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M. El Aallaoui
Définition
Matrices et
applications linéaires
Matrices d’une application
linéaire
Mohamed El Aallaoui Matrice de changement de
Département SMAEG bases
Filière : MASS
2019-2020
Définition
Matrices et
applications linéaires
Matrices d’une application
3 Inverse d’une matrice linéaire
Déterminant Matrice de changement de
bases
Calcul de l’inverse d’une matrice
Définition
Définition Opérations sur les
matrices
Un tableau rectangulaire de la forme suivante est appelé matrice. La somme de deux
matrices
A= . .. .. (1)
.. .. Inverse d’une matrice
. . . Déterminant
Calcul de l’inverse d’une
an,1 an,2 ··· an,p matrice
Matrices et
L’élément ai,j ∈ R de la matrice se trouve à l’intersection de la ième ligne et de la applications linéaires
jème colonne. Matrices d’une application
linéaire
Une matrice de n lignes et p colonnes est appelée matrice de dimension (n, p) Matrice de changement de
bases
ou n × p.
La matrice A s’écrit également sous les formes :
1 A = (ai,j ) avec i = 1, .., n et j = 1, ..., p.
L1
.
2 A = .. avec ∀i = 1, .., n, Li la ième ligne de A.
Ln
3 A = C1 · · · Cp avec ∀j = 1, ..., p, Cj la jème colonne de A.
Définition
Définition Opérations sur les
matrices
L’ensemble des matrices à coefficients dans R de n lignes et p colonnes est La somme de deux
noté Mn,p (R) (ou parfois M(n, p, R)). matrices
Multiplication d’une matrice
Lorsque n = p, la matrice A est appelée matrice carrée, et on note plus par un scalaire
Produit des matrices
simplement Mn (R) l’ensemble des matrices carrés à coefficients dans R.
Inverse d’une matrice
Déterminant
Calcul de l’inverse d’une
Exemples matrice
Matrices et
1 5 2 7 4 applications linéaires
2 −7 4 −3 7 6 −3 8 Matrices d’une application
−7 1 6 linéaire
8 3 3 5 −1 Matrice de changement de
bases
2 7 4 0
6 −3 8 2
3 5 −1 .4
Définition
Définition Opérations sur les
matrices
Soient A = [ai,j ] et B = [bi,j ] deux matrices appartenant à Mn,p (R). La somme de deux
matrices
0 1 2 3 0 0 1 1 0 1 3 4
A+B= + =
4 5 6 7 0 1 0 1 4 6 6 8
Définition
Propriétés Opérations sur les
matrices
Soient A, B et C trois matrices de Mn,p (R), et 0Mn,p la matrice nulle. La somme de deux
matrices
(A + B) + C = A + (B + C) (associativité) Multiplication d’une matrice
par un scalaire
A + 0Mn,p = A (élément neutre) Produit des matrices
Matrices et
applications linéaires
Remarque Matrices d’une application
linéaire
Matrice de changement de
(−A) = [−ai,j ] (3) bases
Propsition
(Mn,p (R), +) est groupe commutatif.
Définition
Définition Opérations sur les
matrices
Soient A = [ai,j ] une matrice de Mn,p (R), et λ un scalaire de R. On définit la La somme de deux
matrice λA comme matrice dont tous les coefficients sont multipliés par λ : matrices
Multiplication d’une matrice
par un scalaire
λA = [λai,j ] (4) Produit des matrices
(λβ)A = λβA
Propsition
(Mn,p (R), +, .) est un R espace vectoriel de dimenssion np.
Définition
Définition Opérations sur les
matrices
soient A = (ai,j ) une matrice de Mn,p (R) et B = (bi,j ) une matrice de Mp,m (R). La somme de deux
matrices
L1
Multiplication d’une matrice
par un scalaire
A = (ai,j ) = .. = C1 · · · Cp
Produit des matrices
.
Inverse d’une matrice
Ln Déterminant
Calcul de l’inverse d’une
L1 matrice
.
