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Dédicaces
Je dédie ce projet de fin d’étude

A ma Chère Mère Samia, A mon Cher Père
Chaabene
Je tiens à vous remercier de tout mon cœur pour
votre soutien moral et matériel durant toute ma
vie. Je vous dédie ce modeste travail. J’espère
qu’un jour je pourrais vous exprimer suffisamment
ma reconnaissance envers tous vos sacrifices.
A ma sœur Chaima, à mes frères Sadek Omran et
Dhiaa Qui m'ont toujours soutenue et encouragée
au cours de la réalisation de ce PFE, en leur
espérant bonne continuation dans leurs parcours.
A mes amis
En souvenir de notre sincère et profonde amitié et
des moments agréables que nous avons passés
ensemble. Veuillez trouver dans ce travail
l’expression de mon respect le plus profond et mon
affection la plus sincère.
Remerciements
Je voudrais profiter de ces quelques lignes et de cette occasion qui m'est donnée
de le faire pour remercier toutes les personnes qui, de près ou de loin, ont permis
la réalisation de ce stage dans les meilleures conditions.
J'adresse ainsi mes plus sincères remerciements à mes encadrants M. Achraf

RAOUTBI et M. Ibrahim BOUAZIZ pour leur encadrement et leurs conseils
durant mon stage, et pour leur confiance et les connaissances qu’ils ont su
partager avec moi.
Je tiens à exprimer ma profonde gratitude au jury qui a examiné mon rapport

avec diligence et attention. Je suis reconnaissant pour leur temps et leur
engagement envers l'évaluation de mon travail. Je voudrais également exprimer
ma gratitude envers le président du jury, qui a présidé la réunion avec diligence
et professionnalisme. Leurs commentaires constructifs et leurs suggestions ont
été inestimables et ont grandement contribué à l'amélioration de mon rapport. Je
suis très reconnaissant envers eux pour leur précieuse contribution à mon projet.
Merci beaucoup pour votre temps, votre expertise et votre soutien.
J’adresse également des remerciements particuliers à M. Achref RAOUTBI,

pour avoir accepté de m'accueillir au sein de son entreprise RCI3D.
Je veux aussi exprimer mes remerciements à tous les enseignants et aux cadres
administratifs de mon institut, qui m’ont fourni les outils nécessaires au bon
déroulement de mon stage, et pour la qualité de l’enseignement.
Table des matières
Introduction Générale................................................................................................................1
Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise...................................................................................1
1. Introduction..................................................................................................................3
2. Présentation d’accueil..................................................................................................3
3. Cartographie.................................................................................................................3
4. Le secteur d’activité.....................................................................................................3
4.1. L’impression 3D................................................................................................4
4.1.1. Les étapes de la fonction principale.........................................................4
4.2. Les logiciels.......................................................................................................4
5. Conclusion....................................................................................................................4
Chapitre 2 : Recherche bibliographique....................................................................................5
1. Introduction..................................................................................................................6
2. L’impression 3d............................................................................................................6
2.1. Procédé d’impression 3D..................................................................................6
2.1.1. L’impression par dépôt de matière (FDM)..............................................6
2.1.2. Fonctionnement de FDM.........................................................................7
2.1.3. L’impression 3d DLP...............................................................................7
2.1.4. Fonctionnement de DLP...........................................................................8
2.1.5. La solidification par la lumière (SLA).....................................................8
2.1.6. Fonctionnement de SLA...........................................................................9
2.2. Comparaison des procédés................................................................................9
3. Les différents types de filaments................................................................................11
3.1. Les filaments en PLA (acide polylactique).....................................................11
3.2. Les filaments en ABS (Acrylonitrile Butadiène Styrène)...............................11
3.3. Les filaments en TPU (polyuréthanes thermoplastique).................................12

4. Taille de filaments......................................................................................................13
4.1. Test d’identification de matière.......................................................................13
4.2. Températures Tf et TG....................................................................................14
5. Impact de recyclage de filaments...............................................................................15
6. Machine d’extrusion de filament................................................................................15
6.1. Fonctionnement de machine............................................................................16
6.2. Les machines existantes..................................................................................16
7. Conclusion..................................................................................................................17
Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle et choix des solutions mécaniques et électroniques.........18
1. Introduction................................................................................................................19
2. Analyse de besoin.......................................................................................................19
2.1. Saisir le besoin................................................................................................19
2.2. Enoncer le besoin............................................................................................19
2.3. Valider le besoin..............................................................................................20
2.4. Modélisation du système.................................................................................20
2.5. Identifications des fonctions de service..........................................................20
2.6. Valorisation des fonctions de service..............................................................21
2.7. Hiérarchisation des fonctions de service.........................................................22
2.8. Caractérisation des fonctions..........................................................................22
3. Choix des solutions mécaniques................................................................................25
3.1. Système d’extrusion de filaments...................................................................25
3.1.1. Première solution : guidage par deux galets...........................................25
3.1.2. Deuxième solution : guidage par roue dentée et galet...........................25
3.2. Système de rebobinage de filament.................................................................26
3.2.1. Première solution : Système vis et écrou...............................................26
3.2.2. Deuxième solution : Système de transmission par came.......................27

3.2.3. Troisième solution : système de transmission par Capteur de fin de
course 27
3.3. Choix de solution............................................................................................28
4. Schéma cinématique de la solution choisie................................................................30
5. Choix des composantes électroniques........................................................................30
5.1. Comparaison entre Arduino et Raspberry.......................................................31
5.2. Carte stepper driver.........................................................................................32
5.2.1. Carte a4988............................................................................................32
5.2.2. Carte DRV885........................................................................................32
5.2.3. Carte TB6600.........................................................................................33
5.3. Le carte ramps.................................................................................................33
5.4. Choix de moteur pas à pas...............................................................................34
6. Grafcet de système.....................................................................................................35
7. Câblage de machine...................................................................................................37
8. Conclusion..................................................................................................................37
Chapitre 4 : dimensionnement du système...............................................................................38
1. Introduction................................................................................................................39
2. Étude de stabilité structurale de profilée 45×45×470.................................................39
3. Calcul pression de vis sans fin...................................................................................40
4. Calcul la langueur de courroie...................................................................................41
5. Calcul la durée de vie de roulements.........................................................................42
6. Etude statique de profilée 45×45×300.......................................................................43
b. Condition de résistance.......................................................................................46
7. Conclusion..................................................................................................................47
Chapitre 5 : le dossier technique..............................................................................................48
Conclusion générale.................................................................................................................82
Reference..................................................................................................................................83
Annexes.....................................................................................................................................84
1. Les étapes de réalisation.............................................................................................87

Liste des figures
Figure 1: logo de l'entreprise.......................................................................................................3
Figure 2: logo des logiciels.........................................................................................................4
Figure 3: impression par FDM...................................................................................................6
Figure 4:Mode de fonctionnement de FDM...............................................................................7
Figure 5: impression DLP...........................................................................................................7
Figure 6: mode de fonctionnement de DLP................................................................................8
Figure 7: impression SLA...........................................................................................................8
Figure 8: mode de fonctionnement de SLA................................................................................9
Figure 9: pièces fabriquées en PLA..........................................................................................11
Figure 10: exemple de pièces fabriquées en ABS....................................................................12
Figure 11: pièce fabriquée en TPU...........................................................................................12
Figure 12: bobines de filaments de différentes tailles..............................................................13
Figure 13: brûler une pièce en ABS avec un fer de souder......................................................14
Figure 14:brûler une pièce en PLA avec un fer de souder........................................................14
Figure 15: bénéfice le recyclage...............................................................................................15
Figure 16: système d'extrudeuse...............................................................................................16
Figure 17: diagramme bête a corne...........................................................................................19
Figure 18: Actigramme.............................................................................................................20
Figure 19: diagramme de pieuvre.............................................................................................21
Figure 20:histogramme.............................................................................................................22
Figure 21: diagramme FAST....................................................................................................24
Figure 22:guidage par deux galets............................................................................................25
Figure 23:guidage par roue dentée et galet...............................................................................26
Figure 24: système de transmission par vis et écrou.................................................................26
Figure 25:système de transmission par came............................................................................27
Figure 26:systéme de transmission par capteur de fin de course..............................................27
Figure 27:schéma cinématique de sous-système 1 tireuse........................................................30
Figure 28:schéma cinématique de sous-système 2 rebobinage.................................................30
Figure 29: carte Arduino et Raspberry......................................................................................31
Figure 30: carte stepper driver a4988.......................................................................................32
Figure 31:Carte DRV885..........................................................................................................32
Figure 32: stepper driver TB6600.............................................................................................33
Figure 33: carte ramps..............................................................................................................33
Figure 34: moteur NEMA 17....................................................................................................34
Figure 35: moteur NEMA 23....................................................................................................35
Figure 36: grafcet de fonctionnement.......................................................................................36
Figure 37: câblage électrique de machine.................................................................................37
Figure 38:la charge applique sur le profilée.............................................................................39
Figure 39: schéma cinématique de l’extrusion.........................................................................40
Figure 40:schéma cinématique de système poulie courroie.....................................................41
Figure 41: charges applique sur les roulements........................................................................42
Figure 42:les roulements rigides à billes..................................................................................43
Figure 43:modélisation de torseur de cohésion entre O et A....................................................44
Figure 44:modélisation de torseur de cohésion entre A et B....................................................44
Figure 45:diagramme de l'effort tranchant................................................................................45
Figure 46: diagramme de moments fléchissant........................................................................45
Figure 47: vérification les résultats d’après la simulation sur SolidWorks..............................47
Liste des tableaux

