie solaire rayonnante en énergie électrique, la cellule
solaire ou photopile étant l’élément de base du processus de cette transformation.
Une cellule photovoltaïque est réalisée à partir de deux couches, une dopée P et l’autre dopée
N créant ainsi une jonction PN avec une barrière de potentiel. Lorsque les photons sont absorbés par
le semi-conducteur, ils transmettent leur énergie aux atomes de la jonction PN de telle sorte que les
électrons de ces atomes se libèrent et créent des électrons (charges N) et des trous (charges P). Ceci
crée alors une différence de potentiel entre les deux couches. Cette différence de potentiel est
mesurable entre les connexions des bornes positives et négatives de la cellule [13].
p. 17
La structure d’une cellule photovoltaïque est illustrée dans la figure (2-1) ci-dessous.
Figure 2-1. Structure d’une cellule photovoltaïque.
Industriellement les matériaux les plus utilisés sont à base de silicium. Le rendement énergétique
atteint industriellement est de 13 à 14 % pour les cellules à base de silicium monocristallin, 11 à 12
% avec du silicium poly-cristallin et enfin 7 à 8% pour le silicium amorphe en films minces.
2.1.2 Caractéristiques courant-tension d'une cellule solaire
La courbe caractéristique d'une cellule PV (figure (2.2)), représente la variation du courant

qu'elle produit en fonction de la tension à ces bornes depuis le court-circuit (tension nulle
correspondant au courant maximum produit) jusqu'au circuit ouvert (courant nul pour une tension
maximale aux bornes de la cellule).
p. 18
Figure.2.2 Caractéristique I=f (V) d’une cellule photovoltaïque
Si une résistance série variable R est connectée au terminal de la cellule, le point de

fonctionnement est déterminé par l’intersection de la courbe I-V et la caractéristique I-V de la
charge. La caractéristique de la charge résistive est une droite avec 𝐼/𝑉 =1/𝑅. Si la résistance est
petite la cellule fonctionne dans la région A vers B seulement (comme une source de courant
constant) et si la résistance est large, la cellule fonctionne dans la région C vers D de la courbe
(comme une source de tension constant) [17].
2.1.3 Modèle équivalent d'une cellule solaire

Le circuit équivalent d’une cellule photovoltaïque qui est largement utilisé est représenté sur
la figure 2.3
Figure.2.3- Schéma électrique équivalent d’une cellule solaire
Ce schéma équivalent est constitué d'une diode (d) caractérisant la jonction, une source de
courant (Iph) caractérisant le photo-courant, une résistance série (Rs) représentant les pertes par
effet Joule, et une résistance shunte (Rsh) caractérisant un courant de fuite entre la grille supérieure
p. 19
et le contact arrière qui est généralement très supérieure à (Rs) [14].
D’après la figure 2.3 l’équation mathématique (courant-tension) du circuit électrique

équivalent de la cellule photovoltaïque est écrit comme suit [15]:
V  I .Rs
I  I SC  I D 
RP
  q   V  I .Rs
I  I ph  I 0  exp  V  I .Rs   1  (2.1)
  m.k .TC   RP
Où :
V : Tension de sortie de la cellule,
I : Courant de sortie de la cellule,
I ph : Courant photo-généré ou photo-courant (A),
I 0 : Courant de saturation de la diode (A),

q : Charge d’électron (q=1.6 10^-19C)
-23
k : Constant de Boltzmann (K=1.3854 10 J.K-1),
TC : Température absolue de fonctionnement de la jonction (K°),
m : Facteur d’idéalité de la diode (m  [1,2]), La valeur typique de m est 1.3.
Rs : Résistance série,
RP : Résistance parallèle,
V  I .Rs
La résistance de shunt RP a une valeur très grande. Donc le terme (  0 ).et l'expression
RP
 q 
exp  V  I .Rs   1 , Par conséquent, l’équation courant-tension de la cellule s’écrit donc :
 m.k .TC 
  q 
I  I ph  I 0  exp  V  I .Rs   (2.2)
  m.k .TC 
p. 20
2.1.3.1 Paramètre d’une cellule photovoltaïque
2.1.3.1.1 Le courant de court- circuit Isc et la tension à circuit ouvert Voc
Le courant de court-circuit ISC: c’est le courant maximal généré par la cellule sous les
conditions de court-circuit où V=0, dans ce cas on peut écrire Iph  Isc
Tension à circuit ouvert VOC: est la tension à traverse la jonction/diode PN où I=0 et

ID=Iph, elle représente la tension de cellule lorsque elle est à l’ombre [15], et peut être
exprimé comme suit:
 m.k .TC   I ph   I ph 
V  VOC    ln    Vth .ln   (2.3)
 q   I0   I0 
Avec Vth : la tension thermique
Ou encore : l’équation courant-tension de la cellule s’écrit donc ;
 V  VOC  I .RS  
I  I SC 1  exp    (2.4)
  Vth 
Les équations donnantes la variation de la tension de circuit ouvert (Voc) et le courant de court-
circuit I SC en fonction de l’éclairement Ga(W/m2) et de la température de jonction T(C°) et par
rapport aux conditions standards STC (25C°, 1000W/m2 , AM 1.5) sont les suivantes : [16],[17]:
I SC  C1.Ga 1  TC  TC  STC   .5.104  (2.5)
Avec:
I SC  STC 
C1 
Ga  STC 
 Ga 
VOC  VOC  STC   C3 . TC  TC  STC    Vth .ln   (2.6)
 Ga  STC  
Avec : Le coefficient C3 représente le facteur de correction de la tension de circuit ouvert en

fonction de la température.
La valeur type de ce facteur est égale à C3=-2,3.10^-3V/°C, la température des cellules TC dépend
exclusivement de l'ensoleillement Ga et de la température ambiante Ta [15].
p. 21
TC  Ta  C2 .Ga (2.7)
Où C2 est approximativement 0.03 Cm2/W.
2.1.3.1.2 Point de puissance maximale(PPM)
C’est le point de fonctionnement (Vmp , Imp ) où la cellule solaire génère sa puissance

maximale. La figure (2.4) montre les courbes typiques I-V, et P-V pour un module PV de 60W.
Figure.2.4 Caractéristiques I-V, P-V, d’un module PV

(MPP)
2.1.3.1.3 Facteur de remplissage FF

On appelle facteur de forme ff, il correspond au rapport de puissance maximale sur le produit
de VOC et ISC
Pmax I mpp .Vmpp

FF   (2.8)
Voc .I sc Voc .I sc
2.1.3.1.4 Le rendement de la cellule
On définit le rendement énergétique d’une cellule par le rapport entre la puissance maximale
fournie par la cellule et la puissance incidente :
Pmax
 (2.9)
Pin
p. 22
2.1.3.2 Le Panneau Solaire
Une association série de plusieurs cellules donne un module et une association série et/ou
parallèle de plusieurs modules permet de réaliser un panneau photovoltaïque. Si les cellules se
connectent en série, les tensions de chaque cellule s’additionnent, augmentant la tension totale du
générateur. D’une autre part, si les cellules se connectent en parallèle, c’est l’ampérage qui
augmentera comme représentés sur les figures suivantes (2.5), (2.6), [18].
Figure 2.5. Évaluation de la caractéristique courant- tension avec le nombre de cellules en série
Figure 2.6. Evaluation de la caractéristique I(V) avec le nombre de cellules en parallèle
Considérant le cas d'un panneau photovoltaïque composé de Np modules montés en parallèle,

chaque module étant composé de Ns cellules solaires en série. Le courant délivré par ce panneau
sous des conditions atmosphériques constantes est donné par:
 V  VOC .N s  I .RS .N s   (2.10)

