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BIBLIOGRAPHIE

I. Prestation de la socit :

1. Historique :
La socit GLAMIVER t cre en juin 1976 par M.MOHAMED TOUZANI La socit a dmarr ses activits en novembre 1977. Socit responsabilit limite au capital de 696800DT, sis la zone industrielle la CHARGUIA 1 impasse n : 2 rue 8612. Le groupe dusine GLAMIVER est compos 5cadres, 6 techniciens et plus que 94 ouvriers.

2. Plan de la socit :
La figure suivante reprsente le plan de lusine de la socit GLAMIVER et le chaine de production et transformation de verre.

0 Figure : plan de la socit GLAMIVER

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3. Activistes
Cette socit est destine la fabrication et commercialisation des pare brise feuillet glace securit, verre pour lameublement btiment et llectromnager. Leader dans le marche de transformation de verre, GLAMIVER tien tout le marche national et tout le rseau de distribution des vitres a rechange dans tout le territoire tunisien.

4. Produits :
Les principaux produits GLAMIVER sont les suivantes : A. Verre trempe plat et bomb Scurit: Depuis lanne 1978 GLAMIVER se lana la fabrication des verres trempe plat et bomb destin au secteur de lautomobile, tant donnes la complexit de la fabrication de verres ils on recourt sur plan de la formation COMELCOMIEX. La socit a fait une pntration dans la section du btiment assez russite ex : sige de la BCT, BIAT, gare Tunis et Tunis air B. Verre pour le meuble et le mnagement : Elle fabrique toutes formes de verre selon les besoins. Elle fournie pour MEUBLATEX, SOTUFAB pour le meuble et MONT BLANC pour le mnagement

Figure C. Double vitrage isolant

: Exemples de produit du meuble

Depuis lanne 1986 a tait parmi les premiers usines tunisien qui fabrique les vitre double isolant. Le vitrage isolant est gnralement compos de deux (double vitrage) ou plusieurs verres (triples vitrages,...) spars entre eux par un ou plusieurs espaces d'air (de 6 20 mm d'paisseur) dshydrat ou de gaz. C'est la distance qui spare les vitrages qui donne une bonne isolation thermique.
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Figure

D. Pare brise feuilletes et des vitrages feuilltes : Depuis lanne 2001, la socit GLAMIVER est le principal fournisseur pour des organismes nationaux et internationaux de renom tels que : STIA : la socit tunisienne d'industrie automobile. SNT : Socit des Transports de Tunis. SNCFT : Socit Nationale des Chemins de Fer Tunisiens.

Figure

La fabrication des pares brises selon Norme europenne ISO 9001 v2000 est obtenue en 2004.

II.

Prsentation de cycle de production des pare-brises :

1. Dfinition pare-brise feuillet : Il est compos de deux ou plusieurs verres simples ou transforms (tremps), colls entre eux par une ou plusieurs couches d'un intercalaire en matire plastique : le butyral de polyvinyle (P.V.B.). Ce P.V.B. prsente une bonne adhrence au verre et un taux d'allongement important avant dchirure. Le verre feuillet rsiste l'impact. Lors d'un choc avec un corps tranger, le verre se fendille, la fracture est localise au point d'impact sans altrer la visibilit. L'intercalaire P.V.B. maintient les morceaux de verre en place, ce qui diminue le risque de coupure par clats de verre. Il garde l'tanchit de la paroi. De plus, l'nergie rsiduelle du corps est

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absorbe par cet intercalaire ; le vitrage empche donc le passage du corps si l'impact n'est pas disproportionn. A. Matires premires : Le pare-brise est fabrique partir de deux composants, ils sont les suivants : Le verre plat. Le butyral de polyvinyle (P.V.B.).

a. Le verre plat:
La glace claire: glace transparente dont les deux faces sont planes et parallles. Avant la fabrication du verre plat tait base sur le procd de Foucault et la glacerie, mais ces procds ont t remplacs par le float glass.

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Figure

les tapes de fabrication de verre plat

b. Poly Vinyl Butyral (PVB)


Dfinition : Obtenu pour la premire fois l'poque de la deuxime guerre mondiale, le PolyVinylButyral(PVB) est, l'heure actuelle, le matriau le plus utilis pour la fabrication de verre lamin, application pour laquelle il a remplac l'actate de cellulose. Sa production mondiale dpasse aujourd'hui largement 50000 tonnes par an. Le PVB est un copolymre, c'est dire que sa chane macromolculaire est constitue de l'enchanement, non pas d'une seule unit rptitive (monomre), comme les homopolymres, mas de plusieurs. Cette structure chimique peut tre schmatise par la formule gnrale reprise la figure .

