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Jean-Franois SINI
2008
AVANT-PROPOS
Ce document polycopi correspond au support de cours de Mcanique des Fluides enseign en premire anne
lcole Centrale. Il constitue une introduction ltude des phnomnes de transport de masse, de quantit de
mouvement et dnergie dans les coulements de fluides.
La deuxime partie du document (chapitres 11 15), aprs quelques lments de Statique et des (rares) solutions
exactes des quations de Navier-Stokes, prsente un aspect plus appliqu, adapt la formation dun ingnieur
gnraliste. Les quations de bilans intgraux de masse, de quantit de mouvement et dnergie, illustres ici sur le
cas simple des coulements de conduites, permettent daborder dun point de vue global, de nombreux problmes
courants de la Mcanique des Fluides Industrielle. Lessentiel des manipulations de Travaux Pratiques porte sur
lillustration de ces notions.
Un enseignement complmentaire lectif est propos en 2me anne aux lves qui le souhaitent(*). Il sagit non
pas tant dtendre les concepts ou le contenu au-del de ce qui est prsent ici, mais de mettre en uvre les acquis
sur des applications industrielles concrtes par ltude de quelques classes dapproximations.
Pour la rdaction de ce cours polycopi, jai utilis librement de nombreux ouvrages classiques et quelques
documents de certains collgues, tous disponibles la bibliothque de lcole Centrale. Jespre que ce polycopi
constituera une invitation la lecture de ces livres.
Jean-Franois Sini
Nantes, le 4 juillet 2006
(*) Cet enseignement lectif (MFLAP), incontournable pour les options Hydrodynamique Navale et Gnie Ocanique et
Mcanique des Fluides Numrique, est fortement recommand pour les lves sorientant en 3me anne vers les options
Energtique & Environnement et Gnie Civil les autres sont aussi les bienvenus!
I
SOMMAIRE
PREMIERE PARTIE
I
II
II
III
III
IV
DEUXIEME PARTIE
IV
V
Index........................................................................................................................................................ 209
V
VI
VI
Chapitre 1 Vecteurs et tenseurs
Ce chapitre prsente lessentiel des notions mathmatiques portant sur les oprateurs vectoriels et tensoriels et la
notation indicielle, qui est largement utilise dans le cours de Mcanique des Fluides.
On consultera les rfrences [1] ou [6] pour une prsentation plus rigoureuse et plus dtaille.
1.1 Vecteurs
La Cinmatique Classique est construite partir de lespace euclidien E de dimension 3 dont les lments sont
des points et dune dfinition du temps, ou chronologie, le temps tant reprsent par la variable relle t. un
r
couple de points (P,Q) correspond un lment x dun espace vectoriel euclidien E de dimension 3, soit
r r r r r
(P,Q) x = PQ . On dfinit le produit scalaire de x et de y , not x g y , comme lapplication bilinaire symtrique
de (ExE) dans lensemble des rels R dont la forme quadratique est dfinie positive:
r r r r r r r
(ax + by) g z = a(x g z) + b(y g z) , (a, b)R ,
r r r r
xg y = ygx
r r r
x2 = x g x 0
r r r r r
Ayant fait le choix dune base e1 , e 2 , e3 ou ei (i=1, 2, 3) de E, x sexprime sous forme de la combinaison
linaire:
r r r r 3
r
x = x1e1 + x 2 e2 + x 3 e3 = x i ei (1.1)
i =1
r
o les xi sont les composantes de x . La base est orthonorme si et seulement si
r r
ei .e j = ij (i, j = 1, 2, 3)
Selon cette convention (dite convention dEinstein), lorsquun indice est rpt 2 fois dans un monme, ce
monme reprsente en fait la somme de tous les termes obtenus en donnant cet indice les valeurs 1, 2, 3. Lindice i
dans (1.2) est dit muet car la lettre qui le reprsente est sans importance; par exemple, x i y i et x j y j dsignent le
r r
mme produit scalaire x g y .
Il nest pas inutile de prciser ici quelques indications sur lutilisation de cette convention dcriture.
Dans une relation, un indice non muet est dit franc; il ne peut apparatre quune seule fois dans un mme
monme. Ainsi dans la relation
Ti = ij n j (1.3)
? Il faut toujours dsigner un indice muet par une lettre diffrente de celles qui sont utilises pour les indices
francs.
r r
Notons que (1.3) exprime que T est une forme linaire de n et la matrice ij reprsente dans la base considre
r r
loprateur linaire T n . En supposant quon ait aussi
n i = A ij m j
? Ceci montre clairement que 2 indices muets qui interviennent dans le mme monme doivent toujours tre
dsigns par 2 lettres diffrentes.
r r r
Soient ei* et ei deux bases orthonormes de E. Les vecteurs ei* peuvent naturellement sexprimer comme des
r r r
combinaisons linaires des vecteurs e1 , e2 et e3 :
r r
ei* = Pij e j (1.4)
r
En multipliant scalairement les deux membre de (1.4) par ek il vient
r r r r
ei* .ek = Pij e j .ek = Pij jk = Pik
r r r r r
et lon observe que Pik est la fois la composante de ei* sur ek dans la base (e1 , e 2 , e3 ) et aussi la composante de
r r r r r
ek sur ei* dans la base (e1* , e 2* , e3* ) . On peut donc crire:
r r
ei = Pji e*j (1.5)
2
3
La comparaison de (1.4) et (1.5) montre que les matrices transposes Pij et Pji sont galement rciproques;
et en notation matricielle: P PT = PT P = 1
r r r
Dsignons par x i et x *i les composantes dun mme vecteur x dans les bases ei et ei* ; on obtient en utilisant
(14) et (15):
r r r r
x = x *i ei* = x*i Pij e j = x j e j
r r r r
x = x i ei = x i Pji e*j = x*j e*j
et en notation matricielle:
r r
x* = P x
r r
x = PT x *
1.2 Tenseurs
1.2.1 Dfinitions
r
Un tenseur du second ordre est un oprateur linaire qui fait correspondre tout vecteur n de E un vecteur
r r r
T de E et lon crit T = L (n) . Il est dfini de manire unique par les 3 vecteurs:
r r
L (ei ) = Tij e j
r
cest--dire par les 9 nombres Tij appels composantes du tenseur dans la base orthonorme ei , ou encore par la
matrice T dlments Tij .
r r
La donne de 2 vecteurs A et B permet de dfinir un tenseur par lapplication linaire
r r rr
n A(B.n) (1.6)
r r r r
Ce tenseur est le produit tensoriel de A et B . On le note A B et ses composantes sont simplement A i B j .
Les produits tensoriels de 2 vecteurs forment un sous-ensemble de lespace vectoriel des tenseurs dordre 2
(espace 9 dimensions) qui contient en particulier les 9 lments
r r
ei e j , (i, j = 1, 2, 3)
qui sont linairement indpendants dans lespace des tenseurs dordre 2. On peut en particulier crire un tenseur du
second ordre quelconque sous la forme
r r
= ij ei e j (1.7)
3
4
Le tenseur dfini par lapplication identit est dit tenseur unit ou tenseur disotropie et not 1 . Il est reprsent
dans toute base orthonorme par ses composantes ij (matrice unit):
r r r r r r r r
1 = e1 e1 + e2 e2 + e3 e3 = ij ei e j
Les notions prcdentes se gnralisent facilement pour dfinir les tenseurs dordres suprieurs. Ainsi un tenseur
r
dordre 3 est un oprateur linaire qui tout vecteur n de E fait correspondre un tenseur du second ordre. Les
critures suivantes gnralisent respectivement (1.6) et (1.7)
r r r rr
n A B(C.n)
r r r
= ijk ei e j ek (1.8)
r
Il sagit de dterminer les composantes dun tenseur dans une base orthonorme ei* connaissant ses composantes
r
dans une autre base orthonorme ei . On crit:
r r r r
= *ij ei* e*j = ij ei e j .
on obtient
*kl = Pki Plj ij et kl = Pik Pjl *ij
4
5
a) Multiplication tensorielle
r r r r
Soient un tenseur = A B dordre 2 et un tenseur V dordre 1. On dfinit le produit tensoriel de et de V
par
r r r r r r r
V = (A B) V = A B V (1.10)
r
o V est un tenseur dordre 3 que nous noterons .
r
On crira donc sous forme indicielle dans la base orthonorme ei
r r r r r r r
ijk = ( V) = (Ai ei B j ej ) (Vk ek ) = Ai B jVk ei e j ek
ou encore
r r r r r r
ijk = ( ij ei e j ) (Vk e k ) = ij Vk ei e j ek (1.11)
r
Les composantes du tenseur sobtiennent donc par simple produit des composantes de et V dans la base
commune
r
= V ijk = ij Vk (1.12)
Le rsultat du produit tensoriel de 2 tenseurs respectivement dordre n et m est un tenseur dordre n+m.
b) Contraction
un tenseur dordre n on peut faire correspondre un tenseur dordre n-2 par contraction de deux indices francs
voisins en deux indices muets. La convention de sommation (cf. 1.1.2) est alors applique.
r r
Remarque 1: La contraction du tenseur unit du second ordre 1 = ij ei e j est le scalaire
ii = 3 . (1.13)
Remarque 2: Le scalaire reprsent par la contraction des 2 indices dun tenseur dordre 2 est appel la
trace de ce tenseur et not Tr{ };
Tr{ }= kk . (1.14)
c) Transposition
r r T
partir dun tenseur du second ordre = ij ei e j , on dfinit le tenseur transpos par transposition des 2
T r r r r
indices: = ij e j ei = ji ei e j
T r
Les matrices reprsentant et dans la base ei sont dites transposes lune de lautre
5
6
Tij = ji (1.15)
Un tenseur est dit antisymtrique sil est gal loppos de son transpos:
ij = ji (1.17)
La partie symtrique (ou paire) et la partie antisymtrique (ou impaire) dun tenseur sont dfinies
respectivement par
1 T 1
s = ( + ) ou ijs = (ij + ji ) (1.18)
2 2
1 T 1
a = ( ) ou ija = (ij ji ) (1.19)
2 2
si bien que
T
= s + a et = s a
d) Multiplication contracte
Le produit tensoriel contract sintroduit naturellement en oprant dans la multiplication tensorielle une
contraction sur le dernier indice du 1er tenseur et le 1er indice du deuxime. Lopration correspondante est note
par un point.
Notation intrinsque: R =S g T
ou encore
r r r r r
U i ei = ( ij ei e j ) g (Vk e k ) = = ij Vj ei (1.21)
r r
Les composantes de U dans la base ei sont donc U i = ij Vj .
Le rsultat du produit contract de 2 tenseurs respectivement dordre n (n=1) et m (m=1) est un tenseur dordre
n+m-2.
6
7
Deux tenseurs S et T sont dits inverses ou rciproques si les produits S g T et T g S sont tous deux gaux au
tenseur unit
S g T = T g S =1 ; Sik Tkj = Tik Skj = ij (1.22)
r r r r
Remarque 1: La contraction de ei e j est ei g e j = ij (1.23)
r r
Remarque 2: Le produit scalaire de 2 vecteurs U et V est le rsultat de la multiplication contracte des 2
r r
vecteurs U et V :
r r r r
U g V = (U i ei ) g (Vj e j ) = U i Vj ij = U i Vi
a) Dfinition
r r r
Le tenseur dorientation = ijk ei e j ek est dfini partir du symbole de Lvi-Civita, not ijk , qui est une
fonction alterne des indices ijk telle que 123 = 1. Par transposition de 2 indices ijk prend une valeur oppose.
+1si (i, j,k)est une permutation paire de (1, 2,3); 231par ex.
ijk = 1si (i, j,k)est une permutation impaire de (1, 2,3); 213par ex. (1.25)
0si deux indices au moins sont gaux; 122 par ex.
r r
c) Produit vectoriel de 2 vecteurs A, B
r r
En effectuant le produit doublement contract du tenseur dorientation par B A on obtient les composantes
r r
du produit vectoriel A B
r r r r r r r r
: (B A) = (ijk ei e j ek ) (Bk e k A j e j ) = ijk A j Bk ei
r r
ainsi (A B)i = ijk A j Bk (1.29)
7
8
r r r
d) Produit mixte de 3 vecteurs A, B, C
1.3.1 Notations
r
Dans un espace euclidien orthonorm daxes Oxi, ei dsignant les vecteurs unitaires de la base de lespace
vectoriel associ, on dfinit les oprateurs gradient, divergence, laplacien et rotationnel par leurs composantes.
Dune manire gnrale, les objets de la Physique (et de la Mcanique des Fluides) sont des champs, cest--dire
r r r r
des fonctions de lespace et du temps associant un point x et un instant t un scalaire (x, t) , un vecteur V(x, t)
r
ou un tenseur dordre 2 (rarement plus) (x, t) . Les champs sont (sauf discontinuits locales traites
r r r
(x, t) (x, t) 2 (x, t)
,t ; ,i ; ,ij
t x i x i x j
dsignent respectivement la drive partielle par rapport au temps, par rapport la variable despace xi et la drive
seconde par rapport xi et xj.
1.3.2 Dfinitions
a) Gradient
r
Loprateur gradient associe au champ scalaire (x, t) le champ vectoriel dfini par
uuuur r
grad = ,i ei (1.33)
8
9
r uuuur
Si (x, t) est, par exemple, un champ de pression, le vecteur grad est orient dans la direction o la pression
varie le plus vite, il est dirig vers les hautes pressions et son module indique, chaque instant, lintensit de la
variation de pression par unit de distance dans cette direction.
r
Plus gnralement le gradient dun tenseur dordre n est un tenseur dordre n+1; par exemple grad V est le
r
tenseur dordre 2 (dit tenseur gradient de V ) dfini par
r r r
grad V = Vi, j ei e j (1.34)
b) Divergence
r r
Loprateur divergence associe un champ de vecteurs V(x, t) la fonction de points valeurs scalaires
r
divV = Vi,i (1.36)
La comparaison de (1.34) et (1.36) montre que la divergence Vi,i est la forme contracte du tenseur gradient
r r
Vi, j , cest--dire divV = Tr{ grad V }.
r r r
Si V(x, t) est, par exemple, le champ de vitesse dans un fluide, le champ scalaire divV indique lintensit des
contractions ou des expansions locales au sein du fluide. Cette notion peut tre illustre en considrant la quantit de
fluide qui entre ou sort dun lment de volume infinitsimal dV pendant llment de temps dt.
dV dV dV
r r r
divV < 0 divV = 0 divV > 0
Zone de convergence Zone neutre Zone de divergence
Compression ou contraction coulement de fluide incompressible Dtente ou dilatation
locale et indilatable locale
uuur
Plus gnralement la divergence dun tenseur dordre n est un tenseur dordre n-1; par exemple div est le
9
10
uuur r
div = ij, j ei (1.37)
uuur uuuur
div (1) = grad . (1.38)
c) Rotationnel
r
Loprateur rotationnel associe un champ de vecteurs V le champ de vecteurs dfini par
uur r r
rot V = ijk Vk, j ei (1.39)
r 1 1 uur r
Remarque : Le vecteur associ grad V a pour composantes ijk Vk , j ; cest donc le vecteur rot V .
2 2
d) Laplacien
r
Le laplacien, not , dun champ scalaire (x, t) est le scalaire dfini par
uuuur
= div(grad ) = ,ii (1.40)
r r r
Le laplacien, not V , dun champ vectoriel V(x, t) est le vecteur dfini par
r uuur r r
V = div (gradV) = Vi, jj ei (1.41)
r r
ou encore V = ( Vi ) ei
r
not
x 2
,2
not
x 3
,3
Oprateur Notation
uuuur r
gradient grad
r rr
tenseur gradient grad V V
r r r
divergence divV gV
uuur r
vecteur divergence div g
uur r r r
rotationnel rot V V
r
laplacien 2
r r r
Laplacien vectoriel V 2 V
10
11
1.3.4 Identits
a) Formules de Green-Ostrogradski
SoitV un domaine volumique (connexe ou pas), de frontire V sur laquelle est dfini en tout point rgulier le
r
vecteur unitaire extrieur n .
x3
x2 V n
x1
n
r
Si (x1 , x 2 , x 3 ) est un champ scalaire, V(x1 , x 2 , x 3 ) un champ vectoriel et (x1 , x 2 , x 3 ) un champ tensoriel
dordre 2, continus dans (V + V ) ayant des drives premires dansV , alors
r uuuur
n dS = grad dV
V V
soit n i dS = ,i dV
V V
(1.42)
r r r
V g n dS = div V dV
V V
soit V n
V
i i dS = Vi,i dV
V
(1.43)
r uuur
V
g n dS = dV
V
div soit
V
ij n j dS = ij, j dV
V
(1.44)
Ces formules (ou thorme de la divergence) stendent naturellement des tenseurs dordre suprieur 2.
b) Formule de Stokes
11
12
Soit S un domaine surfacique de frontire S sur lequel est dfini en tout point rgulier le vecteur unitaire
r
extrieur n .
n
S
S
r
Si V(x1 , x 2 , x 3 ) est un champ vectoriel continu dans (S + S ) ayant des drives premires dans S , alors
r r uur r r
S
V g dl = (rot V) g ndS
S
soit
S
Vi g i dl = ijk Vk , j n i dS
S
(1.45)
r r
o le premier membre est la circulation du vecteur V le long de S (parcouru dans le sens direct autour de n ) et
r
le second membre le flux du rotationnel de V travers S .
12
PREMIRE PARTIE
Chapitre 2 Introduction
On appelle Mcanique ltude des dplacements et des dformations des corps au cours du temps, y compris
ltude des conditions qui entranent ces mouvements. Nous considrerons ici la Mcanique au sens restreint o
ninterviennent ni changements dtat physique, ni transformations chimiques (vaporisation, cavitation,
combustion).
La dynamique est la partie de la Mcanique qui tudie (sans expliciter la variable temprature) les mouvements
ou le repos dans leurs rapports avec les forces qui les engendrent.
La cinmatique fournit le cadre spatio-temporel dans lequel sont dcrits les mouvements dans lespace euclidien
3 dimensions. La cintique se construit partir de la cinmatique en introduisant la notion de masse.
Le physicien distingue classiquement 3 tats de la matire, solide, liquide et gazeux, en regroupant sous le
vocable fluide les gaz et la plupart des liquides. lchelle microscopique, ce qui caractrise les fluides, cest que
les molcules ne sont pas bloques dans leurs orientations relatives; elles ont ce degr de libert (de dsordre) que
nont pas les molcules dans les solides.
Leurs proprits communes sont quils nont pas de forme propre, cest--dire quils sont dpourvus de rigidit;
les forces ncessaires pour engendrer des dformations par glissement et assez lentes sont extrmement petites.
Cette distinction entre solides et fluides nest pas parfaitement nette, puisquon trouve des corps comme les
geles, les peintures, les ptes, certaines solutions concentres de polymres, qui manifestent la fois des
comportements de solides (pendant des temps courts) et des comportements de liquides (pendant des temps longs).
Les liquides: Les molcules sont lies en distance ce qui en limite le dsordre. Ils occupent un volume dfini et
sont susceptibles de sorganiser en gouttes. Leur densit est telle quon dfinit dordinaire (assez mal) les liquides
par le fait quen situation de repos, ils prsentent une surface libre discernable et perpendiculaire au champ de
gravit local.
Les gaz: Les molcules ne sont pas lies en distance et les gaz occupent tout le volume disponible. Les forces
permettant dengendrer des dformations volumiques (contraction ou dilatation) sont faibles.
16
La matire a une structure discontinue et la notion de milieu continu est un pur schma. Elle consiste admettre
que la masse et toutes ses proprits sont rparties continment dans le matriau (ce qui nexclut pas les
discontinuits aux interfaces). Bien entendu ce schma ne prtend reprsenter que les phnomnes macroscopiques
dont les chelles caractristiques sont trs grandes devant la distance intermolculaire moyenne. Comme il nest pas
question dignorer compltement les phnomnes dont le sige est lchelle molculaire (comme celui de la
diffusion), ceux-ci devront tre reprsents travers une description macroscopique de leurs consquences grande
chelle.
Le concept du continuum prsente limmense avantage dautoriser le calcul diffrentiel et intgral dont les outils
sont prsents au Chapitre 1.
La premire question concerne la dfinition de valeurs locales pour des grandeurs matrielles comme la masse,
lenthalpie, la vitesse ou la contrainte. Imaginons quun instrument de mesure dune grandeur g puisse tre
miniaturis volont, et portons la mesure de g en fonction de la dimension l du volume dobservation l 3 . Si l est du
mme ordre que la distance moyenne d (quelque 10-10 m) entre molcules, g dpend du nombre de molcules
observes (quelques units), elle oscille et semble mal dfinie. Si l >>d, le nombre de molcules observes est trs
grand et g est une valeur statistique des observations qui ne dpend plus de l . Cette valeur l doit cependant rester
trs petite devant la taille L ( 1 m) de lexprience pour justifier que lon considre la mesure comme locale ou
ponctuelle.
valeur locale de g
d d << l << L L l
On admet donc que le volume observ, que nous dsignerons particule fluide, est assez grand pour contenir un
trs grand nombre de molcules et assez petit pour dfinir une valeur locale et un lment de volume
infinitsimalV l permettant de justifier du calcul diffrentiel et intgral. En mcanique des fluides une bonne
reprsentation locale des micro phnomnes ncessite de considrer des particules de lordre de 1 mm3 1 cm3,
cest--dire dun diamtre l 10-3 10-2 m. Dans des conditions normales, le libre parcours moyen dans les gaz est
de lordre de 10-9 m et un volume V l de 1 mm3 dair, par exemple, contient 2,7 1016 molcules ce qui assure la
validit de lhypothse.
16
17
b) Vitesse locale
r r r
Un raisonnement semblable au prcdent permet de dfinir la vitesse V(x, t) au point x . Si N est le nombre de
r r
molcules, de vitesse individuelle v i et de masse mi, contenues dans V l , V est la vitesse du centre de masse de
ces N molcules:
N
r
m v z P
r r i i V(x, t)
V(x, t) = i =1
N
x Vl
m
i =1
i
y
x
r
r r P
soit encore V(x, t) = lim (2.2)
V V l m
r
o P est la quantit de mouvement des molcules.
c) Contrainte locale
Soit V la frontire (fictive) dun volume fluideV Le fluide extrieur V exerce sur le fluide intrieur des
tensions qui se transmettent travers lenveloppe V . Soient P un point de lenveloppe, S un lment de surface
v r
autour de P et n la normale unitaire oriente vers lextrieur. La force lmentaire F qui sexerce sur S est
proportionnelle S:
r r r r
F = T(n, x, t) S (2.3)
r
Le vecteur T a la dimension dune force par unit de surface et correspond la contrainte moyenne qui sexerce
r
sur S. Lorsque S > Sl , le rapport F / S tend vers une limite finie indpendante de la forme de llment S.
r
r r r F
T(n,x,t) = lim (2.4)
SSl S
17
18
Lhypothse de continuit nest pas admissible ds lors que le libre parcours moyen des molcules nest pas trs
petit devant la dimension caractristique du problme considr. Cest le cas des problmes suivants qui ne sont pas
rsolubles dans le cas de la Mcanique des Milieux Continus:
1- Les phnomnes de transport (diffusion, conduction) dus lagitation molculaire; nous verrons cependant
quon peut tudier ces phnomnes en Mcanique des Fluides sans rfrence lintimit de la structure molculaire
de mme quen Thermodynamique on traite de la chaleur sans faire appel sa signification molculaire,
3- Certains coulements dhuiles grosses molcules; les molcules dhuile pouvant tre du mme ordre de
grandeur que le jeu des pices mcaniques lubrifier,
Sous certaines conditions, on observe dans un fluide en mouvement des rgions o certaines grandeurs
matrielles (pression, vitesse, masse volumique) varient trs rapidement au point que la notion de continuit est
mise en dfaut localement. Ces rgions sont assimilables des surfaces de discontinuit. Cest le cas dune surface
libre ou dune poche de cavitation et plus gnralement de linterface entre des fluides non miscibles. Cest
galement le cas des ondes de choc ou de la solution localement singulire de certaines thories comme le modle
de fluide parfait. La continuit sentend alors de part et dautre de ces surfaces.
Un systme thermodynamique est un systme matriel spar de lextrieur par une surface ferme permettant
les changes de matire, de travail et de chaleur. Dans un fluide en mouvement, tout volume isol par la pense
(volume de contrle) est un systme hors dquilibre. Les temps caractristiques des dsquilibres correspondant
aux changements de formes et aux dplacements sont de lordre de
18
19
L
1 s
U
o L est la dimension typique de lcoulement (disons L 1 m) et U une vitesse caractristique (disons U 1 ms-1),
et sont extrmement longs par rapport au temps caractristique de lagitation molculaire. Celui-ci est en effet de
lordre de
d
1012 s
c
o d est le libre parcours moyen molculaire (d 10-9 m) et c une vitesse caractristique dagitation (disons c 103
ms-1). La diffrence considrable entre ces chelles de temps permet dadmettre que le mouvement fluide est
tellement lent quil ne change pas les proprits thermodynamiques rsultant des collisions extrmement
nombreuses des molcules mme pendant des temps trs courts. On peut donc en gnral considrer les particules
fluides comme tant en quilibre local thermostatique. Cette approximation est bien justifie pour toutes les
mouvements dans les fluides dont les temps caractristiques sont suprieurs 10-6 s, ce qui est presque toujours le
cas.
Cest un fait dexprience que ltat dun systme thermostatique simple (nous excluons les mlanges) est
dtermin uniquement par deux paramtres, dits variables dtat. La pression P et la masse volumique sont des
variables dtat. Toutes les autres variables dtat (la temprature ou lenthalpie h, par exemple) sont ainsi
fonctions de ces deux paramtres dtat, et les relations qui les lient sont appeles quations dtat. Ltat dun
systme peut donc tre reprsent par une relation de la forme
P = P(, )
Les quations dtat sont soit obtenues partir dobservations exprimentales, soit dduites dune thorie
cintique.
Les gaz idaux: Dans le cas des gaz assez dilus (jusqu quelques atmosphres), lexprience montre que dans
des conditions normales de temprature, P, et sont lis par la loi des gaz idaux (nous rservons ladjectif
parfait pour les fluides non visqueux):
P = R (2.5)
o la constante R du gaz est le rapport de la constante universelle des gaz idaux R (R = 8 314,3 Joules par
kilomole et par degr) et de la masse molaire du gaz considr:
R = R/M
Ainsi, pour lair (M = 28,964 kg/kmol), R = 287,06 J.kg-1.K-1.
P
=1 + A1 () + 2 A 2 () + ...
r
19
20
Les liquides: Ils sont trs peu compressibles et peu dilatables; on peut en premire approximation les
considrer comme parfaitement isovolumes. Lquation dtat est alors:
= constante
a) Systmes en quilibre:
Dans un systme matriel en quilibre subissant une transformation quelconque, la somme du travail des forces
extrieures W et de la quantit de chaleur Q fournie au systme est:
1- nulle si la transformation est ferme (tat final identique ltat initial),
2- indpendante du chemin suivi sur un diagramme dtat.
P ou
On peut toujours ramener la comparaison de deux transformations non
(T )
1
B
fermes (T1) et (T2) la comparaison de deux transformations fermes, en
leur associant une mme transformation de retour (T3). Ceci montre que la (T )
2 (T )
3
proposition 2 rsulte directement de la proposition 1. A C
Il rsulte de ce principe que, si A et B sont deux tats dquilibre voisins, la somme du travail W et de la
quantit de chaleur Q fournis pour passer de A B est une diffrentielle totale exacte:
W + Q = de (2.6)
bien que W et Q dpendent chacun du chemin thermodynamique suivi. La grandeur e ainsi introduite est une
variable dtat appele nergie interne.
qui permet de faire voluer ltat du mouvement de ltat A ltat B. La grandeur K est lnergie cintique du
systme considr.
20
21
Lexpression du premier principe pour les fluides en mouvement est donc en dfinitive:
W + Q = de + dK (2.7)
Il reste exprimer chacun des termes en fonction des variables dtat ou de mouvement du fluide. Nous
noteronsV un volume de fluide de surface enveloppe S.
1 r r
nergie cintique: Par dfinition dK = V 2 dV ( V(x, t) tant la vitesse locale).
2
r r
Travail des forces extrieures: En notant f la densit de forces volumiques, T la contrainte locale (voir 6.1.1)
et Pe la puissance des forces extrieures:
r r r r
dW = Pe dt = f g V dV + T g V dS dt (2.8)
V S
Remarquons que le schma qui consiste sparer les changements dtat par transformation rversibles
(succession dtats dquilibre) et les changements dtat de mouvement conduit affecter dWrv la contribution
du travail des forces de pression qui est contenue dans le dernier terme de (2.8). Le travail des forces de pression
pour faire varier de dV le volume dune masse unitaire de fluide est:
1 P P d
Wrv = P dV = P d = 2 d = 2 dt (2.9)
dt
Le travail fourni un systme matriel fini dans une transformation rversible scrit donc:
P d
dWrv = 2 dV dt (2.10)
V dt
Quantit de chaleur: On diffrencie les contributions volumiques (densit de sources volumiques distribues r)
des contributions surfaciques (par conduction par exemple). Par convention, la densit surfacique de flux travers la
r r
surface S dlimitant le volumeV est note q g n de faon compter un flux positif quand il correspond un
apport pour le systme. En exprimant la puissance thermique fournie au systme on crira donc:
r r
dQ = r dV q g n dS dt (2.11)
V S
Qrv dpend du chemin thermodynamique suivi sur un diagramme dtat, et lusage a conduit choisir un
chemin conventionnel constitu:
- dun tronon pression (ou masse volumique) constante (AC sur le diagramme),
- dun tronon temprature constante (CB sur le diagramme).
21
22
On appelle capacit calorifique la quantit de chaleur quil faut fournir lunit de masse pour augmenter sa
temprature de 1 K et lon distingue la capacit calorifique pression constante:
Q e V
Cp = = + P (2.13)
P P P
et la capacit calorifique volume constant:
Q e
Cv = = (2.14)
V V
On pourra expliciter la densit dnergie interne e en utilisant sa proprit dtre une diffrentielle exacte:
e e e
de = V
d +
V
dV = Cv d +
V
dV
(2.16)
de = e e e
d + dP = Cp d + dP
P P P
Pour linstant les drives partielles (e / V ) et (e / P) ne sont pas connues, pas plus que la quantit de
chaleur Q ( ) associe au tronon CB. On pourra exprimer que la quantit de chaleur fournie est la somme des
contributions pression (ou volume) constant (tronon AC) et temprature constante (tronon CB):
Q = Q (P) + Q( )
Q = Q (V ) + Q( ) (2.18)
{ {
tronon AC tronon CB
Q = Cp + a P
Q = Cv
123
+ b V
123
(2.19)
tronon AC tronon CB
Mais ceci est encore provisoire puisque les coefficients a et b ne sont pas des proprits du fluide mais des
paramtres caractristiques de la transformation thermodynamique en cours. Leur expression sera dtermine au
2.2.5 aprs avoir exprim le second principe de la thermodynamique.
22
23
Nous avons vu que toute partie dun fluide en mouvement est un systme thermodynamique hors dquilibre.
Les transformations relles sont irrversibles et lexprience montre quelles se font toujours dans un sens
dtermin. Ceci nest pas contenu dans le principe de conservation de lnergie et il est ncessaire dadmettre un
second principe, dit Principe de Carnot, qui permet de dterminer le sens des irrversibilits. Nous en donnons ici
deux noncs quivalents; le premier est d Kelvin, le second Clausius:
1- On ne peut recueillir du travail laide dun systme associ une seule source de chaleur.
2- Une transformation dont le seul rsultat est de transfrer de la chaleur dun corps froid vers un corps chaud
est impossible.
P
La machine thermique la plus simple
1
compatible avec le principe de Carnot utilise Com A
p Dt
donc deux sources de chaleur. Elle emprunte r
adi essio ente
aba isot
tiqu n herm
une quantit de chaleur Q1 (Q1 > 0) la source e Q1 r e
eue B
chaude et en restitue une partie Q2 (Q2 < 0; 2
Q2 < Q1 ) la source froide. La diffrence D
Q2 c
de Dt
Com adia ente
Q1 Q2 apparat sous forme de travail. Le press
ion i
batiq
ue
sothe
rme
rendement de la machine est dfini par le C
rapport:
V
W Q1 Q 2 Q
= = =1 2 < 1 (2.20)
Q1 Q1 Q1
Il rsulte du second principe que toutes les machines thermiques fonctionnant entre deux tempratures donnes
1 et 2 ont le mme rendement. Cest le thorme de Carnot qui affirme que (et donc Q2/Q1) ne dpend que de
1 et 2. Cette proprit fondamentale permet de construire une chelle universelle de temprature (cest--dire lie
aucune proprit dun corps quelconque), dite chelle de Kelvin, telle que:
1 2 Q2 2
= et donc = (2.21)
1 Q1 1
Q1 Q 2
Dans une transformation rversible ferme, on a: + =0
1 2
Q1 Q 2
alors quen prsence dirrversibilits: + <0
1 2
23
24
Toute transformation ferme peut tre dcompose en une suite de n transformations. chaque tape, la source
chaude est la temprature i et cde au systme la quantit de chaleur Qi, et lon a:
n
Qi
i =1 i
0
lgalit ne valant que pour des transformations rversibles. Dans le cas dune dcomposition continue cette
proprit devient:
Q
0
Q
B
Dans le cas dune transformation rversible non ferme dun systme passant dun tat A un tat B
A
doit
A
= s(B) s(A)
Q
ou pour une transformation infinitsimale: = ds (2.22)
La grandeur s est une variable dtat, appele entropie, et dfinie une constante additive prs; ds est une
diffrentielle totale exacte.