Tableau 1:comparaison des procèdes........................................................................................12
Tableau 2:critique des machines de l'existant...........................................................................19
Tableau 3: tir croisé..................................................................................................................24
Tableau 4:le cahier des charges fonctionnel.............................................................................25
Tableau 5: Intérêt de solution...................................................................................................30
Tableau 6: coefficient de l'importance......................................................................................30
Tableau 7: Evaluation finale des solutions de sous-système 1.................................................31
Tableau 8:Evaluation finale des solutions de sous-système 2..................................................31
Tableau 9: caractéristique d'un chaque carte............................................................................33
Cahier des charges
Titre de projet
Conception et réalisation d’une machine extrudeuse de filaments plastique
Promoteur
Rouatbi Conception et Impression 3D « RCI3D »
Objectif
Réaliser une machine d’extrudeuse pour convertir les déchets d’impression en filaments
 L’encombrement de machine :
- Longueur = 300mm
- Largeur = 390mm
- Hauteur = 515mm
 Diamètre de filament : 1.75mm
 Taille de bobine : à partir de 500g
 Matière à extrudé : PLA ; ABS
 Utilisation d'une variété de matériaux et d'éléments standard disponible dans la société
 Cout faible
Travail demandé
 Recherche bibliographique
 Analyse fonctionnelle
 Dimensionnement du système
 Conception de la machine
 Réaliser la machine
Introduction Générale
L'impression 3D est une technologie en constante évolution qui a révolutionné la fabrication
de produits en permettant de réaliser des objets complexes avec une grande précision.
Cependant, cette technologie génère également des déchets qui ont un impact
environnemental important. Pour répondre à cette problématique, , notre projet consiste en la
réalisation et la conception d'une machine d'extrusion dont l'objectif est de convertir les
déchets de l'impression 3D en filaments réutilisables, contribuant ainsi à une gestion plus
durable des ressources. En optimisant le processus de recyclage en interne et en réduisant
notre dépendance aux filaments neufs, cette approche favorise la réduction des déchets tout en
offrant la possibilité de réaliser des économies significatives sur les coûts
d'approvisionnement. L'objectif principal est donc de concevoir une machine d'extrusion de
filaments fiable, facile à utiliser et capable de produire des filaments de qualité à partir des
déchets de l'impression 3D FDM.
Ce rapport présente l'étude complète de ce projet, qui a été réalisée dans le cadre d'un stage au
sein de la société RCI3D. Dans un premier temps, nous avons présenté cette entreprise
spécialisée dans la conception et la fabrication de machines pour l'impression 3D. Ensuite,
nous allons effectuer une recherche bibliographique approfondie pour comprendre les enjeux
environnementaux liés à l'impression 3D et les solutions existantes pour y remédier.
Dans un troisième temps, nous allons réaliser une analyse fonctionnelle pour définir les
spécifications de la machine d'extrusion et sélectionner les composants nécessaires à sa
fabrication. Ensuite , Nous allons effectuer un dimensionnement rigoureux du système pour
garantir le bon fonctionnement de la machine.
Dans le dernier chapitre, nous allons présenter les dessins techniques en 3D de la machine
d'extrusion.
Ce rapport présente donc une étude complète de la conception et de la réalisation d'une

machine d'extrusion pour la conversion des déchets de l'impression 3D en filaments
réutilisables. Les résultats obtenus ont des implications importantes dans le domaine de
l'environnement et de l'industrie, et ouvrent la voie à des perspectives de recherche et de
développement futures dans ce domaine.
1
1
Chapitre 1 : Présentation de
l’entreprise
Chapitre 1 : présentation de l’entreprise Besma HAHA
1. Introduction
Dans ce chapitre, nous allons présenter l’accueil de l’entreprise avec tous ses détails.
2. Présentation d’accueil
Rouatbi Conception et Impression 3D « RCI3D » est une société spécialisée dans la

conception mécanique, Impression 3D et ingénierie inversée. Crée en 2022 par monsieur
Achref Rouatbi, Depuis 2020 RCI3D est un bureau d’études de la société Rouatbi Mécanique
dédié aux activités des études et conception des moules d’injection plastique et prototypage
rapide (Impression 3D).
L’entreprise réalise en effet selon les plans ou les cahiers des charges du client, des pièces qui
Sont soumises à des fortes contraintes mécaniques
3. Cartographie
Groupe industriel : RCI3D

Date de création : 2021
Nationalité : tunisienne
Siège sociale : Kalaa Sghira, Sousse
Email : Ste.rci3d@gmail.com
Téléphone : +216 52 614 298
Spécialisée : impression 3D et étude de conception des pièces mécaniques (moule d’injection)
Figure 1: logo de l'entreprise
4. Le secteur d’activité
L’atelier de RCI3D se caractérise par l’existence des plusieurs machines ayant des différents
rôles ce qui assure une variation de produits propos
PFE 2022-2023
3
Chapitre 1 : présentation de l’entreprise Besma HAHA
Les principales machines d’atelier sont :
Fraiseuse universelle et CNC

Rectifieuse plane
Perceuse sensitive
Electroérosion par enfonçage
4.1. L’impression 3D
L'impression 3D permet de produire tous les objets que l'on souhaite en 3 dimensions, un peu
comme une impression en "2D" sur notre imprimante papier de bureau ... Nous fournissons le
fichier à imprimer, on effectue quelques réglages, et elle fait le reste du travail.
4.1.1. Les étapes de la fonction principale

o Réalisé un modèle par CAO à l’aide d’un logiciel adapté
o Visualiser l’objet sur un écran
o Calibration le niveau du plateau d’impression
o Assure que l’imprimante est stable jusqu’à ce qu’installe le code de modèle dans son
logiciel
4.2. Les logiciels
Au sein de la société on utilise plusieurs logiciels salon le besoin de concepteur on trouve des
logiciels de conception, simulation et des logiciels de fabrication comme illustré dans la
figure 2 ci-dessous.
o SolidWorks o Autodesk Fusion 360 o MasterCAM o Cura
Figure 2: logo des logiciels
5. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté l’organisme de RCI3D au sein de laquelle nous avons
réalisé une machine d’extrudeuse en plastique comme projet fin d’étude, c’est pour cela que le
chapitre suivant portera sur une recherche bibliographique.
PFE 2022-2023
4
2
Chapitre 2 : Recherche
bibliographique
Chapitre 2 : recherche bibliographique Besma HAHA
1. Introduction
Dans ce chapitre, nous allons présenter les types d’impressions 3D, les caractéristiques et
recyclage de filaments, les machines existantes d’extrudeuses
2. L’impression 3d
L’impression 3d est une technique de fabrication additive le plus utilisé aujourd’hui dans les
nombreux secteurs tels que l’industrie, l’aéronautique, la santé etc. Elle permet de réaliser les
prototypes en vue des essais, les pièces détachées et aussi des objets usuels.
2.1. Procédé d’impression 3D
L’impression peut fonctionner selon plusieurs techniques, ainsi que de différentes
technologies la matière première et le type d’impression utilisée. Donc on peut regrouper ces
procédés dans trois familles comme :
- Le dépôt de matière (FDM)
- L’impression 3D (DLP)
- La solidification par la lumière (SLA)
2.1.1. L’impression par dépôt de matière (FDM)
FDM est signifié en anglais (Fused Deposition Modeling) et on parle aussi FFF (Fused
Filament Fabrication) elle est compatible avec une variété de thermoplastiques comme le
PLA, L’ABS et aussi polycarbonates comme le PET, le PP, etc. Cette technique consiste à
déposer par couches successives à l’aide d’une buse d’imprimante qui forme progressivement
l’objet physique modélisé dans un logiciel de CAO.
La figure 3 montre une impression par FDM
PFE 2022-2023
6
Figure 3: impression par FDM
2.1.2. Fonctionnement de FDM

En utilisant un fichier «3D qui décrit la forme de l’objet à imprimer, une imprimante 3d peut
déplacer sa tête d’impression salon les coordonnées X, Y, Z pour déposer des couches de
matériaux thermoplastique fondu, généralement à une température d’environ 200°C.
Les supports sont souvent nécessaires lors de l’impression pour stabiliser les parties de l’objet
qui sont surplomb ou qui nécessitent un appui pendant l'impression. Les supports sont
généralement retirés manuellement ou par un processus automatisé après l'impression.
La figure 4 ci-dessous résume le mode de fonctionnement de FDM
Figure 4:Mode de fonctionnement de FDM
2.1.3. L’impression 3d DLP