B = (bi,j ) = .. = C1 · · · Cm
Matrices et
applications linéaires
Matrices d’une application
Lp linéaire
Matrice de changement de
On appelle produit des matrices A et B, la matrice P = [pi,j ] de Mn,m (R) : bases
b1j
b
2j
X
pi,j = Li Cj = ai1 ai2 ... aip . = ai,k bk,j
.
k=1,...,p
bpj
3 CA impossible Matrices et
applications linéaires
4 BC impossible Matrices d’une application
linéaire
5 −1 Matrice de changement de
bases
3 23
5 CB =
10 12
77 17
Définition
Propriétés Opérations sur les
matrices
Soient A ∈ Mn,p (R), B ∈ Mp,q (R), C ∈ Mq,m (R), D ∈ Mp,q (R), E ∈ Mq,n (R) des La somme de deux
matrices. et λ un réel. matrices
Multiplication d’une matrice
par un scalaire
Associativité : Produit des matrices
A(BC) = (AB)C
Inverse d’une matrice
Distributivité par rapport a l’addition : Déterminant
Définition
Définition Opérations sur les
matrices
La transposée d’une matrice A, notée AT , est tout simplement une réécriture de La somme de deux
la matrice où les colonnes deviennent les lignes et vice versa : Ai,j = ATj,i . matrices
Multiplication d’une matrice
• Exemple par un scalaire
T Produit des matrices
1 3
1 2 = 1 1 3 . (5) Inverse d’une matrice
3 2 1 Déterminant
3 1 Calcul de l’inverse d’une
matrice
Matrices et
applications linéaires
Propriété Matrices d’une application
linéaire
• La transposée est une opération inversible : (AT )T = A. Matrice de changement de
bases
• Soient A et B deux matrices de Mn (R). Alors (AB)T = BT AT .
Définition
Définition Opérations sur les
matrices
Soit A une matrice carrée de Mn (R). On dit que La somme de deux
matrices
1 A est symétrique si AT = A. Multiplication d’une matrice
par un scalaire
Produit des matrices
• Exemple
Inverse d’une matrice
−1 0 −5 Déterminant
A= 0 3 4 , on’a AT = A, donc A est symétrique Calcul de l’inverse d’une
matrice
−5 4 2
Matrices et
applications linéaires
Matrices d’une application
linéaire
2 A est antisymétrique si AT = −A. Matrice de changement de
bases
• Exemple
0 1 −2
A = −1 0 3
2 −3 0
on’a AT = −A, donc A est antisymétrique
Définition
Définition Opérations sur les
matrices
On appelle matrice diagonale une matrice carrée dont les termes situés hors de La somme de deux
la diagonale principale sont nuls. matrices
Multiplication d’une matrice
par un scalaire
... 0
a1 0 Produit des matrices
Définition
Définition Opérations sur les
matrices
Pour chaque nombre entier n, on note In la matrice carrée de taille n dont les La somme de deux
coefficients diagonaux sont égaux à 1 et dont les autres coefficients sont nuls ; matrices
Multiplication d’une matrice
elle est appelée matrice identité de taille n. par un scalaire
Produit des matrices
1 0 0 . . 0
Inverse d’une matrice
0 1 0 . . . Déterminant
1 0 0 Calcul de l’inverse d’une
1 0 0 0 . . . .
matrice
I1 = 1 I2 = I3 = 0 1 0 In =
0 1 . . . . 0 0
Matrices et
0 0 1 . . . 0 1 0 applications linéaires
Matrices d’une application
0 . . 0 0 1 linéaire
Matrice de changement de
bases
Proposition
Les matrices In sont neutres à droite et à gauche.
∀A ∈ Mn,p (R), In A = A Ip = A.
Définition
Définition Opérations sur les
matrices
Une matrice carrée A, d’ordre n, est dite inversible ou non singulière, s’il existe La somme de deux
une matrice carrée B d’ordre n telle que matrices
Multiplication d’une matrice
par un scalaire
AB = BA = In (6) Produit des matrices
Matrices et
applications linéaires
Proposition Matrices d’une application
linéaire
Définition
Définition Opérations sur les
matrices
Soit A une matrice carrée de Mn (R). La somme de deux
On appelle mineur de l’élément aij de la matrice A, la sous matrice Mij obtenue matrices
Multiplication d’une matrice
en éliminant la ligne i et la colonne j de la matrice A. par un scalaire
Produit des matrices
On’a
4 3 1 3 1 3
M11 = M22 = M32 =
−3 7 6 7 −1 3
Définition
Définition Opérations sur les
matrices
Soit A = [aij ] une matrice carrée d’ordre n La somme de deux
matrices
Multiplication d’une matrice
a1,1 a1,2 ··· a1,n par un scalaire
Matrices et
n
X applications linéaires
i+j
det(A) = (−1) aij det(Mij ). (on fixe la colonne j ) (8) Matrices d’une application
linéaire
i=1 Matrice de changement de
bases
OU
n
X
det(A) = (−1)i+j aij det(Mij ). (on fixe la ligne i) (9)
j=1
Matrices et
2 1 −1
2 3 1 −1 1 −1 applications linéaires
4 2 3 = (−1)2 2 + (−1)3 4 + (−1)4 3 Matrices d’une application
0 −2 0 −2 2 3 linéaire
3 0 −2 Matrice de changement de
bases
= 2 × (2 × (−2) − 0 × 3) − 4 × (1 × (−2) − 0 × (−1))
+ 3 × (1 × 3 − 2 × (−1))
= 2 × (−4) − 4 × (−2) + 3 × (5)
= −8 + 8 + 15 = 15.