Lexpression (2.22) du second principe peut maintenant permettre de dterminer les coefficients a et b que nous
avons introduits (2.19) sous la forme:
Q = Cp + a P
Q = Cv
123
+ b V
123
(2.23)
tronon AC tronon CB
en considrant dans le premier cas et P et dans le second cas et V comme variables dtat indpendantes.
Les deux coefficients a et b doivent tre tels que:
de = Q P V (1er principe)
Q (2.24)
ds = (2nd principe)
Prenons dabord P et comme variables indpendantes. On obtient en combinant la premire ligne de (2.23)
et (2.24):
24
25
V V
de = Cp + a P P + P
P
P
(2.25)
Cp a
ds = + P
e e Cp V a
P = P P
=
P
do les conditions:
s s 1 Cp 1 a a
= =
P P P 2
V
qui conduisent finalement : a = (2.26)
P
de = Cv + (b P) V
Cv b (2.27)
ds = + V
e e Cv (b P)
V = =
V V
do les conditions:
s s 1 Cv 1 b b
V = =
V V 2
P
qui conduisent finalement : b= (2.28)
V
V
Q = Cp P
P
(2.29)
Q = Cv P
V
V
V V V
de = Cp P +P P
P P P
(2.30)
ds = Cp V P
P
P
de = Cv + P V
V
(2.31)
ds = Cv + P V
V
25
26
Lidentification de ces deux variantes conduit une relation entre Cp et Cv connue sous le nom de formule de
Mayer:
P V
Cp Cv = (2.32)
V P
Puisque ces deux expressions ne font intervenir que des variables dtat et donc des diffrentielles totales
exactes, on peut crire respectivement:
e P e
= ; = (2.35)
s 2 s
h 1 h
= ; = (2.36)
s P s
Nous verrons (8.2 et $9.1) que dans le cas des coulements de fluides incompressibles les seules donnes
physiques ncessaires la rsolution des problmes de dynamique des fluides sont la masse volumique et la
viscosit (avec ventuellement la conductivit thermique K).
Dans le cas des coulements de fluides compressibles dautres paramtres physiques interviennent.
On dfinit le coefficient de compressibilit par la relation:
1
= (2.37)
P
Dans le cas dun gaz idal, le coefficient de compressibilit est inversement proportionnel la pression du gaz:
1
=
P
26
27
1
= (2.38)
P
Pour un gaz idal, le coefficient de dilatation est inversement proportionnel la temprature du gaz:
1
=
Nous avons dj introduit (2.2.3) les chaleurs spcifiques Cp et Cv respectivement pression et volume
constant. Elles sont dfinies par:
h
Cp = (2.39)
P
e
Cv = (2.40)
o h et e sont lenthalpie et lnergie interne par unit de masse. Dans le cas des gaz idaux ces deux fonctions
ne dpendent que de la temprature et lon peut donc crire:
dh
Cp =
d
de
Cv =
d
Puisque, par ailleurs, on a h = e+P/ = e+R, les chaleurs spcifiques sont relies par la relation:
Cp = Cv + R (2.41)
Le rapport des chaleurs spcifiques intervient aussi trs souvent: = Cp/Cv. Dans le cas dun gaz idal on peut
exprimer Cp et Cv en fonction de R et seulement:
1
Cp = R ; Cv = R (2.42)
1 1
Rappelons pour finir que la clrit c du son dans un milieu est dfinie par
P
c2 = (2.43)
s
27
Chapitre 3 Cinmatique
La cinmatique est ltude des mouvements indpendamment des forces qui les engendrent.
On appelle rfrentiel une relation bijective entre lensemble des positions occupes par un objet et les particules
r
matrielles de cet objet. Nous dirons que x est la position et t linstant o un vnement est observ dans le
r
rfrentiel choisi. On rapporte lespace euclidien 3 dimensions un repre orthonorm de base ( ei , i= 1, 2, 3) et
dorigine O.
Considrons un certain domaine Do occup, un certain instant t=to, par un systme matriel continu; cela
r
signifie que chaque particule de Do peut tre identifie (nomme) par sa position x o (initiale ou de rfrence) cet
r
instant (initial ou de rfrence). Le mouvement est la relation de correspondance entre chacune des particules x o et
instant t o
x3 Po
Do xo a P
x
D
e3
instant t
O
e2 x2
x1 e1
La matire qui occupe Do to se dplace et occupe le domaine D linstant t. Do est appel configuration de
rfrence et D configuration courante.
Chaque point P de D peut tre identifi une particule matrielle initialement situe en un point Po de Do. Le
r r
mouvement du systme matriel est dcrit en spcifiant lensemble des positions x en fonction de x o et de (t-to)
r r r
x = x(x o , t t o )
30
Le temps tant dfini une constante prs, on choisit le plus souvent to=0, soit:
r r r
x = x(x o , t) (3.1)
r r
Les composantes xoi de x o sont appeles coordonnes matrielles et les composantes xi de x coordonnes
gomtriques.
Une configuration est dite ralisable si elle satisfait au principe dexclusion qui interdit 2 particules doccuper
simultanment la mme position. Lapplication (3.1) est bijective pour toute configuration ralisable, cest dire
r
quon peut identifier chaque particule x o (cest--dire sa position de rfrence) en fonction de ses coordonnes
courantes linstant t:
r r r
x o = x o (x,t) (3.3)
r
- laide des coordonnes matrielles x o ; cest la description de Lagrange; les 4 variables indpendantes (xo1, xo2,
xo3, t) sont appeles variables de Lagrange,
r
- ou laide des coordonnes gomtriques x ; cest la description dEuler; les 4 variables indpendantes (x1, x2, x3,
t) sont appeles variables dEuler.
Le point de vue de Lagrange consiste considrer une particule bien dfinie comme un point matriel et
caractriser le mouvement par ses positions successives. Ceci ncessite donc que lon identifie la particule qui est
r r r
considre, par exemple par sa position initiale x(x o , 0) = x o .
Le mouvement est alors caractris par les quations paramtriques reprsentes par les composantes de la
relation (3.1):
r
x i = x i (x o , t) ; i =1, 2,3
r r r r r
a r r x(x o , t)
V(x o , t) = = [ x x o ] = (3.5)
t t t
30
31
r
(puisque x o est constant pour une particule donne) et le vecteur acclration par:
r r r
r r V 2 x(x o , t)
(x o , t) = = (3.6)
t t 2
La description Lagrangienne prsente une utilit certaine, par exemple lorsquon veut suivre un traceur dans un
coulement, mais elle conduit aussi des difficults danalyse considrables ds que lon souhaite exprimer le
gradient de la vitesse puisque les drivations spatiales portent alors sur des particules diffrentes; cest pourquoi on
lui prfre le plus souvent la description Eulerienne.
La difficult inhrente au point de vue dEuler est une certaine complication de lexpression de lacclration
r
dune particule fluide. La drive partielle V / t reprsente, non pas la variation de vitesse dune particule donne,
mais la variation de vitesse en un point fix; ce nest donc pas lacclration dune particule qui, par nature, est une
quantit Lagrangienne. Cette remarque est valable pour toute grandeur matrielle (porte par le matriau) dont on
souhaite exprimer la variation temporelle. On appellera drive particulaire le taux de variation temporelle dune
r
grandeur matrielle dans le systme de coordonnes Euleriennes (x, t) .
Lacclration Eulerienne sera exprime (3.2.2) comme un cas particulier de la drivation particulaire que nous
allons dabord expliciter (3.2.1)
Soit la fonction de point (scalaire, vectorielle ou tensorielle) dune grandeur matrielle. Elle peut aussi bien
r r
tre dcrite en mode de Lagrange ou en mode dEuler: (x o , t) = (x, t)
Le taux de variation de lorsquon suit une particule dans son mouvement est obtenu en drivant par
r
rapport au temps x o constant. Dsignons par d /dt ce taux de variation1
r r
d d(x o , t) (x o , t)
= =
dt dt r
xo t
31
32
o apparaissent les composantes du vecteur vitesse dfinies par (3.5). On peut donc crire finalement
d
= + Vi (3.7)
dt t x i
r
d
=
dt t
( >
+ grad g V ) (3.8)
r r
r r
et dans le cas dun vecteur
dA A
=
dt t (
+ gradA g V ) (3.9)
Les relations de dfinition (3.8) et (3.9) peuvent tre exprimes sous une forme unique en dfinissant loprateur
r >
scalaire V g grad ; on crira donc loprateur drive particulaire de faon symbolique
r
dg g
=
dt t
( >
+ V g grad g ) (3.10)
Interprtation
Illustrons la notion de drive particulaire par lexemple du champ de temprature (considre comme un
r
marqueur passif) dans un coulement rectiligne dans la direction e1 .
V V
P P
e1
grad
grad
r uuuuur r >
.
(V grad) = V1 / x1 > 0 V grad
Ce terme peut tre non nul en prsence dun phnomne physique comme un transfert de chaleur radiatif ou une
raction chimique par exemple. Cependant, mme en labsence de tels phnomnes, le point P peut voir sa
temprature voluer en prsence dun coulement (V1?0) si les diffrentes particules qui passent en P portent des
32
33
Lacclration en point P est la drive particulaire du vecteur vitesse en ce point, soit daprs (3.10)
r r
dV V r > r
=
dt t
(
+ V g grad V ) (3.12)
coulement permanent
r
Le terme V / t est le terme dacclration temporelle. Le mouvement est dit permanent (on parle aussi de
rgime stationnaire) sil se reproduit identique lui-mme au cours du temps, cest--dire si
r
V r
=0
t
r > r
On notera que dans un coulement permanent, le terme dacclration spatiale (V g grad )V (advection du
Les lois de la mcanique ne sont strictement applicables que dans un rfrentiel absolu (ou galilen ou inertiel),
cest--dire au repos ou en translation uniforme par rapport au rfrentiel de Copernic qui est li un systme
stellaire considr comme fixe. Il est pourtant, le plus souvent, intressant de choisir un rfrentiel relatif non
inertiel (ou repre entran) comme ceux qui sont lis la Terre.
P
V
x3 x
X3 x 2
e3 O
e2
E3 R
A e 1
X2
E2 x 1
E1
X1
v
Exprimons les relations entre les grandeurs cinmatiques dans un rfrentiel relatif (O, ei ) caractris par une
33
34
r v
dei r v
vitesse angulaire et les grandeurs cinmatiques absolues (voir la figure). En remarquant que = ei , on
dt
obtient:
r r r
Positions: X= R+ x
r r
r dX r dR r r
Vitesses: Va = =V+ + x
dt dt
r r r
r d2 X r d2 R r r d r r r r
Acclrations: a = 2 = + 2 + 2 V + x +( x)
dt dt dt
r r r
o Va et a sont respectivement la vitesse et lacclration dans le rfrentiel absolu (A, Ei ) .
r
d2R
est lacclration de lorigine O du repre relatif,
dt 2
r r
2 V est lacclration complmentaire dite de Coriolis
r
d r
x est lacclration angulaire dite dEuler
dt
r r r > r r
( x) est lacclration centrifuge dinertie 1 grad ( x) 2
2
Lacclration dentranement est dfinie par la somme de ces 4 termes qui nont pas gnralement tous la mme
importance. Lacclration de Coriolis est dominante dans les coulements gophysiques de grande chelle, mais le
repre terrestre peut tre considr comme galilen pour ltude des coulements de petite chelle comme les
coulements de laboratoire. Nous verrons que le nombre adimensionnel de Rossby est le critre qui permet
dvaluer lapproximation qui consiste ngliger ces effets.
3.4.1 Trajectoires
On appelle trajectoire la courbe oriente dcrite par une particule au cours de son mouvement, cest--dire
lensemble de ses positions occupe successivement entre deux instants.
Pn
Po t4
t3
to
t2
t1
r
Son quation, pour une particule x o , est directement donne par:
r r r
x = x(x o , t t o ) (3.15)
o to est fix arbitrairement.
34
35
a) Dfinition
La description Eulerienne conduit elle aussi une reprsentation image du champ de vitesse, un instant t, sous
la forme dune famille de lignes tangentes en chaque point au vecteur vitesse, que lon appelle lignes de courant.
Elles reprsentent une visualisation instantane du champ de vitesse.
V
V
V V
Lquation des lignes de courant se dduit directement de cette dfinition en crivant quun petit dplacement
r
dx sur la ligne de courant est colinaire au vecteur vitesse:
r r r
V dx = 0 soit ijk Vj dx k = 0
V2 dx 3 V3 dx 2 = 0
V3 dx1 V1 dx 3 = 0
V dx V dx = 0
1 2 2 1
dans lequel t a la valeur fixe (et joue donc le rle dun paramtre).
Contrairement aux trajectoires, les lignes de courant ne peuvent pas se couper. Elles ne sont pas dfinies un
r r
point darrt ( V = 0 ).
Dans le cas gnral elles se dforment au cours du temps et sont donc distinctes des trajectoires qui sont, elles,
dfinies pour un intervalle de temps fini. Dans le cas particulier des coulements permanents, cest--dire tels que le
champ de vitesse soit indpendant du temps, les lignes de courant sont elles-mmes indpendantes du temps et la
r r
particule qui parcourt le chemin dx = Vdt pendant la dure dt reste toujours sur la mme ligne de courant; celle-ci
35
36
b) Tube de courant
On dsigne ainsi une surface tubulaire engendre un instant donn par toutes les lignes de courant qui
sappuient sur une courbe arbitraire ferme.
Tube de courant
Si le contour du tube de courant dlimite une section droite infinitsimale on parle de filet de courant.
Une ligne dmission est lensemble des positions un instant t de toutes les particules fluides qui sont passes
par un point P un instant quelconque prcdent.
Trajectoires
Ligne
d'mission
P
Si lcoulement est permanent, les trajectoires issues du point P sont toutes confondues; les lignes dmissions et
les trajectoires concident donc. Cest seulement dans ce cas particulier que les 3 familles de lignes concident.
Une ligne dmission est visualise en injectant un colorant de faon continue en un point fix de lcoulement
36
Chapitre 4 Dformation et rotation
La dformation dun milieu continu est caractrise par le dplacement relatif des divers points matriels qui
constituent ce milieu. Nous prsentons, dans ce chapitre, laspect gomtrique des dformations par la description
des mouvements simples: translation, rotation, dilatation, dformation angulaire. Il sagit dun simple rappel des
notions prsentes dans le cours de Mcanique des Milieux Continus.
En Mcanique des Fluides, le paramtre important nest pas tant la dformation que la vitesse laquelle la
dformation intervient, et nous introduisons ici la notion de taux de dformation et de taux de rotation .
4.1 Translation
Dfinition: Une translation pure est un mouvement dans lequel toutes les particules subissent le mme
dplacement.
r r r
En notant x la position dune particule fluide un instant donn, x ' sa position un instant ultrieur et a le
dplacement:
r r r
x ' = x + a(t) (4.1)
z
La figure reprsente la translation H G
dun lment fluide de forme
D C a
gomtrique simple. ez
E F
Le volume matriel initial O
ey A B H' G' y
conserve sa forme. Le mouvement ex
de translation seffectue sans x D' C'
a
E' F'
dformation.
A' B'
r r r r
a(t) da r
Le vecteur vitesse, dfini par (3.5): V(x , t) = = = V(t) est le mme pour toutes les particules.
t dt
38
4.2 Rotation
a) Dfinition: Une rotation pure est mouvement dans lequel toutes les particules tournent dun mme angle
autour dun axe donn.
b) Illustration: Soit par exemple la rotation dun angle (t) autour de laxe Oz; une particule initialement en B se
dplace au point B tel que AB = AB et = BAB ' .
y Vx
dy dt
instant t y y instant t+dt
D'
dx
C D
C' B'
dy
Vy
ey ey dx dt
x
A B x A' x
ex ex
Vx V
De mme le taux de rotation instantan du segment fluide AC est dydt / dydt = x et le taux de
y y
1 Vy Vx
z =
2 x y
38
39
1 Vz Vy
x =
2 y z
1 Vx Vz
y =
x
(4.2)
2 z
1 V V
z = y x
2 x y
d) Vecteur tourbillon:
r >r
Le vecteur ijk Vk , j ei = rot V est souvent appel vorticit de lcoulement. On appelle vecteur tourbillon le
r
vecteur dfini par (4.2) comme la moiti de la vorticit
r 1 >r
= rot V (4.3)
2
et qui sinterprte comme une vitesse angulaire locale.
r r
Un coulement est dit irrotationnel si = 0 . Le rotationnel du champ de vitesse tant nul celui-ci drive dun
potentiel:
r >
V = grad
4.3 Dilatation
a) Dfinition: On appelle dilatation la dformation unitaire associe une variation de la vitesse dans la
direction du mouvement.
b) Illustration: On observe une dilatation pure dans la direction x sur le schma ci-dessous.
instant t instant t+dt
y y
V
dx + x dx dt
x
dx
C D
C' D'
dy
ey ey
A B x A' B' x
ex ex
Vx
Si Vx dsigne la vitesse au point A, on peut exprimer la vitesse en B par: Vx + dx et la longueur du segment
x
Vx
AB par dx + dx dt . La variation relative de longueur du segment AB sera donc:
x
Vx Vx
(dx + x dx dt) dx / dx = x dt .
39
40
On observe, par exemple, une dilatation (dans la direction de lcoulement) des particules fluides dans une
section convergente dune conduite. Au taux de dilatation Vx / x dans la direction x correspond un taux de
contraction Vy / y dans la direction y.
y
instant t instant t+dt
C D
C' D'
A' B' x
A B
Vx Vy Vz r
+ + = div V
x y z
4.4 Cisaillement
a) Dfinition: On appelle cisaillement la dformation angulaire associe une variation de la vitesse dans la
direction normale au mouvement.
b) Illustration: Un cisaillement a lieu par exemple dans une conduite coude puisque lcoulement est alors plus
rapide dans la partie intrieure du coude que dans sa partie extrieure.
C D
C'
Le segment fluide CD se dplace plus rapidement que le
A B
segment fluide AB. La dformation angulaire est
D'
proportionnelle la diffrence de vitesse.
A'
B'
Considrons par exemple la dformation reprsente sur le schma de droite de la figure de la page suivante. Si
V
Vx est la vitesse du point A, Vx + x dy reprsente celle du point C. Pendant lintervalle de temps dt le point A
y
Vx
parcourt la distance Vx dt alors que le point C parcoure la distance Vx dt + dydt . Dans ces conditions le
y
Vx V Vx V
segment AC pivote autour de A dun angle dydt/dy = x dt la vitesse angulaire dt/dt = x .
y y y y
De la mme manire si la vitesse du point B diffre de celle du point A, le segment AB pivote autour de A avec
40
41
Vy
une vitesse . La vitesse de dformation de langle CAB est la somme de ces deux vitesses angulaires:
x
Vy Vx
+ (4.5)
x y
Vy Vx
Sur le schma considr nous avons pris et gaux. Dans ce cas particulier la direction de la
x y
bissectrice principale est conserve et la rotation moyenne est nulle. On dit que la particule fluide subit un
cisaillement pur.
Vx
dy dt
y y
D'
C' B'
Vy Vx Vy
0 ey dx dt
x y x
Vy Vx
+ =0 A' ex x
x y Vx
Rotation sans cisaillement dy dt
y
y y D'
C'
B'
ey
A' x
ex
Vy Vx
Si les deux taux de dformation et ne sont pas gaux la particule subit la fois une rotation et une
x y
41
42
Dans le cas ou les taux de dformation sont gaux et opposs (schma du haut de la figure) on retrouve la
rotation pure dcrite au 4.2-c.
4.5.1 Cas 2D
Nous allons voir que dans le cas gnral un mouvement quelconque peut tre dcompos en mouvements
simples purs: translation, dilatation, dformation angulaire (cisaillement) et rotation. Considrons, pour simplifier
lexpos, un mouvement bidimensionnel quelconque (figure). La gnralisation au cas tridimensionnel ne prsentera
aucune difficult.
D'
r Vx
Vitesse au point A(x,y): VA
Vy C'
C D
y+dy
Vitesse au point D(x+dx, y+dy): B'
y+V y dt dy
V V
V + x dx + x dy
r x x
A'
y
VD y
V + Vy dx + Vy dy A dx B
y x y ey
O x x+dx x+V x dt
ex
x + Vx dt
linstant t+dt le point A est pass en A de coordonnes: et le point D en D de coordonnes:
y + Vy dt
Vx Vx
x + dx + (Vx + x dx + y dy) dt
(4.6)
y + dy + (V + Vy dx + Vy dy) dt
x y
y
On peut rcrire (4.6) en faisant apparatre lexpression des mouvements simples de translation, dilatation,
dformation angulaire et rotation; il suffit dajouter et retrancher 1/2( Vy / x )dydt la premire coordonne et
1/2( Vx / y )dxdt la seconde:
Vx 1 V Vy 1 Vx Vy
x + dx + Vx dt + dxdt + x + dydt + dydt
Position init. Translation x 2 y x 2 y x
Dilatation
Dformation angulaire Rotation
(4.7)
Vy 1 Vx Vy 1 Vy Vx
y + dy + Vy dt + y
dydt + +
2 y x
dxdt +
2 x y
dxdt
Position init. Translation
Dilatation Dformation angulaire Rotation
42
43
4.5.2 Cas 3D
Il est ais de gnraliser lexpression (4.7) au mouvement gnral dune particule fluide dans un coulement
tridimensionnel. On obtient:
Vx 1 V Vy 1 Vx Vz
x + dx + + dx dt + x + dy + + dz dt
x
Vx dt
x 2 y x 2 z
y + dy + Vy 1 Vy Vz 1 Vy Vx
V dt + dy dt + + dz + + dx dt
y 2 z y 2 x y
y
Vz 1 V V 1 V Vy
z + dz + Vz dt + dz dt + z + x dx + z + dy dt
z 2 x z 2 y z
Position Dformation angulaire
Translation Dilatation
initiale (Cisaillement)
1 V Vy 1 Vx Vz
+ x dy + dz dt
2 y x 2 z x
1 Vy Vz 1 Vy Vx
+ dz + dx dt
2 z y 2 x y (4.8)
1 V V 1 V Vy
+ z x dx + z dy dt
2 x z 2 y z
Rotation
Nous allons maintenant dterminer le taux de dallongement d dun segment fluide, cest--dire sa variation de
longueur par unit de longueur et de temps.
r
Soit l la longueur initiale dun segment fluide PP orient selon le vecteur unitaire u . Conformment aux
notations indiques sur la figure on a:
(l) 2 = x i x i (4.8)
x i
et u i = lim (4.9)
l
x 1 +x 1 l 0 l
P ' x 2 +x 2
u x 3 +x 3
Le taux dallongement du segment est dfini par:
x1
1 d(l)
d = lim
dt
P x2
l 0 l
x3
quon peut encore crire:
43
44
o les Vi sont les composantes du vecteur vitesse quon a dvelopp en srie de Taylor autour du point P.
Vi
d = ui uj (4.11)
x j
r
? Ainsi, le taux dallongement dans la direction u est dtermin par le tenseur gradient de la vitesse locale.
Remarque 1: Ce rsultat apporte une justification la remarque que nous avions faite la fin du 3.1.2 sur
la limitation majeure de la description Lagrangienne du mouvement dans les fluides.
Remarque 2: Le taux dallongement ne dpend en fait que de la seule partie symtrique du tenseur gradient
des vitesses. Ceci est dmontr au 4.6 o est introduit le tenseur des taux de dformation.
r
En notant G = gradV le tenseur gradient des vitesses, on crira:
r r
d=u gGgu (4.12)
1 V Vj
Dij = i + D ij = D ji (4.16)
2 x j x i
1 V Vj
et ij = i ij = ji (4.17)
2 x j x i
Le tenseur D est justement nomm tenseur des taux de dformation (stetching tensor); il est symtrique.
44
45
1 1
V1,1 (V1,2 + V2,1 ) (V1,3 + V3,1 )
2 2
Dij = (V1,2 + V2,1 ) (V2,3 + V3,2 )
1 1
V2,2 (4.18)
2 2
1 (V + V ) 1
(V2,3 + V3,2 )
1,3 3,1 V3,3
2 2
Le tenseur est appel tenseur des taux de rotation (spin tensor); il est antisymtrique.
1 1
0 (V2,1 V1,2 ) (V1,3 V3,1 )
2 2
ij = 1
(V V ) 0 (V3,2 V2,3 )
1
(4.19)
2 2,1 1,2 2
1 (V V ) 1 (V V )
1,3 3,1 3,2 2,3 0
2 2
Les composantes cartsiennes de ces tenseurs sont donnes en coordonnes rectangulaires, cylindriques et
sphriques en Annexes.
Nous allons maintenant montrer que seul Dij intervient dans la dtermination du taux dallongement d. On peut
en effet dcomposer lgalit (4.11):
Vi
d = ui u j = u i Dij u j + u i ij u j
x j
1 1
u i ij u j = u i ij u j + u i ij u j
2 2
1 1 1
u i ij u j = u i ij u j + u j ji u i = u i (ij + ji ) u j
2 2 2
r
En dfinitive, le taux dallongement dans la direction u est dtermin uniquement par le tenseur des taux de
dformation D (et par les composantes ui de la direction considre):
d = u i Dij u j (4.20)
r r
soit, sous forme intrinsque: d=u g D g u (4.21)
Rappelons galement que le taux de dformation angulaire, donn par la relation (4.5), est aussi dtermin par le
tenseur D (au facteur 1/2 prs).
45
46
x2
Vo
On appelle coulement de Couette un coulement h
bidimensionnel dans lequel la vitesse varie linairement;
par exemple lcoulement dun fluide entre deux plans e 2
l
x2 = 0 et x2 = d dont la vitesse est dfinie par:
r r x r l2
V = V(x 2 ) = Vo 2 e1 . e1
h
l
1
0
x1
Dans ce cas particulier seules deux composantes du tenseur D sont non nulles: D12 = D21 = Vo / 2h .
1 d(l)
valuons le taux dallongement d = dun lment infinitsimal l orient dans une direction
l dt
r r r
quelconque dfinie par u = cos e1 + sin e2 .
ou la relation (4.21)
1 Vo
0 2 h
0
cos
r r 1 Vo V
d = u g D g u = ( cos sin 0 ) 0 0 sin = o sin cos
2 h h
0
0 0 0
Vo
d =
= / 4 2h
r r
mais quil est nul dans la direction e1 ( d1 = ei Dij e j = D11 = 0), ainsi que dans la direction e2 ( d 2 = ei Dij e j = D 22 ).
46
Chapitre 5 Thormes de transport
Un volume de contrle est un volume imaginaire sur lequel au procde au bilan intgral dune grandeur
physique comme la masse, la quantit de mouvement ou encore lnergie. On appelle surface de contrle
lenveloppe dun volume de contrle.
Le fluide peut entrer et sortir dun volume de contrle cest--dire traverser la surface de contrle qui peut elle-
mme tre fixe ou mobile.
En Mcanique des Fluides, lvolution des grandeurs matrielles est analyse laide dquations intgrales de
bilan sur des domaines fluides macroscopiques. Le transport de ces grandeurs dans lcoulement est explicit en
suivant le mouvement; il est par consquent ncessaire dtablir lexpression de la drive particulaire dune
intgrale volumique.
r
I(t) = f (x, t) dV
Va
d d f r r
I(t) = f dV = dV + f (Va g n)dS (5.1)
dt dt Va Va (t)
t Sa ( t )
r r
o Va dsigne la vitesse locale de la surface de contrle et n la normale extrieure. La relation (5.1), appele
r
Taux de variation de Intgrale de la variation Flux de f (x, t)
r r
lintgrale de f (x, t) sur le = temporelle de f (x, t) sur le + travers lenveloppe Sa(t)
volume Va(t) volume Va(t)
DMONSTRATION:
d r 1 r r
dt Va ( t )
f (x, t) dV = lim f (x, t + t) dV f (x, t) dV
t 0 t Va (t +t ) Va ( t )
(5.2)
o encore, si lon exprime que Va(t+t) = Va(t) + (II) - (III) (voir sur la figure de la page suivante),
d r 1 r r
[
dt V f (x, t + t) dV
f (x, t) dV = lim + f (x, t + t) dV
t 0 t
a (t)
14442444
V a (t)
3 144
(II)
42444 3
j k
r r
f (x, t + t)dV f (x, t) dV (5.3)
144424443 V14
(III) a (t)
42443
l m
48
49
1 f 1 f
Termes j et m: lim [j-m] = dV lim [j m] = dV (5.4)
t 0 t Va ( t )
t t 0 t
V a ( t ) t
1 r
Terme k: lim [ k ] = lim f (x, t + t) dV
t 0 t t 0
(II)
V a (t+t)
V a (t)
(III) (II)
r r
dS Va (I) P Va
Q dS
n n
r r
Llment de volume (II) au voisinage du point P (en gris sur la figure) a pour valeur dV = (Va g n t) dS . On
1 1 r r r
a g n dS t
lim k = lim f (x, t + t) V
t 0 t t 0 t S II
r r r
= f (x, t) Va g n dS (5.5)
S II
1 r
Terme l: lim
t 0
l = lim
t t 0 f (x, t + t)dV
(III)
r r
Llment de volume (III) au voisinage du point Q (en gris sur la figure) a pour valeur dV = (Va g n t)dS
1 1 r r r
lim l = lim f (x, t + t) Va g n dS t
t 0 t t 0 t S III
r r r
= f (x, t) Va g n dS (5.6)
S III
Substituons pour finir les expressions (5.4), (5.5) et (5.6) dans (5.3); on obtient
d r f r r r r r r
f (x, t) dV = dV + f (x, t) (Va g n) dS + f (x, t)(Va g n)dS
dt V a (t) V a (t)
t S II S III
d f r r
f dV = dV + f (Va g n) dS (5.7)
dt V a V a (t)
t Sa (t)
49
50
r r
Dans ce cas Va = 0 et le flux de f travers lenveloppe est nul:
d f
dt V a
f dV = dV
Va
t
(5.8)
d f r r
f dV = dV + f (V g n) dS (5.9)
dt V m ( t ) V m (t)
t Sm (t)
et aussi
d f r r
f dV = dV + f (Va g n) dS (5.11)
dt V m ( t ) V m (t)
t Sm (t)
Puisqu cet instant on a Va(t) = Vm(t) et Sa(t) = Sm(t) on peut retrancher (5.11) de (5.10) et crire
d d r r r
f dV = f dV + f (V Va ) g n dS (5.12)
dt V m ( t ) dt V a (t) Sa (t)
Le second membre du thorme de transport peut tre mis sous la forme dune intgrale de volume. Il suffit
dutiliser la formule de Green-Ostrogradski (1.43):
r r r
f V g n dS = div (f V) dV
S (t) V (t)
50
51
On obtient:
d f r
dt V (t)
f dV = + div (f V) dV
V (t)
t
(5.14)
r r r uuuur
Lintgrand du second membre peut tre transform en utilisant lidentit div(fV) = f div(V) + Va g grad f
La dmonstration du thorme de transport prsente au 5.2.1 fait lhypothse que la fonction considre est
continue dans le volume de contrle. En prsence dune surface singulire o la fonction prsente une discontinuit
(2.1.4) il convient de prendre quelques prcautions particulires.
Considrons par exemple un volume de contrle matriel Vm(t) coup en deux parties V1 et V2 par une surface
de discontinuit (). Dans chaque volume V i la fonction f est suppose continue; on peut donc dans chacun deux
utiliser (5.9):
d f r r r r
f dV = dV + f (V g n i ) dS + f (V g n i ) dS
dt V i (t) V i (t)
t S i (t) i ( t )
r
o V est la vitesse propre de la surface ().