DLP signifie (Digital Light Processing) en anglais et on dit aussi le traitement numérique de
la lumière en français. Cette technique est plus rapide que la stéréolithographie car elle ne
fonctionne pas point par point. En termes de maintenance, les imprimantes DLP nécessitent
peu d'entretien et sont généralement relativement faciles à réparer. La figure 5 montre
l’impression par DLP
PFE 2022-2023
7
Figure 5: impression DLP
2.1.4. Fonctionnement de DLP

Après avoir envoyé le modèle 3D à l’imprimante, une cuve transparente de polymère liquide
appelée photopolymère est exposée à la lumière d’un projecteur DLP dans des conditions
d’éclairage sûres. Ce projecteur d’écran numérique projettera une plateforme d’image de
la couche tout au long du processus de fabrication, grâce aux miroirs. La lumière est réfléchie
par une matrice de micromiroirs, un type de masque dynamique constitué de micromiroirs
disposés en réseau une puce semi-conductrice. Le déplacement rapide de ces minuscules
miroirs entre les lentilles qui dirigent la lumière vers le fond du bac où un dissipateur
thermique définit les coordonnées ou la résine liquide sera polymérisée dans une couche
donnée. En effet la résine une fois exposée, elle sera Durcit et la plaque de construction sur
laquelle la pièce repose se déplace vers le bas. Après cela les photopolymères sont plus
exposés à la lumière la pièce se construit à l’envers sur le plateau, couche par couche.
La figure 6 ci-dessous représente le mode de fonctionnement de DLP
Figure 6: mode de fonctionnement de DLP
2.1.5. La solidification par la lumière (SLA)

La solidification par lumière ou stéréolithographie est une technologie qui utilise un laser
venir la surface de la couche à polymériser. Au niveau du bac à résine présent sur la machine
sont plus profonds que DLP. La figure 7 ci-dessous montre l’impression par SLA
PFE 2022-2023
8
Figure 7: impression SLA
2.1.6. Fonctionnement de SLA
La technologie SLA utilise des rayons UV pour solidifier une résine liquide photosensible. Le
processus commence par la création d’un modelé 3D.
La résine liquide photosensible est versée dans un réservoir qui est placé sous une plateforme
de construction. La plate-forme est alors abaissée dans la résine liquide jusqu’à ce qu’elle soit
juste en dessous de la surface de la résine.
Un laser ou faisceau UV est ensuite dirigé vers la résine, qui est photosensible et se solidifie
lorsqu’elle est exposée la lumière. En effet , il est contrôlé par système de miroirs qui balaient
la surface de la résine liquide selon la forme de l’objet à imprimer.la plateforme est ensuite
abaissée d’une hauteur égale l’épaisseur de la première couche, et la deuxième couche est
imprimée en utilisant la même méthode. La figure 8 ci-dessous représente le mode de
fonctionnement de SLA
PFE 2022-2023
9
Figure 8: mode de fonctionnement de SLA
2.2. Comparaison des procédés
Chaque technologie à produire les avantages, les inconvénients, et le procédé de fabrication.

Le tableau 1 suivant résume certaines des caractéristiques dont il faut tenir compte [1].et[2].
PFE 2022-2023
10
Tableau 1:comparaison des procèdes
Technologie Avantage Inconvénients Procédé de Domaine d’application

fabrication
- Les plus grandes - Procédé Les secteurs aéronautique,
variétés de d’impression automobile, santé, etc.
Extrusion de
matériaux est plus lent matériaux
FDM - Consommable - Mauvaise

bon marché qualité de
- Imprimant et finition
Matériaux sont - Précision
abordables limitée
- Bonne précision - Produit plus Les secteurs de la

Photopolymères
- Plus rapide que couteaux joaillerie, du dentaire,
DLP SLA - Duré de vie développements
- Excellence état limite du artistiques, des figurines,
de surface vidéo etc.
projecteur
-
- Bonne précision - Longue durée

du détaille aux rayons
- Géométrie UV
Photopolymères
complexe - Produits plus
- Large gamme couteaux
d’application - Sensible à
SLA fonctionnelle l'exposition
- Plus rapide que
DLP
En fin de compte, le choix du procédé d'impression 3D dépendra des exigences spécifiques du

projet, notamment du niveau de détail requis, du temps d'impression, de la résistance et des
propriétés des matériaux, ainsi que du budget disponible.
PFE 2022-2023
11
3. Les différents types de filaments
Après une recherche approfondie sur les types des filaments, j’ai trouvé plusieurs familles
telles que : Le PLA, L’ABS, Le TPU, etc. [3]. et [4].
3.1. Les filaments en PLA (acide polylactique)
La figure 9 ci-dessous illustre la fabrication d'une pièce en PLA (acide polylactique), l'un des
types les plus courants de filaments utilisés en impression 3D. Le PLA est un polymère
biodégradable dérivé de ressources renouvelables telles que l'amidon de maïs ou la canne à
sucre.
Figure 9: pièces fabriquées en PLA
 Avantages
- Refroidit vite
- Facile d’impression
- Température entre 180 et 220° C.
- Forte adhérence inter-couches
× Inconvénients
- Ne pas flexible et ni résistant à la chaleur
- Sensible à l’humidité
- N’est pas adapté à toutes les utilisations
- Il doit être exposé à des températures supérieures à 50°C
3.2. Les filaments en ABS (Acrylonitrile Butadiène Styrène)
PFE 2022-2023
12
Le plastique ABS est un polymère Thermoplastique très utilisé dans l’industrie. Il est
reconnu pour avoir une grande résistance aux chocs, il peut être utilisé pour les joutes, dans
l’électroménager, dans la décoration, etc. Contrairement au PLA, l’ABS dégage une forte
odeur lors de sa fusion, et également des particules nocives pour la santé.
La figure 10 ci-dessous illustre une pièce fabriquée en utilisant le matériau ABS
Figure 10: exemple de pièces fabriquées en ABS

 Avantages
- Possède une très grande résistance aux chocs
- Résiste à températures plus haute que le PLA
- Ne casse facilement
× Inconvénients
- Refroidissement très lent
- Nécessite un plateau chauffant aux environs de 80 a100°C
3.3. Les filaments en TPU (polyuréthanes thermoplastique)
TPU est un filament flexible et semi flexible, il ouvre pourtant un éventail de nouvelles
possibilités grâce à sa résistance aux chocs, il peut être utilisé dans la fabrication des objets
protecteurs tel que les caches (de téléphone, d’appareils, de drone) les objets de caoutchouc
comme illustré dans la figure 11
Figure 11: pièce fabriquée en TPU
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13
 Avantages
- Résiste au choc
- Resistance a l’humidité
- Resistance mécanique
× Inconvénients
- Ne pas compatible avec certains extrudeurs
- Difficulté d’impression
- La modification des géométriques trop complexes
4. Taille de filaments
Les diamètres de filaments les plus couramment utilisés dans l'impression 3D sont de 1,75
mm et de 2,85 mm Cependant, il existe également des diamètres moins courants tels que 3
mm Le diamètre du filament est important car il détermine la quantité de matériau qui est
extrudée et affecte donc la qualité de l'impression. Les imprimantes 3D ont des tolérances
différentes en termes de diamètre de filament, donc il est important de vérifier les
spécifications de votre imprimante avant de choisir un diamètre de filament particulier. [5].
Figure 12: bobines de filaments de différentes tailles
4.1. Test d’identification de matière

Pour séparer les déchets de différents matériaux de filaments, on va faire un test
d’identification.
Le test de d’identification est un processus utilisé pour évaluer les performances de différents
filaments d'impression 3D.
Voici l’exemple de test d'identification de filament
PFE 2022-2023
14
Test de combustion : un petit échantillon de filament est brûlé pour évaluer la couleur et
l'odeur de la fumée produite. Cette méthode peut aider à identifier les filaments en fonction de
leur composition chimique.
D’après l’application de teste, en observe que dans la figure 13 L’ABS produit une flamme
noire et une odeur de plastique brûlé.
Figure 13: brûler une pièce en ABS avec un fer de souder
Selon la figure 14 on observe que le PLA ne dégage pas une odeur et ni une flamme
Figure 14:brûler une pièce en PLA avec un fer de souder
4.2. Températures Tf et TG
La température de transition vitreuse (Tg) est la température à laquelle un matériau change de