Figure : Structure chimique du Poly Vinyl Butyral La composition du PVB utilis pour la production de verre lamin

Utilisation du PVB. Le PVB produit est plastifi ( 38% en poids) par un plastifiant spcifique du type diester aliphatique. Il est extrud en films texturs, et enroul avant d'tre vendu la division qui produit les vitrages. Pour la manutention il doit tre conserv 7C pour viter le "collage" du film sur lui-mme. Dans la division "production" il est dcoup, puis insr entre les deux parties du vitrage et le tout est press 140C

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Figure

: le film PolyVinylButyral

2. Processus de fabrication de pare-brise Le verre suit un long processus de fabrication de pare-brise et il est bas sur travail la chane bien prise selon la norme europen ISO 9001V2000.
Dcoupage

Faonnage Lavage

serigraphie

schage Unit de Pare-Brise feuillet Bombage

Unit de Pare-Brise trempe

Acrochage

Assemblage

Four

Dgazage froid

Presse

Dgazage chaut

Soufleur

Emballage March

Figure

Diagramme de processus de fabrication du pare-brise feuillet et tremp


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La fabrication de pare-brise dmarre par larrive des blocs des verres de dpt lunit de Dcoupage. Unit de Dcoupage Cette unit est compos de deux tables de dcoupes NT 42s qui fonction sur deux axes X, Y et cest la 1er phase qui permet de donne la allure du pare-brise aprs avoir reu lordre de fabrication du bureau de CAO et FAO a laide de logiciel Easycad Alpacam.

Figure

Table de dcoupe NT 42s

Puis, on dplace le pare-brise vers la deuxime tape de processus de fabrication de pare-brise cest la phase de faonnage de contour de pare-brise cette unit est compos des plusieurs machine : simple band qui enlve les dpts de verre aprs le dcoupage ensuite on se dirige vers la machine biseauteuse a fin de cre le conjoins pour la scurit de conducteur cette tape est suive de contrle des dimensions et qualit. Unit de srigraphie La srigraphie cest ltape dimpression sur le verre donne le contour et logo de GLAMIVER.

Figure

Machine srigraphie

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Cest la dernire tape commune entre la fabrication des pare-brise feuillettes et le pare-brise scrut. Pour le pare-brise scrut suit le parcourt suivant : loperateur accroche le verre au dpart de la chaines secret aprs il lance le dpar de cycle de trempage de verre ensuite le verre se dirige verre le four de trempe pour le traitement thermique. Unit de trempe : La technique de la trempe se dcompose en 3 phases : Phase 1 : la chauffe On chauffe le verre une temprature du tableau suivant : Epaisseur 3-4mm 5mm 6mm 10-12mm Temprature 750c 800c 800c 850c Dure temps 3min 3min 3min 3min

Tableau Phase 2 : la trempe On le refroidit ensuite brutalement, les peaux du verre vont se refroidir plus vite que le cur, elles vont se rtrcir plus que le cur, elles fluent sur le cur car nous sommes en zone plastique Phase 3 : le refroidissement Lors du refroidissement complet, le cur plus chaud va avoir tendance se contracter plus que les peaux, mais cette fois le verre est lastique le cur ne va pas pouvoir se contracter autant qu'il le voudrait car il est li rigidement aux peaux. Il va se mettre en extension et, par raction, les peaux seront en compression. Ensuite cest ltape de mise en forme : le verre qui est devenue mouille une temprature inferieur la temprature de fusion, alors le verre prt pour prendre la forme, Ds la sortie de four, le verre se dirige vers le moule et il reoit la pression qui lui pousse prendre la forme de pare-brise pendant quelle que seconde et de fois pour des millimes de seconde selon la flche. La dernire tape la chane trempe est le souffleur cest un traitement a base sur soufflement de lair une grande pression cette tape est suive de phase de contrle et qualit. Unit de bombage : La fabrication de pare-brise feuillet suite les oprations suivantes : on trouve au dbut du processus le bombage Cette opration consiste laisser s'affaisser, sous l'action de la pesanteur, une feuille de verre plane, rchauffe aprs l'avoir pose sur un moule dont la forme correspond celle du volume bomb obtenir

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Figure .11: Les tapes de bombage On trouve de type de four : Four MU utilis pour le bombage de grande taille de pare-brise (Vhicules industriel, Auto car).

Figure

Four MU (Tamglass)

Four SU utiliser pour le bombage de petite taille de pare-brise (voiture de tourisme).

