Remerciement

Je tiens à remercier toutes les personnes qui ont contribué au

succès de mon projet de fin d’année

Je voudrais dans un premier temps remercier, mon encadreur

M. LACHHEL BELHASSEN, professeur dans le département
mécanique à l’école nationale d’ingénieur de Gafsa, pour sa
patience, sa disponibilité et surtout ses judicieux conseils, qui ont
contribué à alimenter ma réflexion.

J’adresse mes sincères remerciements à tous les professeurs,

intervenants et toutes les personnes qui par leurs paroles, leurs
écrits, leurs conseils et leurs critiques ont guidé mes réflexions et ont
accepté de me rencontrer et de répondre à mes questions durant
mon travail.
 Sommaire
Introduction générale ...................................................................................................... 1
Chapitre I : ...................................................................................................................... 2
Etude bibliographique .................................................................................................... 2
Introduction .................................................................................................................... 3
1. Actualité sur l’imprimante 3d ........................................................................... 3
2. Les différents types d’imprimante 3D .............................................................. 4
2.1. Imprimante FDM et son principe de fonctionnement ................................... 4
2.2. Imprimante SLA et son principe de fonctionnement .................................... 5
2.3. Imprimante DLP ........................................................................................... 6
2.4. L’imprimante SLS et son principe de fonctionnement ................................. 7
3. Les Matériaux utilisés pour l’impression 3d .................................................... 8
3.1. Les plastiques :.............................................................................................. 8
3.2. Le métal ........................................................................................................ 9
3.3. Graphène ..................................................................................................... 10
3.4. Matériaux composites : ............................................................................... 10
4. Les Domaines d’application de l’imprimante 3D........................................... 11
4.1. AÉROSPATIALE : ..................................................................................... 11
4.2. AUTOMOBILE .......................................................................................... 11
4.3. ROBOTIQUE ............................................................................................. 12
4.4. OUTILLAGE INDUSTRIEL ..................................................................... 13
4.5. SOINS DE SANTÉ ..................................................................................... 14
4.6. CONCEPTION DE PRODUITS ................................................................ 14
4.7. DIVERTISSEMENT .................................................................................. 15
4.8. L'ÉDUCATION .......................................................................................... 16
5. Impression 3D : avantages et inconvénients ................................................... 16
5.1. Les avantages de l’impression .................................................................... 16
5.2. Les limites de l’impression 3D ................................................................... 17
Conclusion : .................................................................................................................. 18
Chapitre II ..................................................................................................................... 19
Analyse fonctionnelle ................................................................................................... 19
Introduction : ................................................................................................................ 20
1. Analyse fonctionnelle externe ........................................................................ 20
2. Analyse fonctionnelle interne ......................................................................... 22
Conclusion : .................................................................................................................. 23
Chapitre 3 ..................................................................................................................... 24
Etude et conception de l’imprimante 3D ...................................................................... 24
Introduction : ................................................................................................................ 25
1. Le châssis de notre imprimante ...................................................................... 25
2. Système de mouvement linéaire ..................................................................... 26
3. Transmission : ................................................................................................. 28
4. Actionneurs ..................................................................................................... 30
5. Le schéma cinématique de notre imprimante 3D : ......................................... 34
6. Justification du choix des pièces : .................................................................. 35
6.1. La poutre : ................................................................................................... 35
6.2. Porte glissière verticale : ............................................................................. 36
6.3. Porte glissière horizontale :......................................................................... 36
6.4. Boite pignon et tige de pignon : .................................................................. 37
6.5. Support moteur : ......................................................................................... 37
6.6. Accouplement ............................................................................................. 38
6.7. Glissières et arbre fileté : ............................................................................ 38
6.8. Les tables : .................................................................................................. 39
6.9. Porte moteur horizontal et porte pignon horizontal : .................................. 39
6.10. L'extrudeur : .............................................................................................. 40
6.11. L’alimentation électrique : ........................................................................ 41
6.12. Carte mère : ............................................................................................... 41
6.13. L’assemblage finale : ................................................................................ 42
7. Calculs Analytiques : ...................................................................................... 42
7.1 Calcule de système courroie dentée et de poulie : ...................................... 42
7.2 Calcul de résistance : .................................................................................. 44
Conclusion : .................................................................................................................. 46
Conclusion générale ..................................................................................................... 47
Références Bibliographiques ........................................................................................ 48
Annexes ........................................................................................................................ 49
 Liste des figures

Figure 1: La fabrication additive utilisée par l’impression 3D...................................... 4

Figure 2: Imprimante FDM et son principe de fonctionnement. ................................... 5
Figure 3: Imprimante SLA et son principe de fonctionnement. .................................... 6
Figure 4: Imprimante DLP et son principe de fonctionnement. .................................... 7
Figure 5: Imprimante SLS et son principe de fonctionnent. ......................................... 8
Figure 6: Réseaux d’antennes imprimé en 3D. ........................................................... 11
Figure 7: Des accessoires d’automobile imprimé en 3D. ............................................ 12
Figure 8: Bras robotique imprimé en 3D. .................................................................... 13
Figure 9: Des outils industriels imprimé en 3D........................................................... 14
Figure 10: Les aides auditives imprimé en 3D. ........................................................... 14
Figure 11 : un prototype fonctionnel d’une caméra imprimé en 3D. .......................... 15
Figure 12 : Des objets utilisés pour un film imprimé en 3D. ...................................... 16
Figure 13: Un modèle fonctionnel de moteur à réaction imprimé en 3D. ................... 16
Figure 14: Bête à cornes. ............................................................................................. 20
Figure 15: Diagramme de pieuvre. .............................................................................. 21
Figure 16: Actigramme A-0......................................................................................... 22
Figure 17 : FAST. ........................................................................................................ 23
Figure 18: Notre imprimante 3D. ................................................................................ 25
Figure 19: Châssis de l'imprimante 3d. ....................................................................... 26
Figure 20: Guide linéaire avec Le palier à douille SCS8UU pour (EXTRUDEUR). . 27
Figure 21: Guide linéaire avec le palier à douille pour le plateau d'impression. ........ 28
Figure 22: Le vis sans fin le long de l'axe Z. ............................................................... 30
Figure 23: Le vis sans fin. ........................................................................................... 30
Figure 24: Moteur pas à pas. ....................................................................................... 31
Figure 25: Moteur à réflectance variable..................................................................... 32
Figure 26: Moteur à aimant permanant. ...................................................................... 32
Figure 27: Moteur hybride........................................................................................... 33
Figure 28: Poutre. ........................................................................................................ 35
Figure 29: Porte glissières verticale. ........................................................................... 36
Figure 30: Porte glissière horizontal............................................................................ 36
Figure 31: Boite et tige de pignon. .............................................................................. 37
Figure 32: Porte moteur. .............................................................................................. 37
Figure 33: Accouplement. ........................................................................................... 38
Figure 34: Glissières et arbre fileté. ............................................................................ 38
Figure 35: les tables. .................................................................................................... 39
Figure 36: Porte moteur horizontal et porte pignon horizontal. .................................. 40
Figure 37: l’extrudeur. ................................................................................................. 40
Figure 38: l'alimentation électrique. ............................................................................ 41
Figure 39: carte mère. .................................................................................................. 41
Figure 40: l'assemblage finale de l’imprimante 3D..................................................... 42
Figure 41: Conception de l'axe Y. ................................................................................ 42
Figure 42: Conception de l'axe X. ............................................................................... 44
 Introduction générale

Introduction générale
Une imprimante 3D est une imprimante qui permet de produire des objets en relief à
partir d’un dessin informatique. Cette technologie était jusqu’à présent réservée aux ateliers de
design et aux industriels, qui s'en servaient surtout pour modéliser des pièces complexes. Ce
n’est que depuis très récemment qu’elles sont de plus en plus utilisées par les particuliers.