I  I SC .N p 1  exp   
  Vth .N s 
Ces panneaux alors peuvent être encore arrangés en raccordements série ou parallèle pour
réaliser les valeurs désirée de tension et de courant du système.
p. 23
Le passage d’un module à un panneau se fait par l’ajout de diodes de protection, une en série
pour éviter les courants inverses et une en parallèle, dite diode by-pass, qui n’intervient qu’en cas de
déséquilibre d’un ensemble de cellules pour limiter la tension inverse aux bornes de cet ensemble et
minimiser la perte de production associée [17].
2.1.4 L'influence d’ensoleillement et de température
Influence de l’Éclairement (d’ensoleillement)
En faisant varier l’éclairement entre 200 w/m² et 1000 w/m² avec un pas de 200, la
caractéristique (Ipv=f(Vpv)) est donnée par les figures (2. (7,8)). On remarque que la valeur du
courant de court-circuit est directement proportionnelle à l’intensité du rayonnement. Par contre, la
tension en circuit ouvert ne varie pas dans les mêmes proportions, elle reste quasiment identique
même à faible éclairement [18].
L’irradiation standard, internationalement acceptée, pour mesurer la réponse des panneaux

photovoltaïques est une intensité rayonnante de 1000 W/m2 et une température de 25 °C.
Figure 2-7. Caractéristique I-V du module PV Figure 2-8. Caractéristique P-V du module
Selon l’éclairement PV selon l’éclairement
Influence de la Température
En faisant varier la température, la caractéristique (Ipv=f(Vpv)) est donnée par les figures (2.
(9,10)). On remarque que la température à une influence négligeable sur la valeur du courant de
court-circuit. Par contre, la tension en circuit ouvert baisse assez fortement lorsque la température
augmente, par conséquent la puissance extractible diminue. Lors du dimensionnement d’une
installation, la variation de la température du site sera impérativement prise en compte [18].
p. 24
Figure 2-9.La caractéristique I-V du module Figure 2-10.Caractéristique P-V du module

PV selon la température PV selon la température
2.2 Les Systèmes photovoltaïques connectés au réseau
Les systèmes de production d’énergie photovoltaïque connectés à un réseau sont une

résultante de la tendance à la décentralisation du réseau électrique. L’énergie est produite plus près
des lieux de consommation et non pas seulement par de grandes centrales thermiques ou
hydroélectriques. Au fil du temps, les systèmes connectés à un réseau réduiront la nécessité
d’augmenter la capacité des lignes de transmission et de distribution. Un système connecté à un
réseau produit sa propre électricité et achemine son excédent d’énergie vers le réseau.
2.2.1 Structure générale d’un système photovoltaïque
Il existe deux types de structures de système photovoltaïque [19]:
Les systèmes à connexion directe au réseau: cette installation est constituée d’un
générateur photovoltaïque connecté directement, à l’aide d’un onduleur au réseau électrique.
Le système à bus continu intermédiaire: Le générateur photovoltaïque est connecté par
l’intermédiaire d’un convertisseur continu-continu (DC-DC). Un onduleur délivre une
tension modulée, celle-ci est filtrée pour réduire le taux d’harmonique.
Dans notre étude le système photovoltaïque proposé est connecté au réseau via un bus continu
intermédiaire.
2.2.2 Système à bus continu intermédiaire (Structure avec hacheur et onduleur)
Les hacheurs présentent la partie essentielle dans le dispositif de commande d’un générateur
photovoltaïque, ils sont des convertisseurs statiques continu-continu permettant de contrôler la
puissance électrique dans les circuits fonctionnant en courant continu avec une très grande
souplesse et un rendement élevé et élève la tension en sortie du module photovoltaïque en une
p. 25
tension délivrée sur le bus continu figure (2.11). On adjoint un onduleur pour avoir une sortie
sinusoïdale. Cette structure est ainsi conçue pour fonctionner en parallèle et en interconnexion avec
le réseau public d’électricité ou pour un compensateur des harmoniques (filtre actif).
Figure.2.11- Générateur photovoltaïque et filtre Actif.
Le principal composant de ce type de système (filtre actif) est l'onduleur. Il convertit la

puissance continue (DC) obtenue à partir des modules PV en puissance alternative en respectant les
conditions de qualité de la tension et de la puissance exigées par le réseau, avec une possibilité
d’arrêt automatique quand le réseau n’est pas en fonctionnement. Cela permet de produire une
puissance alternative à partir du système PV soit en alimentant directement toutes les charges
électriques, soit en injectant le surplus d’électricité (PV) dans le réseau lorsque les besoins sont plus
importants.
Dans cette structure on va associer à la capacité du bus continu, un générateur photovoltaïque

pour répondre aux mieux aux exigences du système de filtrage actif d’harmonique [17].
2.3 Convertisseurs DC/DC
L’utilisation des convertisseurs DC-DC permet le contrôle de la puissance électrique dans les
circuits fonctionnant en courant continu avec une très grande souplesse et un rendement élevé.
Les circuits des hacheurs se composent de condensateurs, d’inductances et de commutateurs.

Dans le cas idéal, tous ces dispositifs ne consomment aucune puissance active, c’est la raison pour
laquelle on a de bons rendements. Le commutateur est réalisé avec un dispositif semi-conducteur,
habituellement un transistor MOSFET ou un IGBT fonctionnant en mode (bloqué/saturé).
Si le dispositif semi-conducteur est bloqué, son courant est zéro d’où une dissipation de
puissance nulle. Si le dispositif est dans l'état saturé, la chute de tension à ses bornes sera presque
nulle et par conséquent la puissance perdue sera très faible [21].
p. 26
Pendant le fonctionnement du hacheur, le transistor sera commuté à une fréquence constante

fs avec un temps de fermeture égal à dTs et un temps d’ouverture égal (1- d)Ts , Où:
Ts est la période de commutation qui est égale à 1/ fs

d est le rapport cyclique du commutateur ( d  [0,1] ).
Figure.2.12 Périodes fermeture et ouverture d’un commutateur
On distingue trois types de convertisseurs DC-DC:
Les abaisseurs (Buck) dans lesquels Vi> V0.

Les élévateurs (Boost) dans lesquels V0>Vi.
Il y a aussi un type (BUCK-BOOST), mélange entre les deux précédents qui comporte plusieurs
topologies comme le BUCK-BOOST classique, le FLYBACK. SEPIC, ĆUK, et le FORWARD
Dans ce travail on utilise le convertisseur Boost.
2.3.1 Le hacheur survolteur (Boost)
Le convertisseur Boost est connu par le nom d’élévateur de tension. Le schéma de la figure
(2.13), représente le circuit électrique du Boost. Au premier temps (αT), le transistor (S) est fermé,
le courant dans l’inductance croit progressivement, et au fur et à mesure, elle emmagasine de
l’énergie, jusqu'à la fin de la première période. Ensuite, le transistor (S) s’ouvre et l’inductance (L)
s’opposant à la diminution de courant (IL), génère une tension qui s’ajoute à la tension de source,
qui s’applique sur la charge à travers la diode (D).[22]
p. 27
Figure.2.13 Circuit idéal du hacheur survolteur
Modèle mathématique equivalent
Quand le commutateur est fermé durant le temps t  0, dTS  , on a les équations suivantes:
dvi (t )
iC1 (t )  C1 .  i(t )  il (t ) (2.11)
dt
dv0 (t )
iC 2 (t )  C 2   i0 (t ) (2.12)
dt
dil (t )
vl (t )  L   vi (t ) (2.13)
dt
Quand le commutateur est ouvert durant le temps t  dTS , TS  . On a les équations suivantes:
dvi (t )
iC1 (t )  C1 .  i(t )  il (t ) (2.14)
dt
dv0 (t )
iC 2 (t )  C 2   il (t )  i0 (t ) (2.15)
dt
dil (t )
vl (t )  L   vi (t )  v0 (t ) (2.16)
dt
2.3.2 Hacheur dévolteur (Buck)
Le convertisseur dévolteur (figure (2.14)) peut être souvent trouvé dans la littérature sous le
nom de hacheur Buck ou hacheur série. Ce dernier qui est un interrupteur ne peut relier que deux
sources de type différent courant/tension ou l’inverse.
p. 28
L’utilisation du Buck dans les systèmes de conversions photovoltaïques est tout à fait
adéquate, étant donné que le générateur photovoltaïque est une source de courant continu, tandis
que le récepteur qui est généralement la batterie, a la nature d’une source de tension. Son
application typique est de convertir sa tension d’entrée en une tension de sortie inférieure.
Figure.2.14 Circuit idéal du convertisseur Buck.
Quand le commutateur est fermé (c.-à-d. t  [0, dTs ] ), la diode se bloque et un courant circulera
dans la charge à travers l’inductance. Dès que le commutateur sera ouvert (t  [dTs , Ts ] ), la source
et la charge ne sont plus en contact durant cette phase. La diode est passante et l’inductance
maintiendra le courant dans la charge.
2.3.3 Convertisseur BUCK-BOOST
Le convertisseur dévolteur-survolteur combine les propriétés des configurations de dévolteur

et de survolteur. Il peut être employé pour transformer idéalement n’importe quelle tension continue
d’entrée en n’importe quelle tension continue désirée de sortie, son schéma de base est illustré par
la figure (2.15).
Figure 2.15. Circuit électrique d’un convertisseur DC-DC de type Buck-Boost
p. 29
En premier temps, K est fermé la tension de la source est appliquée aux bornes de
l’inductance L, où elle se charge d’énergie jusqu’au début de la deuxième phase de fonctionnement,
puis K s’ouvre et la tension de l’inductance se trouve appliquée à la charge, où son courant circule
dans le sens inverse d’une aiguilles de montre à travers la diode et ainsi la tension de sortie sera
négative [20].
2.4 Etage d’adaptation entre un Générateur PV et une charge
L’introduction d’un étage d’adaptation permettant de fixer le point de fonctionnement du