1
() ()
V V
2
1 Vm(t) = V1(t) + V2(t) 1 2
2
Sm(t) = S1(t) + S2(t)
S1 n2 n
1
S2
r r
Ajoutons et retranchons V g n i dans lintgrand du dernier terme
d f r r r r r r r
f dV = dV + f (V g n i ) dS + f (V V) g n i + V g n i dS
dt V i (t) V i (t)
t S i (t) i ( t )
f r r r r r
= dV + f (V g n i ) dS f (V V ) g n i dS
V i (t)
t S i +i i (t)
51
52
Les 2 premiers termes du second membre sont lexpression du thorme de transport appliqu au volume Vi en
labsence de surface singulire. Le dernier terme, o apparat la vitesse relative du fluide par rapport (), traduit un
flux de f travers (). En utilisant (5.14)
d f r r r r
f dV = + div (f V) dV f (V V ) g n i dS
dt V i (t) V i (t)
t i ( t )
2
d d
et en remarquant que f d V = f dV
i =1
on obtient finalement:
dt V ( t ) dt V i ( t )
d f r 2 r r
f d V = t
+ div (f V) dV f W g n i dS (5.16)
V (t) i =1
dt V ( t ) i ( t )
r r r
o W = V V est la vitesse relative du fluide par rapport la surface de discontinuit ().
5.5 Applications
r r
Considrons le cas particulier o f (x, t) est la fonction scalaire constante f (x, t) = 1. Lintgrale I(t) reprsente
I(t) =V m (t) = dV
V m (t)
et la drive particulaire dI(t)/dt est le taux de variation du volume de contrle, soit, daprs (5.9),
d r
V m (t) = div V dV
dt V m (t)
1 dVm r
soit finalement: = div V (5.18)
Vm dt
52
53
La divergence de la vitesse locale du fluide reprsente donc le taux de variation relative du volume de la
particule fluide. On dit quun coulement de fluide est isovolume2 (cest--dire incompressible et indilatable) si le
taux de dilatation volumique est nul en tout point
r r
coulement de fluide isovolume
div V = 0 (5.19)
(incompressible)
r
M(V m ) = (x, t) dV
V m (t)
d r
M(V m ) = + div ( V) dV = 0 (5.20)
dt V m (t)
t
Dans le cadre de lhypothse de continuit cette expression reste vraie sur un volume infinitsimal; on peut donc
crire le principe de conservation de la masse (5.20) sous la forme locale
r (5.21)
+ div ( V) = 0
t
En utilisant la dfinition (3.10) de la drivation particulaire, lquation de continuit prend la forme quivalente
suivante
d r
+ divV = 0 (5.22)
dt
r 1 d V m d(m / V m ) 1 dV m
divV = = =
dt m dt V m dt
2 Les variations de volume dans un fluide sont lies travers lquation dtat celles du champ de pression (on parle de
compressibilit) et celles du champ de temprature (on parle alors de dilatation). Un abus de langage bien tabli conduit
qualifier dincompressible un coulement de fluide isovolume.
53
54
Remarque 2: Appliquons le thorme de transport une grandeur matrielle f (o f apparat comme une
densit volumique):
d f r
dt V m (t)
f dV =
V m (t)
t
+ div (f V) dV
d r f r uuuur
dt V m ( t )
f dV = f + div ( V) + + V g grad f dV
V m ( t ) t t
Le premier terme entre crochets est nul daprs (5.21) et le second fait apparatre la drive particulaire de f. On
obtient donc une forme particulire du thorme de transport:
d df
dt V m (t)
f dV = dV
V m (t)
dt
(5.23)
Cette expression, trs utilise, est parfois dsigne dans la littrature sous le nom de thorme de Reynolds.
Remarque 3: La drive particulaire dune grandeur matrielle quelconque scrit daprs (3.7):
d
= + Vj
dt t x j
d Vj Vj
= + +
dt t x j t x j
14 4244 3
nul
d ' aprs (5.21)
d r
= + div( V) (5.24)
dt t
54
Chapitre 6 Le tenseur des contraintes
Lexemple le plus courant dans la premire catgorie est la force de pesanteur, mais aussi la force de Coulomb
(si le fluide porte des charges lectriques) ou les forces fictives comme la force de Coriolis (si le repre nest pas
galilen). Nous crirons la somme de ces forces de volume qui agissent au temps t sur la particule fluide de volume
r
dV situe au point x
r r
f (x, t) dV
r r
de sorte que f reprsente la densit volumique locale des efforts et f dsigne la densit massique locale.
Le forces dorigine molculaire se distinguent des prcdentes par le fait quelles dcroissent trs vite (comme
d-7 ou d-8) lorsque la distance d entre les molcules augmente. Pour la cohrence avec le schma du milieu continu,
il est clair que ces forces de trs courte porte doivent tre considres comme ponctuelles. Considrons un domaine
fluide V . Il faut distinguer deux situations possibles:
- ou bien les molcules en interaction (considres deux deux) appartiennent toutes V , et dans ce cas les
forces quelles exercent lune sur lautre sannulent mutuellement en vertu du principe daction-raction,
56
r
Le vecteur T est appel la contrainte locale; il a la dimension dune force par unit de surface.
La rsultante des forces extrieures qui sapplique au volume fluide V limit par la surface S scrit donc
r r r r r
f (x, t) dV + T(n, x, t) dS
V S
(6.1)
r r r r
(x f ) dV
V
+ (x T) dS
S
(6.2)
Dans le cas o la surface S reprsente une surface physique (surface libre, interface entre deux fluides non
r
miscibles, paroi solide) la contrainte T reprsente effectivement laction des forces molculaires du matriau
extrieur. Dans le cas dune surface fictive arbitraire on aperoit la possibilit de reprsenter des forces
intrieures. Les interactions dynamiques entre fluide intrieur et fluide extrieur travers llment dS sont dues
la fois aux forces intermolculaires et des changes de molcules en nombre gal dans les deux sens lchelle
macroscopique, ce qui annule tout transport net de masse; cependant le flux de quantit de mouvement est en
gnral non nul. Cette interprtation lchelle macroscopique de la contrainte constitue la reprsentation des forces
intermolculaires dans le schma du milieu continu.
DMONSTRATION:
Pour cette dmonstration nous utiliserons le thorme de la moyenne que nous rappelons ici:
b
cas monodimensionnel ( D [ a, b] ): f (x) dx = (b a)f
a
56
57
Comme la surface S est arbitraire, cette dernire galit nest ralise que si lintgrand est identiquement nul:
r r r r r r
T(n,x) = T( n,x)
r r
Nous venons de voir quen chaque point P( x , t) du fluide, il existe un vecteur contrainte T correspondant
r
chaque direction n . Nous allons maintenant montrer que la contrainte peut tre reprsente laide dun tenseur
r
appel tenseur des contraintes et qui caractrise ltat local des contraintes indpendamment de la direction n :
r r r r r
T(n, x, t) = (x, t) g n (6.4)
3 Cette hypothse nest pas indispensable. La dmonstration est identique pour un domaine matriel en mouvement, mais
suppose connue lexpression du bilan de quantit de mouvement qui est prsente chapitre 7.
57
58
DMONSTRATION: Considrons lquilibre dun petit ttradre de volume infinitsimal V dont les trois
faces orthogonales S1, S2 et S3 sont les projections de la quatrime face S. Les notations sont explicites dans
le tableau ci-dessous:
r r r r r r r r r r
f V + T(n) S + T(a) S1 + T( b) S2 + T( c) S3 = 0
r r r r r r r r r r
soit, daprs (6.3): f V + T(n) S T(a) S1 T(b) S2 T(c) S3 = 0
r r r r r r r r r r r r r r r V
T(n) = T(a) a g n + T(b) b g n + T(c) c g n f
S
r r
T(n)
r
S2 P3 c r
n
r
a S1
P1
r A
e3
r
e1 r S
e2
r
S3 b
P2
Prenons la limite S 0 (en remarquant qualors V / S 0 ), on obtient en explicitant les produits
scalaires:
r r r r r r r r
T(n) = T(a) a j n j + T(b) b j n j + T(c) c j n j
r r r r
ou, en projection: Ti (n) = Ti (a) a j + Ti (b) b j + Ti (c) c j n j (6.5)
r r r r r r
Ainsi, lorsquon se donne le tridre orthonorm ( a, b, c ), la contrainte T(n) varie linairement avec n . Le
r
terme entre crochets de lexpression (6.5) apparat alors comme loprateur qui dfinit cette relation linaire entre T
4 Cette fois encore lhypothse dquilibre nest pas indispensable. La dmonstration est identique pour un domaine
matriel soumis un mouvement (le terme dinertie disparaissant par passage la limite) mais suppose connue lexpression du
bilan de quantit de mouvement qui est prsent au chapitre 7.
58
59
r r
et n . Par ailleurs, ces deux vecteurs sont indpendants du choix du rfrentiel ( ei ) et le terme entre crochets doit
donc, lui aussi, jouir de cette proprit dinvariance. Ceci implique que ce doit tre un tenseur du second ordre. En
notant ce tenseur, nomm tenseur des contraintes, et ij ses composantes, on crira:
r r r
Ti (n, x, t) = ij (x, t) n j (6.6)
r r r r r
ou, en notation intrinsque: T(n, x, t) = (x, t) g n (6.7)
DMONSTRATION: Considrons un volume matriel fini V dont lenveloppe S est de forme arbitraire. Ici
encore nous considrerons une situation dquilibre statique5. Le moment angulaire rsultant (6.2) des forces
agissant sur V est alors nul; on peut donc crire en notation indicielle, pour la composante i du moment:
V
ijk x j f k dV + ijk x j Tk dS = 0
S
(6.10)
Le tenseur des contraintes est introduit en utilisant lexpression (6.6) de la contrainte et lon transforme
lintgrale de surface par application du thorme de la divergence (1.44). La seconde intgrale de (6.10) devient
alors:
5 Mme remarque que pour les dmonstrations qui prcdent; lhypothse dquilibre nest pas indispensable. La
dmonstration est identique pour un domaine matriel soumis un mouvement (le moment de quantit de mouvement
disparaissant par passage la limite).
59
60
S
ijk x j Tk dS = ijk x j ( kl n l ) dS = ijk (x j kl ) ,l dV = ijk ( kl x j,l + x j kl , l ) dV
S V V
Substituons cette expression dans la relation (6.10) en remarquant que kl x j,l = kl jl = kj ; il vient:
V
ijk
x j f k + kj + x j kl , l dV = 0
Appliquons maintenant cette relation gnrale un volume V qui tend vers zro autour de lorigine O (de sorte
r r
que x tende aussi vers 0 ). La relation prcdente devient alors, en ne retenant que le terme dordre le plus lev:
V
ijk kj dV = 0
Et cette relation ne peut tre vraie, pour tout point O et pour toute forme de volume V , que si, en chaque point:
ijk kj = 0 (6.11)
123 32 + 132 23 = 0 a 32 = 23
231 13 + 213 31 = 0 a 13 = 31
+ = 0
312 21 321 12 a 21 = 12
Il apparat ainsi que ij = ji , et le tenseur des contraintes ne comporte que six composantes indpendantes:
- les trois composantes non diagonales, appeles contraintes de cisaillement puisque nous verrons quelles
ninterviennent que dans des dformations de cisaillement.
Dans les axes principaux, le tenseur des contraintes est videmment purement diagonal et peut toujours tre
dcompos en la somme de deux tenseurs, dont lun est isotrope et dont lautre, le complment, est un dviateur (par
rapport lisotropie des contraintes):
60
61
kk
0 0 11 kk 0 0
11 0 0 3 3
kk kk
0 22 0 = 0 0 + 0 22 0 (6.12)
0 3 3
0 33
0 kk kk
33
3 3
0 0 0
kk
La contribution du tenseur isotrope ( ij ) la contrainte est une composante normale qui ne varie pas lorsque
3
r
n varie. Le second tenseur a une trace nulle. Sa contribution la force par unit de surface est galement normale
r
(parce quon a choisi des axes principaux), mais varie ncessairement lorsque n varie; puisque la trace est nulle, il
faut bien que lune au moins de ces contraintes normales soit ngative (une compression), et lune au moins positive
(une traction).
kk
Ti(i) = ni Ti(d) = ii kk n i
3 3
La figure illustre cet tat ( 2 dimensions pour plus de clart). La partie isotrope peut tre quilibre par un
changement de volume sans changement de forme. La partie dviatoire correspondrait, au contraire, un
changement de forme sans changement de volume; ceci correspond un tat de mouvement et la recherche dune
nouvelle forme dquilibre telle que les forces internes quilibrent les forces externes6. En consquence, si le fluide
est au repos, le dviateur des contraintes est ncessairement nul; le tenseur des contraintes est donc isotrope, cest--
dire de la forme:
r r
ij (x) = P(x) ij (6.13)
o le signe - est purement conventionnel. Le scalaire P (en gnral positif, car les fluides se trouvent
r
normalement comprims) est appel la pression au point x . Dans un fluide au repos, la contrainte
Ti = ij n j = P ij n j = P n i (6.14)
6 Nous ignorons ici la contribution des forces de volume. Leur prsence ventuelle na pas dincidence sur le rsultat que
nous allons tablir. On peut toujours considrer un lment de volume assez petit pour que les forces de volumes soient
ngligeables, dans lquilibre envisag, devant les forces de surface.
61
62
est normale la surface considre et agit en compression (dans la direction oppose la normale extrieure
r
locale n ).
La condition dquilibre dun fluide au repos scrit, en exprimant la nullit de la rsultante (6.1) des efforts
extrieurs:
r r r r r
V
f (x) d V P(x)
S
n dS = 0
r uuuur r
( f grad P) dV
V
=0 (6.15)
Cette relation doit tre vraie quel que soit le volume matriel V, par consquent elle est vraie sur un volume
lmentaire dV et donc localement:
uuuur r
grad P = f (6.16)
Remarque 1: Cette condition ncessaire dquilibre exclut que le fluide puisse tre au repos si la densit
r
volumique locale des efforts f nest pas le gradient dun champ scalaire.
r
Remarque 2: Si cette condition est satisfaite alors P(x) est constant sur les surfaces normales au champ de
r r
force f (x) ; ces surfaces sont dites surfaces isobares.
Lorsque le fluide est en mouvement, il est commode de sparer la partie isotrope de la partie dviatoire. Pour
r
cela on dcompose la contrainte T sous la forme gnrale:
Ti = ij n j = P ij n j + ij n j (6.17)
o le premier terme du dernier membre reprsente la partie (6.14) des contraintes qui est associe la pression
statique et le dernier terme dfinit les composantes du tenseur des contraintes visqueuses:
ij = P ij + ij (6.18)
62
63
11 12 13 P 0 0 11 12 13
21 22 23 = 0 P 0 + 21 22 23 (6.20)
32 33 0 0 P 31 32 33
31
Comme et 1 sont des tenseurs symtriques, il sensuit que le tenseur des contraintes visqueuses est aussi
symtrique ij = ji (6.21)
Dans la dcomposition prcdente, la pression statique est une variable thermodynamique qui ne dpend que de
ltat thermodynamique du systme matriel tudi. Par contre, le tenseur des contraintes visqueuses dpend de
lcoulement (puisquil est identiquement nul dans le cas du repos); nous verrons plus prcisment quil dpend du
taux de dformation locale.
63
Chapitre 7 quations de bilans
Les lois gnrales de la physique sappuient sur le principe commun de lanalyse de bilan appele souvent loi de
conservation. Ce principe exprime quune grandeur physique est soit invariante (do le vocable loi de
conservation), soit varie dune manire dfinie en fonction des influences extrieures (do le vocable loi de bilan).
Il convient de prciser demble la dmarche commune toutes ces lois de bilan.
Remarquons dabord que les grandeurs physiques astreintes suivre des lois de bilan sont des grandeurs
extensives (masse, quantit de mouvement, nergie, nombre de molcules dune espce particulire). Il sagit
donc de grandeurs matrielles dont on value la quantit intgrale sous la forme dune intgrale matrielle:
I(t) = f dV
Vm ( t )
dont nous savons calculer la drive particulaire. Les lois de bilans sont donc des relations entre la variation
dans le mouvement de I(t) et les mcanismes physiques qui gnrent ces variations.
Les mcanismes physiques qui produisent (sources) ou dtruisent (puits) la grandeur matrielle considre
relvent de deux classes bien distinctes:
- des sources (ou puits), effectivement distribues lintrieur du domaine Vm mais commandes par un systme
extrieur (cest le cas des forces de volume comme source de quantit de mouvement),
- des sources distribues sur la frontire Sm du volume de contrle et commandes par le matriau situ hors de
Vm (cest le cas des forces de surfaces pour la quantit de mouvement). On peut donc crire un bilan sous la forme
d r r
f dV = S dV + g n dS
dt V
(7.1)
m (t) V m (t) Sm (t)
r
o S est la densit volumique des sources internes et le flux (vecteur ou tenseur) surfacique des sources
externes. En appliquant le thorme de la divergence au dernier terme de la relation (7.1) et le thorme de transport
dans sa version (5.23), on peut crire:
66
df r
dt dV
V m (t)
= (S + div) dV
V m (t)
(7.2)
Cette quation intgrale de bilan doit tre vraie quel que soit le domaine matriel considr. On peut donc
considrer un domaine lmentaire dV et crire la forme locale suivante du principe de bilan:
df r
= S + div (7.3)
dt
Cette quation a t tablie au 5.5.2. Indiquons ici les diffrentes formes macroscopiques utiles:
r
Forme (5.20): t + div (V) dV
V m (t)
=0 (7.4)
r r
ou, en exprimant le flux surfacique: dV + (V g n)dS = 0 (7.5)
V m (t)
t Sm (t)
Dans le cas dun volume de contrle arbitraire Va(t) qui concide linstant t avec un volume matriel Vm(t), on
peut crire daprs (5.12) (en substituant f ):
d r r r
dV + (V Va ) g n dS = 0 (7.6)
dt V a (t) Sa (t)
r
+ div ( V) = 0 (7.7)
t
d r
+ divV = 0 (7.8)
dt
Lapplication du principe de bilan la quantit de mouvement prend la forme du Principe dEuler (loi
fondamentale de la Dynamique):
66
67
Dans un rfrentiel galilen, le torseur dacclration est gal au torseur des efforts extrieurs, tout instant et
pour toute partie D dun systme matriel .
On rappelle quun torseur est lensemble des six lments de rduction ( lorigine du repre considr) dun
champ vectoriel, cest--dire le couple: rsultante et moment rsultant. On a ainsi, pour un domaine matriel D (de
volume Vm et denveloppe Sm):
le torseur dacclration:
r
= r (x, r
t) dV
d
[] avec [ ] = [P]
Vm
r r r r
M o ( ) = x (x, t) dV dt
Vm
d
La loi fondamentale de la dynamique scrit donc: [ ] = [ P ] = [ F] .
dt
En exprimant la drive particulaire du torseur de quantit de mouvement:
r
d r V r r r
V dV = dV + V (V g n) dS
d dt V m t
[] = [ P] r
Vm
r
Sm
dt d r r r r r r
dt V
x V dV = (x V) dV + (x V) (V g n)dS
V m t
m Sm
r
V r r r r r
dV + V (V g n) dS = f dV + T dS
V m t Sm Vm Sm
r r r r r r r r r r
(x V) dV + (x V) (V g n) dS = (x f ) dV + (x T) dS (7.9)
V m t Sm Vm Sm
Ce thorme est dune importance essentielle. Il permet en effet de calculer, partir du champ de vitesse
r r
V (x, t) dans le domaine considr, le torseur des efforts exercs par un fluide en mouvement sur un obstacle. Il est
67
68
spcialement intressant dans le cas des coulements stationnaires puisque alors la seule donne du champ de
vitesse sur la frontire S dfinit compltement le torseur des efforts extrieurs.
Souvent, pour des raisons de symtrie, il apparat clairement que le moment des efforts extrieurs est nul, aussi
est-ce la relation sur la rsultante des efforts qui est la plus utilise. Dans ce cas lquation intgrale de bilan de
quantit de mouvement se rduit :
r
d r V r r r r r
dt V m
V d V =
Vm t
dV +
Sm
V (V g n) dS =
Vm
f dV + T dS
Sm
(7.10)
Dautres formes macroscopiques du bilan de quantit de mouvement peuvent tre exprimes partir de
lexpression prcdente en transformant le membre de gauche laide du thorme de Reynolds (5.23) et en
r r
introduisant le tenseur des contraintes dfini par T = g n :
r
d r dV r r
dt V m
V d V =
Vm
dt
dV =
Vm
f dV + g n dS
Sm
(7.11)
r
r uuur
dV = f + div dV
dV
Vm dt Vm
(7.12)
d Vi
dt V m
Vi dV =
Vm
t
dV + Vi (Vj n j ) dS = fi dV + Ti dS
Sm Vm Sm
(7.13)
d dV
Vi dV = i dV = f i dV + ij g n j dS
dt
(7.14)
Vm Vm
dt Vm Sm
dVi ij
dt dV = f i +
Vm
dV
x j
(7.15)
Vm
Le volume de contrle Vm(t) est arbitraire et les intgrands apparaissant dans les deux membres de la relation
(7.12) doivent tre gaux:
r
dV r uuur
= f + div (7.16)
dt
68
69
dVi ij
soit, sous forme indicielle: = fi + (7.17)
dt x j
On peut dcomposer le tenseur en utilisant (6.19) pour faire apparatre la pression P et le tenseur des
contraintes visqueuses dans ces deux dernires quations:
r
dV r uuuur uuur
= f grad P + div (7.18)
dt
dVi P ij
= fi + (7.19)
dt x i x j
Nous allons crire une autre forme locale du bilan de quantit de mouvement en exprimant la drive
particulaire qui apparat dans le membre de gauche de lquation (7.19):
dVi V V Vi Vi Vj Vj
= i + Vj i = + Vi +
t x
dt t x j t x j j
Le terme entre parenthses du membre de droite est nul en vertu de lquation (7.7) de conservation de la masse.
Lquation locale (7.19) de bilan de quantit de mouvement peut donc tre crite sous la forme dite conservative:
Vi Vi Vj ij P ij
+ = fi + = f i + (7.20)
t x j x j x i x j
r
V uuur r r r uuur r uuuur uuur
+ div ( V V) = f + div = f grad P + div (7.21)
t
Le thorme de lnergie cintique tablit que la variation de lnergie cintique dun systme matriel est gale
la somme des puissances des efforts (extrieurs et intrieurs) qui sexercent sur lui.
dK
= Pe + Pi (7.22)
dt
69
70
Il est facile dexpliciter le premier terme de cette relation (en utilisant le thorme de Reynolds):
dK d 1 1 dV 2
= V 2 dV = dV (7.23)
dt dt V m ( t ) 2 V m (t) 2 dt
r r
f dV
Vm
+ g n dS
Sm
r r r r r r uuur r (Vi ij )
Pe = V g f dV + V g g n dS = V g f + div (V g ) dV = Vi fi + dV
x j
Vm S m V m V (t)
m
La dmarche naturelle pour dterminer la puissance Pi des forces de cohsion interne consiste utiliser
lquation de bilan de quantit de mouvement, puis comparer le rsultat avec lexpression (7.22) du thorme de
r
lnergie cintique. Formons donc le produit scalaire du vecteur vitesse V et de lquation de bilan (7.17) de la
quantit de mouvement:
dV ij
Vi i = Vi fi +
dt x j
1 dV 2 (Vi ij ) V
= Vi fi + ij i
2 dt x j x j
Vi 1 V Vj
Or, puisque ij = ji , le dernier terme peut scrire: ij = ij i + = ij D ji o nous avons fait
x j 2 x j x i
1 dV 2 (Vi ij )
= Vi fi + ij D ji
2 dt x j
Intgrons cette relation sur le volume de contrle Vm et identifions chaque terme par comparaison avec (7.22):
1 dV 2 (Vi ij )
dt dV
V m (t) 2
= V f
V m (t)
i
x j
i + dV + ij D ji dV (7.24)
144 42444 3 14444 4244444 3 14442444
V m (t)
3
dK Pe Pi
dt
et on constate que la puissance des efforts intrieurs est nulle dans un mouvement rigide ( D = 0).
cette forme intgrale du thorme de lnergie cintique exprime sur un volume fluide Vm quelconque,
correspond videmment la forme locale:
70
71
1 dV 2 (Vi ij )
= Vi fi + ij D ji (7.25)
2 dt x j
On peut encore dcomposer le tenseur en utilisant (6.19) pour faire apparatre la pression P et le tenseur
des contraintes visqueuses; on obtiendra:
1 dV 2 P ij
= Vi f i Vj + Vi
2 dt x j x j
1 dV 2 r r r uuuur r uuur
= V g f
14243
14
V g grad P
42443
+ V g div
144244 3
(7.26)
14
24244
dt 3
Puissance des forces Puissance des forces Puissance des contra int es
Taux de var iation volumiques par unit de pression par unit visqueuses par unit
de l'nergie cintique de volume de volume de volume
par unit de volume
Il est intressant dexprimer les deux derniers termes de cette quation en faisant apparatre explicitement les
contributions strictement surfaciques (sous forme dune divergence) et les contributions volumiques (travail des
efforts intrieurs). On procde la transformation
ij P V V
Vi Vj = ij Vi PVj + P j ij i
x j x j x j x j x j
o lon peut faire apparatre le tenseur des taux de dformation D en utilisant la proprit de symtrie du
V 1 V Vj
tenseur : ij i = ij i + ji = ij D ji
x j 2 x j x i
1 dV 2 Vj
2 dt
= Vi fi +
x j
( ij Vi P Vj ) + P
x j
ij D ji
(7.27)
r r r r r
1 dV 2
2 dt
= Vg f + (
div g V P V ) + P divV : D
r 1
La grandeur matrielle considre est maintenant la densit dnergie : f (x, t) = e + V 2 .
2
Lnergie contenue dans un volume matriel Vm(t) est:
1
(e + 2 V
2
) dV
V m (t)
71
72
Lexpression de lquation de bilan lnergie stablit partir du premier principe de la thermodynamique (2.7).
Selon ce principe lvolution temporelle de lnergie contenue dans Vm(t) est gale la somme de la puissance des
forces extrieures et de la quantit de chaleur fournie au systme:
d 1 dW dQ
dt V m ( t )
(e + V 2 ) dV =
2 dt
+
dt
(7.28)
o le travail par unit de temps (voir 2.8) est celui qui est dvelopp respectivement par les forces volumiques et
les contraintes appliques la surface Sm du volume de contrle matriel:
dW r r r r r
= f g V dV + T(n) g V dS (7.29)
dt V m (t) Sm (t)
et o la puissance thermique fournie au fluide comporte ventuellement une contribution volumique associe
une densit volumique r de sources distribues et une contribution surfacique dfinie par un vecteur densit de flux
r
q sur lenveloppe Sm :
dQ r r
= r dV q g n dS (7.30)
dt V m ( t ) Sm (t)
d 1 r r r r r r r
(e + V 2 ) dV = f g V dV + r dV + T(n) g V dS q g n dS (7.31)
dt V m (t) 2 V m (t) V m (t) Sm (t) Sm (t)
Une forme alternative de cette quation peut tre obtenue en explicitant la contrainte laide de lexpression
(6.17):
r r r
S m (t)
T(n) g V dS = ( P
S m (t)
ij n j + ij n j ) Vi dS = ( P n
S m (t)
i Vi + ij Vi n j ) dS
7 Remarque: On peut bien sr faire appel aux diffrentes formes du thorme de transport pour exprimer le terme intgral
d 1 d 1
dt V m ( t )
(e + V 2 ) dV = (e + V 2 ) dV
2 V m ( t ) dt 2
d 1 1 1 r r
ou bien:
dt V m ( t )
(e + V 2 ) dV = (e + V 2 ) dV + (e + V 2 ) V g n dS
2 V m ( t ) t 2 Sm (t) 2
d 1 1 1 r
ou encore:
dt V m ( t )
(e + V 2 ) dV = (e + V 2 ) + div (e + V 2 ) V dV
2 V m ( t ) t 2 2
72
73
r r r P Vi ij Vi
T(n) g V dS = + dV
Sm (t) x i
V m (t)
x j
La mme opration peut aussi tre faite sur le terme de flux (radiatif ou conductif) de chaleur:
r r q j
S m (t)
q g n dS = x
V m (t) j
dV
d 1 P Vi ij Vi q j
dt (e + 2 V ) dV = fi Vi + r + dV
2
(7.32)
V m (t) V m (t)
x i x j x j
cette forme intgrale du bilan dnergie exprim sur un volume fluide Vm quelconque, correspond
videmment la forme locale:
q j
d
dt
1
(e + V 2 ) = f i Vi + r +
2 x j
( ij Vi P Vj )
x j
(7.33)
r r r r
d 1
(e + V 2 ) = f g V + r +
dt 2 (
div g V P V ) r
div q
On obtient directement lquation pour lnergie interne en retranchant lquation (7.26) pour lnergie cintique
de lquation (7.33) pour lnergie totale:
de q j Vj
= r + ij D ji P
dt x j x j
de r r
= r
{ div
{q + {
:D P divV
123 (7.34)
{ dt
Apports Apports de Apports de chaleur Apports de chaleur
taux de variation de chaleur chaleur par dissipation visqueuse par compression
de l'nergieint erne en volume en del'nergiemcanique ou dtente
par unit de volume surface (effets irrversibles) (effets rversibles)
et de temps
Dans linterprtation physique des diffrents termes de cette quation, les apports sont considrs dans
lacception algbrique du mot, sauf en ce qui concerne le terme : D que nous noterons 1 et dont nous
montrerons au 9.1.3 (dans le cas particulier des fluides newtoniens qui sont les seuls considrs ici) quil est
toujours positif. Il sagit donc dun terme source pour lnergie interne, terme qui apparat affect dun signe moins
(terme puits) dans lquation de lnergie cintique; il est donc interprt comme reprsentatif de la dissipation
irrversible de lnergie mcanique associe au travail des contraintes visqueuses. Ainsi les contrainte visqueuses
travaillent toujours un accroissement de lnergie interne du fluide et donc de sa temprature.
73
74
Elle sobtient aisment partir de la dfinition de la densit denthalpie: h = e +P/ mise sous la forme
diffrentielle:
dh de 1 dP d 1 de dP P d
= + + P = +
dt dt dt dt dt dt dt
d r
o lon exprime le dernier terme laide de lquation de continuit: = div V
dt
On obtient alors:
dh de dP r
= + + P div V
dt dt dt
et lon substitue (de/dt) par son expression (7.34). Il vient finalement:
dh r dP
= r div q + + : D (7.35)
dt dt
ds r
= r div q + : D (7.36)
dt
Remarque: En arodynamique un grand nombre de phnomnes peuvent tre dcrits en supposant le gaz non
conducteur et non visqueux. En outre les sources r de chaleur distribues dans le volume peuvent souvent tre
ngliges elles aussi. Lquation pour lentropie devient alors simplement:
ds
=0
dt
Dans un fluide non visqueux et adiabatiquement isol lentropie reste constante sur chaque ligne de courant.
Lquation pour lenthalpie se rduit alors :
dh dP
=
dt dt
quation pour la temprature
Au 2.2.5 nous avons crit deux variantes (2.30) et (2.31) de laccroissement dentropie:
74
75
V
Cp P
ds =
P
Cv + P
V
V
quon peut encore, pour une masse unitaire, crire sous la forme
Cp + 2 P
P
ds =
Cv P
2
Utilisons maintenant lquation (7.36) pour lentropie:
d dP
Cp +
ds dt P dt r
= = r div q + : D
dt d P d
Cv
dt dt
o encore, en utilisant lquation de continuit pour exprimer d/dt:
d dP r
Cp + = r div q + : D
dt P dt
(7.37)
Cv d + P div V r r
= r div q + : D
dt
Pour les liquides: Lquation dtat peut tre crite sous la forme
= o [1 ( o ) + (P Po )]
o et sont les coefficients de dilatabilit et de compressibilit. Les variations relatives de masse volumique
dorigine respectivement thermique ou mcanique ( o ) et (P Po ) sont en gnral trs faibles dans les
r r
Lquation de continuit qui relie divV aux variations de impose alors que divV soit aussi trs petit, et
comme Cp et Cv sont trs peu diffrents, les quations (7.37) peuvent tre approches
d r
par: Cp = r div q + : D (7.38)
dt
Pour les gaz idaux: Lquation dtat permet dexprimer simplement les drives partielles dans (7.37)
P P
= ; =
P
d dP r
Cp dt dt = r div q + : D
r
(7.39)
Cv d + P div V = r div qr + : D
dt
75
Chapitre 8 Lois de comportement
8.1.1 Introduction
Les quations de bilan tablies au chapitre prcdent traduisent les principes gnraux de la Mcanique et de la
Thermodynamique, et en tant que telles sont applicables ltude du mouvement de tout matriau reprsent
lchelle du continuum. La reprsentation du matriau cette chelle conduit ignorer le dtail des phnomnes de
transport lchelle molculaire, perte dinformation quil est maintenant ncessaire de rintroduire sous la forme
de relations empiriques dites constitutives ou lois de comportement.
Cest un fait dexprience que, mme en labsence de transport advectif, cest--dire en situation de repos
r r
( )
macroscopique V(x, t) = 0 , il existe un transport diffusif reprsentatif de lagitation molculaire. Si une grandeur
r
physique g(x, t) (scalaire ou vecteur) est distribue de manire non uniforme dans un fluide (ou un solide), un
certain flux g de g progresse des rgions o g est grand vers les rgions o g est petit, et finit par annuler les
diffrences initiales ( moins quelles ne soient continuellement restaures de lextrieur). Lexemple le plus banal
est certainement celui de la chaleur. Mais cette proprit sapplique aussi bien la quantit de mouvement, la
concentration en matriau dissout, en charge lectrique, etc.