Définition
Propriétés Opérations sur les
matrices
Soient A et B deux matrices carrées d’ordre n La somme de deux
matrices
det(AB) = det(A) × det(B) Multiplication d’une matrice
par un scalaire
det(λA) = λn det(A) Produit des matrices
Définition
Définition Opérations sur les
matrices
L’inverse d’une matrice A s’écrit sous une forme très simple à l’aide de la La somme de deux
matrice complémentaire [com(A)]T matrices
Multiplication d’une matrice
par un scalaire
Matrices et
Com(A) = ((−1)i+j det(Mij ))1≤i,j≤n (11) applications linéaires
Matrices d’une application
linéaire
Mij est le mineur de aij . Matrice de changement de
bases
Cette écriture permet un calcul aisé de l’inverse d’une matrice de petite
dimension. Pour des matrices de plus grande dimensions, cette méthode
essentiellement récursive devient inefficace.
Définition
Exemples : Inversion des matrices 2 x 2 Opérations sur les
matrices
a b La somme de deux
A= , matrices
c d Multiplication d’une matrice
par un scalaire
Si det(A) = ad − cb 6= 0, Produit des matrices
−1 Matrices et
a b 1 d −b
A−1 = = applications linéaires
c d ad − bc −c a Matrices d’une application
linéaire
Matrice de changement de
EXEMPLE bases
−1
1 2 1 2 1 4 −2
C= , C−1 = =
3 4 3 4 −2 −3 1
Définition
Exemple : Inversion des matrices 3 x 3 Opérations sur les
matrices
1 2 −1 La somme de deux
A = 3 5 −2, on’a det(A) = −3 Donc A est inversible et matrices
Multiplication d’une matrice
2 4 1 par un scalaire
Produit des matrices
5 −2 3 −2 3 5
+ − + Inverse d’une matrice
4 1 2 1 2 4 Déterminant
Calcul de l’inverse d’une
13 −7 2
matrice
2 −1 1 −1 1 2
comA = − + − = −6 3 0
Matrices et
4 1 2 1 2 4
1 −1 −1 applications linéaires
Matrices d’une application
2 −1 linéaire
1 −1 1 2
+ − + Matrice de changement de
5 −2 3 −2 3 5 bases
13 −6 1
−1 1 T 1
A = (comA) = −7 3 −1
det(A) −3 2 0 −1
Matrices et
1 1 0 x 1 applications linéaires
c-à-d AX = b avec A = 0 1 1, X = y, et b = 1. Matrices d’une application
linéaire
1 0 1 z 1 Matrice de changement de
bases
D’où la solution est
1/2
X = A−1 b = 1/2
1/2
Définition
E1 , E2 et E3 trois espaces vectoriels de dimension finie, munis Opérations sur les
respectivement des bases B1 , B2 et B3 . matrices
La somme de deux
f1 , f2 deux applications linéaires de E1 dans E2 , f3 une application linéaire de matrices
Multiplication d’une matrice
E2 dans E3 . par un scalaire
Produit des matrices
aux bases B1 et B2 . . Soient (x1 , x2 , ..., xn )TB1 les coordonnées de x dans la base Matrices et
applications linéaires
B1 et (y1 , y2 , ..., yn )TB2 les coordonnées de f1 (x) dans la base B2 . Alors Matrices d’une application
(y1 , y2 , ..., yn )TB1 = MB1 ,B2 (f1 )(x1 , x2 , ..., xn )TB2 linéaire
Matrice de changement de
bases
Proposition
Les opérations sur les applications linéaires se traduisent en des opérations
analogues sur les matrices.