L’objectif de notre travail est de faire une étude et une conception d’une imprimante 3D,
et il est composé de trois chapitres.

Dans le premier chapitre nous citons les différents types et procèdes de l’imprimante 3D
et quelque domaine d’application de l’imprimante. Dans le deuxième chapitre on donne
l’analyse fonctionnelle de l’imprimante 3D. Dans le troisième chapitre nous récapitulons les
variantes solutions que nous avons choisies pour la conception de notre machine tout en
exposant les pièces utilisées, le choix de forme et l’assemblage final.

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Chapitre 1

Chapitre I :

Etude bibliographique

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 Chapitre 1

Introduction

Dans ce chapitre, nous focalisons sur l’imprimante 3D en générale, les différents types
de l’imprimante 3D, leur procèdes de fonctionnement, avec quelles matériaux l’imprimante 3D
fonctionne.

1. Actualité sur l’imprimante 3d

➢ Un réacteur d’avion imprimé en3d LE 17 OCTOBRE 2020

C’est une prouesse technique que de pouvoir imprimer en 3D un objet aussi complexe
qu’un réacteur d’avion. Il a fallu plusieurs années aux ingénieurs de GE Aviation pour réussir
cet exploit. Ce réacteur d'environ 30 cm de long est de plus fonctionnel : il a pu, durant le test,
tourner jusqu’à 33.000 tours minute.

➢ Le premier hôtel imprimé en 3D va ouvrir au Texas LE 2 AVRIL 2023

L'impression 3D serait-elle une des réponses pour verdir le secteur de la construction et

réduire son impact environnemental ? En voici un exemple avec l'hôtel El Cosmico rénové
avec la technologie d'impression en 3D qui a permis de respecter les contraintes
écoénergétiques, et de réduire le coût financier de cet ensemble architectural hors norme.

➢ Un œil bionique imprimé en 3D le 31 Aout 2018

Un chercheur de l'université du Minnesota est parvenu à créer un prototype d'œil

bionique à l'aide d'une imprimante 3D. Il incorpore des photodiodes qui pourraient à terme
stimuler le nerf optique d'une personne non-voyante.

➢ Des maisons imprimées en 3D accueillent leurs habitants aux Pays -Bas

le 12 juin 2018

Ces cinq maisons aux formes futuristes, les premières à être louées et occupées par des
habitants, seront implantées à Eindhoven aux Pays-Bas. Grâce à cette technique de
construction, de tels bâtiments sera à l’avenir personnalisables au gré des envies des clients

➢ Le premier vélo en carbone imprimé en 3D le 7 juin 2018

Une jeune pousse américaine a développé un procédé d'impression 3D pour fabriquer

un cadre de vélo en carbone. Une première mondiale qui ouvre des perspectives
prometteuses.[1]

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 Chapitre 1

2. Les différents types d’imprimante 3D

Toutes les imprimantes 3D utilisent le même principe pour construire leurs pièces.
Transformez votre modèle numérique en un objet physique 3D en ajoutant des couches de
matériaux une à la fois. Et c'est ainsi qu'est né le terme de fabrication additive. L'impression 3D
est une méthode de fabrication de pièces fondamentalement différente des techniques de
fabrication par usinage (usinage sur une machine CNC) ou moulage (moulage par injection
plastique). L'impression 3D ne nécessite aucun outil spécial (comme une forme spécifique ou
un outil de découpe de forme). Au lieu de cela, les pièces sont fabriquées directement sur la
plate-forme et construites couche par couche, cette méthode est représentée ci-dessous

Figure 1: La fabrication additive utilisée par l’impression 3D.

2.1. Imprimante FDM et son principe de fonctionnement

Plus connue sous l'acronyme FDM (Fused Deposition Modeling), la méthode est née il y a une
trentaine d'années, grâce à S. Scott Crump, co-fondateur de Stratasys, Inc. Acquired MakerBot
Industries. FDM est une marque déposée et d'autres noms sont utilisés, par exemple Fused
Filament Fabrication, pour la communauté RepRap sous une licence libre.
C'est le procédé utilisé par la grande majorité des imprimantes 3D dites personnelles. Le
principe de son fonctionnement est simple : la matière, généralement sous forme de nappe, est
passée dans une buse d'extrusion chauffée à 170 à 260°C. Il fond et se dépose sur le support en
couches dont la finesse varie (0,02 mm en moyenne) selon la matière et la prise. Une fois la
première couche terminée, la plaque est abaissée pour recevoir la deuxième couche, et ainsi de
suite. La plaque d'impression peut être chauffée pour surmonter la déformation du plastique due
au choc thermique, en effet, elle est quasi instantanée de plus de 200°C à la température
ambiante. Vous pouvez également trouver des imprimantes FDM avec 2 buses d'extrusion. Cela
permet entre autres d'imprimer des objets en deux couleurs différentes ou dans deux matériaux
différents.

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 Chapitre 1

En plus d'être très abordable (par rapport à d'autres procédés), le FDM permet une grande
variété de matériaux et de couleurs (figure 2).

Figure 2: Imprimante FDM et son principe de fonctionnement.

2.2. Imprimante SLA et son principe de fonctionnement

Il s'agit de la première technologie d'impression 3D, apparue en 1986 et développée par
3D System.

Ici, il n'y a pas de buses ou de lignes en plastique, juste des lasers ultraviolets et des
conteneurs de photopolymère liquide. Comme les systèmes de dépôt de filaments, ce processus
imprime couche par couche. Un laser irradie un liquide qui se solidifie sous l'action de la
lumière ultraviolette. Des plaques immergées dans des cuves supportent le matériau ainsi durci
et descendent, pour le FDM, pour passer d'une couche à la suivante.

Après l'impression, l'objet doit être rincé avec un solvant pour éliminer les résidus de
photopolymère. L'objet est ensuite placé dans un four pour durcir. Augmentez la contrainte que
le processus est relativement lent.

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 Chapitre 1

Il existe encore très peu de matériaux disponibles, et bien que le SLA offre une grande précision,
la technologie propose des objets relativement fragiles. Elle se limite donc au prototypage plutôt
qu'à la production d’objet (figure 3).

Figure 3: Imprimante SLA et son principe de fonctionnement.

2.3. Imprimante DLP

Développé pour des travaux nécessitant une grande précision, comme la bijouterie ou la
fabrication de prothèses, le procédé DLP s'appuie sur la même technologie que celle qui est
embarquée dans bon nombre de vidéoprojecteurs. Le principe est similaire à la SLA, dans le
sens où la lumière est utilisée pour solidifier un polymère liquide. Une puce composée d'une
matrice de miroirs orientables — parfois plusieurs millions — réfléchit une lumière UV et
projette une sorte d'image correspondant à la forme de la couche à imprimer. Cette lumière
vient donc frapper le polymère qui se trouve dans un bac pour le solidifier. Le traitement se fait
couche par couche, comme dans le cas du SLA (figure 4).

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 Chapitre 1

Figure 4: Imprimante DLP et son principe de fonctionnement.

