Rapport de Stage de Fin D'etudes

Rapport de Stage de Fin d’Etudes
Présenté en vue de l’obtention du
DIPLOME UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE EN GENIE

ELECTRIQUE
Amélioration de la productivité de la
machine de montage des élements de
Pallox
Travail réalisé au sein de :
La Société Marocaine d’Emballages FANTASIA
DU : 19/04/2021 au 06/06/2021
Réalisé par : El Kabous Karima
Encadré par :
M. El Haouti Houssam, FANTASIA
M. Chidoud Ahmed, FANTASIA
Promotion : 2020 / 2021

Dédicace
Nous dédions ce modeste travail à tous ceux qui ont contribué de

près ou de loin à faire de nous des personnes que nous sommes
maintenant.
A nos très chers parents :
Au plus adorables des mamans, source d’affection, de
tendresse et d’amour, au plus compréhensifs des pères qui ont
travaillé durement pour satisfaire nos besoins, en signe de
reconnaissance pour tous leurs sacrifices et leurs aides.
A nos formateurs et encadrant :
À tous les enseignants de la filière Génie Electrique
qui ont contribué à notre formation pendant ces deux années.
A notre encadrant et au personnel de la société Fantasia qui a
contribué à la réalisation de ce travail.
A tous nos collègues de stage :
Merci pour votre humour fin et votre sourire permanent et pour
les moments forts et agréables que nous
avons passé ensemble.
Karima El kabous
2
Remerciement
Nous tenons tout d’abord à remercier tout le personnel de

FANTASIA, pour avoir voulu nous consacrer une partie de leur temps
afin de répondre à nos questions.
Il nous est agréable de nous acquitter d’une dette de reconnaissance
auprès de toutes les personnes qui nous ont soutenus et qui sont
intervenues dans la réussite de notre stage de fin d’étude.
Plus précisément, nous tenons à remercier sincèrement :
- M. Brahim SAHIB, Président Directeur Général, pour nous avoir

accueillis dans son entreprise.
- M. Chidoud Ahmed, maître de stage pour nous avoir accueillis dans
son équipe, pris en charge, confié des tâches, fait confiance,
encouragé…
-M. El Haouti Houssam, Chef d’atelier de maintenance pour ces idées,
ces conseils ont été essentiels et enrichissante pour l’aboutissement
de ce stage.
Nous tenons à remercier tout particulièrement et à témoigner toute

notre reconnaissance à :
-M. Ihssini Houssain, notre Professeur et Chef de département de

Génie Electrique de l’Ecole Supérieure de Technologie d’Agadir, pour
le suivi qu’il a apporté à notre stage, ses conseils, ses explications…
pour le temps qu’il nous a consacrés tout au long de cette période de
stage, sachant répondre à toutes nos interrogations sans oublier sa
participation au cheminement de ce rapport.
3
Table des matières
Dédicace ..................................................................................................................................... 2
Remerciement............................................................................................................................. 3
Liste de figures ........................................................................................................................... 7
Liste des tableaux ....................................................................................................................... 9
Introduction générale................................................................................................................ 10
CHAPITRE I : PRESENTATION DE LA SME FANTASIA ........................................... 11

1 Présentation de la société marocaine des emballages FANTASIA : ............................... 12
1.1 Introduction : ............................................................................................................. 12
1.2 Historique de l’entreprise : ........................................................................................ 12
1.3 Fiche Technique de la société :.................................................................................. 13
1.4 Organisation de l’entreprise : .................................................................................... 13
1.5 L’organigramme ........................................................................................................ 17
1.6 Les Ateliers : .............................................................................................................. 17
1.6.1 Atelier de Tronçonnage : .................................................................................... 17
1.6.2 Atelier Déroulage : ............................................................................................. 18
1.6.3 Ateliers contre-plaqués ....................................................................................... 18
1.6.4 Couchoir : ........................................................................................................... 19
1.6.5 Atelier Déroulage à center lisse : ....................................................................... 19
1.6.6 Magasin produits fini et semi finis : ................................................................... 19
1.6.7 Atelier de montage : ........................................................................................... 20
1.6.8 Atelier Fond : ..................................................................................................... 20
2 Processus de production : ................................................................................................. 21
2.1 Fabrication des fonds de caisses : .............................................................................. 22
2.2 Fabrication des côtés : ............................................................................................... 23
2.3 Fabrication des éléments de pallox :.......................................................................... 23
2.4 Montage des caisses : ................................................................................................ 23
2.5 Montage des palettes : ............................................................................................... 24
2.6 Montage des éléments de pallox :.............................................................................. 24
3 Installation Electriques : ................................................................................................... 25
CHAPITRE II :L’ETUDE DE LA MACHINE D’AGRAFAGE ET LA TACHE DE
CLOUAGE DES ELEMENTS DE PALLOX ..................................................................... 26
4 la structure générale de pallox :........................................................................................ 27
4.1 Définition du pallox : ................................................................................................. 27
4.2 Dimensionnement du pallox : .................................................................................... 27
4.3 La production d’un élément de pallox : ..................................................................... 28
5 Analyse de l’état actuel de la machine d’agrafage : ......................................................... 29
4
5.1 La description de la machine d’agrafage : ................................................................. 29
6 Fonctionnement de la machine :....................................................................................... 32
6.1 L’organigramme de la machine : ............................................................................... 33
6.2 Schéma électrique de la machine : ............................................................................ 34
7 Analyse de la tache manuelle de clouage : ....................................................................... 36
8 Problématiques : ............................................................................................................... 37
9 Solution proposée : ........................................................................................................... 37
9.1 Principe de fonctionnement : ..................................................................................... 37
9.2 Schéma Principale : .................................................................................................. 38
9.3 Analyse fonctionnelle des besoins :........................................................................... 39
9.3.1 Bête à cornes : .................................................................................................... 39
9.3.2 Diagramme de pieuvre ....................................................................................... 39
CHAPITRE III : AUTOMATISATION DE LA MACHINE D’AGRAFAGE AVEC LA
TACHE MANUELLE DE CLOUAGE LE CADRE DE PALLOX .................................. 41
10 Cahier des charges :.......................................................................................................... 42
10.1 Notre mission : ....................................................................................................... 42
11 Généralités sur l’automatisation : ..................................................................................... 43
11.1 Introduction : .......................................................................................................... 43
11.2 Le but de l’automatisation : ................................................................................... 43
11.3 Structure d’un système automatisé : ...................................................................... 43
12 Automatisation par un API et choix de l’automate : ........................................................ 44
12.1 Automate Programmable industriel : ..................................................................... 44
12.2 Choix de l’automate : ............................................................................................. 45
13 Présentation de l’API Schneider MODICON 340 : ......................................................... 46
13.1 Caractéristiques techniques :.................................................................................. 48
13.2 Avantages :............................................................................................................. 48
14 Automatisation de la machine d’agrafage et la tache de clouage : .................................. 49
14.1 Les Grafcets : ......................................................................................................... 49
14.1.1 La tache 1 : ......................................................................................................... 49
14.1.2 La tache 2: .......................................................................................................... 51
14.1.3 La tache 3: .......................................................................................................... 52
14.1.4 La tache 4 : ......................................................................................................... 54
14.1.5 La tache 5 : ......................................................................................................... 55
14.1.6 La tache 6 : ......................................................................................................... 57
14.2 Tableaux Entrées/Sorties Automate :..................................................................... 59
14.2.1 La tache 1 : ......................................................................................................... 59
14.2.2 La tache 2 : ......................................................................................................... 59
14.2.3 La tache 3 : ......................................................................................................... 59
5
14.2.4 La tache 4 : ......................................................................................................... 60
14.2.5 La tache 5 : ......................................................................................................... 60
14.2.6 La tache 6 : ......................................................................................................... 61
14.3 Langage Ladder : ................................................................................................... 61
15 Programmation sur logiciel TWIDO : .............................................................................. 63
15.1 La tache 1 : ............................................................................................................. 63
15.2 La tache 2 : ............................................................................................................. 64
15.3 La tache 3 : ............................................................................................................. 65
15.4 La tache 4 : ............................................................................................................. 66
15.5 La tache 5 : ............................................................................................................. 67
15.6 La tache 6 : ............................................................................................................. 68
16 Automatisation et sécurité : .............................................................................................. 69
16.1 Amélioration : ........................................................................................................ 69
16.2 Le Choix des matériels : ........................................................................................ 69
16.2.1 Les vérins pneumatiques : .................................................................................. 69
16.2.2 Les capteurs de proximité : ................................................................................ 73
16.2.3 Les capteurs de fin course : ................................................................................ 74
16.2.4 Sécurité d'opérateur : .......................................................................................... 75
17 Justification de l’automatisation : .................................................................................... 76
Conclusion générale ................................................................................................................. 77
Annexes .................................................................................................................................... 78
Références Bibliographiques.................................................................................................... 89
6
Liste de figures
Figure 1: Logo de FANTASIA ................................................................................................ 12
Figure 2:Organigramme de FANTASIA.................................................................................. 17
Figure 3:Etapes de trempage du bois dans l'eau ....................................................................... 17
Figure 4:Dessin schématique d’une section du bois dans le déroulage .................................. 18
Figure 5: Atelier a contre plaqués ............................................................................................ 18
Figure 6: Atelier couchoir ........................................................................................................ 19
Figure 7: Atelier déroulage à center lisse ................................................................................. 19
Figure 8: Atelier fond ............................................................................................................... 19
Figure 9 : Atelier de montage ................................................................................................... 20
Figure 10:Magasin des produits finis et semi-finis .................................................................. 20
Figure 11:Différents produits de FANTASIA ......................................................................... 21
Figure 12:Fabrication des fonds de caisses .............................................................................. 21
Figure 13: Les étapes de montage des palettes ........................................................................ 24
Figure 14: les étapes de montage des éléments de Pallox ........................................................ 24
Figure 15: L’installation électrique de FANTASIA ................................................................ 25
Figure 16: Les étapes de production des éléments de Pallox ................................................... 28
Figure 17: Dessins 3D des éléments de Pallox ........................................................................ 29
Figure 18:La machine actuelle d’agrafage ............................................................................... 29
Figure 19:Le moteur électrique qui retourne la chaine de production ..................................... 30
Figure 20:Le système embrayage frein .................................................................................... 30
Figure 21:L’encodeur ............................................................................................................... 30
Figure 22:Les pistons d’agrafage ............................................................................................. 30
Figure 23:La carte électronique de capteur de présence les têtes d’encodeur ......................... 31
Figure 24:L’arbre des pistons d’agrafage................................................................................. 31
Figure 25:La chaine d’agrafage des éléments de Pallox .......................................................... 32
Figure 26: L’organigramme de la machine d’agrafage ............................................................ 33
Figure 27: Câblage électrique de la machine d’agrafage ......................................................... 34
Figure 28: Schéma électrique de démarrage directe de la machine d’agrafage ....................... 35
Figure 29: La table de la tâche de clouage ............................................................................... 36
Figure 30: Clouage des planches de bois avec les éléments de Pallox .................................... 36
Figure 31: Dessin de la solution proposée ............................................................................... 38
Figure 32: L’organigramme de Bête à cornes .......................................................................... 39
Figure 33: Diagramme de pieuvre ............................................................................................ 39
Figure 34: Schéma d’un système automatisé ........................................................................... 43
Figure 35: Structure d’une automate programmable................................................................ 44
Figure 36: L’automate MODICON 340 ................................................................................... 46
Figure 37: La structure de l’automate MODICON 340 ........................................................... 47
Figure 38: Le dessin proposé de la tache 1 .............................................................................. 49
Figure 39:Le grafcet de la tache 1 ............................................................................................ 50
Figure 42:Le dessin proposé de la tache 3 ............................................................................... 52
Figure 45: Le grafcet de la tache 4 ........................................................................................... 54
7
Figure 50: Schéma de fonctionnement un capteur ................................................................... 69
Figure 51: Vérin pneumatique.................................................................................................. 70
Figure 52: schémas pneumatiques des vérins 1 et 2................................................................. 70
Figure 53 : schémas pneumatiques des vérins 3 et 4................................................................ 71
Figure 56 : schémas pneumatiques des vérins 9 et 10.............................................................. 72
Figure 57 : schémas pneumatiques des vérins 11 et 12............................................................ 72
Figure 58 : schémas pneumatiques des vérins 13,14 et 15....................................................... 73
Figure 59 : Les différents types de capteur de proximité ......................................................... 73
Figure 60 : Les composants des capteurs de fin de course....................................................... 74
Figure 61 : Voyant sonore ........................................................................................................ 75
Figure 62: Capteur de sécurité SC300...................................................................................... 75
8
Liste des tableaux
Tableau 1: Fiche technique de l'entreprise ............................................................................... 13