son état rigide à son état mou. La température de fusion (Tf) est la température à laquelle un
PFE 2022-2023
15
matériau fond et devient liquide. Ces deux températures sont importantes pour le recyclage
des filaments car elles indiquent à quelles températures le matériau peut être fondu pour être
reformé.
Pour le PLA, la Tg est généralement d'environ 60°C, ce qui signifie que le matériau devient
mou à cette température. La Tf du PLA est d'environ 180-200°C, ce qui est la température à
laquelle le matériau fond et devient liquide. Pour le recyclage du PLA, il est recommandé de
le fondre à une température de 190-220°C.
Pour l'ABS, la Tg est d'environ 105°C et la Tf est d'environ 220-235°C. Pour recycler l'ABS,
il est recommandé de le fondre à une température de 230-250°C.
Il est important de noter que les températures exactes de recyclage peuvent varier en fonction
de la qualité et de la composition spécifique du matériau. Il est donc recommandé de consulter
les spécifications du filament et les recommandations du fabricant pour déterminer la plage de
température de recyclage optimale pour chaque matériau. Figure Annexe 1 montre les
spécifications de abs [6].
5. Impact de recyclage de filaments
Le recyclage des filaments pour l'impression 3D est un processus qui permet de réutiliser les
déchets de filaments générés lors de l'impression 3D afin de créer de nouveaux filaments. Ce
processus implique généralement le broyage des déchets de filament, leur fusion et leur
extrusion pour produire un nouveau filament.
La figure 15 ci-dessous montre que le recyclage est une pratique bénéfique qui peut aider à
réduire les coûts, favoriser l'économie circulaire en réduisant les déchets, et offrir des
possibilités de personnalisation et de création. Cependant, il est important de noter que le
recyclage des filaments peut nécessiter un équipement spécifique et des compétences
techniques afin d'obtenir des résultats de qualité.
Figure 15: bénéfice le recyclage
PFE 2022-2023
16
6. Machine d’extrusion de filament
Le machine d’extrudeuse de filament est une technique de transformation de matière en

plastique selon le processus de fabrication.
6.1. Fonctionnement de machine
Le fonctionnement d'une machine d'extrusion est relativement simple. Voici les étapes
suivantes :
 Alimentation de la matière première : la matière première est introduite dans la
machine à travers une trémie située à l'extrémité de l'extrudeuse.
 Fusion de la matière première : la matière première est chauffée et fondue dans la
chambre de chauffage de l'extrudeuse. La température de chauffage varie selon le type
de matière première utilisée.
 Compression de la matière fondue : la matière fondue est compressée et poussée à
travers une filière, pour former un filament de la forme et la taille souhaitées.
 Refroidissement : une fois le filament formé, il est refroidi rapidement pour éviter
qu'il ne se déforme.
 Mesure et contrôle du diamètre du filament : le diamètre du filament doit être précis
pour garantir une impression 3D de qualité.
 Enroulement du filament : une fois le filament produit, il est enroulé sur une bobine
pour être utilisé dans une imprimante 3D.
La régulation de la température est une étape très importante pour garantir une fonte et
une extrusion efficaces des granulés de plastique.
La figure 16 résume le mode de fonctionnement de système d’extrudeuse
Figure 16: système d'extrudeuse
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17
6.2. Les machines existantes

D’après la recherche approfondie sur les machines d’extrudeuses ou machine de recyclage de
déchets de filament on trouve quelques familles telles : recyclorobot, extrudeuse manuelle,
extrudeuse semi-automatique. La tableau 2 ci ci-dessous présente quelques les avantages et
les inconvénients des machines existants
Tableau 2:critique des machines de l'existant
Les machines existants Avantage Inconvénients

Recyclorobot (automatique) - Bonne qualité de recyclage - Maintenance difficile
- Réduction des erreurs - Consommations de
(mesurer, dosage) Energie
- Facile de manipuler - Le cout d’achat est
- Production plus rapide et élevé
plus régulière
Extrudeuse mauelle - Le cout d’achat est faible -Mauvaise qualité de

- Maintenance facile recyclage
-Temps de production est
très lente
-Ne peut pas être utilise
dans l’industrie
Extrudeuse semi-automatique - Facile de manipule - Ne peut pas être

- Bonne qualité de recyclage utilise dans l’industrie
- Maintenance facile - Recycler quantité
limitée
- Production très lente
7. Conclusion
Ce chapitre nous a permis d’avoir une idée générale sur l’existant dans le marché mondial.
Le chapitre suivant portera sur l’analyse fonctionnelle et recherche des solutions mécaniques
et électroniques
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18
3
Chapitre 3 : Analyse
fonctionnelle et choix des
solutions mécaniques et
électroniques
Chapitre 3 : analyse fonctionnelle et recherche des solutions Besma HAHA
1. Introduction
L'analyse fonctionnelle est une méthode de conception et d'ingénierie qui vise à comprendre
et à décrire les fonctions d'un produit ou d'un système, ainsi que les interactions entre ces
fonctions.
2. Analyse de besoin
L'analyse de besoin est une méthode utilisée en amont de la phase de conception pour
s'assurer que le produit ou le service répondra aux besoins des utilisateurs.
2.1. Saisir le besoin
Ainsi, le produit parvienne la satisfaction d'utilisation dans ce cas, le besoin de notre système
est consisté à transformer de déchets en filaments
2.2. Enoncer le besoin
Après avoir saisi le besoin en utilisant dans La figure 17 l’outil bête à corne pour énoncer le
besoin
A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?
Utilisateur Les Déchets
Machine
d’extrudeuse
de filaments
Dans quel but ?
Convertir les déchets en filaments
Figure 17: diagramme bête a corne
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20
2.3. Valider le besoin
Pour valider l’expression du besoin, il reste poser trois questions suivantes :
 Pourquoi ce besoin existe -t-il ?

Ce besoin existe à cause transfert les déchets en filaments
 Qu’est-ce qui pourrait le faire disparaître ?
Le besoin a disparu lorsque l’impression 3D n'est pas produite les déchets
 Quel est le risque de voir disparaitre le besoin ?
Pas de risque de voir disparaitre le besoin à court et moyen terme
 Conclusion
Le besoin est validé
2.4. Modélisation du système
La modélisation de système peut souvent inclure une représentation graphique simplifiée.

La figure18 ci-dessous permet de décrire la fonction principale de système, la matière
d’œuvre entrante, matière d’œuvre sortante et les données de contrôle.
Energie électrique Programme Operateur
Déchets Convertir les déchets en filaments Filaments

Chaleur
Machine d’extrudeuse
En plastique
Figure 18: Actigramme
2.5. Identifications des fonctions de service
L’outil "Pieuvre" est souvent utilisé dans l'analyse fonctionnelle pour identifier les fonctions
de service (FS) d'un produit. Afin de chercher tous les éléments de milieu extérieurs qui rentre
en interaction avec le produit
PFE 2022-2023
21
La Figure 19 ci-dessous expliquer le diagramme pieuvre
Utilisateur
Filaments Déchets
FP1
Sécurité
FC5 FC1
Energie Machine Et
L’ergonomie
Électrique d’extrudeuse
en plastique FC2
FC4
FC 3 L’enivrements
La table
Coût
Figure 19: diagramme de pieuvre
FP1 : Permettre à l’utilisateur de convertir les déchets en filaments

FC1 : doit respecter les normes de sécurité et les règles d’ergonomie
FC2 : doit respecter l’environnement
FC3 : doit avoir un cout faible
FC4 : doit être stable sur la table
FC5 : s’adapter à l’énergie réseau STEG
2.6. Valorisation des fonctions de service
Le principe de cette étape est de comparer les fonctions une à une à l’aide d’un outil appelé
tri-croisé, et attribuer une note en supériorité (coefficient d’importance) de 0 à 3.
0 : cas de non majorité
1 : légèrement supérieure
2 : moyennement supérieure
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22
3 : nettement supérieure
La tableau 3 représente la compression des fonctions de service
Tableau 3: tir croisé
FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 Points %

FP1 2 FP1 2 FP1 2 FP1 3 FP1 2 11 34,375
FC1 FC1 3 FC1 1 FC1 3 FC1 1 8 25
FC2 FC3 2 FC4 1 FC2 3 3 9.375
FC3 FC3 3 FC3 2 7 21.125
FC4 FC5 2 1 3.125
FC5 2 6.253
Total 32 100
2.7. Hiérarchisation des fonctions de service
La hiérarchisation fonctionnelle est un processus qui consiste à identifier et classer les

fonctions le plus important l’un par rapport à l’autre. Pour rendre significations les résultats de
cette hiérarchisation, il peut être utile de transformer les points relatifs pour chaque fonction
en pourcentage. La figure 20 représente l’importance des fonctions de service
%
40
34.375
35
30
25
25
21.875
POINTS
20
15
9.375
10
6.25
5 3.125
0
FP1 FC1 FC3 FC2 FC5 FC4
FONCTIONS
Figure 20:histogramme
D’après l’histogramme on observe que la fonction principale FP1 est la plus intéressante car
elle possède le pourcentage le plus élevé.
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23
2.8. Caractérisation des fonctions
Après la hiérarchisation des fonctions de service, une analyse de la valeur doit être faire par
rédiger le cahier des charges fonctionnel. La tableau 4 résume les caractéristiques de chaque
fonction
Tableau 4:le cahier des charges fonctionnel
Fonctions Critère Niveau Flexibilité
Permettre à Diamètre de 1.75mm ±0.2 mm