GPV indépendamment de celui de la charge, permet l’extraction de la puissance optimale.
L’ensemble peut fonctionner de façon idéale, si diverses boucles de contrôle en entrée et en sortie
de l’étage d’adaptation sont prévues. En entrée, elles garantissent l’extraction à chaque instant, du
maximum de puissance disponible aux bornes du GPV. Et en sortie, des boucles de contrôle
spécifiques permettent un fonctionnement optimal de chaque application dans son mode le plus
approprié. Les techniques utilisées classiquement pour les boucles de contrôle en entrée consistent à
associer à l’étage d’adaptation une commande appelée MPPT (Maximum Power Point Tracking)
qui effectue une recherche permanente du point de puissance maximale (MPP) [23].
Figure.2.16- Chaîne de conversion photovoltaïque avec convertisseur

(DC-DC) contrôlé par une commande (PPM) sur charge DC.
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté quelques notions et définitions relatives aux systèmes
photovoltaïques, la modélisation d’une cellule photovoltaïque, les caractéristiques du générateur PV
avec ses performances. Ainsi, l’influence de quelques paramètres sur ses caractéristiques. Et les
convertisseurs DC-DC.
p. 30
Le fonctionnement du générateur photovoltaïque à un rendement optimal nécessite l'insertion

des convertisseurs statiques (hacheur) entre le générateur et le récepteur (charge) à une tension
constante peut être optimisé en ajustant le rapport cyclique α afin que le générateur puisse
fonctionner à Ropt. Mais pour la connexion avec le réseau nécessite un convertisseur de type
onduleur.
p. 31
CHAPITRE 03 COMMANDE D'UN SYSTEME PHOTOVOLTAÏQUE ALIMENTANT UN FILTRE ACTIF DE PUISSANCE CONNECTE AU RESEAU
Chapitre 03
COMMANDE D'UN SYSTEME PHOTOVOLTAÏQUE

ALIMENTANT UN FILTRE ACTIF DE PUISSANCE
CONNECTE AU RESEAU
Introduction
Le filtre actif parallèle, appelé aussi compensateur shunt, permet, avec une commande
appropriée, de neutraliser les courants harmoniques des charges polluantes et de compenser les
déséquilibres et les courants réactifs.
Dans ce chapitre, on présente en premier lieu deux types de commande (hystérésis, PWM)
pour compenser les courants harmoniques ainsi que la puissance réactive au point de raccordement
tout en injectant de la puissance active solaire vers le réseau. Après qu’on passe à détailler deux
méthodes de recherche du point de puissance maximal de type perturbation et observation (P&O) et
la conductance incrémentale (inc-cond).
3.1 Structure et caractéristiques du SAPF
3.1.1 Structure générale du SAPF
Le SAPF est une structure de tension connectée en parallèle au réseau et représenté sur la
figure 3.1. Dans ce type de filtre le condensateur Cdc joue le rôle d’une source de tension continue.
La tension à ses bornes Vdc est maintenue à une valeur quasi-constante. La fluctuation de cette
tension doit être faible d’une part pour ne pas dépasser la limite en tension des semi-conducteurs et
d’autre part pour ne pas dégrader la performance du filtre actif [3], [24].
L’onduleur triphasé est constitué d’interrupteurs bidirectionnels en courant. Ils sont réalisés par des
semi-conducteurs commandable à l’ouverture et à la fermeture (IGBT, Thyristor, GTO) montés en
antiparallèle avec une diode. Pour cette structure, on doit respecter les contraintes suivantes :
A un instant donné, un seul interrupteur d’un même bras doit conduire afin d’éviter tout
court-circuit de la source de tension.
Le courant de ligne doit toujours trouver un chemin possible d’où la mise en antiparallèle de
diodes au niveau des interrupteurs.
p. 32
Figure 3-1 : structure générale d’un SAPF connecté en parallèle avec le réseau
3.1.2 Tension de sortie du SAPF
Les performances du filtre actif dépendent en grande partie de celles de l’onduleur de tension.
Deux taches majeures lui ont été confiées, l’élimination des harmoniques et la compensation de
l’énergie réactive. Afin de réaliser ces objectifs, celui-ci doit être capable de fournir une tension
avec un contenu harmonique prédéfini et une amplitude optimale pour assurer la commandabilité
des courants de compensation. Cependant le type de modulation mis en œuvre dans la commande
des interrupteurs doit assurer un rejet des harmoniques et fixer également la tension maximale en
sortie de l’onduleur [3].
3.1.3 Estimation des paramètres du SAPF
Les trois principaux paramètres qu’il faut estimer, dans la conception du circuit de puissance,
afin d’assurer une commande adéquate et une bonne qualité de filtrage, sont :
La sélection de la valeur de tension de référence de la capacité Vdcref.

La sélection de la valeur de la capacité de stockage (Cdc).
Le choix du type de filtre (L) en sortie de l’onduleur de tension, ainsi que le
dimensionnement de ses paramètres.
p. 33
3.1.4 Filtre de sortie
Afin de connecter l’onduleur de tension en parallèle avec le réseau, il est nécessaire de disposer
entre les deux un filtre de raccordement ou dit de sortie de nature inductive. La fonction de ce filtre
permet d’une part de convertir le compensateur en un dipôle de courant du point de vue du réseau,
et d’autre part à limiter la dynamique du courant, de façon à le rendre plus facile à contrôler [3].
La figure 3.2 représente la topologie filtre du premier ordre Lf
Figure. 3.2- Connexion de l’onduleur à la source via un filtre de couplage.
3.2 Les fonctions pour la compensation active
La figure suivante (figure. 3.3) présente les différentes fonctions utiles pour le contrôle d’un
filtre actif [4]. Nous pouvons décomposer la fonction globale de filtrage en trois parties qui sont
indépendantes entre elles :
Figure. 3.3 – Principe fonctionnel du filtrage actif
p. 34
3.2.1 L’extraction des harmoniques
Extraction des harmoniques pour la génération des références de courants à partir de la

mesure des courants absorbées par la charge au point de connexion du filtre actif, il faut détermine
les courants harmoniques puis calculer les références des courants à injecter.
3.2.2 Boucle de courant
C’est le point essentiel de la fonction de filtrage, il faut mettre en œuvre une source de courant
la plus rapide possible, ce qui implique de parfaitement maîtriser l’onduleur choisi. La suite de ce
chapitre est destinée à expliquer deux types de commandes employées pour le contrôle du courant.
3.2.3 Boucle de tension
La régulation de la tension du bus continu se fait par des méthodes classiques de

l’automatique et dans une base de temps beaucoup plus lente que pour le courant.
3.3 Boucle de régulation du bus continu
En figure 3.4, un régulateur de type PI a comme entrée l’erreur ou l’écart entre la tension
mesurée (Vdc), et la tension de référence ou la consigne (Vdcref), et à la sortie une valeur stable
(Ismax), dans notre cas le courant maximal de source ou l’amplitude du courant de référence. Ce
régulateur est caractérisé par deux actions. La première, c’est l’action proportionnelle qui est
insuffisante pour annuler l’écart entre consigne et mesure. Pour des gains trop importants on peut
faire osciller la boucle [29], et la deuxième c’est l’action intégrale qui est d’autant plus rapide ou
énergétique que Ki, est grand, son rôle est d’annuler l’écart entre mesure et consigne en régime
établi, c’est pourquoi elle toujours appliquée sur l’écart. C’est une action lente ; trop rapide, elle a
un effet déstabilisant [29].
Figure 3.4: Régulateur PI.
 : Erreur entre les tensions Vdc et Vdcref .