Tableau 2:Dimensionnement des éléments de Pallox .............................................................. 27
Tableau 3: Les fonctions de diagramme de pieuvre ................................................................. 40
Tableau 4: Les caractéristiques de l’automate MODICON 340 .............................................. 48
Tableau 5: La signification des actionneurs et des capteurs de tache 1 ................................... 50
Tableau 6:La signification des actionneurs et des capteurs de tache 2 .................................... 52
Tableau 7:La signification des actionneurs et des capteurs de tache 3 .................................... 53
Tableau 10: La signification des actionneurs et des capteurs de tache 6 ................................. 58
Tableau 11: Tableau d’adressage des sorties et des entrées de la tache 1 ................................ 59
Tableau 12: Tableau d’adressage des sorties et des entrées de la tache 2 ................................ 59
Tableau 13:Tableau d’adressage des sorties et des entrées de la tache 3 ................................. 59
Tableau 17: Les symboles des contacts de LADDER.............................................................. 61
Tableau 18: Les symboles des bobines de LADDER .............................................................. 62
9
Introduction générale
La découverte de nombreuses innovations et des nouvelles technologies ont favorisé le
développement de l'industrialisation. Cette dernière connait chaque jour une évolution rapide
et globale ayant pour objectif la satisfaction des besoins d’un monde qui ne cesse de
s’accroitre et de se développer. L’entreprise de son côté cherche à se positionner sur
l’échiquier industriel pour trouver une meilleure place sur le marché, en mettant en valeur son
capital financier et surtout son capital technologique. De cette manière elle peut d’une part
accroitre ses moyens de production (usines, machines) et d’autre part réduire le plan de charge
de travail, tout en garantissant une production élevée, répondant à des normes de qualité, et
c’est dans ce sens-là que l’on parle de l’art de l’automatisation industrielle, qui associe à la
fois le savoir-faire et la technologie moderne.
Effectuer un stage technique au sein d’une entreprise est une occasion pour nous de
valider les connaissances acquises, par une nouvelle expérience qui nous permet de nous
familiariser avec les méthodes utilisées en milieu professionnel et de développer ainsi de
nouvelles techniques dans notre domaine de spécialité.
Pour ce faire, nous nous sommes adressées à la Société Marocaine d’Emballages
FANTASIA qui nous a accordé l’opportunité d’effectuer ce stage au service Electrique. C’est
dans ce dernier que nous étions chargées de procéder à l’automatisation de la machine
d’agrafage des éléments de pallox (grandes caisses) et la ainsi que la tâche manuelle de
clouage de ces éléments.
Le présent rapport expose la démarche poursuivie dans le cadre de ce stage et il est
structuré comme suit :
Une présentation générale de l’entreprise et une description du processus de

production.
Une présentation de la machine d’agrafage actuelle des éléments de pallox et la
tache manuelle de clouage de ces éléments.
Automatisation de la machine d’agrafage et la tâche de clouage.
Toutes ces étapes ont pour objectif d’accroître la production du système dans le but de
permettre une production de qualité, pour une même durée de fonctionnement et de diminuer
ainsi le coût de non-qualité qui pourrait être dû à l’erreur humaine.
10
CHAPITRE I : PRESENTATION
DE LA SME FANTASIA
Ce premier chapitre fera l’objet d’une présentation du groupe FANTASIA en générale,
à savoir son historique, sa fiche technique, son organigramme et l’organisation de ses
services. En plus, il décrit d’une manière synthétique le processus de fabrication des produits
de cette station.
11
1 Présentation de la société marocaine des emballages
FANTASIA :
1.1 Introduction :
Le Maroc est considéré comme l’un des pays exportateurs des agrumes et des primeurs, ce
secteur est très important pour l’économie nationale. Malgré quelques difficultés rencontrer
récemment et qui sont tributaires des conditions climatiques et concurrentielles.
A cet effet la fabrication et la commercialisation des emballages deviennent
indispensables pour l’exportation des produits agricoles ce qui a poussé la SME FANTASIA
de s’inscrire dans le secteur des emballages.
Figure 1: Logo de FANTASIA
1.2 Historique de l’entreprise :