Lexprience montre aussi que, pour une distribution initiale donne, la vitesse de diffusion de g peut tre trs
diffrente dun matriau un autre. Tous les matriaux ne rpondent pas de manire identique la mme
sollicitation: une mme contrainte applique sur de leau ou du goudron nengendre pas la mme dformation et la
conduction de la chaleur est trs diffrente dans lair et dans un mtal.
Lune des caractristiques essentielles des fluides est leur capacit de se dformer continment lorsquils sont
soumis des contraintes. La dformation du fluide se poursuit tant que la contrainte est applique alors quun solide
soumis une contrainte donne prsente une dformation qui stablit un niveau indpendant du temps. Dans ces
conditions la dformation du fluide doit tre caractrise par le taux de dformation (variation relative de la distance
entre 2 points par unit de temps), alors que, dans un solide, la dformation est simplement caractrise par la
78
Ces diffrences de comportement rendent compte de proprits physiques trs diffrentes qui ne sont pas
dcrites lchelle du milieu continu mais qui sont contenues globalement dans les termes de flux surfaciques que
nous avons introduits dans les quations de bilan.
Lobjet de ce chapitre est donc de formuler les relations constitutives grce auxquelles peuvent tre dcrits ces
flux. Jointes aux quations gnrales de bilan, une loi dtat et aux conditions aux limites, les relations de
comportement doivent permettre la rsolution complte du mouvement du systme compte tenu des donnes
initiales.
Nous limiterons dans ce cours au cas des fluides simples dits newtoniens qui sont caractriss par une relation
linaire entre forces et flux. Les fluides non newtoniens seront nanmoins voqus au 8.3.
Les relations qui traduisent le comportement physique du milieu considr, bien que de nature exprimentale
(les tudes microscopiques travers une thorie cintique sont loin davoir abouti, sauf dans le cas des gaz pas trop
denses), doivent nanmoins satisfaire un certain nombre de principes. On dfinit ainsi en Mcanique des Milieux
Continus toute une axiomatique des comportements.
Nous nous limitons ici lnonc de quelques-uns des axiomes les plus vidents.
78
79
leurs drives spatiales. Un milieu est dit matriellement simple dans le sens o seules les drives premires
interviennent.
tre un scalaire, un vecteur ou un tenseur. Nous nous proposons de caractriser, dun point de vue
phnomnologique, les proprits de transport diffusif des fluides par des relations entre g et g. Dans ces relations
interviendront des coefficients diffrents dun fluide lautre, et pour un fluide donn variables avec ltat de celui-
ci.
r r r r
F {g (n,x,t), g(y, ), x, t} = 0
Le principe de causalit admet que le pass dtermine compltement le prsent. Ceci impose que t dans la
relation prcdente.
Le principe dobjectivit admet que les proprits de transport molculaire du matriau sont indpendantes de
lobservateur, notamment de sa position et de sa vitesse. Ceci impose que le temps t ne peut tre lui-mme un
argument de la fonctionnelle F . On est donc conduit crire:
r r r r
{
F g (n, x, t), g(y, ), x } t
=0
Le principe dhomognit spatiale suppose que, si le milieu est homogne, la fonctionnelle F ne peut
r
dpendre explicitement de x .
Conformment laxiome de lquilibre local, le fluide doit avoir une mmoire infiniment courte, de telle sorte
que seuls les instant trs proches de t interviennent dans le comportement du fluide linstant t:
r r r
{
F g (n,x,t), g(y, ) = 0 }
et le principe de localisation spatiale revient considrer le domaine dinfluence extrmement petit, de telle sorte
r r
que seules interviennent les positions y trs proches de x :
r r r
F {g (n, x, t), g(x, t)} = 0
Ce rsultat signifie que dans un fluide les valeurs locales de g sont fonctions chaque instant des valeurs
79
80
r
r r r g (x, t)
g (n,x,t) = A g (x, t) + K j + ...
x j
Mais g devrait tre nul dans le cas particulier dune distribution uniforme du champ de g (toutes les drives
spatiales sont nulles), donc A 0 .
Conformment lhypothse du petit domaine dinfluence nous ne considrerons ici que des milieux
matriellement simples pour lesquels les drives dordre suprieur un ninterviennent pas. On aboutit finalement
une relation linaire entre les premires drives de g et les flux g :
r
r r g (x, t)
g (n,x,t) = K j (8.1)
x j
Les variables g / x j sont parfois appeles contraintes gnralises ou variables intensives parce quelles
caractrisent lintensit du phnomne. Les variables g sont appeles flux gnraliss ou variables extensives.
Cette dnomination vient du fait quelles sont additives lorsquon runit deux systmes en un seul, alors que les
variables intensives conservent la mme valeur que dans les deux systmes initiaux.
Remarquons que nous avons exprim le flux g pour reprsenter uniquement le transport de g d lagitation
molculaire. Si lon envisage un mode de transport qui nexige pas de support matriel, comme le rayonnement
lectromagntique, il faut ajouter un terme indpendant de g au second membre de la relation (8.1):
r
r r g (x, t)
g (n, x, t) = R + K j (8.2)
x j
Cette relation doit tre invariante par changement de repre; i et g / x j tant des vecteurs, le coefficient de
transport diffusif Kij est donc un tenseur du second ordre. La condition disotropie du fluide impose Kij dtre
proportionnel au tenseur disotropie ij :
K ij = K ij
le signe - tant simplement l par convention pour que le flux soit positif lorsque le gradient de g est ngatif (le flux
80
81
de chaleur est orient vers les zones froides, cest--dire oppos au gradient de temprature).
La loi constitutive reprsentant le flux dun scalaire est donc finalement:
g
i = R i + K (8.3)
x i
a) Loi de Fourier
r r r
Si dsigne le vecteur flux de chaleur (not q ), alors g reprsente la temprature (x, t) . La quantit de
chaleur qui traverse par unit de temps llment de surface dS est la somme de deux termes:
r r r r r uuuur
q g n dS = R g n dS K n g grad dS (8.4)
r
Le premier terme reprsente un mcanisme de transport possible dans un matriau temprature uniforme; R
peut reprsenter le flux radiatif puisque le rayonnement nexige pas de support matriel. Ce terme, qui peut tre
considr sparment et exprim laide dun modle radiatif, est souvent nglig car les fluides sont assez opaques
au rayonnement thermique.
Le dernier terme caractrise laptitude du matriau transporter la chaleur dun point lautre en prsence
dinhomognits du champ de temprature. La loi constitutive:
r >
q = K grad (8.5)
qui caractrise la conduction de la chaleur est appele loi de Fourier. Le coefficient scalaire K est la conductivit
thermique du fluide.
b) Loi de Fick
r
Si dsigne le vecteur flux de matire dune espce, alors g reprsente la concentration (note C ) de cette
r r
espce. Le transport immatriel de matire tant impossible, R = 0 . La loi constitutive:
r >
= D grad C (8.6)
qui caractrise le transport diffusif de matire est appele loi de Fick. Le scalaire D est le coefficient de diffusivit
matrielle
Considrons maintenant que la grandeur g est le vecteur densit de quantit de mouvement (cest--dire la
vitesse). Les drives g / x i dans la relation gnrique (8.3) constituent un tenseur dordre 2, tout comme le
tenseur des contraintes qui reprsente, comme nous lavons vu au chapitre 7, le flux de quantit de mouvement
travers lunit de surface. La relation (8.3) prend alors la forme linaire
81
82
V
ij = R ij + K ijkl k
{ x l
(1) 1424 3 (8.7)
(2)
Terme (1): Conformment la remarque que nous avions faite au 6.2.4, dans le cas particulier dun fluide au
repos, on doit retrouver la forme isotrope (6.13):
ij = P ij
o P est la pression thermodynamique qui vrifie lquation dtat. Ceci impose que Rij, la partie indpendante du
champ de vitesse, soit galement de cette forme. Ceci nous amne donc crire la relation (8.7) sous la forme:
r V
ij = R(x, t) ij + K ijkl k (8.8)
x l
o R la dimension dune pression, mais ce nest pas la pression, valeur moyenne des trois contraintes principales
qui vrifie lquation dtat en vertu de laxiome de lquilibre local. La pression est, daprs cette dfinition:
1 1 V
P = jj = R K jjkl k (8.9)
3 3 x l
Terme (2): Dcomposons le tenseur gradient de vitesse selon (4.14) en faisant apparatre les tenseurs des taux
de dformation D kl et de rotation kl :
Vk 1 Vk Vl 1 Vk Vl
= + + (8.10)
x l 2 x l x k 2 x l x k
1442443 1442443
Dkl kl
taux de dformation taux de rotation
ce stade, on peut ramener le tenseur dordre quatre K ijkl une forme assez simple et un nombre rduit de
composantes. Il doit en effet vrifier le principe dobjectivit de faon que la loi de comportement soit invariante par
rapport au systme daxes dans lequel on lexprime. Ceci impose que:
K ijkl = ij kl + ik jl + il jk
et rduit trois le nombre de scalaires indpendants formant les composantes de K ijkl . En outre, la symtrie du
tenseur des contraintes ij impose que K ijkl = K jikl , cest--dire: = . Il reste substituer ces rsultats dans la
ij = R ij + ij [ D kk + kk ] + D ij + ji + D ji + ij
82
83
ou encore, en tenant compte que ij est antisymtrique de trace nulle et que D ij est symtrique:
Le transport diffusif de quantit de mouvement fait venir deux coefficients scalaires et devant tous les deux
tre des variables dtat. Ils sont appels coefficients de viscosit dynamique, leur dimension est M.L1 .T 1 .
On peut encore substituer le scalaire R par son expression (8.9) en fonction de la pression:
1 V
R = P + K jjkl k 2
3 x l R = P + ( + ) Dkk (8.13)
3
K jjkl = (3 + 2 ) kl
2
On obtient finalement la loi de comportement connue sous le ij = P + Dkk ij + 2 Dij
3
nom de loi de Newton. Les fluides qui se rvlent suivre cette loi
sont dits fluides newtoniens. Notons bien que seul le coefficient 2 r
= P1 divV1 + 2 D
intervient; le second coefficient de viscosit a pour seule 1443 42444 3 (8.14)
consquence de relier le scalaire R, quantit sans intrt rel, la tenseur des contraint es
visqueuses
pression et la dilatation
8
cubique D kk .
Le tenseur des contraintes visqueuses prend donc, pour les fluides newtoniens, la forme explicite suivante:
2 r V V V V V
divV + 2 1 1 + 2 1 + 3
3 x1 x 2 x1 x 3 x1
r
2 V V V
ij = divV + 2 2 2 + 3 (8.15)
3 x 2 x 3 x 2
2 r V3
S divV + 2
3 x 3
La plupart des fluides usuels (leau, lalcool, lhuile et tous les gaz dans des conditions de temprature et de
9
pression peu diffrentes de la normale ) ont un comportement newtonien. Il faut cependant garder lesprit le
caractre essentiellement empirique de cette relation linaire entre contraintes et dformations.
ij = P ij (8.16)
8
On remarquera que dans la classe trs large des coulements isovolumes (tels que Dkk = 0) P et R sont confondus.
9
La relation de comportement (8.13) est cependant en dfaut dans les gaz en prsence dune onde de choc suffisamment
intense pour provoquer des taux de dformation extrmement levs.
83
84
Nous verrons que cette approximation peut se justifier, non pas en tant que loi constitutive dun matriau
hypothtique, mais dans le cadre dune classe dcoulements caractriss par lordre de grandeur du nombre de
Reynolds.
2
ij = P + Dkk ij + 2 Dij
3
V1 V2 V3
Dans le cas considr, lcoulement est ncessairement isovolume: D kk = + + =0
x1 x2 x 3
V1
P
x 2
0
0
r V1 V r r
et donc: T = P 0 1 = 1 e1 P e2
x 2 {2
x
0 0 0
P contraint
e
visqueuse
r
Outre la force normale de compression P e2 , le fluide de la rgion suprieure exerce sur le fluide de la rgion
basse des efforts tangentiels proportionnels au coefficient et au gradient de vitesse dans la direction normale la
r
frontire considre. Ces efforts sont dirigs dans la direction e1 parce que nous avons choisi un gradient de vitesse
V1 / x 2 positif. On peut dire que, par suite de la viscosit, les filets fluides les plus rapides tendent entraner les
r r
filets fluides les moins rapides avec lesquels ils sont en contact. Rciproquement (changer n en n ), les filets
fluides les plus lents tendent freiner les filets fluides rapides. Les contraintes visqueuses ont ainsi un rle de
redistribution de la quantit de mouvement dans la direction perpendiculaire au cisaillement. Elles assurent en ce
sens une certaine cohsion du fluide en sopposant toute discontinuit du champ de vitesse.
84
85
Cette analyse a pour consquence le principe dadhrence selon lequel un fluide visqueux au contact dune paroi
solide prend la vitesse de cette paroi.
Linterprtation physique que nous venons de faire indique aussi quil est raisonnable de supposer positif. Elle
montre encore que dans le cadre de lhypothse de fluide parfait, les filets fluides nexercent aucun effet tangentiel
dacclration ou de retardement les uns sur les autres. Le concept de fluide parfait apparat donc comme un cas
limite schmatique (dans lequel des discontinuits sont possibles) qui est utile pour reprsenter en premire
approximation des coulements de fluides rels dans lesquels les effets visqueux sont faibles. Mais, strictement
parlant, il nexiste pas de fluide parfait dans la nature.
En gnral, on considre que ltat fluide est caractris par des contraintes tangentielles nulles au repos et par
un coulement continu sans rupture sous linfluence dune contrainte anisotrope. Ltat solide peut prsenter des
contraintes tangentielles au repos et assume un quilibre de dformation lorsquil est soumis un systme de
contraintes. En fait tout dpend de lchelle temporelle de mesure car mme un solide, soumis des contraintes,
scoule aussi peu que ce soit mais avec des vitesses de dformation trs lentes (fluage) sans commune mesure avec
celles des liquides. Cette difficult apparat clairement la frontire des deux tats: il est difficile de distinguer un
solide dun fluide viscolastique.
En ce qui concerne les fluides, on peut distinguer trois catgorie principales suivant la nature des arguments de
la fonctionnelle F {,D,t} = 0 qui forme la (partie dviatoire de la) relation constitutive entre contraintes
visqueuses et dformations:
Les fluides indpendants du temps pour lesquels il existe une relation biunivoque entre et D . Les fluides
newtoniens pour lesquels cette relation est linaire ( = 2 D ) constituent un cas particulier (heureusement trs
frquent). Le fluide parfait correspond au cas singulier fictif o le coefficient est suppos nul.
Les fluides dpendants du temps pour lesquels le comportement rhologique volue au cours du temps. La
relation contrainte-dformation dpend du pass mcanique du fluide.
Les fluides viscolastiques qui prsentent la fois les caractristiques de fluides prcdents et des solides et
retrouvent partiellement leur forme primitive aprs dformation.
Notre propos, dans ce cours, sera limit la mcanique des fluides newtoniens, aussi nous limiterons nous une
description trs sommaire des fluides non newtoniens. Le lecteur trouvera un expos plus complet et des rfrences
spcialises dans [2].
85
86
Il sagit des fluides dont la relation de comportement, de la forme = F (D) , est non linaire. Par analogie au
cas newtonien unidirectionnel prsent dans lexemple du 8.2.2, on convient alors de dfinir un coefficient a dit
V1
de viscosit apparente de faon reprsenter le comportement des fluides sous la forme: = c + a .
x 2
Une faon trs commune de reprsenter la rhologie de tels fluides est alors dexprimer le coefficient a sous la
n 1
V
forme dite dOstwald: a = k 1
x 2
o c , la contrainte critique, reprsente le seuil minimal de contrainte appliquer pour que le fluide commence se
dformer, k est appel consistance du fluide. Lcart lunit de lexposant n traduit la non-perfection visqueuse
du fluide; n est appel lindice de lcoulement.
On distingue ainsi: 1)
c= 0 (n<
it
lastic )
a) Les fluides sans contrainte critique
o-
p
n =1
ud (
pse ien
Contrainte
Les fluides pseudo-plastiques (n>1) sont tels que la viscosit
ton
apparente a diminue lorsque la dformation augmente. On new )
ide >1
flu (n
dit que ces fluides, qui sont les plus frquents et les plus nce
ilata
d
importants en Gnie des Procds, prsentent une
V1
rhofluidification. Appartiennent cette classe les huiles et les 0
Dformation x 2
graisses de lubrification, le ptrole, le sang, les ciments, les
colles, certaines peintures, la plupart des solutions Fluides sans contrainte critique
polymres
Les fluides dilatants (n<1) voient leur viscosit apparente a crotre avec la dformation. Ce type de
comportement est nettement moins frquent. Cest le cas des suspensions avec forte teneur en solide comme les
solutions collodales dargile dans leau ou les empois damidon.
las
idep ue
type ci-contre. En gnral, la courbe finit par devenir plus ou Flu
lastiq
p
moins rectiligne partir dune certaine valeur 'c de la ide
Flu
e
'c c 0
contrainte. On reprsente alors le comportement par morceaux o
laide dune extrapolation lorigine, et en premire c
V1
approximation: 0
Dformation x 2
V1
o = a pour > c
x 2 Fluides contrainte critique
V1
x = 0 pour < c
2
86
87
On parle alors de fluide de Bingham. Les fluides qui sont justiciables de cette loi avec une bonne approximation
sont, par exemple, les peintures lhuile, certaines ptes (dentifrice), les margarines, certaines graisses, la pte
papier, certaines boues de forage
Indiquons enfin que la loi puissance, trs utilise par approcher le comportement des fluides indpendants du
temps dans une gamme limite de vitesse de cisaillement V1 / x 2 , est parfois insuffisante. Certaines oprations de
mise en uvre des plastiques peuvent en effet couvrir un intervalle de 102 106 s-1. On est alors conduit faire
intervenir des lois plus complexes (voir [2]).
Le comportement des fluides non newtoniens peut sexpliquer par certaines modifications de leur structure
interne. Si ces modifications sont trs rapides, le temps nintervient pas de manire apparente dans leur loi
constitutive; par contre, si elles sont suffisamment lentes, la viscosit apparente mesure dpendra du temps.
Les fluides thixotropes: Il sagit des fluides mmoire tels quun cisaillement prolong entrane une
dsorganisation lente de la structure. La viscosit apparente dcrot avec le temps. Les encres dimprimerie,
certaines graisses, boues de forage, polymres fondus ou peintures et de nombreux matriaux de lindustrie
alimentaire appartiennent cette classe rhologique. La thixotropie est un phnomne rversible, mais qui peut
comporter des hystrsis.
Les fluides rhopexes: Il sagit des fluides tels quun cisaillement durable entrane une organisation lente de la
structure. Ce phnomne trs complexe et rare na t tudi que de manire qualitative.
Les fluides visco-lastiques ont la fois un comportement visqueux et lastique, en ce sens quils rcuprent une
partie de la dformation aprs suppression des contraintes. La rhologie de ces milieux a fait lobjet de nombreux
ouvrages (voir [2]) en raison de limportance industrielle de ces matriaux (la plupart des ptes plastiques actuelles,
bitumes, nylon).
Nous nous limiterons ici la prsentation sommaire du modle simple dit corps de Maxwell qui associe en srie
un ressort lastique de raideur k et un amortisseur de viscosit .
Pour un tel systme soumis une contrainte , les dformations sajoutent. Le taux
1 d
de dformation scrit donc: D = D + D v = +
k dt 2
D k
Si un fluide de ce type est soumis une contrainte de cisaillement telle que d/dt
soit trs petit ( constant), on retrouve un comportement de fluide newtonien: D
v
Par contre, pour des variations trs rapides du cisaillement tels que
87
88
1 d
>>
k dt 2
1 d
ce qui est dautant vrai que est grand et k petit, on a D = et ceci qui correspond effectivement au
k dt
comportement dun solide lastique de raideur k constante.
8.4.1 La viscosit
Les dimensions du coefficient de viscosit dynamique sont celles dune force par unit de surface [M.L-1.T-2]
divise par un taux de dformation [T-1], soit [] = [M.L-1.T-1]. Dans le systme international est donn en kg.m-
1.s-1 (ou Pa.s) et cette unit a reu le nom de Poiseuille10.
Il est souvent plus commode dutiliser le coefficient de viscosit cinmatique obtenu en divisant par la masse
volumique:
= (8.17)
Les dimensions de la viscosit cinmatique sont [M.L-1.T-1] / [M.L-3] = [L2.T-1]. Dans le systme international
sexprime en m2/s.
Lexprience montre que la viscosit des gaz crot lorsque la temprature augmente, alors quelle dcrot dans le
cas des liquides newtoniens. Linfluence de la pression sur la viscosit des gaz reste faible jusqu 20 bars environ,
et dans la plupart des cas pratiques elle est ngligeable sur la viscosit des liquides en dessous de 40 bars. Pour la
dtermination des coefficients de viscosit, on pourra consulter des ouvrages spcialiss comme ceux de Reid et al.
[3] ou Yaws [4].
r uuuur
q = K grad
comme le coefficient qui fixe, dans un milieu isotrope, limportance du flux de chaleur en prsence dun gradient de
r
temprature donn. Les dimensions du flux de chaleur q sont celles dune nergie par unit de surface et de temps
[W.L-2.T-1] et donc
10
On fera attention ce quune unit encore souvent utilise est le centipoise (cPo) qui est la viscosit de leau 20 C.
On a lquivalence 1 kg.m-1.s-1 = 10-3 cPo.
88
89
[W.L2 .T 1 ]
[K] = = [W.L1 .T 1 . 1 ]
[.L1 ]
Il est souvent plus commode dutiliser le coefficient de diffusivit thermique obtenu en divisant K par la masse
volumique et la capacit calorifique Cp:
K
a= (8.18)
Cp
Dans le systme international a sexprime, comme la viscosit cinmatique, en m2/s. Quelques valeurs usuelles
de la conductivit thermique sont donnes dans lAnnexe 4.
[ ] [M.L2 .T 1 ]
a pour dimension [D ] = = = [L2 .T 1 ]
[C][L1 ] [M.L3 ][L1 ]
Dans le systme international D sexprime, comme la viscosit cinmatique et la diffusivit thermique, en m2/s.
Cp
- nombre de Prandtl Pr = = (8.20)
a K
- nombre de Schmidt Sc = (8.21)
D
a
- nombre de Lewis Le = (8.22)
D
qui caractrisent la facilit relative de transport diffusif dune proprit par rapport une autre.
Dans des conditions normales pour les gaz, Pr, Sc et Le sont de lordre de lunit. Pour lair, par exemple, le
nombre de Prandtl reste proche de 0,75 et les variations de et a sont semblables (a augmentant un peu plus vite
89
90
que ). Ceci signifie que dans les gaz, o les chocs molculaires sont relativement peu nombreux, les transports des
trois proprits seffectuent avec pratiquement la mme efficacit.
Pour les liquides, est trs variable: 10-6 m2.s-1 pour leau par exemple et 2.10-3 m2.s-1 pour la glycrine. La
diffusivit thermique a est de lordre de 10-7 m2.s-1 lexception des sels et des mtaux fondus et la diffusivit
matrielle D de lordre de 10-8 m2.s-1 10-9 m2.s-1 . Ainsi nous aurons gnralement pour les liquides 1 << Pr < Sc
et Le >> 1.
Ces rsultats signifient que, lchelle molculaire, le transport de quantit de mouvement seffectue mieux que
le transport de chaleur et de matire. Ainsi, pour transfrer de la chaleur ou de la matire, il faudra dissiper une
quantit relativement beaucoup plus grande dnergie mcanique. Ce phnomne est videmment d aux nombreux
chocs intermolculaires qui participent pleinement au transfert de quantit de mouvement, partiellement au transfert
de chaleur et assez faiblement au transfert de matire.
90
Chapitre 9 Les quations de Navier-Stokes
9.1.1 Introduction
On appelle quations de Navier-Stokes lensemble des quations de bilans spcifiquement formules pour les
fluides newtoniens. La mthode dobtention consiste donc simplement reporter dans les quations de bilan tablies
au chapitre 7 la loi de comportement de Newton (8.14):
ij = P ij + ij
2 (9.1)
ij = 3 D kk ij + 2 Dij
et de Fourier (8.5): qj =K (9.2)
x j
Notre propos sera donc limit, dans ce qui suit, aux seuls fluides classiques monophasiques et non ractifs
caractriss par une relation linaire et isotrope entre contraintes et taux de dformation et une relation linaire et
isotrope entre flux de chaleur et gradient de temprature.
En outre nous supposerons pour simplifier que la viscosit dynamique reste constante dans tout lcoulement ,
11
ce qui revient supposer que les variations de temprature ne sont pas trop importantes.
dVi P ij
(7.19) a = fi +
dt x i x j dVi 2 r Dij
= fi P+ divV + 2
2 dt xi 3 x j
(9.1) a ij = D kk ij + 2 Dij
3
11
Si = (), un certain nombre de termes supplmentaires apparaissent dans les quations que nous allons tablir.
92
Dij Vi Vj 2 Vi Vj
2 = + = +
x j x j x j x i x jx j x i x j
Il vient finalement:
dVi r 2 Vi
= fi P divV +
dt x i 3 x j x j
r (9.3)
dV r > r r
dt = f grad P 3 divV + V
de q j Vj de Vj
(7.34) a =r + ij : D ji P = r + K P + 1
dt x j x j dt x j x j x j
(9.4)
de uuuur r
(9.2) a q j = K
x j
dt
( )
= r + div K grad P div V + 1
Fonction de dissipation visqueuse: Il est facile de montrer que 1 est toujours positif (dmonstration en fin de
ce chapitre). Ce terme apparat, affect du signe + , dans lquation de bilan dnergie cintique et, affect du signe -
, dans lquation de bilan dnergie interne. Il est donc interprt comme le taux daccroissement irrversible de
lnergie interne par dissipation visqueuse de lnergie cintique.
Forme enthalpique: Pour lquation dnergie, on peut de faon quivalente utiliser la forme enthalpique
(7.35). La mme substitution que celle opre pour obtenir lquation (9.4) donne alors:
dh dP
= r + K + + 1
dt x j x j dt
(9.7)
dh uuuur
(
= r + div K grad + + 1
dt
dP
dt
)
quation pour la temprature: Il est plus ais de mesurer des tempratures au sein dun coulement que
lnergie interne ou lenthalpie. Aussi utilise-t-on souvent les quations (7.37) pour la temprature, ou plutt leurs
formes approches (7.38) et (7.39). Celles-ci scrivent pour les fluides newtoniens:
d uuuur
- pour les liquides: Cp
dt
(
= r + div K grad + 1 ) (9.8)
d dP uuuur
- pour un gaz idal: Cp (
= + r + div K grad + 1
dt dt
) (9.9)
92
93
Les grandeurs locales et instantanes que lon cherche dterminer sont en gnral au nombre de six: P, , ,
Vi. Elles sont lies par six quations couples qui expriment pour un fluide newtonien:
- lquilibre local du fluide (quation dtat)
- la conservation de la masse (quation de continuit)
- la loi fondamentale de la dynamique (quation de bilan de quantit de mouvement)
- la conservation de lnergie (quation de bilan de lnergie).
Dans le cas dun fluide dont la viscosit et la conductivit thermique varient assez peu avec les paramtres dtat
= (P, )
K = K(P, )
et peuvent donc tre supposes constantes, ces quations scrivent:
tat a f (P, , ) = 0
r
Continuit a d
+ divV = 0
dt
(9.10)
r
r r r
Quantit de mouvement a
dV >
= f grad P divV + V
dt 3
r
nergie a
de
dt
( >
)
= r + div K grad P div V + 1
12
quations de Navier-Stokes
r
f et r sont des donnes. Le plus souvent les forces de volume se rduisent aux seules forces de gravit; dans ce
r r r
cas f g , g dsignant lacclration locale de la pesanteur.
1
1 est le taux de dissipation volumique donn par: 1 = 2 Dij D ji Dkk 2
3
12
Trs souvent on rserve cette appellation aux seules quations de la dynamique (continuit et quantit de mouvement).
93
94
Si le fluide peut tre considr comme parfait (non visqueux et non conducteur de la chaleur) et non chauff
(r=0), le systme se simplifie comme suit (en prenant lquation dtat des gaz idaux):
tat a P = R
r
Continuit a d
+ divV = 0
dt
(9.11)
r
dV r 1
a
>
Quantit de mouvement = f grad P
dt
d dP
nergie a Cp =
dt dt
Si le fluide peut tre suppos incompressible et indilatable, le systme est ramen trois systmes dcoupls:
nergie a Cp
d
dt
( >
)
= r + div K grad + 1
La premire quation permet de considrer que la masse volumique est, comme et K, une constante donne.
Les quations de la dynamique forment un systme ferm, dcoupl de lquation de lnergie, et permettent de
r r r
dterminer les champs de vitesse V(x, t) et de pression P(x, t) . Enfin, lquation de lnergie permet, lorsque
r r r
V(x, t) et P(x, t) sont connus, de calculer le champ de temprature.
ce stade de la prsentation des quations de la mcanique des fluides newtoniens, il convient danalyser la
structure du systme obtenu pour valuer les difficults de rsolution et envisager la mthodologie la mieux adapte
chaque type de problme concret.
94
95
Cas particulier du repos: Le systme de Navier-Stokes est videmment adapt ltude des configurations de
repos, cest--dire des conditions de lquilibre statique dun fluide. En fait, les quations de la statique ne sont pas
seulement un cas particulier des quations de Navier-Stokes puisque, en labsence de dformations, on fait
lconomie dune loi de comportement. Elles sont donc galement valables pour ltude des fluides non newtoniens
en situation de repos.
Les non-linarits: Le systme de Navier-Stokes est constitu dquations aux drives partielles non linaires
et couples entre elles. Les non-linarits apparaissent dans les termes dadvection, par exemple le terme
dacclration:
dVi Vi V
= + Vj i
dt t x j
En dehors de quelques configurations assez acadmiques pour lesquelles les quations sont linarisables et
dcouples (voir chapitre 12), il nest pas possible denvisager, dans le cas gnral, une rsolution analytique directe
par intgration du systme (9.10).
13
ce titre, les sances de Travaux Pratiques, organises en 1re anne puis en 2me anne (pour certaines options), sont
irremplaables pour acqurir les lments de bon sens et dintuition qui sont indispensables au savoir-faire des ingnieurs.
95
96
Hypothse du continuum
Principes de la Mcanique et de la Thermodynamique Rhologie
Analyse dimensionnelle
Analyse physique
Analyse de similitude
Approche exprimentale
Echelles caractristiques
Nombres sans dimensions
Classes d'approximations
Quelques exemples de solutions analytiques des quations de Navier-Stokes seront prsents au chapitre 12. Les
mthodes danalyse permettant dvaluer le domaine de validit des approximations et leur degr dimprcision font
lobjet du prochain chapitre.
96
97
Annexe du chapitre 9
2 r
Par dfinition: 1 = ij Vi, j avec, pour les fluides newtoniens ij = (Vi, j + Vj,i ) divV ij
3
2 r
Ainsi: 1 = (Vi, j + Vj,i ) Vi, j divV Vi, j ij
3
Dveloppons:
1 2 r
= 2 (V1,1 ) 2 + (V2,2 ) 2 + (V3,3 ) 2 + (divV) 2 + (V1,2 + V2,1 ) 2 + (V1,3 + V3,1 ) 2 + (V2,3 + V3,2 ) 2
14444444 4244444444 3 3 14444444 4244444444 3
j k
1 r 2 2 r 2 r
= 2 V1,1 (divV) (divV) 2 + (divV) V1,1
3 9 3
1 r 2
2 r 2 r
+ 2 V2,2 (divV) (divV) 2 + (divV) V2,2
3 9 3
1 r 2
2
r 2 r
+ 2 V3,3 (divV) (divV)2 + (divV) V3,3
3 14444
9 424444
3 43
0
On obtient finalement:
1 1 r 2 1 r 2 1 r 2
= 2 V1,1 (divV) + 2 V2,2 (divV) + 2 V3,3 (divV)
144444444444
3 3
42444444444444 3 3
j
+ (V1,2 + V2,1 ) 2 + (V1,3 + V3,1 ) 2 + (V2,3 + V3,2 ) 2
14444444 4244444444 3
k
soit encore, en faisant apparatre le tenseur des taux de dformation:
D
2
D
2
D
2
1 = 2 D11 kk + D22 kk + D33 kk + 2 D12 2 + 2 D132 + 2 D 23 2 = 0 (9.5)
3 3 3
-----------
97
98
1
On peut aussi montrer que 1 = ij ji
2
2 r 2 2 r 2 2 r 2
a 2 1 = 2 V1,1 (divV) + 2 V2,2 (divV) + 2 V3,3 (divV)
3 3 3
+ 2 2 (V1,2 + V2,1 ) 2 + 2 2 (V1,3 + V3,1 ) 2 + 2 2 (V2,3 + V3,2 ) 2
1 2
a 1 = 11 + 222 + 33
2
+ 2 12
2
+ 2 13
2
+ 2 223
2
1
cest--dire: 1 = ij ji (9.6)
2
98
Chapitre 10 Analyse dimensionnelle
10.1 Introduction
Lanalyse dimensionnelle est conduite par identification des grandeurs fondamentales que sont la longueur, le
temps, la masse et ventuellement la temprature. Outre ces grandeurs fondamentales, les grandeurs secondaires
qui sont listes dans le tableau ci-dessous sont usuellement utilises en Mcanique des Fluides.