Figure

Four SU (Tamglass)

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Aprs ltape de bombage, le pare brise. Cette opration est accompagne par les tapes suivantes effectues manuellement par loprateur : Nettoyage de la poudre spciale tale entre une paire de glaces pour le procd de bombage. Mise en place dun film plastique intermdiaire entre les glaces (PVB). Fixation dune bague tanche au vide en caoutchouc autour des bords de chaque paire de glace. La dernire tape est lopration de dgazage froid puis chaut Dgazage C'est l'opration la plus critique. Il s'agit : - d'liminer l'air emprisonn entre le P.V.B. et le verre - de seller les bords de l'assemblage de manire viter tout risque de pntration d'air au cours de l'opration finale d'autoclavage. Cette opration se fait par double calandrage avec four de prchauffage (60). Les conditions de tempratures sont fonction du type d'assemblage et de la vitesse de la ligne. , cest lopration finale au cours de laquelle est ralise ladhsion parfaite des deux feuilles de verre avec le PVB. La ralisation de cette tape est effectue par Autoclave : On effectue le collage dfinitif du verre et du P.V.B. une pression de 12 bars et une temprature de 135 145 C. Ceci permet de fluer suffisamment le P.V.B. pour pouser parfaitement la surface du verre et crer l'adhsion. Les temps de cycle sont fonction du remplissage et de la composition du vitrage feuillet.

Figure .14 : Autoclave (Tamglass)

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Lassemblage de verres bombes est une opration importante et dterminante pour la productivit dune part, et pour la qualit dautre part. Lopration dassemblage manuellement est pose des problmes dans la chaine de production. La cadence de lunit de bombage est de 100paire de verre/jour, alors que loprateur ne produit que 20paire de verre/jour, lexigence de la scurit de loprateur empche daugmente la quantit de pair de verre assembles. Le taux de production de pair assembles (20/100=0.2) est trs infrieur 1. Ensuite, cest lexpert du contrle et qualit de vrifier ltat de produit ont affection les tests : Test de conformit de produit avec les gabarits de contrle. Essai de rsistance mcanique Essai de transmission de la lumire et de distorsion Essai de fragmentation : permet de vrifier la fragmentation rsultant de chocs mcanique

Figure

Unit demballage : Pour satisfaire les clients, certains produits de grande consommation sont envelopps sous film plastique pour la fois les protger, faciliter leur transport, leur manutention ou encore leur stockage. Lopration qui consiste mettre le produit sous film sappelle le fardelage et le systme ralisant cette opration une fardeleuse. Le procd de fardelage prsente lavantage de sadapter tous les formats et permet un emballage jusqu 6 faces. Plusieurs techniques peuvent tre utilises pour raliser lopration de fardelage. Celle propose dans cette tude consiste dposer un film plastique thermo-rtractable puis le chauffer pour quil pouse la forme du produit emballer.

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Figure

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ANALYSE FONCTIONNELLE

I.

Modlisation de machine demballage de pare-brise :

Pour faire la modlisation A-0 de la Machine demballage, on utilise la mthode SADT ( Structured Analysis and Design Technique) considre comme une approche systmatique. Cest une technique structure qui vise analyser et modliser les systmes complexes.
WE WP Ordre film plastique

Emballer des pare brises


Pare brise non emball pare brise emball

(Fardeleuse)

Dchet de film plastique

Emballage de pare brise

II.

Bte corne
A qui rend-il service ? Loprateur Sur qui (quoi) agitil? Pare brise

Machine demballage

Emball les pare brise

Dans quel but ?

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III.

Valider le besoin :

*Pourquoi ce besoin existe-il?

Pour aider loprateur accomplir la tche demballage des pare brise

*Quest ce que pourrait le faire valuer ? Ce systme nous permet demballer les pare brises et les verres plat.

IV. Environnement de produit :


Pendant son cycle de vie le produit est soumis aux conditions imposes par les milieux physique, humain, technique, et conomique en relation avec celui-ci pendant son cycle de vie.

Milieu humain Utilisateur Scurit de pare-brise

Milieu physique Stabilit Environnement Mcanique (chocs,

Vibration, dformation

Machine demballage des pare-brises

Milieu conomique Prix et cot

Milieu technique Energie Encombrement Maintenance

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IV.

Etude de la faisabilit :
1. Le diagramme Pieuvre :
Ce diagramme permet de visualiser les relations du produit avec les lments du milieu extrieur .

Oprateur

Pare brise FP1 Local

FC1 Film plastique FP2 Machine demballage (Fardeleuse) FC3 FC2 Energie Scurit FC4 Cot

Figure Diagramme Pieuvre

* Fonction principale: FP1 : Permettre loprateur demball les pare-brises FP2 : Permettre demball les pare-brises avec le film plastique (Polythylne)

* Fonctions de contrainte:

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FC1 : Sadapter lespace rserve pour la machine dans la salle demballage FC2 : respecter les normes de scurit. FC3 : sadopter lnergie de fonctionnement existante. FC4 : Le cot doit tre minimal.

2. Hirarchisation des fonctions de service :


Cette phase permette de donner un jugement de valeur sur limportance relative des fonctions de services accords par lutilisateur (juger et classer les fonctions de services selon leurs importances relatives). Tableau de tri crois

Le tableau de tri crois permet de comparer les fonctions de services une une et attribuer chaque fois une note de supriorit allant de 0 3.