Le Maroc est considéré comme l’un des pays exportateurs des agrumes et des primeurs, ce
secteur est très important pour l’économie nationale. Malgré quelques difficultés rencontrées
récemment et qui sont tributaires des conditions climatiques et concurrentielles.
A cet effet la fabrication et la commercialisation des emballages deviennent
indispensables pour l’exportation des produits agricoles ce qui a poussé la SME FANTASIA
de s’inscrire dans le secteur des emballages.
L’entreprise FANTASIA a été créée en 1947 par le Français "PIERRE ANGEBAULT" et
avait comme mission la fabrication et la commercialisation des briques rouges destinées aux
constructions.
En 1958, elle changea d’activité et se spécialisa dans la fabrication et la commercialisation
des emballages en bois pour les Agrumes et les Primeurs destinées exclusivement à
l’exportation.
Depuis cette date, FANTASIA accompagne les exportateurs d’une manière soutenue et
elle a participé activement à l’évolution de l’emballage, depuis le billot, la caisse africaine, la
floridienne, la caisse armée, le pack, le plateau hollandais et actuellement le plateau européen
avec l’introduction du kit et le montage en station.
Ce changement radical est dû à l’importance du marché des produits agricoles dans la
région SOUSS-MASSA ainsi qu’à la proximité des clients dont pourrait bénéficier
FANTASIA.
Pendant les années 90 FANTASIA devient une succursale du groupe PINAULT
PRINTEMPS REDOUTE, puis une succursale du groupe CFAO. Aujourd’hui, FANTASIA
s’est détachée de ce groupe, elle est dorénavant une société autonome et indépendante, pour
12
cela ladite société connait des restructurations et des opérations de mise à niveau afin de
garder son image et sa présence sur le marché marocain des emballages en bois surtout avec
l’apparition de nouveaux concurrents et produits substituables.
1.3 Fiche Technique de la société :
Tableau 1: Fiche technique de l'entreprise
Dénomination Social Société marocaine d’emballages FANTASIA
siège Social BP 74 803 50 INZEGANE
Raison social Industrie du bois Fabrication des emballages
Capital social 5.250.000DHS
Forme juridique Société anonyme
Nombres employés 500 personnes
Téléphone / fax 048.27.15.71/57/74/78/80

Fax : 048.27.15.82
E-mail Smefantasia@menara.ma
Régime économique Admission Temporaire
en douane
Régime de TVA Débit
Exercice comptable Du 1er janvier au 31 Décembre
1.4 Organisation de l’entreprise :
L’organigramme de FANTASIA fait ressortir une structure fonctionnelle ou STAFF.

L’entreprise est divisée en Directions ayant pour mission de réaliser et de contrôler une
fonction particulière. Ainsi nous distinguons entre :
✓ La Direction Générale
✓ La Direction Administrative et Financière
✓ La Direction Commerciale
✓ La Direction des Ressources Humaines
✓ La Direction Technique
13
✓ Direction générale :
Elle assure le management stratégique de l’entreprise. En outre, elle veille à la

coordination des différentes fonctions au sein de FANTASIA et à l’application des grandes
lignes qui déterminent la pérennité et la survie de ladite entreprise. Elle est assistée par un
service informatique et un secrétariat.
✓ Direction commerciale :
Elle s’occupe de la gestion de toutes les opérations commerciales, les relations avec les
clients, le règlement des factures, la fixation des prix et l’établissement des contrats. Tout cela
en respectant les grandes lignes tracées par la direction générale pour agir dans une harmonie
aboutissant à l’atteinte des objectifs stratégiques de l’entreprise.
Nous retrouvons en son sein cinq (5) services :
▪ Livraison/Facture
▪ Recouvrement
▪ Prospection
▪ Etude du marché
▪ Ristournes clients
✓ Direction personnelle :
Elle est chargée de la gestion administrative des dossiers du personnel.

Cette direction s’occupe également de la rémunération, de la motivation des salariés, de la gestion
des conflits et de l’étude des besoins en ressources humaines de l’entreprise.
Son découpage interne fait ressortir :
▪ Recrutement
▪ Paie
▪ Assurance
▪ Etude des besoins en Ressources Humaines
▪ Pointage
▪ Charges sociales
✓ Direction technique :
Compte tenu de l’activité de la société FANTASIA, cette direction occupe une place
importante. Elle pilote les opérations d’approvisionnement des matières premières et des
pièces de rechange, de production, de maintenance du matériel industriel et du transport.
Sa structure interne fait ressortir les subdivisions suivantes :
14
▪ Service d’achat
Ce service s’occupe des relations entre la société et ses fournisseurs. Fantasia, effectue
ses achats dans les marchés nationaux et à l’étranger où il s’occupe des importations du bois
et des pièces de rechange pour les machines des ateliers.
Chaque fin du mois, le responsable de ce service effectue un inventaire du stock
existant (matières premières, PSF, PF), et ce afin d’établir un plan de vente prévisionnel en se
basant sur les besoins dépendant (liés à la production) et indépendant (fournitures et autres).
Le rapport ainsi rédigé est envoyé au directeur des approvisionnements qui choisit l’offre la
plus favorable et laisse au responsable d’achat le soin de passer la commande.
Le responsable des achats crée les codes d’articles de stockage et fait le suivi de
transport par l’établissement des factures internes prévisionnelles afin de régulariser
l’opération au service comptable en attendant les factures externes.
Le choix du fournisseur dépend des facilités offertes par celui-ci, à savoir, les prix de
vente et les délais de payement qui peuvent franchir les 6 mois.
▪ Atelier Entretien
L’importance de ce service est incontestable puisqu’il assure la réparation et la

maintenance des machines vu que l’activité et le processus de production ne peut être
interrompu surtout dans la période de haute saison, pour ce, un entretien permanent doit
s’effectuer afin de garantir le bon état du matériel.
▪ Atelier Fabrication
Ce service s’occupe de la production et la fabrication des emballages de toutes sortes. Les

caisses, les palettes et tous les différents produits passent par différentes étapes qui constituent
le processus de production.
✓ Direction administrative et financières :
Cette direction occupe une place centrale dans la gestion de l’entreprise. Elle a pour
mission : le traitement des informations comptables, l’élaboration des états de synthèse, la
gestion des ressources financières et la gestion des affaires administratives de la société. Huit
(8) attributions assurent le fonctionnement de ce département :
▪ Comptabilité/Gestion de trésorerie
▪ Admission Temporaire
▪ Reporting
▪ Budgets
▪ Importations
▪ Assurances
▪ Etats de synthèse
▪ Juridique et Contentieux
15
Le service des AT occupe un rôle très important dans cette direction en particulier, et
dans la bonne marche de l’activité de l’entreprise en général. Une fois la matière première est
sur le quai, le dossier doit être prêt afin d’éviter le payement de charges supplémentaires avec
chaque jour de plus de magasinage à Marsa Maroc.
Le dossier doit contenir les factures, les connaissements, les pièces de colisage, le
certificat sanitaire, le certificat d’origine, le certificat d’assurance. Une fois le dossier
complet, il est expédié au transitaire qui se charge des procédures douanières jusqu’à la sortie
du camion du quai du port.
Pour chaque déclaration d’entrée, il y a un compte qui se crée au niveau des autorités
douanières afin de suivre la marchandise qui est entrée sous régime d’admission temporaire.
Chaque cession doit se déclarer au niveau de cette administration, jusqu’à le solde du compte
et l’obtention de la mainlevée. Une fois la durée autorisée est dépassée, l’entreprise paye des
amendes et majorations.
Pour toute demande locale, l’entreprise utilise des matières premières locales si non, le
responsable de ce service doit demander l’autorisation des autorités de la douane.
Les achats se font avec l’INCOTERME CAF, car la matière première (bois) doit être
assurée, vu le risque énorme auquel elle est exposée durant le long trajet de transport
(incendie, …).
Le fournisseur doit livrer les documents nécessaires dans les délais préfixés afin
d’éviter tout retard, sinon il assume les charges supplémentaires qui en découlent.
Le moyen de payement le plus utilisé par l’entreprise est le virement simple, mais
rarement le crédit documentaire.
Il y a une marge de déchets, fixée par l’administration des douanes, qui correspond à chaque
produit selon sa nature et les particularités de son processus de production.
16
1.5 L’organigramme
Figure 2:Organigramme de FANTASIA
1.6 Les Ateliers :

1.6.1 Atelier de Tronçonnage :
C’est la première étape de la production on ajoute le bois dans un bassin d’eau pour rafraîchir ce
dernier.
Ensuite on a séparé le bois et écorce Pour la finition.
Figure 3:Etapes de trempage du bois dans l'eau
17
1.6.2 Atelier Déroulage :
▪ Définition
Le déroulage est une opération industrielle de première transformation du bois. Ce

procédé consiste à faire tourner un billon et à le dérouler comme un rouleau de scotch à
l'aide d'un couteau qui coupe le bois dans la direction tangentielle (la coupe est toujours
parallèle aux cernes). Ce procédé se rapproche du tranchage du bois car le produit de
l'opération est le copeau. Le produit obtenu est appelé feuilles de placage ou placage.
Figure 4:Dessin schématique d’une section du bois dans le déroulage
Les épaisseurs possibles de placages vont de 0,5 à 10 millimètres dans des

conditions particulières, la grande majorité des placages ont une épaisseur de 1 à 4
millimètres.
1.6.3 Ateliers contre-plaqués
C’est une machine qui colle trois morceaux de bois pour les rendre plus de force.
Figure 5: Atelier a contre plaqués
18
1.6.4 Couchoir :
C’est un couchoir qui stérilise la caisse des bactéries.
Figure 6: Atelier couchoir
1.6.5 Atelier Déroulage à center lisse :
Cette machine découpe les tranches de bois en des feuilles.
Figure 7: Atelier déroulage à center lisse
1.6.6 Magasin produits fini et semi finis :