l’utilisateur de filaments
convertir les déchets
en filaments Temps de recyclage
Temps de
rebobinage de
filaments
1KG _
Poids de filaments
Doit respecter les Doit être au niveau ISO 45001 _

normes de sécurité et de l’utilisateur
les règles
d’ergonomie Isolation thermique _
ISO9241
Doit respecter Norme de pollution ISO 14001 _

l’environnement
Doit être stable sur la Fixations par 4 Boulons de fixation M8

table boulons M10
S’adapter à l’énergie - Tension 230V ±10V

réseau STEG - Intensité 30A ±1A
- Fréquence 50Hz 0Hz
Doit avoir un cout Prix raisonnable 1500DT ±100DT
faible
2.9. Diagramme FAST
La méthode FAST est une technique d’analyse fonctionnelle systématique, couramment

employé en matière d’analyse de la valeur. L’application des méthodes aboutie a un grand
nombre de fonctions. Il présente l’avantage d’ordonner la fonction suivante a un ordre
logique, elle contribue à la classification de l’état fonctionnel du produit et a à réduction finale
du cahier des charges fonctionnelles. La figure 21 montre l’application de diagramme FAST
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24
Chapitre 3 : analyse fonctionnelle et choisir des solutions Besma HAHA
Convertir l’énergie électrique en Moteur à courant
énergie mécanique continu NEMA 23

Alimenter le matériau granulé
Guider la vis sans fin en rotation Roulement

Permettre à
Fusionner le matériau Resistance
l’utilisateur
Comprimer le matériau Vis sans fin
de convertir
Extruder le matériau Filtrer le matériau Filtre
les déchets
Former le matériau Buse
Refroidir les filaments Ventilateur

en filaments
Tirer les filaments Deux galets
Enrouler les filaments Galet et roue dentée
Rebobiner le bobine en filaments Système vis et écrou
Système excentrique
Capteur
Figure 21: diagramme FAST
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25
3. Choix des solutions mécaniques
Le but de la recherche de solution c’est d’essayer de choisir des solutions technologiques

simples et fonctionnelles.
Notre système consiste 3 sous-systèmes :
Système de translation d'axe x
Système de translation d'axe y
Système de transmission de mouvement
3.1. Système de translation d'axe x
Pour guider l'axe x en translation , on trouver quelques solutions

3.1.1. Première solution : système poulie courroie
 Transfert de puissance efficace
 Flexibilité dans la conception
× Glissement
× Limites de puissance
La figure 22 représente le système poulie courroie
1 : moteur
2 : courroie
3 : poulie
4 : bâti
Figure 22:transmission des mouvements par poulie courroie
3.1.2. Deuxième solution : système vis écrou

 Transfert de puissance direct
 Précision
 Transmission des couples élevés
 Meilleure adhérence
× Sensibilité aux charges axiales
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26
La figure 23 représente le système vis écrou
1 : moteur
2 : vis écrou
3 : bâti
4 : palier
Figure 23: transmission des mouvements le système vis écrou
3.1. Système de translation d'axe y
Pour guider l'axe y en translation , on trouver quelques solutions

3.2. Première solution : Système de translation d'axe x
 Transfert de puissance efficace

 Flexibilité dans la conception
× Glissement
× Limites de puissance
La figure 24 présente le système vis et écrou 1 : moteur
2 : vis écrou
3 : bâti
4 : palier
Figure 24: transmission des mouvements le système vis écrou
3.2.1. Deuxième solution : Système de transmission par came

 Efficacité de transmission
 Moins couteuse
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27
 Facile d’installation
× Limitations de vitesse et de charge
× Limitations de conception
Le figure 25 montre un autre système de transmission
1 : moteur
2 : courroie
3 : bobine
4 : levier
5 : crochet
6 : axe spiral
7 : glisseur
8 : deux butées
Figure 25:système de transmission par came
3.2.2. Troisième solution : système de transmission par Capteur de fin de course

 Facile à installer et à utiliser
 Améliorer la sécurité des machines
× Bruit
× Plus couteuse
× Maintenance difficile
Le figure 26 illustre un système de transmission par capteur de fin de course
1 : moteur
2 : courroie
3 : bobine
4 : moteur
5 : axe spiral
6 : glisseur
Figure 26:systéme de transmission par capteur de fin de course
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28
3.3. Choix de solution
Pour garantir le meilleur choix, on distingue quatre critères sur lesquels se fonde le choix de
mécanisme.
 Critère de choix
On utilise quatre critères sur lesquels on va faire le choix de mécanisme
* C1 : Performance mécanique
* C2 : durabilité
* C3 : cout
* C4 : maintenance
 Valorisation de critère
Selon la solution étudiée on attribue à chaque solution une note qui correspond à une description
suivant ce tableau 5
Tableau 5: Intérêt de solution
Note Description
1 Douteux
2 Moyen
3 Bien adapté
 Valorisation globale
Les fonctions de service ne sont pas toutes de même importance pour l’utilisateur, donc on
associe à chacun des critères de pondération.
La tableau 6 ci-dessous traduire le coefficient de l’importance
Tableau 6: coefficient de l'importance
K Importance de la fonction
1 Utile
2 Nécessaire
3 Importante
4 Très importante
5 Vital
La formule mathématique suivante permet de calcul l’effectif pondère pour chaque solution :
Ns =∑Ni * KJ
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29
Avec :
Ns : Note pour la solution
Ni : Coefficient de pondération
KJ : coefficient de pondération affecté à chaque critère
Les solutions de sous-système 1 signifiées par S1 et S2
S1 : guider par deux galets
S2 : guider par roue dentée et galet
Les deux tableau 7 et 8 représentants la note globale de chaque solution pour choisir la plus
intéressant
Tableau 7: Evaluation finale des solutions de sous-système 1
S1 S2
Critère K Note Total Note Total
C1 5 1 5 3 15
C2 4 3 12 2 8
C3 4 2 8 2 8
C4 2 2 4 1 2
Total pondéré 29 33
Les solutions de sous-système 2 signifiées par S1, S2 et S3

S1 : système vis et écrou
S2 : système excentrique
S3 : capteur de fin de course
Tableau 8:Evaluation finale des solutions de sous-système 2
S1 S2 S3
Critère K Note Total Note Total Note Total
C1 5 3 15 2 10 3 15
C2 4 2 8 3 12 2 8
C3 4 3 12 2 8 1 4
C4 3 3 9 2 6 1 3
Total pondéré 44 36 30
 Analyse de résultat
Les calculs que nous avons effectués permettent de conclure que les solutions de sous-
systèmes 1et 2 qui présente le total pondère le plus globalement élève est la solution S2 et S1
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30
4. Schéma cinématique de la solution choisie
Le schéma cinématique est un outil graphique qui permet de représenter le mouvement d'un
système mécanique en utilisant des symboles graphiques pour chaque composant de la
machine et les connexions entre eux. Les deux schémas cinématiques figure 27et 28ci-
dessous illustrent deux de ces sous-systèmes en détail.
1 : Roue denté
2 : galet
3 : filaments
Figure 27:schéma cinématique de sous-système 1 tireuse
1 : arbre moteur
2 : poulie motrice
3 : courroie
4 : poulie réceptrice
5 : bobine
6 : bielle
7 : levier
8 : axe spirale
9 : glisseur
Figure 28:schéma cinématique de sous-système 2 rebobinage
5. Choix des composantes électroniques
Le choix des composantes électroniques selon de critère spécifique comme fréquence, tension
puissance, intensité, etc. pour choisi les composantes de projet il faut comprendre la
différence et la caractéristique de carte
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31
5.1. Comparaison entre Arduino et Raspberry
Arduino et Raspberry Pi, comme illustré dans la figure 29 ci-dessous, sont deux plateformes
populaires et largement utilisées dans les domaines de l'électronique et de l'informatique. Les
deux plates-formes offrent une large gamme de fonctionnalités, mais elles présentent des
différences fondamentales. [7].
Figure 29: carte Arduino et Raspberry
Le tableau9 ci-dessous résume les caractéristiques d’une chaque carte
Tableau 9: caractéristique d'un chaque carte
Carte Arduino Carte Raspberry Pi
Prix 80 DT 250 DT
Environnement de Arduino, Eclipse Scratch, IDLE, tout

développement intégré (IDE) dispositif avec Linux
Langage de programmation C / C++ C / Python / BASIC
Vitesse d’horloge 16MHz 700MHz
RAM 256 KB 256 Mo
ROM 8 KB Carte SD (externe)
Entrés/Sorties 54 digitaux pins 8
Système d’exploitation Non Distributions Lunix
Type Microcontrôleur Ordinateur mono-carte
Dans le cas de projet, nous avons réalisé un programme simple, la carte Arduino est une
bonne option elle est facile à utiliser, abordable et offre une grande flexibilité en termes de
broches d'entrée/sortie, de fonctionnalités
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32
5.1. Carte stepper driver
Carte stepper driver est un circuit électronique qui contrôle le fonctionnement d'un moteur pas
à pas en fournissant les signaux de commande nécessaires pour faire avancer le moteur selon
une séquence précise. Elle existe plusieurs types de carte stepper driver tels que a4988,
DRV8825, etc.
5.1.1. Carte a4988