2.4. L’imprimante SLS et son principe de fonctionnement

Comme la SLA, le procédé SLS utilise un laser. En revanche, la différence se situe au niveau
du matériau, qui n'est plus liquide, mais sous forme de poudre de plastique, de céramique, de
verre ou de métal ; pour ce dernier, on parle de DMLS (Direct Metal Laser Sintering).

Là aussi, on trouve un bac qui contient le matériau (la poudre), mais c'est un rouleau qui vient
déposer une fine couche (0,1 mm) sur la plateforme d'impression. Le laser entre alors en action
pour solidifier la première couche, puis l'opération se répète pour chaque couche. Une fois le
processus terminé, on retire l'objet puis on le débarrasse des restes de poudre non fusionnée.

L'avantage de cette technologie est qu'il y a très peu de déchet et que la poudre non fusionnée
peut être réutilisée par la suite. En revanche, le SLS demande une poudre aux grains homogènes
et un réglage très précis du laser (figure 5) [2]

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 Chapitre 1

Figure 5: Imprimante SLS et son principe de fonctionnent.

3. Les Matériaux utilisés pour l’impression 3d

L'impression 3D, une forme de fabrication additive, est un processus très polyvalent qui
donne aux ingénieurs et aux concepteurs de produits un degré élevé de contrôle sur la texture,
les propriétés et la résistance de leurs produits. De plus, ces avantages de l'impression 3D
peuvent être obtenus beaucoup plus rapidement et avec beaucoup moins d'étapes que de
nombreux processus de fabrication traditionnels. Compte tenu des avantages de l'impression
3D et de son incroyable polyvalence, la question se pose souvent de savoir quels types de
matériaux sous-tendent ces processus supplémentaires. En réalité, il existe de nombreux types
de matériaux d'impression 3D, chacun présentant des avantages et des inconvénients différents.
Outre les aspects fonctionnels de divers matériaux d'impression 3D, le coût est également un
facteur très important pour de nombreux ingénieurs produit.

3.1. Les plastiques :

Le plastique est un matériau d'impression 3D souhaitable en raison de ses nombreuses
propriétés bénéfiques, telles que la flexibilité, la résistance, la douceur et les options de couleurs

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 Chapitre 1

riches. De plus, les plastiques pour l'impression 3D sont moins chers que les autres matériaux.
Le processus d'impression 3D le plus courant qui utilise des matériaux plastiques est la
modélisation par dépôt de fil fondu (FDM). Dans l'impression 3D FDM, les filaments
thermoplastiques sont fondus et formés couche par couche. Les types de plastiques les plus
couramment utilisés dans l'impression 3D FDM sont : L'acide polylactique, communément
appelé PLA, est un plastique écologique, souvent fabriqué à partir d'amidon de maïs ou de canne
à sucre, qui est biodégradable. Le PLA se présente sous des formes rigides et flexibles et est de
plus en plus utilisé dans l'impression 3D. Comme son nom l'indique, le PLA dur est plus
résistant que le PLA souple et est un plastique polyvalent qui peut être utilisé dans de
nombreuses applications différentes. L'acrylonitrile butadiène styrène, communément appelé
ABS, se caractérise par sa résistance et son prix abordable. Le filament ABS est solide mais
étonnamment flexible. De plus, ce plastique est disponible dans une variété de couleurs, ce qui
le rend idéal pour des applications telles que les jouets. De plus, l'ABS devient de plus en plus
populaire dans les arts et l'artisanat, y compris les bijoux et la décoration intérieure.

3.2. Le métal
Après le plastique, le métal est le matériau le plus populaire pour l'impression 3D. Grâce
à un processus appelé Direct Métal Laser Sintering (DMLS), les matériaux métalliques sont
imprimés en 3D pour diverses applications telles que les pièces aérospatiales. Ces applications
entraînent le besoin de processus de fabrication plus rapides, d'un poids plus léger et d'une
simplification générale du processus de fabrication. En outre, l'impression 3D métal DMLS
gagne également en popularité pour les applications de joaillerie, car les produits peuvent être
fabriqués beaucoup plus rapidement et en plus grands volumes sans travail manuel fastidieux
de détails complexes.

L'utilisation de métal dans l'impression 3D permet d'obtenir des pièces plus solides pour
une variété d'applications et de types de métaux, notamment : Acier inoxydable : utilisé dans
de nombreuses applications, y compris les ustensiles de cuisine, les ustensiles et autres articles
ménagers résistants à la corrosion. Aluminium : idéal pour les pièces métalliques minces. Titane
: Idéal pour les pièces nécessitant une plus grande résistance. Bronze : Utilisé pour les
décorations et installations esthétiques. Or : Utilisé pour les bijoux tels que les boucles
d'oreilles, les bagues, les bracelets et les colliers. L'impression 3D DMLS chauffe et durcit les
poudres métalliques. Cela élimine le besoin de moulage et à la place la poudre métallique est

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 Chapitre 1

moulée dans la pièce moulée à l'intérieur de l'imprimante. Après l'impression, les pièces DMLS
peuvent être électropolies pour améliorer la finition de surface.

3.3. Graphène
Le graphène est l'un des matériaux d'impression 3D de plus en plus populaires. Le
graphène est très apprécié pour sa conductivité, sa flexibilité et sa résistance. Par conséquent,
ce matériau d'impression 3D est la solution parfaite pour les pièces d'appareils électroniques
qui nécessitent de la flexibilité. Par exemple écran tactile. Le graphène est également utilisé
dans les matériaux de construction et les panneaux solaires. De plus, le graphène est léger sans
sacrifier la résistance et la polyvalence, ce qui le rend utile dans une variété d'industries.

3.4. Matériaux composites :

Le graphène est l'un des matériaux d'impression 3D de plus en plus populaires. Le
graphène est très apprécié pour sa conductivité, sa flexibilité et sa résistance. Par conséquent,
ce matériau d'impression 3D est la solution parfaite pour les pièces d'appareils électroniques
qui nécessitent de la flexibilité. Par exemple écran tactile. Le graphène est également utilisé
dans les matériaux de construction et les panneaux

Solaires. De plus, le graphène est léger sans sacrifier la résistance et la polyvalence, ce

qui le rend utile dans une variété d'industries. Matériau composite Les composites sont un autre
matériau courant pour l'impression 3D. Les matériaux composites pour l'impression 3D se
présentent sous de nombreuses formes, notamment des filaments et des poudres. Ces matériaux
sont souhaitables en raison de leur niveau élevé de résistance et de stabilité et de leur rapport
résistance/poids optimal. Les fibres composites sont très légères et peuvent ajouter une
résistance significative à une pièce sans ajouter de masse. Les composites imprimés en 3D de
qualité technique sont également utilisés comme alternative aux matériaux métalliques. Les
substrats couramment utilisés dans les composites comprennent le PLA et l'ABS, qui sont tous
deux très peu coûteux. À l'autre extrémité du spectre des coûts, les polymères hautes
performances tels que le PEEK sont utilisés comme matériaux de base pour les composites.
Dans l'impression 3D par frittage laser sélectif (SLS), le nylon est le matériau de base des
poudres composites. En ce qui concerne les renforts ajoutés aux composites, la fibre de carbone
est la plus couramment utilisée en raison de sa résistance supérieure. La fibre de carbone est un
type de matériau composite utilisé dans l'impression 3D comme revêtement extérieur pour les
matières plastiques. Ces panneaux extérieurs en fibre de carbone rendent le plastique plus
résistant. Cette combinaison de matériaux hautes performances est utilisée comme une

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 Chapitre 1

alternative plus viable aux pièces métalliques et permet de réduire les délais. Outre la fibre de
carbone, des matériaux de renforcement tels que le graphène, la fibre de verre et le Kevlar
peuvent être utilisés.[3]

4. Les Domaines d’application de l’imprimante 3D

4.1. AÉROSPATIALE :
Les ingénieurs de l'aérospatiale et de l'espace utilisent l'impression 3D pour fabriquer
des pièces de haute performance. La possibilité de créer des structures optimisées du point de
vue topologique avec un rapport résistance/poids élevé et la possibilité de consolider plusieurs
composants en une seule pièce sont particulièrement intéressantes.