0 : pas de supriorit 1 : lgrement suprieur 2 : moyennement suprieur 3 : nettement suprieur

FP1

FP2

FC1

FC2

FC3

FC4

Pointe

FP1

FP1/2 FP2

FP1/2 FC2/2 FC1

FP1/2 FC1/3 FC2/2 FC2

FP1/2 FC1/2 FC2/2 FC4/2 FC3

FP1/3 FC1/2 FC5/2 FC3/3 FC4/3 FC4 Total

11 7 6 3 5 2 34

32,35 20,59 17,65 8,82 14,7 5,88 100

Tableau

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Il consiste tracer un diagramme en btonnets reprsentant en pourcentage les notes attribues chaque fonction par ordre dcroissant. Lhistogramme permet de faire apparaitre les fonctions de service, par ordre dimportance souhaites par lutilisateur.

3. Histogramme :
Histogramme des fonctions de service
35 30 25 20

%
15 10 5 0 1 FP1 2 FP1 3 FC1 4 FC2 5 FC3 6 FC4 Fonctions

Figure : Diagramme des fonctions de service Interprtation : La forme de lhistogramme nous permet de conclure que FP1 et FP2 prsentent le total pondr le plus lev est globalement la plus intressante.

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FS1 : emballer les produits sous film

FT1 : Emballer le produit

FT11 : former
un rideau de film plastique

2 supports drouleur Moteur rducteur

plastique

FT12 : pousser le produit travers le film

Loprateur Ensemble vrin de pousse

FT13:Mainten ir le film pendant la dcoupe FT14 : couper et souder le film

Ensemble vrin de maintien et plateau

Ensemble vrin de soudure

et rsistance

FT2 convoyage

FT21 : distribuer l'nergie lectrique

Variateur

FT22 : convertir l'nergie lectrique en nergie mcanique FT23 : adapter et transmettre l'nergie mcanique
FT24 : transformer lnergie mcanique de rotation en nergie mcanique de translation

Moteur asynchrone

triphas

Rducteur

Convoyeur avec chaine Convoyeur bande Convoyeur avec courroie Crant

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FT25 : positionn le produit 18

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Capteur de position

Choix des solutions


I. Introduction :

Notre but dans cette partie est le choix des diffrentes solutions ncessaires pour la conception de la machine demballage des barre-prise. Alors dans cette partie on va vous prsenter les solutions de principes de conception. On visera dans tous nous choix le maximum de simplicit qui sera dune grande utilit fin de facilit lopration demballage des barre-prise. Ceci en restant dans les limites de scurit. Le choix de la solution finale sera tabli aprs une valuation des diffrents critres exiges par la socit.

II.

La premire solution
1 Schma cinmatique dans lespace :
4 5

6 L1

1 7 2

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3 19

L2

L3
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Figure : Schma cinmatique de la premire solution

1 : Vis sans fin 2 : Moteur lectrique 3 : Engrenage conique 4 : Roue denture droite 5 : barre de soudure 6 : fil rsistance 7 : table

L1 : Liaison pivot L2 : Liaison linaire rectiligne L3 : Liaison pivot

2 : Description de fonctionnement
La premire solution que on propose est reprsent par la figure ( 1 ). Elle reprsente le systme damnage de la barre de soudure. La vitesse de rotation de moteur lectrique (2) est rduite par lengrenage conique(3) et ensuite transmisse au vis sans fin(1). La rotation de vis sans fin va guider en rotation la roue denture droite(4) pour atteindre la position base et avec lautre sens de rotation de moteur on a la position haute.

3 : Les avantages et les inconvnients


a. Les avantages :

Standardisation des composants et pice usinable latelier. Rglage et maintenance facile. Une synchronisation parfaite.
b. Les inconvnients : Un cot de ralisation et temps lev.

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III.

La deuxime solution
1 : Schma dans lespace

L3 3 L2 2 L1 1 4

Figure

: Schma de la deuxime solution

1 : Moteur lectrique 2 : Plateau 3 : Tige 4 : Support


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L1 : Liaison pivot L2 : Liaison rotule L3 : Liaison pivot

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5 : Support de la barre de soudure 6 : Barre de la soudure

2 : Description de fonctionnement
La deuxime solution que on propose est reprsent par la figure ( 2 ). Elle reprsente le systme damnage de la barre de soudure. La vitesse de rotation de moteur lectrique (1) est rduite par le rducteur et ensuite transmisse au plateau(2). La rotation de plateau va crier la translation du support (4) pour atteindre la position base.

3 : Les avantages et les inconvnients


c. Les avantages :

Standardisation des composants et pice usinable latelier. Rglage et maintenance facile.


d. Les inconvnients : Un cot de ralisation et temps lev.