Les quations de Navier-Stokes ne peuvent tre rsolues que dans des cas trs simples. Pour cette raison, on est
souvent contraint dutiliser les mthodes exprimentales pour valuer limportance relative des diffrentes
contributions au bilan des variables dpendantes. Lestimation a priori des ordres de grandeurs des termes des
quations de bilan donne souvent des rsultats utiles dans des situations compliques. Lanalyse dimensionnelle est
loutil efficace de cette procdure destimation.
Lanalyse dimensionnelle permet de regrouper les paramtres physiques (, K, Cp), les variables dpendantes
(, P, , Vi) et indpendantes (xi, t), en nombres adimensionnels ayant une signification physique et qui permettent:
- de ngliger les termes peu importants et donc de simplifier le problme,
- dobtenir des informations sur la solution avant davoir rsolu le problme,
- doptimiser une ventuelle approche exprimentale,
- dtendre les rsultats obtenus sur une maquette dchelle rduite au problme grandeur nature (similitude).
Nous allons dabord introduire les techniques destimation et faire apparatre quelques nombres sans dimension
importants.
Dsignons par l o une dimension typique de lcoulement. l o peut tre selon le cas le diamtre dune conduite,
la largeur moyenne dun canal ou dun bassin, la dimension caractristique dun corps solide plac dans un
coulement
lo
Dune manire gnrale cette chelle de longueur
doit caractriser la distance caractristique sur Uo
laquelle les variables dpendantes varient de faon
significative.
Soit Uo une vitesse typique (caractrisant justement la variation significative que nous venons dvoquer); cette
chelle de vitesse peut tre la vitesse de dbit pour un coulement de conduite ou la vitesse moyenne linfini
amont pour le cas dun coulement en incidence sur un solide. On notera Po la variation typique de la pression dans
lcoulement. On caractrise aussi une masse volumique typique o, une viscosit typique o
Les variations dans le temps peuvent tre caractrises par une priode to, ou une frquence fo = 1/to, typiques
des instationarits de lcoulement; to sera par exemple de lordre de la seconde pour un champ de vagues, de
lordre de quelques dizaines de secondes pour la houle ocanique, de quelques jours pour ltude des dpressions
atmosphriques
100
101
Muni de ces chelles, nous allons maintenant estimer les termes qui interviennent dans lquation de quantit de
mouvement:
r
V r r r uuuur r uuuur r
+ 14243
grad V g V = {g grad P + V + grad divV
1 2 3
{ t 1444 3
424444 3
k l m
j n
k reprsente la quantit dacclration advective par unit de volume (les forces dinertie)
r r U 2
grad V g V o o (10.2)
lo
On peut maintenant comparer ces estimations entre elles. Il suffit pour cela den faire le rapport deux deux:
j Acclration instationnaire o U o f o f o l o
Le rapport = = (10.6)
k Forces d 'inertie o U o 2 / l o U o
k Forces d 'inertie o U o 2 / l o U o 2
Le rapport = = (10.7)
l Forces de gravit o g lo g
est appel nombre de Froude (Fr)14. Il caractrise limportance relative de la force dinertie et de la force de
pesanteur.
k Forces d 'inertie U 2 / lo U2
Le rapport = o o = o (10.8)
m Forces de pression Po / l o Po / o
101
102
Po
Le nombre dEuler (Eu) est dfini par le groupement sans dimension Eu = (10.9)
o U o 2
On montre aussi que U o 2 /(Po / o ) est proportionnel au carr du nombre de Mach (Ma). En effet, la vitesse du
son c est dfinie par c 2 = (P / )s qui peut tre estime par Po / o . Ainsi
k Uo 2 Uo 2
= = Ma 2 (10.10)
m Po / o c2 df
k Forces d 'inertie o U o 2 / l o o U o l o
Le rapport = = (10.11)
n Forces visqueuses o U o / l o 2 o
est appel nombre de Reynolds (Re). Il mesure limportance relative des forces dinertie et des forces
visqueuses.
Dautres nombres sans dimension existent. Les principaux sont rpertoris la fin de ce chapitre.
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
j Instationnarit f l
= o o = St , le nombre de Strouhal
k Transport advectif U o df
l Energie de pression Po / o
= = Ec , le nombre dEckert (10.13)
k Energie enthalpique Cp o df
k Transport advectif o Cp U o l o
= = Pe , le nombre de Peclet. (10.14)
n Transport diffusif Ko df
Ce nombre est lhomologue pour la thermique du nombre de Reynolds, auquel il est reli par: Pe = Pr x Re (o
Pr est le nombre de Prandtl que nous avons dfini au 8.4.4 avec les nombres de Schmidt et de Lewis).
k Transport advectif Cp o o U o l o
= = Ec Re
o Dissipation volumique Uo2 o
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
102
103
10.2.1 Exemple
On prsente ici une analyse systmatique aveugle fonde sur la dimension des variables descriptives du
problme tudi. Le principe fondamental repose sur lhomognit dimensionnelle. Il faut:
u recenser les variables du problme (intuition, exprience),
v former avec ces variables une quation hypothtique (gnralement un dveloppement gnralis de type
polynomial),
w appliquer cette relation le principe dhomognit dimensionnelle;
x effectuer quelques expriences pour dterminer les coefficients constants qui subsistent dans lquation.
Exemple: tude de lcoulement dun fluide isovolume dans une conduite cylindrique
u Les variables retenues et leurs dimensions sont listes dans le tableau ci-dessous. La solution (la vitesse
moyenne de lcoulement) doit dpendre du gradient de pression (la seule force motrice) et des caractristiques de la
conduite et du fluide. En observant que le diamtre D, la vitesse de dbit Ud, la viscosit et la
w Cette quation doit tre dimensionnellement correcte, cest--dire que dans lquation aux dimensions:
n n n
[ L]
n
M.L2 .T 2 = M.L3 M.L1 .T 1 L.T 1
les exposants de chaque dimension fondamentale doivent tre gaux. Par consquent:
[ M ] a 1 = n +n
[ L ] a 2 = 3 n n + n + n
a 2 = n n
[ T ]
Il y a quatre inconnues pour 3 relations. On obtient, en conservant uniquement n par exemple:
n = 1 n ; n = 1 n ; n = 2 n
15 Lexprience autant que la solution analytique des quations de Navier-Stokes prsente au 12.4 justifient ces choix.
103
104
n
P* Ud2
soit = A n (1n ) n Ud (2 n ) D (1+n ) = n A n U D
L n D d
et lon voit apparatre le nombre de Reynolds construit sur le diamtre et la vitesse de dbit. On pourra donc crire:
D P *
2 Cf = = (Re) (10.15)
U 2d L
relation qui montre que le nombre de Reynolds et le paramtre Cf sont les seuls nombres adimensionnels qui
interviennent dans le problme. Le paramtre Cf est interprt comme un coefficient de frottement (12.4).
x La dtermination des coefficients constants An qui spcifient la fonction sur Re relve de lexprimentation.
En fait, dans le cas particulier dun coulement laminaire dans une conduite lisse, nous verrons (12.4) que ces
coefficients peuvent tre dtermins analytiquement.
Ce thorme gnralise la mthode qui vient dtre utilise dans lexemple prcdent.
Thorme: Soit un phnomne physique dcrit par une relation f(p1, p2, , pn) = 0 faisant intervenir n
paramtres indpendants. Si k est le nombre dsigne le nombre de grandeurs fondamentales ncessaires pour dfinir
les paramtres p1, p2, , pn, alors la relation initiale peut tre mise sous la forme:
(1, 2, , n-k) = 0
o les i sont des groupements, INDPENDANTS et sans dimension, des n variables initiales.
Ce thorme est trs important car il prcise que dans lexemple prcdent o 5 variables dpendent de 3
grandeurs fondamentales, la solution du problme est obligatoirement une relation entre 2 nombres adimensionnels
indpendants (ce qui signifie que lon peut dduire lun de lautre par multiplication, lvation de puissance,
division). Ainsi une mthode de dtermination systmatique des groupements i nest pas indispensable et il est
possible de faire appel lintuition. La solution sera toujours correcte.
si on obtient bien n-k nombres i,
si ces nombres font bien intervenir toutes les variables (p1, p2, , pn),
sils sont indpendants.
Toutefois, la technique suivante est recommande.
104
105
1 = p1 p 2 ... p k p k +1
1 2 k
2 = p1 p2 ... pk p k + 2
1 2 k
. .
. .
. .
n k = p1 p2 ... pk p n
1 2 k
Il reste finalement dterminer les combinaisons dexposants qui rendent chacun de ces groupements sans
dimension. Il suffit pour cela dexprimer les units de chaque quantit pi en fonction des grandeurs fondamentales
[M, L, T, ].
Revenons sur lexemple de lcoulement dans une conduite cylindrique pour lequel on a pos:
P/L = f(, , Ud, D)
et supposons quon veuille caractriser linfluence de chacune des quatre variables sur le gradient de pression
P/L par dix points exprimentaux. En toute gnralit pour les quatre variables indpendantes cela ncessiterait
104 points de mesures.
D P Ud D
2 Cf = = Re =
Ud2 L
qui permet de voir que dix valeurs du nombre de Reynolds permettront de tracer la courbe 2 Cf = (Re). Les
variables sur lesquelles on pourra jouer pour modifier Re sont a priori nimporte lesquelles parmi , , Ud et D; le
plus simple et le plus conomique sera de faire varier le dbit dans la conduite.
Les ailes dun avion, les voiles, la drive, le safran sont des exemples de surfaces portantes. Elles sont en gnral
minces et profiles. Lorsquelles sont places dans un coulement de vitesse uniforme U8 et sous une incidence ,
lcoulement engendre une certaine distribution de contraintes normales (pression) et tangentielles (cisaillement
visqueux) sur lobstacle. Cest un problme fondamental que de vouloir dterminer la rsultante de ces efforts. On
dcompose en gnral cette rsultante en sa composante dans la direction de lcoulement (la trane Fx) et dans la
direction orthogonale (la portance Fy).
105
106
Fy
On peut considrer a
priori que ces efforts d
doivent dpendre des
U
caractristiques du fluide
Fx
(, ), de lcoulement
(U8 , ) et
de celles de la surface portante (sa corde d et son envergure L):
Fx (ou Fy ) = f (d, L , , U , , )
Le problme comporte sept variables et ne fait intervenir que trois grandeurs fondamentales [M, L, T]; il est
donc rgi par quatre nombres sans dimensions. Deux nombres apparaissent de manire vidente: 1 = L/d et
2 = . Il suffit donc de dterminer les deux autres laide de la relation:
Fx (ou Fy ) = f (d, , U , , 1 = L / d, 2 = )
On peut crire par exemple pour la trane Fx (comme pour la portance Fy):
a
1 = 1 ; 2 = 1 ; 3 = 1 =
4 U d
La relation initiale scrit donc sous la forme suivante qui dfinit le coefficient de trane Cx:
Fx
= C x ( Re, , L / d ) (10.16)
1 U2 d2
2
Fy
= C y ( Re, , L / d ) (10.17)
1 U2 d2
2
De nombreuses expriences effectues basse vitesse confirment la validit de ces deux relations. Pour le cas
asymptotique dun profil bidimensionnel (envergure infinie, L >> d) L/d nintervient plus. Les figures ci-dessous
donnent qualitativement le Cx et le Cy pour un profil bidimensionnel typique. Pour des valeurs faibles de langle
2
Dans le cas tridimensionnel, on norme plutt Fx par 1 2 U S o S= d L est laire de la surface.
(16)
106
107
dincidence, on constate que la portance nest pas sensible au nombre de Reynolds. En revanche, aux fortes
incidences et prs du dcrochage, on observe une influence notable de Re.
Le terme Cp reprsente la trane de pression et Cf est la trane de frottement qui dpend essentiellement du
nombre de Reynolds. Aux grandes vitesses et dans les gaz, les effets de compressibilit deviennent importants et Cx
et Cy dpendent aussi du nombre de Mach.
dcrochage 105
Cy Cx 3 106
107
Re
Re
Coef. de portance
107
Coef. de trane
3 106
105
0 10 20
Fx
= C x ( Re ) (10.19)
1 U 2 ( d 2 / 4)
2
Les mmes considrations sont applicables dans le cas dun cylindre de grande longueur (L >> d) plac dans un
coulement dont la direction est orthogonale laxe du cylindre. Pour ces deux cas les courbes Cx(Re) sont donnes
dans le fascicule de Travaux Pratiques de Mcanique des Fluides pour 10-1 = Re = 106.
laide des chelles caractristiques que nous avons dfinies en introduction de ce chapitre, il est naturel de
construire des variables adimensionnelles pour reformuler les quations de bilan sous forme adimensionne. Il sera
107
108
ensuite facile de comparer le poids respectif des diffrents termes pour justifier dventuelles simplifications en
ngligeant les contributions mineures. Ceci permettra aussi dtudier la possibilit dtudier les coulements sur des
maquettes chelle rduite et de justifier de la similitude des solutions.
variable sans
variable chelle
Le tableau ci-contre indique pour chaque variable dimension
indpendante (xi, t) et dpendante (Vi, , P, ) lchelle choisie r lo r
x = x*
(affecte de lindice o) et la variable sans dimension correspondante t = 1/fo t*
r r
(signale avec un astrisque). V = Uo V*
Avec ces notations, les oprateurs prennent la forme: P = Po P*
> 1 r r r 1 >*
o *
grad = * e1 + * e2 + * e 3 = grad =
l o x1 x 2 x 3 l o
= o *
1 1
div = * + * + * = div* = o *
l o x1 x2 x 3 l o r r r
g = go g*
1
2
2
1 *
2
= *2 + * 2 + *2 = 2
l 2o x1 x2 x 3 l o
* U r
o f o * + o o * divV* = 0
t lo
r
V* U 2 r uuuur r r P U * * r * uuuur * * r
* *
o U o f o * * + o o * V* g grad V* = o g o *g* o grad P* + o 2 o
>*
l V + grad div V
t l o l o
o 3
r
fo l o * V* * r * uuuur * r *
+ V g grad V =
*
Uo t
g o l o * r * Po uuuur * * o * * r * uuuur * * r
* *
g grad P + V + grad div V (10.20)
U o2 o U o2 U l
o o o 3
fo l o U o2
St = le nombre de Strouhal, Fr = le nombre de Froude,
df Uo df go l o
Po Uo
Eu = le nombre dEuler, (ou encore Ma = le nombre de Mach,)
df o U o 2 c
o U o l o
Re = le nombre de Reynolds.
df o
108
109
Ainsi:
r
V* r uuuur * r 1 r uuuur* 1 * * r * uuuur * * r
St * * + * V* g grad V* = *g* Eu grad P* + V + grad div* V* (10.21)
Fr Re
t 3
Il est clair que, si les chelles sont effectivement reprsentatives, les termes entre crochets sont en O(1).
Considrons pour simplifier lanalyse un coulement stationnaire (St 0), non pesant (go 0) de fluide
isovolume. Pour ltude de ce type dcoulement, on choisit en gnral comme chelle des variations de pression
Po = o U o2 (la pression dynamique). Lquation (10.20) se rduit alors :
Le nombre de Reynolds, dfini comme le rapport des forces dinertie aux forces de viscosit, peut aussi
sinterprter comme le rapport entre le temps caractristique de la diffusion diff = l 2o / o de la quantit de
mouvement par la viscosit (cest--dire par lagitation molculaire) et le temps de transit tran = l o / U o de la
o U o l o l 2o o / o diff
Re = = =
df o l o / Uo tran
Cas Re >>1: Il est clair que, si tran << diff (Re >> 1), pendant sa prsence trs courte dans le champ
dexprience la particule ne pourra pas tre beaucoup marque par la diffusion de quantit de mouvement. Dans ce
cas, lquation (10.22) montre que la contribution du terme de frottement visqueux est ngligeable; les termes
dinertie et de pression doivent squilibrer mutuellement. On conoit bien que cette approximation, dite du fluide
parfait, peut entraner des difficults puisquelle annule identiquement les frottements et la dissipation dnergie.
Remarquons que, si on accepte de changer dchelle de longueur pour traiter le terme visqueux, on pourra en trouver
une, trs petite devant l o , qui le rende du mme ordre que les autres. Cela signifie qu lchelle l o , la viscosit est
sans effets, mais quil existe une petite chelle o ils sont importants.
Cas Re <<1: Si maintenant tran >> diff (Re << 1), la particule fluide demeure tellement longtemps dans le
champ dexprience que la marque de la viscosit sera trs profonde. Les termes dinertie et de pression, tous les
deux trs petits, ne pourraient pas quilibrer les frottements visqueux. Mais ceci est inacceptable en vertu du
principe de moindre dgnrescence; aussi faibles que soient les variations de pression, nous ne pouvons pas
exploiter une approximation qui les limine compltement. L encore, il faut revoir le choix des chelles. Bien
109
110
entendu, cest lchelle utilise pour les variations de pression (o U o2 ) qui savre impropre pour ce cas limite Re
<< 1 puisque les forces dinertie sont alors ngligeables. En effet, nous pouvons estimer lchelle de pression Po
dans ce cas, en rcrivant lquation (10.20) sous la forme:
r uuuur * r Pl uuuur * * r
Re * V* g grad V* = o o * * *
grad P + V
Uo o
On voit que, si Re << 1, pour que les termes de pression et de viscosit puissent squilibrer il faut que
Po o U o / l o . Cette chelle est videmment sans commune mesure avec lnergie cintique par unit de volume
( 1 o U o2 ) .
2
Considrons maintenant un coulement surface libre pour lequel la rfrence de pression est P = Prf la
surface (assez peu courbe pour que la tension superficielle soit ngligeable). La pression adimensionnelle est
dfinie par: P* = (P Prf ) / U o2 . Lquation (10.20) scrit maintenant (fluide isovolume, coulement stationnaire):
r uuuur r uuuur r
* V* g grad* V* = 1 * gr * grad* P* + 1 * * V*
Fr Re
o le nombre de Froude (Fr = Uo 2 / l o g) caractrise le rapport des forces de pesanteur et des forces dinertie. On
le dfinit souvent comme la racine carre de ce rapport; dans ce cas, il mesure le rapport de la vitesse des particules
fluides leur vitesse de chute libre dans le champ de pesanteur, ou encore le rapport de deux temps caractristique:
le temps ncessaire pour quune particule atteigne sa vitesse de chute libre (l o / g o )1/ 2 et le temps de transit de la
particule dans le champ dexprience (l o / U o ) .
Cas Fr >> 1: Les forces dinertie sont trs suprieures aux forces de pesanteur et sont quilibres par les forces
de pression et de viscosit. Cest le cas des gaz grandes vitesses pour lesquelles on fait usuellement lhypothse de
fluide non pesant.
Cas Fr << 1: On peut alors souvent ngliger les forces dinertie devant les effets gravitationnels. Les forces de
pesanteur sont alors quilibres par les forces de pression (hypothse quasi-hydrostatique) avec ventuellement une
contribution visqueuse.
La mthode utilise au 10.3.1 pour lquation de bilan de quantit de mouvement peut tre applique
lquation pour lnergie. On aboutit alors la formulation adimensionnelle suivante:
110
111
* r uuuur *
St * Cp* * + * Cp* V* g grad * =
t
r uuuur * uuuur *
P*
t
1
Pe
(
St * + Ec V* g grad P + r* + div* K* grad * +
1
EcRe
)1* (10.21)
avec
l o ro Apports lectromagntiques
= = ,
o Cp o Vo o Transport advectif
o Cp U o l o Po / o U o2
Pe = = Pr Re le nombre de Peclet, Ec = = le nombre dEckert.
df Ko df Cp o Cp o
Le nombre dEckert peut atteindre des valeurs de lordre de lunit si la vitesse est grande (par ex. de lordre de
la vitesse du son) et si les carts de temprature demeurent modrs. titre dexemple, pour lair (Cp 103 J.kg-
1.K-1), avec U = 300 m.s-1, = 100 K, on trouve:
o o
(300) 2
Ec = = 0.9
103 10 2
Mais ds que la vitesse est dix fois plus faible (30 m.s-1), ce qui est encore une vitesse importante, Ec devient
assez faible (9. 10-3) pour pouvoir ngliger de terme de pression devant le transport advectif de chaleur. Ceci
signifie que, pour les gaz, si la vitesse est nettement plus faible que la vitesse du son, lquation dnergie peut
prendre la mme forme que celle que nous avons tablie (9.8) pour les liquides:
Cp
d
dt
( >
)
= r + div K grad + 1 (10.22)
Cette quation, commune aux liquides et aux gaz vitesse modre, couvre un domaine dapplications
extrmement vaste. Elle est donc trs importante. Dans de trs nombreux cas, on peut encore la simplifier en
ngligeant la dissipation volumique 1 (si le fluide est assez peu visqueux) et la production de chaleur r par les
sources internes. En supposant que K est constant, lquation pour lnergie devient:
d
=a (10.23)
dt
111
112
Pour des raisons videntes de rentabilit, on ne peut gure envisager dentreprendre des tudes exprimentales
dcoulements sur des ouvrages en vraie grandeur. Il se pose aussi souvent des problmes de faisabilit,
subordonns des impratifs dexploitation, des difficults de contrle de paramtres dans le cas de phnomnes
naturels On cherche donc autant que possible travailler sur des coulements de maquette chelle rduite, et il
convient donc dtablir des lois de similitude.
Deux coulements (E1) et (E2) sont semblables si, des instants homologues tels que t2 = q t1, les
domaines fluides (D1) et (D2) se correspondent dans une similitude gomtrique de rapport constant, et
r r
si, pour chaque couple de points homologues x1 et x 2 , il existe un rapport constant entre les vitesses,
un rapport constant entre les pressions, et de faon gnrale, un rapport constant entre toutes les
grandeurs de mme nature.
Il rsulte de cette dfinition que si deux coulements sont semblables, ils vrifient la fois une similitude
gomtrique (rapport dchelle), une similitude cinmatique (les trajectoires sont gomtriquement semblables) et
une similitude mcanique (les grandeurs physiques, dynamiques et ventuellement thermiques homologues sont
similaires).
Nous allons dabord discuter des problmes de similitude dans le cas simplifi des coulements stationnaires de
fluide isovolume en supposant que le problme thermique est dcoupl.
Considrons donc deux systmes fluides (E1) et (E2) gomtriquement semblables. Dans ce qui suit nous
reprons par lindice 1 les grandeurs de lcoulement en grandeur relle et par 2 celles de lcoulement chelle
rduite. Supposons aussi que les conditions initiales et aux limites de ces coulements soient aussi semblables.
Lcoulement est alors dcrit pour le premier systme (E1) par:
r
divV* = 0
(1) * r * uuuur * r * 1 * r * uuuur * * 1 * * r * + conditions aux limites (CL1)
V g grad V = Fr g Eu1 grad P + Re V
1 1
r
divV* = 0
(2) * r * uuuur * r * 1 * r * uuuur * * 1 * * r * + conditions aux limites (CL2)
V g grad V = Fr g Eu 2 grad P + Re V
2 2
112
113
Les deux coulements sont dcrits par des quations identiques sous rserve que Re1 = Re2, Eu1 = Eu2 et
Fr1 = Fr2. Ces conditions, dites conditions de similitude, sont ncessaires pour que les solutions du champ de vitesse
r r r
adimensionnelle V* (x * ) et du champ de pression adimensionnel P* (x * ) soient identiques. Les systmes qui
Nous allons examiner les critres de ralisabilit pour que ces trois conditions puissent tre ralises
simultanment. Les conditions de similitude scrivent (en supposant g1 = g2 = g):
U1 d1 U 2 d 2
pour la similitude de Reynolds = (10.24)
1 2
U12 U 22
pour la similitude de Froude = (10.25)
gd1 g d 2
P1 P
pour la similitude dEuler = 2 2 (10.26)
1 U1 2 U 2
2
En notant le rapport dchelle gomtrique entre les deux coulements, = d2/d1, ces trois conditions
conduisent immdiatement :
U2
= 1/ 2 (10.26)
U1
2
= 3 / 2 (10.27)
1
P2 /(2 g)
= (10.28)
P1 /(1 g)
Q v2 U 2 d 22
le rapport des dbits volumiques (vitesse x longueur2) : = = 5 / 2
Qv1 U1 d12
t 2 d 2 U1 1/ 2
le rapport des temps (longueur/vitesse): = =
t1 U 2 d1
P2 2 Q v2 d 2 2 7 / 2
le rapport des puissances (dbit massique x longueur): = =
P1 1 Q v1 d1 1
On remarque que dans tous ces rapports, lchelle gomtrique intervient toujours une puissance positive de
sorte que ce sont toujours les grandeurs relatives la maquette qui ont les valeurs les plus faibles. En particulier,
intervient avec des puissances leves dans lexpression des dbits et celle des puissances; ceci constitue une
circonstance trs favorable qui permet de raliser des tudes sur maquettes moindre cot. Autre avantage: le
modle rduit permet de prvoir lavenir dans le sens o les vnement se produisent dans des dlais plus courts.
113
114
On voit en outre que, une fois choisis lchelle de la maquette et le lieu de lexprience (g1 et g2), le rapport
des vitesses, les proprits physiques du fluide 2 relativement celles du fluide 1 et le rapport des pressions
(exprimes en hauteurs de fluides) sont dtermins. Dans la pratique la condition (10.27) sur les proprits
physiques du fluide 2 est souvent rdhibitoire.
Le tableau ci-contre montre quelle impose habituellement des viscosits cinmatiques 2/1
trs faibles. Or les liquides satisfaisant cette condition (si toutefois ils existent) sont dun 1/10 0,032
maniement trs difficile parce que toujours trs volatils. La similitude parfaite est donc 1/50 0,028
difficile obtenir en dehors des cas (rares) o le fluide 1 est trs visqueux. 1/100 0,001
La condition (10.27) tant une consquence des conditions de Froude et de Reynolds, aussi a-t-on cherch
saffranchir de lune ou de lautre de ces conditions. Il est possible, par exemple, de raliser une similitude partielle
en liminant la condition de Froude. Celle-ci tant lie la pesanteur, son limination ne peut tre quune
approximation qui consiste ngliger laction des forces gravitationnelles. On peut en gnral saffranchir de la
condition de Froude dans le cas des coulements de liquides en charge 17 et dans les coulements de gaz18.
A contrario, dans le cas des coulements surface libre, on pourra liminer la condition de Reynolds si leffet de
la diffusion visqueuse peut tre nglige (Re >> 1).
Notons pour finir que dans le cas des coulements isovolumes, la pression de rfrence est la pression
dynamique (P = U 2 ) si bien que la condition dEuler (10.28) nintervient plus puisquelle se confond avec la
condition (10.26).
Dans le cas des coulements de fluide compressibles, les forces gravitationnelles peuvent gnralement tre
ngliges. Pour maintenir la similitude dynamique, le nombre de Froude nest plus pertinent, mais il faut tenir
compte des effets de compressibilit. On considre que ces effets ne sont plus ngligeables ds que le nombre de
Mach est suprieur 0.2 environ. Nous avons montr au 10.1 que le nombre de Mach au carr est proportionnel au
rapport des forces dinertie par unit de volume et des forces de pression par unit de volume:
r uuuur r
V g grad V Uo 2 U2
o2 = Ma 2
grad P
>
Po / o c df
17 On appelle ainsi les coulements qui seffectuent dans des domaines limits exclusivement par des parois solides. La
prsence dune surface libre se traduit une condition la limite sur la pression qui rintroduit linfluence de la gravit travers la
relation (10.28) dEuler.
18 Les forces gravitationnelles sont en gnral ngligeables dans les coulements gazeux.
114
115
Ainsi, dans le cas dun coulement stationnaire de fluide compressible, lquation pour la quantit de
mouvement scrit sous la forme adimensionnelle suivante:
Pour assurer la similitude dynamique, il faut donc conserver les nombres de Reynolds et de Mach. Pratiquement
la similitude complte ne peut tre ralise quen faisant appel des souffleries pressurises.
Ainsi, lobservation rigoureuse des rgles de similitude conduit des essais sur maquettes impossibles ou trs
coteuses. Lexprience montre cependant quil est possible de se contenter dune similitude approche, notamment
lorsquun nombre limit de forces sont prdominantes.
En admettant maintenue la similitude gomtrique, on pourra se fonder en premire approximation sur le tableau
suivant.
Ma > 0.2 U
coulements compressibles (gaz) Ma =
c
Le tableau suivant regroupe quelques-uns des nombres adimensionnels relatifs la Mcanique des Fluides, le
symbole, leur dfinition et leur signification. On trouvera dans la rfrence [5] une liste plus complte incluant
notamment les groupements adimensionnels utiliss en transferts de chaleur et de matire.
115
116
de Darcy Da 4 Cf
de Fanning 4 Cf
116
DEUXIME PARTIE
Chapitre 11 Statique des fluides
La Mcanique des Fluides tant rpute en voie de disparition dans les programmes des classes
prparatoires, il nest peut-tre pas inutile de rappeler quelques lments de Statique. Ce chapitre se limite
lessentiel et ne constitue pas un pr-requis pour la suite.
11.1 Gnralits
La relation gnrale de la statique des fluides a dj t aperue au 6.2.4 comme un cas particulier
correspondant la nullit de la rsultante des efforts extrieurs. Ceci se traduit par lquilibre des contraintes
normales et des forces de volumes (6.16):
uuuur r
grad P = f (11.1)
r
o f reprsente la densit massique des forces de volume. Cette relation constitue lquation gnrale de la
statique des fluides.
r
Si le champ f est irrotationnel (et dans ce cours nous nous placerons dans cette hypothse), on dfinit un
r >
potentiel des forces f = grad et la relation dquilibre devient:
uuuur uuuur
grad P = grad (11.2)
Dans un fluide en quilibre, les surfaces quipotentielles sont des surfaces isobares.
r r
Puisque f g dfinit la verticale locale, les surfaces isobares sont horizontales. Il est alors commode de
r
choisir un repre tel quun des axes soit vertical; soit ez cet axe que nous choisissons ascendant
r uuuur
r g r
ez = r g = g grad z
g
P P dP
=0 ; =0 ; =g (11.3)
x y dz
o la pression toile reprsente lnergie potentielle de lunit de volume de fluide dans le champ de
gravit.
r
Lacclration de la pesanteur g correspond la rsultante de la force dattraction terrestre et de la force
centrifuge dinertie due la rotation intrinsque de la plante (3.3). On considrant que la Terre est de densit
constante (d = 5,52), lacclration de pesanteur peut sexprimer par la relation:
Ainsi, au niveau du sol, g varie de 9,78 m2.s-1 lquateur 9,83 m2.s-1 aux ples. Le plus souvent, on
prendra g = 9,81 m2.s-1 dans les applications courantes.
Soit un fluide (ou un systme de fluides) en quilibre soumis la seule pesanteur. Considrons une portion
r
du fluide (en gris sur le schma de gauche) denveloppe (S). Le poids p de ce fluide est quilibr par
lensemble des forces de pression exerces sur (S) par le fluide extrieur (S). Ces forces de pression admettent
r r
donc une rsultante , gale et oppose p .
19 En toute rigueur, laltitude dun lieu est sa distance verticale (le long des lignes de champ) au gode passant par le
zro du margraphe de Marseille (convention internationale). Le plus souvent, on approxime que la Terre est une sphre et
laltitude est prise selon la verticale gomtrique par rapport au zro local (niveau local des plus basses mares dquinoxes).
120
121
Remplaons le fluide contenu dans (S) par un solide limit par la mme surface. Les forces de pression qui
r r
sexercent sur (S) nont pas chang; elles admettent toujours la mme rsultante , gale et oppose p ; do
le thorme dArchimde:
Les forces de pression exerces par un systme de fluides en quilibre sur un solide immerg admettent une
rsultante, appele pousse dArchimde:
son support passe par le centre dinertie de lensemble des fluides remplacs;
elle est verticale ascendante
son module est gal celui du total des poids fluides remplacs.
immerg.
p = s V g
Dans le cadre de cette approximation, la rsultante des forces de pression qui sexercent sur une surface
ferme S a pour valeur:
r r uuuur r
= P n dS = grad P dV = 0 (11.5)
S V
et le moment rsultant:
r uuuur r uur uuuur r
M = P (OM n)dS = Po rot (OM) dV = 0 (11.6)
S V
121
122
Si la pression est uniforme, le systme des forces de pression sexerant sur une surface ferme constitue un
torseur nul.
