Sciences de lIngnieur

professeur : J-Y Loussouarn

Fiche de cours n4 : Systmes automatiss pneumatiques

Fonctions du produit

B1 Convertir et distribuer l'nergie B11 Les actionneurs : Vrins. B12 Les circuits de puissance : la commande (distributeurs)
1 - Prsentation d'un systme automatis lectro-pneumatique Automate Programmable Industriel Alimentation en nergie informationnelle

Distributeurs

Alimentation en nergie de puissance

Fiche de cours n4 : Systmes automatiss pneumatiques

Pupitre de commande
page 1

2 - Dcomposition fonctionnelle d'un systme automatis pneumatique :

Commande manuelle (Boutons poussoirs) Energie informationnelle

Chane dinformation du systme Majoricc Consignes de l'oprateur

Acqurir l'information

Traiter l'information

Communiquer l'information

Informations vers l'oprateur

Energie informationnelle

Energie informationnelle Afficheur, voyants et connecteurs

Capteurs et pupitre de commande

Automate Programmable Industriel

Energie informationnelle

Chane dnergie du systme Majoricc

Energie pneumatique du rseau

Alimenter

Distribuer

Convertir

Transmettre

Assembler des voiturettes

Energie pneumatique Bornier dalimentation pneumatique

Energie pneumatique distribue

Energie mcanique, mouvement de translation Systmes mcanique

Distributeurs pneumatiques

Vrins pneumatiques linaires

3 - Cblage des nergies informationnelle et puissance :

exemple : Vrin d'avance du sous-systme d'avance par pas de plerin du systme Majoricc.

Fiche de cours n4 : Systmes automatiss pneumatiques

page 2

4 Distributeur et vrin : principe et schmatisation

Fiche de cours n4 : Systmes automatiss pneumatiques

page 3

4 Dmarche de dtermination d'un vrin

Deux ctes dterminent le vrin : le diamtre D et la course C. Taux de charge. En cours de dplacement, l'effort de pousse F est toujours infrieur la pousse thorique F'. F On utilise un taux de charge not T : avec T = F' De plus m = masse soulever en kg, F = effort en Newtons, et g = 9,81 m/s2 Les constructeurs prconisent des taux de charges compris entre 0,5 et 0,8. Dtermination du diamtre D du piston du vrin. Le diamtre D du piston du vrin dpend de l'effort thorique axial dvelopp et de la pression d'alimentation (voir mmotech, chap. Vrins). On applique donc la formule suivante : F ' = p S . Avec p : pression d'utilisation en bar (daN/cm2), S : surface du piston en cm2, F' : effort en daN

5 Dmarche de dtermination d'un distributeur

La proprit fondamentale d'un distributeur est le dbit d'air qui le traverse dans des conditions donnes de pressions en amont et en aval. Le coefficient KV permet de comparer les possibilits de dbit d'air d'un distributeur. Dfinition de KV:
P
1 2

P - P = 1 bar
1 2

Distributeur

La norme prcise que le KV indique le dbit d'eau en litres / minute qui traverse le distributeur en coulement permanent lorsque la perte de charge (diffrence de pression) entre l'entre et la sortie est de 1 bar.

Fiche de cours n4 : Systmes automatiss pneumatiques

page 4

ABAQUES PERMETTANT LE CALCUL DU KV. La recherche du KV d'un distributeur se fait partir de l'abaque du document ressource. Solution : Exemple d'utilisation de l'abaque des KV (voir document ressource) Donnes : les caractristiques de fonctionnement sont les suivantes : pression p = 6 bars, taux de charges du vrin T = 0,5 diamtre du piston : D = 80 mm temps de course t = 3 s course du vrin : 50 cm Solution : 1. Construire le point Y, issue de l'intersection de la courbe de taux de charge avec la droite de pression. 2. Construire le point X, issu de la droite en passant par Y et le point de la droite dfinissant le temps d'une course (3s) 3. Construire le point Z, situ l'intersection de la droite "cylindr" et d'une droite ayant pour points extrmes : - la valeur du diamtre du piston du vrin (80 mm). - La course du vrin (50 cm). 4. Relier le point X au point Z, et chercher son intersection avec la droite des KV; on trouve la valeur du KV, soit ici KV =5,4. Tableau de rfrence distributeur Distributeur 4/2 Taille : 1/8" KV = 7 Nature du pilotage Pneumatique Electrique Pneumatique Ou Electrique Pneumatique Ou Electrique Type Bistable Monostable Bistable Monostable Bistable Monostable Bistable Monostable rfrence PVD - B142-128 PVD - B141-128 PVD - B142-428 PVD - B141-428 PVD - C 34229 PVD - C 341229 PVDE - 142223 PVDE - 241223

Taille : 1/4" KV 15 Taille 3/8" et 1/2" KV = 29

Fiche de cours n4 : Systmes automatiss pneumatiques

page 5

ANNEXE

Fiche de cours n4 : Systmes automatiss pneumatiques

page 6