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Algèbre I: Les matrices

M. El Aallaoui

Définition

Opérations sur les


matrices
La somme de deux
matrices
Multiplication d’une matrice
par un scalaire
Produit des matrices

Inverse d’une matrice


Déterminant

Chapitre III : Les matrices Calcul de l’inverse d’une


matrice

Matrices et
applications linéaires
Matrices d’une application
linéaire
Mohamed El Aallaoui Matrice de changement de
Département SMAEG bases

Filière : MASS

2019-2020

M. El Aallaoui (FSJES Aïn Sebaâ) Algèbre I: Les matrices MASS-S2-Algèbre I: 2019-2020 1 / 30


Algèbre I: Les matrices
Les matrices
M. El Aallaoui

Définition

Opérations sur les


1 Définition d’une matrice matrices
La somme de deux
matrices
Multiplication d’une matrice
par un scalaire
2 Opérations sur les matrices Produit des matrices
La somme de deux matrices Inverse d’une matrice
Multiplication d’une matrice par un scalaire Déterminant

Produit des matrices Calcul de l’inverse d’une


matrice

Matrices et
applications linéaires
Matrices d’une application
3 Inverse d’une matrice linéaire
Déterminant Matrice de changement de
bases
Calcul de l’inverse d’une matrice

4 Matrices et applications linéaires


Matrices d’une application linéaire
Matrice de changement de bases

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Définition

Algèbre I: Les matrices


Définition d’une matrice
M. El Aallaoui

Définition
Définition Opérations sur les
matrices
Un tableau rectangulaire de la forme suivante est appelé matrice. La somme de deux
matrices

a1,1 a1,2 ··· a1,p Multiplication d’une matrice


 
par un scalaire
a2,1 a2,2 ··· a2,p  Produit des matrices

A= . .. ..  (1)
 
 .. .. Inverse d’une matrice
. . .  Déterminant
Calcul de l’inverse d’une
an,1 an,2 ··· an,p matrice

Matrices et
L’élément ai,j ∈ R de la matrice se trouve à l’intersection de la ième ligne et de la applications linéaires
jème colonne. Matrices d’une application
linéaire
Une matrice de n lignes et p colonnes est appelée matrice de dimension (n, p) Matrice de changement de
bases
ou n × p.
La matrice A s’écrit également sous les formes :
1 A = (ai,j ) avec i = 1, .., n et j = 1, ..., p.
L1
 
.
2 A =  ..  avec ∀i = 1, .., n, Li la ième ligne de A.
Ln

3 A = C1 · · · Cp avec ∀j = 1, ..., p, Cj la jème colonne de A.

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Définition

Algèbre I: Les matrices


Définition d’une matrice
M. El Aallaoui

Définition
Définition Opérations sur les
matrices
L’ensemble des matrices à coefficients dans R de n lignes et p colonnes est La somme de deux
noté Mn,p (R) (ou parfois M(n, p, R)). matrices
Multiplication d’une matrice
Lorsque n = p, la matrice A est appelée matrice carrée, et on note plus par un scalaire
Produit des matrices
simplement Mn (R) l’ensemble des matrices carrés à coefficients dans R.
Inverse d’une matrice
Déterminant
Calcul de l’inverse d’une
Exemples matrice

    Matrices et
1 5   2 7 4 applications linéaires
 2 −7  4 −3 7  6 −3 8  Matrices d’une application
−7 1 6 linéaire
8 3 3 5 −1 Matrice de changement de
bases

 
2 7 4 0
 6 −3 8 2 
3 5 −1 .4

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Opérations sur les matrices La somme de deux matrices

Algèbre I: Les matrices


La somme de deux matrices
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Définition
Définition Opérations sur les
matrices
Soient A = [ai,j ] et B = [bi,j ] deux matrices appartenant à Mn,p (R). La somme de deux
matrices