Le plafond de la caisse.
Figure 8: Atelier fond
19
1.6.7 Atelier de montage :
Dans cet atelier en reliant les plafonds avec les côtés des caisses.
Figure 9 : Atelier de montage
1.6.8 Atelier Fond :
Dans ce magasin on stock les produit pour les charger dans le transport.
Figure 10:Magasin des produits finis et semi-finis
20
2 Processus de production :
Le processus de production peut être représenté comme le montre la figure suivante :
Figure 11:Différents produits de FANTASIA
Les caisses sont fabriquées du Peuplier, des grumes de 1m de largeur et 30m de

longueur. Quant aux palettes, la matière première à partir de laquelle elles sont fabriquées est
le Pin. La matière première vient généralement de la France, de la Belgique, et parfois de
l’Amérique latine (Brésil).
Dans un premier lieu, les grumes passent par l’étape d’écorçage, une machine effectue
cette opération avec une limite de 70 cm de diamètre, si non, l’opération s’effectue
manuellement.
Figure 12:Fabrication des fonds de caisses
21
2.1 Fabrication des fonds de caisses :
Le fonds d’une caisse est constitué des éléments suivants :
• barrette environ 4 à 5 mm d’épaisseur.

• planchette environ 2 mm d’épaisseur.
• bordure environ 1mm d’épaisseur.
✓ Le déroulage
C’est le copeau détaché de la masse d’un billon de bois qui constitue le produit, appelé
placage déroulé, d’une épaisseur et d’une largeur choisies en fonction du composant désiré.
✓ L’agrafage
Consiste à assembler les composants d’un fonds de caisse par des agrafes en fil d’acier
galvanisé.
✓ Le séchage
Après agrafage, le fonds passe aux séchoirs (de 70 à 90°) pendant une durée de 15 à 20
minutes ceci évapore l’eau contenue dans le bois afin d’éviter les risques de moisissures, puis
ces pièces sont montées directement ou stockées dans le stock des encours.
✓ Stabilisation et stockage
Une période de stabilisation (environs 10H) est nécessaire. Une fois stabilisé, la pile
de fonds est cerclée et stockée.
✓ Fabrication des têtes de caisses :
Une tête de caisse est composée de tasseaux en pin, d’une plaque imprimée en contre-
plaqué ou en panneaux de fibres (Wallboard).
✓ Fabrication des tasseaux en pin
La grume de pin importée est transformée dans une scierie automatique faisant appel
aussi bien aux anciens tours de mains qu’à la technologie la plus avancée, pour tirer parti au
maximum du bois.
✓ Préparation des plaques de têtes
Les panneaux passent dans une première étape de peinture et de séchage avant
d’être découpés et imprimés en trois ou quatre couleurs selon l’exigence du client.
22
✓ Assemblage
Appelé aussi agrafage des différents composants constituants la caisse. , et ce
grâce à des agrafes en fil d’acier galvanisé
2.2 Fabrication des côtés :
✓ Le déroulage des placages
Production des feuilles en bois nécessaires à la fabrication du contre-plaqué, après avoir

sorties de la machine, les feuilles sont triées selon leur qualité, les feuilles non conformes sont
également triées pour ressortir les éléments utilisables, les déchets sont utilisés pour chauffer
les chaudières.
✓ Le séchage des placages
Dans des séchoirs « à rouleaux », sous contrôle permanent prépare le placage du peuplier pour
le collage.
✓ L’encollage
Les placages enduits de colle sont assemblés en plis pour composer la plaque de contre-
plaqué.
✓ Pré- pressage et pressage
Après un serrage à froid pour uniformiser la répartition de la colle, les panneaux sont ensuite
introduits dans des presses à chaud.
2.3 Fabrication des éléments de pallox :
✓ Tronçonnage :
Déroulage a center lisse :
Dans cette étape la machine découpe les tranches de bois en des feuilles
Coupage :
Dans cette étape la machine DHT14 coupe les tranches de bois en des planches de dimension
selon la commande de clients.
2.4 Montage des caisses :
Afin d’optimiser la logistique et l’espace de stockage, l’emballage est livré,
généralement, en kit aux stations de conditionnement qui se chargent du montage.
L’équipement est constitué d’un couple de montage avec :
23
o Une cardeuse permettant d’agrafer les côtés de la caisse aux têtes, grâce à des agrafes
en fil d’acier galvanisé.
o Une fonceuse reliant les fonds aux cadres précédemment constitués.
2.5 Montage des palettes :
Figure 13: Les étapes de montage des palettes
Le montage est réalisé par des machines de clouage. La première machine est semi-
automatique, une équipe veille à la bonne marche de l’opération (80 à 90 palettes par heure),
la deuxième machine est automatique et nécessite un nombre très limité de main
re (160/H).
2.6 Montage des éléments de pallox :
Le montage de ces éléments de pallox passe par 2 étapes :
• l’agrafage des feuilles de bois avec les planches avec un machine semi-
automatique
• le clouage des planches à ces éléments qui agrafer dans la première étape
Figure 14: les étapes de montage des éléments de Pallox
24
3 Installation Electriques :
La société FANTASIA compte sur son poste générale qui reçoit une tension de 22KV
triphasé en provenance de l’Office National de l’Electricité (L’ONE), et qui alimente les
différents secteurs de la société.
Ce poste contient des sectionneurs de 22KV qui font distribuer le courant électrique
aux autres postes qui alimente les différents secteurs de l’usine (voir figure ci-après).
Figure 15: L’installation électrique de FANTASIA
Remarque : Dans ce circuit chaque sectionneur peut alimenter une ou plusieurs machines.
25
CHAPITRE II : L’ETUDE DE LA
MACHINE D’AGRAFAGE ET LA
TACHE DE CLOUAGE DES
ELEMENTS DE PALLOX
Dans ce chapitre nous allons étudier la machine d’agrafage et la tache de clouage selon
le cahier de charge qui lié au stage.
26
4 La structure générale de pallox :
4.1 Définition du pallox :
Les palox sont des grandes caisses de dimension diffèrent il constitué de 4 coté avec une
palette en bas pour facilite la livraison.
4.2 Dimensionnement du pallox :
Tableau 2:Dimensionnement des éléments de Pallox
DIMENSIONS
Type de pallox ELEMENT (mm²) CADRE (mm²) PALETTE
PALLOX 650 1200 X 1030 1200 X 1160 1160 X 960
930 X 1030 930 X 1160
PALLOX 450 1200 X 800 1200 X 930 1160 X 960
930 X800 930 X 930
PALLOX 370 1100 X860 1100 X 990 1160 X 760
730 X 860 730 X 990
PALLOX 300 1200 X 600 1200 X 730 1160 X 960
930 X 600 930 X 730
PALLOX 300 1200X 630 1200 X 775 1160 X 960

COPAG
930 X 630 930 X 775
PALLOX 370 (V1) 1100 X860 1100 X 860 1100 X 800
760 X 860 760 X 860
PALLOX 160 550X 840 550 X 840 785 X 585
785 X 840 785 X 840
27
4.3 La production d’un élément de pallox :
Un élément de pallox se produit comme suit :
Figure 16: Les étapes de production des éléments de Pallox
▪ Etape 1 : Les ouvriers mettent sur des chaînes mobiles 3 planches.

▪ Etape 2 : des autres ouvriers mettent des feuilles de bois selon le type de pallox
qui requit par le client.
▪ Etape 3 : Un couple embrayage-frein avec des Agrafeuse pour agrafer les feuilles
avec les 3 planches
▪ Etape 4,5 et 6 : manuellement, d’autres ouvriers prennent ce cadre ils ont ajouté
3 planches dans l’autre côté de cadre et les cloué avec un piston de clouage
manuelle.
28
Figure 17: Dessins 3D des éléments de Pallox
5 Analyse de l’état actuel de la machine d’agrafage :
5.1 La description de la machine d’agrafage :
La machine d’agrafage travaille sur la technique embrayage-frein.