Flambage de la tige (3)

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VI. La troisime solution


1 : Schma dans lespace
2

3 4

L2 L1 1

Figure

: Schma de la troisime solution

1 : Vrin 2 : Support barre de soudure 3 : Support vrin 4 : Support barre de soudure

L1 : Liaison Rotule L2 : Liaison linaire annulaire

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2 : Description de fonctionnement
La troisime solution que on propose est reprsent par la figure ( 3). Elle reprsente le systme damnage de la barre de soudure. La translation de barre du soudure est assure par la sortie et rentre de tige du vrin.

3 : Les avantages et les inconvnients


A. Les avantages : Rglage sur machine facile et rapidit dintervention de maintenance. Pices usinable latelier. Standardisation des composants. Adaptation lnergie pneumatique. Les dimensions de la machine. Grande prcision au niveau de dplacement de la barre de soudure Resap des normes de scurit. .

B. Les inconvnients : Cot un peu lev

IV.

Choix et justification de la solution retenue : 1. Les diffrents critres de choix exigs par cahier de charge :
La machine doit prsenter les caractristiques suivantes : Prcision du dplacement de la barre de soudure. Simplicit du rglage et de maintenance.

2. Justification de la solution retenue :


La troisime solution est avantageuse et lusure de la pice est limite. Quand la seconde est technologiquement acceptable et rpond aux normes exiges par le cahier de charge. Elle prsente un meilleur dplacement de la barre de soudure.

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Par consquences, nous retenons cette dernire comme solution prconise pour ltude et la ralisation.

Etude de la machine
I. Introduction :
Dans ce chapitre on vous propose ltude cinmatique, statique et dynamique pour la stabilit et le bon fonctionnement de la machine, aussi la dtermination du palie et les roulements.

II.

Description de la machine :
Une fardeleuse assure l'enveloppement des produits et soude le film l'avant et l'arrire. Les produits traversent ensuite un tunnel de rtraction la sortie duquel les excdents latraux de film sont plaqus contre le produit pour assurer une fermeture hermtique.

Composants de la machine :

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1 : table 2: rouleaux 3 : tapie

4 : barre de soudure 5 : vrins 6 : rouleaux film plastique

7 : moteur rducteur

1. Description du fonctionnement de la machine :


Le fardelage est le procd d'excellence pour les fardeaux de dimensions trs variables. Il permet, en effet, de dposer un film, issu de deux bobines soudes pour former un rideau. La charge traverse le rideau, qui est soud nouveau l'arrire du produit pour l'envelopper compltement sans le dformer. Durant le cycle de fonctionnement de la machine, lemballage de la matire duvre dentre passe par plusieurs phases : A. Phase1 : - Former un rideau de film

Rideau de film

Figure : Phase 1

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B. Phase2 : - pousser le produit travers le film

Rideau de film

Figure : Phase 2 C : Phase3 : le vrin de soudure descend pour dcouper et souder le film

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Figure : Phase 3

D : Phase4 : Les vrins de soudure et de maintien remontent et le tapis dplace le produit de la position dorigine la position du four

Figure : Phase 4

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Etude de la partie pneumatique


I. Introduction :
Dans ce chapitre on sintresse choisir le vrin pneumatique convenable qui rpond a nos systme, aussi la source ncessaire pour alimenter le vrin.

II.

Choix de source dnergie :


1. Dtermination dnergie utilise :
Le vrin qui ralise un mouvement de translation partir dune source dnergie pneumatique ou hydraulique. Les deux types de sources dnergie prsente des conditions diffrentes, on effet, une source dnergie hydraulique ncessite un rservoir de fluide utilis et une pompe hydraulique. Aussi le circuit exige une tanchit parfaite qui empche la fuite de fluide utilis par contre, une source pneumatique ncessite une pompe, et le fluide utilis set lair et une faible fuite dans le circuit ne gne pas le fonctionnement du mcanisme. Les domaines dapplication de ces types de source dnergie sont diffrant en effet la puissance utile pour un circuit pneumatique est faible par apport au circuit hydraulique vue que lair est un fluide compressible et lhuile est fluide qui une compressibilit faible. Dans un systme pneumatique, lair comprim est utilis comme moyen de transport et de stockage dnergie. De production facile, le systme pneumatique prsent un certain nombre davantages sont les suivants : Lair comprim se transporte facilement dans des conduites bon march. Il est propre et les composants fonctionnant sous cette nergie sont peu coteux. Pas de risque de dtrioration pour cause de surcharge (moteurs pneumatiques de visseuses). Il est galement peu sensible aux variations de temprature. Enfin les chappements dair et les fuites ne sont que peu polluants. Utilisation idale en milieu explosif. Puisque lnergie pneumatique disponible dans la socit GLAMIVER, donc on va choisir des actionneurs et des pr-actionneurs pneumatiques.