C = A+B Multiplication d’une matrice


par un scalaire
Produit des matrices

On appelle C la somme des matrices A et B. Inverse d’une matrice


La matrice C appartenant à Mn,p (R), et Déterminant
Calcul de l’inverse d’une
matrice
ci,j = [ai,j + bi,j ] (2) Matrices et
applications linéaires
Matrices d’une application
linéaire
Exemples Matrice de changement de
bases
   
0 1 2 3 0 0 1 1
A= ,B=
4 5 6 7 0 1 0 1

     
0 1 2 3 0 0 1 1 0 1 3 4
A+B= + =
4 5 6 7 0 1 0 1 4 6 6 8

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Opérations sur les matrices La somme de deux matrices

Algèbre I: Les matrices


La somme de deux matrices
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Définition
Propriétés Opérations sur les
matrices
Soient A, B et C trois matrices de Mn,p (R), et 0Mn,p la matrice nulle. La somme de deux
matrices
(A + B) + C = A + (B + C) (associativité) Multiplication d’une matrice
par un scalaire
A + 0Mn,p = A (élément neutre) Produit des matrices

Inverse d’une matrice


A + (−A) = 0Mn,p (opposé)
Déterminant

A + B = B + A (commutativité) Calcul de l’inverse d’une


matrice

Matrices et
applications linéaires
Remarque Matrices d’une application
linéaire
Matrice de changement de
(−A) = [−ai,j ] (3) bases

Propsition
(Mn,p (R), +) est groupe commutatif.

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Opérations sur les matrices Multiplication d’une matrice par un scalaire

Algèbre I: Les matrices


Multiplication d’une matrice par un scalaire
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Définition
Définition Opérations sur les
matrices
Soient A = [ai,j ] une matrice de Mn,p (R), et λ un scalaire de R. On définit la La somme de deux
matrice λA comme matrice dont tous les coefficients sont multipliés par λ : matrices
Multiplication d’une matrice
par un scalaire
λA = [λai,j ] (4) Produit des matrices

Inverse d’une matrice


Déterminant
Calcul de l’inverse d’une
Propriétés matrice

Soient A et B deux matrices de Mn,p (R), et λ, β deux réels. Matrices et


applications linéaires
λ(A + B) = λA + λB Matrices d’une application
linéaire

(λ + β)A = λA + βA Matrice de changement de


bases

(λβ)A = λβA

Propsition
(Mn,p (R), +, .) est un R espace vectoriel de dimenssion np.

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Opérations sur les matrices Produit des matrices

Algèbre I: Les matrices


Produit des matrices
M. El Aallaoui

Définition
Définition Opérations sur les
matrices
soient A = (ai,j ) une matrice de Mn,p (R) et B = (bi,j ) une matrice de Mp,m (R). La somme de deux
matrices
L1
 
Multiplication d’une matrice
par un scalaire
A = (ai,j ) =  ..  = C1 · · · Cp
  
Produit des matrices
.
Inverse d’une matrice
Ln Déterminant
  Calcul de l’inverse d’une
L1 matrice
. 
B = (bi,j ) =  ..  = C1 · · · Cm
 Matrices et
applications linéaires
Matrices d’une application
Lp linéaire
Matrice de changement de
On appelle produit des matrices A et B, la matrice P = [pi,j ] de Mn,m (R) : bases

b1j
 
b
 2j
  X
pi,j = Li Cj = ai1 ai2 ... aip  . = ai,k bk,j

 . 
k=1,...,p
bpj

Le produit AB n’est donc possible que si le nombre de colonnes de A est égal au


nombre de lignes de B.