Elle agrafer les éléments de pallox par des pistons d’agrafage avec fil d’acier galvanisé, collé
dans arbre commandés électriquement par un capteur qui détecte la présence de l’encodeur et
un capteur qui détecte la descende des pistons d’agrafage et la chaine roulant est mis en
mouvement par le moteur.
Figure 18:La machine actuelle d’agrafage
29
Figure 19:Le moteur électrique qui retourne la chaine de production
Figure 20:Le système embrayage frein
Figure 21:L’encodeur
Figure 22:Les pistons d’agrafage
30
Figure 23:La carte électronique de capteur de présence les têtes d’encodeur
Figure 24:L’arbre des pistons d’agrafage
31
6 Fonctionnement de la machine :
La machine d’agrafage fonctionne actuellement en mode semi-automatique. Avant le
démarrage du cycle, les ouvriers doivent être posé les planches et les feuilles dans la chaine
respectant les gabarits de la chaine et cette dernière réglé par un régleur selon les dimensions
de pallox qui on a déjà mentionné dans la première partie.
Un appuyé sur le Botton de démarrage provoque la mise en service de la machine.
Son fonctionnement suit le cycle suivant :
L’avancement de la chaine par un moteur d’une vitesse moyenne et la rotation de

l’encodeur et le capteur détecte les Tètes de l’encodeur et il donne l’ordre grâce a une carte
électronique a l’arbre de piston d’agrafage pour descende et agrafer les feuilles avec les
planches par un fil d’acier galvanisé et monter cette étape de monte et descende des pistons
d’agrafage travaille sur la technique de l’embrayage frein.
La machine d’agrafage travaille en mode de production continu (24h/24h). Sa

quantité de production journalière est d’environ 80 éléments / h, 6 opérateurs travaillent en
alternance de 8h à 16h, 16h à 00h et de 00h à 8h.
Figure 25:La chaine d’agrafage des éléments de Pallox
32
6.1 L’organigramme de la machine :
Figure 26: L’organigramme de la machine d’agrafage
33
6.2 Schéma électrique de la machine :
Figure 27: Câblage électrique de la machine d’agrafage
34
Figure 28: Schéma électrique de démarrage directe de la machine d’agrafage
35
7 Analyse de la tache manuelle de clouage :
Après la tâche d’agrafage, les ouvriers prennent ce cadre et le posé sur une table de fer
pour déformer les clous de fer.
Figure 29: La table de la tâche de clouage
Ils ont ajouté 3 planches à ce cadre et les cloué avec un pistolet des clous.
Figure 30: Clouage des planches de bois avec les éléments de Pallox
36
8 Problématiques :
Après avoir étudié la machine d’agrafage des éléments de pallox, et la tache de clouage des
éléments de pallox, on remarque bien que leur fonctionnement est intégré, or les deux taches
peuvent être combinées dans une seule machine automatisée.
✓ Le premier problème c’est quand on a une panne a la machine d’agrafage il est

difficile de le resoulé à cause de sa structure compliquée.
✓ Le deuxième problème remarqué est celui qui se pose lorsqu’un retard est ou une
panne se produit dans la machine d’agrafage, on obtient dans l’autre côté un
retard dans la tache de clouage, ce qui cause le blocage du processus d’où un
retard au niveau de la production en entier.
✓ Le troisième problème est celui de la main d’ouvre, car au niveau de chaque tâche
des deux il faut une main d’ouvre, or le but est de réduire cette main d’ouvre.
9 Solution proposée :
9.1 Principe de fonctionnement :
La solution proposée consiste à résoudre les trois problématiques à la fois en intégrant la

machine d’agrafage avec la tache de clouage des éléments de pallox dans une machine. Le
principe de cette solution c’est de mettre des chargeurs de planches et de feuilles à la machine
d’agrafage avec des vérins qui fait l’agrafage cette fois avec capteur de position pour l’agrafe
sera précis dans l’élément de pallox puis on fait une table pour tourner l’élément de pallox
après on refaire un chargeur des planches et des vérins pour cloué l’élément de pallox avec
des capteurs pour préciser cette tâche. Et pour le convoyeur a chaine on laisse comme il est
sans changement
37
9.2 Schéma Principale :
Figure 31: Dessin de la solution proposée
38
9.3 Analyse fonctionnelle des besoins :
9.3.1 Bête à cornes :
Figure 32: L’organigramme de Bête à cornes
9.3.2 Diagramme de pieuvre
Figure 33: Diagramme de pieuvre
39
Tableau 3: Les fonctions de diagramme de pieuvre
Fonction Description de la fonction

FP1 L’agrafage des feuilles en bois avec les planches en bois
FP2 Clouage des planches en bois avec l’élément qui agrafé
FC1 Respecter les règles de sécurité
FC2 Doit plaire à l’œil
FC3 Être contrôlable par l’opérateur
FC4 Rentrer dans le budget de l’entreprise Fantasia
FC5 Être alimenté en énergie
FC6 Être réalisable au sein de l’entreprise Fantasia
40
CHAPITRE III : AUTOMATISATION DE
LA MACHINE D’AGRAFAGE AVEC LA
TACHE MANUELLE DE CLOUAGE LE
CADRE DE PALLOX
Dans ce chapitre nous allons traiter notre solution proposée dans le chapitre précèdent
41
10 Cahier des charges :
Les secteurs industriels évoluent rapidement et prennent une très grande ampleur ces
dernières décennies. Selon des études récentes, les responsables de production considèrent la
forte demande des clients, comme étant la première contrainte professionnelle, et en même
temps considèrent la réduction des coûts, l'amélioration des performances et la qualité,
comme les priorités quotidiennes les plus urgentes.
Ainsi, les différentes sociétés consacrent une partie importante de leur budget pour
répondre à ces défis grâce à la mise en oeuvre de l'automatisation de leur système de
production pour assurer au personnel, à tous les niveaux de l'entreprise, un accès aisé et rapide
aux informations stratégiques. La société marocaine d’emballage en bois FANTASIA, avec
comme objectif majeur, l’automatisation de toutes les lignes de production, pour faire face à
la compétitivité internationale.
La commande actuelle de la production des éléments de pallox se fait manuellement cette

logique est tributaire de beaucoup de conséquences qui font, qu'après une longue durée
d’utilisation, sa fiabilité et son dynamisme ne prêtent plus assurance. Voici quelques
problèmes que nous avons rencontrés concernant le fonctionnement de la machine :
• La nécessité de la présence de l’opérateur au cours de l’exécution des Opérations

de cette machine d’agrafage.
• L’intervention de l’opérateur à chaque fin d’opération.
• L’augmentation du temps du cycle (ce qui implique la diminution du taux de
production).
• Sans oublier que le contrôle de moteur de la chaine, se fait manuellement par
intervention humaine, ce qui diminue la fiabilité de la qualité.
10.1 Notre mission :
Le but de notre stage est l’automatisation de la machine d’agrafage et la tache de

clouage des éléments de pallox situé dans la SME FANTASIA. Ce qui se traduit par la
substitution du système conventionnel, classique de contrôle de cette machine, par un
automate programmable, plus fiable et plus adaptable au milieu.
L’automatisation de cette ancienne machine et cette tache manuelle permettra

d’accroître la productivité, simplifiera le travail humain et augmentera la sécurité du matériel
et des opérateurs. Le travail consiste à définir l’automate programmable, à installer et à
programmer les Grafcets relatifs à la machine à l’aide du logiciel TWIDO et de procéder
enfin à la simulation de son fonctionnement.
42
11 Généralités sur l’automatisation :
11.1 Introduction :
L’automatisation est définie comme étant l’ensemble des procédés qui rendent l’exécution
d’une tâche, auparavant manuelle, automatique, sans intervention de l’homme.
L’automatisation des systèmes industriels n’est aujourd’hui pas seulement très répandue dans
le domaine industriel, mais aussi indispensable à l’industrie, vu la complexité des systèmes de
production de cette dernière, et les contraintes économiques dans un environnement très
concurrentiel. L’outil d’automatisation par excellence est l’automate programmable
industriel appelé le plus souvent API ou PLC (Programmable Logic controller), qui offre des
solutions simples à mettre en oeuvre une souplesse d’adaptation à l’évolution des processus
de production et une grande flexibilité.
11.2 Le but de l’automatisation :