Ismax : Amplitude du courant de référence.
p. 35
Figure 3.5 : structure de bus continu à base d’un régulateur PI.
On peut déterminer les paramètres optimaux de notre régulateur

Ki  Cdc02 (3.1)
K p  2 Cdc0 (3.2)
Avec :
Kp: Gain proportionnel du régulateur.
Ki: Gain intégral du régulateur.
 : Facteur d’amortissement, en général égal à 0.707.
0 : Pulsation proper.
3.4 Etude de la commande en courant du SAPF
Le but de la commande de l’onduleur est de permettre la meilleure reproduction des courants

de référence, à travers les ordres de commande appliqués aux interrupteurs de puissance. Les deux
principales familles de commande des convertisseurs statiques sont : la commande par hystérésis et
la commande par modulation de largeur d’impulsion MLI [5].
3.4.1 La commande par hystérésis
La commande par hystérésis, appelée aussi commande en tout ou rien, est une commande non
linéaire qui utilise l’erreur existant entre le courant de référence et le courant produit par l’onduleur,
cette erreur est comparée à un gabarit appelé bande d’hystérésis. Dès que l’erreur atteingne la bande
inférieure ou supérieure, un ordre de commande est envoyé de manière à rester à l’intérieur de la
bande. La simplicité, comme le montre la figure 3-6, est le principal avantage de cette technique.
En revanche, les commutations évoluant librement à l’intérieur de la bande d’hystérésis, on ne peut
pas maîtriser correctement le spectre haute fréquence dû aux fréquences de commutations [5].
p. 36
Figure. 3.6– Principe de la commande par hystérésis
La simplicité de la mise en œuvre de cette stratégie est son avantage, tandis que la fréquence
de commutation variable peut être son inconvénient. Celui-ci peut être remédié par une autre
version de contrôle par l'hystérésis avec une fréquence de commutation fixe.
Le seul paramètre de régulation dans cette commande est la largeur de la bande d'hystérésis
qui détermine l'erreur sur les courants et la fréquence de commutation bien que cette dernière reste
inconnue. Le principe de la commande des interrupteurs est illustré par la figure 3.7 [30].
Figure 3.7 Commande des interrupteurs par hystérésis
3.4.2 Commande par modulation de largeur d’impulsion (MLI)
La technique de commande par MLI : la commande par modulation de largeur d’impulsion

résout le problème de la maîtrise de la fréquence de commutation en fonctionnant avec une
fréquence fixe facile à filtrer en aval de l’onduleur.
p. 37
La plus simple et la plus connue des modulations de largeur d’impulsion est sans doute la
MLI à échantillonnage naturel, dite MLI intersective. Cette technique de commande met en œuvre
d’abord un régulateur qui détermine la tension de référence de l’onduleur (modulatrice) à partir de
l’écart entre le courant mesuré et sa référence. Cette dernière est ensuite comparée avec un signal
triangulaire (porteuse à fréquence élevée fixant la fréquence de commutation). La sortie du
comparateur fournit l’ordre de commande des interrupteurs. Le Schéma de principe est donné par la
figure (3.8).
Figure. 3.8– Principe de la commande de courant par MLI.
Figure 3.9 Forme d’onde de la commande MLI triangle-sinusoïdale
La MLI sinus triangle est réalisée par comparaison d’une onde modulante basse fréquence
(tension de référence) à une onde porteuse haute fréquence de forme triangulaire. Les instants de
commutation sont déterminés par les points d’intersection entre la porteuse et la modulante. La
fréquence de commutation des interrupteurs est fixée par la porteuse.
p. 38
3.5 Commande PWM pour la compensation active
En premier lieu, la mesure de la tension Vdc du bus continu doit être comparée à la référence
V*dc pour donner le signal d’entrée du régulateur PI qui fournit à sa sortie le courant de source
maximal Is max qui va être multiplié par la sinusoïde unitaire produite par un système à verrouillage
de phase PLL pour donner le courant de source de référence, ce dernier doit être comparé à la
mesure du courant de charge pour donner le courant de compensation de référence, à partir de
l’écart entre le courant de compensation de référence et sa valeur mesurée (réelle) détermine la
tension qui s’ajoute à la tension au point de raccordement de l’APF pour donner la tension de
référence de l’onduleur (modulatrice) comme il est indiqué sur la figure (3.10). La modulatrice est
ensuite comparée avec un signal triangulaire symétrique à fréquence élevée (porteuses). La sortie du
comparateur fournit l’ordre de commande des interrupteurs.
Figure. 3.10– Représentation de la commande PWM
p. 39
3.6 Techniques de Poursuite du point de puissance maximale (MPPT)
Pour obtenir un meilleur rendement dans le fonctionnement des générateurs photovoltaïques,

la technique appelée la poursuite de la puissance maximale (MPPT) qui consiste à transférer de
façon optimale toute la puissance électrique à extraire de cette source de l’énergie photovoltaïque
vers la charge à alimenter. Elle doit être utilisée dans toute application utilisant ces générateurs, et
deviendra nécessaire et même indispensable selon la théorie du transfert optimal de puissance [25].
3.6.1 Méthode de la dérivée de la puissance
Cette méthode est basée sur la recherche de l’extremum de la courbe de puissance

PPV  f VPV  obtenue directement de la caractéristique du (GPV). Le (PPM) est obtenu lorsque la
 dP 
dérivée de la puissance par rapport à la tension s’annule, c'est-à-dire, lorsque  PV  0  [25].
 dVPV 
Le point de puissance maximale (PPM) est donné par la Figure 3.11 :
Figure.3.11- Caractéristique du point de puissance maximale MPP.
3.6.1.1 Méthode de la perturbation et l’observation (P&O)
C’est l’algorithme de poursuite du PPM le plus utilisé. Comme son nom l’indique il est basé
sur la perturbation du système à travers l’augmentation ou la diminution de Vref ou en agissant
directement sur le rapport cyclique du convertisseur DC-DC, puis par l’observation des effets de ces
perturbations sur la puissance de sortie du panneau.
p. 40
Si la valeur de la puissance actuelle P(k) du panneau est supérieure à la valeur précédente P(k-
1) alors en garde la même direction de perturbation précédente sinon on inverse la perturbation du
cycle précédent.
Avec cet algorithme la tension de fonctionnement V est perturbée à chaque cycle du MPPT.
Dès que le MPP sera atteint, V oscillera autour de la tension idéale Vmp de fonctionnement Ceci
cause une perte de puissance qui dépend de la largeur du pas d'une perturbation simple.
La valeur pour la largeur idéale du pas ΔD dépend du système, elle doit être déterminée
expérimentalement.
L'Organigramme de l’algorithme perturbation et de l'observation (P&O) est donné par la

figure 3.12 [26] [27].
Figure.3.12- Organigramme d’algorithme MPPT (P&O). ΔD est le pas de perturbation.
p. 41
3.6.1.2 Méthode par incrémentation de conductance
L'algorithme par incrémentation de conductance se résulte en dérivant la puissance du

panneau photovoltaïque par rapport à la tension et en mettant le résultat égal à zéro. Ceci peut être
décrit par les équations suivantes [28]:
dPpv d Vpv .I pv  dI pv
  I pv  Vpv 0 (3.3)
dVpv dV pv dV pv
dI pv  I pv
 (3.4)
dVpv Vpv
I pv
Le terme représente l'opposé de la conductibilité instantanée du panneau photovoltaïque, et
V pv
dI pv
représente le terme d’incrémentation de conductance. Par conséquent, pour le point de
dV pv
puissance maximum (PPM), ces deux termes peuvent être égaux mais de signes opposés. Si le point
de fonctionnement ne coïncide pas avec le point (PPM), l'inégalité de l'équation (3.11) indique la
position de la tension de fonctionnement si elle est plus grande ou inférieure à la tension du point de
puissance maximum (PPM) [22].
dI  I  dP 
 ,  0
dV V  dV 
dI  I  dP 
 ,  0 (3.5)
dV V  dV 
dI  I  dP 
 ,  0
dV V  dV 
L'Organigramme de cette algorithme est donné par la figure 3.13
p. 42
Figure.3.13- Organigramme d’algorithme MPPT (inc-cond).