MB1 ,B2 (λf1 + µf2 ) = λMB1 ,B2 (f1 ) + µMB1 ,B2 (f2 ), λ, µ ∈ R.
MB1 ,B3 (f3 ◦ f1 ) = MB2 ,B3 (f3 )MB1 ,B2 (f1 ).
L’application f1 est un automorphisme si et seulement si MB1 ,B2 (f1 ) est
inversible. Si c’est le cas, MB2 ,B1 (f1−1 ) = (MB1 ,B2 (f1 ))−1 .
Définition
Changement de bases Opérations sur les
matrices
Nous avons deja remarque qu’un même espace vectoriel pouvait avoir La somme de deux
plusieurs bases. matrices
Multiplication d’une matrice
Soient B = (e1 , e2 , ..., en ) et B′ = (e′1 , e′2 , ..., e′n ) deux bases du même par un scalaire
Produit des matrices
espace vectoriel E.
Inverse d’une matrice
Soit x un vecteur de E Notons (x1 , x2 , ..., xn )T ses coordonnées dans la base Déterminant
B et (x′1 , x′2 , ..., x′n )T ses coordonnées dans la base B′ . Calcul de l’inverse d’une
matrice
La question est de savoir quel lien existe entre les coordonnées (x1 , x2 , ..., xn )T et Matrices et
applications linéaires
(x′1 , x′2 , ..., x′n )T . Matrices d’une application
linéaire
Matrice de changement de
bases
Changement de bases
Soit IdE l’application linéaire définie de E, muni de la base B′ , vers E, muni de la
base B et qui pour chaque vecteur x de coordonnées (x′1 , x′2 , ..., x′n )T dans la
base B′ associe ses coordonnées (x1 , x2 , ..., xn )T dans la base B.
(E, B′ ) −→ (E, B)
x= x′1 e′1 + x′2 e′2 + ... + x′n e′n 7−→ , IdE (x) = x1 e1 + x2 e2 + ... + xn en = x
(12)
Définition
Matrice de passage Opérations sur les
matrices
Pour tout j ∈ 1, 2, ..., n, il existe (p1,j , p2,j , ..., pn,j ) ∈ Rn tel que La somme de deux
matrices
n Multiplication d’une matrice
X par un scalaire
e′j = pi,j ei (13) Produit des matrices
Définition
Matrice de passage Opérations sur les
matrices
Il est clair que l’application Id est bijective et que son application réciproque Id−1 La somme de deux
matrices
est définie par :
(E, B) −→ (E, B′ ) Multiplication d’une matrice
par un scalaire
(15) Produit des matrices
x = x1 e1 + x2 e2 + ... + xn en 7−→ x = x′1 e′1 + x′2 e′2 + ... + x′n e′n ,
Inverse d’une matrice
Déterminant
Pour tout j ∈ 1, 2, ..., n, il existe (p′1,j , p′2,j , ..., p′n,j ) ∈ Rn tel que Calcul de l’inverse d’une
matrice
n
X Matrices et
applications linéaires
ej = p′i,j e′i (16) Matrices d’une application
i=1 linéaire
Matrice de changement de
bases
Alors la matrice PB′ B de la application linéaire Id−1 est :
′
p1,1 p′1,2 · · · p′1,n
p′ ′ ′
2,1 p2,2 · · · p2,n
PB′ B =
.. .. .. ..
(17)
. . . .
′ ′
pn,1 pn,2 · · · ′
pn,n
1 −1 0 Matrices et
applications linéaires
Matrices d’une application
−1 linéaire
′
X = PBB′ X = −3
Matrice de changement de
bases
2
Matrice de passage
Définition
Soient B, B′ deux bases d’un espace vectoriel E et C,C′ deux bases d’un espace Opérations sur les
matrices
vectoriel F, f : E → F une application linéaire, alors
La somme de deux
matrices
Matrices et
IdF ◦ f = f ◦ IdE applications linéaires
Matrices d’une application
MCC′ (IdF )MBC (f ) = MB′ C′ (f )MBB′ (IdE ) linéaire
Matrice de changement de
bases
PC′ C MBC (f ) = MB′ C′ (f )PB′ B
MB′ C′ (f ) = PC′ C MBC (f )P−1
B′ B
MB′ C′ (f ) = PC′ C MBC (f )PBB′
Dans le cas particulier d’un endomorphisme (i.e. F = E), si l’on choisit C = B et
C ′ = B′