L'automatisation permet d'apporter des éléments supplémentaires à la valeur ajoutée
par le système. Ces éléments sont exprimables en termes d'objectifs par :
• L’accroissement de la productivité du système c'est-à-dire l’augmentation
de la quantité de produits.
• L’amélioration de la flexibilité de production.
• L’amélioration de la qualité du produit grâce à une meilleure respectabilité
de la valeur ajoutée.
• L’adaptation à des contextes particuliers :
✓ Adaptation à des environnements hostiles pour l'homme (milieu salin,
spatial, nucléaire...),
✓ Adaptation à des tâches physiques ou intellectuelles pénibles pour
l’homme (manipulation de lourdes charges, tâches répétitives
parallélisées...),
✓ Augmentation de la sécurité, etc.
11.3 Structure d’un système automatisé :
Figure 34: Schéma d’un système automatisé
43
Un automatisme peut être représenté suivant le schéma ci-dessus. Sur ce schéma on a
représenté les liaisons qui existent entre les différents éléments du système
automatisé.
Ces différentes liaisons sont :
L'opérateur dialogue avec la partie commande (PC) du système à l'aide de boutons
poussoirs du pupitre ou d'un terminal de programmation. La partie commande peut dialoguer
avec l'opérateur à l'aide de voyants, de compteurs, d'afficheurs du pupitre, etc...
12 Automatisation par un API et choix de l’automate :
12.1 Automate Programmable industriel :
Un API est un dispositif électronique programmable destiné à la commande de processus

industriels par un traitement séquentiel. Il envoie des ordres vers le pré actionneurs, de la
partie opérative, à partir de données d’entrée, de consignes (en provenance des capteurs) et
d’un programme informatique.
Dans un système automatisé, l'automate programmable constitue le système de traitement des
données, c'est le cerveau de l'installation (la partie commande). C'est lui qui va décider et
effectuer les actions à entreprendre en fonction des informations qui lui sont fournies.
Figure 35: Structure d’une automate programmable
44
Les capteurs, les pré-actionneurs et les actionneurs représentent la partie opérative dans un
automatisme industriel.
a. Architecture de l’API :
L'automate programmable reçoit les informations relatives à l'état du système et puis

commande les pré-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa mémoire.
Un API se compose donc de trois grandes parties principales :
- Le processeur.
- La mémoire.
- Les interfaces des modules Entrées/sorties.
• Le microprocesseur :
Le microprocesseur réalise toutes les fonctions logiques (OU, ET…), les fonctions de
temporisation, de comptage, de calcul à partir d'un programme contenu dans sa mémoire.
Il est connecté aux autres éléments (mémoire et interface E/S) par des liaisons parallèles
appelées BUS qui véhicule des informations sous forme binaire.
• La mémoire :
La mémoire va permettre :
- De recevoir les informations issues des capteurs d'entrées.
- De recevoir les informations générées par le processeur et destinées à la commande
des sorties (valeur des compteurs, temporisations…).
- De recevoir et conserver le programme de processus.
• Les interfaces d'entrées/sorties :
Les entrées reçoivent des informations en provenance des éléments de détection
(capteurs) et du pupitre opérateur (BP).
Les sorties transmettent des informations aux pré-actionneurs (relais, électrovannes…) et aux
éléments de signalisation (voyants) du pupitre.
12.2 Choix de l’automate :

Le choix d'un automate programmable est, en premier lieu, le choix d'une société ou
d'un groupe. Les contacts commerciaux et expériences vécues par l’entreprise constituent un
point de départ.
Le personnel de maintenance doit toutefois être formé sur ces matériels. Une très grande
diversité des matériels peut avoir de graves répercussions sur le fonctionnement de
l’entreprise. Un automate utilisant des langages de programmation de type GRAFCET est
également préférable pour assurer les mises au point et dépannages dans les meilleures
conditions.
La possession d'un logiciel de programmation est aussi source d'économie (achat du logiciel
et formation du personnel). Des outils permettant une simulation des programmes sont
également souhaitables.
Il faut ensuite quantifier les besoins :
• Nombre d'entrées / sorties : le nombre de cartes peut avoir une incidence sur le
nombre de racks dès que le nombre d'entrées / sorties nécessaires devient élevé.
• Type de processeur : la taille mémoire, la vitesse de traitement et les fonctions
spéciales offertes par le processeur permettront le choix dans la gamme souvent très étendue.
45
• Fonctions ou modules spéciaux : certaines cartes (commande d'axe, pesage ...)
permettront de "soulager" le processeur et devront offrir les caractéristiques souhaitées
(résolution, ...).
• Fonctions de communication : l'automate doit pouvoir communiquer avec les
autres systèmes de commande (API, supervision ...) et offrir des possibilités de
communication avec des standards normalisés (Profibus ...).
Pour réaliser l'automatisation de la machine de production des éléments de pallox qui fait
l’objet de ce stage, il nous a été proposé par les responsables de la société de travailler sur
l’automate programmable MODICON 340 .
13 Présentation de l’API Schneider MODICON 340 :
Figure 36: L’automate MODICON 340
46
Figure 37: La structure de l’automate MODICON 340
La capacité mémoire utilisée :

· Nombre d'entrées : 46 entrées dont chacune contient un bit.
· Nombre de sortie : 26 sorties dont chacune contient un bit.
Donc la capacité de mémoire utilisée est :
C = 26 + 46
C = 72 bits = 9 octets
• Fonctionnalités :
Nécessite l’utilisation d’un des logiciels suivants :
▪ logiciel de programmation Unity Pro Small,

▪ logiciel de programmation Unity Pro Medium, Large ou Extra Large ou
identique à celui permettant la mise en oeuvre des plates-formes d’automatisme
Modicon Premium et Modicon Quantum,
47
▪ éventuellement, selon besoins, logiciel Unity EFB toolkit pour le développement
en langage C de librairies de blocs fonction EFs et EFBs.
Les librairies logicielles de blocs fonctions donnent la puissance aux processeurs Modicon
M340 afin de répondre aux métiers spécialisés dans les domaines de la commande de
mouvement avec de multiples fonctions d’axes indépendants (bibliothèque MFB “Motion
Fonction Blocks”). Les axes sont pilotés par des variateurs de vitesse Altivar 312/71 ou des
servo variateurs Lexium 32 connectés sur le bus machines CANopen.
13.1 Caractéristiques techniques :

Les caractéristiques de MODICON 340 se récapitulent sur le tableau suivant :
Tableau 4: Les caractéristiques de l’automate MODICON 340
13.2 Avantages :
Schneider Electric a toujours veillé à la sécurité de ses systèmes. Des conseils sur la
sécurité sont mis à disposition de nos clients afin d’assurer que leurs systèmes soient protégés
des attaques. Le Modicon M340 est une plateforme cyber-sécurisée grâce à ses
caractéristiques avancées de cybersécurité intégrées et à sa robustesse.
La plate-forme Modicon M340 propose également les fonctions suivantes :
▪ Une protection contre les connexions à distance non autorisées grâce à une liste
de contrôle d’accès modifiable en ligne.
▪ Une protection contre les modifications de programmation à distance grâce à un
mot de passe.
▪ Une option permettant d’activer ou de désactiver les services HTTP ou FTP.
48
▪ Une intégrité des fichiers exécutables de Unity Pro.
▪ Une désactivation par défaut des services inutiles.
▪ Une activation par défaut des fonctions de sécurité.
14 Automatisation de la machine d’agrafage et la tache de

clouage :
14.1 Les Grafcets :
Le GRAFCET (Graphe de Contrôle Etape-Transition) est un outil qui permet de représenter

graphiquement et de façon structurée le fonctionnement d'un automatisme séquentiel à l’aide
d’étapes et de transitions. Il décrit les interactions informationnelles à caractère déterministe à
travers la frontière d'isolement entre la Partie Commande et la Partie Opérative d'un système
isolé.
Il établit une correspondance à caractère séquentiel et combinatoire entre :
· Les Entrées, c'est-à-dire les transferts d'informations de la partie opérative vers la partie
commande.
· Les Sorties, c'est-à-dire les transferts d'informations de la partie commande vers la partie
opérative.
Dans ce cas on a divisé les opérations de chaine de la production des éléments de

pallox par des taches 1 jusqu’à 6 et pour l’automatisation du système, j’ai utilisé 6 grafcet
chacun d’aux dispose d’une fonction bien déterminer et pour tester le fonctionnement de
chaque grafcet j’ai utilisé logiciel TWIDO et l’automate TWDLCAE40DRF (voire l’annexe)
qui excite dans la salle des travaux pratique d’automatisme pour tester le fonctionnement de
ces grafcets.
14.1.1 La tache 1 :
Figure 38: Le dessin proposé de la tache 1