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Opérations sur les matrices Produit des matrices

Algèbre I: Les matrices


Produit des matrices -Exemples-
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 
  −1 3 2 Définition
  4 2
1 0 −1  0 6 −1
A= B = 1 −3 c=  Opérations sur les
1 4 2  3 −2 0  matrices
3 5 La somme de deux
5 1 2 matrices
  Multiplication d’une matrice
  6 8 0 par un scalaire
1 −3 Produit des matrices
1 AB = BA = −2 −12 −7
14 0 Inverse d’une matrice
8 20 7 Déterminant
Calcul de l’inverse d’une
2 AC impossible matrice

3 CA impossible Matrices et
applications linéaires
4 BC impossible Matrices d’une application
  linéaire
5 −1 Matrice de changement de
bases
3 23 
5 CB = 
10 12 

77 17

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Opérations sur les matrices Produit des matrices

Algèbre I: Les matrices


Produit des matrices
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Définition
Propriétés Opérations sur les
matrices
Soient A ∈ Mn,p (R), B ∈ Mp,q (R), C ∈ Mq,m (R), D ∈ Mp,q (R), E ∈ Mq,n (R) des La somme de deux
matrices. et λ un réel. matrices
Multiplication d’une matrice
par un scalaire
Associativité : Produit des matrices
A(BC) = (AB)C
Inverse d’une matrice
Distributivité par rapport a l’addition : Déterminant

A(B + D) = AB + AD Calcul de l’inverse d’une


matrice
(B + D)E = BE + DE Matrices et
applications linéaires
compatibilité avec la multiplication par un scalaire : Matrices d’une application
λ(AB) = (λA)B = A(λB) linéaire
Matrice de changement de
bases

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Opérations sur les matrices Produit des matrices

Algèbre I: Les matrices


Transposée d’une matrice
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Définition
Définition Opérations sur les
matrices
La transposée d’une matrice A, notée AT , est tout simplement une réécriture de La somme de deux
la matrice où les colonnes deviennent les lignes et vice versa : Ai,j = ATj,i . matrices
Multiplication d’une matrice
• Exemple par un scalaire
 T Produit des matrices
1 3  
 1 2  = 1 1 3 . (5) Inverse d’une matrice
3 2 1 Déterminant
3 1 Calcul de l’inverse d’une
matrice

Matrices et
applications linéaires
Propriété Matrices d’une application
linéaire
• La transposée est une opération inversible : (AT )T = A. Matrice de changement de
bases
• Soient A et B deux matrices de Mn (R). Alors (AB)T = BT AT .

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Opérations sur les matrices Produit des matrices

Algèbre I: Les matrices


Transposée d’une matrice
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Définition
Définition Opérations sur les
matrices
Soit A une matrice carrée de Mn (R). On dit que La somme de deux
matrices
1 A est symétrique si AT = A. Multiplication d’une matrice
par un scalaire
Produit des matrices
• Exemple
Inverse d’une matrice
 
−1 0 −5 Déterminant
A= 0 3 4 , on’a AT = A, donc A est symétrique Calcul de l’inverse d’une
matrice
−5 4 2
Matrices et
applications linéaires
Matrices d’une application
linéaire
2 A est antisymétrique si AT = −A. Matrice de changement de
bases

• Exemple
 
0 1 −2
A = −1 0 3 
2 −3 0
on’a AT = −A, donc A est antisymétrique

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Opérations sur les matrices Produit des matrices

Algèbre I: Les matrices


Matrice diagonale
M. El Aallaoui

Définition
Définition Opérations sur les
matrices
On appelle matrice diagonale une matrice carrée dont les termes situés hors de La somme de deux
la diagonale principale sont nuls. matrices
Multiplication d’une matrice
par un scalaire
... 0
 
a1 0 Produit des matrices

 .. ..  Inverse d’une matrice


0

a2 . .
 Déterminant
. Calcul de l’inverse d’une
 ..