Les exemples prsents ici sont, en toute logique, des problmes de dynamique dans la mesure o le fluide
se dplace par rapport un systme daxes fixes. En fait, ces problmes peuvent tre rsolus dans un systme
daxes qui se dplace la mme vitesse (linaire ou angulaire) que le fluide (mouvement solide).
Dans ce cas, la densit volumique des forces est la somme de lacclration de pesanteur et de la force
r r r uuuur
dinertie: f = g = grad P
P P
Les surfaces isobares sont fournies par lintgration de dP = dx + dz = 0 , soit:
x z
z = x + cste
g
r
On considre, dans le champ de pesanteur, un rservoir cylindrique en rotation de vitesse constante et
partiellement rempli dun liquide. En raction lacclration centripte dentranement, le fluide est soumis
lacclration centrifuge
r r uuuur 2 r 2
= 2 r = + grad
2
r
La projection de lquation dquilibre sur les axes dun repre cylindrique tournant la vitesse donne:
122
123
P z
r = r
2
P
=0
Po
=c
P
ste
z = g P=
cst
e
Les surfaces isobares sont fournies par lintgration de
= 2 r
P P 2 2
dP = dr + dz = 0 , soit: P= r g z + cste
r z 2
r
Les surfaces isobares sont donc des paraboles de rvolution daxe ez
r r r
orthogonales aux lignes du champ f = g + 2 r . Avec V = r , il vient g f
V
2
P +g z = cste
qui constitue une forme tronque de lquation de Bernoulli (Eq. 14.11) pour lquilibre pseudo-statique dun
fluide en mouvement solide relatif.
Application la centrifugation
En toute gnralit, dans un fluide au repos macroscopique, la masse volumique est une fonction dau moins
deux variables dtat: = (P, ), et les surfaces isobares (P = cste) ne sont pas en gnral confondues avec les
surfaces isopycnes ( = cste) ou les isothermes ( = cste): on dit que le fluide est barocline. La stratification du
milieu peut tre reprsente par diffrents modles.
modle barotrope: Il sagit du cas o lquation dtat peut tre reprsente par la relation = (P). Les
trois familles diso-surfaces sont alors confondues.
123
124
modle adiabatique: Les gaz sont de mauvais conducteurs de la chaleur, et lon peut souvent les
reprsenter laide du modle adiabatique. Dans cette hypothse, on peut crire daprs (2.29):
Q = Cp d dP = 0
o est le coefficient de dilatation dfini par (2.38). Ainsi, en utilisant la relation de la statique,
d g
= dP = dz (11.7)
adiab. Cp Cp
et lon peut dterminer le profil vertical de temprature. En particulier, dans le cas dun gaz idal = 1/, et
donc:
d g
= ( -0,0097 K.m-1 pour lair sec)
dz adiab. Cp
g
soit, (z) = o (z z o ) (11.8)
Cp
La temprature dcrot effectivement (en moyenne) denviron un degr par 100 mtres de dnivellation dans
les basses couches de latmosphre.
Ainsi, pour lair atmosphrique, la dcroissance de la pression est denviron 1 hectopascal (1 millibar) par
100 mtres de dnivellation dans les basses couches. La variation relative de pression au voisinage du sol est
denviron 0,012% par mtre de dnivellation; ceci justifie que lon considre la pression comme constante en
tout point dans les rservoirs de gaz industriels.
modle isotherme: Lapproximation = o, peu raliste pour les fluides gophysiques, est souvent
acceptable pour les fluides industriels. On peut alors crire pour un gaz idal P = Ro, et
124
125
dP g g
alors: dP = g dz a = dz a P = Po exp (z z o )
P R o R o
relation qui confirme une variation relative de pression de 0,012% par mtre de dnivellation.
11.2 Hydrostatique
Soit dS un lment de surface de la paroi dun rcipient contenant un fluide au repos dans le champ de
pesanteur. Les forces sexerant sur la face interne et la face externe de cet lment sont respectivement20 (voir
les notations sur le schma):
z
r r Po g
dFl = Pl dS n
r r avec Pl Po = g z O
dFg = Po dSn Po
dS
La rsultante des forces de pression sur dS a pour expression
dF g dF l
r r r r r n
dF = dFl + dFg = (Pl Po ) dSn = g z dSn
20 Rappelons la convention utilise systmatiquement en Mcanique des Fluides, qui consiste orienter le vecteur
r vers lextrieur
normal unitaire
r
du domaine fluide tudi . Ainsi, pour les forces de pression exerces par la paroi sur le fluide
scrivent: F p f = P n dS . Par consquent les forces de pressions exerces par le fluide sur la paroi sont:
r r r
F f p = Fp f = P n dS
125
126
lig
F = g n z dS = g sin n x dS
ne
dS
l
de
plu
S S
sg
ran
et en notant xG labscisse du barycentre G de (S) et PG la
de
(S)
pe
nte
pression en ce point, il vient
r r
F = g sin x G Sn
14243
PG
x
La pression moyenne exerce par un fluide au repos sur une surface plane est gale la pression qui rgne
au barycentre de cette surface.
r r
Le centre de pousse P, point dapplication de la rsultante F , est obtenu en exprimant le moment de F par
rapport laxe horizontal Oy perpendiculaire au plan xOz:
r
M = g sin x 2 dS = g sin I
I
r
S
xP =
S xG
M = F x P = g sin x G S x P
o I reprsente le moment dinertie de (S) par rapport laxe Oy. En notant IG le moment dinertie de (S) par
rapport laxe horizontal passant par G, on obtient, daprs le thorme de Huyghens:
I = I G + S x G2
IG
Par suite x P a pour expression: xP = xG + (11.10)
S xG
qui montre, comme on pouvait sy attendre, que le centre de pousse se situe en dessous du centre de gravit.
r
Dans ce cas, les forces lmentaires dF ne sont pas parallles entre elles. On dfinit alors la pousse en
projection sur un axe vertical et sur un axe horizontal.
On est donc ramen au calcul de la pousse sur une surface plane verticale.
126
127
La composante horizontale de la force de pression sur une surface quelconque (S) est gale la pousse
qui sexercerait sur la projection verticale de (S).
? Consquence immdiate: La composante horizontale de la rsultante de pression sur les parois dun
rcipient est nulle; un liquide au repos ne peut pas engendrer le mouvement horizontal dun rcipient.
a) Baromtre de Torricelli
Po
ou = 0, 76 m demercure
Hg g A
Po
La correspondance entre les diffrentes units de pression utilises en Mcanique des Fluides est donne
dans un tableau la fin de cette section.
b) Tube pizomtrique
On dfinit une pression relative Pr en un point M quelconque comme lcart de la pression vraie PM en ce
point et une pression de rfrence, en gnral la pression atmosphrique Po suppose constante.
21 Il sagit dun rcipient baign dans une atmosphre pression constante. Dans le cas contraire, il faut videmment
tenir compte de la diffrence de pression entre la face extrieure du rcipient et la pression la surface libre.
127
128
Po
Les manomtres industriels sont gradus en pression
relative.
Un dispositif simple et pratique pour mesurer la pression
relative dans un liquide consiste en un simple tube ouvert au
sommet et reli au rservoir du liquide (tube pizomtrique) h
Pr = PM Po = g h
pression
absolue M
c) Tube en U
Gaz
Il sagit dune variante adapte la mesure de la
Po
pression relative dans les gaz.
h Pg
Pr = Pg Po = g h
d) Micromanomtre
Pg Po = g h
Pg
Le dplacement x est obtenu par lcriture du Po
bilan de masse de part et dautre de lindex.
h 1S
S =s x a x = h S
2 2s h
s h/2
et donc Pg Po = 2 g x
S
s index
On amplifie ainsi la sensibilit dun facteur 2s/S.
0 x
e) Units de pression
128
129
Dans le systme CGS parfois encore utilis, lunit de pression est la barye; 1 barye = 1 g.cm-1.s-2.
Nous avons vu que la pression relative lue sur un manomtre liquide sexprime en hauteur de ce liquide.
On transforme aisment la hauteur h de liquide en unit S.I. en utilisant la relation de lhydrostatique: P = ( g) h
Le tableau ci-dessous donne les facteurs de conversion entre les diffrentes units courantes.
Les forces intermolculaires sont faibles dans les gaz; elles sont mme nulles si la pression est suffisamment
basse, les molcules tant alors assez loignes les unes des autres pour que les forces soient inoprantes. Elles
sont au contraire relativement importantes dans les corps condenss dans lesquels elles assurent une forte
cohsion (liquides et solides).
Cette diffrence entrane une anisotropie locale des contraintes dorigine molculaires au voisinage dune
interface gaz-liquide. Celle-ci est alors le sige dune tension superficielle dfinie par analogie la tension
dune membrane lastique uniformment tendue.
Imaginons une coupure rectiligne de longueur l faite dans une telle membrane. Il faut exercer sur chaque
r
lvre de la coupure une force F normale la coupure et de module indpendant de lorientation de la coupure.
La tension, la mme quel que soit le lieu de la coupure, est par dfinition:
=F/l [N.m-1] [Pa.m]
129
130
Considrons, par exemple, une bulle de savon. Elle est constitue dune Pe
Dune manire plus gnrale, si lon considre une interface quelconque, il y a toujours accroissement de
pression quand on traverse linterface du ct convexe vers le ct concave. On dmontre (thorme de Laplace)
que cet accroissement de pression est donn par la relation:
1 1
Pi Pe = + (11.12)
R1 R 2
o est la tension superficielle de linterface (caractrise par deux corps), R1 et R2 sont les rayons de
courbure principaux de linterface au point considr.
et pour une bulle de savon, constitue de 2 interfaces voisines ( commun et R1 R2), on retrouve la relation
(11.11).
Examinons le cas de trois fluides se raccordant selon une arte. Lquilibre dun lment darte l
r r r r
sexprime par F12 + F23 + F31 = 0 , avec:
130
131
fluide 2
F12 = 12 l F 23
F23 = 23 l F
12
F = l P
31 31 fluide 3
fluide 1
Il faut, pour que lquilibre soit ralis, que chacun des modules des
tensions soit infrieur la somme des deux autres. Par exemple, dans le cas F 31
On a donc eau air > eau huile + huile air , et lquilibre est donc impossible. La goutte dhuile va staler sur
On admet quil existe, entre chacun des fluides et le solide, une tension interfaciale tangente aux surfaces de
r r
sparation. Les forces Fls entre liquide et solide et Fgs entre gaz et solide ont ncessairement la mme direction
gs ls
cos =
lg
Ainsi, pour quil y ait quilibre sur le solide, il faut que gs < ls + lg .
Si cette condition nest pas satisfaite, le liquide stale sur le solide. On dit alors que le liquide mouille
parfaitement le solide. Cest le cas de certaines huiles sur du verre et des mtaux.
131
132
132
Chapitre 12 Quelques solutions exactes de
Navier-Stokes
Les quations de Navier-Stokes sont des quations aux drives partielles non linaires dont la rsolution
analytique est gnralement impossible. Cependant, pour certaines configurations simples, elles peuvent se
rduire un systme linaire dont lintgration permet dobtenir des solutions exactes. Cette possibilit sera
illustre sur quelques cas simples de la classe, quelque peu acadmique (mais fort instructive), des coulements
parallles22 de fluide isovolume.
Nous allons dabord prciser ce quon entend par coulements parallles et montrer que les quations
prennent dans ce cas une forme particulirement simple (12.1). Quelques exemples de solutions analytiques
sont ensuite prsents. La comparaison de la solution obtenue pour un coulement de fluide visqueux isovolume
dans une conduite cylindrique (12.4) et de la ralit exprimentale sera une bonne occasion pour prsenter
quelques notions lmentaires sur la turbulence des fluides (12.5).
Un coulement est dit parallle lorsquune seule composante du vecteur vitesse est non nulle. Toutes les
particules fluides suivent alors des trajectoires parallles.
Considrons, titre de premier exemple, un coulement rectiligne parallle laxe Ox dans le repre
r r r
cartsien rectangulaire (e x , ey , ez ) . Les composantes du vecteur vitesse sont:
U = U(x, y, z, t)
V = 0
W = 0
22 Pour une prsentation plus gnrale et plus complte des solutions analytiques des quations de Navier-Stokes, on
pourra consulter la rfrence [7].
134
Considrons maintenant lquation de quantit de mouvement en projection sur les trois axes (Annexe 1). En
r uuuur
dfinissant le potentiel de pesanteur par g = grad et la pression toile P* par P* = P + , il vient pour
un fluide isovolume:
U 1 P* 2 U 2 U
= + 2 + 2
t x y z
P*
=0 (12.1)
y
P*
=0
z
Il apparat que
la pression toile ne peut voluer que dans la direction de lcoulement: P* = P*(x, t). Elle
reprsente la seule source de mouvement. De plus, P* varie linairement en x; il suffit pour sen convaincre de
driver par rapport x la premire quation de (12.1)
visqueuses ne peuvent transfrer de la quantit de mouvement que dans les directions perpendiculaires la
direction de lcoulement (si le cisaillement est non nul).
Nous pourrons tirer parti de ces simplifications dans les exemples de rsolution dcoulements entre deux
plaques planes (12.2).
Remarque 1: Si P* est constant (pression uniforme dans un fluide non pesant, ou quilibre hydrostatique),
le systme (12.1) dgnre pour donner lquation de la chaleur23:
U 2 U 2 U
= 2 + 2 (12.2)
t y z
Remarque 2: Si le mouvement est permanent ( / t = 0) , les pressions et les tensions visqueuses dominent
seules la situation. Si P* / x (qui est constant rappelons-le) a une valeur connue P*/L, le profil de vitesse
23 Ce nom vient du fait quil sagit effectivement de lquation qui traduit lvolution temporelle de la temprature
2 2
dune plaque plane (dans le plan yOz) par conduction de la chaleur: = a +
t y 2 z2
134
135
Envisageons prsent un coulement plan de rotation autour dun axe Oz. Dans cette situation, il est plus
r r r
commode dexprimer les quations de Navier-Stokes dans un repre de coordonnes cylindriques (er , e , ez ) .
Vr = 0
V = V (r, , z, t)
V = 0
z
z
Pour un fluide isovolume, lquation de continuit
se rduit dans cette situation (Annexe 2): g z
V = V (r, z, t)
V
=0
Les profils de vitesse sont donc identiques dans tous les
r r
plans azimutaux: V = V ( r, z, t) e r
Lquation de quantit de mouvement en projection sur les trois axes scrit alors (Annexe 2):
V2 1 P*
=
r r
V 1 P* 1 (r V ) 2 V
= + + 2
t r r r r z
P*
=0
z
Il suffit de driver lquation de la vitesse orthoradiale par rapport pour constater que P* / est
indpendant de ; la symtrie cylindrique impose alors P* / = 0 . Ainsi P* = P*(r, t). On peut montrer par
ailleurs que V ne dpend pas de z; il suffit de driver la premire quation par rapport z et de rapprocher le
rsultat de la dernire quation. Ainsi V = V(r, t).
Nous venons de montrer que la symtrie axiale porte la fois sur la cinmatique et sur la dynamique. Le
mouvement satisfait donc le systme suivant:
V2 P*
=
r r
V 1 (r V )
=
r r r
(12.4)
t
= =0
z
135
136
Contrairement au cas dun coulement rectiligne, o la cinmatique est couple avec la gradient longitudinal
(constant) de pression toile (et ne peut tre dtermine quavec la donne de ce paramtre), ici la vitesse seule
est en cause dans la deuxime quation. Si, muni de conditions initiale et aux limites, on sait intgrer cette
quation, la distribution radiale de P* en rsulte immdiatement selon la premire quation qui exprime
lquilibre entre force centrifuge et gradient de pression toile.
Envisageons prsent un coulement parallle dans un conduit cylindrique rectiligne. L encore un repre de
r r r
coordonnes cylindriques (er , e , ez ) est bien adapt. Les composantes du vecteur vitesse sont:
Vr = 0
V = 0
V = V (r, , z, t)
z z
r
Pour un fluide isovolume, lquation de Vz = Vz (r, , t)
continuit se rduit dans cette situation :
Vz
=0
z
z
Les profils de vitesse sont inchangs dune
r r
section droite une autre: V = Vz ( r, , t) ez
P*
=0
r
P
*
=0 (12.5)
Vz 1 dP* 1 Vz 1 Vz
2
= + r +
2 2
t dz r r r r
Les trois formulations rduites que nous venons de considrer sont associes des configurations
gomtriques simples. Il convient maintenant, pour intgrer les quations et obtenir des solutions particulires,
de dfinir prcisment les conditions initiales et aux limites, et donc de spcifier des problmes particuliers.
Nous allons traiter maintenant, titre dillustration, le cas de lcoulement stationnaire (les conditions
136
137
initiales sont donc caduques) et parallle dun fluide visqueux entre deux plaques planes parallles infinies et
immobiles (canal bidimensionnel infini). Dans cette configuration (axes dfinis sur le schma), les effets de
bords sont repousss linfini dans la direction y, et aucune force motrice nest active dans cette direction (P* ne
dpend que de x); lcoulement est donc indfini dans cette direction, et ceci se traduit ncessairement par
/ y = 0 . Les quations (12.1) se ramnent ainsi :
d 2 U dP*
= avec U = U(z) et P* = P* (x) (12.6)
dz 2 dx
L
x1 x2
Les conditions aux limites sont ici les conditions cinmatiques dadhrence qui expriment quau contact
dune paroi un fluide visqueux a pour vitesse la vitesse de la paroi (conformment lanalyse prsente la fin
du 8.2.2):
U(z = h) = 0 et U(z = h) = 0
z/h
137
138
Le maximum de vitesse est localis sur le plan mi-distance entre les deux plaques:
1 dP* 2
U m = U(0) = h (12.8)
2 dx
1 dP* 2 2
et lon obtient: Ud = h = Um (12.9)
3 dx 3
Le dbit-masse par unit de largeur dans une section droite est donc:
1 P1 P2 2
Q m = U d (2h 1) = h (12.10)
3 L
Le tenseur des contraintes visqueuses sexprime simplement puisque le tenseur des taux de dformation na
quune composante non nulle:
dP*
0 0 z
dx
ij = 2 Dij a ij = 0 0 0
*
dP z 0 0
dx
Le cisaillement est nul mi-distance entre les deux plaques et maximal sur les particules fluides au contact
des parois. La contrainte visqueuse exerce par les parois sur le fluide au contact est:
0
r dP r r r
*
sur la paroi suprieure: z=h = ij z=h
0 dx h ex + 0 ey + 0 ez
=
1
0
r dP r r r
*
sur la paroi infrieure: z= h = ij z = h
0 = h e x + 0 ey + 0 ez
1 dx
Cette contrainte paritale est souvent exprime sous la forme adimensionnelle dun coefficient de frottement.
En prenant comme rfrence la pression dynamique 1
2 U 2d et en utilisant lexpression (12.9), on obtient:
6
Cf = = = 6 / Re (12.11)
1
2 Ud
2
Ud h
138
139
Une variante de lexemple prcdent, appele coulement de Couette, est importante en thorie de la
lubrification. Il sagit du cas o les plaques sont en mouvement relatif uniforme dans leur plan. Lquation
gnrale rduite (12.6) est encore valable, mais les conditions aux limites deviennent:
U(z=-h) = 0 ; U(z=h) = Uo
Le profil de vitesse
1 dP* 2 2 U o
U(z) = (h z ) + (z + h) (12.12)
2 dx 2h
144 42444 3 14243
Parois fixes Couette
apparat alors comme la superposition dun profil correspondant un coulement de Couette en labsence de
gradient de pression et du profil de vitesse pour un coulement visqueux entre deux parois fixes.
h 2 dP*
On peut introduire un gradient de pression adimensionnel = et mettre la solution (12.12) sous
U o dx
Uo z Uo z
2
la forme: U(z) = 1 + 1+
2 h 2 h
La figure ci-dessous montre les profils de vitesse pour le cas Uo > 0 et pour diffrentes valeurs du gradient
de pression adimensionnel. Lorsque la pression est motrice ( > 0), elle travaille dans le sens de lentranement
visqueux gnr par la plaque mobile et la vitesse est positive dans tout lcoulement. Pour = 0, on obtient un
profil linaire induit par le seul entranement visqueux.
z/h Uo
0,5
= -3 -2 -1 -1/2 0 1/2 1 2 3
0 2h
-0,5
-1
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 U/U o
Dans le cas dun gradient de pression adverse et infrieur -1/2, la vitesse devient ngative au voisinage de
la paroi fixe; la contrainte visqueuse a alors une amplitude insuffisante pour compenser la contrainte de pression.
139
140
Ce problme est aussi appel, dans la littrature, problme de Rayleigh. En fait sa solution est due Stokes.
Il sagit du cas instationnaire reprsent par la mise en mouvement dune plaque plane infinie qui limite un
demi-espace occup par un fluide visqueux initialement au repos. A linstant initial to, la plaque est brusquement
mise en translation dans son plan la vitesse uniforme Uo.
z
t = to
Analyse cinmatique et dynamique
Le fluide est initialement au repos et, daprs la condition x
dadhrence, la mise en mouvement de la plaque entrane la z
U
x = 0
U 1 P* 2 U
t = +
x z 2
(12.13)
0 = 1 P
*
u
0 = 1 P
*
On voit que P* ne peut dpendre que de x. De plus, puisque lquation de continuit indique que U ne
dpend pas de x, la seconde quation impose que P* / x est ncessairement constant, cette constante tant
videmment celle correspondant la situation initiale de repos hydrostatique: P* / x = 0 .24
Le problme est donc rduit la rsolution de lquation unidimensionnelle purement cinmatique ( dite
quation de la chaleur)
2 U U
=0 avec U = U(z, t) (12.14)
z 2 t
24 En outre, un gradient de pression toile non nul serait incompatible avec une configuration indfinie dans la
direction x.
140
141
U(z, t) = 0 pour t 0
associe aux conditions aux limites: (12.15)
U(0, t) = U o pour t > 0
Rsolution
Profitons de cet exercice pour utiliser la notion dchelle prsente au chapitre 10. La seule chelle de vitesse
vidente du problme est Uo. On peut aussi dfinir une chelle de longueur caractrisant, un instant t,
lpaisseur de fluide concerne par lentranement visqueux. Cette chelle est ncessairement construite laide
de la viscosit :
a t b
et lhomognit dimensionnelle impose a = b = 1/2. Nous dfinissons = 2 ( t)1/ 2 (le facteur 2 simplifiera les
U f (0) = 1
= f () avec = z / et (12.16)
Uo f ( +) = 0
f '() = C1 e
2
Une premire intgration donne:
f () = C1 e u du + C2
2
et , en intgrant une seconde fois:
0
f (0) = 1 = C2
2
0 e du + C2 = C1 2 +1 C1 =
u2
f ( + ) = 0 = C1
2
e
u2
On obtient donc f () = 1 du =1 erf () = erfc() (12.18)
0
141
142
Le champ de vitesse sexprime finalement en
fonction de la seule variable adimensionnelle de 2,0 1/2
= z/2( t)
similitude et prend chaque instant le profil
1,5
simple
U z 1,0
=1 erf () avec =
Uo 2 ( t)1/ 2 erfc( )
(12.1.2) que le problme est purement cinmatique; il est dcrit par lquation:
V 1 (r V )
=
r r r
(12.19)
t
V2 P*
= (12.20)
r r
Solution stationnaire
1 (r V ) (r V ) C1 C2
=0 a = r C1 a V (r) = r+
r r r r {
2 {r
rotation tourbillon
solide bi dim ensionnel
La partie solide du mouvement ne prsente pas dintrt et nous nallons considrer que le dernier terme de
cette solution (ce qui revient admettre que le mouvement doit tre nul linfini; soit C1 = 0). La constante C2
peut sexprimer en fonction de la circulation sur un cercle de rayon r:
2
= V (r) r d = 2 C 2 a C2 = / 2
0
142
143
r
Il sagit dun coulement irrotationnel, sauf sur laxe ez o le rotationnel est infini. Notons quen admettant
lexistence dune telle solution stationnaire, la viscosit est exclue du problme et lcoulement obtenu est
dpourvu damortissement dissipatif. Nous allons maintenant considrer que, sauf sur laxe r = 0, la solution
(12.21) peut reprsenter la condition initiale dun problme instationnaire solution dissipative telle que
lim V (r, t) = 0
t
Solution instationnaire
Lquation pour la quantit de mouvement orthoradial
V 1 (r V )
=
r r r
(12.22)
t
V (r, 0) = 2 r
est maintenant associe aux conditions aux limites: (12.23)
lim V (r, t) = 0
t
Ici encore, nous allons rechercher une solution adimensionnelle. Il est naturel de considrer comme chelle
de vitesse la vitesse locale linstant initial: Uo = /2r. La solution doit faire intervenir t, r et la viscosit
cinmatique . Le seul nombre sans dimension que lon puisse former avec ces trois quantits est = r2/t.
f () = 1 pour
avec, daprs (12.23): (12.25)
f (0) = 0
f = r f '
2
t t2
f 2 r
= f'
r t
2 2
f = 2 r f '' + 2 f '
r 2 t
t
143
144
r2
et, en reportant ces expressions dans (12.22), on obtient: [ 4 f ''() + f '()] = 0
t2
Les constantes dintgration sont obtenues par les conditions aux limites (12.25):
pour + f () = 1 = C1
et f (0) = 0 = C1 + C2
V (r, t) = 1 exp( r 2 / 4t) (12.26)
2r
15
t = 15 s
On voit que la vitesse sannule
instantanment sur laxe. A un instant donn,
t = 30 s
elle est maximale r 2,242 (t)1/2. 10
En identifiant le cur du tourbillon la
t = 1 mn lieux du maximum de vitesse
rgion comprise entre laxe et le maximum de
t = 2 mn
vitesse, on observe que son diamtre 5
t = 5 mn
augmente en mme temps que sa vitesse de
rotation diminue (courbe en tiret).
0
0 2,5 5,0 7,5 10,0 12,5 r (cm)
A r fix, la vitesse dcrot rgulirement au cours du temps et devient moiti de la vitesse initiale t = -
r2/4ln(1/2) 0,36 r2/.
> r r
rot V = exp( r 2 / 4 t) ez
4 t
est initialement nul partout et infini sur laxe (filament tourbillonnaire). Aux instants ultrieur, il vaut /4t sur
144
145
laxe et dcrot rgulirement pour sannuler linfini: le tourbillon diffuse instantanment dans tout le fluide.
Nous envisageons maintenant lcoulement parallle et stationnaire dun fluide visqueux incompressible
dans un tube cylindrique axisymtrique. Cet exemple de rsolution analytique des quations de Navier-Stokes
est particulirement important puisquil constitue un problme de base de lhydraulique industrielle. Nous
verrons que la solution obtenue nest correcte que dans une gamme limite de variation du nombre de Reynolds
et cette constatation nous conduira considrer, au moins de faon qualitative, la notion de turbulence fluide
Nous avons vu que, dans la configuration considre, le problme se rduit celui de la rsolution de
lquation (12.5) qui scrit pour un coulement permanent
dP* 1 Vz 1 Vz
2
= r +
r 2 2
dz r r r
o le gradient de P*, qui constitue la force motrice, est constant et suppos connu. Nous noterons dsormais
G = - dP*/dz la chute linique de pression toile; cest--dire quentre deux sections distantes de (z2-z1) = L,
G = (P1* P2* ) / L .
Si les conditions aux limites (la qualit de surface de la paroi du conduit) sont elles aussi homognes dans la
direction orthoradiale, la solution doit tre indpendante de et lquation linaire rduite
Vz G
r = r (12.27)
r r
Rsolution
Lintgration de lquation (12.27) conduit immdiatement la solution gnrale
G 2
Vz (r) = r + C1 Ln r + C2
4
G 2
La condition axiale impose C1 = 0, et la condition paritale implique: 0 = R + C2 , do le profil
4
G
parabolique: Vz (r) = (R 2 r 2 ) (12.29)
4
145
146
V = Vz (r) e z
p
2R L
z
P1* P2*
On voit que la mesure de la chute linique de pression et du dbit constituent un moyen daccder
exprimentalement la viscosit. Le profil de vitesse peut tre crit sous la forme
r2 r2
Vz (r) = Vmax 1 2 = 2 U d 1 2 (12.33)
R R
Coefficient de frottement
146
147
o Re est le nombre de Reynolds de lcoulement construit sur le diamtre D de la conduite et la vitesse de dbit.
Cette force est bien sr oriente vers lamont; rciproquement, la force exerce par le fluide sur la paroi tend
r r
entraner celle-ci dans le sens de lcoulement: F = F ez
fluide paroi
Du point de vue nergtique, on peut expliciter la dissipation volumique intrinsque 1 que nous avons
La quantit dnergie cintique dissipe par le travail des contraintes visqueuses dans un volume fluide limit
par deux sections droites distantes de L et la paroi solide scrit:
z+L R
2L
1 L =
z
dz 1 2 r dr = 2 L U d R p =
0
R
Q v p (12.39)
1 L L U d2
= 4 Cf (12.40)
g Qv D 2g
Dans cette dernire expression, le premier membre a la dimension dune longueur; il reprsente, sous la
forme dune hauteur H de fluide, la quantit dnergie dissipe par laction des contraintes visqueuses, et
dfinit, dans le langage des hydrauliciens, la perte de charge.
25 Il sagit explicitement dune densit volumique dnergie cintique. Nous verrons au chapitre 14 que cette grandeur
est reprsentative de la pression dynamique en un point darrt de lcoulement.
147
148
Dans la pratique de ltude des coulements en charge, lusage veut quon utilise, plutt que le coefficient de
frottement Cf, un coefficient de pertes de charge dfini par:
= 4 Cf (12.41)
La perte de charge compte sur une longueur L de conduite prend scrit donc sous la forme:
L U 2d
H = (12.42)
D 2g
dite formule de Darcy. Le coefficient de pertes de charge caractrise limportance des pertes
nergtiques par dissipation visqueuse dans une conduite rectiligne. La solution analytique que nous avons
obtenue donne, en utilisant (12.35)
64
= (12.43)
Re
Remarque 1:
Lexpression intgrale (12.42) a t tablie pour une
conduite cylindrique circulaire pleinement occupe par le fluide.
Dans le cas de conduites non circulaires ou partiellement B
A
remplies, elle reste utilisable sous rserve de substituer D par le
diamtre hydraulique Dh dfini comme 4 fois le rapport de laire
de la section de la conduite au primtre mouill:
P
D h = 4A / P
On dfinit galement le rayon hydraulique comme tant la rapport de la section mouille B (section droite du
liquide) sur le primtre mouill P (primtre de la conduite en contact avec le liquide). R h = B / P
Le rayon hydraulique est le quart du diamtre hydraulique, alors que la rayon est la moiti du diamtre. Pour
R 2 R
une section circulaire, le rayon hydraulique Rh vaut la moiti du rayon gomtrique R : R h = =
2R 2
Remarque 2:
Le coefficient de frottement Cf a t dtermin en supposant implicitement que la contrainte paritale est
dfinie sur une paroi lisse. Dans le cas o les asprits de paroi ont une hauteur statistique significative devant
le diamtre de la conduite, il est clair que le coefficient de frottement doit en dpendre. Dune manire gnrale
pour une conduite rugueuse, Cf doit dpendre, non seulement du nombre de Reynolds de lcoulement, mais
aussi du paramtre /D caractristique de la rugosit paritale. Ainsi
= f (Re, / D) (12.45)
Remarque 3:
Lorsque la conduite est courte, des effets dentre peuvent exister. Cest certainement le cas lorsque la
distance l entre la section considre et lentre du conduit est faible devant le diamtre D, au point de mettre en
dfaut lhypothse dcoulement parallle. Lexprience montre que les effets dentre ne jouent plus ds que
l
> 0, 058Re (12.46)
D
148
149
profil tabli
D
z
La zone cisaille, o les contraintes visqueuses sont actives, correspond au dveloppement dune couche
limite annulaire qui slargit vers laval.
Remarque 4:
La solution analytique = 64/Re est parfaitement confirme par les mesures exprimentales en conduite lisse
tant que Re est infrieur une valeur critique. Au-del de cette valeur, on observe que le rgime laminaire par
lignes fluides parallles est instable. Lcoulement prsente un aspect dsorganis caractristique du rgime
turbulent et la solution analytique nest plus valable.
12.5.1 Gnralits
Ltude des coulements turbulents a t initie par les travaux dOsborne Reynolds (1883) et portant
prcisment sur le critre de transition du rgime laminaire au rgime turbulent dans un coulement de conduite.
alimentation
Son installation exprimentale est
schmatise sur la figure ci-contre. Elle
comporte un rservoir de liquide sous
trop plein
pression contrle dbouchant sur un
conduit cylindrique horizontal long. Un
colorant
tube mince permet linjection dun filet fluide marqu
colorant permettant de visualiser un filet
fluide.