La figure 30 ci-dessous montre le A4988, un pilote de moteur pas à pas capable de piloter des
moteurs bipolaires jusqu'à 35 V et 2 A avec un micro-pas jusqu'à 1/16 pas. Il dispose d'un
régulateur de courant à temps d'arrêt fixe pour faciliter la régulation, et son interface est
simple et adaptée aux microprocesseurs complexes surchargés ou indisponibles. [8].
Figure 30: carte stepper driver a4988
5.1.2. Carte DRV885
Le DRV8825, comme montré dans la figure 30 est doté d'une limitation de courant réglable,
d'une protection contre les surintensités et une protection contre la surchauffe, ainsi que de six
résolutions micropas (jusqu'à 1/32 pas). Il fonctionne entre 8,2 et 45 V et peut fournir jusqu’à
environ 1,5 A par phase sans dissipateur de chaleur ni débit d’air forcé (jusqu’à 2,2 A par
serpentin avec suffisamment de refroidissement supplémentaire). [9].
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33
Figure 31:Carte DRV885
5.1.3. Carte TB6600

La carte stepper driver TB6600 comme présenté dans la figure 32 ci-dessous est un module
électronique utilisé pour contrôler les moteurs pas à pas. Elle utilise le pilote de moteur
TB6600 intégré pour générer les signaux nécessaires pour contrôler la séquence de pas du
moteur. Il peut fournir un courant élevé aux bobines du moteur, ce qui le rend adapté à des
moteurs nécessitant un courant plus élevé, tels que les moteurs NEMA23.
Figure 32: stepper driver TB6600
Dans le contexte de notre projet, nous avons choisi d'utiliser une configuration avec une seule
carte DRV885 pour contrôler les deux moteurs NEMA17, et une carte TB6600 pour contrôler
le moteur NEMA23. Cette décision a été prise dans le but d'améliorer les performances et la
précision de nos moteurs pas à pas.
5.2. Le carte ramps
RAMPS signifie (RepRap Arduino Méga Pololu Shield) conçu pour les systèmes CNC et les
imprimantes 3D pour S'adapter à l'ensemble de l'électronique nécessaire, dans un petit paquet
à faible coût. La RAMPS comme la montre dans la figure 33 suivante joue le rôle de
l’interface électronique qui cordonne entre la plate-forme Arduino Méga et les nombreux
composants, et aussi les alimenter de courant électrique. [10].
PFE 2022-2023
34
Figure 33: carte ramps
5.3. Choix de moteur pas à pas

Le choix des moteurs dépendra de plusieurs facteurs tels que le couple requis pour déplacer la
charge, la précision de positionnement requise, la vitesse de déplacement et la tension et le
courant d'alimentation disponibles.
En ce qui concerne notre projet, on a besoin de 2 moteurs NEMA 17 et un seul NEMA 23
* Voici quelques Caractéristique de moteur NEMA17
Dimensions : 42.3x42.3x48mm
Poids : 350g
Diamètre de l’axe : Ø5 x ~24 mm
Nombre de phase : 2
Voltage standard : 2,8 V
Nombre de cas : 200
Angle par Pas : 1,8°
Couple de maintien : 5,0 Kg.cm (49N.cm soit 70oz.in)
Connection : 4 fils molex ou dupont
Résistance/phase : 1,65 Ohm par phase
Inductance/phase : 2,8 mH par phase
Courant/phase : 1,68 A par phase
La figure 34 ci-dessous présente la forme de moteur NEMA17
Figure 34: moteur NEMA 17
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35
 Caractéristique de moteur NEMA23
Longueur du moteur : 45mm.

Taille :57x57mm
Current / Phase : 2A.
Résistance / Phase : 2.1Ω.
Inductance / Phase : 5MH.
Type : NEMA 23 unipolaire/bipolaire
Pas/révolutions : 200
Diamètre de l'arbre de transmission :∅ 6,35 mm
Angle du pas : 1,8°
Tension d’entrée : 2,5 V
Courant d’entrée : 2,8 A
Couple : 9kg.cm pour les modèles 7,4 V et 3,6 V et 13 kg.cm pour le modèle 2,5 V
La figure 35 présente la forme de moteur NEMA23
Figure 35: moteur NEMA 23
6. Grafcet de système
Le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions) est un outil graphique

largement utilisé dans le domaine de l'automatisation industrielle pour modéliser les systèmes
séquentiels et faciliter leur contrôle. Dans le contexte de notre machine d'extrusion de
filament, le GRAFCET joue un rôle essentiel en fournissant une représentation visuelle claire
L'objectif principal du GRAFCET est de décrire de manière systématique et précise les
différentes étapes et les transitions entre ces étapes dans le processus de fonctionnement de la
machine. Cela permet une compréhension plus approfondie du comportement global de la
machine et facilite la coordination des différentes actions qui doivent être réalisées pour
atteindre les objectifs d'extrusion de filament.
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36
La figure 367 ci-dessous représente de manière schématique les différentes étapes du

processus d'extrusion de filament et les transitions entre ces étapes.
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37
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38
Figure 36: grafcet de fonctionnement
7. Câblage de machine
Le câblage est une étape essentielle pour toute les machines, y compris notre machine
d'extrusion de filaments pour l'impression 3D. pour faciliter cette étape, nous avons utilisé le
logiciel Fritzing qui nous a permis de concevoir et de visualiser facilement le schéma de
câblage de notre machine comme la montre dans la figure 37 ci-dessous.
Figure 37: câblage électrique de machine
8. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons appliqué plusieurs outils pour déterminer les besoins et
contraintes de notre machine d'extrusion de filament, et d'effectuer des choix judicieux en ce
qui concerne les solutions mécaniques, électroniques, GRAFCET de système et câblage,
garantissant ainsi un fonctionnement optimal et fiable. La solution doit être accompagné par
des calculs de dimensionnement qui sont discutés au chapitre suivant.
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39
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement Besma HAHA
4
Chapitre 4 :
dimensionnement du
système
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40
1. Introduction
Notre étude de ce chapitre a été axée sur le dimensionnement de la machine d'extrusion de

filaments. Nous avons réalisé les calculs requis pour déterminer un système à la fois
performant et capable de résister aux contraintes de son environnement
Cette étude comporte :
o Etude de stabilité structurale de profilée 45×45×470
o Calcul pression de vis sans fin
o Calcul la langueur de courroie
o Calcul la durée de vie de roulements
o Etude statique de profilée 45×45×300
2. Étude de stabilité structurale de profilée 45×45×470
L'objectif de l'étude de flambage est d'assurer la sécurité et la stabilité de ces éléments pour
qu'ils puissent résister aux charges de compression sans fléchir de manière excessive ou subir
une défaillance due au flambage. La figure 38 représente la charge appliquée sur le profilé.
Figure 38:la charge applique sur le profilée
Pour calculer la charge critique, la formule générale utilisée
2
π ×E×S
F cr = 2
λ
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41
Avec
E : le module de Young du matériau de la poutre en MPa Figure Annexe 2
S : section de poutre en mm²
λ : élancement de poutre sans unité et s’écrire sous forme

2
2 L ×S
λ=
I Gz
I Gz: est le moment d'inertie de la section transversale de la poutre en mm 4 Figure Annexe 3
Application numérique
2 2
2 470 × 45
λ= 4
=2650800
45
12
2 2
π ×69000 × 45
F cr = =520.23 N
2650800
Dans notre projet, la force appliquée sur le profilé est 20N, alors le profilé est capable de
résister à la charge de compression appliquée sans subir de flambage. [11].
3. Calcul pression de vis sans fin
L'extrusion de filament dans le processus d'impression 3D est une étape cruciale pour obtenir
des résultats de qualité. La pression exercée par la vis sans fin joue un rôle essentiel dans ce
processus. L'objectif est d'assurer une force de poussée suffisante sur la matière première afin
de produire un filament de diamètre précis. La figure 39 ci-dessous présente un schéma
cinématique de l’extrusion
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42
1 : arbre moteur Nema 23

2 : accouplement
3 : vis sans fin
Figure 39: schéma cinématique de l’extrusion
La formule utilise pour calculer la pression est :