ΔD est le pas de perturbation.
Conclusion
Le Filtre actif du Puissance peut atténuer quelques types de troubles de la qualité du puissance
tel que l’harmonique, puissance réactif et courants de charge déséquilibrés.
Ce chapitre nous ont permis de présenter la Structure et les caractéristiques du SAPF et les
commandes du filtre actif abordées lors de notre étude. Elles se caractérisent par la commande en
courant (hystérésis), et la commande PWM (modulation de largeur d’impulsion), Cette deuxième
partie, expose les méthodes de poursuite de point de puissance maximale (MPPT), nous avons
donné l’exemple de deux méthode de maximisation de puissance de GPV, la P&O et la conductance
incrémentale (inc-cond).
p. 43
CHAPITRE 4 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS ET IMPLEMENTATION DU SAPF SOUS DSPACE
Chapitre 04
SIMULATION ET INTERPRETATION DES

RESULTATS ET IMPLEMENTATION DU SAPF
SOUS DSPACE
Introduction
Le système étudié se compose d’un générateur solaire PV connecté sur le bus continu d’un
onduleur de tension triphasé à travers d'un hacheur parallèle (BOOST), couplé en parallèle au
réseau à travers une inductance. Ce réseau électrique alimente un récepteur non linéaire constitué
d'un redresseur PD3 ayant pour charge une résistance en série avec une inductance. Le synoptique
de la figure 4.1 illustre cette configuration.
Figure.4.1- Système de compensation des harmoniques par GPV.
La modélisation globale de la structure, présentée sur la Figure.4.1, a permis d’étudier la validité

fonctionnelle du filtre actif parallèle à travers plusieurs simulations. Ces simulations ont été
réalisées en utilisant le logiciel de simulation MATLAB 7.10
4.1 Simulation et modélisation du GPV
4.1.1 Modélisation du GPV
Le module photovoltaïque (MSX-60). Il contient (36) cellules solaires du silicium multi

cristallines, et fournit une puissance maximum nominale de 60W. Les caractéristiques physiques et
électriques de ce panneau photovoltaïque sont données par le tableau suivant :
p. 44
Caractéristiques physiques BP MSX-60

Nombre de cellules en série (Ns) Ns = 36
Nombre de cellules en parallèle (Np) Np = 1
Caractéristiques électriques (STC) Ga=1000w/m2, 25°C, AM 1.5
Puissance maximale (Pmax) 60w
Tension au point maximale (Vmpp) 17.1 Volt
Courant au point maximal (Impp) 3.5 A
Tension de circuit ouvert (Voc) 21.1 Volt
Courant de court-circuit (Isc) 3.8 A
Tableau 4.1: Caractéristiques physiques et électriques du générateur PV choisi pour la modélisation et la
simulation.
La figure 4.2 montre le schéma fonctionnel du panneau solaire sous Simulink, ce schéma
modélise les équations mathématiques du panneau solaire vu dans le chapitre 2 qui sont les
équations (2.4) avec les équations (2.5), (2.6).
Figure 4.2. Modélisation du GPV sous MATLAB-SIMULINK®
Les valeurs de la température de cellules T, l'ensoleillement Ga, et le nombre de cellules

photovoltaïques en série NS sont accessibles en tant que variables externes et peuvent être changées
pendant le procédé de simulation. Ceci permet d’observer et d’évaluer la réaction du système aux
p. 45
changements brusques des conditions de fonctionnement, telles que des variations de

l’ensoleillement.
4.1.2 Simulation du générateur (GPV) à éclairement et température constante
Caractéristique (Ipv=f(Vpv)) figure 4.3. À température et éclairement constants, et

particulièrement aux conditions standards (Ta=25℃, Ga=1000w/m2).
caractéristique Ipv=f(Vpv ) a température et eclairement constants

4
3.5
courant de générateur Ipv(A)
2.5
1.5
0.5
0
0 5 10 15 20 25
Tension de générateur Vpv(V)
Figure.4.3- Caractéristique (courant-tension) du GPV.
Caractéristique (Ppv=f(Vpv)) figure 4.4. À température et éclairement constants, et

particulièrement aux conditions standards (Ta=25℃, Ga=1000w/m2).
caractéristique Ppv=f(Vpv) a température et éclairement contstants

70
Puissance degénérateur Ppv (W)
60
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
Figure.4.4- Caractéristique (puissance-tension) du GPV.
4.1.3 Simulation du générateur (GPV) à éclairement et température variable
Afin d’observer l’influence des conditions externes, de l’éclairement et de la température (Ga,

Tc) Sur les caractéristiques (I-V, P-V) nous avons adopté la méthode suivante :
p. 46
Pour visualiser l’influence de l’éclairement, on fixe la température ambiante (Ta=25℃) et on

fait varier l’éclairement Ga entre (200 w/m 2 et1000 w/m 2) avec un pas de 200w/m2.
Pour un éclairement constant (1000 w/m 2), nous ferons varier la température Ta entre (25
℃ et 75℃) avec un pas 25 ℃, afin de voir l’influence de celle-ci par rapport aux caractéristiques du
GPV.
4.1.3.1. Influence de l’éclairement
La caractéristique Ipv=f(Vpv) est donnée par la figure 4.5.
caractéristique Ipv=f(Vpv) a éclairement variable et température fixe

4
3.5 1000W/m2
courant de générateur Ipv(A)
3
800W/m2
2.5
2 600W/m2
1.5
400W/m2
1
0.5 200W/m2
0
5 10 15 20 25
Figure.4.5- Influence de l’éclairement sur la caractéristique Ipv=f(Vpv).
D’après cette figure (4.5), on remarque une forte diminution du courant de court-circuit par
rapport à l’éclairement (Ga) et une faible diminution de la tension du circuit ouvert. C’est qui
prouve que le courant de court-circuit de la cellule dépend à l'éclairement.
La caractéristique Ppv=f(Vpv) est donnée par la figure 4.6.
caratctéristique Ppv=f(Vpv) a éclairement variable et température fixe

70
1000W/m2
Puissance degénérateurP(pv) (W)
60
800W/m2
50
600W/m2
40
400W/m2
30
200W/m2
20
10
0
0 5 10 15 20 25
Tension degénérateur Vpv(V)
p. 47
Figure.4.6- Influence de l’éclairement sur la caractéristique Ppv=f(Vpv)
On remarque que la valeur du courant de court-circuit est directement proportionnelle à

l’intensité du rayonnement. Par contre, la tension en circuit-ouvert ne varie pas dans les mêmes
proportions, elle reste quasiment identique même à faible éclairement.
4.1.3.2 Influence de la température
La caractéristique Ipv=f(Vpv) est donnée par la figure 4.7
caractéristique (Ipv-Vpv) a température variable et éclairement fixe

4
3.5 0°C
Courant de générateur Ipv(A)
3
25°C
2.5
50°C
2
1.5
75°C
1
0.5
0
0 5 10 15 20 25
Figure.4.7- Influence de la température sur la caractéristique Ipv=f(Vpv)
D’après cette figure on remarque que la tension du circuit ouvert du GPV diminue avec
l’augmentation de la température de la cellule.
La caractéristique Ppv=f(Vpv) est donnée par la figure 4.8.
caractéristique Ppv-Vpv a température variable et éclairement fixe

70
0°C
Puissance de générateur Ppv(W)
60
50 25°C
40
50°C
30
75°C
20
10
0
0 5 10 15 20 25
Figure.4.8- Influence de la température sur la caractéristique Ppv=f(Vpv)
p. 48
D’après cette figure on remarque que l’augmentation de la température se traduit aussi par
une diminution de la puissance maximale.
4.2 Convertisseur DC/DC (hacheur BOOST) avec la commande MPPT
Parmi les techniques de commande à MPPT du hacheur BOOST, nous avons choisi la
méthode perturbation et observation (P&O), Le schéma de simulation est donné par la figure 4.9.
Figure.4.9- Schéma de simulation du hacheur BOOST et de sa commande.
Les simulations sont faites en prenant en compte les paramètres du hacheur BOOST:
Inductance L= 3mH
IGBT et une diode de puissance.
Capacité C1=20µF, C2=150 µF
Charge résistive R
Les caractéristiques de tension de sortie du hacheur boost est donnée par la figure 4.10.
p. 49
caractéristique de tension de sortie du hacheur

60
50
40
Vs
Vs-Vpv
30 Vpv
20
10
-10
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Temp
Figure.4.10- Caractéristique Vs=f(t) du hacheur boost.
4.2.1 Simulation du hacheur Boost à éclairement variable
Pour tester l'exploitation du système, le changement de l’éclairement a été modélisé. La

température est fixée à 25°C, et le niveau de l’ensoleillement varie entre trois valeurs. Le premier
niveau d’éclairement est fixé à (Ga= 1000w ⁄m²), à l’instant t=1s le niveau de l’ensoleillement passe
brusquement à (Ga= 700w⁄m²), et à l’instant t=2s le niveau de l’ensoleillement est (Ga=400w/m 2),
et puis de nouveau à (Ga=1000w⁄m²), a l’instant t=3s.
caractéristique de puissance a éclairement variable

70
60
50
1000w/m² 1000w/m²
puissance Ppv
40
700w/m²
30
20
400w/m²
10
-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Temps
Figure.4.11 Caractéristique de la puissance à éclairement variable
p. 50
caractéristique du hacheur a éclairement variable