Par exemple, Optisys LLC est un fournisseur de produits de micro-antennes pour

l'aéronautique et la défense. Ils ont utilisé l'impression 3D métallique pour réduire le nombre
de pièces discrètes de leurs réseaux d'antennes de poursuite de 100 à seulement 1. Grâce à cette
simplification, Optisys a réussi à réduire le délai de 11 à 2 mois, tout en réalisant une réduction
de poids de 95% (figure 6).

Figure 6: Réseaux d’antennes imprimé en 3D.

4.2. AUTOMOBILE
L'industrie automobile a grandement bénéficié de la rapidité d'exécution et de la facilité
de personnalisation offertes par l'impression 3D.

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 Chapitre 1

Par exemple, Volkswagen a traditionnellement utilisé l'usinage CNC pour créer des
accessoires et du matériel personnalisés. La CNC a généralement des temps de production plus
longs et des coûts plus élevés. Les mêmes gabarits et fixations peuvent être imprimés en 3D
pendant la nuit et testés sur la chaîne de montage le lendemain. Les commentaires des
opérateurs ont été intégrés presque immédiatement et le lendemain, le nouveau dispositif était
prêt à être testé jusqu'à ce que l'outil parfait soit créé (figure 7).

Figure 7: Des accessoires d’automobile imprimé en 3D.

4.3. ROBOTIQUE
Le domaine de la robotique et de l'automatisation nécessite souvent des pièces
personnalisées uniques pour développer de nouveaux mécanismes robotiques. L'impression 3D
est devenue l'une des technologies de fabrication les plus importantes de l'industrie en raison
de sa rapidité, de sa plus grande liberté de conception et de sa facilité de personnalisation. Une
large gamme d'options de matériaux aux propriétés uniques vous permet également de créer des
structures uniques telles que : B. Robots "doux". Par exemple, une équipe d'étudiants en
ingénierie de l'Université d'Anvers a construit un bras robotique humanoïde qui peut traduire la
parole en langage des signes et ils ont utilisé l'impression 3D presque exclusivement pour
fabriquer toutes les pièces structurelles personnalisées de leur robot (figure 8).

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 Chapitre 1

Figure 8: Bras robotique imprimé en 3D.

4.4. OUTILLAGE INDUSTRIEL

Le développement de nouveaux matériaux d'impression 3D à haute résistance à la
chaleur et rigidité, couplé à la capacité de fabriquer des pièces personnalisées rapidement et à
moindre coût, a trouvé de nombreuses applications dans les outils industriels.

Par exemple, l'impression 3D est maintenant utilisée pour fabriquer des moules
d'injection à faible volume. Ces moules sont utilisés pour fabriquer des centaines de pièces

(par rapport à plus de 10 000 moules métalliques), mais à une fraction du coût des
moules "conventionnels", du jour au lendemain. Vous pouvez créer Cela le rend idéal pour les
faibles volumes, les faibles coûts de production ou les petits essais avant la production de masse
(Figure 9).

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 Chapitre 1

Figure 9: Des outils industriels imprimé en 3D.

4.5. SOINS DE SANTÉ

Les aides auditives aux États-Unis sont désormais fabriquées presque exclusivement à
l'aide de l'impression 3D.

Par exemple, les domaines de la santé et des prothèses ont largement bénéficié de
l'avènement de l'impression 3D. Les moules personnalisés comme les aides auditives ne doivent
plus être fabriqués à la main. L'impression 3D peut être rapidement créée à partir de fichiers
numériques (par exemple, en scannant en 3D le corps d'un patient). Cela réduit
considérablement les coûts (figure 10).

Figure 10: Les aides auditives imprimé en 3D.

4.6. CONCEPTION DE PRODUITS

Grâce à l'impression 3D, les concepteurs de produits peuvent facilement personnaliser
leurs produits sans frais supplémentaires. Ils peuvent également créer des prototypes
fonctionnels de haute qualité pour un nouveau concept de produit. Cela accélère le cycle de

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 Chapitre 1

conception et prouve que leur idée de produit fonctionne avant qu'un investissement plus
important ne soit fait.

Par exemple, Paul Kohlhaussen a conçu et créé un prototype fonctionnel de sa caméra

ultime. Il a combiné des pièces d'appareils photo de différents modèles et les a fusionnées avec
un corps imprimé 3D personnalisé. Il a ensuite présenté son idée à Kickstarter pour obtenir du
financement pour son projet (figure 11).

Figure 11 : un prototype fonctionnel d’une caméra imprimé en 3D.

4.7. DIVERTISSEMENT
L'impression 3D est l'un des outils les plus populaires utilisés par les cinéastes
aujourd'hui car elle peut créer des accessoires incroyables. L'incroyable flexibilité de
conception de l'impression 3D permet aux professionnels du divertissement de donner vie à
leurs fantasmes. Cela peut maintenant être fait beaucoup moins cher et plus rapidement
qu'auparavant.

Un exemple vient de Vitaly Bulgarov, un concepteur dont le curriculum vitae inclut le travail
avec des studios de cinéma, comme Paramount et Dreamworks. Il a utilisé l'impression 3D pour
transformer rapidement ses esquisses informatiques en objets physiques utilisables pour un film
sur lequel il travaillait (figure 12).

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 Chapitre 1

Figure 12 : Des objets utilisés pour un film imprimé en 3D.

4.8. L'ÉDUCATION
La technologie d'impression 3D a un grand potentiel dans l'environnement éducatif.
Avec l'impression 3D, vous pouvez donner vie aux sujets de cours avec des répliques à l'échelle.
Cela donne aux étudiants une expérience pratique (et très précieuse) de la vie réelle.

Par exemple, un étudiant en génie aérospatial de l'Université de Glasgow a collaboré avec Rolls
Royce pour créer un modèle fonctionnel de moteur à réaction imprimé en 3D. Ce modèle aide
les étudiants à fournir une rétroaction immédiate sur les changements qu'ils effectuent pendant
la manipulation et à acquérir une expérience pratique précieuse (figure 13).[3]

Figure 13: Un modèle fonctionnel de moteur à réaction imprimé en 3D.

5. Impression 3D : avantages et inconvénients

5.1. Les avantages de l’impression

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 Chapitre 1

• La rapidité

C'est l'un des points forts des imprimantes 3D. Gagnez du temps en utilisant l'impression
3D au lieu d'opter pour les procédés traditionnels. En fait, des modèles simples ou complexes
peuvent être créés en quelques minutes ou en quelques heures. Fini les semaines d'attente pour
construire un prototype. L'impression 3D transforme une idée en toile de fond de couches de
matériaux superposés. D’où la possibilité de réduire le temps de production et de répondre
rapidement aux besoins des clients.