Lexprience montre que pour Re < 2000-2100 lcoulement reste parfaitement laminaire; le filet de colorant
reste mince rgulier et parallle la paroi et une perturbation introduite dans lcoulement samortit
progressivement.
Lorsque Re est de lordre de 2100 3600, des paquets dcoulement perturb sont transports dans la
conduite. Ces poches sporadiques de turbulence, spares par des poches dcoulement laminaires, sont typiques
dun rgime de transition. La mesure exprimentale du coefficient de frottement donne des rsultats trs
disperss.
149
150
La structure alatoire spatio-temporelle dun coulement nest pourtant pas un critre dcisif pour lui
confrer le caractre turbulent. Certains mouvements constitus par la superposition dun grand nombre dondes
ayant des vecteurs de propagation, des amplitudes et des phases diffrentes peuvent prsenter une telle
caractristique dapparence alatoire, mais dcomposable en modes lmentaires associs des dplacements
parfaitement dfinis des particules fluides. Cest le cas des mouvements alatoires irrotationnels, cest--dire des
r uuuur
coulements associs un potentiel des vitesses tel que V = grad .
Les coulements turbulents sont plus spcifiquement caractriss un champ de vorticit alatoire dans
lespace et le temps. On reprsente classiquement un tel coulement comme la superposition de structures
tourbillonnaires tridimensionnelles de dimensions trs diffrentes, associes un processus non linaire de
transferts dnergie.
Pour certaines options, les coulements turbulents font lobjet de cours spcifiques en 3me anne de la
formation ingnieur. Nous nous limiterons ici la prsentation de la solution pratique apporte par les
hydrauliciens pour les coulements en charge. Celle-ci se rvle souvent trs satisfaisante, quoiquelle laisse
entire la question de savoir quelle est la nature exacte de la turbulence... question qui est de toute faon encore
sans rponse dfinitive.
Lorsque lcoulement est bien tabli, le profil de vitesse moyenne (au sens statistique) est assez bien
approch par une loi en puissance de la forme:
1/ n
r
Vz (r) = Vmax 1 (12.47)
R
lexposant tant une fonction faible du nombre de Reynolds.
150
151
Il faut bien comprendre que cette formulation empirique nest pas utilisable dun point de vue local. On
remarque en effet que Vz / r est nul la paroi, ce qui exclut la possibilit den dduire la contrainte paritale,
Pour des conduites lisses, si le nombre de Reynolds est compris entre 3400 et 105, on pourra dterminer le
coefficient de perte de charge laide de la formule empirique directe de Blasius: = (100Re) 1/ 4 (12.49)
Si le nombre de Reynolds est suprieur 105, on utilisera la formule itrative de von Krmn:
1 Re
= 2 log (12.50)
10 2.51
1,0
V z (r)/V max
0,8
n=5
rgime turbulent
n=10
Vz (r ) r 1/n
0,6 = 1
Vmax R
0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
r/R
Linfluence de la qualit de surface des conduites sur la dissipation dnergie a t tudie par Darcy puis par
Nikuradse. Dans les expriences de Nikuradse, les conduites taient rendues artificiellement rugueuses en collant
des grains de sable calibrs sur les parois. Les rugosits relatives /D ainsi obtenues variaient entre 10-3 et 3,3
10-2. Dans les conduites industrielles, la qualit de surface est souvent de nature diffrente. On utilise le plus
souvent la formule de Colebrook:
1 2,51 / D
= 2 log + (12.51)
10 Re 3, 71
151
152
Le diagramme de la page suivante est une traduction graphique de la relation de Colebrook. Le paramtre de
rugosit /D est donn pour chaque type de canalisation dans le tableau qui fait suite, mais les valeurs peuvent
varier de faon significative. De ce fait, le coefficient nest jamais dtermin moins de 5 10% prs. De plus,
la rugosit volue dans le temps du fait de la corrosion ou de lencrassement26 et il faut prendre cet aspect en
considration lorsquon doit concevoir et dimensionner une installation qui doit fonctionner sur une longue
priode de temps.
26 On trouvera dans la rfrence [9] des abaques donnant lvolution de la rugosit en fonction de lge des conduites
pour diffrents types de matriaux.
152
0,40
0,30 D
64
=
Re 0,30
0,20
0,20
0,15
0,10
0,10
0,09 rgime pleinement rugueux
0,08
0,05
0,07
0,06 0,03
0,05 0,02
0,04
0,01
RUGOSITE RELATIVE
0,005
0,03
0,002
0,02 0,001
0,0002
transition
0,0001
0,00005
0,01 tuyaux lisses 0,00002
0,009
0,00001
0,008
0,000005
0,007
2 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8
UD
NOMBRE DE REYNOLDS Re =
153
153
Coefficient de perte de charge en rgime laminaire (solution de Poiseuille) et en rgime turbulent rugueux (formule de Colebrook).
154
Valeurs de la rugosit (en mm) pour diffrents matriaux de revtement intrieur des tuyaux.
154
Chapitre 13 Notions de bilans intgraux
13.1 Introduction
Les quations gnrales locales de la Mcanique des Fluides ont t tablies au chapitre 7 partir dune
analyse de bilan global sur un volume de contrle arbitraire. Nous avons soulign le caractre non linaire et
coupl de ces quations et montr les difficults daboutir, sauf dans quelques cas particulirement simples,
une solution locale exacte.
Nous allons revenir maintenant sur les formulations intgrales. Trs souvent en effet, on peut se satisfaire
dune solution intgrale traduisant le bilan global des grandeurs matrielles sur un domaine fluide fini. En
particulier, sagissant des coulements internes, il est rarement indispensable de connatre la structure fine de
lcoulement en tous points. Il est alors judicieux de considrer lensemble du systme fluide comme une bote
noire et de tenter dtablir, entre les sections dentre et les sections de sortie, des relations globales sur les
grandeurs macroscopiques (dbit moyen, flux moyens de quantit de mouvement et dnergie).
Lenveloppe du volume de contrle est constitue par des parois solides tanches et fixes (conduites,
rservoirs) ou mobiles (tte de piston, rotor de pompe ou de turbine, pales de ventilateur ou dhlice, machines
en gnral) et des sections fluides constituant les entres et sorties du systme (sections droites choisies loin de
toute perturbation dans une conduite), ou une rgion de repos hypothtique (la surface libre dun rservoir de
grandes dimensions ou linfini dans latmosphre). On peut considrer les surfaces mobiles en tant que telles,
mais il est souvent judicieux de les exclure artificiellement du volume de contrle suppos fixe. On dfinit alors
une surface fluide fictive autour des parties mobiles (voir lexemple reprsent sur le schma de la page
suivante), la machine tant alors reprsente par ses effets intgraux sur cette surface.
156
Rappelons la forme gnrale de lquation intgrale de bilan dune grandeur matrielle de densit volumique
f sur un volume fluide V denveloppe (ferme !) S:
f r r r r
V ( t ) t
dV + f (V g n)dS = S dV
S (t) V (t)
+ g n dS
S (t)
r r r
o S(x, t) est la densit volumique de sources-puits internes pour f et (x, t) est le flux, sur lenveloppe S, d
Si le volume de contrle est fixe, et en discernant les parties de S constitues de parois solides fixes (Sp) des
sections de sortie (Ss) et dentre (Se) du fluide et des surfaces associes la prsence de machines
(Sm), S = Sp S s Se Sm , on peut crire:
r r r r r r r r
F + f (V g n p ) dS + f (V g n s ) dS + f (V g n e ) dS = S dV + g n dS + m (13.1)
t {
{ 144244 3 144244 3 V14444
144244 3 4244444 3
Sp Ss Se
Sp Ss Se (t)
o
j
k l m n
o lon a pos:
r
F(t) = f dV lintgrale sur V de la densit volumique f (x, t)
V
r r r
m (t) = ( f V) g n m dS le rsultat intgral de laction des machines sur Sm.
Sm
(S p ) np
(S m )
nm
np
np (S s )
np
ns
Remarque 1:
156
157
Le terme dinstationnarit j est nul dans le cas dun coulement en rgime permanent. Cest dans le cadre
de cette approximation que la mthode des bilans intgraux conduit des rsultats pratiques utiles. Cette
restriction soulve la question de lapplicabilit de cette mthode dans le cas des coulements en rgime
turbulent, dont nous avons voqu le caractre intrinsquement instationnaire. On parle alors dcoulements
(ventuellement) stationnaires en moyenne si la mesure des grandeurs matrielles, faite sur un temps
suffisamment long devant la priode typique des fluctuations turbulentes, nvolue pas de faon notable au cours
du temps.
Remarque 2:
Les termes k, l et m correspondent au transport advectif de la quantit f par lcoulement. Les parois
r r
solides fixes constituent toujours une ligne de courant puisque la condition dtanchit scrit: Vp g n p = 0 . Le
Le choix des sections dentre et de sortie tant libre, on choisit de prfrence des sections droites dans
lesquelles les filets fluides peuvent tre considrs comme tant rectilignes et parallles. Ainsi
r r
Ve g n e = Ve < 0
r r
Vs g n s = Vs > 0
Dune faon gnrale, si f est la densit massique dune grandeur, on dfinit le flux moyen de cette grandeur
dans une section (Se, par exemple) par
1 r r
e f e Ve = e f e Ve g n e dS (13.2)
Se Se
k+ l+ m = s f s Vs Ss e f e Ve Se
qui montre que le transport advectif intgral se rduit au bilan algbrique du dbit entre la section dentre et la
section de sortie.
Remarque 3:
Le terme o exprime lintgrale des flux sur les parois solides mobiles ou sur les surfaces fluides (Sm)
construites arbitrairement pour expulser du volume de contrle les parois mobiles. Celles-ci sont caractristiques
de la prsence ventuelle de machines ayant une action motrice ou rsistante sur le systme fluide considr. Le
terme intgral m est en gnral dtermin partir des caractristiques globales de la machine (puissance
157
158
Remarque 4:
Les deux termes n reprsentent les productions ou destructions volumiques et surfaciques et dpendent bien
sr de la grandeur f considre. Nous allons expliciter successivement les bilans intgraux de masse, dnergie
(chapitre 14) et de quantit de mouvement (chapitre 15).
dM d r r
= dV = dV + (V g n) dS = 0
dt dt V V
t S
r r
t
dV + V g n dS = 0 (13.3)
14 4244
V
3 Sp Ss Se Sm
g
M
Le flux de masse au travers des surfaces fluides (Sm) est intgralement nul (parce quelles sont choisies
r r
comme telles). Par ailleurs, la condition dtanchit des parois solides27 impose Vp . n p = 0 . Ainsi:
g r r r r
M + V g n s dS + V g n e dS = 0
Ss Se
Daprs la dfinition gnrale (13.2), le flux moyen de masse (kg/m2/s) dans une section (Se par exemple)
est:
1 r r
e Ve = e Ve g n e dS (13.4)
Se Se
np
np np
Qe Qs
nm ns
ne
np
27 Plus gnralement, cette condition dtanchit est applicable sur tout ou partie dun tube de courant.
158
159
Cas stationnaire:
Qs = Qe = cste (13.6)
Le dbit masse est conserv entre la section dentre et la section de sortie; de manire plus gnrale, dans
un coulement stationnaire, le dbit masse se conserve dans un tube de courant.
Si, en outre, le fluide est isovolume, cest le dbit volume Qv qui se conserve:
1 r r
o Ud V =
S S
V g n dS est la vitesse de dbit. (13.8)
On voit donc que le dbit moyen peut tre mesur en nimporte quelle section dun systme fluide entre-
sortie. On peut, selon les installations, procder par pese de la masse de fluide coule pendant un intervalle de
temps connu, utiliser un dbitmtre constitu dune roue aube et dun compte-tours talonn (systme des
pompes carburant). Nous verrons quon peut aussi mesurer un dbit de liquide dans une conduite laide dun
Venturi, dun diaphragme calibr ou dun rotamtre.
159
Chapitre 14 Bilans dnergie cintique
Nous partons de la formulation locale (7.27) du thorme de lnergie cintique, dans laquelle la drive
particulaire est exprime laide de lexpression (5.24), soit:
1 2 1 r r r r r r
V + div V V = V g f + div g V div PV + P divV : D
2
t 2 2
1 1 r r
t 2 V
dV + V V g n dS
2 2
= S a (t)
2
144424443 S144
V a (t) a (t)
42444 3
j k
r r r r r r r
V g f dV + ( g V) g n dS P V g n dS + P divVdV : D dV (14.1)
144244
3 1442443 14
V a (t)
42443 1442443 14
S a (t)
42443 S a (t) V a (t) V a (t)
l m n o p
g d 1 2 1 2 1 2
r r
K= V dV = V dV + V (Va g n) dS
dt V a ( t ) 2 V a (t)
t 2 Sa (t)
2
g
o K est le taux de variation de lnergie cintique dans le domaine V a . Ce terme nest nul identiquement en
r r
rgime stationnaire que si le domaine dintgration V a est fig ( Va = 0 ).
162
On crira donc:
d 1 2 1 r r r
j+ k = V dV + V (V Va ) g n dS
2
dt V a (t) 2 2
14442444 3 S1444
a (t)
4244443
g flux d ' nergie cintique
travers l ' enveloppe S a
K
taux de var iation de
l ' nergie cintique dansV a
terme l: Ce terme reprsente la puissance des forces de volume. Dans le cas o elles se rduisent la
r r
seule force de pesanteur (f = g) , on peut introduire le potentiel de pesanteur -gz o z est llvation:
r r r uuuur r r
V g g = V grad (gz) = div( g z V) + g z div( V)
r
et, en utilisant lquation de continuit (div V = / t) :
r r r ( g z)
V g g = div( g z V)
t
d r r
( g z ) dV = ( g z ) dV + ( g z ) (Va g n) dS
dt V a ( t ) V a (t)
t Sa (t)
On obtient:
d r r r
l= ( g z ) dV g z (V Va ) g n dS
dt V a (t)
144 42444 3 S1444
a (t)
424444 3
g flux d ' nergie potentielle
travers l ' enveloppe S a
taux de var iation de
l ' nergie potentielle dansV a
r r
terme m: Ce terme traduit la puissance des contraintes visqueuses = g n sur lenveloppe Sa
r r
m=
Sa (t)
g V dS
terme o: Puissance de compression/dtente des forces de pression dans le volume, not Pc.
terme p: Taux intgral de dissipation irrversible dnergie, not 1 , due au travail des contraintes
Rcapitulons:
g g
1 r r r r r r r
K ++ 2 V 2
+ g z (V Va ) g n dS + (t) P V g n dS = ( t ) g V dS +Pc 1 (14.2)
S a (t)
14444442444444 3 S14a
4244 3 S14243
a
j k l
162
163
Nous allons considrer maintenant un systme fluide dont la surface de contrle comporte :
- des surfaces dentre (Se) et de sortie (Ss),
Se Ss
- des surfaces solides tanches et fixes (Sp), Sm
Explicitons les trois intgrales de surface de (14.2) dans cette configuration typique des coulements
internes.
r r
sur les surfaces dentre (Se) et de sortie (Ss): Va = 0 ,
r r r
sur les surfaces solides fixes (Sp): V = Va = 0
r r
sur les surfaces solides mobiles (Sm) : V = Va
1 r r r 1 r r
j= 2 V + g z (V Va ) g n dS = V 2 + g z V g n dS
2
terme j:
S a (t) Se Ss
2
r r r r r r
terme k: k=
Sa (t)
P V g n dS =
Se Ss
P V g n dS + P V g n dS
Sm
terme l:
Dans la plupart des cas pratiques, on choisit des sections droites (Se) et (Ss) de faon que la vitesse soit
r
parallle la direction n . Par consquent (si le nombre de Reynolds nest pas trop faible) la puissance des
contraintes exerces sur ces sections est essentiellement celle des forces de pression (le terme k). On peut donc
ngliger la puissance des contraintes visqueuses dans ces sections:
r r r r r r r r
l= g V dS = g V dS + g V dS g V dS
S a (t)
14243
Se Ss Sm Sm
ngligeable
g g
1 r r r r r
K ++ V + P + g z V g n dS = (P g n + ) g V dS +Pc 1
2
(14.3)
Se Ss
2
144
Sm
42444 3
Pm
ou encore, en utilisant la notation (13.2) des grandeurs moyennes dans les sections dentre et sortie:
g g
K + + 1 2 V 3 S + (P + g z) V S = Pm + Pc 1
s
(14.4)
1424
3 144444 42444444 3e 14243 1
4243 1
424 3
taux de var iationde puissance puissance reue puissance
diffrencedes flux moyens
l ' nergiecintique fournie par dtente dissipedans
et potentielledans d ' nergiemcaniqueentre
ou consomme ou perdue le volume
la sortie et l ' entre
le volume par les machines par compression
Nous allons encore rduire lcriture du bilan en considrant le cas plus restreint des coulements
stationnaires de fluides isovolumes.
163
164
Dans le cas dun coulement stationnaire de fluide visqueux isovolume ( = constante), le bilan intgral
r r
dnergie cintique dans un domaine fixe ( Va = 0 ) se rduit
s
1 2 V3 S + P* V S = Pm 1 (14.5)
e
Nous allons projeter cette relation sur les axes du repre local orthonorm
r r r l V
r
( l,n) tel que l est tangent la ligne de courant et n orient vers le centre de
r r M
courbure local dans le plan osculateur (schma). Dans ce repre V = V l et le
r r
dV dV r d l dV r V 2 r
n
= l+V = l+ n C
dt dt dt dt R
r
o R est le rayon de courbure local. La projection de lquation (14.6) dans la direction n est:
P* V2
= (14.7)
n R
Remarquons que, dans le cas dun fluide visqueux, les forces de frottement sont essentiellement lies au
r
cisaillement local et donc pratiquement normales n . Lquation (14.7) reste donc encore une excellente
approximation.
Ainsi, dans la direction normale aux lignes de courant la pression toile varie comme linverse du rayon de
courbure local, les basses pressions tant vers le centre de courbure. Cette remarque justifie de choisir, pour
ltude intgrale dun coulement interne, des sections dentre et de sortie telles que les filets fluides soient
rectilignes et parallles. La pression toile est alors constante dans ces sections. Cest le cas dans les conduites
rectilignes assez loin de toute perturbation (coudes, vannes, bifurcations).
164
165
On pourra vrifier, laide des rsultats obtenus au chapitre 12 pour les coulements en conduites, quen
rgime laminaire (profil de vitesse parabolique) = 2. En rgime turbulent, le profil en loi de puissance
(1 + n)3 (1 + 2n)3
1/ n
r
Vz (r) = Vmax 1 conduit = 4 .
R 4 n (3 + n) (3 + 2n)
On voit que, pour la plupart des applications industrielles, il est lgitime dapproximer 1 si le rgime
dcoulement est turbulent.
Finalement, sous rserve dun choix judicieux des sections dentre et sortie, on pourra crire la relation de
bilan dnergie pour un coulement interne stationnaire de fluide isovolume sous la forme:
s
2 U d + P + g z U d S = Pm 1
2
(14.9)
e
Notion de charge
En divisant par le dbit masse Q = Q e = Qs = U d S et par g, on obtient:
s
U 2d P P
+ + z = m 1 (14.10)
2 g g e g Q g Q
o chaque terme la dimension dune longueur:
U d2
la hauteur dynamique 2g
P La somme de ces trois hauteurs est appele la
la hauteur pizomtrique
g charge technique.
la hauteur gomtrique ou lvation z
Pm
H m = > 0 pour une machine motrice (pompe, ventilateur)
la charge de la machine gQ < 0 pour une machine rsistante (turbine, olienne)
1
la perte de charge H = toujours positive.
gQ
On distingue les pertes de charge qui interviennent dans les parties du volume de contrle constitues de
segments linaires de conduites de celles qui se produisent dans des rgions o les filets fluides ne sont pas
165
166
La variation globale de la charge technique dans le volume de contrle est donc gale la somme algbrique
des charges fournies ou consommes par les machines diminue de la somme des pertes rgulires et des pertes
singulires:
U d2 P U2 P
+ + z d + + z = H m H r H s (14.11)
2 g g s 2 g g e
Pm
a) La charge des machines Hm H m = (14.12)
gQ
La puissance Pm de la (ou des) machine(s) est, le plus souvent, la grandeur dterminer sur la base dun
dbit impos par les exigences de service dune installation.
Le coefficient est une caractristique de la singularit. Sa valeur numrique peut parfois tre calcule
analytiquement, mais le plus souvent, elle est dtermine exprimentalement. On trouvera dans la rfrence [8]
les valeurs de ce coefficient pour la plupart des gomtries simples et des lments normaliss de la plomberie
industrielle.
Nous donnons ci-dessous les valeurs du coefficient pour quelques lments typiques.
28
En cas dambigut, la hauteur dynamique de rfrence est conventionnellement exprime (sauf mention contraire
prcise par le fabricant) laide de la vitesse de dbit prise en aval de la singularit .
166
167
largissement brusque: Un calcul simple bas sur le bilan de quantit de mouvement (voir 15.2.2)
permet dobtenir lexpression (15.16) de la perte de charge. En rgime turbulent, celle-ci se rduit la relation
29
(15.17) dite relation de Borda :
2
S U d1
2
H = 1 1 (14.15)
1424S2 2 g
3
Diffuseurs: Si llargissement est graduel, llment est appel diffuseur et la perte de charge associe peut
se mettre sous la forme:
2
S1 U d1
2
H = k 1 (14.16)
S2 3
1424 2g
S2
S1
U d1 Ud
2
Le coefficient k augmente avec selon le tableau ci-dessous. Au-del dune certaine valeur de , le fluide
ne suit plus la paroi, il se produit un dcollement et lon est ramen au cas de llargissement brusque. Langle
le plus favorable, ralisant une perte de charge minimale, est compris entre 6 et 8 pour S1/S2 compris entre
1/10 et 2/3. Pour = 8, la longueur de cne produisant la perte minimale est de lordre de 7 fois la diffrence
des diamtres.
angle 5 6 7 8 10 16 18 20 30 40
k 0,049 0,062 0,075 0,088 0,119 0,245 0,307 0,389 0,8 0,9
29
Barr de Saint-Venant, interprtant les expriences de Borda, propose de corriger la relation de Borda en
( )
2
1 S1
augmentant le coefficient de perte de charge de la quantit de faon compenser les approximations qui conduisent
3 S2
S 1 U d2
2 2
167
168
Rtrcissement brusque: S1
Dans ce cas, un dcollement se produit sur larte
annulaire. Les pertes de charge sont surtout associes Sc S2
dans ce cas lcoulement en aval de la contraction. Si
Ud Ud
1 2
Sc dsigne laire de la section contracte, la perte de
charge est exprime par la relation:
S 1 U d2
2 2
H = 1 +
2
(14.17)
Sc 9 2 g
1442443
Pour une rduction circulaire bord franc, on prend gnralement un coefficient de contraction
Cc = Sc/S2 0,62, ce qui conduit un coefficient de perte de charge 0,5. Pour une rduction profile:
0,04.
Type dlment
( )()
2 2
Diaphragme S s s s
1+ 0,707 1
S
S S s
Raccord 0,04
0,1 0,4
T standard 1,5
1,3
168
169
Examinons le problme de la dtermination de la puissance dune pompe P installer sur un circuit de faon
assurer un dbit deau Qv = 250 m3/heure sur un dnivel z = 100 m. Le circuit est constitu dune crpine
daspiration, de deux qualits de conduites, de quatre coudes identiques et dune vanne (voir la figure). Les
rugosits absolues (mm) et les coefficients de pertes singulires ont t obtenus par consultation des ouvrages
techniques (rfrences [8] et [9]).
Nous allons utiliser la relation intgrale (14.11), mais, avant toute chose, il convient de dfinir le volume de
contrle. Aux extrmits du conduit les pressions ne sont pas connues et le coefficient cintique est difficile
estimer. Il est plus judicieux de considrer comme sections dentre et sortie les deux surfaces libres des bassins:
la pression y est constante et, compte tenu de leurs dimensions, les vitesses de dbit peuvent tre ngliges.
Pe = Ps Ud e 0 Ud s 0
c3 150m c4
4,6m
Tuyaux anciens en fonte corrode Tuyaux neufs en acier s
Diamtre intrieur: D=20 cm Diamtre intrieur: D=20 cm
Rugosit: =1,5 mm Rugosit: =0,2 mm f
100m
100m 300m
c1
P
4,6m c2
e Pe Ps
crpine: cr = 2
cr coudes: c = 0,9
Coefficients de pertes singulires:
vanne: = 1,5
v
largissement en sortie: s = 1
169
170
U d2 (2, 21) 2
H = 2g
s = (2 + 4 0,9 + 1,5 + 1)
2 (9,81)
= 2, 02mtres d 'eau
Charge de la pompe:
La pompe devra donc dlivrer une puissance hydraulique dau moins 82 kW pour assurer le dbit exig.
Compte tenu de son rendement ( 0,9), on choisira une pompe dont la puissance lectrique est suprieure
91 kW.
L U
2
4, 6 (2, 21) 2
H sortie ducoude1 = H e cr + 1 + c d = 0 2 + 0, 035 + 0, 9 = 0, 92 mtres
D 2g 0, 2 2 x 9,81
170
171
L U
2
300 (2, 21) 2
H sortiecoude 2 = H sortie pompe 2 + c d = 115,11 0, 02 + 0, 9 = 107, 41 mtres
D 2g 0, 2 2 x 9,81
L U
2
100 2, 212
H sortiecoude3 = H sortiecoude 2 2 + v +c d = 107, 41 0, 02 +1, 5+0, 9 = 104,32mtres
D 2g 0, 2 29,81
L U
2
150 (2, 21) 2
H sortiecoude 4 = H sortiecoude3 2 + c d = 104, 32 0, 02 + 0, 9 = 100, 36mtres
D 2g 0, 2 2 9,81
L U
2
4, 6 (2, 21) 2
Hs = H sortiecoude 4 2 + s d = 100,36 0, 02 +1 = 100, 00mtres = z s
D 2g 0, 2 2 9,81
Les rsultats numriques sont regroups dans le tableau ci-dessous. La hauteur pizomtrique est dtermine
par diffrence entre la charge technique dune part et les hauteurs dynamiques et gomtriques dautre part.
En fait, linstallation ne peut pas fonctionner correctement. On observe en effet que la pression absolue
lentre de la pompe quivaut une hauteur de 0,20 m deau, soit une pression infrieure la pression de vapeur
saturante (0.33 m deau). Le phnomne de cavitation rsultant conduirait un dysfonctionnement de
linstallation.
U d2 P Pabs
(m) (m) (m)
2g g z (m) H (m) g
Les rsultats sont reprsents graphiquement sur la figure ci-dessous. Les pentes de la ligne de charge
permettent dapprhender limportance des pertes et de les localiser.
171
172
Charge technique
H (mtres d'eau)
150 150
Ps ligne de charge
c2 c3 c4
100 100
f s
hauteur
pizomtrique
50 U2 50
z+ z
2g
e cr
0 Pe 0
Dans le cas de lcoulement dun fluide non visqueux, la relation intgrale (14.9) tablie au 14.2.1 prend
une forme locale particulirement simple. Nous allons ltablir en partant de lquation locale de quantit de
mouvement (7.18):
r
dV r 1 uuuur 1 uuur
= f grad P + div
dt {
{
k 1 4243 123
j l m
r
k Les forces de volume drivent dun potentiel . Pour la seule force de pesanteur, en notant k le vecteur
unitaire vertical ascendant et z llvation, on a = gz:
r r uuuur uuuur
k = g = g k = g grad z = grad (g z)
172
173
r
On peut projeter cette expression sur la ligne de courant locale. Dsignons par s le vecteur unitaire et / s
r uuuur r
la drive suivant cette direction: = s ggrad . La projection de (14.19) suivant la direction s donne:
s
r
r V r uuuur V 2 P r uur r r
sg + s g grad + + g z + s g [(rot V) V] = 0
t 2 14 4244 r r
nul puisque s et V
3
sont colinaires
V V2 P
on obtient: t ds + + + g z = cste
2
(14.20)
Dans le cas particulier dun coulement stationnaire, la quantit entre parenthses est constante le long dun
filet fluide:
r uuuur
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)
V2 P
+ + g z = constante sur une ligne de courant
2
V2 P
+ + gz = C 1
2g
En gnral la constante, que nous n
V s V2 P
noterons C, change dune ligne de courant + + gz = C 2
M1 2g
une autre. La variation de C dans la
direction normale la ligne de courant est M2 rant V2 P
Ligne de cou + + gz = C 3
2g
obtenue en projetant (14.20) suivant la M3
r
normale n :
173
174
coulements irrotationnels. Pour ce type dcoulements, la constante de Bernoulli est la mme pour toutes les
lignes de courant:
r uuuur
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)
V2 P
+ + g z = constante dans tout lcoulement
2
Lorsque lcoulement irrotationnel est instationnaire on peut encore obtenir une expression simple. Dans ce
r uuuur
cas, la vitesse drive dun potentiel V = grad et la relation (14.19) se rduit alors
uuuur V 2 P r
grad + + + g z=0
t 2
V 2 P
+ + + g z = f (t)
t 2
r uuuur
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)
V 2 P
+ + + g z = 0 dans tout lcoulement
t 2
174
175
Les expressions prcdentes de la relation de Bernoulli ont t obtenues dans lhypothse du fluide
isovolume. On peut tendre la relation de Bernoulli des coulements de fluides compressibles barotropes,
cest--dire des volutions dans lesquelles la pression ne dpend que de la masse volumique: P = P().
Cest le cas, par exemple, lorsquon considre un gaz parfait en volution isotherme:
P = R ; = cons tan te
ou isentropique:
P / = cons tan te
1 uuuur uuuur dP
grad P = grad
r uuuur
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)
V2 dP
+ + g z = constante sur une ligne de courant
2
r uuuur
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)
V2 dP
2
+ + g z = constante dans tout lcoulement
175
176
r uuuur
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)
V 2 dP
+ + + g z = constante dans tout lcoulement
t 2
a) Relation de Torricelli
A
La figure ci-contre reprsente lcoulement, sous laction de la pesanteur, z
A
dun liquide qui scoule dun rservoir par un orifice de section s. On pourra
considrer que lcoulement est stationnaire si le niveau du rservoir est
maintenu constant ou si le temps de vidange est suffisamment grand devant le
temps dobservation. Si lon accepte lapproximation du fluide parfait, les
conditions dapplication de (14.21) sont runies et lon peut appliquer la
relation de Bernoulli entre deux points dune ligne de courant. Soient A un
point de la surface libre et B un point du liquide au voisinage de la section de
s
sortie, on crira: z
B sc
B
VA2 PA V2 P
+ + zA = B + B + zB (14.27)
2g g 2g g
On peut considrer que la pression qui rgne au voisinage du jet libre est gale celle qui rgne la surface
libre du rservoir ouvert sur latmosphre PA = PB.
Si la surface libre du rservoir est importante par rapport la section de sortie, la vitesse de VA est
ngligeable devant la vitesse VB. En posant zA - zB = h, on obtient la relation de Torricelli:
VB = 2 g h (14.28)
176
177
sc
Cc =
s
Pour un orifice en paroi mince et un jet deau, lexprience donne Cc 0,61. Le dbit thorique la sortie est
donc: Q v = s c VB = Cc s 2 g h . En fait, lhypothse de fluide parfait conduit une lgre surestimation de ce
dbit; les frottements sur la paroi (mme trs mince) et sur lair sont faibles: lexprience indique un coefficient
cintique compris entre 0,98 et 1. Le dbit volume lorifice est donc
Q v = Cd s 2 g h o Cd = Cc est le coefficient de dbit.
PB* = Pext
*
= Pext + g z B .
Sur la ligne de courant entre le point A intrieur et le point B extrieur, on peut crire:
1 1
VA2 + Pint + g z A = VB2 + Pext + g z B
2 2
En outre dans le cas des gaz, les termes g z correspondant lnergie potentielle de pesanteur sont
ngligeables devant les termes de pression et dnergie cintique. De plus, si le rservoir est assez grand, la
vitesse VA est faible devant VA (sauf peut-tre dans la phase ultime dune vidange complte) et lon peut
1
ngliger VA2 . Dans ces conditions:
2
2(Pint Pext )
VB (14.29)
30
Il y a en fait une trs lgre surpression due la tension superficielle du liquide au contact de lair.
177
178
Ce rsultat est applicable des coulements de gaz si les effets de compressibilit restent faibles. Il en est
ainsi lorsque la vitesse reste trs infrieure la clrit du son c = ( Pext / )1/ 2 . On peut considrer que cest le
cas si le nombre de Mach de lcoulement Ma = VB / c est infrieur 0.2. La variation relative de densit est de
lordre de grandeur du carr du nombre de Mach: / ~Ma 2 = 0, 2 2 = 4% .