2
π × D × L× ρ ×f
P=
4
Avec
P : la pression de la vis sans fin en Pa
D : le diamètre de la vis en m
L : la longueur de la vis en m
ρ : la densité de la matière en kg/m³
f :le coefficient de frottement entre la matière première et la vis.
Les donnes : D= 12mm, L= 215mm, ρ= 1.25kg/cm³ f= 0.3
−3 2 −3
π ×(12 ×10 ) ×(215 ×10 )× 1 ,2 ×0 ,3
P= =9 ,11 Pa
4 ×10−6
4. Calcul la langueur de courroie
Le calcul de la longueur de la courroie est effectué pour s'assurer qu'elle est suffisamment
longue pour s'adapter à la configuration de la machine et garantir une transmission de
puissance efficace. La figure 40 ci-dessous illustre le schéma cinématique du système poulie-
courroie.[12].
1 : arbre moteur
2 : poulie motrice
PFE 2022-2023 3 : courroie
43
4 : poulie réceptrice
5 : bobine
Figure 40:schéma cinématique de système poulie courroie
D’après le tableau Figure Annexe 4 l’équation de langueur de courroie est :
( )
2
D+ d ( D−d )
L=2 a+ π +
2 4a
Avec
a : entraxe
D : diamètre d’arbre réceptrice
d : diamètre d’arbre motrice
les données : a=128mm ;D=90mm ;d=12.5mm
( )
2
90+12.5 ( 90−12.5 )
L=2 ×128+ π + =428.73 mm
2 4 ×128
5. Calcul la durée de vie de roulements
Estimer la durée de vie d'un roulement permet de planifier son remplacement ou son entretien,
réduisant ainsi les coûts de maintenance et prévenant les pannes coûteuses. [13].
Dans notre système, nous souhaitons utiliser des roulements rigides à billes. Il est essentiel de
prendre en compte les charges appliquées sur les roulements pour garantir leur bon
fonctionnement et leur durabilité, comme illustré dans la figure 41 ci-dessous
PFE 2022-2023
44
Figure 41: charges applique sur les roulements
La formule de base pour calculer la durée de vie nominale en heurs de fonctionnement d'un
roulement est :
( )
6 n
10 C
L10 h= ×
60× N P
Avec :
N : vitesse de rotation tr /min
C : charge dynamique de base en KN
P : charge dynamique équivalente en KN
n : exposant de la formule de durée
= 3 pour les roulements à billes
Tous les roulements rigides à billes doivent fonctionner à 100 tr /min, Sous une charge
P1=P2=P = 1kN
Dans notre projet on utilise des roulements rigides à billes à une rangée SKF de différentes
dimensions comme 624-2Z,625,627-2Z, 6000
Selon le guide SKF Figure Annexe 5 le roulement 624-2Z, C= 0.936 kN
( )
6 3
10 0.936
L10 h= × =136.67 heures de fonctionnement
60× 100 1
Pour le roulement 625, C= 1.14 kN
( )
6 3
10 1.14
60× 100 1
PFE 2022-2023
45
Pour le roulement 627-2Z, C= 3.45 kN
( )
6 3
10 3.45
60× 100 1
Pour le roulement 625, C= 4.75 KN
( )
6 3
10 4.75
L10 h= × =11907.98heures de fonctionnement
60× 100 1
6. Etude statique de profilée 45×45×300
L'étude statique d'une poutre a pour objectif de déterminer les charges qui sont appliquées à la
poutre et les déformations et contraintes qui en résultent. Cette analyse permet de s'assurer
que la poutre est suffisamment résistante pour supporter les charges appliquées sans se rompre
ou se déformer de manière excessive.
Dans notre projet, nous mentionnons qu'une figure 42 ci-dessous montre les efforts appliqués
au centre d'un profilé. Veuillez corriger cette phrase.
Figure 42:l’effort applique sur le profilée
F
Dans le repère orthonormé directe R ( 0 ; ⃗x ; ⃗y ; ⃗z )on déduit Y o et Y B= =17.5 N
2
{ }
0 0
F
Action de l’effort au point O : { τ⃗
Y ¿ ¿ }O
= 0
o
2
0 0 ( o , x, y , z)
{ }
0 0
F
Action de l’effort au point O : { τ⃗
Y ¿ ¿ }B
= 0
B
2
0 0 ( B , x , y , z)
PFE 2022-2023
46
L’action mécanique du tronçons Y o et Y Bpeut-être modéliser par un torseur de cohésion

l
La première coupure comme montre la figure 43 présente que G ∈ OA 0≤ x ≤
2
Figure 43:modélisation de torseur de cohésion entre O et A
Transfert de torseur de point O au point G
( )=
() ( )
0
−x 0.5 F 0
⃗
M G=M θ +G O∧ RO ⇔ M G =0 + 0 0
0
0 −0.5 Fx
{ }
0 0
F
{ τ coh }G= − 2 0
0 0.5 Fx (G , x , y , z )
Pour x=0
M f =0 N . mm
z
l
Pour x=
2
M f =0.5 ×17.5 ×150=1312.5 N . mm

z
l
La première coupure comme montre la figure 44 présente que G ∈ AB : ≤x ≤l
2
Figure 44:modélisation de torseur de cohésion entre A et B

PFE 2022-2023
47
Transfert de torseur de point B au point G
( ) ( ( )=
)
0
(l−x ) 0.5 F 0
M G=M B +G B ∧ R B ⇔ M G= ⃗0+ 0 0
0
0 0.5 F (l−x )
{ }
0 0
F
{ τ coh }G= 2 0
0 0.5 F (l−x ) ( G , x , y , z)
l
Pour x=
2
M f =0.5 ×17.5 ×(300−150)=1312.5 N . mm

z
Pour x=l
M f =0 N . mm
z
a. Diagramme d’efforts
Le diagramme des efforts T y représenté dans la figure 45 montre la variation de la force de

torsion le long de la poutre, tandis que le diagramme des efforts M f présenté dans la z
figure 46illustre la répartition des moments fléchissants selon l'axe Z de la poutre.
Figure 45:diagramme de l'effort tranchant
PFE 2022-2023
48
Figure 46: diagramme de moments fléchissant

b. Condition de résistance
La condition de résistance de flexion a pour objectif de déterminer si une poutre est capable
de supporter les charges de flexion qui lui sont appliquées sans se rompre ou se déformer de
manière excessive, pour vérifier la condition il est important d’utiliser la condition suivante
σ max ≤ R pe
Avec
M fz 2625 45 2
σ max= ⇔ 4
× =0.17 N /mm
I Gz 45 2
Y max 12
R e 145 2
R pe = ⇔ N /mm
s 2
I Gz: le moment d'inertie de la section transversale de la poutre en mm 4 Figure Annexe 6
σ max: contrainte normal maximal en N/mm²
R pe : résistance pratique a l’extension en N/mm²
Re : limite d’élasticité en MPa Figure Annexe 2
s: coefficient de sécurité Figure Annexe 7
145
0.17 ≤ =72.5
2
 La condition est vérifiée

c. Validation des calculs par la logiciel SolidWorks
PFE 2022-2023
49
Pour assurer la sécurité et la fiabilité de la structure, il est nécessaire de vérifier les résultats
de la simulation par des tests expérimentaux dans SolidWorks, comme illustré dans la figure
47 suivante
Figure 47: vérification les résultats d’après la simulation sur SolidWorks
7. Conclusion
Dans ce chapitre, nous vérifions tous les dimensionnements de notre système afin de garantir
la sécurité, la fiabilité et l'efficacité de l'ensemble du processus de conception et de
fabrication. Le chapitre suivant portera sur la réalisation d'une machine d'extrusion.
PFE 2022-2023
50
5
Chapitre 5 : le dossier
technique
Conclusion générale
En conclusion, ce projet de réalisation et conception d'une machine d'extrusion pour la
conversion des déchets de l'impression 3D en filaments a été mené à bien, avec succès. Les
différents chapitres de ce rapport ont permis d'aborder tous les aspects nécessaires à la
réalisation de ce projet.
La recherche bibliographique a permis de faire le point sur les différentes technologies

d'extrusion existantes et les enjeux liés à la valorisation des déchets de l'impression 3D.
L'analyse fonctionnelle et le calcul de dimensionnement rigoureux ont permis de définir les
spécifications techniques de la machine d'extrusion.
La présentation de l'entreprise a mis en évidence les enjeux économiques et

environnementaux liés à ce projet, tandis que les étapes de réalisation de la machine ont
montré les différentes phases de conception et de fabrication.
Enfin, le dernier chapitre consacré à la mise en plan de la conception en 3D a permis de

visualiser le produit final et de vérifier la faisabilité technique de la machine.
Ce projet représente une avancée significative dans la valorisation des déchets de l'impression
3D et contribue à réduire l'impact environnemental de cette technologie. Les résultats obtenus
ont des implications importantes dans le domaine de l'industrie et de l'environnement, et
ouvrent la voie à des perspectives de recherche et de développement futures.
En somme, ce projet a permis de réaliser une machine d'extrusion performante et efficace