• Le coût

L'impression 3D permet de réduire les coûts de développement. Contrairement à d'autres

processus traditionnels à forte intensité de main-d'œuvre, l'impression 3D ne nécessite qu'une
seule personne qualifiée. Cette dernière tâche consiste à configurer la machine pour démarrer
le processus d'impression. Vous pouvez imprimer chez vous si vous avez une imprimante 3D,
ou vous pouvez imprimer dans un lieu dédié près de chez vous. Le procédé de fabrication est
simple et peu coûteux. Les coûts de prototypage et d'usinage traditionnels sont réduits.
L'impression 3D est clairement à la portée de tous.

• La fabrication d’objets disparates

Le véritable principe de l'impression 3D est bien sûr ses capacités multi-créatives. En

effet, la fabrication additive permet de créer une grande variété d'objets. Par exemple, vous
pouvez fabriquer des couverts en plastique incassables pour vous-même ou pour donner à vos
enfants. L'impression 3D vous offre une liberté de création. Il y a très peu de complexité dans
les pièces ici. Vous pouvez facilement créer des pièces 3D en empilant des calques.

• La réduction des risques

Dans le processus de création des pièces imprimées, les modifications constituent des
étapes inévitables. Cependant, ces modifications, vous pouvez les atténuer avec l’impression
3D. En effet, vous pouvez apporter tous les changements nécessaires à un design avant de
consentir à son impression.

5.2. Les limites de l’impression 3D

Bien qu’étant une technique révolutionnaire, la fabrication additive comme de
nombreuses inventions de notre époque présente aussi des insuffisances. C’est ainsi qu’on
notera comme limites, les points suivants.

HANA HOSSNI 17
 Chapitre 1

• Une liberté peu contrôlée :

La liberté créative lorsqu’on évoque l’impression 3D est à double tranchant. En effet, si la

technique nous permet de donner vie à nos idées les plus fantasques, elle peut également faire
l’œuvre d’une inventivité un peu trop poussée. Ce fait divers d’un tiers ayant créé avec
l’imprimante 3D un révolver et ayant divulgué les plans en est un exemple palpable. C’est une
illustration parfaite de ce que la machine non soumise à une certaine réglementation peut créer
des dégâts lorsqu’elle est placée en de mauvaises mains.

• Une atteinte au droit de la propriété intellectuelle :

Les imprimantes 3D sont utilisées partout dans le monde, ce qui crée des problèmes
d'authenticité. L'impression 3D peut dupliquer n'importe quelle pièce, ce qui peut conduire à
des situations de duplication illégale, notamment dans le secteur industriel.

• Des logiciels difficiles à appréhender :

L’imprimante 3D suppose en elle-même une utilisation simple. Cependant, elle implique la

gestion de logiciels 3D qui contribuent à la création du fichier. On constate malheureusement
que ces logiciels ne peuvent pas être compris par tous. Leur technicité est donc une limite.

• Des matériaux inaccessibles :

Les imprimantes 3D sont certes à la portée de tous, mais une seule personne peut réellement
être satisfaite du plastique. Il en va de même pour les dimensions de l'imprimante 3D, qui sont
réduites. Il est difficile pour les particuliers d'utiliser une imprimante 3D grandeur nature avec
des matériaux autres que le plastique. En fin de compte, bien que l'impression 3D présente de
nombreux avantages utiles, ses limites ne peuvent être ignorées.[4]

Conclusion :

Dans ce chapitre on a présente une idée générale sur l’imprimante 3D, leur développement au
cours de temps, leurs différentes types et principe de fonctionnement avec les différents types
de matériaux utilisée par l’imprimante 3D.

HANA HOSSNI 18
Chapitre 2

Chapitre II

Analyse fonctionnelle

HANA HOSSNI 19
 Chapitre 2

Introduction :
Ce chapitre est consacré à une analyse globale du système tout en utilisant les diffèrent
outils de l’analyse fonctionnelle.

1. Analyse fonctionnelle externe

• Saisi du besoin

Il s’agit d’étudier et de concevoir l’imprimante 3D pour permettre à l’opérateur de

l’utilisation de l’imprimante 3D

• Enonce du besoin

A qui rendre le service ? Sur quoi agit -il ?

Filament de
Opérateur
matériau

Imprimante
3D

Dans quelle but le besoin existe -t-il ?

Pour permettre à l’opérateur d’obtenir des pièces imprimer

en 3D

Figure 14: Bête à cornes.

• Valider le besoin

Pourquoi le besoin existe-il ?

➢ Pour permettre à l’opérateur d’obtenir des pièces imprimer en 3D

HANA HOSSNI 20
 Chapitre 2

Qu’est-ce qui pourrait faire évoluer ce besoin ?

➢ L’augmentation d’utilisation de l’imprimante 3D d’où plus des pièces imprimer

sur l’imprimante

Qu’est-ce qui pourrait faire disparaître ce besoin ?

➢ Création d’un nouveau système permettant une représentation des organes avec
une qualité supérieure

Pensez-vous que les risques d’évolution ou de disparation de ce besoin sont réel dans
un proche avenir ?

➢ NON

Conclusion : le besoin est validé

• Recensement des fonctions du service

Figure 15: Diagramme de pieuvre.

HANA HOSSNI 21
Chapitre 2

• Identification de fonction de services

FP1 : PERMETTRE l'impression d'objet en 3D

FC1 : ETRE simple d'utilisation

FC2 : INTERPRÉTER le code ISO (G code)

FC3 : ETRE compatible avec l’épaisseur du fil

FC4 : UTILISER l’énergie électrique

FC5 : S’ADAPTER au milieu ambiant

FC6 : COMMUNIQUER avec l’ordinateur

FC7 : RESPECTER les normes de sécurité

FC8 : ETRE d’un certain prix

FC9 : RÉPONDRE à des critères d’esthétisme

2. Analyse fonctionnelle interne

• Modalisation globale : Actigramme A-0 de l’analyse SADT :

(structured analysis and design technique)

Figure 16: Actigramme A-0.

HANA HOSSNI 22
 Chapitre 2

• Diagramme FAST : Fonction Analysis system Technique

Fonction technique principale sous fonction solution technique

Figure 17 : FAST.

Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons effectué l’analyse externe et interne de l’imprimante 3D.

HANA HOSSNI 23
Chapitre 3

Chapitre 3

Etude et conception de l’imprimante 3D

HANA HOSSNI 24
Chapitre 3

Introduction :

Notre projet consiste à concevoir une imprimante 3D, et pour cela nous avons en premier
lieu définis les fonctions qui sont indispensables, tel que le guidage des éléments, la fixation
des pièces et la transmission de mouvements, ensuite on a dessiné les pièces de notre machine
avec les formes et les dimensions convenables, après on a défini les matériaux de chacune selon
sn importance dans l’assemblage.

1. Le châssis de notre imprimante

Le but de ce travail c’est de concevoir une imprimante 3D, qui a pour dimensions : Selon
X : Lmax= 340mm ; selon Y : Lmax=313mm ; selon Z : Lmax=440mm ; Et un poids entre 10
et 15 Kg Notre machine sert à imprimer des objets en volume selon le procédé de dépôt de
matière fondue.

L’imprimante 3D est une machine qui permet d’imprimer des objets en trois dimensions,
à partir de diverses matières, et selon différents procédés, cet appareil est constitué de glissières
pour assurer le guidage des éléments, des courroies et des tiges filetées pour assurer la
transmission et des vis pour la fixation de toutes les pièces ; et voilà un schéma simplifié pour
notre imprimante :

Figure 18: Notre imprimante 3D.