.. ..  matrice
. . . 0 Matrices et
0 ... 0 an applications linéaires
Matrices d’une application
linéaire
Une matrice diagonale est entièrement déterminée par la liste de ses éléments Matrice de changement de
bases
diagonaux :

... 0

a1 0
 .. .. 
0

a2 . .

diag(a1 , a2 , . . . , an ) =  .
 .. .. .. 
. . . 0
0 ... 0 an

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Opérations sur les matrices Produit des matrices

Algèbre I: Les matrices


Matrice identité
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Définition
Définition Opérations sur les
matrices
Pour chaque nombre entier n, on note In la matrice carrée de taille n dont les La somme de deux
coefficients diagonaux sont égaux à 1 et dont les autres coefficients sont nuls ; matrices
Multiplication d’une matrice
elle est appelée matrice identité de taille n. par un scalaire
Produit des matrices

1 0 0 . . 0
 
Inverse d’une matrice
  0 1 0 . . . Déterminant
  1 0 0 Calcul de l’inverse d’une
1 0 0 0 . . . .
 
matrice
I1 = 1 I2 = I3 = 0 1 0 In = 
0 1 . . . . 0 0

Matrices et
0 0 1 . . . 0 1 0 applications linéaires
Matrices d’une application
0 . . 0 0 1 linéaire
Matrice de changement de
bases

Proposition
Les matrices In sont neutres à droite et à gauche.

∀A ∈ Mn,p (R), In A = A Ip = A.

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Inverse d’une matrice

Algèbre I: Les matrices


Inverse d’une matrice
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Définition
Définition Opérations sur les
matrices
Une matrice carrée A, d’ordre n, est dite inversible ou non singulière, s’il existe La somme de deux
une matrice carrée B d’ordre n telle que matrices
Multiplication d’une matrice
par un scalaire
AB = BA = In (6) Produit des matrices

Inverse d’une matrice


Une telle matrice B est unique, d’ordre n ; on l’appelle matrice inverse de A et on Déterminant

la note A−1 . Calcul de l’inverse d’une


matrice

Matrices et
applications linéaires
Proposition Matrices d’une application
linéaire

Dans la mesure où A et B sont inversibles, le produit AB est inversible et Matrice de changement de


bases

(AB)−1 = B−1 A−1

. De même, si A est inversible alors la transposée de A est inversible et

(AT )−1 = (A−1 )T

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Inverse d’une matrice

Algèbre I: Les matrices


Déterminant
M. El Aallaoui

Définition
Définition Opérations sur les
matrices
Soit A une matrice carrée de Mn (R). La somme de deux
On appelle mineur de l’élément aij de la matrice A, la sous matrice Mij obtenue matrices
Multiplication d’une matrice
en éliminant la ligne i et la colonne j de la matrice A. par un scalaire
Produit des matrices

Inverse d’une matrice


Exemples Déterminant
Calcul de l’inverse d’une
  matrice
1 0 3
Matrices et
A = −1 4 3 applications linéaires
6 −3 7 Matrices d’une application
linéaire
, Matrice de changement de
bases

On’a
     
4 3 1 3 1 3
M11 = M22 = M32 =
−3 7 6 7 −1 3

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Inverse d’une matrice Déterminant

Algèbre I: Les matrices


Déterminant
M. El Aallaoui

Définition
Définition Opérations sur les
matrices
Soit A = [aij ] une matrice carrée d’ordre n La somme de deux
matrices
Multiplication d’une matrice
a1,1 a1,2 ··· a1,n par un scalaire

a2,1 a2,2 ··· a2,n Produit des matrices

det(A) = . . .. . (7) Inverse d’une matrice


.. .. . .. Déterminant
Calcul de l’inverse d’une
an,1 an,2 ··· an,n matrice

Matrices et
n
X applications linéaires
i+j
det(A) = (−1) aij det(Mij ). (on fixe la colonne j ) (8) Matrices d’une application
linéaire
i=1 Matrice de changement de
bases
OU
n
X
det(A) = (−1)i+j aij det(Mij ). (on fixe la ligne i) (9)
j=1

Mij est le mineur de aij .