2. Choix dunit de conditionnement dair : a. Constitution d'un Groupe de Conditionnement


Afin de garantir une disponibilit optimale de la pression ncessaire avec un air le plus pur possible, chaque quipement industriel est quip d'une unit de conditionnement d'air comportant, au minimum, un filtre et un manodtendeur. Dans certains cas, on adjoint un huileur (ou lubrificateur) pour lubrifier l'air l'entre des quipements industriels.

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4 3

Figure V.1 : Unit de conditionnement dair (FRL) 1 : Rgulateur (dtendeur / mano-dtendeur) 2 : Filtre air 3 : Lubrificateur 4 : Manomtre On a choisie lunit de conditionnement : FESTO type FRC-18-D-5M-MINI

B. Caractristiques des lments constituants le groupe de conditionnement


a. Rgulateur (dtendeur / mano-dtendeur) Le rgulateur de pression, ou dtendeur, permet de garantir une pression de travail (pression du secondaire) aussi rgulire que possible tant que la pression d'alimentation (pression du primaire) est suprieure la pression demande. Le rglage de la pression souhaite se fait manuellement. Symbole normalis :

b. Filtres air : Le filtre a pour rle de dbarrasser l'air comprim de toutes les impurets et de l'eau condense en suspension afin de protger les quipements de l'installation. Selon la cartouche filtrante choisie pour le filtre, les impurets retenues varieront de 0,01 m 40 m. Il convient de vider rgulirement le bol de la condensation rcupre et de nettoyer la cartouche des impurets qui pourraient obturer ses pores. Symbole normalis :

c. Lubrificateur : Le lubrificateur n'est pas systmatiquement utilis dans les installations. Il est charg de lubrifier l'air comprim en injectant un brouillard d'huile dans le fluide.
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Ce brouillard d'huile ira se dposer sur les surfaces en mouvement des appareils pneumatique. Il participera leur lubrification, rduisant les forces de frottement et prvenant l'usure et la corrosion. Aujourd'hui, les matriaux utiliss pour fabriquer la majorit des vrins permettent de se passer de lubrifiant. Symbole normalis :

d.Manomtre : Le manomtre est l'appareil de mesure des pressions. Les manomtres les plus courants sont aiguille (ils indiquent la pression relative dans le circuit : l'air comprim agit sur un fin tube qui se dforme et provoque la dviation de l'aiguille). Symbole normalis :

III.

Dfinition de vrin :
1. Rle dun vrin :
Le vrin pneumatique fait partie des actionneurs pneumatiques.

nergie pneumatique

Transformer Lnergie

nergie mcanique

Vrin pneumatique L'nergie mcanique est produite sous forme d'un mouvement permettant de provoquer un dplacement ou de crer une force.

2. Constitution d'un vrin :


Quelque soit le vrin, son type et son constructeur, il sera constitu des mmes lments. Le piston est solidaire de la tige qui peut se dplacer l'intrieur du corps. Le corps est dlimit par le nez et le fond dans lesquels sont amnags des orifices d'alimentation en air comprim. Les espaces vides qui peuvent tre remplis d'air comprim s'appelle les chambres.

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Figure V.2 : Constitution d'un vrin pneumatique

3. Principe de fonctionnement :
C'est l'air comprim qui, en pntrant dans l'une des chambres, pousse le piston. La tige se dplace. L'air prsent dans l'autre chambre est donc chass et vacu du corps du vrin. Comme indique la figure suivante :

Figure V.3: sortie de tige du vrin pneumatique Le mouvement contraire est obtenu en inversant le sens de dplacement de l'air comprim. Comme indique la figure suivante :

Figure V.4 : rentr de tige de vrin pneumatique

IV.

Choix de vrin :
Vu que les efforts que doit fournir le vrin dans notre systme npas importante et vu que le client final nous a limit au choix des composants standards qui existe en stock dans le magasin des pices de rechange et aprs des essais pratiques nous avons choisit ce types de vrin.

1. Calcul de la force de pouss :


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Suite au calcul statique et dynamique on a conclue que la force de pouss F de notre vrin gale :
=0 on :

F=

Alors

On prend F=1000 N Le vrin soumis au basculement de la mchoire suprieure pourtant le pare brise sous une pression de 6 bras. A lissue du calcul statique et dynamique leffort a dvelopp par le vrin 200 KN.

2. Taux de charge :
On va choisir un vrin double effet : Pour pouvoir dterminer le diamtre (D) de lalsage par consquent (d) de la tige il faut dterminer le diamtre (D) et le taux de charge (T). Le taux de charge usuelle est 0.5. Cest--dire que le vrin va travailler a 50% de ca capacit. La force ncessaire est gale :

Avec : F : force thorique. T : taux de charge.


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Do :

3. Diamtre et course :
A. Dtermination des diamtres par calcul : Il est note que la course de vrin est fonction de la longueur du dplacement dsir cest dire de lencombrement gomtrique et dimensionnelle de notre systme A partir de ltude gomtrique dj faite on a trouv que le course C=250mm est gale :

Pour calculer le diamtre(D) de lalsage il faut dabord calculer la section(S) avec Fn est pression (P) de lair comprim.