1
0.9
0.8 1000w/m²
1000w/m²
D 0.7 700w/m²
0.6 400w/m²
0.5
0.4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Temps
Figure.4.12 Variation du rapport cyclique à éclairement variable.
caractéristique de sortie du hacheur a éclairement variable

60
50
40
1000w/m² 1000w/m²
700w/m²
30
Vs-Vpv
400w/m²
20
10
-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Temps
Figure.4.13- Caractéristique de sortie du hacheur à éclairement variable.
Ces résultats montrent l'efficacité de l'algorithme et la relation entre l’éclairement et la

puissance de sortie du GPV, et mettent en évidence le fonctionnement du hacheur en survolteur.
D’après ces résultats on constate que la variation de l’éclairement a un effet remarquable sur le
fonctionnement du système, donc on peut consacrer notre étude sur la variation de l’éclairement.
4.3 Simulation du système de compensation photovoltaïque
Le système de compensation photovoltaïque est constitué d’un GPV, d’un hacheur BOOST et
un filtre actif parallèle qui assure la connexion au réseau. Ce dernier alimente une charge non
linéaire (figure 4.14). Le système de compensation proposé joue le rôle d’un compensateur des
réactifs dans le cas de faible éclairement, et joue le rôle d’un filtre actif shunt avec une injection de
puissance réelle au réseau électrique produit par la chaine de conversion photovoltaïque dans le cas
d’un fort éclairement.
p. 51
Figure.4.14- Modèle de simulation du système de compensation photovoltaïque.
4.3.1 La commande de SAPF (PWM)
La figure (4-15) présente la régulation du bus continue et la commande en durée de type

PWM décrite par le schéma de la figure 3.10 (chapitre 3) pour contrôler notre FAP, plus que cette
commande offre une fréquence de commutation constante, elle donne un THD également
satisfaisant, on utilise pour cela des porteuses triangulaires de fréquence 10KHz.sin(ωt)
sin(ωt)
sin(ωt)
sin(ωt)
Figure 4-15 La partie commande de SAPF.
p. 52
4.3.2 Les paramètre de simulation
Les valeurs des éléments caractéristiques du modèle globale ont été présenté dans le tableau 4-2.
Système Désignations Valeurs
Source - La tension efficace Vs= 50v.
d’alimentation - La fréquence f= 50 Hz.
- La résistance interne Rs= 0.02 Ω.
- L’inductance interne
Ls= 0.5 mH.
Charge non - Pont Redresseur triphasé (PD3) avec charge R _ L R1= 18 Ω.

linéaire
- Inductance de filtrage à l’entrée du pont (PD3) R2= 10 Ω
L= 1 mH.
LC= 1mH
S.A.P.F - Capacité de stockage - Cdc=1100mH

- Inductance de couplage
- Lf =2mH
- Tension de référence
- Vdref= 200v
- Régulateur PI
- KP=0.2
Ki=20
Tableau 4-2 paramètre de simulation
4.3.3 Simulation du système avant l’introduction du système de compensation

photovoltaïque
La figure 4.16(a) et (b) représente les formes d’onde du courant de source triphasé et le
courant consommé par la charge non linéaire, et les puissances active et réactive de la source
triphasé avant l’introduction du système de compensation photovoltaïque.
p. 53
courant de charge Icha courant de source Isa

4
-2
-4
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-2
-4
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Time
Figure.4.16(a)- Formes d’onde des courants avant la mise en service du SAPF.
300
250
200
150
100
P-Q
50
-50
-100
-150
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Temps
Figure.4.16(b)- Caractéristique de puissance active et réactive.
Selected signal: 15 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

4
2
Isa
0
-2
-4
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Time (s)
Fundamental (50Hz) = 4.096 , THD= 27.43%

Mag (% of Fundamental)
20
15
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Harmonic order
Figure.4.17- Analyse spectrale du courant de source avant la mise en service du SAPF.
p. 54
Initialement le système fonctionne sans SAPF, la charge consomme une puissance active de
250W, les courants de source sont identiques à ceux de la charge non linéaire (is=ich=4A) et un
THDi= 27.43% (figure 4.17).
4.3.4 Simulation du système avec la commande à PWM pour le filtre actif shunt
La figure 4.18 (a)(b)(c) montre que le SAPF est mis en service, en produisant des courants if
qui arrivent, après un transitoire de t=0.15, rendant les courants de source sinusoïdaux et en phase
avec les tensions correspondantes, la puissance active reprend sa valeur nominale après un
transitoire alors que l’énergie réactive continue à osciller aux alentours de zéro. Dès lors, le taux de
distorsion harmonique du courant de source est amélioré et vaut THDi= 2.36% (figure 4.19).
2
is(abc)
-2
-4
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
2
ch(abc)
-2
-4
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Time
Figure.4.18 (a)- Le courant de source et le courant de charge (SAPF mis en service) pour une charge non-
linéaire PD3-[R1-L]
2
ifa
-2
-4
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
100
50
Vs(abc)
-50
-100
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Temps
Figure.4.18 (b)- Le courant de filtre et la tension de source Vs pour une charge non-linéaire PD3-[R1-L]
p. 55
500
Ps(W
0
-500
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
2000
Qs(VAR)
-2000
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Temps
Figure.4.18(c)- Allures des puissances instantanées après la mise en service du SAPF.
Selected signal: 20 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

5
-5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Time (s)
Fundamental (50Hz) = 4.036 , THD= 2.36%

100
Mag (% of Fundamental)
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Harmonic order
Figure.4.19- Analyse spectrale des signaux après la mise en service du SAPF : courant de source
250
200
150
Vdcref
Vdc-Vdcref
Vdc
100
50
-50
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Temps
Figure.4.20- Allure de la tension du bus continu et sa tension de référence
La valeur de la tension du bus continu tend vers sa valeur de référence Vdcref (figure 4.20),
après un transitoire de t= 0.15s.
p. 56
4.3.5 Simulation du système global à éclairement maximale
Dans cette partie on fixe la température et l’éclairement, aux conditions standards (STC),
(Ga=1000W⁄m2. Ta= 25C°) et on simule le système global avec la commande PWM de l’onduleur
(filtre actif), de telle sorte de faire fonctionner le système comme une source d’énergie (injection de
puissance au réseau électrique) et un filtre actif shunt (compensation des harmoniques et de
puissance réactive).
courant du GPV a éclairement maximale

10
6
courant Ipv
-2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Temps
Figure.4.21(a)- courant du GPV a éclairement maximale
tension du GPV a eclarement maximale

60
50
40
tension Vpv
30
20
10
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Temps
Figure.4.21(b)- Tension du GPV a éclairement maximale
p. 57
0.9
0.88
0.86
rapport cyclique D
0.84
0.82
0.8
0.78
0.76
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Time
Figure.4.21(c) rapport cyclique D
Figure.4.21 Caractéristique du GPV a éclairement maximale
La figure 4.21 représente les allures de la tension et du courant du GPV, avec un rapport
cyclique toujours supérieur à 0.5.
130
125
120
115
110
105
100
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Temps
Figure.4.22- Allure de la puissance active injecté au réseau par le GPV.
A partir de cette simulation, on remarque une injection de puissance active au réseau dû au

GPV. Ceci est caractérisé par une diminution de puissance active fournie par le réseau triphasé Ps 
140W (diminution courant de source is=3A), donc on a une puissance de 120W produit par le GPV
pour répondre au besoin énergétique de la charge non linéaire (figure 4.22).
P(w)
4.3.6 Variation de la charge
Pour étudier la robustesse de la commande, on applique une variation de la charge non

linéaire avec un passage de R1 à R2.
p. 58
Outputs
10
is(abc)
0
-5
-10
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
10
5
ich(abc)
-5
-10
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Time
Figure.4.23(a)- Résultats de simulation lors de la variation de la charge [is,ich].
5
ifa(A)
-5
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
50
Vs(abc)
-50
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

Time
Figure.4.23(b)- Résultats de simulation lors de la variation de la charge [if,Vs].