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Inverse d’une matrice Déterminant

Algèbre I: Les matrices


Déterminant
M. El Aallaoui
 
2 4 2 4 Définition
det = = 2 × 5 − 1 × 4 = 10 − 4 = 6.
1 5 1 5 Opérations sur les
matrices
La somme de deux
 
2 1 −1 2 1 −1 matrices

det 4 2 3  = 4 2 3 . Multiplication d’une matrice


par un scalaire
3 0 −2 3 0 −2 Produit des matrices

Inverse d’une matrice


En fixant la colonne 1 on obtient : Déterminant
Calcul de l’inverse d’une
matrice

Matrices et
2 1 −1
2 3 1 −1 1 −1 applications linéaires
4 2 3 = (−1)2 2 + (−1)3 4 + (−1)4 3 Matrices d’une application
0 −2 0 −2 2 3 linéaire
3 0 −2 Matrice de changement de
bases
= 2 × (2 × (−2) − 0 × 3) − 4 × (1 × (−2) − 0 × (−1))
+ 3 × (1 × 3 − 2 × (−1))
= 2 × (−4) − 4 × (−2) + 3 × (5)
= −8 + 8 + 15 = 15.

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Inverse d’une matrice Déterminant

Algèbre I: Les matrices


Déterminant
M. El Aallaoui

En fixant la ligne 1 on obtient : Définition

Opérations sur les


matrices
2 1 −1 La somme de deux
2 3 4 3 4 2 matrices
4 2 3 = (−1)2 2 + (−1)3 1 + (−1)4 (−1) Multiplication d’une matrice
0 −2 3 −2 3 0 par un scalaire
3 0 −2 Produit des matrices

= 2 × (2 × (−2) − 0 × 3) − 1 × (4 × (−2) − 3 × 3) Inverse d’une matrice


Déterminant
− 1 × (4 × 0 − 3 × 2) Calcul de l’inverse d’une
matrice
= 2 × (−4) − 1 × (−17) − 1 × (−6) = −8 + 17 + 6 = 15.
Matrices et
applications linéaires
En fixant la colonne 2 on obtient : Matrices d’une application
linéaire
Matrice de changement de
bases
2 1 −1
4 3 2 −1 2 −1
4 2 3 = (−1)3 (1) + (−1)4 2 + (−1)5 (0)
3 −2 3 −2 4 3
3 0 −2
= 15.

Pour le calcul du déterminant, on choisit la ligne ou la colonne qui contient le


plus grand nombre de zéros.

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Inverse d’une matrice Déterminant

Algèbre I: Les matrices


Déterminant
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Définition
Propriétés Opérations sur les
matrices
Soient A et B deux matrices carrées d’ordre n La somme de deux
matrices
det(AB) = det(A) × det(B) Multiplication d’une matrice
par un scalaire
det(λA) = λn det(A) Produit des matrices

det(AT ) = det(A) Inverse d’une matrice


Déterminant
A est inversible si et seulement si det(A) 6= 0 Calcul de l’inverse d’une
matrice
Si A est inversible alors det(A−1 ) = 1/det(A). Matrices et
applications linéaires
Matrices d’une application
linéaire
Proposition Matrice de changement de
bases
Soient E un espace vectoriel de dimension n et B une base de E. Pour tout x de
E, on note x̄ la matrice-colonne constituée des coordonnées de x dans une base
B.
Une famille de n vecteur {v1 , .., vn } de E est une base si et seulement si le
déterminant de cette famille est non nul (det(v̄1 ...v̄n ) 6= 0).