pour la transformation des déchets de l'impression 3D en filaments, en respectant les objectifs
fixés. Il constitue une réponse innovante aux problématiques environnementales et
économiques liées à l'impression 3D.
82
Reference
[1]. https://www.kreos.fr/fabrication-additive/technologie-dlp/ « consulté le 25/02/2023 »
[2]. https://www.3dnatives.com/fdm-ou-sla-technologie-15012018/# ! « Consulté le 25/02/2023 »
[3]. https://gt3dmakers.com/le3dblog/debuterdanslimpression3d/comment-choisir-le-type-de-
filament-3d-a-utiliser/« consulté le 25/02/2023 »
[4]. https://creadil.com/2020/01/16/les-differents-types-de-filaments-dans-limpression-3d/ «
consulté le 28/02/2023 »
[5].https://www.polyfab3d.fr/ressources/difference-filament-1-75-mm-2-85-mm/
#:~:text=Aujourd'hui%2C%20pratiquement%20toutes%20les,ou%20de%202%2C85%20mm. «
Consulté le 28/02/2023 »
[6].https://fr.wikipedia.org/wiki/Transition_de_phase_d%27un_polym%C3%A8re. « Consulté le
8/03/2023 »
[7]. https://www.ionos.fr/digitalguide/serveur/know-how/arduino-vs-raspberry-pi/#:~:text=doit
%20%C3%AAtre%20install%C3%A9.-,Comparaison%20entre%20Arduino%20et%20Raspberry
%20Pi,fonctionne%20aussi%20comme%20syst%C3%A8me%20autonome . « Consulté le
22/03/2023 »
[8].https://imprimante-3d-service.com/fr/27-a4988.html « consulté le 22/03/2023 »
[9].https://www.pololu.com/product/2133 « consulté le 23/03/2023 »
[10].https://www.didactico.tn/produit/carte-ramps-1-4-pour-mega2560/« consulté le 23/03/2023 »
[11]. https://www.technologuepro.com/resistance-des-materiaux-2/tp4-flambement.pdf « Consulté
le 10/04/2023 »
[12]. http://www.zpag.net/Tecnologies_Indistrielles/transmission_courroies.htm « Consulté le
20/04/2023 »
[13].http://www.zpag.net/Tecnologies_Indistrielles/Roulement_notion_calcule.htm « Consulté le
21/04/2023 »
Les guides d’utilisation :
* Guide de destinateur
* Guide SKF
* Cours plasturgie
* Cours RDM
Annexes
Figure Annexe 1 : spécifications de Abs
Figure Annexe 2 : caractéristique de profile en aluminium
Figure Annexe 3 : moment quadratique
Figure Annexe 4 : formules des longueurs des courroies

Figure Annexe 5 : des captures d'écrans de guide SKF
Figure Annexe 6: coefficient de sécurité
Figure Annexe 7: fabrication les pièces d’une machine
Figure Annexe 8: installation les pièces sur les profilées

1. Les étapes de réalisation
La fabrication de machine est une étape importante dans la réalisation d’un projet. C’est à
cette étape que la conception est convertie en un produit fini, tout en respectant les
spécifications nécessaires pour fonctionner correctement et efficacement dans
l’environnement d’utilisation.
 Pour réaliser la machine, nous avons suivre les étapes suivantes :
1. Nous devons d’abord concevoir la machine sur SolidWorks, exporter les pièces au
format STL.la représentation de l'une des pièces est visible sur la Figure Annexe 9
Figure Annexe 9: exportations les pièces
2. Ouvrer le cura et importer les fichier STL en utilisant l’option « open file » comme
illustré dans la Figure Annexe 10
Figure Annexe 11:importation le fichier STL
3. Positionner la pièce tel que vu sur la Figure Annexe 12 pour obtenir une impression
de bonne qualité
Figure Annexe 13 : positionnement de pièce
4. Configurer les paramètres d’impression. Figure Annexe 14 décrit ci-dessous.
Epaisseur de couche « layer height » :

Elle peut varier en fonction de la
précision que vous souhaitez obtenir.
Plus l'épaisseur de couche est faible,
plus la qualité d'impression sera élevée
Épaisseur de paroi « wall thickness »

Doit être choisie en fonction de la
capacité de l'imprimante 3D.
« Infill Density » paramètre de
détermine la densité de remplissage à

l'intérieur de l'objet imprimé, ce qui
renforce la solidité et la stabilité de
l'objet tout en économisant de la
« Printing temperature » : la
température de fusion le matériau.
La valeur doit être ajuste en

fonction de type de matériau
« Build plate temperature » : la

temperature de plateau de
l’impression doit être chouffé pour
améliorer l’adhérence de matériau
« Print speed » : la vitesse de

l’impression
La valeur doit être ajuste en

fonction de type de matériau
La rétraction est un processus dans
l'impression 3D où la buse de
l'imprimante 3D retire légèrement le

filament lorsqu'elle se déplace d'un
endroit à un autre pour éviter les fils
indésirables entre les différents segments
Refroidissement
« Support placement » généré pour

les parties du modèle qui ne
peuvent pas être imprimées sans

support
« brim width »La largeur du brim
en impression 3D est la distance
entre le bord de la base de l'objet
et le début du brim
Figure Annexe 15:des captures d'écran de configuration de paramètre de cura
5. Connecter notre carte mémoire à l’ordinateur et Enregistrer le fichier G-code en

utilisant l’option « Save to file »
6. Configurer les paramètres de l’imprimant nous a expliqué dans Figure Annexe 16
Figure Annexe 17:des captures d'écran de configuration de paramètre de l'imprimante
7. Insérer la carte mémoire dans l’imprimant et sélectionner le fichier G-code pour lancer
l’impression
En applique les mêmes étapes pour toute la pièce de machine

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Dédicaces

Je dédie ce projet de fin d’étude

J'adresse ainsi mes plus sincères remerciements à mes encadrants M. Achraf

Je tiens à exprimer ma profonde gratitude au jury qui a examiné mon rapport

J’adresse également des remerciements particuliers à M. Achref RAOUTBI,

Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise...................................................................................1

4.1. L’impression 3D................................................................................................4

4.1.1. Les étapes de la fonction principale.........................................................4

4.2. Les logiciels.......................................................................................................4

Chapitre 2 : Recherche bibliographique....................................................................................5

2.1. Procédé d’impression 3D..................................................................................6

2.1.1. L’impression par dépôt de matière (FDM)..............................................6

2.1.2. Fonctionnement de FDM.........................................................................7

2.1.3. L’impression 3d DLP...............................................................................7

2.1.4. Fonctionnement de DLP...........................................................................8

2.1.5. La solidification par la lumière (SLA).....................................................8

2.1.6. Fonctionnement de SLA...........................................................................9

2.2. Comparaison des procédés................................................................................9

3. Les différents types de filaments................................................................................11

3.1. Les filaments en PLA (acide polylactique).....................................................11

3.2. Les filaments en ABS (Acrylonitrile Butadiène Styrène)...............................11

3.3. Les filaments en TPU (polyuréthanes thermoplastique).................................12

4.1. Test d’identification de matière.......................................................................13

4.2. Températures Tf et TG....................................................................................14

5. Impact de recyclage de filaments...............................................................................15

6. Machine d’extrusion de filament................................................................................15

6.1. Fonctionnement de machine............................................................................16

6.2. Les machines existantes..................................................................................16

Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle et choix des solutions mécaniques et électroniques.........18

2.1. Saisir le besoin................................................................................................19

2.2. Enoncer le besoin............................................................................................19

2.3. Valider le besoin..............................................................................................20

2.4. Modélisation du système.................................................................................20

2.5. Identifications des fonctions de service..........................................................20

2.6. Valorisation des fonctions de service..............................................................21

2.7. Hiérarchisation des fonctions de service.........................................................22

2.8. Caractérisation des fonctions..........................................................................22

3. Choix des solutions mécaniques................................................................................25

3.1. Système d’extrusion de filaments...................................................................25

3.1.1. Première solution : guidage par deux galets...........................................25

3.1.2. Deuxième solution : guidage par roue dentée et galet...........................25

3.2. Système de rebobinage de filament.................................................................26

3.2.1. Première solution : Système vis et écrou...............................................26

3.2.2. Deuxième solution : Système de transmission par came.......................27

3.3. Choix de solution............................................................................................28

4. Schéma cinématique de la solution choisie................................................................30

5. Choix des composantes électroniques........................................................................30

5.1. Comparaison entre Arduino et Raspberry.......................................................31

5.2. Carte stepper driver.........................................................................................32

5.2.1. Carte a4988............................................................................................32

5.2.2. Carte DRV885........................................................................................32

5.2.3. Carte TB6600.........................................................................................33

5.3. Le carte ramps.................................................................................................33

5.4. Choix de moteur pas à pas...............................................................................34

Chapitre 4 : dimensionnement du système...............................................................................38

2. Étude de stabilité structurale de profilée 45×45×470.................................................39

3. Calcul pression de vis sans fin...................................................................................40

4. Calcul la langueur de courroie...................................................................................41

5. Calcul la durée de vie de roulements.........................................................................42

6. Etude statique de profilée 45×45×300.......................................................................43

Chapitre 5 : le dossier technique..............................................................................................48

1. Les étapes de réalisation.............................................................................................87

Liste des tableaux