HANA HOSSNI 25
Chapitre 3

Voici le châssis de notre imprimante 3d :

Figure 19: Châssis de l'imprimante 3d.

Notre imprimante décompose du système de guidage, transmission et des actionneurs

2. Système de mouvement linéaire

Quel que soit l'arrangement mécanique utilisé dans la conception d'une imprimante 3D,
le système de mouvement linéaire est considéré comme le mécanisme le plus crucial dans la
conception d'une imprimante 3D.

Le système de mouvement linéaire est considéré comme le mécanisme le plus crucial

pour fournir le mouvement axial avec une grande précision. L'axe de mouvement linéaire doit
être suffisamment rigide pour éviter le jeu et les déviations indésirables, tout en permettant un
mouvement rapide et stable dans la direction souhaitée.

HANA HOSSNI 26
Chapitre 3

Ces critères sont remplis en sélectionnant avec soin trois composants physiques :

Un actionneur pour produire le mouvement

Une transmission pour transférer le mouvement

Un guide linéaire pour contraindre le mouvement.

• Guide linéaire

En mécanique, le guidage est une action assurée par un joint cinématique dans un
mécanisme. Par exemple une glissière assure un guidage en translation. Les glissières de
guidage constituent l’un des organes les plus importants dans les machines-outils. Elles font
partie de l’âme mécanique d’une machine et contribuent pour une large part à sa précision, ses
performances et sa durée de vie

Le guide linéaire dans notre imprimante 3d consiste à utiliser Le palier à douille

SCS8UU montés sur un arbre lisse. Le palier à douille SCS8UU permet une bonne fixation des
éléments de guidage grâce à quatre perçages M4. C’est pour ce là elle permet le montage du
chariot (EXTRUDEUR) de l'axe Y (figure 20) ou le montage du plateau d'impression sur des
tiges lisses (figure 21). Le palier Comportes-en son centre un roulement LM8UU, bloqué par
des circlips d’où la cohérence du dispositif et son fonctionnement.

Figure 20: Guide linéaire avec Le palier à douille SCS8UU pour (EXTRUDEUR).

HANA HOSSNI 27
Chapitre 3

Figure 21: Guide linéaire avec le palier à douille pour le plateau d'impression.

3. Transmission :
La transmission est chargée de transférer le mouvement entre les actionneurs et le
chariot dans notre cas soit l’extrudeur soit le plateau d’impression. Contrairement aux
actionneurs pneumatiques ou hydrauliques qui produisent naturellement le mouvement linéaire,
la transmission qui utilise des actionneurs électriques doit également être capable de convertir
le mouvement rotatif en un mouvement désiré. Doit également être en mesure de convertir le
mouvement rotatif en mouvement linéaire

• Par courroies :

Les courroies ordinaires, telles que les courroies trapézoïdales des voitures, n'ont pas
besoin d'agir comme une unité de précision et ont donc une surface lisse.

Au contraire, dans les imprimantes 3D il est impératif de synchroniser la rotation du

moteur pas-à-pas de manière précise et permanente avec le mouvement souhaité. Pour ce faire,
le système à courroie de l'imprimante 3D utilise une version spéciale de la courroie appelée
"courroie dentée". Le système à courroie convertit un mouvement rotatif en mouvement linéaire
par l'intermédiaire d'une courroie dentée reliée à deux poulies circulaires. La courroie dentée
contient des dents qui s'interfacent avec les dents des poulies pour transférer le couple et éviter
le glissement.

HANA HOSSNI 28
Chapitre 3

• Vis sans fin :

Un système à vis sans fin se compose d'une vis, qui est mise en rotation par le moteur,
et d'un écrou qui se déplace dans les deux sens sur la longueur de la vis.

Avec un moteur, et d'un écrou qui se déplace de façon bidirectionnelle sur la longueur
de la vis lorsqu'elle tourne. Ce mécanisme convertit le mouvement de rotation relatif entre une
vis et un écrou en un mouvement linéaire. La vis-mère présente de nombreux avantages
mécaniques. Tout d'abord, elle présente une densité de forces élevée, ce qui signifie que le
système est capable de positionner des charges lourdes. Deuxièmement, le système à vis n'est
pas susceptible de reculer si l'angle d'attaque est suffisamment faible, et la charge verticale
n'entraînera pas la rotation de la vis. La charge verticale n'entraîne pas la rotation de la vis.
L'élimination du jeu permet à la vis de s'auto-bloquer facilement pour les applications
verticales, car le moteur d'entraînement ne peut pas tourner. N’a pas besoin d'exercer un couple
de maintien pour maintenir les positions verticales du chariot.

L'inconvénient de l'utilisation de vis sans fin est que les systèmes ne peuvent pas se
déplacer rapidement, et la vitesse de déplacement maximale est limitée, car elles génèrent de la
chaleur de manière significative en raison de la friction de glissement entre la vis et l'écrou. La
perte d'énergie élevée due au frottement signifie qu’un couple plus important est exigé par le
système d'entraînement, ce qui réduit son efficacité. Si le système subit d'importante, la
dilatation des composants mécaniques due aux effets Thermiques peut dégrader la répétabilité
et la précision d'un système.

Pour ces raisons, les vis sans fin ne sont pas des choix idéaux pour les mouvements
fréquents dans les directions X et Y de l'imprimante 3D. mais offrent exactement les
caractéristiques requises Pour les mouvements lents tels que le levage/abaissement de la plate-
forme le long de l'axe Z (figure 22). Afin de réduire le frottement des vis d'entraînement, la
plupart des machines modernes ont été conçues pour réduire le frottement des vis
d'entraînement.[6]

HANA HOSSNI 29
Chapitre 3

Figure 22: Le vis sans fin le

long de l'axe Z.

Figure 23: Le vis sans fin.

4. Actionneurs
4.1. Moteurs électriques
Un moteur électrique est une machine électromécanique capable de transformer
l'énergie électrique en énergie mécanique. Les moteurs électriques sont tous réversibles : ils
sont capables de produire du courant électrique si on les fait tourner par un moyen mécanique.

4.2. Choix de moteurs :

Les différents types de moteurs électriques sont :

✓ Moteurs à courant continu et Moteurs à courant alternatif.

✓ Moteurs synchrones et Moteurs asynchrones.

HANA HOSSNI 30
Chapitre 3

✓ Moteurs universels
✓ Moteurs sans balais.
✓ Moteurs pas à pas

Pour les imprimantes 3D, on choisit le moteur pas à pas

Moteurs pas à pas :

Le moteur pas à pas est un autre genre de moteurs électriques que l’on trouve dans les organes
servocommandes (permettant de contrôler un mécanisme), comme les moteurs de
positionnement des têtes de lecture/écriture des disques durs d’ordinateurs. Les moteurs pas à
pas (figure24) présentent une très grande précision et une durée de vie quasi illimitée, l’usure
mécanique étant pratiquement inexistante On peut classer les moteurs pas à pas en trois
catégories :

Figure 24: Moteur pas à pas.

➢ Moteur à réluctance variable :

Il s’agit d’un moteur qui comporte un rotor à encoches se positionnant dans la direction de la
plus faible réluctance. Ce rotor, en fer doux, comporte moins de dents qu'il n'y a de pôles au
stator. Le fonctionnement du moteur est assuré par un pilotage du type unipolaire et l'avance du
rotor est obtenue en excitant tour à tour une paire de pôles du stator (figure 25).