La section (S) scrit en fonction du diamtre D : On dduit le diamtre D gal : D=

Il va ensuite falloir choisir le diamtre de la tige (d) parmi les diamtres normaliss Deux solutions sont possibles : Soit en choisissant un diamtre largement inferieur et le taux de charges sera plus grand Soit en choisissant un diamtre largement suprieur et le taux de charges sera plus petit

Mais de mmes caractristiques, un vrin de diamtre suprieur coutera plus cher. Donc il faudra dcider au cas par cas en faisant de sorte que le taux de charge ne soit pas trs diffrent de celui spcifier par le choix des charges. Dans notre exemple nos choisissant un diamtre (D) gal a 100mm ce qui nous donnera un taux de charge (T) gal a :

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B. Dtermination des diamtres par labaque : Une autre mthode pour dterminer les diamtres du notre vrin consiste utiliser labaque du constructeur donnant leffort dynamique dvelopp par le vrin en fonction de son diamtre et la pression relative. 0

Figure V.6 : Schma dabaque

4. Amortissement :
Les vrins standards disposent des dispositifs damortissement rglables dont les capacits sont limites. Si le vrin arrive a la fin de la course il convient de vrifier quil peut absorber lnergie cintique des objets en mouvement Si le vrin ne peut pas absorber cette nergie. Il faut soit choisir u vrin de diamtre suprieur soit disposer dun amortissement extrieur ou encore diminuer en vitesse de dplacement de charge si cela est permis.

5. Dtermination de la vitesse maximale du vrin :


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Elle peut se faire, par approximation, avec la course du vrin C et le temps daction requis (t). Connaissant C et (t), on dterminera la vitesse moyenne Vmoy = C/(t). On majore ensuite cette valeur moyenne par un coefficient K, qui dpend de la vitesse maximale V=K Vmoy avec les valeurs suivantes de K :

Choix final du vrin :


Vrin pneumatique iso6431-vdma24562-CETOP RP43P srie AZ100mm-livre avec ][ ] crous de tige. [

Figure V.7 : le vrin choisi

6. Type de fixation :
Elles concernent la liaison du corps du vrin au bti de la machine et la liaison de la tige du vrin la partie mobile dplacer. Chaque constructeur propose sa gamme de fixations relativement standardise (quant au type de fixation). Elles sont ncessairement connues pour la dtermination au flambage de la tige du vrin. La fixation de tige de vrin avec la mchoire suprieur seffectu par une chape de tige ] mle rotule, comme il montre la figure suivante. [

Figure V.8: Chape de tige mle rotule

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La fixation de corps du vrin avec la bti seffectu par une articulation dquerre, ] comme il montre la figure suivante. [

Figure V.9 : Articulation complte dquerre

7. Vrification de flambage de la tige de vrin :


Le flambage est un phnomne mcanique, la tige dun vrin longue course, ce ] [ ]. comporte une poutre sollicite au flambage sous leffort axial appliqu. [ Le risque de rupture dpend essentiellement : Du diamtre de la tige De la nature des liaisons retenues

Les diamtres de la tige tant normalises, il convient dtablir une relation permettant le calcul de la longueur libre de flambage pour configuration donne dinstallation du vrin Formule dEuler :[ ]

Fc =
Avec : Fc : Charge critique en (daN) K : facteur de course en fonction du mode de fixation (sans unit) E : Module dlasticit longitudinal en (MPa) pour une tige en acier E=2 I : Moment dinertie de la section (cercle : Lf : Longueur libre de flambage en millimtre Pour calculer la longueur libre de flambage on utilise la formule suivant : [ ] Lf = Course K = 187 Lf= 130.9 131 mm MPa

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On a: I =

=
=44.15 Donc Fc = Fc 3551daN

Pour que la tige du vrin rsiste au flambage, il doit vrifier lexpression suivante : F Avec : F : Effort thorique FC : Charge critique S : coefficient de scurit On a F gale 100 daN

Donc la tige de vrin rsiste au flambage.

V.

Distributeurs pneumatiques :
1. Fonction
Ils ont pour fonction essentielle de distribuer le fluide dans des canalisations qui aboutissent aux chambres des vrins. Comme le contacteur associ un moteur lectrique, le distributeur est le pr-actionneur associ un vrin pneumatique.

2. Constitution dun distributeur

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Le distributeur comporte un coulisseau, ou tiroir qui se dplace dans le corps du distributeur. Il permet de fermer ou douvrir les orifices par o circule lair (orifices 2 & 4).