Ainsi pour un coulement dair ( = 1,4) 20C ( = 1,205 kg.m-3) sous la pression normale
(Pext = 1,01325 105 Pa)
c = (1, 4 101325 /1, 205)1/ 2 = 343,1 m / s
1
(Pint Pext ) max = (VB )2max = 0,5 1, 205 (68, 6) 2 = 2837 Pa = 0, 028atm
2
1
U 2 + P + g z = PA + g z A
2
Si les forces de pesanteur sont ngligeables (dans les gaz en gnral) ou si la dnivellation z z A est faible,
on approxime:
1
PA = P + U 2 (14.30)
2
1
La pression PA dfinit la pression darrt et llvation de pression PA P = U 2 est communment
2
appele surpression darrt ou pression dynamique. Si lon place la main de faon intercepter un jet deau dont
la vitesse de moyenne est Ud = 20 m/s, la diffrence moyenne de pression entre les deux faces de la main est
(coef. cintique pour un jet turbulent 1):
178
179
1
P = PA P = U d2 0,5 1000 (20) 2 = 2 105 Pa 2 atm
2
soit une force quivalant au poids dune masse de plus de 300 kg. Pour un jet dair de mme vitesse, la
surpression darrt nest que de
air 1, 205
(P)air = (P)eau = 2 105 241Pa
eau 998, 2
soit, pour la mme main, une force quivalant au poids dune masse de moins de 370 grammes.
On comprend pourquoi les jets dair ne sont pas utiliss pour disperser une manifestation. Soulignons encore que
lapplication de la relation (14.30) a un gaz nest justifie que si les effets de compressibilit sont ngligeables
(Ma << 1).
P
A
U Patm
PA
179
180
Trs souvent les mesures de pression darrt et de pression statique sont effectues simultanment laide
dune seule sonde dite sonde de Prandtl. Cette sonde est constitue dun tube cylindrique profil pour viter le
dcollement de lcoulement au voisinage du bord dattaque, et perc de plusieurs orifices latraux permettant la
mesure de pression statique.
Po 0,3 d d
A
Lorifice darrt et les orifices Uo
latraux sont relis un manomtre
o 0,1 d
diffrentiel. Si la sonde est place dans la
3d 10 d
direction dans une rgion o la vitesse et
la pression sont uniformes, la mesure de
la diffrence entre la pression darrt PA
et la pression statique Po est donne par
la relation de Bernoulli: Po
h
1 PA
PA Po = o U o2
2 l
2 (PA Po )
Uo = l o
o a Uo = 2 gh (14.31)
o
PA ' Po ' = l g h = PA Po + o g h
La mesure nest strictement correcte que si laxe du tube est parallle la vitesse, mais lutilisation de
plusieurs trous latraux rend la sonde assez peu sensible aux faibles inclinaisons: elle reste exacte 1 % prs
pour une inclinaison de 15 degrs.
180
181
a) Venturi
Dans un tube de courant dun coulement subsonique, la vitesse de dbit augmente lorsque la section
diminue, alors que la pression diminue en mme temps que la section. Le dbitmtre Venturi utilise ces rsultats.
Considrons maintenant lcoulement permanent dun fluide incompressible non visqueux dans le conduit
daxe horizontal et de section lentement variable reprsent sur la figure. La relation de Bernoulli (version fluide
parfait) scrit, entre deux points de la ligne de courant axiale:
1 1
VA21 + PA1 = VA22 + PA2 (14.32)
2 2
Si on accepte lhypothse du fluide parfait, la condition dadhrence la paroi est relaxe et ce modle
conduit considrer que le profil de vitesse doit tre uniforme dans une section droite de section constante ou
31
un col. Dans ces conditions, la vitesse axiale est gale la vitesse de dbit , et la conservation du dbit entre les
sections (1) et (2) donne:
VA1 S1 = VA2 S2 (14.33)
En liminant VA1 entre ces deux dernires relations, on exprime VA2 en fonction de la chute de pression
(PA1 PA2 ) :
1/ 2
2 (PA PA )
VA2 = 1 2
(14.34)
1 (S / S
1)
2
2
(1)
(2)
A1 VA VA
1 A2 2
S1 S2
B2
B1 C2
h
C1
31
Cest pourquoi les coefficients cintiques ont t pris gaux 1 dans (14.32).
181
182
Il reste dterminer la chute de pression entre les deux sections. Examinons la possibilit dappliquer la
relation de Bernoulli successivement entre les points A1 et B1, B1 et C1, C1 et C2, C2 et B2, B2 et A2. Lanalyse
est synthtise dans le tableau ci-dessous.
Bernoulli entre: A1 et B1 B1 et C1 C1 et C2 C2 et B2 B2 et A2
coulement
localement OUI OUI OUI OUI OUI
irrotationnel
coulement coulement
repos repos repos
uniforme uniforme
justification: VB1 = VC1 = 0 VC1 = VC2 = 0 VC2 = VB2 = 0
VA1 = VB1 VB2 = VA2
Pressions
PA*1 = PB*1 PB*1 = PC*1 PC*1 = PC*2 PC*2 = PB*2 PB*2 = PA*2
lignes de courant lignes de courant
justification: rectilignes et repos repos repos rectilignes et
parallles parallles
On remarque que B1 est un point singulier o apparat une discontinuit de vitesse (mais pas de discontinuit
de pression). Ceci est une consquence de lhypothse de fluide parfait et de la condition de glissement qui en
rsulte la paroi. Ainsi, VB1 est pris gale la vitesse axiale VA1 en appliquant la relation de Bernoulli entre A1
et B1, mais prise gale 0 en appliquant la relation de Bernoulli entre B1 et C1. Notons quil nest pas lgitime
dappliquer la relation directement entre A1 et C1 puisque lcoulement est localement rotationnel au passage de
32
la discontinuit .
Lapplication de la relation de Bernoulli successivement entre chacun des couples de point voisins le long du
manomtre diffrentiel conduit
PA1 PA2 = ( l ) g h (14.35)
1/ 2
2 ( ) gh
l
VA2 = (14.36)
1 (S2 / S1 ) 2
La mesure du dbit est donc obtenue par simple lecture de la dnivellation dans le manomtre. Mme si la
perte de charge est faible dans le convergent, les approximations faites entranent une surestimation de quelques
% du dbit et il convient donc dtalonner le dbitmtre Venturi par mesure directe et dintroduire un coefficient
correcteur Cq. Lexpression du dbit masse rel est finalement:
1/ 2
2 ( ) gh
l
Q = C q S2 (14.37)
1 (S2 / S1 ) 2
32
Ces remarques valent videmment aussi bien la section (2).
182
183
b) Rotamtre
Un rotamtre est un dbitmtre constitu dun tube vertical transparent faiblement conique et dun flotteur.
Cest la position verticale du flotteur dans lcoulement qui permet la dtermination du dbit. Pour accrotre la
stabilit du flotteur on le munit de rainures inclines par rapport son axe; le fluide en mouvement lui donne
ainsi un mouvement de rotation autour de cet axe, do le nom de rotamtre.
Si P reprsente la chute de pression entre lamont et laval, Sf la section maximale du flotteur, Vf son
volume et f sa densit, on exprime lquilibre vertical en crivant
P Sf = ( f ) gV f (14.38)
Soit s(z) = S(z) - Sf laire de la section annulaire de passage du fluide. La vitesse de dbit est donne par
33
lexpression suivante semblable (14.34) tablie pour le Venturi:
1/ 2
2 ( P)
Ud = (14.39)
1 (s / S) 2
1/ 2
Vf
U d = 2g f (14.40) Sf
1 (s / S)2 Sf S
s
1/ 2 g
s f V f
Q = Cq 2g (14.41)
1 (s / S) 2
1/ 2
Sf
33
Un calcul dtaill est prsent dans le polycopi de Travaux Pratiques de Mcanique des Fluides de 1re anne. On
y prsente galement la mthode qui permet dutiliser un diaphragme comme dbitmtre.
183
184
c) Diffuseurs
Un diffuseur est un lment de conduit dont la section augmente de faon progressive. Considrons un
diffuseur qui dbouche sur un canal de fuite comme prsent sur la figure. Dans lapproximation du fluide
parfait, lapplication de la relation de Bernoulli entre la section S de sortie de la turbine et la section D
dchappement scrit:
1 1
Vsortie
2
+ Psortie + g z sortie = Vd2 + Pd + g z d (14.40)
2 2
Si la section de sortie est trs largement dimensionne on peut ngliger Vd2 devant Vsortie
2
. On peut aussi
supposer (en premire approximation) que z d 0 et que Pd Patm . La relation de Bernoulli se rduit alors
1
Psortie Patm Vsortie
2
+g h (14.41)
2
de fuite. On perdrait alors toute lnergie cintique de leau la sortie S et lnergie potentielle correspondant
la chute de hauteur h. Le diffuseur permet dobtenir une dpression en sortie de turbine et dviter ainsi ces
pertes.
Ssortie
Vd = S Vsortie 0
d
Le rsultat (14.41) est assez approximatif puisquon a en fait : z d = 11/ 2 diamtre vertical du diffuseur (< 0)
P = P g z > P
d atm eau d atm
En outre, la perte de charge H dans le diffuseur a t nglige comme tenu de lhypothse de fluide parfait.
Sans ces approximations, on obtiendrait :
184
185
1 Sd2 Ssortie
2
Psortie = Patm eau Vsortie
2
+ gh +E5
F
H
2 Sd2 eau
>0
E555555555555555555555555555F55
<0
Il faut donc que H soit faible (faible longueur de conduite entre la sortie de turbine et le diffuseur) et
Sd2 >> Ssortie
2
. Le mieux est dutiliser un diffuseur de forme oblongue comme celui-ci :
Turbine
S zs
z=0
zd
Il faut sassurer quaucun dcollement na lieu dans le diffuseur; laugmentation de section doit donc tre
trs progressive. De plus, comme toujours en prsence dune dpression dans un liquide, il faut vrifier que la
pression reste partout suprieure la pression de vapeur saturante la temprature de fonctionnement. Dans le
cas contraire un phnomne de cavitation entranerait une discontinuit de lcoulement et un dysfonctionnement
du diffuseur.
185
Chapitre 15 Bilans de quantit de mouvement
Nous allons dabord prsenter lexpression gnrale du bilan macroscopique de quantit de mouvement
applicable tous les coulements stationnaires de fluides isovolumes.
La relation intgrale que nous allons obtenir est particulirement importante puisquelle permet de
dterminer les efforts quexerce un coulement sur un obstacle ou sur les parois dun conduit, ou
rciproquement, les efforts exercs par une paroi solide sur le fluide au contact. Quelques illustrations sont
donnes au 15.2
Nous partons de la forme locale gnrale (7.18) de lquation de quantit de mouvement, dans laquelle la
drive particulaire est exprime laide de lexpression (5.24), soit:
r
V r r r uuuur uuur
+ div( V g V) = f grad P + div
t
r
Intgrons cette quation sur un volume fluide fixe V. Soit n la normale extrieure de lenveloppe S de ce
volume de contrle.
r
V r r r r r r
dV + ( V) V g n dS = f dV P n dS + g n dS (15.1)
V
t S V S S
Pour un coulement stationnaire dun fluide isovolume la relation intgrale (15.1) se rduit :
r r r r r
(V) V g n dS = P* n dS + g n dS (15.2)
Se Ss Se Ss Sp Sp
Nous partons de la forme locale gnrale (7.18) de lquation de quantit de mouvement, dans laquelle la
drive particulaire est exprime laide de lexpression (5.24), soit:
r
V r r r uuuur uuur
+ div( V g V) = f grad P + div
t
np Ss
Intgrons cette quation sur un volume fluide fixe V.
r Se
Soit n la normale extrieure de lenveloppe S de ce
V
volume de contrle (figure). ne ns
r
V r r r r r r
dV + ( V) V g n dS = f dV
P n dS + g n dS (15.3)
t
14
V
4244 3 144244
S
3 14243
V
1
S
424 3 1 S
424 3
j k l m n
r gr
V r
terme j: Comme le volume V est fixe: j = dV = V dV not P , est la variation de la
V
t t V
r
quantit de mouvement P attache au volume V. Ce terme est nul en rgime stationnaire.
terme k: Le flux de quantit de mouvement est identiquement nul travers une ligne de courant
r r
(V g n = 0) ; cette condition dtanchit sapplique aussi sur les parois solides non poreuses. Ainsi:
r r r r r r r r r r r r
k = ( V) V g n dS = ( V) V g n e dS + ( V) V g n s dS + ( V) V g n p dS
S S S S
{
e s p nul
ou encore, en utilisant la notation (13.2) pour les flux moyens dans les sections (Se) et (Ss)
r r r r r r
k = ( V) V g n e Se + ( V) V g n s Ss
terme l: Ce terme dsigne la rsultante des forces distance sexerant sur V, cest--dire le poids de la
masse M du fluide dans le volume de contrle:
r r r
l = g dV = g dV = M g
V V
terme m: Il reprsente la rsultante des forces de pression sur lenveloppe S. Explicitons, pour les
coulements internes, les rsultantes partielles sur les sections dentre (Se) et de sortie (Ss) du systme fluide et
188
189
r r r r
m = P n dS = P n e dS + P n s dS + P n p dS
S Se Ss Sp
ou encore, en dfinissant la moyenne des forces de pression dans les sections (Se) et (Ss)
r r r
m = P n e Se + P n s Ss + P n p dS
Sp
Trs gnralement laction des contraintes visqueuses sur les sections dentre-sortie ( Se et Ss ) est trs
ngligeable devant leur contribution intgrale sur les parois solides. On pourra donc approximer:
r r
n = g n dS dS
S Sp
Il reste reporter tous ces rsultats dans le bilan intgral (15.3); il vient:
gr r r r r r r r r r r r
P + ( V) V g n e Se + ( V) V g n s Ss = M g P n e Se P n s Ss + dS P n p dS
144
42444 3
S
p p S
r
Fp f
r
En notant Fp f la rsultante des forces exerces par les parois sur le fluide, on obtient:
r r r r r r gr
( V) V g nr e + P nr e Se + ( V) V g nr s + P nr s Ss = M g + Fp f P
Si on choisit, contrairement la convention usuelle, dorienter les normales dans le sens de lcoulement,
r r r r
V g n e = Ve et V g n s = Vs , et lon peut crire finalement:
r s r r gr
(
V2 + P S N
e ) = M g + Fp f P (15.4)
r
o, pour viter toute confusion, on note N les vecteurs unitaires orients dans le sens de lcoulement. Cette
relation constitue la forme intgrale du thorme dEuler.
gr r
Si maintenant on considre la forme (15.4), lhypothse de stationnarit impose que P = 0 , et puisque la
r s r r
(
V2 + P S N
e ) = M g + Fp f (15.5)
189
190
bote
noire
Ne Ss
Se Ns
ne
ns
np
P e = P* g z = P* g z e = Pe
e e
Coefficient cintique
Il est dusage de dfinir le coefficient cintique
V
2
dS
V2
= 2
, soit avec notre notation de la vitesse de dbit = S
(15.6)
V S U d2
On pourra vrifier, laide des rsultats obtenus au chapitre 12 pour les coulements en conduites, quen
rgime laminaire (profil de vitesse parabolique) = 4/3. En rgime turbulent, le profil en loi de puissance
(1 + n) 2 (1 + 2n)2
1/ n
r
Vz (r) = Vmax 1 conduit = 2 .
R 2 n (2 + n) (2 + 2n)
On voit que, pour la plupart des applications industrielles, il est lgitime dapproximer 1 si le rgime
dcoulement est turbulent.
Finalement, sous rserve dun choix judicieux des sections dentre et sortie, on pourra crire le bilan
intgral de quantit de mouvement pour un coulement interne stationnaire de fluide isovolume sous la forme:
190
191
r r r r
( U d2 + P ) S N ( U d2 + P ) S N = M g + Fp f (15.7)
s e
r r r r
( U d Q + PS) N ( U d Q + PS) N = M g + Fp f (15.8)
s e
r r
Cette relation permet, par exemple, de dterminer la force exerce par un fluide sur une paroi: Ff p = Fp f
On cherche dterminer, la force exerce sur un coude 90 rducteur horizontal par un coulement deau
(isovolume) en rgime permanent.
Ns
Il convient dabord de choisir correctement
S e = 0,04 m 2 Ss
le volume de contrle pour pouvoir appliquer 2
S s = 0,01 m
lquation intgrale de quantit de mouvement 3
Q v = 0,2 m /s Ud
tablie au prcdent. g s
j
P e = 8 bars
Les sections dentre et de sortie de la
bote noire doivent tre prises suffisamment
k i
loin du coude pour sassurer que les filets
fluides sont rectilignes et parallles entre elles. Se
Ud
Dans ces conditions, la pression toile est e
r r r r
Ff p est la force exerce par le fluide sur le coude: Ff p = ( P n p ) dS ,
Sp
o
M est la masse de fluide entre les sections dentre et de sortie,
Pe et Ps sont les pressions sur le plan horizontal mdian respectivement en (Se) et (Ss ).
191
192
sur j : F = U ds Q Ps Ss (15.9)
r
y s
sur k : Fz = M g
Q 0, 2 1
U de = S = 0, 04 = 5ms
Le bilan de masse scrit: Q = Se U de = Ss U ds a e
(15.10)
U = Q = 0, 2 = 20ms 1
ds Ss 0, 01
U de ( 4Se / ) 5 ( 4 0, 04 / )
1/ 2 1/ 2
Ree = = =1,1310 6
106
Les nombres de Reynolds sont:
U ds ( 4Ss / ) 20 ( 4 0, 01/ )
1/ 2
1/ 2
Res = = = 2, 26 106
106
La relation de Bernoulli, applique entre (Se) et (Ss) sur la ligne de courant horizontale mdiane, donne:
Ve2 V2
+ Pe = s + Ps
2 2
Ud 2 n2
Pour un coulement turbulent, on peut utiliser (12.48): =
Vmax (1 + n ) (1 + 2n)
U de U ds 2 n2 V2 2 V2 2
et lon prendra ici n = 10 a = = = 0,87 e U 2de et s U d2s
Ve Vs (1 + n ) (1 + 2n) 2 3 2 3
2
(
Ps = Pe U d2s U d2e
3
) a Ps = 5, 5 105 Pa (15.11)
La substitution des expressions (15.10) et (15.11) dans (15.9) donne, dans le plan horizontal:
Q 2v
Fx = + Pe Se
Se Fx = 3, 3 104 N
, soit numriquement:
F = Q v + P S Fy = 0,95 10 N
2 4
y s s
Ss
Remarque 1: Dans le cas dun coude section constante, la vitesse de dbit est conserve et (15.11) se
Q2v
rduit Pe = Ps. On trouve alors Fx = + PS = Fy .
S
192
193
Remarque 2: En prenant n = 10, nous avons considr que les profils de vitesse turbulente, dans les
sections (Se) et (Ss), suivent la loi empirique de puissance (12.47). Ceci peut nous permettre destimer (de faon
trs approximative) le coefficient de perte de charge dans le coude. Il suffit dcrire la relation intgrale de
Bernoulli sur le tube de courant entre (Se) et (Ss):
U d2e Pe U d2 P U 2ds
e + = s s + s + H e s avec e = s 1 et H e s =
2g g 2g g 2g
soit:
1
(
Ps = Pe (1 + ) U d2s U d2e
2
)
1 S2
= 1 s2 a 0,31
3 Se
Considrons deux conduites cylindriques de section (S1) et (S2) raccordes sur le mme axe et telles que
S2 > S1. Lexprience montre que lcoulement se spare sur larte annulaire du raccordement. Dans la rgion
dcolle, on observe la formation dun tourbillon torique qui induit une perte de charge. A une distance
l 20 D2, la perturbation est oublie et lcoulement est nouveau tabli (le profil de vitesse nvolue plus).
np
S2
S1 *
P1
n1 n2
Ud Ud 2
1
D1
np
D2
Pour calculer la perte de charge dans cette singularit, et le coefficient associ, nous allons crire les bilans
intgraux de masse, de quantit de mouvement et dnergie cintique entre une section en amont et une section
en aval dans lesquelles lcoulement est tabli (pas dvolution longitudinale des profils de vitesse, filets fluides
rectilignes et parallles, coulement unidimensionnel).
193
194
Bilan de quantit de mouvement: Nous partons cette fois de la formulation gnrale (15.2) dans laquelle
le frottement parital est nglig. Ceci est justifi par le fait que la recirculation est une zone o les vitesses sont
localement faibles, au point quon peut la considrer comme une zone deau morte.
r r r r
(V) V g n dS = P* n dS (15.12)
S1 S2 S1 S2 Sp
r r r r
Explicitons cette relation, sachant que V1 g n1 < 0 et V2 g n 2 > 0 , et que P* est constant dans les sections
droites. Il vient:
r r r r r
1 Ud21 S1 n1 + 2 U 2d2 S2 n 2 = P1* S1 n1 P2* S2 n 2 P* n dS (15.13)
Sp
Dans la zone deau morte on peut approximer que la pression est proche de la situation hydrostatique (cette
hypothse sappuie sur des observations exprimentales); ainsi la pression toile sur la section annulaire daire
S2 - S1 est assimilable P1* . La projection de (15.13) sur laxe de la conduite est donc:
Bilan dnergie: La relation de Bernoulli sur le tube de courant limit par les parois entre (S1) et (S2) est
(14.11):
U d21 P1* U d22 P2*
1 + = + + H1 2 (15.15)
2 g g 2 2g g
Ud21
avec H12 = .
2g
Les applications les plus courantes en hydraulique concernent des coulements turbulent. A quelques % prs
on approxime en gnral 1 = 2 = 1 = 2 = 1. On obtient alors la relation dite de Borda-Belanger:
(U d1 U d2 ) 2
H1 2 = (15.17)
2g
Le coefficient de perte de charge, selon que lon considre la vitesse de rfrence en amont ou en aval de
llargissement, est alors donn par:
2 2
S U d1 S Ud2
2 2
H = 1 1 H = 1 2 (15.18)
1424S2 2 g
3 1424S1 2 g
3
194
195
La perte de charge sannule lorsque S1 = S2 et elle est maximale lorsque S2 , cest--dire lorsque le
Une hlice propulsive communique au fluide ambiant de la quantit de mouvement dans la direction de son
axe. Il en rsulte, par raction, une pousse qui est transmise au bateau ou lavion (ou au support du
ventilateur). Nous allons expliciter la force propulsive et le rendement de propulsion de lhlice.
Nous considrons une hlice qui se dplace la vitesse constante W dans un fluide incompressible. Pour
simplifier, la pression de rfrence grande distance de lhlice sera prise arbitrairement zro. A linfini
amont, le fluide est au repos, et loin en aval sa vitesse est u. Au voisinage de lhlice en amont (section k daire
S), la vitesse du fluide est u. Immdiatement en aval (section l), on peut considrer pratiquement que la section
de dbit est aussi S; ceci impose, par conservation de la masse, que la vitesse dans la section l est galement u.
Toutes les vitesses et pressions dfinies ici sont les valeurs moyennes dans les sections.
Plaons nous maintenant dans le rfrentiel en translation horizontale uniforme li lhlice. La vitesse du
fluide dans les diffrentes sections est indique sur le schma du bas. La vitesse volue entre les sections j et k
dune part, et entre les sections l et m dautre part car lcoulement amont converge vers lhlice.
U1 = 0 U2 = u U3 = u U 4 = u'
P1 = 0 P2 P3 P4 = 0
Rfrentiel li l'engin
195
196
Les bilans intgraux de quantit de mouvement et dnergie entre les sections k et l vont nous permettre de
dterminer la pousse reue par lhlice et la puissance utile au dplacement.
et puisque 2 =3 et S2 S3, on a U2 = U3
=
r
( r r
P n dS + P* n + g n dS
*
)
S2 S3
144
Sh
42444
r r
3
= Fh f =
r r
o Fh f est la force exerce par lhlice sur le fluide et leffort sur lhlice.
Dans ce type dapplication, lcoulement est toujours pleinement turbulent, aussi pouvons-nous approximer
2 = 3 1. Ainsi :
U 22S2 + U 32S3 = P2*S2 + P3*S3
Bilan dnergie: La relation de Bernoulli (14.11), applique au tube de courant horizontal entre k et l, est
(2 = 3 1):
U 32 P3* U 22 P2* P
+ = + + m
2 g g 2 g g g Qv
Pm = Q v / S = (W + u) =
{ W+
{ u) (15.21)
Pu P
o apparaissent Pu, interprt comme la puissance utile la propulsion, et P, lnergie cintique communique
196
197
au fluide par unit de temps et dissipe dans le sillage lointain. On dfinit le rendement de lhlice par le rapport
Pu W W
= = = (15.22)
Pm (W + u) W + u
Nous pouvons aller plus loin en recherchant une relation entre les vitesses u et u. Pour cela nous allons
crire la relation de Bernoulli sur le tube de courant, respectivement entre les sections j et k, et les sections l
et m.
W 2 (W + u) 2 P2
entre j et k: = +
2g 2g g
P3 P2 = u '(2W + u ') (15.23)
entre l et m: (W + u) 2
P (W + u ')
2
2
+ 3 =
2g g 2 g
(2W + u ')
= S u ' (15.24)
2
crivons pour finir le bilan de quantit de mouvement du fluide contenu dans le tube de courant entre les
sections j et m. En projection horizontale la relation intgrale (15.8) se rduit :
(W + u ') Q W Q =
S1 N
k
l
i
m
P1 = 0 P2 P3 P4 = 0
Rfrentiel li l'engin
= S u ' (W + u)
quon peut rapprocher de (15.24). On aboutit alors : u = u '/ 2 , cest--dire par conservation du dbit S4 = S/2.
197
198
Section j k et l m
Aire 2S S S/2
La contraction du tube de courant seffectue pour moiti en amont et pour moiti en aval. Le rendement
propulsif peut maintenant sexprimer en fonction de W et u:
W 2W
= =
W + u 2W + u '
Il est maximum quand u = 0, mais la pousse est alors nulle. En gnral, ne dpasse pas 0,85 pour les
avions et 0,60 pour les navires. Pour obtenir u, il est ncessaire de dterminer exprimentalement la puissance
motrice Pm (ou u).
198
Annexe 1 Coordonnes cartsiennes
r r r
Systme ( e x , ey , ez )
U U U
x y z
V V V
Tenseur gradient de vitesse G ij = Vi, j =
x y z
W W W
x y z
U V W
Equation de continuit + + =0
x y z
Equation de lnergie
2 2 2
+U +V +W =a 2 + 2 + 2 + 1
t x y z x y z Cp
201
202
r r r
Systme ( er , e , ez )
x = r cos
Relation avec les coordonnes cartsiennes: y = r sin
z = z
Vr 1 Vr V Vr
r
r r z
V 1 V Vr V
Tenseur gradient de vitesse: G ij = Vi, j = +
r r r z
Vz 1 Vz Vz
r r z
Tenseur des taux de dformation:
Vr 1 V 1 Vr 1 Vz Vr
r + +
r 2 r r r 2 r z
1 1 V Vr 1 1 Vz V
Dij = (Vi , j + Vj,i ) = + +
2 r r 2 r z
Vz
S
z
Tenseur des taux de rotation:
1 1 (rV ) 1 Vr 1 Vr Vz
0
2 r r
r 2 z r
1 1 1 Vz V
ij = (Vi , j Vj,i ) =
2 r z
0
2
A 0
Tenseur des contraintes visqueuses newtoniennes
2 r V V 1 Vr V V
divV + 2 r r + z + r
3 r r r r r z
2 r 1 V Vr 1 Vz V
ij = divV + 2 + +
3 r r r z
2 r V
S divV + 2 z
3 z
202
203
1 (rVr ) 1 V Vz
Equation de continuit + + =0
r r r z
Vr Vr V Vr V V 2 1 P
+ Vr + + Vz r = gr
t r r z r r
1 Vr 1 Vr Vr Vr 2 V
2 2
+ r +
r 2 2 +
r r r z 2 r 2 r 2
V + Vr
V V V
+
V V V
+ Vz + r = g
1 P
t r r z r r
1 V 1 2 V 2 V V 2 Vr
+ r + 2 + 2 2 + 2
r r r r z r
2
r
Vz Vz V Vz V 1 P
t + Vr + + Vz z = gz
r r z z
1 Vz 1 Vz Vz
2 2
+ r +
r 2 2 +
r r r z 2
Equation de lnergie
V 1 1 2 2 1
+ Vr + + Vz =a r + 2 + 2 +
t r r z r r r r
2
z Cp
203
204
r r r
Systme ( e r , e , e )
x = r cos
Relation avec les coordonnes cartsiennes: y = r sin cos
z = r sin sin
204
205
1 (r 2 Vr ) 1 (sin V ) 1 V
Equation de continuit + + =0
r 2
r r sin r sin
V V V V V V 1 P
2
V VV
+ Vr + + + r = g
t r r r sin r tan r r
2 Vr V 2 cos V
+ 2 V + 2 2 2 2 2
r r sin r sin
V V V V V V Vr V V V 1 P
+ Vr + + + + = g
t r r r sin r r tan r sin
2 Vr V 2cos V
+ 2 V + 2 2 2 + 2 2
r sin r sin r sin
Equation de lnergie
V V
+ Vr + + = a 2 + 1
t r r r sin Cp
+ r
+ r + r + + +
r r r r r rsin r sin rsin
205
206
Tableaux A4-1: Proprits physiques de lair sec sous une atmosphre (=1,013 105 Pa).
206
207
Tableau A4-3: Proprits physiques de quelques gaz usuels 27C sous une atmosphre.
n
(34) =
Pour ces gaz, on peut utiliser la loi en puissance qui donne empiriquement la variation de la viscosit
o o
() avec une prcision de 4% dans la gamme 250 1000 K ; ici, est la viscosit dynamique la temprature
o = 293 K.
207
208
(35) Pour ces liquides, on peut utiliser la relation = exp C o 1 qui donne empiriquement la variation de la
o
viscosit () avec une prcision de 6 % dans la gamme 273 373K ; est la viscosit dynamique la temprature
o = 293 K.
208
Index
210
211
Cas gnral dun volume de contrle arbitraire58 Exprience de Reynolds ................................ 159
En prsence dune surface singulire .............. 61 Gnralits..................................................... 159
En vitesse relative............................................ 60 Units et dimensions......................................... 109
Formes alyernatives......................................... 61 Venturi .............................................................. 191
Gnralits....................................................... 57 Viscosit
Pour un champ vectoriel .................................. 60 Dfinition ........................................................ 93
Trajectoires......................................................... 44 Dimensions...................................................... 98
Translation.......................................................... 47 Vitesse de dbit ................................................. 169
Tube de courant.................................................. 46 Volume de contrle ............................................ 57
Turbulence
211
Bibliographie sommaire
[1] Germain P., 1973, Cours de Mcanique des Milieux Continus, Tome 1, Ed. Masson.
[2] Midoux N., 1985, Mcanique et Rhologie des Fluides en Gnie Chimique, Ed. Lavoisier.
[3] Reid R.C., J.M. Prausnitz & T.K. Sherwood, 1977, The Properties of Gases and Liquids, Mc Graw
Hill.
[4] Yaws C.L., 1977, Physical Properties, Mc Graw Hill.
[5] Catchpole J.P. & G. Fulford, 1966, Ind. and Eng. Chem., 58, 46.
[6] Danielson D.A., 1992, Vectors and Tensors in Engineering and Physics, Addison-Wesley Publishing
Company, New York.
[7] Roy J.-F.,1981, Fluides Visqueux Incompressibles, Ed. de lEcole Nationale des Techniques
Avances, Paris.
[8] Idelcik I.E., 1986, Memento des Pertes de Charges, Collection de la Direction des Etudes et
Recherches dEdF, n13, Ed. Eyrolles.
[9] Carlier M., 1986, Hydraulique Gnrale et Applique, Collection de la Direction des Etudes et
Recherches dEdF, n14, Ed. Eyrolles.
[10] Candel S., 1995, Mcanique des Fluides, Cours, Ed. Dunod.
[11] Candel S., 1995, Mcanique des Fluides, Problmes rsolus, Ed. Dunod.
[12] Chassaing P., 1997, Mcanique des Fluides, Elments dun premier parcours, Ed. Cpadus.
[13] Spurk J.H., 1997, Fluid Mechanics, Problems and solutions, Ed. Springer.
[14] Morel M.A. et J.-P. Laborde, 1992, Exercices de Mcanique des Fluides, Ed. Eyrolles.
[15] Meier D. et O. Kempf, 1996, Mcanique des Fluides, Cours avec exercices rsolus, Ed. Masson.
[16] Jouli R., 1998, Mcanique des Fluides Applique, Ed. Ellipses.
[17] Coirier J., 1997, Mcanique des Milieux Continus, Concepts de base, Cours et exercices avec solution
Ed. Dunod.
[18] Ryhming I.L., 1985, Dynamique des Fluides, Ed. Presses Polytechniques Romandes.