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Inverse d’une matrice Calcul de l’inverse d’une matrice

Algèbre I: Les matrices


Calcul de l’inverse d’une matrice
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Définition
Définition Opérations sur les
matrices
L’inverse d’une matrice A s’écrit sous une forme très simple à l’aide de la La somme de deux
matrice complémentaire [com(A)]T matrices
Multiplication d’une matrice
par un scalaire

−1 1 Produit des matrices


A = [com(A)]T . (10)
det(A) Inverse d’une matrice
Déterminant
Calcul de l’inverse d’une
où det(A) est le déterminant de A, com(A) est la comatrice de A matrice

Matrices et
Com(A) = ((−1)i+j det(Mij ))1≤i,j≤n (11) applications linéaires
Matrices d’une application
linéaire
Mij est le mineur de aij . Matrice de changement de
bases
Cette écriture permet un calcul aisé de l’inverse d’une matrice de petite
dimension. Pour des matrices de plus grande dimensions, cette méthode
essentiellement récursive devient inefficace.

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Inverse d’une matrice Calcul de l’inverse d’une matrice

Algèbre I: Les matrices


Calcul de l’inverse d’une matrice
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Définition
Exemples : Inversion des matrices 2 x 2 Opérations sur les
  matrices
a b La somme de deux
A= , matrices
c d Multiplication d’une matrice
par un scalaire
Si det(A) = ad − cb 6= 0, Produit des matrices

    Inverse d’une matrice


d −c d −b
, (com(A))T =
Déterminant
com(A) =
−b a −c a Calcul de l’inverse d’une
matrice

 −1   Matrices et
a b 1 d −b
A−1 = = applications linéaires
c d ad − bc −c a Matrices d’une application
linéaire
Matrice de changement de
EXEMPLE bases

   −1  
1 2 1 2 1 4 −2
C= , C−1 = =
3 4 3 4 −2 −3 1

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Inverse d’une matrice Calcul de l’inverse d’une matrice

Algèbre I: Les matrices


Calcul de l’inverse d’une matrice
M. El Aallaoui

Définition
Exemple : Inversion des matrices 3 x 3 Opérations sur les
  matrices
1 2 −1 La somme de deux
A = 3 5 −2, on’a det(A) = −3 Donc A est inversible et matrices
Multiplication d’une matrice
2 4 1 par un scalaire
Produit des matrices
5 −2 3 −2 3 5
 
+ − + Inverse d’une matrice
 4 1 2 1 2 4  Déterminant
    Calcul de l’inverse d’une
13 −7 2
 
matrice
 2 −1 1 −1 1 2
 
comA = − + −  = −6 3 0 
 
Matrices et
 4 1 2 1 2 4
1 −1 −1 applications linéaires

 
  Matrices d’une application
 2 −1 linéaire
1 −1 1 2 
+ − + Matrice de changement de
5 −2 3 −2 3 5 bases

 
13 −6 1
−1 1 T 1 
A = (comA) = −7 3 −1
det(A) −3 2 0 −1

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Inverse d’une matrice Calcul de l’inverse d’une matrice

Algèbre I: Les matrices


Calcul de l’inverse d’une matrice
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Application
 Définition
 x+y= 1 Opérations sur les
Résoudre le système linéaire : (S) y+z=1 matrices

x+z =1 La somme de deux



matrices
Le système (S) se réécrit sous la forme matricielle : Multiplication d’une matrice
par un scalaire
     Produit des matrices
1 1 0 x 1 Inverse d’une matrice
0 1 1 y = 1 Déterminant

1 0 1 z 1 Calcul de l’inverse d’une


matrice

      Matrices et
1 1 0 x 1 applications linéaires
c-à-d AX = b avec A = 0 1 1, X = y, et b = 1. Matrices d’une application
linéaire
1 0 1 z 1 Matrice de changement de
bases
D’où la solution est  
1/2
X = A−1 b = 1/2
1/2

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Matrices et applications linéaires Matrices d’une application linéaire

Algèbre I: Les matrices


Matrices d’une application linéaire
M. El Aallaoui

Définition
E1 , E2 et E3 trois espaces vectoriels de dimension finie, munis Opérations sur les
respectivement des bases B1 , B2 et B3 . matrices
La somme de deux
f1 , f2 deux applications linéaires de E1 dans E2 , f3 une application linéaire de matrices
Multiplication d’une matrice
E2 dans E3 . par un scalaire
Produit des matrices