49
Figure 39:Le grafcet de la tache 1
Tableau 5: La signification des actionneurs et des capteurs de tache 1
50
14.1.2 La tache 2:
51
Tableau 6:La signification des actionneurs et des capteurs de tache 2
14.1.3 La tache 3:
Figure 42:Le dessin proposé de la tache 3
52
. C1
Tableau 7:La signification des actionneurs et des capteurs de tache 3
53
14.1.4 La tache 4 :
Figure 45: Le grafcet de la tache 4
54
14.1.5 La tache 5 :
55
56
14.1.6 La tache 6 :
57
58
14.2 Tableaux Entrées/Sorties Automate :
14.2.1 La tache 1 :
Tableau 11: Tableau d’adressage des sorties et des entrées de la tache 1
14.2.2 La tache 2 :
Tableau 12: Tableau d’adressage des sorties et des entrées de la tache 2
14.2.3 La tache 3 :
Tableau 13:Tableau d’adressage des sorties et des entrées de la tache 3
59
14.2.4 La tache 4 :
14.2.5 La tache 5 :
60
14.2.6 La tache 6 :
14.3 Langage Ladder :
Le LADDER est un langage graphique utilisé pour programmer des fonctions logiques
dans un Automate Programmable Industriel (API). Le LADDER est un langage simple
qui reprend les bases du schéma à contact. Pour programmer en LADDER, il suffit de
transcrire les équations logiques en schéma électrique à l’aide de symboles placés entre
deux barres verticales (qui représentent les lignes d’alimentations). Un programme écrit
en LADDER, appelé diagramme LADDER (en anglais, Ladder Diagram = LD), se lit de
la gauche vers la droite et du haut vers le bas.
Parmi les éléments de ce langage c’est :
▪ Les contacts (ou interrupteurs) correspondent aux variables d’entrées du
système
Tableau 17: Les symboles des contacts de LADDER
61
▪ Les bobines correspondent aux variables de sortie du système.
Tableau 18: Les symboles des bobines de LADDER
62
15 Programmation sur logiciel TWIDO :
Dans ce cas j’ai programmé les 6 taches sur le programme TWIDO (Voir l’annexe).
15.1 La tache 1 :
Pour le Ladder de la tache 1 :
63
15.2 La tache 2 :
Pour le ladder de Tache 2
64
15.3 La tache 3 :
65
15.4 La tache 4 :
66
15.5 La tache 5 :
67
15.6 La tache 6 :
68
16 Automatisation et sécurité :
Les machines sont construites de telle manière à rendre les tâches de l’opérateur plus
aisées, plus efficaces et plus performantes. De toutes les qualités d'une machine, on ne peut
pas aujourd'hui faire l'impasse sur la sécurité, parce qu'elle est intégrée dans la machine dès sa
conception.
En effet, les machines doivent être construites de manière à protéger l'homme, les biens et
l'environnement. L'objectif est donc de prévenir des dommages physiques de toute sorte en
ayant l'assurance de mettre en place des mesures de sécurité.
Les nouvelles technologies sont connues par des critères plus évolués (précision, rapidité,
durée de vie…), ceci nous a menées à améliorer la machine traitée, en ce qui concerne la
restauration de ses anciens composants, et l'ajout de certaines normes de sécurité.
16.1 Amélioration :
L’automatisation de la machine et l’utilisation des actionneurs au lieu de la main
ouvres permet d’accroitre 2 fois la production journalière. Dans ce cas, le rôle des
techniciens responsables de la machine se limitera uniquement au règlement de la
chaine de la machine selon l’élément de pallox qui va le produit. La main d’oeuvre
qualifiée sera ainsi réduite de moitié et peut être redéployée pour d’autres tâches au
niveau de l’entreprise. Aussi le produit sera de très bonne qualité et peut être délivré au
client dans les délais.
16.2 Le Choix des matériels :
16.2.1 Les vérins pneumatiques :
Un vérin pneumatique est un actionneur qui se présente sous la forme d’un tube
cylindrique. Il a pour objectif de créer un mouvement mécanique par la transformation
d’énergie pneumatique créée par l’air comprimé (souvent exprimée en bar) en énergie
mécanique.
Généralement, un ou plusieurs orifices permettent de faire entrer ou sortir l’air. Cet air est
comprimé dans le but de créer des mouvements linéaires ou rotatifs dans un sens comme dans
l’autre.
Figure 50: Schéma de fonctionnement un capteur
69
Figure 51: Vérin pneumatique
Dans notre cas on a 11 vérins doubles effets qui fonctionne comme suit :
V1 et V2 sont fonctionné opposer
Figure 52: schémas pneumatiques des vérins 1 et 2
V3et V4 sont fonctionné opposer
70
Figure 53 : schémas pneumatiques des vérins 3 et 4
V5 et V6 sont fonctionné simultané
V7et V8 sont fonctionné simultané
71
V9 et V10 sont opposé
V11et V12 sont fonctionné simultané
72
V13, V14 et V15 sont fonctionné simultané
Figure 58 : schémas pneumatiques des vérins 13,14 et 15
16.2.2 Les capteurs de proximité :
Les capteurs de proximité ou « détecteurs de présence » sont des dispositifs autrefois

mécaniques, mais aujourd'hui de plus en plus caractérisés par l'absence de liaison
mécanique entre le dispositif de mesure et l’objet cible (personne, animal, objet animé tel
qu'un véhicule). L'interaction entre le capteur et sa « cible » est alors réalisée par
l’intermédiaire d’une caméra associée à un système d'analyse de l'image, ou plus souvent d'un
champ (magnétique, électrique, électromagnétique) ou d'un capteur infrarouge.
Figure 59 : Les différents types de capteur de proximité

73
16.2.3 Les capteurs de fin course :
C’est un capteur de contact (ouvert ou fermé) identique à un interrupteur. Il est

souvent utilisé pour connaitre une position :
• la position d’un vérin (début et fin),

• la position d’une porte (ouverte ou fermée),
• La position d’un ascenseur (étage),
• La position d’une barrière automatique (ouverte ou fermée),
• La position d’une manette de jeu (bouton appuyé, direction souhaitée,).
Un capteur de fin de course est un bouton poussoir actionné par un mouvement mécanique.
La détection s’effectue par contact d’un objet extérieur sur le levier ou un galet. Ce capteur
peut prendre alors deux états (aussi appelés états logiques) :
• Enfoncé (en logique positive l'interrupteur est fermé).

• Relâché (en logique positive l'interrupteur est ouvert).
Les interrupteurs de position sont constitués de trois éléments de base :

• Une tête de commande avec son dispositif d'attaque (1) ;
• Un corps (2) ;
• Un contact électrique (3).
Figure 60 : Les composants des capteurs de fin de course
74
16.2.4 Sécurité d'opérateur :
16.2.4.1 Voyant sonore :
Il est utilisé pour avertir l'opérateur du moment de coulage, et la fin de refroidissement

de l’aluminium.
Figure 61 : Voyant sonore
16.2.4.2 Capteur de sécurité SC300 : la vision pour protéger les mains des opérateurs :
Pour des raisons de protection contre les risques posés par la machine, nous avons proposé le
capteur de sécurité SC300 (figure 26). Le capteur de sécurité de détection de main SC300 est
un système de capteur de sécurité compact dont le fonctionnement est basé sur la technologie
de traitement des images.
La fonction de détection de sécurité est exécutée par un seul capteur d'image qui voit une
seule image en deux dimensions sur un motif passif comme arrière-plan. Le principe de
détection est basé sur un objet d'une résolution spécifique qui bloque la vision du motif depuis
le capteur d'image.
Figure 62: Capteur de sécurité SC300
75
17 Justification de l’automatisation :
En raison de l’évolution rapide de la technologie industrielle, qui va dans le sens de
l’amélioration des performances des machines par la réduction au minimum de l’intervention
de l’homme, il a été jugé nécessaire de procéder à l’automatisation de la machine d’agrafage,
pour donner suite au désir et aux souhaits des responsable de la société. Cette automatisation
trouve sa justification et sa pertinence dans ce qui suit. Comme, il a été mentionné
précédemment, l’automatisation va permettre :
• La réduction de l’effectif journalier de la main d’oeuvre responsable du

fonctionnement de la machine de 50%. Soit une réduction mensuelle de 4800 Dh
(le salaire d’un ouvrier par mois), à noter que cette machine fonctionnait 24h/24h
en alternance de 3 fois par jour avec 6 ouvriers par tâche de 8h.
• Augmentation de la performance de la machine en matière de la production
journalière de 100 %, la production passera de 80 éléments de pallox par heure à
150 éléments par heure.
Par ailleurs il convient aussi de signaler qu’une étude économique et financière détaillée
relative à cette automatisation exige des données chiffrées sur :
✓ Coût de la machine
✓ Date d’acquisition et durée de vie (pour déterminer l’amortissement de la
machine).
✓ Les frais d’entretien de la machine (Consommation huile, électricité,
gardiennage).
✓ La valeur locative du local par rapport à toute la société.
On n’a pas pu obtenir ces informations malgré plusieurs tentatives, sachant aussi qu’il y a un
chevauchement dans le fonctionnement des différents services l’entreprise.
76
Conclusion générale
Répondant à la demande incessante du marché local et international, il est