La figure 4.23(a)(b) montre qu’a t= 0.25s les courants de charge montrent une augmentation
brusque alors que les courants de source conservent leurs formes sinusoïdales, et les tensions de
source ne présentent aucune perturbation.
300
Vdcref
250
200
Vdc-Vdcref
150
variation de charge Vdc
100
50
0
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Time
Figure.4.24- Allure de la tension du bus continu et sa tension de référence.
p. 59
Après la figure 4.24, la tension du bus continu diminue temporairement et rejoint après un
transitoire de t=0.05s sa valeur de référence.
800
600
variation de charge
Ps(W)
400
200
0
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
1000
500
Qs(VAR)
-500
-1000
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Time
Figure.4.25- Allures des puissances instantanées pour une variation de la charge non linéaire.
On observe une augmentation remarquable au niveau de la puissance active à l’instant

t=0.25s, par contre la puissance réactive ne présente aucun changement est reste presque nulle, pour
assurer une bonne compensation du réactif (figure 4.25). Dans ce cas de variation de charge, le
GPV injecte la même puissance au réseau correspondant au PPM du GPV.
4.4. Simulation du système globale avec éclairement variable
Dans cette partie nous faisant varie l’éclairement, et simulé le système globale avec la
commande PWM de l’onduleur (filtre actif).
Pour cette simulation on doit appliquer une variation brusque de Ga (Ga=1000-50-1000)
10
Ga=50w/m² Ga=1000w/m²
Ga=1000w/m²
5
is(abc)
-5
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
5
ich (abc)
-5
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Time
Figure.4.26- Signaux de courant de source, courant de charge.
p. 60
6
Ga=1000w/m² Ga=50w/m² Ga=1000w/m²
4
ifa(A ) 2
0
-2
-4
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
100
50
vs(ab c)
-50
-100
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Time
Figure.4.27- Signaux de tension de source, courant de compensation.
D’après les figures 4.26 et 4.27- et lors de la variation de l’éclairement, le courant de source
présente une variation lors la variation d’éclairement, bien que la forme reste sinusoïdale durant les
variations. Ce qui prouve qu’on a une injection de puissance active.
600
500 Ga=50w/m²
Ga=1000w/m² Ga=1000w/m²
400
Ps(W)
300
200
100
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
400
200
Qs(VAR)
-200
-400
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Time
Figure.4.28- Allure des puissances active et réactive lors de la variation de l’éclairement
La figure 4.28 illustre les allures des puissances actives et réactive lors de la variation
d’éclairement. On observe que la puissance active subit une augmentation à l’instant de
l’éclairement en basculant de 1000 à 50, alors que l’énergie réactive continue à osciller autour de
zéro.
On peut conclure d’après ces observations que malgré la variation d’éclairement, la
compensation de puissance réactive reste stable.
p. 61
4.5. Implémentation du SAPF sous dSPACE
L’objet de ce partie est d’implémenter le modèle du SAPF proposé sous dSPACE, pour
évaluer les performances du SAPF et les comparer avec les résultats de la simulation.
Après le réglage des paramètres de simulation présentés, on doit builder le modèle pour
l’implémenter sous dSPACE. Dans cette partie nous allons présenter les résultats expérimentaux.
4.5.1 Les résultats obtenus avant l’opération du filtrage
Figure.4.29 Courant de source de la phase (a) Figure.4.30 –Spectre harmonique de courant

de source de la phase (a) avant l’opération du
et La tension Vs avant l’opération du filtrage.
filtrage.
Figure.4.31 –Diagramme vectoriel de tensions de Figure.4.32- Consommation de puissance active

réseau avant l’opération du filtrage. et réactive avant l’opération du filtrage.
Les figures précédentes (fig. 4.29-30) présente le courant absorbé par la charge polluante
(redresseur + charge) de la première phase et son spectre harmonique. Le THD de courant pour
p. 62
cette charge est de 24,00 % (les harmoniques les plus dominants sont ceux des rangs 5,7et11)
Le but du filtrage actif est de ramener ce THD à une valeur inférieure à 5 %, comme l'impose la
norme CEI.
4.5.2 Les résultats obtenus après l’opération du filtrage
La figure suivante (fig. 4.33) illustre les résultats obtenus pour la commande PWM
Figure.4.33- Analyse spectrale des signaux après la

mise en service du SAPF [courant de source]
Figure.4.34 –Diagramme vectoriel des Figure.4.35- Consommation de puissance active

tensions de réseau et réactive après l’opération du filtrage.
La figure 4.(34-35) montre les résultats de la compensation, en régime permanent, du courant

de l’alimentation devenu sinusoïdal et en phase avec la tension du réseau, le THD du courant de
source est réduit à 5,8 % après filtrage (figure 4.33).
p. 63
4.5.3 Les résultats à l’oscilloscope
Figure.4.36- Signaux de courant de source, courant de charge, courant de compensation, tension de référence
Les résultats obtenus avec variation de la charge

Pour cet essai, la charge non linéaire est modifiée suite à la variation de sa résistance en sortie
du pont redresseur PD3 [R1-R2-R1]
Figure.4.37- Signaux des courant de source, courant de charge, courant de compensation, tension de référence
lors la variation de la charge.
D’après la figure 4.37, Il apparait que le courant de source, le courant de charge subissent des
diminutions quand la charge diminue.
p. 64
Les résultats obtenus avec variation de Vdcref

Pour cet essai, Nous avons changé Vdcref de 300 à 250 et puis de 300v
Figure.4.38- Signaux des courant de source, courant de charge, courant de compensation, tension de référence
lors la variation de Vdcref.
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté le système de compensation des harmoniques en

utilisant un GPV comme solution de dépollution des réseaux électriques, avec une injection de
puissance réelle au réseau.
Ce dernier chapitre, expose l'efficacité de l'algorithme MPPT et les résultats de la commande

PWM pour la compensation active en utilisant un GPV.
Enfin, nous avons implémenté le modèle du SAPF proposé sous dSPACE, pour évaluer les
performances du SAPF et les comparer avec les résultats de la simulation.
p. 65
CONCLUSIONS GENERALES ET PERSPECTIVES

L’objectif de ce mémoire est de traiter le fonctionnement d'un filtre actif parallèle associé à un
système photovoltaïque afin de former un système hybride intégré en basse tension.
Le premier chapitre a été dédié aux généralités sur la pollution harmonique due aux charges
non linéaires connectées au réseau de distribution de basse tension. les effets indésirables engendrés
par la présence des harmoniques en termes de dégradation du facteur de puissance à l'entrée, la
dégradation du facteur de distorsion du courant de source ainsi que la détérioration du facteur de
déplacement du courant de source par l'injection de l'énergie réactive dans le réseau électrique. Le
choix a été porté sur le filtre actif parallèle en raison de sa simplicité de compréhension et les
travaux déjà entrepris dans notre département.
Dans le deuxième chapitre, on a abordé les issues conceptuelles des systèmes photovoltaïques
et différentes filière technologique des photopiles suivi d’une description générale de ces systèmes
et leurs configurations. L’état d’art des systèmes PV en réseau du point de vue technique et
également la modélisation de ces systèmes. La modélisation a été concentrée à l’étude du modèle
d’une diode et la problématique liée à ce modèle. Plusieurs résultats ont été présentés, les
caractéristiques du générateur PV avec ses performances. Ainsi que, l’influence de quelques
paramètres sur ces caractéristiques. Le convertisseur DC-DC utilisé pour régler les rapports
cycliques issus de l'algorithme MPPT a été présenté.
Le troisième chapitre a été consacré au développent de la stratégie de commande du filtre