Figure V.10: Constitution dun distributeur

Pour notre circuit pneumatique on choisie trois distributeurs : Un distributeur 5/2 pneumatique pour la commande de sortie et rentr de tige de vrin avec pilotage interne. Symbole normalis :

Un distributeur 3/2 pneumatique deux commandes lectropneumatique et rappel par ressert pour le pilotage des distributeurs des ventouses et de vrin. Symbole normalis :

VI.

Accessoires de ligne:
Les accessoires de lignes ont pour objet de rgler un dbit, purger rapidement une capacit, rduire les bruits d'chappement et de connecter les appareils entre eux.

1. Clapets anti-retour :
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Ils assurent le passage de l'air dans un sens et bloquent le dbit dans l'autre sens. Une bille peut se dplacer dans une cavit. Lorsque l'air se dplace dans le sens contraire au sens de passage, la bille obstrue le passage et empche l'air de s'chapper. Cet lment peut tre utilis pour maintenir un circuit sous pression en cas de coupure d'alimentation. NORGREN ref : S/520 Symbole normalis :

2. Rgulateur d'chappement :
Le rgulateur d'chappement a pour rle de rgler la vitesse des vrins. Ils s'implantent sur chacun des orifices dchappement des distributeurs. Ils sont composs d'un orifice de passage d'air qui peut tre obstru par une vis de rglage pour rguler l'chappement. Symbole normalis :

3.Rducteur de dbit unidirectionnel (RDU):


Ce composant est destin rgler le dbit d'air, les RDU sont unidirectionnels. Ils doivent assurer le freinage du dbit d'air dans un sens et le plein passage dans l'autre sens (droite gauche). Le clapet anti-retour obstrue le passage dans un seul sens et l'oblige passer par l'trangleur. NORGREN ref : T1000M0500 Symbole normalis :

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3. Silencieux :
Les silencieux sont chargs d'attnuer les bruits dchappement de l'air comprim. Ils peuvent tre constitus soit de chicanes, soit de filtre de mousse. NORGREN ref : T20C1800 Symbole normalis :

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VII.

Cblage pneumatique :
1. Circuit pneumatique :
Le cblage des diffrentes composantes pneumatiques est reprsente par la figure suivante :

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Sous pression de 6 bars.

: Pilotage interne.

2. Nomenclature :

Repre 1 2 3 4 5 6 7 8

Elment Unit de conditionnement (FRL) Vrin pneumatique double effet Limiteur de dbit monodirectionnel Distributeur 3/2 Distributeur 5 /2 Silencieux Echappement Source dnergie

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Etude du dispositif de commande

I. Introduction :
Pour ce chapitre on va dcrire les principaux lments lectriques et les capteurs utiliss dans le systme et on va dtailler tous.

II. Choix des lments lectriques :


1. Choix de larmoire lectrique :
Selon lencombrement du poste et le nombre des composants lectriques installs dans larmoire on a choisissent une armoire mtallique de dimension 600x600x250 dont on a install la porte deux voyons lumineux rouge et vert indiquant la marche et larrt du poste.

Figure : armoire lectrique 2. Choix des boutons :


- Bouton poussoir : on utilise des boutons poussoir de type XB4 BL42 et XB4 BA21 pour mettre en marche et en arrt, dpart de cycle et faire le rarmement du poste en cas de dfaut ce sont des boutons poussoir avec des voyants lumineux et sans voyants - Bouton darrt durgence : on utilise un bouton darrt durgence de type XB4 BT42 qui permet larrt total du systme lorsque loprateur constate un problme ou un danger ce bouton doit tre visible et accessible par loprateur

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3. choix des Capteurs :


Afin davoir un bon fonctionnement du systme et satisfaire le client on a utilis des capteurs de diffrents types qui jouent un rle important pour raliser le bien prvue.

Interrupteur de porte (door switch) :

Pour assurer la scurit de loprateur ou de technicien de maintenance qui intervient sur ce poste on a utilis un interrupteur de porte de type OMRON D4NS-1AF qui fait larrt de systme et coupe le circuit pneumatique pour viter les dangers sur ces derniers.

Figure : Interrupteur de porte OMRON D4NS-1AF

4. Choix des appareillages de commande :

. Contacteur :
Le contacteur permet dtablir ou interrompre le courant dans un rcepteur. Il est command par une bobine alimente en continu ou en alternatif. Il est tripolaire ou ttra polaire. Des contacts auxiliaires peuvent lui tres ajouts. Un contacteur est souvent utilis accompagn dun relais thermique pour viter les surcharges et un sectionneur porte fusible pour protger contre les court-circuits.

Figure : Contacteur
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. Relais thermique :
Le relais thermique utilise la proprit dun bilame form de deux lames minces de mtaux ayant des form de deux lames minces de mtaux ayant des coefficients de dilatation diffrents. Il sincurve lorsque sa temprature augmente. Pour ce bilame on utilise un alliage de ferro-nickel et de linvar

Figure : Relais thermique

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