HANA HOSSNI 31
Chapitre 3

Figure 25: Moteur à réflectance variable.

➢ Moteur à aimant permanant

Un aimant permanent est solidaire de l'axe du moteur (rotor). Des bobines excitatrices
sont placées sur la paroi du moteur (stator) et sont alimentées Chronologiquement. Le rotor
s'oriente suivant le champ magnétique créé par les bobines (figure 26).

Figure 26: Moteur à aimant permanant.

HANA HOSSNI 32
Chapitre 3

➢ Moteur hybride :

Le moteur pas à pas hybride allie le principe du moteur à réluctance variable à celui du
moteur à aimant permanent. Le rotor du moteur hybride comprend 2 structures régulières de
dents. Ces 2 blocs sont décalés d’une ½ dent l’un par rapport à l’autre et sont fixés de part et
d’autre d’un aimant permanent magnétisé axialement. Le circuit magnétique du stator possède
plusieurs pôles constitués de paquets de tôles entourés chacun d’une bobine ; les paquets de
tôles se terminant par des dents. Une phase est constituée de plusieurs dents ; 4 dans la plupart
des cas. Tous les pôles de la phase sont décalés de façon à assurer le déphasage de 90° (figure
27)

Figure 27: Moteur hybride.

Dans notre cas On a utilisé un moteur pas à pas hybride, à cause de sa grande capacité
de travail, de son couple et sa résolution élevée.[7]

HANA HOSSNI 33
Chapitre 3

5. Le schéma cinématique de notre imprimante 3D :

Sur l’axe x :

Sur l’axe Y :

HANA HOSSNI 34
Chapitre 3

Sur l’axe Z :

6. Justification du choix des pièces :

Dans cette partie on justifier le choix de formes des pièces et on donner leur dimension

6.1. La poutre :
➢ Forme :

C’est la pièce qu’on a choisi pour le châssis de notre imprimante, à laquelle on a donné
une forme géométrique en X, qui nous permet de placer d’autres pièces sur chacun de ces côtés
d’une part, et d’autre part elle peut résister à des efforts importants.

Notre châssis se compose des poutres à différentes longueurs suivant X, Y et Z (figure 28) .

Figure 28: Poutre.

HANA HOSSNI 35
Chapitre 3

6.2. Porte glissière verticale :

➢ Forme :

Cette pièce sert d’encastrement pour les glissières sur l’axe Z, elle assure leur fixation,
et les empêchent de bouger elle aussi fixe et rassemble les poutres entre elles, réalisent l’angle
90° (figure 29).

Figure 29: Porte glissières verticale.

6.3. Porte glissière horizontale :

➢ Forme :

Cette pièce sert d’encastrement pour les glissières sur l’axe X, elle assure leur
fixation, et les empêchent de bouger dans notre imprimante 3d on a deux formes illustrées
dans la figure c'est dessous.

Figure 30: Porte glissière horizontal.

HANA HOSSNI 36
Chapitre 3

6.4.Boite pignon et tige de pignon :

➢ Forme :

Elle sert à fixer le pignon avec une tige pour assurer une bonne transmission, (figure
31).

Figure 31: Boite et tige de pignon.

6.5. Support moteur :

➢ Forme :

C’est la pièce qui nous permet de placer le moteur ou on veut sur le châssis, (figure 32).

Figure 32: Porte moteur.

HANA HOSSNI 37
Chapitre 3

6.6. Accouplement
➢ Forme :

C'est une pièce qui est destinée pour assurer la liaison entre deux systèmes,
généralement destinée à transmettre un mouvement, (figure33).

Figure 33: Accouplement.

6.7. Glissières et arbre fileté :

➢ Forme :

Les glissières assurent le guidage transversal, horizontal et vertical de la table et

l'extrudeur, et l'arbre fileté assure le déplacement du train horizontal (figure 34).

Figure 34: Glissières et arbre fileté.

HANA HOSSNI 38
Chapitre 3

6.8. Les tables :

Les tables sont les supports de la pièce imprimée, (figure 35).

➢ Forme :

a) Lit chauffant
Il reçoit la pièce imprimée, et assure l'adhésion des premières couches.

b) Couche isolante
Elle sépare le lit chauffant et la table.

c) Le support :
Sert de support pour les deux tables, et assure leurs déplacements sur l'axe X.

Figure 35: les tables.

6.9. Porte moteur horizontal et porte pignon horizontal :

➢ Forme :

Le porte moteur horizontal, sert à porter le moteur horizontal avec son pignon et la
courroie, porte les deux glissières horizontales, la glissière et l'arbre fileté sur le plan vertical

Le porte moteur horizontal, sert à porter le moteur horizontal avec son pignon et la
courroie, porte les deux glissières horizontales, la glissière et l'arbre fileté sur le plan vertical

Le porte moteur et pignon sont présentés ci-dessous

HANA HOSSNI 39
Chapitre 3

Figure 36: Porte moteur horizontal et porte pignon horizontal.

6.10. L'extrudeur :
➢ Forme :

L'extrudeur est un élément clé de l'imprimante 3D qui permet d'extruder le filament et

de l'amener jusqu'à la buse pour créer une pièce en impression 3D. Il détermine la bonne
quantité de filament à extruder. il est équipé d'un moteur pour pousser le filament (figure 37) .

Figure 37: l’extrudeur.

HANA HOSSNI 40
Chapitre 3

6.11. L’alimentation électrique :

➢ Forme :

L'alimentation électrique est un élément clé pour l'imprimante 3D. Elle fournit l'énergie
nécessaire pour faire fonctionner les moteurs pas à pas qui contrôlent les mouvements de
l'extrudeuse et du plateau d'impression. Elle alimente également le système de chauffage qui
permet de faire fondre le filament et de l’extruder (figure 38).

Figure 38: l'alimentation électrique.

6.12. Carte mère :

➢ Forme :

La carte mère est l'un des composants les plus importants de l'imprimante 3D. Elle est
responsable de la communication entre les différents composants de l'imprimante 3D tels que
les moteurs pas à pas, les capteurs et les éléments chauffants. La carte mère contrôle également
le mouvement de l'extrudeuse et la température du lit chauffant. En outre, elle est responsable
de la lecture des fichiers G-code et de leur conversion en mouvements physiques (figure 39).

Figure 39: carte mère.

HANA HOSSNI 41
Chapitre 3

6.13. L’assemblage finale :

Figure 40: l'assemblage finale de l’imprimante 3D.

7. Calculs Analytiques :
7.1 Calcule de système courroie dentée et de poulie :
➢ Mise en œuvre de l’axe Y :

L’imprimante se déplace sur l'axe Y en entraînant un système de courroie dentée et de

poulie avec une paire de tige lisses. Les poulies et les courroies sont utilisées pour convertir le
mouvement rotatif du moteur en déplacement linéaire du chariot, et deux tiges parallèles sont
nécessaires pour limiter le mouvement à une mouvement en ligne droite. Le chariot qui porte
la tête d'impression est entièrement imprimé en 3D et glisse le long des tiges lisses sur quatre
bagues en polymère. L'utilisation de bagues permet d'éviter à l'avenir un entretien régulier avec
du lubrifiant, car les bagues fonctionnent à sec et n'ont donc pas tendance à attirer et à accumuler
la saleté.

Figure 41: Conception de l'axe Y.