actif parallèle triphasé. Nous avons utilisé une commande très connue dans la littérature, il s'agit
d'un régulateur classique linéaire de type PI pour la boucle de tension et un régulateur non linéaire à
deux états à base d'un élément à hystérésis à bande fixe pour la boucle de courant. Ensuite, l'objectif
fondamental de ce mémoire et l'alimentation du filtre actif par une source d'énergie photovoltaïque
pour un double objectifs: le premier est l'alimentation du filtre actif pour la compensation de
l'énergie réactive et l'élimination des harmoniques en régime permanant le deuxième est l'injection
de l'énergie active excédentaire dans les deux directions selon le mode fonctionnement de la charge
non linéaire. Par conséquent nous avons établi deux types de commandes MPPT en l'occurrence la
commande PO et la commande de l'incrément de conductance pour l'estimation de la puissance
maximale. Ceci pour analyser et évaluer leurs performances dans le système complet.
p. 66
Dans le quatrième et dernier chapitre, nous avons présenté les résultats de simulation sous
l'environnement Matlab/Simulink de la commande du filtre actif et la commande du panneau
photovoltaïque associé pour plusieurs points de fonctionnement. Simulation du générateur (GPV) à
éclairement et température constantes ainsi que le convertisseur DC/DC (hacheur BOOST) avec la
commande MPPT puis à éclairement variable (puissance, rapport cyclique, tension de sortie).
Ensuite la simulation du système de compensation associé au système photovoltaïque pour les deux
cas, avant et après l’introduction du système de compensation-photovoltaïque (le courant de source
et son spectre, la tension du bus continu, ...) puis la simulation du système complet pour un
éclairement maximal. Enfin pour étudier les performances de la commande globale, le système a été
simulé sous les conditions dynamiques à savoir la variation brusque de la charge et de l'éclairement.
Plusieurs résultats de simulation ont été présentés dans ce chapitre. Pour des contraintes de temps et
de matériels, nous avons limité l'implémentation hardware qu'à la partie du filtre actif. En
perspectives, nous souhaiterons appliquer d'autres commandes plus performantes pour les deux
parties du système (filtre actif et panneau photovoltaïque) et sous toutes les conditions climatiques
possibles.
p. 67
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
Références Bibliographiques
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FILTRES ACTIFS PARALLELES ET HYBRIDES AVEC VALIDATIONS EXPERIMENTALES
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doctorat, Université de Poitiers, Université De Ferhat ABBAS De Sétif, Algérie, Octobre 2010.
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artificiels,” Mémoire de magister, UMMTO 27/09/2009
p. 69
:‫ملـخـص‬
‫ ويقترح هذا نموذج‬.‫يعرض هذا العمل نظام توليد ضوئي متصل بالشبكة الكهربائية مع عامل قوة احادي ألية حالة من اإلشعاع الشمسي‬
‫ والنظام يعمل بمثابة مرشح نشط يمكن أن تعوض‬، )PWM( ‫العاكس واستراتيجيات التحكم باستخدام التحكم عن طريق تعديل عرض النبضة‬
‫التوافقيات و قوة رد الفعل الناتجة عن األحمال غير الخطية المتصلة بالشبكة و أيضا حقن الطاقة الشمسية في الشبكة من خالل نظام تحويل‬
MPPT ‫ يتم تطبيق وحدة تحكم‬.DC-AC ‫متناوب‬-‫) والعاكس مستمر‬Boost( DC-DC ‫مستمر‬-‫ ويتألف من تحويل مستمر‬،‫على طابقين‬
Matlab/Simulink ‫ وقدمت عدة نتائج المحاكاة من خالل‬.‫ في ظروف اإلضاءة المتغيرة‬PV ‫الستمرار نقطة الطاقة القصوى للنظام‬
.‫ النشطة المرتبطة نظام الضوئية لعدة حاالت تشغيل النظام بأكمله‬MPPT‫لتجميع والتحقق من صحة تكنولوجيا السيطرة على مرشح و‬
‫ وحدة تحكم‬،‫متناوب‬-‫ العاكس مستمر‬،‫مستمر‬-‫ تحويل مستمر‬،‫ مرشح نشط‬،‫ التحكم التباطئي‬،‫ تعديل عرض النبضة‬، :‫كلمـات مفتاحيـــة‬
MPPT
Résumé :
Ce travail présente un système de génération photovoltaïque connecté au réseau avec un facteur de puissance
unité. Le modèle de l'onduleur et le stratégie de commande à l'aide de la Commande par modulation de
largeur d’impulsion (MLI) est proposé, le système fonctionne comme un filtre actif capable de compenser les
composantes harmoniques et la puissance réactive, générée par les charges non linéaires connectées au
système et également injecter de l'énergie électrique dans le réseau à travers un système de conversion en
deux étages, composées d'un convertisseur continu-continu (BOOST)(DC-DC) et un onduleur continu-
alternatif (DC-AC). L'algorithme MPPT est appliqué pour la recherche du point de puissance maximale du
système PV dans des conditions variables d'éclairement. Plusieurs résultats de simulation sous
l'environnement Matlab/Simulink ont été présentés pour monter et valider les techniques de commande du
filtre actif et les algorithmes MPPT du système photovoltaïque associé pour plusieurs cas de fonctionnement
du système globale.
Mots clés— MLI, contrôle par hystérésis, APF, convertisseur BOOST, GPV, MPPT.
Abstract:
This work presents a three-phase grid-connected photovoltaic generation system with unity power factor.
The model of the inverter and a control strategy using the control pulse width modulation (MLI) is proposed.
the system operates as an active filter can compensate the harmonic components and the reactive power
generated by non-linear loads also connected to the system and inject electric power into the network
through an exchange system in two stages, consisting of a DC-DC converter (BOOST) (DC-DC) and a DC
inverter -alternatif (DC-AC). The MPPT algorithm is applied to research the maximum power point of the
PV system under varying conditions of illumination. Several simulation results under Matlab / Simulink
environment were presented to assemble and validate the control technology of the active filter MPPT
algorithms and the associated photovoltaic system for several cases of operation of the whole system.
Keywords—PWM, Hysteresis, Active filter, Harmonic, boost converter, GPV, MPPT.
p. 70

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‫وزارة التعـليــــم العالـــي و الـبحـــث العلـمـــــــــي‬

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE FERHAT ABBAS –SETIF1 1‫جامعــة فرحات عباس سطيــف‬

Présenté au Département de d’électrotechnique

Domaine : Sciences et Technologie

Soutenu le 18/06/2015 devant la commission d’examen composée de :

M.CHAOUI Abdelmadjid M.C.A à l’Université de Sétif Président

J’ai le grand plaisir de dédier ce modeste travail :

A deux personnes les plus nobles et les plus chère du monde

Ma mère, mon Père que dieu me les garde

A mes très chèrs frères

A mes très chèrs sœurs

A mon encadreur Prof. RAHMANI Lazhar, et M.FARHAT

MOHAMED, M.TALBI BILEL qui m’a aidé pendant la réalisation de ce

mémoire, et à tous mes enseignants de l’université Ferhat Abbas.

A mes meilleurs amis chacun à son nom… (B MOUSSA, M RAFIK)

A Toute la section « Automatique promotion 2015 » sans exception et

à tous qui m’aiment et qui me connaissent de près ou loin.

Je tiens à remercier tout premièrement Dieu le tout puissant pour la volonté, la

Je tiens à remercier vivement ma mère et mon père et toute ma famille.

Je tiens à exprimer mes vifs remerciements à mon encadreur

RAHMANI.LAZHAR pour m’avoir d’abord proposé ce thème, et le suivre

continuellement tout le long de la réalisation de ce mémoire et qui n’a pas cessé de

me donner ses conseils.

M.CHAOUI Abdelmadjid M.C.A à l’Université de Sétif

Melle. MOUSSAOUI Leila M.C.B à l’Université de Sétif

Je tiens à exprimer mes vifs remerciements à mes enseignants du département

d’électrotechnique qui n’ont pas cessé de me guider et de me donner les conseils

fructueux, et qui ont contribué à toute ma formation.

Enfin je tiens à remercier très particulièrement, M.FARHAT MOHAMED,

POLLUTION HARMONIQUE, ET STRATEGIES DE

SYSTEMES PHOTOVOLTAÏQUES, DESCRIPTION ET

COMMANDE D'UN SYSTEME PHOTOVOLTAÏQUE ALIMENTANT

3.2.3. Boucle de tension ................................................................................................................................................35

SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS ET

CONCLUSIONS GENERALES ET PERSPECTIVES ...........................................66

Liste des figures

Figure 1.1.a. creux et de coupure de tension ........................................................................................................................ 2

Figure 2.1. Structure d’une cellule photovoltaïque. ...........................................................................................................18

Figure 3.4. Régulateur PI. ......................................................................................................................................................35

Figure 4.1. Système de compensation des harmoniques par GPV .................................................................................44

Figure 4.21.c. rapport cyclique D .........................................................................................................................................58

Liste des tableaux

Tableau 1.1. Limites de perturbations définies par EN 50160. ....................................................................................... 8

Listes des Acronymes et Symboles

Ifref : Courant de filtre de référence.

POLLUTION HARMONIQUE, ET STRATEGIES DE

1.1 Perturbations des réseaux électriques

1.1.1 Creux et coupures de tension

Figure.1.1(a) creux et coupure de tension.

1.1.2 Fluctuations de tension

Figure.1.1(b) Fluctuations de tension.

1.1.3 Déséquilibre du système triphasé de tension

Figure.1.1(c) Cas particulier de déséquilibre du système triphasé de tension.

1.1.4 Variation de fréquence

Figure.1.1(d) Variation de fréquence.

1.1.5 Les harmoniques

en plus croissante d’équipement de l’électronique de puissance à base de thyristors et de transistors

1.2 Origine des harmoniques

La prolifération des équipements électriques utilisant des convertisseurs statiques a entraîné

1.3 Effets des harmoniques:

 les effets instantanés ou à court terme:

Le dysfonctionnement de certains équipements électriques comme les dispositifs de