Inverse d’une matrice


Proposition Déterminant
Calcul de l’inverse d’une
La application linéaire f1 est déterminée par sa matrice MB1 ,B2 (f1 ) par rapport matrice

aux bases B1 et B2 . . Soient (x1 , x2 , ..., xn )TB1 les coordonnées de x dans la base Matrices et
applications linéaires
B1 et (y1 , y2 , ..., yn )TB2 les coordonnées de f1 (x) dans la base B2 . Alors Matrices d’une application

(y1 , y2 , ..., yn )TB1 = MB1 ,B2 (f1 )(x1 , x2 , ..., xn )TB2 linéaire
Matrice de changement de
bases

Proposition
Les opérations sur les applications linéaires se traduisent en des opérations
analogues sur les matrices.
MB1 ,B2 (λf1 + µf2 ) = λMB1 ,B2 (f1 ) + µMB1 ,B2 (f2 ), λ, µ ∈ R.
MB1 ,B3 (f3 ◦ f1 ) = MB2 ,B3 (f3 )MB1 ,B2 (f1 ).
L’application f1 est un automorphisme si et seulement si MB1 ,B2 (f1 ) est
inversible. Si c’est le cas, MB2 ,B1 (f1−1 ) = (MB1 ,B2 (f1 ))−1 .

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Matrices et applications linéaires Matrice de changement de bases

Algèbre I: Les matrices


Matrice de changement de bases
M. El Aallaoui

Définition
Changement de bases Opérations sur les
matrices
Nous avons deja remarque qu’un même espace vectoriel pouvait avoir La somme de deux
plusieurs bases. matrices
Multiplication d’une matrice
Soient B = (e1 , e2 , ..., en ) et B′ = (e′1 , e′2 , ..., e′n ) deux bases du même par un scalaire
Produit des matrices
espace vectoriel E.
Inverse d’une matrice
Soit x un vecteur de E Notons (x1 , x2 , ..., xn )T ses coordonnées dans la base Déterminant

B et (x′1 , x′2 , ..., x′n )T ses coordonnées dans la base B′ . Calcul de l’inverse d’une
matrice

La question est de savoir quel lien existe entre les coordonnées (x1 , x2 , ..., xn )T et Matrices et
applications linéaires
(x′1 , x′2 , ..., x′n )T . Matrices d’une application
linéaire
Matrice de changement de
bases

Changement de bases
Soit IdE l’application linéaire définie de E, muni de la base B′ , vers E, muni de la
base B et qui pour chaque vecteur x de coordonnées (x′1 , x′2 , ..., x′n )T dans la
base B′ associe ses coordonnées (x1 , x2 , ..., xn )T dans la base B.

(E, B′ ) −→ (E, B)
x= x′1 e′1 + x′2 e′2 + ... + x′n e′n 7−→ , IdE (x) = x1 e1 + x2 e2 + ... + xn en = x
(12)

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Matrices et applications linéaires Matrice de changement de bases

Algèbre I: Les matrices


Matrice de changement de bases
M. El Aallaoui

Définition
Matrice de passage Opérations sur les
matrices
Pour tout j ∈ 1, 2, ..., n, il existe (p1,j , p2,j , ..., pn,j ) ∈ Rn tel que La somme de deux
matrices
n Multiplication d’une matrice
X par un scalaire
e′j = pi,j ei (13) Produit des matrices

i=1 Inverse d’une matrice


Déterminant
Alors la matrice P de la application linéaire IdE est : Calcul de l’inverse d’une
matrice

p1,1 p1,2 ··· p1,n Matrices et


 
applications linéaires
p2,1 p2,2 ··· p2,n  Matrices d’une application
P = MB′ B (IdE ) =  . . .  (14) linéaire
 
 .. .. .. ..  Matrice de changement de
. bases

pn,1 pn,2 ··· pn,n

P s’appelle la matrice de passage de la base B à la base B′

PBB′ = MB′ B (IdE ).