HANA HOSSNI 42
Chapitre 3

Lors du transfert de mouvement d'un moteur à un chariot, il est essentiel de déterminer

la distance à laquelle le chariot se déplacera par rapport aux rotations du moteur.

L'équation est simple : comptez le nombre de dents sur la poulie et multipliez-le par le
pas de la courroie

𝐷=𝑝×𝑁 (I)

Où :
- 𝐷 est la distance de déplacement par tour, en millimètres ;
- 𝑝 est le pas de la courroie, en millimètres ;
- 𝑁 : est le nombre de dents de la poulie
Comme la poulie utilisée sur l'axe Y a 20 dents et que la courroie dentée utilisée est de
type standard GT2-2mm, la distance de déplacement par tour est calculée comme suit :

AN :
𝐷= 20 × 2 = 40 (mm)

En outre, étant donné que le moteur pas à pas reçoit des signaux d'entrée sous la forme
d'un certain nombre de "pas" pour faire tourner l'arbre du moteur, le système de contrôle doit
savoir combien de pas le moteur doit faire pour déplacer le chariot d'un millimètre.

𝐸𝑡𝑜𝑢𝑟 × 𝐹𝑚
𝐸𝑝𝑎𝑠 = (II)
𝐷

- 𝐸pas/𝑚𝑚 est le nombre de pas nécessaires pour déplacer le chariot d'un millimètre ;

- 𝐸tour est le nombre total de pas par tour de moteur

- 𝑓𝑚 est le facteur de(microstepping) du pilote, par exemple 4, 16, 32 ;

Le moteur utilisé pour l'actionnement possède généralement une résolution de 200 pas
par révolution, et que le pilote à (microstepping) divise généralement chaque pas en 16 pas plus
petits, le nombre de pas nécessaires pour un millimètre est calculé comme suit :

HANA HOSSNI 43
Chapitre 3
200 × 16
AN : 𝐸𝑝𝑎𝑠/𝑚𝑚 = = 80𝑝𝑎𝑠/𝑚𝑚
40

➢ Mise en œuvre de l’axe X :

Le mouvement de l'axe X est obtenu en déplaçant la plate-forme de construction d'avant
en arrière sur une paire de tiges lisses. On a un pair de plaques d'extrémité relie chaque tige de
l'axe X.

Comme pour l'axe Y, le chariot de l'axe X est équipé d'une courroie dentée GT2-2mm
avec poulie à 20 dents. D’où on à la même distance de déplacement de même pour le nombre
de pas puisque on a utilisé le même type de moteur

Figure 42: Conception de l'axe X.

7.2 Calcul de résistance :

Pour que nos glissières résistent aux sollicitations, il faut être certain de rester dans la
zone élastique. On se fixe donc un seuil à ne pas dépasser, à l’aide d’un coefficient de
sécurité ‘s’, selon le matériau utilisé, ce seuil est appelé contrainte admissible, ou encore
résistance pratique à l’extension Rpe, tel que :

Rpe =Re/s (III)

Avec Re : résistance du matériau à l’élasticité

HANA HOSSNI 44
Chapitre 3

On a utilisé l’acier laminé à froid, sa résistance à l’élasticité est

Re =350 N/mm2 Et le coefficient de sécurité s =2 ;

AN : Rpe = 175 N/mm2

➢ Condition de résistance :

Mfmax
σf = ≤ 𝑅𝑝𝑒
Rf (IV)

Avec :
σf : contrainte normale maximale.
Rf : module de résistance à flexion.
Mf: des moments fléchissant ; on prend Mfmax comme donnée

𝜋×𝑑 3 (V)
𝑅𝑓 =
32

➢ Applications numériques :
Sur l’axe Y :
On a: Mf max = 702 N.mm
Rf = (3,14. (8)3) /32
Rf = 50,24 mm3
𝟕𝟎𝟐
Donc : 𝛔𝐟 =
𝟓𝟎.𝟐𝟒

σf = 13.97N/𝑚𝑚2 < 175𝑁/𝑚𝑚2

HANA HOSSNI 45
Chapitre 3

Sur l’axe X :
On a: Mf max = 4743.75 N.mm

Rf=50.24 mm3
4743.75
Donc :σf =
50.24

σf = 94.42N/𝑚𝑚2 < 175𝑁/𝑚𝑚2

➢ Résultats :

A partir des valeurs trouvées lors de nos calculs, on distingue que la condition de
résistance est vérifiée, et que les glissières qu’on a utilisées résistent largement à la flexion.

Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons présenté les systèmes de guidage, transmission et les
actionneurs et nous avons présenté les mouvements de l'imprimante dans une schéma
cinématique puis on fait la justification de choix des pièces de notre imprimante 3D avec le rôle
assuré par chaque pièce et dernièrement on fait une petite étude sur la résistance à la flexion des
éléments les plus sollicités de notre imprimante et le calcule de système courroie dentée et de
poulie pour l'axes X et Y.

HANA HOSSNI 46
Conclusion générale

Conclusion générale
L'impression 3D est maintenant appliquée dans divers domaines, notamment l'aérospatiale,
l'automobile, l'électronique, la médecine et l'éducation. Surtout dans notre domaine
d’ingénieures, elle aide les ingénieurs et les créateurs à créer et réaliser toutes les formes et les
pièces voulues. Elle facilite le processus d’innovation puisqu’elle les permet de gagner le temps
et l’argents (par exemple l’imprimante 3D de notre école elle facilité la réalisation d’un drone
comme projet de fin d’année). On essaie dans ce projet de fin d’année de mettre en valeur
l’importance de l’imprimante 3D, de faire la conception de l’imprimante de type FDM et de
faire l’étude que de partie mécanique de l’imprimante puisqu’elle représente une grande partie
électronique concernant le câblage nécessaire pour l’imprimante et leur câblage avec
l’ordinateur le réglage de composant électronique (capteur fin course, le carte RAMS, les
plateaux chauffants,) et la programmation de carte Arduino etc. …

HANA HOSSNI 47
Références bibliographiques

Références Bibliographiques
[1] www.futura-sciences.com ‘actualité sur l’impression 3d ‘, consulté le 20 avril

[2] www.lesnumeriques.com ‘Impression 3D : les différents procédés’, consulté le

20 avril

[3] www.3ds.com ‘Quels sont les matériaux les plus couramment utilisés pour
l'impression 3D’, consulté le 20 avril

[4] https://cults3d.com/ domaine d’application de l’impression 3D’, consulté le 21 avril

[5] http://www.calvados-strategie.com/ ‘Impression 3D : avantages et inconvénients’,

consulté le 21 avril

[6] T. Nguyen ‘’ study, design and implementation of 3D printer ‘’,2019. Consulté le 2

mai

[7] A. AHMED SYRIANE, ‘’ étude et conception d’une imprimante 3d ‘’,2015.

Consulté le 5 mai

HANA HOSSNI 48
Annexes

Annexes
Annexe 1

HANA HOSSNI 49
Annexes

Annexe 2

HANA HOSSNI 50
Annexes

Annexe 3

HANA HOSSNI 51
Annexes

Annexe 4

HANA HOSSNI 52
Annexes

Annexe 5

HANA HOSSNI 53
Annexes

Annexe 6

HANA HOSSNI 54
Annexes

Annexe 7

HANA HOSSNI 55
Annexes

Annexe 8

HANA HOSSNI 56
Annexes

Annexe 9

HANA HOSSNI 57