indispensable de suivre l’évolution des techniques d’automatisation industrielle.
Actuellement, les industriels sont passés du stade de la machine à fonctionnement manuel à
celui d’une chaine utilisant des machines automatisées.
C’est dans ce cadre que s’inscrit notre projet du stage intitulé : « Amélioration de la
productivité de la machine de montage des éléments de Pallox ».
Au terme de ce stage, une brève rétrospective permet de dresser le bilan de travail
effectué avec ses difficultés, ses contraintes, mais aussi et surtout le supplément de formation
si riche dont nous avons eu la chance d’en bénéficier.
En effet, il fallait avoir un aperçu général mais aussi exhaustif sur le fonctionnement
de la société, ses différents services et notamment le service de production où se situe la
machine d’agrafage et la tache de clouage.
Sur le plan technique, nous avons pu maitriser, dans un premier temps, le

fonctionnement de la machine d’agrafage et la tache de clouage, ce qui nous a offert
l’opportunité de proposer des améliorations et des sécurités à appliquer après validation finale
par les responsables.
Concernant le cahier des charges qui nous a été confié, nous avons proposé une
solution d’automatisation de la machine coquilleuse en réalisant la partie informatique
relative à la partie programmation par le biais du langage LADDER, à l’aide de l’automate
Schneider TWDLCAE40DRF.
Nous avons, dès le départ, trouvé un problème majeur qui résidait dans le fait que, le
sujet qui nous a été proposé et plus particulièrement l’automatisation de la machine
d’agrafage avec la tache de clouage, ne figurait pas dans notre programme de formation. C’est
pour cette raison que nous avons, avec l’aide de notre encadrant professionnel et nos
encadrants universitaires, fait une autoformation dans le langage GRAFCET et la
programmation sous TWIDO.
Le stage de perfectionnement, que nous avons effectué dans la société FANTASIA

nous a permis de connaître de très près le monde de l’entreprise industrielle, avec toutes les
difficultés auxquelles il se heurte, et les atouts dont elle dispose. Nous espérons par ce travail
avoir atteint l’objectif fixé par le cahier des charges, et avoir donné satisfaction à notre
encadrant de l’entreprise ainsi qu’aux aspirations de nos professeurs.
77
Annexes
Annexe 1 :
TWIDO
Bases compactes TWD LC.A..DRF (sans port Ethernet intégré)

Les bases contrôleurs programmables compactes Twido TWD LC.A..DRF
comprennent :
(1) Deux caches pivotants pour accès aux bornes de raccordement.
(2) Une porte d’accès pivotante.
(3) Un connecteur type mini-DIN port liaison série RS 485 (permet le
raccordement du terminal de programmation).
(4) Un emplacement (protégé par un cache amovible) pour afficheur numérique
de diagnostic et de maintenance TWD XCP ODC.
(5) Un bornier à vis pour l’alimentation des capteurs c 24 V (Alimentation
capteurs 24 V DC uniquement avec base TWD LCAE 40DRF (modèle avec
alimentation secteur a 100…240 V AC) et pour le raccordement des capteurs
d’entrées.
(6) Un connecteur pour modules d’extension d’entrées/sorties TM2 D.., TM2A..
et de communication TWD NCO1M (maximum 4 modules sur les bases 24 E/S
et 7 modules sur les bases 40 E/S).
(7) Un bloc de visualisation de :
> L’état du contrôleur à l’aide de 3 voyants (PWR, RUN, ERR).
> L’état des entrées et des sorties (IN. et OUT.).
> Un voyant utilisateur (STAT), à piloter par programme application selon
besoin de l’utilisateur.
(8) Un bornier à vis pour le raccordement des pré actionneurs de sorties.
(9) Deux points de réglage analogique (un point pour modèles 10 et 16
entrées/sorties).
(10) Un connecteur pour l’extension du 2ème port liaison série RS 232C/RS 485
78
via l’adaptateur TWD NAC… (pour modèles 16, 24 et 40 entrées/sorties).
(11) Un bornier à vis pour le raccordement de l’alimentation secteur a 100…240
V ou 19,2…30 V DC.
Avec accès par le dessous du contrôleur :
(12) Un connecteur pour :
> Cartouche mémoire 32 Ko TWD XCP MFK32 ou horodateur TWD XCP RTC
pour bases TWD LC.A 10/16/24DRF.
79
Annexe 2 :
TWIDO
80
81
82
83
84
85
86
87
88
Références Bibliographiques
http://blog.formatis.pro/twido
http://www.ahr-socah.fr/socah/definition-verin-pneumatique.html
http://geea.org.pagesperso-orange.fr/PNEUM/verin.htm
https://www.axesindustries.com/details.php/id/6201/interrupteur-fin-de-course-de-imo-
precision-controls.html
https://www.usinenouvelle.com/expo/detecteur-de-proximite-inductif-imf0-p248705020.html
https://www.se.com/fr/fr/work/products/product-launch/guides/plc.jsp
https://www.se.com/fr/fr/product-range-download/1453-twidosuite/
www.Wikipedia.org
89

Rapport de Stage de Fin D'etudes

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Rapport de Stage de Fin D'etudes

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Rapport de Stage de Fin d’Etudes

Présenté en vue de l’obtention du

DIPLOME UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE EN GENIE

Travail réalisé au sein de :

La Société Marocaine d’Emballages FANTASIA

Réalisé par : El Kabous Karima

M. El Haouti Houssam, FANTASIA

M. Chidoud Ahmed, FANTASIA

Promotion : 2020 / 2021

Nous dédions ce modeste travail à tous ceux qui ont contribué de

Nous tenons tout d’abord à remercier tout le personnel de

- M. Brahim SAHIB, Président Directeur Général, pour nous avoir

Nous tenons à remercier tout particulièrement et à témoigner toute

-M. Ihssini Houssain, notre Professeur et Chef de département de

CHAPITRE I : PRESENTATION DE LA SME FANTASIA ........................................... 11

Tableau 1: Fiche technique de l'entreprise ............................................................................... 13

Une présentation générale de l’entreprise et une description du processus de

Ce premier chapitre fera l’objet d’une présentation du groupe FANTASIA en générale,

à savoir son historique, sa fiche technique, son organigramme et l’organisation de ses

Figure 1: Logo de FANTASIA

1.2 Historique de l’entreprise :

1.3 Fiche Technique de la société :

Tableau 1: Fiche technique de l'entreprise

Dénomination Social Société marocaine d’emballages FANTASIA

siège Social BP 74 803 50 INZEGANE

Raison social Industrie du bois Fabrication des emballages

Capital social 5.250.000DHS

Forme juridique Société anonyme

Nombres employés 500 personnes

Téléphone / fax 048.27.15.71/57/74/78/80

Régime économique Admission Temporaire

Exercice comptable Du 1er janvier au 31 Décembre

1.4 Organisation de l’entreprise :

L’organigramme de FANTASIA fait ressortir une structure fonctionnelle ou STAFF.

Elle assure le management stratégique de l’entreprise. En outre, elle veille à la

Elle est chargée de la gestion administrative des dossiers du personnel.

L’importance de ce service est incontestable puisqu’il assure la réparation et la

Ce service s’occupe de la production et la fabrication des emballages de toutes sortes. Les

✓ Direction administrative et financières :

Figure 2:Organigramme de FANTASIA

1.6 Les Ateliers :

Figure 3:Etapes de trempage du bois dans l'eau

Le déroulage est une opération industrielle de première transformation du bois. Ce

Figure 4:Dessin schématique d’une section du bois dans le déroulage

Les épaisseurs possibles de placages vont de 0,5 à 10 millimètres dans des

1.6.3 Ateliers contre-plaqués

Figure 5: Atelier a contre plaqués

C’est un couchoir qui stérilise la caisse des bactéries.

Figure 6: Atelier couchoir

1.6.5 Atelier Déroulage à center lisse :

Cette machine découpe les tranches de bois en des feuilles.

Figure 7: Atelier déroulage à center lisse

1.6.6 Magasin produits fini et semi finis :

Figure 8: Atelier fond

Figure 9 : Atelier de montage

1.6.8 Atelier Fond :

Figure 10:Magasin des produits finis et semi-finis

Figure 11:Différents produits de FANTASIA

Les caisses sont fabriquées du Peuplier, des grumes de 1m de largeur et 30m de

Figure 12:Fabrication des fonds de caisses

• barrette environ 4 à 5 mm d’épaisseur.

✓ Fabrication des têtes de caisses :

✓ Fabrication des tasseaux en pin