(x1 , x2 , ..., xn )T = PBB′ (x′1 , x′2 , ..., x′n )T

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Matrices et applications linéaires Matrice de changement de bases

Algèbre I: Les matrices


Matrice de changement de bases
M. El Aallaoui

Définition
Matrice de passage Opérations sur les
matrices
Il est clair que l’application Id est bijective et que son application réciproque Id−1 La somme de deux
matrices
est définie par :
(E, B) −→ (E, B′ ) Multiplication d’une matrice
par un scalaire
(15) Produit des matrices
x = x1 e1 + x2 e2 + ... + xn en 7−→ x = x′1 e′1 + x′2 e′2 + ... + x′n e′n ,
Inverse d’une matrice
Déterminant
Pour tout j ∈ 1, 2, ..., n, il existe (p′1,j , p′2,j , ..., p′n,j ) ∈ Rn tel que Calcul de l’inverse d’une
matrice

n
X Matrices et
applications linéaires
ej = p′i,j e′i (16) Matrices d’une application
i=1 linéaire
Matrice de changement de
bases
Alors la matrice PB′ B de la application linéaire Id−1 est :
 ′
p1,1 p′1,2 · · · p′1,n

p′ ′ ′
 2,1 p2,2 · · · p2,n 
PB′ B = 
 .. .. .. .. 
 (17)
 . . . . 
′ ′
pn,1 pn,2 · · · ′
pn,n

Ainsi la matrice PBB′ est inversible : P−1


BB′
= PB′ B .

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Matrices et applications linéaires Matrice de changement de bases

Algèbre I: Les matrices


Matrice de changement de bases
M. El Aallaoui
Exemple
Définition
Soient B = (e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)) et Opérations sur les
B′ = (e′1 = (1, 0, 1), e′2 = (2, 3, −1), e′3 = (−1, 1, 0)) deux base de R3 On matrices

considère le vecteur X ∈ R3 de coordonnées (1, -1, 0) dans B′ . La somme de deux


matrices
Calculons les coordonnées de X dans B Multiplication d’une matrice
par un scalaire

La matrice de passage entre les bases B et B′ Produit des matrices

  Inverse d’une matrice


1 2 −1 Déterminant
Calcul de l’inverse d’une
PBB′ = 0 3 1  matrice

1 −1 0 Matrices et
applications linéaires
  Matrices d’une application
−1 linéaire

X = PBB′ X = −3
 Matrice de changement de
bases
2

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Matrices et applications linéaires Matrice de changement de bases

Algèbre I: Les matrices


Matrice de changement de bases
M. El Aallaoui

Matrice de passage
Définition

Soient B, B′ deux bases d’un espace vectoriel E et C,C′ deux bases d’un espace Opérations sur les
matrices
vectoriel F, f : E → F une application linéaire, alors
La somme de deux
matrices

f Multiplication d’une matrice


(E, B) (F, C) par un scalaire
−→ Produit des matrices

IdE ↓ ↓ IdF Inverse d’une matrice


−→ Déterminant
(E, B′ ) (F, C′ ) Calcul de l’inverse d’une
f matrice

Matrices et
IdF ◦ f = f ◦ IdE applications linéaires
Matrices d’une application
MCC′ (IdF )MBC (f ) = MB′ C′ (f )MBB′ (IdE ) linéaire
Matrice de changement de
bases
PC′ C MBC (f ) = MB′ C′ (f )PB′ B
MB′ C′ (f ) = PC′ C MBC (f )P−1
B′ B
MB′ C′ (f ) = PC′ C MBC (f )PBB′
Dans le cas particulier d’un endomorphisme (i.e. F = E), si l’on choisit C = B et
C ′ = B′

MB′ (f ) = PB′ B MB (f )PBB′ = P−1


BB′
MB (f )PBB′

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